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摘要 ：参数化 设计在 产品的优 化设计 中发挥 着重要作 用。为 完成 汽车横 向稳 定杆 的参 数化设计 ，文章推 导 出横 向
稳 定杆 尺寸参数 的约秉公 式 ，并在 此基础 上建立基 于 ＣＡＴＩ
Ａ 的稳 定杆参数 化模型 ，将模 型与 Ｅｘｃ
ｅｌ表格相 关联 ，
实现参数驱 动横 向稳 定杆 的 自动重构 ，完成横 向稳 定杆 的参数化设 计。运 用 Ａｂａ
ｑｕｓ软件 建立横 向稳 定杆有限元
模 型 ，校 核 结 果验 证 了稳 定 杆 参 数 化 设 计 的 正 确 性 。
关 键 词 ：汽 车 ；横 向稳 定 杆 ｉＣＡＴＩ
Ａ；参 数化 设 计

Ｐａｒａｍ ｅｔ
ｒｉｃＤｅｓｉ
ｇｎ ｏｆＡｕｔ
ｏｍ ｏｔ
ｉｖｅ Ｓｔ
ａｂｉ
ｌｉｚｅｒＢａｒＢａｓｅｄ ｏｎ ＣＡＴＩ
Ａ
Ａｂｓｔ
ｒａｃｔ
：Ｐａｒ
ａｍｅｔ
ｒｉｃ ｄｅｓ
ｉｇｎ ｐｌ
ａｙｓａｎ ｉ
ｍｐｏｒ
ｔａｎｔｒｏｌ
ｅｉｎ ｐｒ
ｏｄｕｃｔｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚｅｄ ｄｅｓ
ｉｇｎ．Ｉ
ｎ ｏｒ
ｄｅｒｔ
ｏ ｃｏｍ ｐｌ
ｅｔｅｔ
ｈｅ ｐａｒ
ａｍｅｔ
ｒｉｃ

ｄｅｓ
ｉｇｎ ｏｆｓ
ｔａｂｉ
ｌｉｚｅｒｂａｒ
，ｔｈｅ ｃｏｎｓｔ
ｒａｉ
ｎｔｆ
ｏｒｍｕｌ
ａｏｆｓ
ｔａｂｉ
ｌｉｚｅｒｂａｒｐａｒ
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ｅｒｓｉ
ｓｄｅｒ
ｉｖｅｄ，ａｎｄ ｐａｒ
ａｍｅｔ
ｒｉｃｍｏｄｅｌｏｆｓ
ｔａｂｉ
ｌｉｚｅｒ

ｂａｒｉ
ｓｅｓ
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Ａ ，ｗｈｉ
ｃｈ ｉ
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ｈｅ Ｅｘｃｅｌｔａ
ｂｌｅ，ｔ
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ａｂｉ
ｌｉｚｅｒｂａｒ
．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ａｕｔ
ｏｍ ｏｂｉ
ｌｅ；Ｓｔ
ａｂｉ
ｌｉｚｅｒｂａｒ；ＣＡＴＩ
Ａ ；Ｐａｒａｍ ｅｔ
ｒｉｃｄｅｓ
ｉｇｎ

参数 化设 计指 以约束 造 型为 核心 ，以尺 寸驱 动 为 与 下摆臂 ＧＤ 相 连 。

特 征 ，通 过 修 改基 础 模 型 的某 些 零 件 参 数 ，ＣＡＤ 系
统 自动完 成对 模 型 的重构 ，从 而 实现 产 品 的设计 和优
化 。参数 化 设计 极大 地 改善 了模 型 的修 改重 构手 段 ，
提 高 了设 计 的柔 性 ，在 实体造 型 、装 配 设计 、机 构仿
真 及优 化 设 计等 领域 发 挥着 越 来越 重要 的作用 ＿
１］
。文
章采 用基 于 几何 约束 的变 量几 何 法推 导 出横 向稳 定杆
各 尺 寸约 束 公 式 ，并 结 合 ＣＡＴＩ
Ａ Ｖ５与 Ｅｘｃ
ｅｌ软 件 建
立 稳 定杆 实体 模 型 ，通过 修 改 Ｅｘｃ
ｅｌ表 格 中 的参数 实
现 稳 定杆 参数化 设 计 。 图 １ 稳定 杆 的安 装 不 恿

１ 横 向稳定杆简介 ２ 横向稳定杆尺寸约束的推导
现 代轿 车 悬架 的 垂直 刚度 值 都较 小 ，使汽 车 转弯 选定 整车 参数 如 下 ：ｍ ＝６８７．
５ｋｇ；簧载 质心 剑侧
时车 身侧 倾 严 重 ，影响汽 车 的行 驶稳定性 ，为加 大 悬架 倾 轴 线 距 离 ｈ，
＝４５０ｍｍ；侧 向加 速 度 以 ０．
５ｇ； 前后
的侧倾 角 刚度 ，现在 大多 数汽 车上 装有 横 向稳 定杆 ［２
］。 悬侧 倾角 刚度 和 分别 为 １
３６４３．３５（Ｎ．ｍ） ）年¨
图 １示 出稳 定杆 的安 装示 意 图 ，横 向稳 定杆 的杆 身安 ９０９５．
５７（
Ｎ‘ｍ）
／（。
）。
装在铰支点 Ｃ上，而铰支点 ｃ固定在车身或车架上。 考 查 整 车 ａ ＝０．
５ｇ 时 。
。， Ｉ
ｊＪ
‘ Ｌ
ｈ

横 向稳 定 杆 的 杆 端 通 过 球 铰 、连 接 杆 １ ｍ ｈａ ＋ｍ ｇｈ
和球铰 ７ ｓＯ＝ （ ｆ＋Ｋ ）
求得：
２４ ．
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相 等 、方 向相 反 的力 ，，使稳 定 杆发 生 弹性 变 形 。根
＝

兰 ３ 一 据 位 能 相等 原 理 ，Ｆ作 的 功与 稳 定杆 中总 的变形 位 能
式 中： — — 侧倾 角 ， （。 ）； 相等 。则 ：
ｍ— — 簧载 质 量 ，ｋｇ；
．
坠 ：—
２（
Ｆｍ）
２（
ｃ＋ｂ
）＋ — ＋三
！： 二 ｆ）
簧 载质 心 到侧 倾轴 线 距离 ，ｍｍ； ２ ４ 。 ６ＥＪ 。 １２ＥＪ …
— —

侧 向加速 度 ，ｍ／
ｓ； 车 身侧 倾 时 ，有 ２ＦＡ ＝ （
４）
— —

， 一
前 后 悬侧 倾角 刚 度 ，Ｃ
Ｎ－ｍ）
厂（０
）。 稳 定杆 主要 承 受扭 矩 ，故 ：
由稳 定杆 与悬 架 的几 何关 系 ［
４］
，可得 ： Ｔ ｄ Ｔ ｄ １６Ｔ ｒ１
ｆ
Ｊ ２ —
一
ｎｄ４—
／３２ 一
２ ｎｄ３＜ＬＪ （
、５
．
，）
，
稳 定杆 端 点位 移量 △．＝０．
８Ｂ／
２ （２）
式中： 前 轴轮 距 ，ｒ
ｎ。 联立 式 （３）～ （５）得 ：
稳 定 杆 的 形 状 往 往 比 较 复 杂 。为 了 简 化 计 算 ，
可近 似 认 为 稳 定 杆 是 一个 等 臂梯 形 ］
， 如 图 ２所
］
［
６（
２ｊ
＋ｃＸ
１＋，
ｕ
）ｍ２
＋４Ｌ
。＋２
ｃ（
Ｈ／２
一ｃ） （６）
３
￣ｂ
Ｅ（０
．８Ｂ／
２１
示 ， ， 两 点 为稳 定 杆 杆 身 与车 身 的铰 支 点 。稳 定 ３ＥＪ
杆 的 安 装 尺 寸 为 ：Ｈ＝１０４９．
１ｍｍ；ｍ＝２１
３．６ｍｍ；
ｃ＝３１５．
５ｍｍ；ｂ＝５Ｉ
．６ｍｍ；考 虑 实 际稳 定 杆 形状 较 为 Ｆ＝２／
￣ｌ （８）
复杂 ， 图 ２中未注 中心 线 的弯 曲半径 Ｒ＝３０ｍ。 式中： 卜 稳 定杆 端 部受 力 ，Ｎ；
— —

稳 定 杆纵 向跨 度 ，ｍｍ；
一

稳定 杆横 向跨 度 ，ｍ；
ｃ—— 安装位 置 到对 称面 距 离 ，ｍｍ；
６—— 安 装位 置 到拐 点距 离 ，ｍｍ；
稳 定杆 直径 ，ｍｍ；
— 一

稳 定 杆 的剪切 弹性 模量 ，ＧＰａ；
卜 稳 定杆 的弹性模 量 ，ＧＰａ；
ｒ 稳 定 杆扭 转 剪应 力 ，ＭＰａ；
稳 定杆 线 刚度 ，Ｎ／
ｍ；
一

图 ２ 横 向稳 足 杆 简 化 结构
稳 定 杆 的 材 料 多 选 用 ６０Ｓｉ
２ＭｎＡ 和 ５０Ｃｒ
ＶＡ， 泊 松 比 ，０．
２９；
— —

文 章 选 用 ５０Ｃｒ
ＶＡ， 相 关 参 数 为 ： 弹 性 模 量 。
一

稳定 杆 的截面 极惯 性矩 ，ｍｍ ；
Ｅ＝２０６ＧＰａ； 剪 切 弹 性 模 量 Ｇ＝７９ＧＰａ；许 用 扭 转 应 。
，
＿一 稳 定 杆 的惯性 矩 ，ｍｍ ；
－
力［
ｒ］＝７４０ＭＰａ。 卜 稳定杆端 部力 Ｆ所产生 的阻力矩 ，Ｎ・
１
ＴＩ；
由图 ２中各 参 数 问 的几何 关 系 ，可 确定 稳 定杆 端 ［— — 稳定 杆 的许用 扭 转应 力 ，ＭＰａ。
点到 拐 点距 离 及 夹 角 ０。 至此 ，确 定 稳定 杆 尺寸 Ｌ，０，ｄ的约 束 公式 ，完
车身 侧 倾 时 ，在稳 定杆 的两 端部 作 用有 一对 大 小 成稳 定杆 尺 寸约束 推 导 。结果 如 图 ３所 示 。

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躺ｉ霹 ，．
Ｌ
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Ｉ 匹， ｌ
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０
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宋
体 ，
１２ｔＢ 壁 堇ｉ圜喱％， 章章型， ， △，
羞
Ｄ８ ， 盎
Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｈ Ｉ Ｊ Ｋ Ｌ Ｍ Ｎ ０ Ｐ Ｑ Ｒ Ｓ Ｔ Ｕ
后 悬 前 悬 簧 载 簧载质 侧 向侧倾 轮 距稳 定 未 注稳 定 稳定 稳 定 稳 定杆 稳 定 稳定杆 弹 性 剪 切 许 用 泊 松 稳 定 稳 定
架 架 质 量 心到侧 加 速 角 Ｂ／
ｍ 杆夹 中心杆 端 杆横 杆 纵 安 装位 杆 安 端点到 模 量 弹 性 扭 转 比 杆 直 杆 的
ｌ （
（Ｎ。
ｍ）（（Ｎ・
ｍ）ｍ ／ｋｇ倾 轴 线 度 ｏ） ｅ｛线 弯 点 位 向跨 向 跨 置 到对 装 位 同侧 拐 Ｅ｜
Ｐａ 模 量 应 力 径 线 刚
）） ）） 的距 离 （
ｍ／ｓ
ｚ） ｒ
ａｄ 曲 半 移 度 度 称 面距 置 到 点距离 ＧＩ
Ｐａ 【
ｒ］／
Ｐａ ｄ／
ｍ 霞 Ｘ｝
，ｍ 径 Ａ／ｍ Ｈ｜ｍ ｍ，ｍ 离 拐 点 （
Ｎ／ｍ）
Ｒ／
ｍ ｅｌ
ｍ 距 离
２ ９０９６ｌ
３６４３ ６８８ ０．
４５ ４．
９ ３－
３７ １．
２５ ２．
２１ ３
０ ０．
０２９ １
．０４９Ｏ．
２１４ Ｏ－
３ｌ５５ ０．
０５ ０．
２６５ ２×１
０” ８×１
０。 ７×１
０８ ０．
２９ Ｏ．
０２ １
８４３
６
图 ３ 稳定杆尺寸约束的 Ｅｘｃ
ｅｌ文件

．
２５ ．
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３ 横向稳定杆的参数化建模 将 稳 定杆 尺 寸 约束 的 Ｅｘｃ
ｅｌ文 什 ， 建 的稳 定
３．
１ 建 立横 向稳定杆 的参数化 基础 模型 ｌ 杆 的参 数化 基础 模 型相 关联 ，此模 型能 够 实现参 数 驱
１）在 ＣＡＴＩ
Ａ 的 ＧＳＤ模 块里 ，用 Ｆｏｒｍｕｌ
ａ（厂（ ）） 动 完成 横 向稳 定杆 的 自动 重构 ，达 到 ｊ
，参数 化 改 ‘
的
命令 输入横 向稳定杆 的尺 寸参数和 公式 ，将 杆 的未 知尺 目的 。
寸斜 臂长 Ｌ，０，ｄ与基本尺寸 Ｈ，ｂ，Ｃ，ｍ，Ｒ相关联 ； ４ 横 向稳定杆的有限元分析 ‘
７１
２） 运 用 Ｓｋｅｔ
ｃｈ工 具 ， 由 Ｅｄｉ
ｔｆｏｒ
ｍｕｌ
ａ编 辑 公 式 在 Ａｂａｑｕｓ软件 建 立 横 向稳 定 有 限 兀模 。
进 行参 数化 输入 ，建 立杆 的轴 中心 线和 杆 的 中心截 面 ， 采 用 实体 单元划 分 网格 ，选 用线性 Ｔｅ
ｔ单 元 （Ｃ３Ｄ４
扫 掠得 到 一
侧杆 的杆 身 模型 ； 元 ），模 型共 ５６７３０个单 元 ，２７３７７５个节 点 。
３）用 Ｓｋｅｔ
ｃｈ，Ｊｏｉ
ｎ，Ｅｘｔ
ｒａｐｏｌ
ａｔｅ，Ｔｒ
ｉｍ等工具， 根 据横 向稳 定杆 的受 力分 析和 该型稳 定 的实
由 Ｅｄｉ
ｔｆｏｒ
ｍｕｌ
ａ编 辑 公式 进 行 参 数化 输 入 ，做 出杆 的 工 况 ，在 Ａｂａ
ｑｕｓ软 件 中， 埘横 向稳 定 朴 中 ２个 ｊ
端 点模 型 ，再将 杆端 与杆 身模 型 Ｊ
ｏｉｎ到一起 ； 套 筒 的连 接 面 作位 移 约束 ，限制 轴及 ｚ轴 的移动 。
４）对 称 得 到 杆 的另 外 ＿ 侧 模 型 ， 再将 左 右 两 侧 根据 实 际计 算 出的载 荷 ，对横 向稳定 卡ｒ 端 分 别施
模 型 Ｊｏｉ
ｎ到 一
起： 加 大 小 为 １０８４．
４Ｎ，方 向 相 反 的 Ｚ向载 荷 。刈 横 向
５）转 换 到 Ｐａｒ
ｔＤｅｓ
ｉｇｎ模 块 生 成杆 的实 体 模 型 ， 稳 定 杆做 静 力学 分析 ，得 到横 稳定 杆 力 ，如
即稳定 杆 的参数 化基 础模 型 ，如 图 ４所 示 。 图 ６所 示 。 可 以看 出最 大应 力 集 ｒ
｝在 捌 角 处 编 ‘
为
１１１３０的节 点 上 ，最 大值 ５４４．
４ＭＰａ，该材 料 的扭 转
剪切 应 力为 ７４０ＭＰａ，可 以看 出在 咳载 荷 情 卜满
要 求 。局 部放 大 图 ，如 图 ７所 ／
Ｊ÷。最大 位 移处 为稳 定
杆端 部 节 点 １３１１处■
Ｈ
■ｌ翳 为
，其值 ●●Ｉ
＋１
５
■
５糯
．０阿
４
ｔ
７ｍｍ，４” ’
端４ ３ ３ ２ ２ １ ９ ４ ９
ｓ ４ ９ ３
５ ８
Ｏ ６
２ １
７ ７
２ ２
６ ８ ３
６ ０
７ ５
３ ３
２

节 点 的变 形量 为一ｌ
琵５
４．
０Ｏ７７ｍｍ；将
．

３ ９ ６ ２ ８上述
５ 变
３ ７形６量 折 为横
× × × × × × × × × × × × ×

向稳 定杆 一端 固定 ，另一端 的总，
变形 量
００为旷３０．
１４ｍｍ。

图 ４ 稳定 杆 的参 数 化 基 础 模型
３．
２ 横 向稳 定杆模 型的参 数化重构
通 过 Ｄｅｓ
ｉｇｎＴａｂｌ
ｅ命 令 将 图 ３所 示 的 Ｅｘｃｅｌ表 格
与 ＣＡＴＩ
Ａ 基 础 模 型 相 关 联 。只 需 要 在 Ｅｘｃ
ｅｌ表 格 里
更 改 稳 定杆 的 相 关 参 数 并 保 存 ，ＣＡＴＩ
Ａ基 础 模 型 将
会 自动 重构 ，建立 新 的稳 定杆模 型 ，重 构 后 的模型 ，
如 图 ５所示 。

图 ６ 稳定杆 ｖｏｎｒ
ａｉｓ
ｅｓ应 力云 图
（
下转 第 ４４页）
图 ５ 重构后的稳 定杆模型
．

２６ ．
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大 于 上 述 ２８种 工 况 多 体 仿 真计 算 得 到 的所 有 载荷 ， ３ 结论
表 明 改进结 构 的前支 架满 足 强度 要求 。 １）利 用动 力 总成一悬 置系 统 多体 动力 学模 型 汁算
得 到前 支架 使用 中承 受 的载荷 ，使用 有 限兀 方法 计算
得 到前支 架 的应 力和 能承 受 的极 限载 荷 ， 该方 法 Ｌ
Ｊ
Ｊ以
对 发 动机 前支 架进 行 强度分 析 ；
２）利 用 计 算机 仿 真 计 算 技 术 ， 叮 以在 杖 汁早 期
发现 结 构 问题 ，并计 算 校核 修 改结构 方 案 的 叮行 性 ，
连接悬置的螺栓 Ｌ
能 有效缩 短 开发周 期 和减 少开 发成 本 。
参 考文献

支架与发动机连接 ［
１】 张 泓 ．４ＧＩ发 动 机 支 架 疲 劳性 能 分析 研 究 ［
Ｄ］． 黑龙 ｛
：：东 北 林 、
ｊ
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图 ６ 前支架改进结构的应力 云图 ［
２】 铲 丽 颖 ．发 动 机 前 安装 支 架 断 裂 原 因分 折 ［
Ｊ］． Ａｉ
￣ ｑｔ
ｒ：
，２００６（３）：
经 过 仿 真 分 析 计 算 后 ，对 前 支 架 改 进 结 构 试 制 ，４ ２７．

６台份 手 工 样 件 ，并 安 装 在 试 验 车 上 进 行 了 ７万 ｋｍ ［
３】 Ａｌ
ｔａｉ
ｒＥｎｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇＩ
ｎｃ．ＲＡＤ１
ＯＳＳ，Ｍｏｔ
ｉｏｎＳｏｌ
ｖｅａｎｄＯｐｔ
ｉＳｔ
ｒｕｃｔ

道 路耐 久试 验 。试验 结 果表 明， 改进结 构 的前 支架 样 Ｔｕｔ

ｏｒｉ
ａｌｓ
［Ｍ］
．２００８：
１～３．
（收 稿 ¨期 ：２０ｌ１０３ ０９）
件 没有 发牛 开裂 或 失效 的情 况 ， 因此验 证 了前 支架 结
构修 改 的有 效性 与 可靠性 。

（
上接 第 ２６页） 应 力集 中 ，此现 象 与事 实相 符 。在汽 午 仃驶 过 。
｛１
ｌ，
该 处所在 截 面为 危 险截 血 ，易产 疲 劳断裂 。 载仙
下 稳 定 杆 端 部变 形 为 ３０．
１４ｍｉ
Ｄ＿
， 与汁 算所 得 稳 定 ¨

隧
端 部 变 形 ２９．
４１ｍｍ 比较 ， 误 差 为 ２．
４８％，校 核
满足 强度 要求 。
５ 结论
采 用 与 Ｅｘｃｅｌ表 格 相 关 联 的 ＣＡＴＩ
Ａ基础模 ，
Ｍ８Ｘ：１４．
２】
Ｎｏｄｅ：Ｐ９ 能够 实现 参 数驱 动横 向稳定 杆 的 自动 重 构 ，它解 决 ＇
ｒ
Ｍｉｎ：１３５１
Ｎｏｄｅ：Ｐ９ 不 同规格 的横 向稳定 杆 的参 数化 设计 问题 。对 参 数化
设计 的稳 定 杆 的强度 校 核结 果显 示 ，稳 定 ｌ端部 变 彤
量 与设 计变 形 量相 近 ，误 差 为 ２．
４８％，满足 横 向稳 定
杆 设计 的强度 要求 。
参考文献
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械 工 程 师 ，２００２（１）：
１２．
［
２］ 廉 保 绪 ， Ｊ‘
能 根 ．横 向稳 定什 的参 数 计算 ｊ殴 汁 … ． 洛 ｔ１
７７：
ｌ
；）
ｉｉ
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３）：
５９．

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１７４—１７６．

［
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Ｍ】．３版 ．北 京 ：机 械 Ｉ
．业【
｛Ｊ
版社 ，２００５：１
３８．
［
５］＿
ｌ
｝：霄 锋 ． 汽 车 底 盘 设 计 ［Ｍ ］． 北 京 ：消 华 人 出版 ，２０１０：
２６７—２６９．

［
６］ 肖泽燕．基于 ＣＡＴＩ
Ａ的轿１一
著速器直齿圆锥 齿轮的参数化 支̈ …
兰 州Ｉ理 工 人学 学 报 ，２０１
０（５）：
３９ ４０．
［
７］叶鹏．汽 横向稳定¨疲 劳可 靠性｛
ｉ
Ｊｆ究［
Ｄ］．安徽 ：余肥 Ｉ 人 ’，
图 ７ 稳 定 杆 中 部 ＶＯｌ
ｔｍｉ
ｓｅｓ应 力 云 图 及 局 部 放 大 图 ２０ｌ
０．

由 图 ６可 以看 出，在距 离 套筒 最近 的拐 点处 发生 （收 稿 ¨』
｝【
Ｊ：２０¨…１
）３ ２４）

．
４４ —