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벡터
예: 변위 벡터
• 두 점을 잇는 세 경로의 변위벡터는 모두 같다.
• 화살표의 길이 : 변위의 크기에 비례
• 화살표의 방향 : 변위의 방향
• 벡터의 표시 a
기하학적으로 벡터 더하기
s a b
기하학적으로 벡터 빼기
s a b 벡터 - b 는 벡터b 와 크기는 같으나 방향이반대인 벡터
벡터를 성분으로 분해하기 ( 2D)
a x a cos a y a sin
ay
a ax a y
2 2 tan
ax
단위벡터 (Unit Vectors)
직각좌표계 단위벡터 : iˆ , jˆ , kˆ
3차원 직교좌표계
a a x iˆ a y jˆ
a a x iˆ a y jˆ a z kˆ
3-2 단위벡터, 성분을 이용한 벡터의 덧셈
벡터성분으로 벡터 더하기
a a x iˆ a y jˆ b bx iˆ by jˆ
y
r r a b ax iˆ a y jˆ bx iˆ by jˆ (ax bx )iˆ (a y by )jˆ
b
a
x rx a x bx r y a y by
O
벡터성분으로 벡터 빼기
a a x iˆ a y jˆ b bx iˆ by jˆ
y
d d a b ax iˆ a y jˆ bx iˆ by jˆ (ax bx )iˆ (a y by )jˆ
b
a d x a x bx d y a y by
x
O
3-3 벡터 곱하기
b sa 크기: b s a
방향 : s 0 a와 같은 방향
s 0 a와 반대 방향
벡터에 벡터곱하기: 스칼라곱
a b ab cos
단위벡터의 스칼라곱
iˆ iˆ ˆj ˆj kˆ kˆ 1 iˆ ˆj ˆj kˆ kˆ iˆ 0
a b a x iˆ a y jˆ bx iˆ by jˆ
a x bx a y by
스칼라곱의 예: 일 (Work)
m m
W Fd cos W F d
벡터에 벡터곱하기: 벡터곱
a b c (벡터)
c 의 크기 : ab sin
c 의 방향 : 오른손 법칙
b a (a b )
단위벡터의 벡터곱
c 의 크기 : ab sin c 의 방향 : 오른손 법칙
iˆ iˆ jˆ jˆ kˆ kˆ 0 sin0o 0
jˆ iˆ kˆ,kˆ jˆ iˆ,iˆ kˆ jˆ
c a b ax iˆ a y jˆ az kˆ bx iˆ by jˆ bz kˆ
a x bx iˆ iˆ a x by iˆ jˆ a x bz iˆ kˆ a y bx jˆ iˆ a y by jˆ jˆ a y bz jˆ kˆ
a b kˆ iˆ a b kˆ jˆ a b kˆ kˆ
z x z y z z
a y bz az by iˆ az bx ax bz jˆ a x by a y bx kˆ
벡터곱의 예: 토크 (돌림힘)
rFt rF sin
r F