TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

 KHOA CƠ KHÍ 

BỘ MÔN CƠ KHÍ

Thiết Kế Môn Học

Máy Nâng Vận Chuyển
Họ và Tên:Nguyễn Đức Phúc
MSSV:6151041012
Lớp:CQ.MXD.K61
GVHD: Nguyễn Hữu Chí
Đề 18: Vận thang nâng hàng
 LỜI NÓI ĐẦU
Thế kỉ 21 đã mở ra một kỉ nguyên mới cho đất nước ta. Kỉ nguyên công nghiệp hóa
hiện đại hóa. Hàng loạt những nhà máy, công xưởng được xây dựng và lắp ráp cùng
với các dây chuyền công nghệ máy móc hiện đại được lắp đặt với khối lượng rất lớn.
Mặt khác công tác sửa chữa khắc phục những máy móc cũ sau một thời gian dài sử
dụng cũng được đẩy nhanh.
Tất cả các công việc xây dựng, lắp ráp và sửa chữa đó không thể vắng các máy nâng
chuyển. Vận thang nâng hàng là một thiết bị quan trọng trong các thiết bị nâng đó. Đặc
biệt trong các nhà kho, nhà máy vận thang nâng hàng trở thành thiết bị quan trọng và
rất cần thiết.
Vận thang nâng hàng được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá trong các nhà kho
trong các nhà máy xí nghiệp sữa chữa lắp ráp và chế tạo.
Với nhu cầu thực tế đó các thầy ở bộ môn Máy Xây Dựng của trường Đại Học Giao
thông vân tại phân hiệu tại TP. HCM đã đưa thiết kế vận thang nâng hàng một dầm
3,2T vào làm đề tài thiết kế môn học. Sau 4 năm học tại trường, dưới sự dạy dỗ nhiệt
huyết của thầy cô và sự cố gắng nỗ lực của bản thân, em đã trang bị cho mình những
kiến thức cần thiết để có thể hoàn thành thiết kế môn học được giao. Đề tài lần này
chính là cơ hội để em tổng hợp lại tất cả kiến thức mình đã học và là bước đầu cho em
được tiếp xúc với môi trường thiết kế sản xuất thực tế.
Sau những tuần làm việc nghiêm túc em đã hoàn thành nhiệm vụ thiết kế được giao.
Tuy nhiên với khả năng còn hạn chế và gần như chưa có kinh nghiệm về thiết kế nên
đồ án tốt nghiệp do em thực hiện chắc chắn còn nhiều thiếu sót. Vậy em kính mong
các thầy trong bộ môn xem xét và góp ý để em có thêm những kiến thức vững vàng
hơn nữa trong quá trình làm việc sau khi tốt nghiệp.
Trong quá trình thực hiện, đã giúp đỡ em rất nhiều cả về mặt kiến thức chuyên
ngành cũng như những kĩ năng cần thiết. Nhờ vậy mà em có thể hoàn thành đồ án tốt
nghiệp đúng thời gian và khối lượng công việc một cách tốt nhất mà bộ môn đã giao.
Em xin được gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em
trong quá trình học tập và thực hiện đồ án tốt nghiệp. Nhân dịp tốt nghiệp em cũng
muốn gửi lời cảm ơn chân thành của em tới tất các các thầy giáo trong khoa Cơ khí
Xây dựng đã dạy dỗ, dìu dắt chúng em học tập suốt 4 năm học đã qua. Em xin chân
thành cảm ơn!
TP. Hồ Chí Minh ngày tháng năm 2023
SINH VIÊN THỰC HIỆN
Nguyễn Đức Phúc
 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
….
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
 MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY
1.1 Giới thiệu chung về vận thang nâng hàng...................................................................................................2
1.1.1 Khái niệm về vận thang nâng hàng......................................................................................................2
1.1.2 Công dụng của vận thang nâng hàng...................................................................................................2
1.1.3 Phân loại vận thang nâng hàng.............................................................................................................2
1.1.4 Phạm vi sử dụng.....................................................................................................................................3
1.1.5 Tính năng suất của thiết bị....................................................................................................................5
1.2 Năng suất máy nâng......................................................................................................................................7
CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY
2.1 Kết cấu thép...................................................................................................................................................9
2.2 Cấu tạo chung................................................................................................................................................9
CHƯƠNG 3: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ
3.1 Cấu tạo của vận thang nâng hàng bao gồm các bộ phận sau:................................................................ 11
3.2 Nguyên lý hoạt động của thiết bị:..............................................................................................................12
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG
4.1 Các số liệu ban đầu làm thiết kế:...............................................................................................................14
4.2 Chọn các thông số thiết kế:.........................................................................................................................14
4.3 Tính toán công suất hệ thống dẫn động..................................................Error: Reference source not found
4.4 Tính toán kích thước dây cáp.....................................................................................................................15
CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CỦA MÁY
5.1 Tính toán cơ cấu nâng..............................................................................Error: Reference source not found
5.1.1 Tính chiều dài tang............................................................................Error: Reference source not found
5.1.2 Động cơ điện.......................................................................................Error: Reference source not found
5.1.3 Tính tỷ số truyền cơ cấu nâng..........................................................Error: Reference source not found
5.2 Tính toán cơ cấu di chuyển xe con.............................................................................................................18
5.2.1 Chọn bánh xe........................................................................................................................................18
5.2.2 Lực cản bánh xe....................................................................................................................................19
5.2.3 Tỷ số truyền cơ cấu di chuyển xe con.................................................................................................20
CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN LỰA CÁC CỤM CHI TIẾT DÙNG CHO THIẾT BỊ
6.1 Thiết bị cơ cấu nâng....................................................................................................................................21
6.1.1 Chọn hộp giảm tốc................................................................................................................................21
6.1.2 Chọn phanh...........................................................................................................................................21
6.1.3 Móc và ổ treo móc................................................................................................................................23
6.1.4 Bộ phận tang.........................................................................................................................................23
6.2 Cơ cấu di chuyển xe con............................................................................................................................. 25
6.2.1 Chọn phanh...........................................................................................................................................25
6.2.2 Ổ đỡ rục bánh xe..................................................................................................................................25
CHƯƠNG 7: CÁC HỆ THỐNG AN TOÀN CHO THIẾT BỊ
7.1 Hệ thống phanh...........................................................................................................................................26
7.2 Thiết bị giói hạn hành trình và giảm chấn................................................................................................26
7.3 Hệ thống đèn báo hiệu................................................................................................................................ 27
7.4 Thiết bị giới hạn tải trọng nâng................................................................................................................. 27
7.5 Thiết bị cảm biến quang.............................................................................................................................27
7.6 Hệ thống điều khiển....................................................................................................................................28
7.7 Hệ thống điện...............................................................................................................................................28
CHƯƠNG 8: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH THIẾT BỊ
8.1 Lắp đặt vận thang nâng hàng.....................................................................................................................29
8.1.1 Chuẩn bị................................................................................................................................................29
8.1.2 Lắp đặt vận thang nâng hàng.............................................................................................................29
8.2 Vận hành vận thang nâng hàng...............................................................Error: Reference source not found
CHƯƠNG 9: CÁC LỖI VÀ CÁCH KHẮC PHỤC
9.1 Vận thang nâng hàng phát ra âm thanh lớn quá mức quy định.............................................................35
9.2 Bấm nút điều khiển từ xa nhưng vận thang nâng hàng không hoạt động.............................................35
9.3 Vận thang nâng hàng hoạt động không ổn định, lúc nhận tín hiệu điều khiển lúc không...................35
9.4 Động cơ nâng hạ, di chuyển nóng quá mức bình thường........................................................................35
9.5 Trượt tải khi nâng lên đến một điểm nhất định.......................................................................................36
9.6 Chạm vào tải nâng, móc cẩu lại thấy hơi tê tê..........................................................................................36
9.7 Pa lăng hoặc vận thang nâng hàng khi di chuyển qua điểm giới hạn hành trình không dừng lại......36

1
 PHAÀN I
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY

1.1 Giới thiệu máy vận thang nâng hàng tải trọng 1,6T chiều cao 20M

Vận thang nâng hàng bằng cáp là thiết bị máy xây dựng dùng để nâng chuyển vật
tư, hàng hóa trong các công trình xây dựng cao tầng, cầu đường, công trình công
nghiệp và dân dụng khác. Vận thang nâng hàng bằng cáp có cấu tạo đơn giản, dễ
sử dụng và vận hành, chi phí đầu tư thấp, phù hợp với nhiều công trình khác nhau.

1.1.1 Công dụng của vận thang nâng hàng.

Máy vận thang nâng hàng dùng tời cáp là thiết bị dùng để nâng hạ hàng hóa theo
phương thẳng đứng hoặc nghiêng. Thiết bị này được sử dụng rộng rãi trong các
nhà máy, kho bãi, công trình xây dựng,... để nâng hạ nguyên vật liệu, vật liệu xây
dựng, hàng hóa,...
+ Ưu điểm :
 Cấu tạo đơn giản, dễ sử dụng và vận hành.
 Chi phí đầu tư thấp.
 Phù hợp với nhiều công trình khác nhau.

+ Nhược điểm :
 Khả năng nâng hàng hóa hạn chế, chỉ phù hợp với các công trình nhỏ.

 Độ an toàn thấp hơn so với vận thang nâng hàng bằng pa lăng.

1.1.2 Phân loại

Theo phöông phaùp truyeàn ñoäng:
+ Duøng caùp keùo.
+ Töï leo.
Theo coâng duïng:
+ Maùy vaän thaêng naâng haøng.
+ Maùy vaän thaêng loàng chôû ngöôøi vaø vaät lieäu.

1.1.3 Phạm vi sử dụng

2
Máy vận thang nâng hàng dùng tời cáp được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực
sau:

 Công nghiệp: Máy vận thang nâng hàng dùng tời cáp được sử dụng để nâng
hạ nguyên vật liệu, vật liệu xây dựng, hàng hóa,... trong các nhà máy, khu
công nghiệp.
 Xây dựng: Máy vận thang nâng hàng dùng tời cáp được sử dụng để nâng hạ
vật liệu xây dựng, thiết bị,... trong các công trình xây dựng.
 Logistics: Máy vận thang nâng hàng dùng tời cáp được sử dụng để nâng hạ
hàng hóa trong các kho bãi, bến cảng.

1.1.4 Tính năng suất của thiết bị

Tính năng suất của máy vận thang nâng hàng dùng tời cáp phụ thuộc vào các yếu
tố sau:

 Tải trọng nâng: Tải trọng nâng càng lớn thì năng suất của thiết bị càng thấp.
 Chiều cao nâng: Chiều cao nâng càng lớn thì năng suất của thiết bị càng
thấp.
 Số lượng thang nâng: Số lượng thang nâng càng nhiều thì năng suất của thiết
bị càng cao.

1.2 Một số thương hiệu của vận thang nâng hàng:

+ Một số thương hiệu máy vận thang nâng hàng uy tín trên thị trường hiện nay có
thể kể đến như:

 Konecranes: Là một trong những nhà sản xuất máy nâng hàng hàng đầu thế
giới.
 Liebherr: Là một trong những nhà sản xuất máy nâng hàng lớn nhất châu
Âu.
 Hitachi: Là một trong những tập đoàn công nghiệp lớn nhất Nhật Bản.
 Kone: Là một trong những nhà sản xuất thang máy và thang cuốn hàng đầu
thế giới.
 Doosan: Là một trong những tập đoàn công nghiệp lớn nhất Hàn Quốc.

+ Thoâng soá cô baûn cuûa maùy vaän thaêng thieát keá:

3
 Söùc naâng : Q 1,6 T
Chieàu cao naâng : H 20 m
Chieàu cao thaùp : L 25 m
Toác ñoä naâng : vn 21m/ph
Khoái löôïng maùy : m 1,41Tf

CHƯƠNG 2
SƠ ĐỒ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY

2.1 Sơ đồ cơ khí của vận thang nâng hàng.

4
 Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo vận thang nâng hàng
1. Bàn nâng
2. Khung vận thăng
3. Hệ thống cáp nâng
4. Đế vận nâng
5. Vi nóc
6. Cẩu tự lắm
7. Tủ điều khiển
8. Giằng tường

2.2 Sơ đồ điện của vận thang nâng hàng bằng cáp.

5
 Ngaén maïch
cô
caáu naâng

Maïc Maïch
h khoáng
ñoäng cheá
löïc cô
cô caáu
caáu naâng
naâng

Hình 2.2 Sô ñoà maïch ñieän

2.3 Sơ đồ mắc cáp của vận thang nâng hàng bằng cáp.

Do maùy vaän thaêng laø moät thieát bò naâng ñôn giaûn vôùi moät cô caáu
naâng. Vôùi maùy vaän thaêng naâng haøng coù taûi troïng Q = 1600kG ta choïn
boäi suaát cuûa palaêng
6
a = 1 sô ñoà ñöôïc moâ taû nhö sau:

Hình 2.3 : Sô ñoà maéc caùp cô caáu naâng

1 – Tang tôøi
2 – Caùp
3 ; 4 – Puli ñoåi höôùng
5 – Ñaàu caùp gaén vaøo baøn naâng

CHƯƠNG 3
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA VẬN THANG NÂNG HÀNG

3.1 Nguyên lý hoạt động.

7
Nguyên lý hoạt động của vận thang nâng hàng bằng dây cáp dựa trên lực kéo của
động cơ điện để nâng hạ hàng hóa hoặc người. Vận thang nâng hàng bằng dây cáp
bao gồm các bộ phận chính sau:

 Động cơ điện: Là bộ phận cung cấp năng lượng cho hệ thống truyền động.
 Hộp giảm tốc: Là bộ phận giảm tốc độ quay của động cơ để phù hợp với tốc
độ quay của hệ thống ròng rọc.
 Hệ thống ròng rọc: Là bộ phận thực hiện việc nâng hạ hàng hóa hoặc người.
 Cáp thép: Là bộ phận truyền động lực từ động cơ điện đến hệ thống ròng
rọc.

Cách thức hoạt động:

Khi động cơ điện được cấp điện, nó sẽ quay với tốc độ cao. Năng lượng này được
truyền đến hộp giảm tốc, giảm tốc độ quay của động cơ xuống mức phù hợp. Sau
đó, năng lượng được truyền đến hệ thống ròng rọc thông qua cáp thép. Hệ thống
ròng rọc sử dụng lực kéo của cáp thép để nâng hạ hàng hóa hoặc người.

Chöông 4: TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG

4.1. Thoâng soá cô baûn:

Söùc naâng : Q = 1,6T
Chieàu cao naâng : H = 20 m
Chieàu cao thaùp : L = 25 m
8
 Toác ñoä naâng : vn = 21m/ph
Khoái löôïng maùy : m = 1,41Tf.
Cheá ñoä laøm vieäc: Trung bình
4.2. Sơ đồ truyền động của vận thang nâng hàng.

Hình 4.1:
Sơ đồ truyền động vận thang nâng hàng

1.Ñoäng cô ñieän.
2.Khôùp noái.
3.Phanh.
4.Hoäp giaûm toác.
5.Tang.
Ñoäng cô ñieän (1) ñöôïc noái vôùi hoäp giaûm toác (4) qua khôùp noái ñaøn hoài
(2), nöûa khôùp beân phía hoäp giaûm toác ñöôïc söû duïng laøm baùnh phanh(3),
truïc gia hoäp giaûm toác ñöôïc noái vôùi tang.

4.3. Choïn ñoäng cô ñieän.

Coâng suaát tónh khi naâng vaät baèng taûi troïng ñöôïc xaùc ñònh (2.78)
[3]:

Trong ñoù:
Q : trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang hàng
Vn = 21 (m/ph): vaän toác naâng haøng
: hieäu suaát cuûa ñoäng cô.
 = p . t. b = 0,99 . 0,96. 0,92 = 0,87
p = 0,99: hieäu suaát cuûa palaêng.

9
t = 0,96: hieäu suaát cuûa tang (tra baûng 1.9 saùch tính toaùn maùy naâng
chuyeån)
b = 0,92: hieäu suaát boä truyeàn hai caáp baùnh raêng truï (tra baûng 1.9 [1])

Tương ứng với chế độ trung bình, sơ bộ chọn động cơ điện DK có tốc độ 1000vg/ph có
các đặc tính sau đây.
Công suất danh nghĩa : Ndc = 10 ( kW).
Số vòng quay danh nghĩa: ndc = 960 (vòng/phút).

Hệ số quá tải: = 2,2

Mô men vô lăng: (Gi.Di2)rôto = 0.75 Nm2

Cosφ = 0,82
Khối lượng động cơ: mdc = 190 kg.
Toác ñoä quay cuûa tang(2.35)[1]:

nt =
Trong ñoù:
vn = 21 (m/p): toác ñoä naâng haøng
ip = 1: boäi suaát palaêng
D = 0,2 (m): ñöôøng kính tang
 nt = 33,42 (voøng/phuùt)
Tæ soá truyeàn chung cuûa boä truyeàn ñoäng:

Chọn tỷ số truyền i = 30

Chöông 5: TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG

5.1. Tính toaùn choïn caùp.
Caùp ñöôïc choïn theo ñieàu kieän (1.1).[1]:

Trong ñoù:
Sñ: löïc keùo ñöùt daây caùp tra trong baûng tieâu chuaån.
Smax: löïc caêng caùp lôùn nhaát taïi choã cuoán leân tang trong quaù trình naâng
vaät ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (2.18) [5]:

10
+ Q: Troïng löôïng naâng vaät. (Q = 1.6T = 16000 (N)
+ a: Boäi suaát cuûa palaêng a = 1
+ m: Soá pa laêng ñôn trong heä thoáng m = 1
+ 0: Hieäu suaát chung cuûa palaêng vaø puli chuyeån höôùng (2.1)[2].

Vôùi:
p : hieäu suaát cuûa palaêng
h : hieäu suaát cuûa puli chuyeån höôùng h = 0,98
+p: Hieäu suaát chung cuûa palaêng . Theo coâng thöùc (2.3) [2]:

r : Hieäu suaát cuûa moät puli

r = 0,98 (tra baûng 2.2 [2])


Vaäy:

Smax = = 1683,502 N

n: heä soá an toaøn cho pheùp cuûa caùp theùp (n phuï thuoäc vaøo loaïi
maùy vaø cheá ñoä laøm vieäc, vì cheá ñoä laøm vieäc trung bình tra baûng 2.3 [2]
 n = 5,5).
Sñ  1683,5025,5 = 9259,159 N
Theo tính toaùn treân vaø theo chæ daãn baûng 2.5 [2].Tra baûng III.3 [2] choïn
caùp beän keùp loaïi K_P loõi theo ГOCT 2688_69 coù kyù hieäu laø 9,1- Г- I-
H -200 ГOCT2688 – 69, coù caùc thoâng soá sau:
Sñ = 50650 KG = 506500 N.
b = 200 kG/mm2.
dc = 9,1 mm
Khoái löôïng tính toaùn 1000m caùp ñaõ boâi trôn laø 305 Kg.

11
 Hình 5.1: Caáu taïo caùp

Ñoä beàn döï tröõ cuûa caùp theo coâng thöùc:

nt = Sñ / Smax = 50650/1683,502 = 30,086 > 5,5
Vaäy thoõa maõn ñieàu kieän ñoä beàn döï tröõ cuûa caùp lôùn hôn heä soá an
toaøn cho pheùp.

5.2. Tính toaùn choïn caëp ñaàu cáp.

Coù raát nhieàu phöông phaùp keïp ñaàu caùp treân tang, nhöng ñôn giaûn
vaø phoå bieán nhaát hieän nay laø duøng vít chaët leân treân. soá taám caëp phaûi
duøng ít nhaát laø 2 taám keïp do ôû treân tang luoân coù soá voøng döï tröõ
khoâng söû duïng ñeán, löïc taùc duïng tröïc tieáp leân caëp seõ khoâng phaûi laø
löïc caêng caùp St = Smax maø löïc taùc duïng laø S0 nhoû hôn. do ñoù coù ma saùt
giöõa maët tang vôùi voøng caùp an toaøn.
löïc tính toaùn vôùi caëp caùp ñöôïc tính(2.19)[2]:

Trong ñoù:
μ = 0,12  0,16 heä soá ma saùt giöõa maët tang vôùi caùp ta choïn f = 0,15
: goùc oâm cuûa caùc voøng döï tröõ treân tang 2  3
Choïn  = 3.

Ta choïn caùch keïp caùp beân tang baèng 2 taám keïp coù hai bulong.

12
 Hình 5.2: Keïp caùp treân tang

 löïc keùo moät bulong:

Trong ñoù:
Z: soá bu loâng ôû taám keïp (Z = 2)
μ1: Heä soá ma saùt qui ñoåi giöõa daây caùp vaø taám keïp coù tieát dieän raõnh
hình thang:
μ1 =

 = 400: goùc nghieâng maët beân cuûa raõnh.

(N)
+ Löïc uoán bulong (2.21)[2]:
T = f1. N
 T = 0,23. 141,64 = 27,73(N)
ÖÙng suaát uoán toång ôû moãi bulong (2.22)[2]:

Trong ñoù: d1 = 10(mm): ñöôøng kính chaân ren.

l0 = 18(mm): tay ñoøn ñaët löïc T vaøo bulong
ÖÙùng suaát cho pheùp []d = 75  85 (N/mm2) ñoái vôùi bulong cheá taïo töø
theùp CT3. ta choïn bulong ñaàu tinh 6 caïnh theo TCVN 95-63 (Tra baûng 6.39
soå tay thieát keá cô khí)
 t = 8,4 (N/mm2)
 t  [] thoûa maõn ñieàu kieän uoán: nhö vaäy bulong keïp caùp ñuû ñieàu
kieän laøm vieäc bulong coù kyù hieäu: bulong II M12 x 40 TCVN 95.63 (tra
baûng 6.38 saùch soå tay thieát keá cô khí).

13
5.3. Choïn khôùp nối.
Choïn khôùp noái: Choïn khôùp noái laø khôùp ñaøn hoài coù khaû naêng
cho pheùp phaàn leäch truïc vaäy töùc laø khoâng ñoàng truïc tuyeät ñoái, ngoaøi
ra loaïi khôùp naøy coøn giaûm ñöôïc chaán ñoäng vaø va ñaäp khi môû maùy vaø
phanh ñoät ngoät. Phía nöûa khôùp beân hoäp giaûm toác keát hôïp laøm baùnh
phanh .
+ Moment ñònh möùc treân truïc ñoäng cô:

Mñm =

Nñm = 4,1 (kw) : coâng suaát ñònh möùc cuûa ñoäng cô.
n = 870 (v/p): soá voøng quay cuûa truïc ra ñoäng cô
+ Moment truyeàn qua khôùp noái (1.65)[2]:
Mk = Mñm. k1.k2
Trong ñoù:
Mñm =4,51 (KG.m): moment ñònh möùc do khôùp truyeàn
k1 = 1,3: heä soá tính ñeán möùc ñoä quan troïng cuûa cô caáu
k2 = 1,2: heä soá tính ñeán cheá ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu (Tra baûng 1.21[1] )
 Mk = 4,51.1,3.1,2 = 7,02 (KG.m)
Tra baûng III.36 [1] choïn khôùp noái truïc ñoøn hoài – choát – oáng loùt coù
baùnh phanh soá hieäu N01, moment ñaø GD2 = 0,5 (KG.m2) ñöôøng kính baùnh
phanh D = 200 (mm) vaø ñöôøng kính loã d = 50(mm)
Moment ñaø töông ñöông cuûa heä thoáng (1.28)[1].
(GD2)qñ = . GD2 =  ( GD2ñc + GD24)
Vôùi:
 = 1,1  1,25: heä soá tính tôùi aûnh höôûng cuûa boä truyeàn
(GD)2 : Moment ñaø cuûa roto – ñoäng cô vaø khôùp noái

(GD2)qñ = 1,1 (0,5 +0,115) = 0,6765 (KG.m)

14
 Hình: 5.3 Caáu taïo phanh
Nhöng trong thöïc teá ngöôøi ta söû duïng loaïi khôùp noái ñaøn hoài noái
baèng 4 mieáng ñai cao su coù ñoä daøi thích hôïp noái giöõa hai beân khôùp noái

5.4. Tính toaùn truïc tang.

Khi cô caáu laøm vieäc löïc S k taùc duïng leân tang taïi 2 ñieåm E vaø F. töø
sô ñoà tính ta xaùc ñònh ñöôïc ñoä lôùn cuûa löïc taùc duïng.
Phaûn löïc taïi 2 goái A vaø B laø RA & RB
Xem tang laø caân baèng, Su taùc duïng seõ taùc duïng tröïc tieáp ñeàu leân 2 goái
ñôõ A vaø B.
RA = R B =
Maët khaùc:

 Fy = 0  R A + R B + S E + S F = 0
SE + SF = 1578,28 (N)(1)

Phöông trình moment laáy taïi ñieåm A.

MA = 0  580.RB – 480. SF - 100. SE = 0
 480 SF + 100 SE = 457701,2 (2)
Töø (1) vaø (2)  SE = 953,54 (N)
SF = 624,74 (N)

15
 Hình;5.4
Xaùc ñònh mometn uoán taïi E vaø F
MuE = SE .100 = 95354 (N)
MuF = SF. 100 = 62474 (N)

Xaùc ñònh moment xoaén(3.53).[5]:

MXE = 9,55.106 .

= 9,55.106.

Moâ men xoaén do haøng gaây ra :

Moâ men xoaén taïi E :

MxF = MxE – Mxh = 559357 – 157828 = 401529 (N.mm)
Xaùc ñònh ñöôøng kính ngoõng truïc taïi 2 tieát dieän E- E vaø F –F
Taïi tieát dieän E –E
Moment taïi tieát dieän naøy:

16
 MtdE-E =

= 493713 (N.mm)
Ñöôøng kính taïi tieát dieän naøy(7.3)[5].

DE.E

Trong ñoù: []: öùng suaát uoán cho pheùp.

Ta choïn vaät lieäu cheá taïo truïc tang laø theùp 45 coù giôi haïn beàn b = 610
(N/mm2), giôùi haïn chaûy ch = 430 (N/mm2 ) vaø giôùi haïn moûi ’-1 = 250
(N/mm2)

[] =

[n] = 1,6: heä soá an toaøn (tra baûng 18 saùch tính toaùn maùy naâng
chuyeån)
k’ = 2: hoä soá taäp trung öùng suaát

 dE-F 

Taïi tieát dieän F –F

Mtd F-F =

 dF-F 
Vì treân truïc coù laøm raõnh then neân ñöôøng kính truïc ñöôïc choïn phaûi
thoûa maõn caùc ñieàu kieän taäp hôïp öùng suaát. Vaäy ñeå tieän cheá taïo vaø
laép raùp ta choïn chung ñöôøng kính truïc khi ñaõ laøm raõnh then taïi 2 tieát
dieän E vaø F laø d = 40 (mm).

Tính chính xaùc truïc:

Öùng suaát uoán lôùn nhaát taïi tieát dieän naøy:
u = = = 14,9 (N/mm2)
Soá giôø laøm vieäc toång coäng:
T = 24.365.A.kn .kng
Trong ñoù:
A = 15 (naêm): toång beàn tính toaùn
Kn = 0,5: heä soá söû duïng trong naêm
Kng = 0,67 : heä soá söû duïng trong ngaøy
 (Tra baûng 1.1 [3])
17
 T = 24.3 56.0,5.0,67.15 = 44019(h)
Soá chu kyø laøm vieäc toång coäng:
Z0 = T. ack . at = 44019.20.1 = 880380 = 8,8.105
Trong ñoù:
ack = 20 : soá chu kyø laøm vieäc trong 1 giôø
at = 1 : soá laàn ga taûi trong 1 chu kyø
 (Tra baûng 1.1 [3])
Toång soá chu kyø naøy laøm vieäc naøy naøy phaân boá ra soá chu kyø laøm
vieäc Z1, Z2, Z3 töông öùng vôùi caùc taûi troïng Q1, Q2, Q3 : Q1= Q; Q2 = 0,5Q; Q3
= 0,1Q theo tæ leä 3:1:1.
Z1 = .Z0 = .8,8.105 = 5,28.105

Z2 = .Z0 = .8,8.105 = 1,76.105

Z3 = .Z0 = .8,8.105 = 1,76.105

Soá chu kyø laøm vieäc töông ñöông

Ztd = Z1.

= 5,28.105 . 18 + 1,76.105 (0,5)8 + 1,76.105(0,1)8

= 5,3.105
Heä soá cheá ñoä laøm vieâc:

Giôùi haïn moûi tính toaùn: (1.11).[3]

-1 = ’-1 .kc = 250.1,44 = 360 (N/mm2)
’-1 = 250 (N/mm2) : giôùi haïn moûi tính toaùn
Heä soá an toaøn ñoái vôùi truïc khi chòu uoán vaø xoaén (7.5)[5].

[n] = 1,5  2,5 : heä soá an toaøn thaáp nhaát cho pheùp
Vì truïc quay neân öùng suaát treân truïc thay ñoåi theo moät chu kyø ñoái xöùng
neân:
x = max = - min = ;n = 0.

 n = (7.6).[5]

18
Maø : a = m =

Vaäy : n = (7.7).[5]

-1 : giôùi haïn moûi khi xoaén:

-1 = 0,45 []b = 0,45. 610 = 274,5 (N/mm)

-1 = 0,25 []b = 0,25. 610 = 152,5 (N/mm)

 a = = 54,42 (N/mm2).
Maø W0 = 11790(mm3)(tra baûng 7.3b.[5]
Mx = 401529(N.mm)
a = m =
W = 5510 (mm3) (Tra baûng 7.3b [5])
Vaät lieäu cheá taïo truïc laø theùp cacbon trung bình neân laáy  = 0,1;
 = 0,05.
Heä soá taêng beàn cuûa truïc  = 1,6;
Theo Baûng 7.4 [5], choïn heä soá kích thöôùc  = 0,85 vaø  = 0,73.
Theo baûng 7.8 [5], ta choïn heä soá taäp trung öùng suaát taïi raûnh then K  =1,71
vaø K = 1,3.
Nhö vaäy, caùc tæ soá :

Trò soá taïi choã laép baèng ñoä doâi giöõa truïc vaø caùc chi tieát khaùc khi
aùp suaát beà maët P  30 (N/mm2).
Theo baûng 7.10 [5], ta choïn trò soá:
= 2,7

= 1 + 0,6 ( – 1) = 2,02
Töø ñoù ta coù:
n = = 3,4 (N/mm2)

n = = 7,7 (N/mm2)

19
n = = 3,11 (N/mm2)`
Vaäy : n  [n] = 1,5 ÷ 2,5 Truïc dö beàn.
Tính then:
Ñeå coá ñònh tang theo phöông tieáp tueán hay ñeå truyeàn moment ñeán truïc
quay ta choïn loaïi then phuø hôïp vôùi ñöôøng kính truïc dT =40(mm).
Tra baûng 7.23[5] ta choïn loaïi then baèng coù kích thöôùc sau:
b = 12 (mm) : Chieàu roäng raõnh then.
h = 8 (mm) : Chieàu cao then.
t = 4,5 (mm) : Chieàu saâu cuûa raõnh then treân truïc.
t1 = 3,6 (mm) : Chieàu saâu cuûa raõnh then treân truïc.
k = 4,4.
Ñöôøng kính then:
DT = 0,8. lmayoâ = 0,8. (1,5.40) = 48 (mm).
Kieåm nghieäm söùc beàn daäp(7.11).[5]:
d =  []d

d = = 76 (N.mm2)
Vôùi []d = 150 (N.mm2). ÖÙng suaát daäp cho pheùp.
 d  []d
Kieåm nghieäm söùc beàn caét(7.12).[5]:
c =  []c

c = = 34,85 (N.mm2)
Vôùi []c = 120 (N.mm2). ÖÙng suaát daäp cho pheùp.
 c =  []c (Tra baûng 7.21.[5]).
Theo keát quaû tính toaùn treân then ñöôïc choïn ñaûm baûo ñöôïc söùc beàn veà
löïc caét vaø uoán.
Choïn oå ñôõ:
Choïn oå truïc cho hai goái A vaø B, ta coù phaûn löïc taïi hai ñieåm naøy :
RA = RB = 1578(N)
Theo coâng thöùc (8.6)[5].
Q = (kv.R + m.A).kn.k (daN)
Trong ñoù:
k = 1 : Heä soá taûi troïng tónh (Tra baûng 8 -3 [5])
kn = 1 : Nhieät ñoä laøm vieäc döôùi 1000C(Tra baûng 8 -4 [5])
kv = 1 : Heä soá xeùt ñeán voøng naøo cuûa oå laø voøng quay(Tra
baûng 8-5[5])
m = 1,5 : Heä soá truyeàn taûi (Tra baûng 8 -2 [5])
Ta coù A = 0 do löïc doïc khoâng ñaùng keå.

20
Q = kv.R.kn.k = 78,914(daN)
Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå (8.1)[5]:
C = Q.(n.h)0,3
h = 10500 (giôø) soá giôø laøm vieäc trong 5 naêm.
ntg = 70 (v/ph) soá voøng quay cuûa tang.
C = 78,914.(70.10500)0,3
Choïn (n.h)0,3 theo baûng 8-7[5]:
C = 4539,8
Tra baûng 15P [5] ta choïn oå bi ñôõ 2 daõy loaïi ГOCT 5720 – 51
Côõ nheï, coù kyù hieäu N01207, thoâng soá cô baûn:
d = 35 (mm) ; b = 17 ( mm) ; D = 72 (mm)

CHƯƠNG 6 : TÍNH TOÁN LỰA CHỌN CÁC CỤM CHI TIẾT DÙNG
CHO THIẾT BỊ

6.1. Tính toaùn thieát keá tang vaø puly.

Daây caùp naâng ñöôïc ñeán tang qua 2 puli daån höôùng theo taøi lieäu [1]
ta choïn puli ñöôïc ñuùc baèng gang xaùm vaø thöôøng ñöôïc ñuùc kín. Maët caét
raõnh puli coù daïng nhö hình veõ:

Hình 6.1.1: Puli

Beà maët cuûa raõnh puli phaûi ñöôïc gia coâng cô khí, kích thöôùc raõnh puli
phaûi ñaûm baûo cho caùp voøng qua deã daøng, khoâng bò keït vaø beà maët

21
tieáp xuùc giöõa caùp vaø ñaùy raõnh lôùn ñeå giaûm öùng suaát tieáp xuùc, caùp
ñôõ moøn. Ñaùy raõnh puli laø 1 cung troøn coù baùn kính theo[1].
r = (0,53-0,6) dc = 0,6x9,1 = 5,46 (mm)
0
Goùc nghieâng cuûa 2 thaønh beân raõnh puli: 2 = 40 -:-60
Chieàu saâu raõnh puli h ñöôïc choïn tuøy theo coâng duïng vaø nôi ñaët
puli. Trong moïi tröôøng hôïp phaûi ñaõm baûo h = (2-2,5)d c = (18,2÷22,75)mm.
Moät soá tröôøng hôïp puli coù raõnh raát saâu nhö puli ñaët ôû ñaàu caàn coù
h=5dc ñeå caùp khoûi tuoät khi vaät naâng leân.
Ñöôøng kính puli tính ñeán taâm caùp D phaûi thoûa maõn ñieàu kieän(1.2)
Dp e.dc
e = 25: heä soá phuï thuoäc vaøo loaïi maùy, truyeàn ñoäng cuûa cô caáu vaø cheá
ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu(baûng 2.7)[2]
Dp 25.9,1 = 227,5 (mm)
Caùp voøng qua puli phaûi ñaûm baûo naèm doïc theo raõnh puli, ñoä leäch
cho pheùp phaûi ñaûm baûo sao cho caùp khoâng ñeø leân thaønh beân cuûa raõnh
caùp tuùc thoûa maõn ñieàu kieän sau:

tg

Choïn 2 = 400   = 200: goùc nghieâng cuûa 2 thaønh beân raõnh puli
h = 20mm: chieàu saâu raõnh puli

tg = 0.1

  = 60
Raõnh puli coù aûnh höôûng lôùn ñeán tuoåi thoï caùp. Treân thöïc teá söû
duïng cho thaáy caùp treân puli baèng theùp bò moøn nhieàu hôn so vôùi caùp
treân puli baèng gang. Vôùi muïc ñích taêng ñoä beàn laâu cuûa caùp, ngöôøi ta
söû duïng puli coù loùt treân raõnh caùp 1 lôùp nhaân, cao su hoaëc chaát deûo.
Neáu laáy ñoä moøn cuûa caùp treân puli gang laøm chuaån thì ñoä moøn cuûa
puli theùp taêng 10, treân puli coù raõnh caùp phuû nhoâm taêng 20 vaø ñoä
moøn cuûa caùp treân puli coù raõnh caùp phuû 1 lôùp chaát deûo giaûm 40 -
50.
ÔÛ puli duøng oå bi coù hieäu suaát =0.98, baûo döôûng deå daøng, coù ñoä tin
caäy cao. Vôùi toác ñoä puli nhoû thì oå bi phaûi theo taûi troïng tónh, coøn neáu
toác ñoä nhanh phaûi choïn oå theo heä soá khaû naêng laøm vieäc.
Ñöôøng kính tang ñöôïc tính theo (2.9)[2]:
Dt  Dp = 227,5(mm)
Choïn Dt = 200(mm)
Chieàu daøi tang:

22
 Chieàu daøi tang phaûi sao cho khi haï vaät xuoáng vò trí thaáp nhaát, treân
tang phaûi coøn ít nhaát 1,5 voøng daây, khoâng keå nhöõng voøng naèm trong
caëp (qui ñònh veà an toaøn).
Chieàu daøi daây caùp, cuoän vaøo tang töø 1 palaêng (2.10)[2]:
Lc = H ip + D(Z1+Z2)
Trong ñoù:
H= 20m : Chieàu cao naâng
ip = a = 1 : boäi suaát palaêng
D = 0.2m: ñöôøng kính tang
Z1= 2 : soá voøng daây caùp döï tröõ treân tang ñeán choå keïp caùp
Z2= 3 : soá voøng caùp, naèm döôùi taám keïp treân tang.
 Lc = 20x1 + 3,14 x 0,2 (2+3)
= 23,14 (m)
Chieàu daøi laøm vieäc cuûa tang ñoái vôùi daây caùp, ñöôïc cuoän vaøo
töø 1 palaêng:

Lv = (2.11) [2]
Trong ñoù:
+Lc = 23,l14m: chieàu daøi caùp cuoän vaøo tang
+t = 11mm = 0,011m: böôùc cuûa voøng cuoän (baûng 2.8)
[2]
+m = 2: soá lôùp caùp cuoän
+d = 9,1mm = 0,0091m : ñöôøng kính caùp
+Di = 0.2 + = 0,20455m : ñöôøng kính tang tính ñeán taâm cuûa daây caùp
cuoän vaøo.
+: heä soá cuoän khoâng chaët, choïn =0,95

Lv = = 0,36 (m)
=360 (mm)
Chieàu daøy hai thaønh beân tang choïn theo kinh nghieäm L th = 10
(mm)
Chieàu daøi toaøn boä tang :
Lt = Lv + 2 Lth = 360 + 2x10 = 380 (mm)
Goùc leäch lôùn nhaát cuûa daây caùp ñi vaøo tang so vôùi maët phaúng ñi qua
puli maø caùp ñi ra laáy baèng:
+Ñoái vôùi tang nhaün: n=2
Beà daøy tang ñöôïc xaùc ñònh töø tính toaùn theo neùn :
 = 0,02Dt+(6 ÷10)
=0,02200+(6 ÷10)
=(10÷14)mm.
23
Do yeâu caàu coâng ngheä cheá taïo tang ñuùc maø chieàu daøy tang  khoâng
ñöôïc nhoû hôn 12 (mm) neân ta choïn :  = 14 (mm).
Chieàu cao cuûa thaønh tang so vôùi maët tang phaûi öùng vôùi soá lôùp
caùp quaán treân tang.
h = (m+2)xdc = (2+2)x9,1 = 36,4 (mm)
Ñöôøng kính thaønh tang :
Dt’ = Dt + 2 h = 200 + 2x 36,4 = 273 (mm)
Caùc thoâng soá cô baûn cuûa tang :
Chieàu daøi tang : Lt = 380 (mm)
Ñöôøng kính tang : Dt = 200 (mm)
Ñöôøng kính thaønh tang : Dt’ = 280 (mm)
Chieàu daøy tang :  = 14 (mm)
Chieàu daøy thaønh tang : Lth = 10 (mm)
Chieàu cao thaønh tang : h = 40 (mm)

Hình 6.1.2 Boá trí chung tang

6.2. Kieåm tra ñoä beàn cuûa tang.

Trong quaù trình laøm vieäc tang chòu caùc öùng suaát neùn uoán, xoaén
treân thaân oáng tang.
Vì chieàu daøi tang Lt = 380 < 3Dt = 600(mm). Do vaäy öùng suaát uoán vaø
öùng suaát xoaén trong tang khoâng vöôït quaù 10 ÷ 15 % öùng neùn. Vì vaäy
söùc beàn tang chæ caàn kieåm tra theo öùng suaát neùn, coøn öùng suaát uoán
vaø xoaén ñöôïc tính ñeán baèng caùch taêng heä soá an toaøn beàn khi tính öùng
suaát neùn cho pheùp (1.22).[2].

n=  [n]
Trong ñoù:
k = 1,4: heä soá phuï thuoäc lôùp caùp cuoán treân tang (m =2)
24
t = 11 (mm): böôùc cuoán caùp treân tang.
 = 0,8: heä soá giaûm öùng suaát
St = 1578.28 (N): löïc caêng cuûa caùp
 = 14 (mm) : beà daøy thaønh tang.
Maø: öùng suaát cho pheùp cuûa tang cheá taïo baèng gang.

n = 5: heä soá an toaøn

bn = 565 (N/mm2): giôùi haïn beàn neùn cuûa tang ñuùc baèng gang C.15 -32
 [n] = = 113 (N/mm2)
vaø:
n= =12,24(N/mm2)
 n  [n ]thoûa ñieàu kieän beàn . Vaäy tang ñuû beàn

6.3. Chọn phanh

Choïn phanh:
Phanh ñöôïc ñaët taïi khôùp noái cuûa truïc ra thöù nhaát ñoäng cô vaø truïc vaøo
hoäp giaûm toác.
Moment caûn tónh treân truïc phanh khi haõm (2.37)[2].

Trong ñoù : : Hieäu suaát cuûa cô caáu töø tang tôùi truïc phanh

ih = 30 : Tæ soá truyeàn chung giöõa truïc phanh vaø truïc tang

 M t = 22,64 (N.m) = 2,264 (KG.m)
h

Moment phanh caàn thieát khi haõm(2.38)[1]:

Mh = Mht . Kh (CT – 2.38 saùch tính toaùn maùy naâng chuyeån)
Kh = 1,75 : heä soá an toaøn phanh (tra baûng 2.9 [1])
 Mh = 2,264. 1,75 = 3,962 (KG.m)
Theo baûng III.38[1] ta choïn loaïi phanh coù kyù hieäu TKT-200 coù chieàu
roäng maù phanh B = 90 mm moment phanh khi cheá ñoä cô caáu 25% laø M = 4
(KG.m) haønh trình maù phanh E = 0,4 (mm) haønh trình caàn ñaåy nam chaâm
ñieän  = 2 (mm)

25
 Hình : 6.3 Phanh ñieän tö

6.4. Kieåm tra phanh.

Vieäc kieåm tra naøy coù muïc ñích giôùi haïn ñoä noùng nhöõng maët ma
saùt khoâng vöôït quaù trò soá cho pheùp chuû yeáu döïa treân quaù trình caân
baèng nhieät cuûa phanh.
Theo baûng 1.12 [1] ñoái vôùi cheá ñoä laøm vieäc trung bình laáy
ñoaïn ñöôøng phanh cô caáu naâng haøng.

S=

Ta xem nhö toác ñoä naâng haï haøng laø nhö nhau thì thôøi gian phanh (1.36)[1]:
th =

 th =

Gia toác khi phanh:

a =
Nhö vaäy trò soá gia toác gaàn thích öùng vôùi giaù trò soá giaûm toác cho
pheùp ôû baûng 1.15 [1].
Dieän tích maët laøm vieäc cuûa 1 maù phanh (1.70)[1]:
F =
Trong ñoù:
Dn = 0,2 (m) : ñöôøng kính baùnh phanh.
 = 700 : goùc bao cuûa 1 maù phanh vôùi ñóa.
B = 0,09 (m): chieàu roäng maù phanh.
 F =
Aùp löïc giöõa baùnh vaø maù phanh(1.70)[1]:

26
 = 0,35: heä soá ma saùt cuûa amiaêng vaø kim loaïi (tra baûng 1.23 [1])
Mh = 3,962 (KG.m) : moment haõm cuûa phanh.

Theo baûng 1.23 [1] aùp löïc cho pheùp [P] = 6 KG/cm2
Vaäy Pp < [P] phanh thoûa maõn ñieàu kieän laøm vieäc

CHƯƠNG 7 : CÁC HỆ THỐNG AN TOÀN CỦA THIẾT BỊ

7.1. Các hệ thống an toàn của vận thang nâng hàng.

Hệ thống an toàn của thiết bị vận thang nâng hàng bao gồm các thiết bị và bộ
phận được thiết kế để ngăn ngừa tai nạn và thương tích cho người và hàng
hóa. Các hệ thống an toàn chính bao gồm:
- Công tắc giới hạn hành trình: Công tắc giới hạn hành trình được lắp
đặt ở vị trí cao nhất và thấp nhất của vận thang nâng hàng. Khi vận
thang nâng hàng đạt đến vị trí giới hạn, công tắc sẽ tự động ngắt
điện, ngăn chặn vận thang nâng hàng tiếp tục di chuyển.

Hình 7.1.1: Công tắc giới hạn hành trình.

27
 - Thiết bị phòng rơi: Thiết bị phòng rơi được lắp đặt trên cáp tải hoặc
trên bàn nâng hàng. Khi vận thang nâng hàng bị sụt cáp hoặc bị rơi,
thiết bị phòng rơi sẽ tự động kích hoạt, ngăn chặn bàn nâng hàng
hoặc tải trọng tiếp tục rơi xuống.

Hình 7.1.2: Thiết bị phòng rơi

- Thiết bị chống quá tải: Thiết bị chống quá tải được lắp đặt trên động
cơ của vận thang nâng hàng. Khi tải trọng vượt quá tải trọng cho
phép, thiết bị sẽ tự động ngắt điện, ngăn chặn vận thang nâng hàng
tiếp tục hoạt động.
- Thiết bị chống rung: Thiết bị chống rung được lắp đặt trên khung
của vận thang nâng hàng. Thiết bị giúp giảm thiểu rung lắc và dao
động của vận thang nâng hàng, giúp đảm bảo an toàn cho người và
hàng hóa.

Ngoài ra, vận thang nâng hàng còn được trang bị các hệ thống an toàn khác
như:
- Hệ thống báo động: Hệ thống báo động sẽ phát ra âm thanh hoặc tín
hiệu cảnh báo khi có sự cố xảy ra.
- Hệ thống chiếu sáng: Hệ thống chiếu sáng giúp đảm bảo tầm nhìn
cho người điều khiển vận thang nâng hàng.

28
 - Hệ thống thông tin liên lạc: Hệ thống thông tin liên lạc giúp người
điều khiển vận thang nâng hàng liên lạc với người ở mặt đất.

CHƯƠNG 8 : LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH THIẾT BỊ

8.1. Lắp đặt thiết bị vận thang nâng hàng.

Lắp đặt thiết bị

+ Chuẩn bị trước
- Kiểm tra kỹ thuật và thiết kế của thiết bị trước khi bắt đầu lắp đặt.
- Đảm bảo rằng mọi linh kiện cần thiết đã được chuẩn bị đầy đủ.
+ Thực hiện lắp đặt
- Theo dõi hướng dẫn lắp đặt từ nhà sản xuất.
- Sử dụng công cụ, thiết bị phù hợp để đảm bảo việc lắp đặt đúng
cách.
+ Kiểm tra an toàn
- Kiểm tra tất cả các phần của thiết bị để đảm bảo chúng hoạt động
đúng cách.
- Đảm bảo rằng tất cả các bu-lông và ốc vít đã được lắp đặt chặt chẽ.
- Kiểm tra hệ thống điện cẩn thận nếu thiết bị vận thang nâng là loại
điện. Đảm bảo rằng mọi dây cáp điện đều được kết nối chính xác.

8.2. Vận hành thiết bị vận hành thiết bị.

+ Đào tạo nhân viên

- Đào tạo nhân viên về cách sử dụng thiết bị an toàn và hiệu quả.
- Hướng dẫn họ về các quy trình an toàn và biện pháp khẩn cấp.
+ Kiểm tra định kỳ
- Thực hiện kiểm tra định kỳ về các thành phần chính của thiết bị.
- Kiểm tra hệ thống điều khiển và bảo dưỡng các bộ phận chịu mài
mòn.
+ Tuân thủ quy định an toàn
- Luôn tuân thủ các quy định an toàn địa phương và quốc gia.
- Kiểm tra và tuân thủ trọng tài an toàn và tiêu chuẩn kỹ thuật.
29
+ Bảo dưỡng định kỳ
- Thực hiện bảo dưỡng định kỳ theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
- Bảo dưỡng các bộ phận như dây cáp, bánh xe, và các bộ phận chịu
mài mòn.
+ Ghi chép và báo cáo
- Ghi chép mọi công việc bảo dưỡng và sửa chữa.
- Báo cáo ngay lập tức mọi vấn đề an toàn hoặc sự cố kỹ thuật.
+ Kiểm tra tải trọng
- Kiểm tra tải trọng của thiết bị định kỳ để đảm bảo an toàn.

CHƯƠNG 9 : CÁC LỖI VÀ CÁCH KHẮC PHỤC

9.1. Các lỗi và cách khắc phục của vận thang nâng hàng.
Thang nâng hàng là thiết bị quan trọng được sử dụng trong nhiều lĩnh vực
khác nhau, từ công nghiệp, thương mại đến dân dụng. Tuy nhiên, trong quá
trình sử dụng, thang nâng hàng có thể gặp phải một số lỗi kỹ thuật. Nếu
không được khắc phục kịp thời, các lỗi này có thể gây ra tai nạn, thiệt hại về
người và tài sản.
Dưới đây là một số lỗi thường gặp của thang nâng hàng và cách khắc phục:
+ Lỗi 1: Thang nâng hàng không hoạt động
- Nguyên nhân:
 Nguồn điện bị ngắt.
 Công tắc giới hạn hành trình bị hỏng.
 Động cơ bị hỏng.
 Bộ điều khiển bị hỏng.
- Cách khắc phục:
 Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo nguồn điện đã được cấp.
 Kiểm tra công tắc giới hạn hành trình, đảm bảo công tắc đang ở vị trí
đúng.
 Kiểm tra động cơ, đảm bảo động cơ đang hoạt động bình thường.
 Kiểm tra bộ điều khiển, đảm bảo bộ điều khiển đang hoạt động bình
thường.
+ Lỗi 2: Thang nâng hàng không thể nâng hạ được
- Nguyên nhân:
 Dây cáp bị đứt hoặc hỏng.
 Má phanh bị hỏng.
 Bộ truyền động bị hỏng.
- Cách khắc phục:
30
  Kiểm tra dây cáp, đảm bảo dây cáp không bị đứt hoặc hỏng.
 Kiểm tra má phanh, đảm bảo má phanh đang hoạt động bình thường.
 Kiểm tra bộ truyền động, đảm bảo bộ truyền động đang hoạt động bình
thường.
+ Lỗi 3: Thang nâng hàng không dừng lại ở vị trí mong muốn
- Nguyên nhân:
 Công tắc giới hạn hành trình bị hỏng.
 Bộ điều khiển bị hỏng.
- Cách khắc phục:
 Kiểm tra công tắc giới hạn hành trình, đảm bảo công tắc đang hoạt
động bình thường.
 Kiểm tra bộ điều khiển, đảm bảo bộ điều khiển đang hoạt động bình
thường.
+ Lỗi 4: Thang nâng hàng bị rung lắc
- Nguyên nhân:
 Các bộ phận của thang nâng hàng bị mòn hoặc hỏng.
 Chân thang nâng hàng không được đặt đúng vị trí.
- Cách khắc phục:
 Kiểm tra các bộ phận của thang nâng hàng, thay thế các bộ phận bị
mòn hoặc hỏng.
 Kiểm tra chân thang nâng hàng, đảm bảo chân thang nâng hàng đang
được đặt đúng vị trí.
+ Lỗi 5: Thang nâng hàng bị rò rỉ điện
- Nguyên nhân:
 Dây điện bị hở.
 Ổ cắm điện bị hỏng.
- Cách khắc phục:
 Kiểm tra dây điện, đảm bảo dây điện không bị hở.
 Kiểm tra ổ cắm điện, thay thế ổ cắm điện bị hỏng.
+ Ngoài ra, thang nâng hàng cũng có thể gặp phải một số lỗi khác như:
 Thang nâng hàng bị kẹt cửa.
 Thang nâng hàng bị vỡ kính.
 Thang nâng hàng bị mòn rỉ.
Để khắc phục các lỗi này, bạn nên gọi kỹ thuật viên chuyên nghiệp đến kiểm
tra và sửa chữa.
Để hạn chế các lỗi kỹ thuật của thang nâng hàng, bạn cần thực hiện các biện
pháp sau:

31
 Lắp đặt thang nâng hàng đúng kỹ thuật, theo đúng hướng dẫn của nhà
sản xuất.
 Thực hiện bảo dưỡng thang nâng hàng định kỳ theo hướng dẫn của nhà
sản xuất.
 Sử dụng thang nâng hàng đúng cách, đúng tải trọng.
 Thường xuyên kiểm tra thang nâng hàng để phát hiện sớm các hư hỏng
và khắc phục kịp thời.

32
33