Xe có khối lượng m chịu tác dụng của lực điều khiển u.

Lực u đại diện cho lực sinh ra ở mặt tiếp xúc giữa đường và
lốp

Các lực cản, bv, do lực cản lăn và lực cản của gió, được giả sử thay đổi tuyến tính theo vận tốc xe, v, và tác dụng
theo hướng ngược lại với chuyển động của xe.

Nó tạo ra một hàm thời gian liên tục của biến s (được đưa ra dưới dạng kiểu nhập
văn bản trong dấu ngoặc kép) có thể được sử dụng để xác định các mô hình hàm
truyền

Chức năng truyền thời gian liên tục