C2CCC WP 2098 IEEE 802.11bd TheV2XEvolution V1.0

Machine Translated by Google
CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR
V2X thế hệ tiếp theo –
IEEE 802.11bd là sự phát triển hoàn toàn tương thích ngược của IEEE
802.11p
Giới thiệu về C2C-CC
Nâng cao an toàn đường bộ và hiệu quả giao thông bằng Hệ thống và Dịch vụ Giao thông Thông
minh Hợp tác (C-ITS) là mục tiêu riêng của Hiệp hội Truyền thông CAR 2. Hiệp hội phi thương
mại, định hướng công nghiệp được thành lập vào năm 2002 bởi các nhà sản xuất phương tiện liên
kết với ý tưởng hợp tác giao thông đường bộ dựa trên Truyền thông giữa Phương tiện với
Phương tiện (V2V) và được hỗ trợ bởi Truyền thông Phương tiện với Cơ sở hạ tầng (V2I). Các
thành viên của Hiệp hội đại diện cho các nhà sản xuất xe, nhà cung cấp thiết bị và tổ chức
nghiên cứu lớn trên toàn thế giới.
Trong những năm qua, Hiệp hội Truyền thông CAR 2 đã phát triển thành một trong những đơn vị
chủ chốt trong việc chuẩn bị triển khai C-ITS ban đầu ở Châu Âu và các giai đoạn đổi mới tiếp
theo. Các thành viên CAR 2 CAR tập trung vào các ứng dụng liên lạc V2V không dây dựa trên
ITS-G5 và tập trung mọi nỗ lực vào việc tạo ra các tiêu chuẩn để đảm bảo khả năng tương tác
của các hệ thống hợp tác, trải rộng trên tất cả các hạng phương tiện xuyên biên giới và
thương hiệu. Với tư cách là người đóng góp chính, Hiệp hội Truyền thông CAR 2 CAR và các
thành viên hợp tác chặt chẽ với các tổ chức tiêu chuẩn hóa quốc tế và Châu Âu.
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm
Tài liệu hiện tại đã được phát triển trong Hiệp hội Truyền thông CAR 2 và có thể được xây dựng thêm trong Hiệp hội Truyền thông CAR 2. Hiệp hội Truyền
thông CAR 2 CAR và các thành viên của nó không chịu trách nhiệm pháp lý đối với bất kỳ việc sử dụng tài liệu này và các tài liệu khác từ Hiệp hội Truyền
thông CAR 2 để thực hiện. Các tài liệu của Hiệp hội Truyền thông CAR 2 phải được lấy trực tiếp từ Hiệp hội Truyền thông CAR 2.
Thông báo bản quyền: Không được phép sao chép bất kỳ phần nào trừ khi được cho phép bằng văn bản. Bản quyền và các hạn chế nêu trên mở rộng đến việc sao
chép trên tất cả các phương tiện truyền thông. © 2023, Hiệp hội Truyền thông CAR 2 CAR.
C2CCC_WP_2098_IEEE_802.11bd_
TheV2XEvolution.doc 02/02/2023 Trang 1 trên 34
Thông tin tài liệu
Số: 2098 Phiên bản: 1.0 Tiêu đề: V2X thế hệ tiếp theo – Ngày: 2023-02-02
IEEE 802.11bd là sự phát triển tương thích ngược hoàn toàn của IEEE 802.11p Tài liệu Giấy trắng
Kiểu:
Phát hành: không

Phát hành công khai
Trạng thái:
Tình trạng: Cuối cùng
Những thay đổi kể từ phiên bản trước
Ngày Thay đổi Sửa bởi Tán thành
2023-02-02 phát hành lần đầu Quản lý phát hành Ban chỉ đạo
Bảng 1: Những thay đổi kể từ phiên bản trước
Nội dung
Giới thiệu về C2C-CC................................................................. ................................................................. ......................1
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm........... ................................................................. ................................................................. ...........1
Thông tin tài liệu.................................. ................................................................. ......................2 Những thay đổi kể từ phiên
bản trước .................... ................................................................. .................................3 Nội
dung............ ................................................................. ................................................................. .................................4
Danh sách các hình ................. ................................................................. ................................................................. ............5
Danh sách các bảng .................................... ................................................................. ...................................6 Định
nghĩa .. ................................................................. ................................................................. .................................7
Từ viết tắt........... ................................................................. ................................................................. .............số 8
1. Tóm tắt............................................... ................................................................. ............10 2 Giới
thiệu................................................. ................................................................. ......................11 3 Lịch sử truyền thông
tầm ngắn dựa trên 802.11.. ...................................13 Giới
thiệu ................................................................. ................................................................. ......................13
Các triển khai hiện có .................... ................................................................. .............13 Phát triển tiêu chuẩn IEEE
802.11bd....................... ......................13 Sự phát triển liền mạch của IEEE 802.11p lên IEEE 802.11bd ......................15 Khả năng tương
thích ngược theo thiết kế ....... ................................................................. ....16 Sự cùng tồn tại của kênh đồng kênh theo thiết
kế .................... ................................................................. 17 Sự công bằng trong thiết
kế................................................................. ................................................................. ............18 Khả
năng tương tác theo thiết kế.................................. ................................................................. ...18 4 Đặc tính kỹ thuật
của IEEE 802.11bd .................................... ....................................20 Tổng
quan.... ................................................................. ................................................................. ...................20 Điều
chế................................. ................................................................. ....................21 Cấu trúc tín
hiệu ............. ................................................................. ...................................21 Mã hóa
kênh . ................................................................. ................................................................. .............21
Ước tính và theo dõi kênh.................................. ......................................22 Sự lặp lại thích
ứng ....... ................................................................. ...................................23
MIMO ... ................................................................. ................................................................. ....................25
Phạm vi mở rộng và độ bền cao........... ................................................................. ......25 Bố trí kênh 20 MHz tương thích ngược
hoàn toàn ....26 MAC khả năng của lớp................................................................................. ....................................26
Phạm vi nâng cao để định vị ủng hộ................................................. ...........27 Tóm
tắt................................................. ................................................................. ......................29 5 IEEE
802.11bd cho ITS-G5............. ................................................................. .................................30 Giới
thiệu ............. ................................................................. .................................................................
.30 Lớp truy cập .................................................... ................................................................. .................30 Định vị và thời
gian (POTI).................................. ................................................................. ..........30 Vận hành đa kênh
(MCO)................................ .................................................31
Tổng quan................................................. ................................................................. ...................................
31 MCO FAC........ ................................................................. ................................................................. ...................
31 Truy cập MCO ................................................................. ................................................................. ................................. 31
Bản tóm tắt ................................................. ................................................................. ....................32 6
Kết luận....................... ................................................................. ......................................33 Phụ lục A – Tài liệu tham
khảo ................................................................. ................................................................. ..........34
C2CCC_WP_2098_IEEE_802.11bd_ TheV2XEvolution.doc
02/02/2023 Trang 4 trên 34
Danh sách các số liệu

Hình 1: IEEE 802.11bd là sự phát triển của IEEE 802.11p ...................................... ............14
Hình 2: Định dạng khung IEEE 802.11bd với phần mở đầu của IEEE 802.11p, SIG lặp lại và các ký hiệu DATA
mới............................ ................................................................. ...................................15
Hình 3: Tương tác giữa các phương tiện IEEE 802.11p dựa trên ETSI ITS-G5 hiện có và ETSI ITS-G5 nâng cao dựa trên các
phương tiện IEEE 802.11bd ...................... ............16
Hình 4: Hoạt động tương thích ngược.................................................. .................................17
Hình 5: Cùng tồn tại theo thiết kế với lời mở đầu chung ................................................. ............17
Hình 6: Tính công bằng trong thiết kế với thủ tục truy cập kênh CSMA/CA ......................18
Hình 7: Cải tiến mã hóa kênh của IEEE 802.11bd ................................................. ......22
Hình 8: Ước tính kênh dựa trên phần mở đầu và phần giữa ....................23
Hình 9: Số lần lặp lại thích ứng: mức tăng hiệu suất PER mẫu mực trong AWGN với 1 lần lặp
lại ...................... ................................................................. ...........................................
Hình 10: Số lần lặp lại thích ứng: mức tăng hiệu suất PER mẫu mực trong HighwayNonLOS với 3 lần lặp
lại ................................... ................................................................. ....24
Hình 11: Sự lặp lại thích ứng: sơ đồ điều khiển ................................................. ............25
Hình 12: Sắp xếp kênh 20 MHz dựa trên hai kênh 10 MHz ......................26
Hình 13: Tính toán khoảng cách chênh lệch dựa trên trao đổi phép đo không phải TB: Các thông số được quan sát bởi
PSTA........................... ................................................................. ..........28
Danh sách các bảng
Bảng 1: Những thay đổi so với phiên bản trước.................................................. .................................................3
Bảng 2: Hộp công cụ về những tiến bộ kỹ thuật của IEEE 802.11bd[ER-2] so với IEEE
802.11p[ER-1]............ ................................................................. ................................................................. 0,20
Các định nghĩa
hiện tại tích cực sử dụng
Giao tiếp Một tập hợp các trạm ITS trong một khu vực địa lý phù hợp cho
Cụm việc liên lạc liên quan đến an toàn.
Tương tự Một cái gì đó cư xử, hành động và/hoặc trông gần giống nhau
Khả năng tương tác Các thiết bị IEEE 802.11p có thể giải mã ít nhất một chế độ truyền
của thiết bị NGV và các thiết bị NGV có thể giải mã các đường
truyền IEEE 802.11p
Cùng tồn tại Các thiết bị IEEE 802.11p có thể phát hiện việc
truyền NGV (và do đó trì hoãn việc truyền trong quá trình truyền
NGV gây ra xung đột) và ngược lại
Khả năng Khả năng của các thiết bị NGV hoạt động ở chế độ mà chúng có thể
tương thích ngược tương tác với các thiết bị IEEE 802.11p
Công bằng Khả năng của tất cả các thiết bị (cả IEEE 802.11p và NGV) đều có
cơ hội truy cập kênh như nhau
Hoạt động đa Quy trình kiểm soát việc sử dụng một số kênh, công nghệ
kênh và băng tần dựa trên thông tin trạng thái kênh thực tế và yêu cầu
ứng dụng
Khác nhau Hoạt động để xác định khoảng cách giữa các vật thể bằng các phép đo
thời gian, ví dụ để hỗ trợ các hoạt động định vị
Các từ viết tắt

11 giờ tối IEEE 802.11p
11 phòng ngủ IEEE 802.11bd
3GPP Dự án hợp tác thế hệ thứ 3 (https://www.3gpp.org)
4G Thế hệ thứ tư của công nghệ mạng di động băng thông rộng
5G Thế hệ thứ năm của công nghệ mạng di động băng thông rộng
ACL Rò rỉ kênh lân cận
ACLR Tỷ lệ rò rỉ kênh lân cận
ACR Từ chối kênh lân cận
ACS Độ chọn lọc kênh lân cận
AWGN Tiếng ồn Gaussian trắng phụ gia
BCC Mã hóa nhị phân
BPSK Điều chế khóa dịch pha nhị phân
BSS Bộ dịch vụ cơ bản
CAM Thông điệp nâng cao nhận thức hợp tác
CBR Tỷ lệ bận kênh
C-ITS Hệ thống giao thông thông minh hợp tác
CPS Dịch vụ nhận thức tập thể
CSMA/CA Carrier Sense Đa truy cập với khả năng tránh va chạm
DCM Điều chế sóng mang kép
eirp Công suất bức xạ đẳng hướng tương đương

ETSI Viện Tiêu chuẩn Viễn thông Châu Âu
FEC Chuyển tiếp sửa lỗi
FTM Đo thời gian tốt

GNSS Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu
I2R Ista-đến-Rsta
IEEE Viện Kỹ thuật Điện và Điện tử
ISTA Trạm khởi tạo
ITS- Hệ thống giao thông thông minh
S Trạm hệ thống giao thông thông minh
LDPC Kiểm tra chẵn lẻ mật độ thấp
LLR Tỷ lệ khả năng đăng nhập
LMR Báo cáo đo lường vị trí
LTE Tiến hóa dài hạn (tiêu chuẩn cho truyền thông băng thông rộng không
dây)
LTF Sân tập dài
MAC Kiểm soát truy cập trung bình
MCO Hoạt động đa kênh

MCS Dịch vụ hợp tác cơ động
MIMO Nhiều đầu vào Nhiều đầu ra
NAV Vectơ phân bổ mạng
NDP PPDU dữ liệu rỗng

NDPA Thông báo PPDU dữ liệu rỗng
NGP Định vị thế hệ tiếp theo
NGV V2X thế hệ tiếp theo
NLOS Không có đường ngắm
Không phải bệnh lao
Không dựa trên kích hoạt
OCB Bên ngoài bối cảnh của BSS
PSTA Trạm thụ động (quan sát)
PASN Đàm phán bảo mật trước hiệp hội
POTI Vị trí và THỜI GIAN
PPDU Đơn vị dữ liệu giao thức vật lý

QAM Điều chế biên độ cầu phương
QPSK Khóa dịch pha cầu phương
R2I Rsta-đến-Ista
RSTA Trạm phản hồi
RTT Thời gian khứ hồi
SIFS Khoảng cách giữa các khung ngắn
SNR Tỷ lệ tín hiệu trên tạp âm
STA Ga tàu
TDOA Chênh lệch thời gian đến
TOA Thơi gian đên
CON CHỒN Thời gian khởi hành
TOF Thời gian của chuyến bay
TXOP Cơ hội truyền (TX)

V2I Phương tiện đến cơ sở hạ tầng
V2V Xe đến xe
V2X Phương tiện đến mọi thứ
1. Tóm tắt
Sách trắng này mô tả các tính năng lớp truy cập kỹ thuật nâng cao của bản sửa đổi IEEE 802.11bd mới cho tiêu chuẩn
IEEE 802.11-2020, còn được gọi là V2X thế hệ tiếp theo (NGV). IEEE 802.11bd là sự cải tiến tiến hóa của bản sửa
đổi IEEE 802.11p hiện có, bản sửa đổi này đã trở thành một phần của tiêu chuẩn IEEE 802.11-2020 và là cơ sở lớp
truy cập cho bộ tiêu chuẩn ETSI ITS-G5. Trong bài viết này, trọng tâm sẽ là khả năng tương thích ngược đầy đủ của
lớp truy cập và khả năng tương tác đồng kênh của thông số kỹ thuật IEEE 802.11bd mới bao gồm việc tích hợp các khả
năng mới vào bộ tiêu chuẩn ETSI ITS-G5.
2 Giới thiệu
Sách trắng này trình bày những cải tiến chính của V2X thế hệ tiếp theo (NGV), được tiêu chuẩn hóa trong bản sửa
đổi IEEE 802.11bd của tiêu chuẩn mạng LAN không dây. Nó tập trung vào các cải tiến của lớp vật lý, cũng như vào quá
trình chuyển đổi liền mạch mà nó cho phép từ các hệ thống dựa trên IEEE 802.11p như ETSI ITS-G5, từ đó tận dụng tất
cả các hoạt động triển khai và triển khai hiện có.
Những tiến bộ kỹ thuật bao gồm lớp vật lý mở rộng hiệu quả hơn, có khả năng truyền các dạng sóng dựa trên IEEE
802.11p và khung “NGV” mới, cải thiện chất lượng liên lạc và phạm vi truyền dẫn. Đối với các ứng dụng tốc độ dữ
liệu thấp mạnh mẽ, các mã sửa lỗi chuyển tiếp mới kết hợp với các dải tần trung mang lại mức cải thiện 2-3 dB,
trong khi các tính năng nâng cao như nhiều đầu vào, nhiều đầu ra (MIMO) hoặc điều chế bậc cao cho phép xử lý dữ
liệu cao đánh giá các ứng dụng.
IEEE 802.11bd cho phép chuyển đổi dần dần và suôn sẻ từ các hệ thống dựa trên IEEE 802.11p nhờ vào tính chất tiến
hóa, trong đó khả năng cùng tồn tại và tương thích ngược là những yêu cầu chính đối với tiêu chuẩn mới này. Nó cho
phép các trạm IEEE 802.11p hiện có và các trạm IEEE 802.11bd (NGV) mới tương tác với nhau. Điều này giúp bạn có
thể hưởng lợi từ những đổi mới và đồng thời tận dụng tối đa cơ sở đã cài đặt của các hệ thống hiện có.
Phân tích trong sách trắng này cho thấy rằng
• Việc triển khai hiện tại trên các phương tiện sẽ tiếp tục hoạt động khi NGV được triển khai
• Các khoản đầu tư vào cơ sở hạ tầng đường ITS-G5 và DSRC được đảm bảo an toàn
• Các trường hợp sử dụng nâng cao được hỗ trợ mà không cản trở hoặc từ bỏ các trường hợp sử dụng hiện có
triển khai.
• NGV sẽ không làm tăng nhu cầu về phổ tần.
Ngoài tổng quan kỹ thuật toàn diện, các chủ đề sau đây sẽ được thảo luận trong
giấy trắng này:

• Cùng tồn tại: Khi các trạm NGV giao tiếp ở chế độ NGV, sự cùng tồn tại đồng kênh với các thiết bị IEEE
802.11p được đảm bảo. Điều này là do việc sử dụng phần mở đầu 10 MHz IEEE 802.11p để các trạm NGV và trạm
hiện có có thể phát hiện các đường truyền khác và trì hoãn việc truy cập vào kênh trong trường hợp đó.
Ngay cả chế độ NGV 20 MHz cũng sử dụng phần mở đầu 10 MHz;
• Cùng tồn tại công bằng: Các trạm NGV hỗ trợ sự công bằng trong việc truy cập kênh khi chia sẻ kênh với các
thiết bị IEEE 802.11p hiện có. Điều này là do việc sử dụng “Nghe trước khi nói” (LBT) dựa trên giao thức
truy cập môi trường CSMA/CA nổi tiếng với cùng độ nhạy tối thiểu như được chỉ định trong IEEE 802.11p.
Ngay cả chế độ NGV 20 MHz cũng sử dụng cùng độ nhạy tối thiểu để đánh giá kênh rõ ràng trong mỗi kênh phụ
10 MHz cơ bản;
• Khả năng tương thích ngược: Khả năng tương thích ngược đảm bảo rằng việc triển khai hiện tại sẽ không bị
gián đoạn và phổ tần vô tuyến được sử dụng hiệu quả. Nó được thực hiện bởi hai yêu cầu sau:
o Mỗi trạm NGV phải có khả năng truyền dữ liệu với chuẩn IEEE 802.11p
dựa trên định dạng đơn vị dữ liệu giao thức lớp vật lý (PPDU) 10 MHz để các thiết bị ITS-G5 có
thể nhận được các đường truyền đó. Mỗi trạm NGV cũng phải có khả năng nhận tín hiệu từ các trạm
ITS-G5 hiện có.
o Mỗi trạm NGV sẽ đặt chỉ báo khả năng NGV khi gửi PPDU dựa trên IEEE 802.11p để
các trạm NGV lân cận có thể phát hiện rằng đó là trạm NGV. Thông tin đó sau đó
có thể được các láng giềng NGV sử dụng để điều khiển việc truyền tải của họ
một cách thông minh để họ sử dụng định dạng dựa trên IEEE 802.11p hoặc định
dạng NGV tùy thuộc vào (những) người nhận dự định. Báo cáo trạng thái môi
trường vô tuyến cung cấp thông tin cho các lớp trên về tổng số hàng xóm và tập
hợp con của hàng xóm là trạm NGV. Thông tin này có thể được sử dụng cho các
chiến lược tương tác khác nhau.
• Khả năng tương tác: Khả năng tương tác đầy đủ của lớp truy cập đồng kênh đạt được nhờ khả năng truyền và
nhận PPDU IEEE 802.11p của các trạm IEEE 802.11bd.
Trong Sách trắng này, tác động tiềm tàng bao gồm các chiến lược khả năng tương tác có thể có đối với bộ tiêu
chuẩn ITS-G5 trong ETSI sẽ được trình bày. Chiến lược tương tác này dựa trên khái niệm hoạt động đa kênh được
phát triển trong ETSI [ER-4].
3 Lịch sử truyền thông tầm ngắn dựa trên 802.11
Giới thiệu
Vào năm 2010, IEEE đã thực hiện một bước quan trọng để cho phép liên lạc trực tiếp, trong phạm vi ngắn với phương
tiện giao thông, với việc xuất bản bản sửa đổi Truy cập không dây cho môi trường phương tiện giao thông (WAVE) của
tiêu chuẩn mạng cục bộ không dây IEEE 802.11 được triển khai rộng rãi. Bản sửa đổi, chính thức là IEEE Std
802.11p-2010, đã giới thiệu một loại giao tiếp đặc biệt mới được gọi là “bên ngoài bối cảnh của Bộ dịch vụ cơ bản”
(OCB) không cần sự phối hợp thông thường của Điểm truy cập. OCB là chìa khóa cho phép độ trễ cực thấp (<1ms) và khả
năng liên lạc có độ tin cậy cao cho các phương tiện đang di chuyển.
IEEE 802.11p trở thành nền tảng cho tiêu chuẩn lớp truy cập ITS-G5, được ETSI phát triển nhằm đáp ứng yêu cầu tiêu
chuẩn hóa của Ủy ban Châu Âu “nhằm hỗ trợ khả năng tương tác của các hệ thống hợp tác về giao thông thông minh trong
Cộng đồng Châu Âu”.
IEEE 802.11p cũng là nền tảng của DSRC ở Mỹ. Thử nghiệm rộng rãi ở Châu Âu, Hoa Kỳ và các khu vực khác đã chứng minh
khả năng của các hệ thống dựa trên IEEE 802.11p trong việc hỗ trợ nhiều trường hợp sử dụng từ phương tiện đến mọi
thứ (V2X) để đảm bảo an toàn đường bộ, cải thiện hiệu quả giao thông, giảm lượng khí thải, và hỗ trợ lái xe tự động.
Các hệ thống này đã được triển khai ở Châu Âu, Mỹ và Nhật Bản.
Triển khai hiện tại
Các hệ thống dựa trên ITS-G5 dành cho các ứng dụng liên quan đến an toàn đường bộ được triển khai ở châu Âu về
phương tiện giao thông và cơ sở hạ tầng.
Đến cuối năm 2022, ở Châu Âu đã có 20.000 km đường được bao phủ bởi các đơn vị bên đường (RSU) dựa trên ITS-G5
[ER-10] và gần 1 triệu phương tiện [ER-11] được trang bị ITS- Các thiết bị tích hợp G5 dựa trên bộ tiêu chuẩn ETSI
ITS-G5.
Có thể giả định rằng những con số triển khai này sẽ còn tăng thêm trong những năm tới.
Phát triển tiêu chuẩn IEEE 802.11bd
Vào tháng 3 năm 2018, Nhóm nghiên cứu IEEE có tên Next Generation V2X (NGV) đã được thành lập để nghiên cứu sửa đổi
tiêu chuẩn IEEE cho các công nghệ truyền thông V2X nâng cao. Vào tháng 12 năm 2018, IEEE-SA đã phê duyệt dự án này
thành lập Nhóm nhiệm vụ với mục tiêu sản xuất IEEE 802.11bd [ER-2], một lộ trình phát triển liền mạch cho truyền
thông V2X dựa trên IEEE.
Bản sửa đổi này hướng đến hiệu suất phổ cao hơn, độ tin cậy cao hơn và phạm vi mở rộng, đồng thời đảm bảo khả năng
tương thích ngược với các hệ thống được triển khai hiện có ở băng tần ITS 5,9 GHz. Cái sau là một thành phần thiết
yếu để IEEE 802.11bd[ER-2] cung cấp một lộ trình phát triển liền mạch từ IEEE 802.11p [ER-1]. Các thiết bị dựa trên
IEEE 802.11bd có thể nhận đường truyền từ bất kỳ thiết bị IEEE 802.11p nào và có thể truyền theo cách mà các thiết
bị IEEE 802.11p có thể nhận và giải mã. Với những khả năng này của IEEE 802.11bd [ER-2], các khoản đầu tư ngày nay
vào công nghệ dựa trên IEEE 802.11p được bảo vệ hoàn toàn. IEEE 802.11p có thể tiếp tục được triển khai ngày nay vì
việc triển khai trong tương lai với IEEE
Các thiết bị dựa trên 802.11bd có thể được giới thiệu liền mạch, hưởng lợi đầy đủ từ các trạm ITS cơ sở hạ tầng và
phương tiện được triển khai theo chuẩn 802.11p hiện có.
IEEE có thành tích đã được chứng minh về sự phát triển liền mạch thông qua việc phát hành các sửa đổi quan trọng
như IEEE 802.11a/g/n/ac/ax [ER-1]. Ngược lại với cách tiếp cận tiến hóa của IEEE, việc giới thiệu đột phá một công
nghệ không tương thích với IEEE 802.11p sẽ làm suy yếu và không khuyến khích các khoản đầu tư cần thiết ngày nay
để xã hội nhận ra tiềm năng của giao tiếp V2X trực tiếp và có thể ngăn cản vĩnh viễn khả năng tương tác giữa các
bên liên quan chính trong ngành ô tô ( nhà sản xuất phương tiện và cơ quan quản lý đường bộ).
Nền tảng để đạt được mục tiêu tương thích ngược và khả năng tương tác là IEEE 802.11bd sẽ sử dụng và cải thiện giao
tiếp OCB, dựa trên các định dạng khung và quy tắc truy cập kênh hoàn toàn tương thích với IEEE 802.11p.
Mục tiêu truyền thông nhanh hơn và đáng tin cậy hơn thừa nhận rằng IEEE đã phát triển nhiều khả năng tiên tiến hơn
nữa trong những năm gần đây, ví dụ như trong IEEE 802.11ac (60
GHz) và các sửa đổi IEEE 802.11ax. Một số khả năng nâng cao này chưa có sẵn cho liên lạc OCB hoặc trong các kênh
10 MHz đã được chọn để tối ưu hóa liên lạc xe cộ. IEEE 802.11bd sẽ chỉ định các khả năng này cho OCB và các kênh
10 MHz.
IEEE 802.11bd sẽ giới thiệu những cải tiến bổ sung, chẳng hạn như khả năng cụ thể cho phạm vi (đo khoảng cách),
tùy chọn phân kênh 20 MHz hoàn toàn tương thích ngược với các kênh IEEE 802.11p 10 MHz và chế độ hoạt động ở băng
tần 60 GHz, được phân bổ một phần trong Châu Âu để sử dụng trong ITS (63,72-65,88 GHz [ER-5]), dựa trên tính năng
DMG/EDMG OCB.
Hệ thống ITS trong tương lai dựa trên ETSI ITS-G5 và việc bổ sung các tính năng của IEEE 802.11bd sẽ dẫn đến những
cải tiến trong lớp truy cập ITS-G5. Các tính năng mới của IEEE 802.11bd như một phần của ITS-G5 sẽ được điều khiển
và cung cấp cho các ứng dụng ITS bằng hoạt động đa kênh (MCO) được chỉ định trong ETSI.
Hình 1: IEEE 802.11bd là sự phát triển của IEEE 802.11p
Sự phát triển liền mạch của IEEE 802.11p lên IEEE 802.11bd
Việc áp dụng và triển khai liền mạch sẽ bắt đầu ngay sau khi IEEE 802.11bd được chuẩn hóa và
thử nghiệm đầy đủ. Các khía cạnh cơ bản của quá trình chuyển đổi dần dần và suôn sẻ này
là:
• Không gây gián đoạn cho các hệ thống hiện có;
• Không cần tài nguyên phổ tần chuyên dụng (không bị phân mảnh);
• Hỗ trợ IEEE 802.11p và IEEE 802.11bd với một modem duy nhất.
Các khoản đầu tư ngày nay được bảo vệ hoàn toàn.
IEEE 802.11bd cho phép chuyển đổi suôn sẻ từ các hệ thống hiện có (dựa trên IEEE 802.11p) như ETSI ITS-G5 sang tiêu
chuẩn mới hơn có thể được coi là ETSI ITS-G5 nâng cao.
Nó tận dụng việc triển khai IEEE 802.11p hiện có và đầu tư cơ sở hạ tầng trên toàn thế giới
bằng cách sử dụng cùng một kênh tần số trong hoạt động đồng kênh mà không gây ra bất kỳ sự
gián đoạn nào cho các trạm C-ITS hiện có. Khả năng tương tác trong IEEE 802.11bd đạt được bằng
cách sử dụng cấu trúc dạng sóng tương thích như trong Hình 2.
Hình 2: Định dạng khung IEEE 802.11bd với phần mở đầu của IEEE 802.11p, SIG lặp lại và các ký hiệu
DATA mới
Định dạng khung này hỗ trợ cơ chế truy cập kênh chung trên các hệ thống hiện có và nâng cao,
trong đó tất cả các tin nhắn được truyền theo cùng một nguyên tắc “nghe trước khi nói” (LBT)
và sử dụng cùng một cơ chế cảm nhận sóng mang. Loại tin nhắn V2X không đồng bộ và không liên
tục rất phù hợp với các mạng V2X điển hình, trong đó các tin nhắn (chẳng hạn như tin nhắn nhận
thức hợp tác ITS-G5, CAM) rất đa dạng và không nhất quán về kích thước tin nhắn và tốc độ
truyền, vì các cơ chế kích hoạt việc tạo thông báo được kết hợp chặt chẽ với động lực học của
phương tiện (như thay đổi vị trí, tốc độ và/hoặc hướng đi).
Khi trạm C-ITS nâng cao dựa trên ETSI ITS-G5 nâng cao và IEEE 802.11bd
lớp truy cập phát hiện sự hiện diện của các trạm dựa trên IEEE 802.11p dựa trên ITS-G5 trong
vùng lân cận của nó, tất cả các tin nhắn ngày đầu tiên liên quan đến an toàn sẽ được truyền
bằng cách sử dụng lớp truy cập dựa trên IEEE 802.11p để các trạm hiện có có thể giải mã nội
dung của tin nhắn. Khi không phát hiện được trạm dựa trên IEEE 802.11p, các tin nhắn được
truyền có thể sử dụng toàn bộ tiềm năng của IEEE 802.11bd và hiệu suất được tăng lên của nó.
Hoạt động này được thể hiện trong Hình 3.
Trong mọi trường hợp, các gói được truyền bằng định dạng IEEE 802.11bd sẽ bị các trạm hiện có
phát hiện được do sử dụng cùng phần mở đầu như mô tả trong Hình 2.
trạm hiện có có thể xem xét các gói nâng cao trong cơ chế truy cập kênh CSMA/CA ngay cả khi
không có khả năng giải mã nội dung của IEEE 802.11bd
trường dữ liệu.
Môi trường hỗn hợp của IEEE 802.11p và IEEE 802.11bd (NGV) Môi trường chỉ có các phương tiện IEEE 802.11bd (NGV)
Xe có khả năng IEEE 802.11bd (NGV) Truyền dẫn IEEE 802.11bd (NGV)
Xe có khả năng IEEE 802.11p Truyền IEEE 802.11p
Hình 3: Tương tác giữa các phương tiện IEEE 802.11p dựa trên ETSI ITS-G5 hiện có và các phương tiện được cải tiến
ETSI ITS-G5 dựa trên phương tiện IEEE 802.11bd
Trong MCO được xác định trong ETSI [ER-4], khả năng của lớp truy cập ITS-G5 sử dụng IEEE
Các tính năng của 802.11bd sẽ được cung cấp cho các ứng dụng. Thực thể cơ sở MCO sẽ kiểm soát
việc sử dụng các khả năng công nghệ của lớp truy cập tương ứng dựa trên yêu cầu của ứng dụng,
các tài nguyên sẵn có và công nghệ được sử dụng bởi bên lân cận
trạm. Việc sử dụng các tính năng mới có thể được giới hạn ở một bộ ứng dụng được chỉ định để
chỉ sử dụng các tính năng mới trong lớp truy cập ITS-G5 hoặc có thể được triển khai linh hoạt
dựa trên các hệ thống liên lạc ngang hàng hiển thị như mô tả trong Hình 3. Bộ chuyển mạch giữa
các tính năng hiện có và các tính năng nâng cao trong một kênh có thể được thực hiện trên cơ
sở từng tin nhắn bằng cách chọn khởi tạo lớp truy cập (ALI) tương ứng.
Khả năng tương thích ngược theo thiết kế
Khả năng tương thích ngược là yêu cầu quan trọng ngay từ đầu đối với định nghĩa IEEE 802.11bd
[ER-16]. Nó xây dựng trên các khái niệm về sự cùng tồn tại và khả năng tương tác mô tả khả
năng cho các trạm dựa trên IEEE 802.11bd hiểu được bản chất của các trạm khác trong vùng lân
cận của chúng và điều chỉnh kiểu truyền dẫn của chúng cho phù hợp.
Như minh họa trong Hình 4, các trạm IEEE 802.11bd có thể truyền ở cả định dạng NGV hoặc IEEE
802.11p. Thông thường, những quá trình chuyển đổi giữa định dạng NGV và IEEE 802.11p này dựa
trên các phép đo cục bộ và bộ quy tắc do cơ quan quản lý khu vực hoặc các tổ chức tiêu chuẩn
hóa như CEPT hoặc ETSI chỉ định.
IEEE 802.11bd xác định giao diện MAC SAP để cho phép lớp trên lựa chọn giữa định dạng NGV và
IEEE 802.11p dựa trên sự tồn tại hoặc tỷ lệ phần trăm của các trạm IEEE 802.11p trong vùng
lân cận.
Ngày 1 Dịch vụ an toàn

Ngày 2 Dịch vụ an toàn và tự động hóa
NGV NGV 11 giờ tối
Xe mới Xe mới Xe hiện có
Hình 4: Hoạt động tương thích ngược
Đồng kênh cùng tồn tại theo thiết kế
Sự cùng tồn tại giữa IEEE 802.11p và IEEE 802.11bd trong cùng một kênh tần số là trọng tâm
của khái niệm tiến hóa IEEE 802.11 và đạt được bằng cách có các gói dạng sóng mới hơn bắt đầu
với cùng trình tự như được sử dụng bởi các triển khai hiện có dựa trên IEEE 802.11p. Điều này
đảm bảo
Thiết bị IEEE 802.11p có thể phát hiện IEEE 802.11bd dựa trên IEEE 802.11p
truyền định dạng và NGV;
Các thiết bị IEEE 802.11p có thể xác định sự hiện diện của các gói, lấy thời lượng của chúng
(từ thông tin L-SIG) và trì hoãn việc truyền để tránh xung đột.
Hình 5: Cùng tồn tại theo thiết kế với lời mở đầu chung
IEEE 802.11bd thực hiện nguyên tắc cùng tồn tại đồng kênh sau:
- Chèn lời mở đầu kết hợp với CSMA/CA
- Dự trữ sử dụng cài đặt NAV trong hoạt động hỗn hợp 10 MHz/20 MHz
Công bằng trong thiết kế
Tính công bằng là một khía cạnh quan trọng của hệ thống truyền thông ITS. Yêu cầu tất cả các đài
phải tuân theo các quy tắc giống nhau để có quyền truy cập vào kênh (tránh NGV đó
các trạm tăng cường kênh, khiến các trạm hiện có hoạt động kém hiệu quả hơn). Yêu cầu này được
đáp ứng bằng cách yêu cầu các trạm IEEE 802.11bd tiếp tục dựa vào quy trình CSMA/CA (Đa truy cập
nhận biết sóng mang với tính năng tránh va chạm) đã được chứng minh như được xác định trong IEEE
802.11-2020 [ER-1]. Chương trình này đã được triển khai và xác nhận trong nhiều năm và đã được
chứng minh là rất hiệu quả và đáng tin cậy.
Hình 6: Tính công bằng theo thiết kế với thủ tục truy cập kênh CSMA/CA
Khả năng tương tác theo thiết kế
Khả năng tương tác là một khía cạnh quan trọng của IEEE 802.11bd. Khả năng tương tác mô tả thực
tế là các trạm từ các thế hệ khác nhau có thể phát hiện lẫn nhau và trao đổi thông tin. Một mục
tiêu của IEEE 802.11bd là cho phép khả năng tương tác của lớp truy cập để loại bỏ gánh nặng từ
quan điểm của các lớp cao hơn (ví dụ: lớp ứng dụng).
Các phương tiện được trang bị IEEE 802.11bd có thể:

• Giải mã đường truyền từ bất kỳ thiết bị IEEE 802.11p nào;
• Truyền theo cách mà các thiết bị IEEE 802.11p có thể giải mã.
Các phương tiện được trang bị IEEE 802.11p có thể:

• Giao tiếp với cả thiết bị IEEE 802.11p và IEEE 802.11bd bằng IEEE
định dạng 802.11p;
• Giải mã thông tin truy cập kênh liên quan của IEEE 802.11bd như thời lượng gói
khỏi các gói NGV và trì hoãn việc truyền tải.
Ngoài khả năng tương tác của lớp truy cập này, các lớp cao hơn của hệ thống ITS-G5 còn hỗ trợ khả
năng tương tác ở cấp độ ứng dụng. Việc tích hợp cần thiết các tính năng nâng cao của lớp truy cập
có khả năng IEEE 802.11bd được thực hiện bởi MCO được kiểm soát trong lớp cơ sở.
4 đặc tính kỹ thuật của IEEE 802.11bd
Tổng quan
Để xây dựng IEEE 802.11bd, một phương pháp tiến hóa tận dụng những tiến bộ kỹ thuật đã được thử nghiệm và tiêu
chuẩn hóa thành công trong IEEE 802.11n/ac/ax gần đây đã được chọn. Điều này đảm bảo rằng các tính năng mới dựa
trên các khối xây dựng vững chắc đã được chứng minh là có hiệu quả và đã được biết đến và thử nghiệm kỹ lưỡng.
Điều này tạo điều kiện thuận lợi cho sự phát triển của modem và rút ngắn thời gian phát triển và thử nghiệm.
Một số cải tiến đã được IEEE 802.11bd giới thiệu ở lớp vật lý.
Hầu hết chúng liên quan đến phương thức truyền NGV.
Tuy nhiên, một số cũng áp dụng cho các thiết bị sử dụng định dạng IEEE 802.11p. Chúng bao gồm các yêu cầu nghiêm
ngặt hơn về tính chọn lọc, độ nhạy và phát xạ ngoài băng tần đối với MCO được tối ưu hóa, cũng như đưa ra các
tính năng lặp lại trên lớp truy cập. Những cải tiến được tóm tắt trong Bảng 2.
Bảng 2: Hộp công cụ về những tiến bộ kỹ thuật của IEEE 802.11bd[ER-2] so với IEEE 802.11p[ER-1]
IEEE 802.11p IEEE 802.11bd Lợi ích của IEEE 802.11bd
điều chế BPSK, QPSK, 16- BPSK-DCM, BPSK, Thông lượng cao hơn tới 44%
QAM, 64-QAM QPSK, 16-QAM, 64-
QAM & 256-QAM
(27 Mb/giây so với 39 Mb/giây)
BCC sửa lỗi BCC & LDPC Độ nhạy tốt hơn 2-3 dB
Cải thiện độ bền

Mở rộng phạm vi
Kênh Băng 10 MHz hoặc 20 MHz Có thể tương tác 10 Cải thiện khả năng tương tác
thông MHz và 20 MHz
Các sóng mang con dữ liệu 48 48 & 52 Thông lượng cao hơn 8%
MIMO không áp dụng 2x2 MIMO Thông lượng cao hơn gấp 2 lần đối
với truyền đơn hướng
Cải thiện độ bền và phạm vi
Dải tần 5,9 GHz 5,9 GHz & 60 GHz Ứng dụng mới
Thích ứng không áp dụng 1-3 lần lặp lại, tùy Cải thiện độ bền
Sự lặp lại thuộc vào CBR Mở rộng phạm vi
Bản địa hóa không áp dụng

Được hỗ trợ Ứng dụng mới
Chế độ DCM không áp dụng

Được hỗ trợ Độ nhạy tốt hơn 3 dB
Cải thiện độ bền

Mở rộng phạm vi
Theo dõi kênh độc quyền độc quyền & Máy thu có độ phức tạp thấp hơn
Dựa trên Midamble
Tổng lợi ích:
Phần mở DCM và LDPC, sự lặp phạm vi dài hơn tới 3 lần

rộng phạm vi lại
Thông lượng 256 QAM và thông lượng cao hơn tới 3

MIMO lần
Lớp truy cập cụ thể IEEE 802.11bd mới có thể tăng thông lượng lên tới hệ số 3 hoặc phạm vi
lên tới hệ số 3 với độ phức tạp theo dõi kênh thấp hơn so với IEEE 802.11p.
điều chế
Chế độ NGV của lớp vật lý IEEE 802.11bd cung cấp các tùy chọn sơ đồ mã hóa và điều chế bổ
sung so với IEEE 802.11p.
Về phía tốc độ dữ liệu thấp, sơ đồ mã hóa và điều chế “BPSK-DCM 1/2” dành cho các trường hợp
sử dụng và ứng dụng yêu cầu độ nhạy rất thấp. Về phía tốc độ dữ liệu cao, điều chế 256-QAM
đã được thêm vào và có sẵn với tốc độ mã hóa là ¾ hoặc 5/6. Loại thứ hai cho phép lên tới
39 Mbit/s trong một kênh 10 MHz duy nhất cho các liên kết truyền thông rất ngắn, đây là một
cải tiến tiềm năng lên tới 44% so với 64-
QAM như được định nghĩa trong IEEE 802.11p.
Lớp truy cập cụ thể mới của IEEE 802.11bd có thể hỗ trợ điều chế bậc cao hơn lên tới 256-QAM
với tốc độ mã hóa xuống R = 5/6, dẫn đến tốc độ dữ liệu tăng 44% so với IEEE 802.11p.
Cấu trúc tín hiệu
Chế độ NGV của lớp vật lý IEEE 802.11bd dựa trên khoảng cách sóng mang con giống như IEEE
802.11p (156,25 kHz) nhưng xác định 56 sóng mang con so với 52 (48 cho dữ liệu và 4 cho theo
dõi kênh) trong IEEE 802.11p. Nói cách khác, IEEE 802.11bd sử dụng phần kênh lớn hơn (ví dụ:
8,75 MHz trên kênh 10 MHz, so với 8,125 MHz được IEEE 802.11p sử dụng).
4 sóng mang phụ bổ sung này có thể được coi là mức tăng thông lượng và hiệu suất phổ ngay
lập tức lên 8% mà không làm thay đổi MCS.
Cấu trúc tín hiệu lớp truy cập cụ thể của IEEE 802.11bd mới tăng thông lượng và hiệu suất
phổ lên 8% mà không thay đổi MCS so với IEEE 802.11p.
Mã hóa kênh
Một trong những cải tiến quan trọng nhất trong lớp vật lý của chế độ NGV là việc sử dụng Mã
hóa sửa lỗi chuyển tiếp Kiểm tra chẵn lẻ mật độ thấp (LDPC) (FEC). LDPC đã được giới thiệu
trong IEEE 802.11n và mang lại hiệu suất phổ cao hơn so với sơ đồ Mã xoắn nhị phân (BCC)
được sử dụng trong IEEE 802.11p. Do đó, LDPC cũng đã được áp dụng trong nhiều tiêu chuẩn
không dây, bao gồm cả 3GPP 5G do
hiệu suất thuận lợi của nó so với mã Turbo (ngốn điện) được sử dụng bởi các hệ thống dựa trên 3GPP 4G (ví dụ:
LTE-V2X).
Đối với chế độ IEEE 802.11bd NGV, ba độ dài khối từ mã khác nhau được xác định cho từng tốc độ mã hóa khả
dụng, tức là 648, 1296 và 1944. LDPC đã được chứng minh là mạnh hơn 2-3 dB so với mã chập, như được minh họa
trong Hình 7 .
Hình 7: Cải tiến mã hóa kênh của IEEE 802.11bd
Tuyên bố:
Mã hóa kênh lớp truy cập cụ thể IEEE 802.11bd mới dựa trên mã LDPC có thể cung cấp mức tăng SNR lên tới 3dB
so với CC được sử dụng trong IEEE 802.11p.
Ước tính và theo dõi kênh
Sự khác biệt chính giữa bộ thu IEEE 802.11p hiện đại và bộ thu Wi-Fi thông thường (IEEE 802.11a) là khả năng
của bộ thu này hoạt động trong điều kiện di động cao với tốc độ tương đối 500 km/h hoặc cao hơn [ ER-12]. Điều
này có thể thực hiện được bằng cách sử dụng các cơ chế theo dõi kênh nâng cao và bao gồm các thuật toán xử lý
tín hiệu nâng cao để ước tính các điều kiện kênh không dây đang thay đổi nhanh chóng trong môi trường di động.
Trong IEEE 802.11bd, một sơ đồ mới được giới thiệu cho chế độ NGV, nhúng các ký hiệu tham chiếu đã biết (các
ký hiệu giữa) vào giữa các ký hiệu dữ liệu. Các ký hiệu midamble cho phép cập nhật ước tính các điều kiện kênh
không dây trong môi trường di động
cũng như trong quá trình truyền gói, đơn giản hóa thiết kế máy thu với chi phí hiệu quả thấp hơn. Sự khác biệt
giữa ước tính kênh dựa trên phần mở đầu và phần giữa được mô tả trong Hình 8.
Hình 8: Ước tính kênh dựa trên phần mở đầu và phần giữa
Midamble sử dụng cùng định dạng với NGV-LTF và có thể có ba chu kỳ khác nhau: một midamble cứ sau 4, 8 hoặc 16 ký hiệu.
Tham số trung gian tổng thể được chỉ định trong NGV-SIG. NGV-LTF là phiên bản nâng cao của LTF được sử dụng trong IEEE
802.11p và có thể bao gồm 1 hoặc 2 ký hiệu tùy thuộc vào số lượng luồng không gian MIMO.
Lớp truy cập cụ thể IEEE 802.11bd mới hỗ trợ ước tính kênh trung gian giúp giảm độ phức tạp của việc theo dõi
kênh so với các hệ thống dựa trên IEEE 802.11p sử dụng các phương pháp lặp.
Sự lặp lại thích ứng
Việc lặp lại các thông báo sẽ cải thiện cả định dạng truyền IEEE 802.11p & NGV của IEEE 802.11bd và mang lại
hiệu suất đạt được cho IEEE 802.11bd cũng như cho các trạm IEEE 802.11p.
Các trạm IEEE 802.11p hiện tại xem mỗi lần lặp lại dưới dạng một thông báo độc lập:
• Cải thiện hiệu suất (0,5 đến 2 dB) do phân tập thời gian;
• Các tin nhắn trùng lặp được lọc tự nhiên theo ứng dụng (được thực hiện bởi các lớp giao thức cao
hơn);
• Không cần cập nhật phần mềm.
PPDU ban đầu và các lần lặp lại có thể được kết hợp bởi các trạm IEEE 802.11bd
khi được gửi ở định dạng IEEE 802.11p hoặc định dạng NGV mới:
• Kết hợp ở mức LLR (tỷ lệ khả năng ghi nhật ký) bằng cách sử dụng các giá trị mềm có trọng số của các ký
hiệu nhận được là kỹ thuật được khuyến nghị, nhưng các kỹ thuật khác cũng có thể thực hiện được.
Cải thiện hiệu suất đã được xác nhận trong các mô phỏng số cũng như với phần cứng thực. Kết quả mô phỏng chỉ
ra:
• Với 1 lần lặp lại: cải thiện 0,5-0,8 dB cho các trạm IEEE 802.11p và 3-4 dB
cải tiến cho các trạm IEEE 802.11bd;
• Với 3 lần lặp lại: cải thiện 1,0-1,7 dB cho các trạm IEEE 802.11p và 6-8 dB
cải tiến cho các trạm IEEE 802.11bd.
Bảng 2: Kết quả cải thiện hiệu suất dựa trên sự lặp lại thích ứng
Cải tiến cho các trạm Cải thiện cho
IEEE 802.11p trạm NGV
AWGN 1 lần lặp 0,5dB 3,0dB
lại 2 lần lặp 0,7dB 4,7dB
lại 3 lần lặp 0,8dB 6,0 dB
Quốc lộ G5-NLOS lại 1 lần 0,8dB 4,3dB
Doppler 886 Hz lặp lại 2 lần 1,4dB 6,7dB
lặp lại 3 lần lặp lại 1,7dB 8,1 dB
Hình 9: Sự lặp lại thích ứng: mức tăng hiệu suất PER mẫu mực trong AWGN với 1 lần lặp lại
Hình 10: Sự lặp lại thích ứng: mức tăng hiệu suất PER mẫu mực trong HighwayNonLOS với 3 lần lặp lại
Hiệu suất đã được chứng minh trên phần cứng thực [ER-7].
Số lần lặp lại có thể tăng dần khi mức độ chiếm dụng kênh giảm xuống. Trong môi trường tắc
nghẽn (CBR cao), việc truyền lại bị vô hiệu hóa.
Các sơ đồ mẫu (được xác định ở các lớp trên, chẳng hạn như trong tiêu chuẩn 1609 hoặc ETSI
ITS-G5) để kiểm soát số lần lặp lại là các bước cứng hoặc mềm [ER-13] như được mô tả trong
Hình 11.
trung
bình
lại
lặp
sự
số
Hình 11: Sự lặp lại thích ứng: sơ đồ điều khiển
Trong ETSI ITS-G5, việc kiểm soát số lần lặp lại có thể được thực hiện bởi thực thể MCO của
lớp cơ sở.
Sơ đồ lặp lại lớp truy cập cụ thể của IEEE 802.11bd mới bổ sung thêm một tính năng linh hoạt
để tăng cường độ mạnh mẽ và phạm vi của các hệ thống ITS-G5 trong tương lai khi ứng dụng yêu
cầu.
MIMO
Hỗ trợ công nghệ MIMO cũng được quy định trong IEEE 802.11bd mang lại lợi ích tiềm năng khi
truyền đơn hướng với thông lượng cao hơn gấp 2 lần. Chế độ hoạt động này không dành cho hoạt
động phát sóng.
Đối với các hoạt động ngang hàng cụ thể, tính năng MIMO truy cập cụ thể mới của IEEE 802.11bd
có thể tăng thông lượng lên gấp 2 lần so với các hệ thống không phải MIMO.
Mở rộng phạm vi và độ bền
Ngoài những cải tiến về thông lượng, nhu cầu tiềm năng của một số ứng dụng về hỗ trợ độ bền
cao hơn và do đó phạm vi truyền dẫn dài hơn cũng đang được giải quyết trong IEEE 802.11bd.
Một trong những phương pháp được chọn để đạt được mục tiêu này là thông qua việc sử dụng công
nghệ Điều chế sóng mang con kép (DCM) trong đó mỗi ký hiệu dữ liệu được truyền trong hai sóng
mang con, do đó tăng độ lợi phân tập, giúp phạm vi truyền dài hơn tới 40% với chi phí là công
suất giảm.
Một phương pháp khác để tăng độ bền và phạm vi hoạt động trên IEEE 802.11bd là truyền lại
thích ứng, phương pháp này có thể cải thiện hiệu suất cho cả máy thu hiện tại và thế hệ tiếp
theo như được giải thích trong điều 4.6.
Việc kết hợp các tính năng có sẵn có thể dẫn đến cải thiện phạm vi nhiều hơn hệ số 2, lên đến
hệ số 3 trong trường hợp kênh không bị tắc nghẽn, nơi có đủ nguồn lực để triển khai DCM và
lặp lại.
Các khả năng mới của lớp truy cập cụ thể của IEEE 802.11bd sẽ tăng phạm vi liên lạc mạnh mẽ
có thể lên hơn 100% so với IEEE 802.11p.
Sắp xếp kênh 20 MHz tương thích ngược hoàn toàn
Hoạt động của IEEE 802.11bd 20 MHz sử dụng hai kênh 10 MHz liền kề để đạt được thông lượng
cao hơn. Hai kênh 10 MHz liền kề này có thể được sử dụng đồng thời làm kênh 20 MHz hoặc kênh
10 MHz độc lập, do đó duy trì khả năng tương thích ngược với hoạt động 10 MHz. Kỹ thuật này
đôi khi được gọi là 'liên kết kênh'.
Thiết bị hoạt động ở tần số 20 MHz cần kiểm tra trạng thái BẬN/IDLE trên cả hai kênh con 10
MHz với độ nhạy phát hiện CCA bằng nhau và truyền PPDU 20 MHz nếu cả hai kênh con 10 MHz đều
ở trạng thái IDLE. Thiết bị hoạt động ở tần số 20 MHz cũng có thể chọn chuyển sang tần số
truyền 10 MHz nếu chỉ có sẵn kênh phụ 10 MHz chính. Với thông lượng tăng gấp đôi, việc truyền
20 MHz có thể dẫn đến chu kỳ nhiệm vụ trên không trung thấp hơn hoặc kích thước gói lớn hơn
có thể có trong giới hạn chu kỳ nhiệm vụ. NGV PPDU 20 MHz chứa phần mở đầu trùng lặp trong
mỗi kênh con 10 MHz sao cho các thiết bị hoạt động 10 MHz có thể phát hiện phần mở đầu để
cùng tồn tại tốt hơn, như mô tả trong Hình 12.
Hình 12: Sắp xếp kênh 20 MHz dựa trên hai kênh 10 MHz
Các khả năng của lớp truy cập cụ thể IEEE 802.11bd mới sẽ có chế độ tương thích ngược hoàn
toàn trong đó hai kênh 10 MHz độc lập được tổng hợp để cho phép tốc độ dữ liệu cao hơn khi
ứng dụng yêu cầu. Chế độ này hoàn toàn tương thích với hoạt động ở tần số 10 MHz.
Khả năng của lớp MAC
IEEE 802.11bd cũng đưa ra các thay đổi ở cấp độ kiểm soát truy cập trung bình (MAC) như chỉ
báo về các khả năng thế hệ tiếp theo (trong trường thời lượng/ID của tiêu đề MAC) và giao
tiếp đơn hướng ở chế độ Bên ngoài bối cảnh của BSS (OCB):
• Hỗ trợ bắt buộc đối với giao diện dịch vụ MAC mở rộng để cung cấp các lớp cao hơn với
khả năng kiểm soát việc truyền NGV và nhận trạng thái liên quan đến việc thu NGV và
môi trường vô tuyến, tương thích ngược hoàn toàn với 10 MHz IEEE 802.11p;
• Hỗ trợ bắt buộc để truy cập kênh 20 MHz tương thích ngược hoàn toàn với 10
Kênh sơ cấp MHz và kênh phụ 10 MHz;
• Hỗ trợ bắt buộc cho chỉ báo khả năng NGV cho các PPDU không phải NGV được mã hóa trong
trường Thời lượng/ID của tiêu đề MAC;
• Hỗ trợ bắt buộc cho việc tiếp nhận tập hợp khung khi truyền OCB;
• Hỗ trợ tùy chọn cho việc truyền gộp khung khi truyền OCB.
Phần mở rộng lớp MAC cụ thể của IEEE 802.11bd mới tạo điều kiện thuận lợi cho việc xác định khung NGV và hoạt
động unicast ở chế độ OCB.
Phạm vi nâng cao để hỗ trợ định vị
Ngày nay chúng ta phụ thuộc rất nhiều vào hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (GNSS) trong vận tải đường bộ.
Do khoảng cách lớn giữa các vệ tinh phát và máy thu GNSS (khoảng 20.000 km), tín hiệu GNSS rất yếu và dễ bị
nhiễu do nhiễu. Hơn nữa, tín hiệu GNSS bị ảnh hưởng bởi sự lan truyền đa đường trong các thành phố do các tòa
nhà cao tầng. Cuối cùng, trong các bãi đỗ xe, dưới lòng đất hoặc trong đường hầm, tín hiệu GNSS không thể thu
được. Do đó, các dịch vụ định vị, điều hướng và định giờ thay thế trên đất liền rất quan trọng để tăng cường
GNSS cho các ứng dụng an toàn sinh mạng. Với mục đích này, IEEE 802.11bd cũng bao gồm việc xác định các thủ
tục cho ít nhất một dạng định vị kết hợp với truyền thông V2X.
Do đó, phạm vi NGV được chỉ định bởi IEEE 802.11bd, là một tập hợp con của các quy trình Đo thời gian tinh tế
(FTM) trong Định vị nâng cao của IEEE 802.11az. Phạm vi NGV cung cấp ít nhất một trong các chức năng sau:
• Phạm vi dựa trên không kích hoạt (không phải TB), tức là đàm phán và chấm dứt thủ tục FTM cho trao đổi
phạm vi không TB và không TB trong băng tần 5,9 GHz với PPDU NGV 10 MHz hoặc 20 MHz;
• Tính toán khoảng cách chênh lệch so với hai NGV STA dựa trên phạm vi không phải TB trong dải tần 5,9 GHz;
• Quy trình đo FTM ngoài băng tần 5,9 GHz thông qua một trạm đặt cùng trạm NGV.
Lợi ích của phạm vi NGV không TB là phương tiện được trang bị NGV có thể xác định khoảng cách của
nó so với phương tiện được trang bị NGV khác trong vòng 1 mili giây và vị trí của nó trong vòng 3
mili giây so với 3 NGV RSU. Rõ ràng, việc trao đổi phạm vi không phải bệnh lao nhanh chóng này rất
quan trọng đối với môi trường phương tiện giao thông. Ví dụ: một ô tô đang chạy ở tốc độ 100 km/h
chỉ di chuyển được 18 cm trong quá trình xác định vị trí với ba RSU.
Một lợi ích khác của việc trao đổi phạm vi nhanh, không TB là 3 mili giây để định vị một phương tiện tương ứng
với ba RSU vẫn sẽ cho phép phương tiện gửi một tin nhắn CAM có độ dài 350 byte trong khoảng thời gian N phù
hợp với [ER-3] .
Hơn nữa, các trạm NGV có thể sử dụng tính toán khoảng cách chênh lệch bằng cách sử dụng trao đổi khung phạm vi không TB giữa hai NGV STA, ví
dụ: RSU. Với phương pháp này, trạm quan sát hoặc trạm thụ động (PSTA), ghi lại TOA khi nhận được NDP 1 p1, từ ISTA và TOA
p2, khi nó nhận được NDP 2 từ RSTA.
Khoảng cách chênh lệch giữa ISTA, RSTA và PSTA sau đó có thể được tính như sau
= ( ),
ở đâu = 1 1 biểu thị thời gian bay (TOF) giữa ISTA và PSTA và =
2 3 biểu thị TOF giữa RSTA và PSTA. Để tính TOF
và PSTA cần, nhận được LMR của TOD. Thay vào đó, khoảng cách vi 1 Và 3 chứa trong R2I và I2R
phân có thể được tính bằng
= ( 1 1 ( 2 3))
= ( 1 2 ( 1
3 ))
= ( 1 2 ( 1 4
)))
= ( 1 2 ( 1
( 4 )) = ( 1
2 ( 1
4 ))
,
Hình 13: Tính toán khoảng cách chênh lệch dựa trên trao đổi phép đo không phải TB: Các thông số được quan
sát bởi PSTA
( 4 1)( 3 2 )
nơi chúng tôi đã sử dụng = = . So sánh dòng 2 và 4 trong phương trình trên, điểm khác biệt
2
chính là ở dòng 2, các TOD và nằm ở các đế đồng hồ khác nhau so với1 dòng 4, nơi
3 có sự khác biệt về thời gian và tất
cả đều nằm trong cùng một đế đồng hồ. Do đó, dòng 4 có thể loại bỏ 1bất kỳ 2độ lệch đồng
1 hồ 4không đổi nào giữa ISTA và
RSTA so với dòng 2. Hơn nữa, dòng cuối cùng của phương trình trên cũng hiển thị khoảng cách chênh lệch so với khoảng
cách đường cơ sở giữa ISTA và RSTA. Do đó, phương pháp này có tên là tính toán khoảng cách vi phân.
Khi so sánh tính toán khoảng cách không phải TB và tính toán khoảng cách chênh lệch bằng cách sử dụng
phạm vi không TB, chúng ta có thể đưa ra các nhận xét sau:
Đối với mỗi trao đổi phạm vi không phải TB, chúng tôi cần truyền ít nhất 4 khung và 5 khung
nếu RSTA muốn tính khoảng cách đến ISTA. Nếu chúng ta có 3 RSU và một số lượng phương tiện
tùy ý có thể tự định vị tương ứng với 3 RSU trong 3 mili giây thì chi phí liên lạc sẽ giảm
đáng kể.
Cuối cùng, trạm NGV có thể sử dụng các thủ tục FTM bên ngoài băng tần 5,9 GHz nếu được đặt
cùng vị trí với một trạm hỗ trợ các chức năng FTM dựa trên 802.11 và bản sửa đổi Định vị
nâng cao IEEE 802.11az của nó. Lợi ích trong kịch bản này là các trạm IEEE 802.11 sẽ sử dụng
các dải tần số không được cấp phép riêng biệt, ví dụ như ở tần số 5 GHz hoặc 6 GHz.
GHz cho phép băng thông 80 MHz, 160 MHz hoặc 320 MHz. Băng thông lớn so với băng thông 10
hoặc 20 MHz trong băng tần ITS 5,9 GHz sẽ mang lại độ chính xác đáng kể cho các quy trình
đo phạm vi FTM, ví dụ: theo hệ số từ 4 đến 32. Đồng thời, trao đổi phạm vi FTM không yêu cầu
thêm bất kỳ tài nguyên phổ tần nào trong băng tần ITS 5,9 GHz sau khi bắt đầu trao đổi phạm
vi FTM qua trạm NGV. Hơn nữa, việc triển khai phạm vi FTM cụ thể có thể hỗ trợ các tính
năng bảo mật như đàm phán bảo mật trước liên kết (PASN) hoặc các tính năng khác đảm bảo rằng
việc trao đổi đo lường được thực hiện với thiết bị ngang hàng dự kiến. Các trường hợp sử
dụng có khả năng xảy ra nhất đối với trạm NGV được đặt cùng với một trạm hỗ trợ quy trình
FTM là định vị phương tiện được trang bị dưới lòng đất hoặc trong gara đỗ xe, ví dụ như để
đỗ xe có người phục vụ tự động hoặc chuyển từ trong nhà sang ngoài trời.
Các thủ tục đàm phán và khám phá khả năng cho phạm vi NGV có thể được triển khai thông qua
các dịch vụ vị trí và thời gian (POTI) và khả năng MCO.
Các tính năng định vị mới của IEEE 802.11bd sẽ mở ra nhiều ứng dụng khả thi cho việc triển
khai ITS-G5 trong tương lai.
Bản tóm tắt
Trong phần này các tính năng và khả năng kỹ thuật chính của IEEE 802.11bd đã được trình
bày. Những tính năng nâng cao này có thể mở rộng đáng kể khả năng của các trạm và ứng dụng
ITS-G5 theo cách tương thích ngược và tương tác hoàn toàn đồng kênh. Việc kiểm soát các tính
năng và khả năng mới sẽ được thực hiện bằng hoạt động MCO trong hệ thống ITS-G5 có xem xét
các yêu cầu của ứng dụng và điều kiện môi trường thực tế ở khu vực lân cận trạm ITS.
5 IEEE 802.11bd cho ITS-G5
Giới thiệu
Bản sửa đổi IEEE 802.11bd đối với tiêu chuẩn IEEE 802.11-2020 sẽ cung cấp một bộ tính năng mới có thể được tích hợp
vào ngăn xếp giao thức ETSI ITS-G5 tổng thể để tạo ra hệ thống ETSI ITS-G5 nâng cao. Một số ứng dụng nâng cao dự kiến
đang được đặc tả hoặc điều tra như CPS[ER-8] và ứng dụng điều động hợp tác [ER-9] có thể được hưởng lợi đáng kể từ
các khả năng mới của lớp truy cập dựa trên IEEE 802.11bd.
Trong điều khoản này, một số mối quan hệ qua lại đã được xác định và những tác động tiềm ẩn tương ứng đối với các
phiên bản sắp tới của giao thức ETSI ITS-G5 sẽ được mô tả.
Đặc biệt là các tính năng tương tác của lớp truy cập đồng kênh được hỗ trợ đầy đủ bởi hoạt động đa kênh được chỉ
định cho ITS-G5 là vô cùng quan trọng để hỗ trợ hệ sinh thái và môi trường liên lạc C-ITS ổn định.
Lớp truy cập
Lớp truy cập ITS-G5 hỗ trợ IEEE 802.11bd sẽ có một số thành phần bổ sung cần được triển khai. Các yếu tố chính ở đây
liên quan đến sơ đồ điều chế và mã hóa, chủ yếu là mã hóa kênh dựa trên LDPC và khả năng điều chế bậc cao lên tới
256QAM. Hơn nữa, hoạt động MIMO của hệ thống ITS-G5 hỗ trợ IEEE 802.11bd phải được chỉ định trong đặc tả lớp truy
cập.
Hơn nữa, các phần mở rộng của lớp MAC bao gồm các tính năng lặp lại cần phải được chỉ định.
Các khả năng của lớp truy cậpITS-G5 mới sẽ được chỉ định trong phiên bản cập nhật của EN 302 663 [ER-3]. Những khả
năng mới này có thể được coi là phần mở rộng của hộp công cụ sẵn có để hỗ trợ các yêu cầu khác nhau của ứng dụng ITS.
Các khả năng mới của lớp truy cập cụ thể của IEEE 802.11bd sẽ bổ sung thêm các tính năng bổ sung vào hộp công cụ
hiện có bao gồm các định dạng truyền hiệu suất cao hơn bổ sung vẫn tương thích ngược hoàn toàn với các thiết bị hiện
có.
Định vị và thời gian (POTI)
Chức năng của cơ sở vật chất dành cho “Vị trí và Thời gian” được chỉ định trong ETSI EN ETSI EN 302 890-2 [ER-14].
Chức năng này chủ yếu dựa trên các tính năng định vị GNSS. IEEE
802.11bd hiện cung cấp một số tính năng định vị và vị trí hợp tác bổ sung có thể nâng cao tính ổn định và mạnh mẽ
của các tính năng PoTi hiện có, đặc biệt trong trường hợp GNSS tạm thời không khả dụng. Hơn nữa, phương pháp hợp tác
được tích hợp vào IEEE 802.11bd có thể được sử dụng để mở rộng các tính năng PoTi và sẽ cho phép đồng bộ hóa thời
gian hợp tác giữa các thiết bị ở những nơi hoặc khi không có GNSS.
Điều này sẽ cho phép triển khai dịch vụ định vị, điều hướng và định thời thay thế cho GNSS.
Những khả năng này có thể được chỉ định trong phiên bản sắp tới của PoTi EN.
Với việc triển khai các trạm ITS-G5 có khả năng IEEE 802.11bd, các tính năng PoTi hợp tác
nâng cao có thể được triển khai, mang lại độ tin cậy và ổn định cao hơn trong trường hợp dịch
vụ GNSS không có sẵn hoặc không có sẵn đầy đủ.
Hoạt động đa kênh (MCO)
Tổng quan
Hoạt động đa kênh được chỉ định trong ETSI là cơ sở để đưa các cải tiến IEEE 802.11bd tương
thích ngược hoàn toàn vào bộ thông số kỹ thuật ITS-G5 Phiên bản 2 một cách suôn sẻ. Đặc biệt,
các hoạt động MCO của lớp cơ sở rất quan trọng đối với việc kiểm soát truy cập kênh dựa trên
yêu cầu của ứng dụng, tài nguyên truyền dẫn sẵn có và các điều kiện ở vùng lân cận.
Hoạt động MCO trong ITS-G5 Phiên bản 2 có thể kiểm soát công nghệ truy cập kênh và các thông
số liên quan trên từng ứng dụng và trên cơ sở từng tin nhắn. Tùy thuộc vào các yêu cầu và yêu
cầu của ứng dụng cũng như khả năng đã biết của các trạm ITS trong cụm liên lạc xung quanh,
các cơ sở MCO sẽ cung cấp các tài nguyên tương ứng (kênh tần số, công nghệ, tham số truy cập,
nguồn TX) cho các ứng dụng yêu cầu. Cơ chế này hỗ trợ đầy đủ khả năng tương tác đồng kênh
công bằng giữa các thiết bị hiện có chỉ triển khai lớp truy cập dựa trên IEEE 802.11p và các
thiết bị nâng cao hỗ trợ các lớp truy cập IEEE 802.11bd
bao gồm các tính năng IEEE 802.11p và NGV.

Tất cả thông tin liên quan đến các công nghệ được triển khai trong cụm truyền thông đều có
sẵn tại thực thể định tuyến cơ sở MCO.
FAC MCO
Các chức năng của lớp Cơ sở MCO rất cần thiết cho hoạt động của hệ thống ITS-G5 có khả năng
tương tác và tương thích hoàn toàn ngược, triển khai các trạm hiện có không có khả năng NGV
và các trạm có hỗ trợ NGV đầy đủ trong IEEE 802.11bd. MCO FAC sẽ phải giám sát các đặc điểm
của các trạm ITS tham gia vào quá trình liên lạc và sẽ phải tính đến những đặc điểm này trong
hoạt động điều khiển lớp truy cập. Dựa trên tình hình thực tế của các trạm tham gia, MCO FAC
kiểm soát việc sử dụng các lớp truy cập có sẵn khác nhau hoặc các tính năng của lớp truy cập
cho từng ứng dụng đang hoạt động (xem Hình 3).
MCO FAC hiện có được chỉ định trong ETSI TS 103 141 [ER-15] đã cung cấp một bộ móc để triển
khai chức năng này.
Các chi tiết sẽ phải được chỉ định trong phiên bản cập nhật của TS.
MCO FAC thực tế trong TS 103 141 và các thông số kỹ thuật MCO liên quan trong ETSI đã cung
cấp các chức năng cơ bản để kiểm soát khả năng tương tác tương thích ngược của các trạm ITS-
G5 hiện có và các trạm ITS-G5 có khả năng NGV.
Truy cập MCO
Các chức năng MCO của lớp truy cập được kích hoạt IEEE 802.11bd sẽ cung cấp
khả năng cho các thực thể kiểm soát MCO lớp cao hơn trong lớp cơ sở. Từ cơ bản
quan điểm hoạt động, các khả năng mới là sự mở rộng của các khả năng của lớp truy cập hiện
có. Việc sử dụng các tiện ích mở rộng này theo các ứng dụng hoặc bộ ứng dụng cụ thể sẽ có thể
thực hiện được trong cùng một kênh hoạt động. Các ứng dụng khác nhau có thể triển khai các
khả năng NGV nâng cao, các ứng dụng khác có thể dựa vào các khả năng cơ bản được cung cấp bởi
các khả năng của lớp truy cập dựa trên IEEE 802.11p. Việc lựa chọn các khả năng đã sử dụng có
thể được chuyển từ khung này sang khung khác và được kiểm soát bởi thực thể Cơ sở MCO.
Trong môi trường hoạt động hỗn hợp trong đó các thiết bị Phiên bản 1 (chỉ hỗ trợ các khả năng
của IEEE 802.11p) và các thiết bị Phiên bản 2 (cũng có hỗ trợ cho IEEE 802.11bd) được vận hành
đồng thời, việc lựa chọn các khả năng cũng sẽ dựa vào kịch bản triển khai thực tế trong vùng
lân cận và do đó các yêu cầu về khả năng tương tác tương ứng được đưa ra bởi các ứng dụng được
sử dụng. Trong trường hợp này tất cả các ứng dụng phải
tương tác với các thiết bị chỉ IEEE 802.11p sẽ có sẵn một bộ khả năng hạn chế của lớp truy
cập. Các ứng dụng không có yêu cầu về khả năng tương tác như vậy vẫn có thể sử dụng bộ khả
năng hoàn chỉnh.
Thông tin chi tiết hơn liên quan đến các khả năng sẵn có có trong ETSI TS 103 695 [ER-6].
Truy cập MCO thực tế được chỉ định trong ETSI TS 103 695 cung cấp các cơ chế để tích hợp và
kiểm soát dễ dàng lớp truy cập có khả năng IEEE 802.11bd vào ngăn xếp giao thức ITS-G5.
Bản tóm tắt
Các khả năng mới có sẵn trong IEEE 802.11bd phải được đưa vào bộ thông số kỹ thuật ETSI ITS-
G5 Phiên bản 2. Những điểm chính cần được xem xét và cập nhật là các thông số kỹ thuật của
lớp truy cập và lớp cơ sở. Chức năng điều khiển cơ bản để xử lý các khả năng mới và khả năng
tương tác đồng kênh giữa các thiết bị dựa trên IEEE 802.11p và các thiết bị IEEE 802.1bd được
xác định trong bộ thông số kỹ thuật MCO [ER-4].
Thông số kỹ thuật ứng dụng mới nên tính đến các khả năng này.
6. Kết luận
Tiêu chuẩn IEEE 802.11bd là một phần mở rộng tiến hóa của IEEE 802.11p hiện tại như một phần của
tiêu chuẩn IEEE 802.11-20. Nó bổ sung các khối xây dựng quan trọng để nâng cao hiệu suất và tính
linh hoạt của lớp truy cập được sử dụng trong ETSI ITS-G5 của Châu Âu và Hoa Kỳ
Hệ thống DSRC V2X. Nó hoàn toàn tương thích ngược và có thể tương tác với các triển khai hiện có
của IEEE 802.11p như một phần của ETSI ITS-G5 hoặc IEEE DSRC WAVE. Tiện ích mở rộng có thể sử dụng
cùng các kênh mà không ảnh hưởng đến hiệu suất của các thiết bị dựa trên IEEE 802.11p hiện có.
Định dạng truyền thông IEEE 802.11p đã hỗ trợ tất cả các ứng dụng C-ITS dự kiến của lộ trình C2C-
CC hướng tới lái xe tự động hóa cao, trong khi IEEE 802.11bd có thể cải thiện hơn nữa khả năng của
các thiết bị và ứng dụng hiện tại cũng như trong tương lai đồng thời cung cấp một số tính năng bổ
sung. tài nguyên.
Các khối xây dựng mới được thêm vào trong IEEE 802.11bd mở rộng hộp công cụ hiện có của IEEE
802.11p bằng cách bổ sung các tính năng có thể tăng độ bền, phạm vi liên lạc của lớp truy cập và
có thể tăng tốc độ dữ liệu sẵn có để hỗ trợ các ứng dụng sắp tới trong hệ thống ITS hợp tác như
Dịch vụ nhận thức tập thể (CPS) [ER-8]
và các ứng dụng Dịch vụ Hợp tác Cơ động (MCS) [ER-9].
Tất cả các khoản đầu tư được thực hiện ngày hôm nay trong việc triển khai IEEE 802.11p (và ITS-G5)
cũng sẽ có sẵn cho IEEE 802.11bd. Hơn nữa, một số cải tiến có thể được áp dụng trực tiếp cho các
hệ thống dựa trên IEEE 802.11p hiện có và mang lại lợi ích cho các trạm đã được triển khai.
Phụ lục A – Tài liệu tham khảo
[ER-1] IEEE 802.11-2020 (2020): “Tiêu chuẩn IEEE cho công nghệ thông tin—
Trao đổi thông tin và viễn thông giữa các hệ thống Mạng cục bộ và khu vực đô thị—Yêu cầu cụ
thể - Phần 11: Thông số kỹ thuật Kiểm soát truy cập trung bình (MC) và Lớp vật lý (PHY) của
LN không dây”
[ER-2] IEEE 802.11bd: “https://standards.ieee.org/ieee/802.11bd/7451/”
[ER-3] EN 302 663 V1.3.1: “Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS); Đặc tả lớp truy cập ITS-G5 dành
cho Hệ thống Giao thông Thông minh hoạt động ở băng tần 5 GHz”
[ER-4] ETSI TS103 697 v1.1.1:” Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS); Hoạt động đa kênh (MCO) cho
ITS “
[ER-5] ECC DEC(09)01: “Sử dụng hài hòa băng tần 63,72-65,88 GHz cho Hệ thống Giao thông Thông minh
(ITS)”
[ER-6] ETSI TS103 695 V2.1.1: “Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS); đặc tả lớp ccess cho Hoạt động đa kênh (MCO) trong
dải tần 5GHz cho ITS hợp tác (C-ITS); Phát hành 2”
[ER-7] https://mentor.ieee.org/802.11/dcn/19/11-19-1946-00-00bd- detection-of-adpative

-reppets.pptx
[ER-8] ETSI TS 103 324 V2.1.1: “Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS); Dịch vụ nhận thức hợp tác”
[ER-9] ETSI TS 103 561 V2.1.1: “Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS); Truyền thông xe cộ; Bộ ứng
dụng cơ bản; Dịch vụ điều phối cơ động”
[ER-10] https://www.c-roads.eu/news/News/entry/show/c-its-in-europe-is-reality-today.html
[ER-11] IHS Markit, tháng 5 năm 2022
[ER-12] Unterhuber, Paul và Sand, Stephan và Soliman, Mohammad và Siebler, Benjamin và Lehner, ndreas và
Strang, Thomas và Gera, Damini: “ Truyền bá băng rộng trong các kịch bản đào tạo - Chiến dịch đo
lường và kết quả đầu tiên. Trong: Hội nghị Châu Âu lần thứ 11 năm 2017 về ăng-ten và Tuyên
truyền”, EUC P 2017. EUC P 2017, 19.-24. Tháng Ba 2017, Paris, Frankreich.
[ER-13] W. Zhuofei, S. Bartoletti, V. Martinez, và . Bazzi, "Chiến lược lặp lại thích ứng trong IEEE
802.11bd," 2022. arXiv preprint arXiv:2207.06783
[ER-14] ETSI EN 302 890-2 V2.1.1 (2020-10): “Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS); Lớp cơ sở vật chất
chức năng; Phần 2: Quản lý vị trí và thời gian (PoTi); Phát hành 2.”
[ER-15] TS103 141 V1.1.1: “Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS); Chức năng lớp tiện ích; Kiểm soát
tắc nghẽn truyền thông“
[ER-16] IEEE 802.11: “Các trường hợp sử dụng NGV SG (Nhóm nghiên cứu V2X thế hệ tiếp theo)”
■ Kết thúc tài liệu ■

C2CCC WP 2098 IEEE 802.11bd TheV2XEvolution V1.0

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

C2CCC WP 2098 IEEE 802.11bd TheV2XEvolution V1.0

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR

V2X thế hệ tiếp theo –

CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR

Giới thiệu về C2C-CC

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm

CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR

Thông tin tài liệu

Phát hành: không

Tình trạng: Cuối cùng

CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR

Những thay đổi kể từ phiên bản trước

Ngày Thay đổi Sửa bởi Tán thành

Bảng 1: Những thay đổi kể từ phiên bản trước

CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm........... ................................................................. ................................................................. ...........1

bản trước .................... ................................................................. .................................3 Nội

dung............ ................................................................. ................................................................. .................................4

Danh sách các hình ................. ................................................................. ................................................................. ............5

Danh sách các bảng .................................... ................................................................. ...................................6 Định

nghĩa .. ................................................................. ................................................................. .................................7

Từ viết tắt........... ................................................................. ................................................................. .............số 8

1. Tóm tắt............................................... ................................................................. ............10 2 Giới

thiệu................................................. ................................................................. ......................11 3 Lịch sử truyền thông

tầm ngắn dựa trên 802.11.. ...................................13 Giới

thiệu ................................................................. ................................................................. ......................13

kế .................... ................................................................. 17 Sự công bằng trong thiết

kế................................................................. ................................................................. ............18 Khả

của IEEE 802.11bd .................................... ....................................20 Tổng

quan.... ................................................................. ................................................................. ...................20 Điều

chế................................. ................................................................. ....................21 Cấu trúc tín

hiệu ............. ................................................................. ...................................21 Mã hóa

kênh . ................................................................. ................................................................. .............21

Ước tính và theo dõi kênh.................................. ......................................22 Sự lặp lại thích

ứng ....... ................................................................. ...................................23

MIMO ... ................................................................. ................................................................. ....................25

hoàn toàn ....26 MAC khả năng của lớp................................................................................. ....................................26

Phạm vi nâng cao để định vị ủng hộ................................................. ...........27 Tóm

tắt................................................. ................................................................. ......................29 5 IEEE

802.11bd cho ITS-G5............. ................................................................. .................................30 Giới

thiệu ............. ................................................................. .................................................................

.30 Lớp truy cập .................................................... ................................................................. .................30 Định vị và thời

gian (POTI).................................. ................................................................. ..........30 Vận hành đa kênh

Tổng quan................................................. ................................................................. ...................................

31 MCO FAC........ ................................................................. ................................................................. ...................

31 Truy cập MCO ................................................................. ................................................................. ................................. 31

Bản tóm tắt ................................................. ................................................................. ....................32 6

Kết luận....................... ................................................................. ......................................33 Phụ lục A – Tài liệu tham

khảo ................................................................. ................................................................. ..........34

CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR

Danh sách các số liệu

mới............................ ................................................................. ...................................15

Hình 4: Hoạt động tương thích ngược.................................................. .................................17

lại ...................... ................................................................. ...........................................

lại ................................... ................................................................. ....24

PSTA........................... ................................................................. ..........28

CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR

Danh sách các bảng

Bảng 1: Những thay đổi so với phiên bản trước.................................................. .................................................3

802.11p[ER-1]............ ................................................................. ................................................................. 0,20

CAR 2 Hiệp hội truyền thông CAR

Các định nghĩa

hiện tại tích cực sử dụng