MOTORI SUS

PRINCIP RADA ČETVOROTAKTNOG

OTTO I DIESEL MOTORA
 Princip rada četverotaktnog Otto motora

Četverotaktni Ottov motor ima četiri osnovna dijela i dodatne sustave:

1. kućište motora - karter (uljno korito), blok motora, glava. poklopac glave i
brtva;
2. klipni mehanizam - klipovi, klipnjače i radilica (koljenasto vratilo);
3. razvodni mehanizam – ventili, opruge, klackalice, podizači ventila, bregasto
vratilo, remeni ili lančani prijenos;
4. sustav za stvaranje smjese, spremnik, pumpa, filter (pročistač) goriva, usisna
cijev, sustav ubrizgavanja;
5. pomoćni sustavi - sustav za paljenje, podmazivanje, hlađenje, ispušni sustav.
Krajnje točke gibanja klipa nazivaju se mrtvim točkama. Kako
je uobičajeno da cilindri stoje okomito, razlikujemo donju
(DMT) i gornju (GMT) mrtvu točku. Takt je hod klipa od jedne
do druge mrtve točke. Kod četverotaktnog otto-motora radni
proces odvija se unutar četiri takta.
 Prvi radni takt: Usisavanje
U prvom taktu usisni ventil je otvoren , klip se kreće od spoljne mrtve tačke
kaunutrašnjoj, a čist vazduh popunjava oslobodjeni prostor u cilindru.
Kada klip krene od unutrašnjeprema spoljnoj tački, 23°posle unutrašnje mrtve tacke
usisni ventil sezatvori.
 Drugi radni takt: Širenje
Po završenom usisavanju počinje sabijanje smeše, kada dolazi do paljenja i
početka sagorevanja (nešto pre SMT).

Kretanjem klipa prema SMT smanjuje se zapremina, a povećava pritisak, jer se sabija u
manju zapreminu.
Uporedo sa povećanjem pritiska povećava se i temperatura smeše koja pri kraju
sabijanja, zavisno od vrste motora, dostiže oko 100 stepeni nižu temperaturu od
temperature samozapaljenja smješe.
Radni takt 3: Sagorijevanje
Kada klip stigne neposredno pred SMT,dolazi do paljenja, odnosno sagorijevanja.
Klip se i dalje kreće prema SMT i u trenutku kada klip promijeni smjer kretanja, na njega
djeluje pritisak uslovljavajući ga da se kreće prema UMT. U trenutku kada klip menja
smer i počinjeda se kreće od SMT prema UMT dovedena toplota sagorijevanja stvara
pritisak koji djeluje na klip, uslovljavajući da se kreće prema UMT.
 Radni takt 4: Izduvavanje

Izduvavanje sagorelih gasova počinje nešto pre UMT kada se otvori izduvni ventil i traje
sve dok klip ne dođe u SMT.
Kada klip promeni smer i počne da se kreće ka SMT, potiskuje izduvne gasove i
uslovljava njihovo kretanje kroz otvor izduvnog ventila u izduvni sistem, odnosno
atmosferu
 Princip rada četverotaktnog Diesel motora
Znamo da dizel motori nemaju svjećicu kao benzinski, a ako je tako, što onda pali
smjesu u cilindru?
Kako smo pričali, cijela radnja se odvija u četiri takta:
1.Usisavanje zraka (bez goriva za razliku od benzinaca)
2.Tlačenje zraka do trenutka dolaska klipa u GMT položaj (gornja mrtva točka)
3.Paljenje smjese pomoću ubrizgavanja goriva direktno u komoru za
sagorijevanje
4.Pražnjenje cilindra ili ispuh

Sada kada znamo kako taj dio radi moramo reći kako dobivamo gorivo te na koji
način vršimo zapaljenje smjese i to u točno određenom trenutku kada nam je to
potrebno.
 Za to nam je potreban injektor ili popularno nazvana “dizna“ koja radi na
visokim tlakovima (1000-2400bar) što ovisi o tipu ubrizgavanja te generaciji
motora.
Injektor je, kako i vidimo na slikama, poprilično složen dio koji se sastoji od povećeg
broja malih pokretnih dijelova. Svaki od njih je zadužen za jedan dio radnje samog
injektora no ono što je najvažnije, neki od njih su iznimno sitni te se popravak i izmjena
nekih dijelova u injektoru vrši mikroskopom. Do našeg injektora dolazi gorivo preko
električne pumpe kao dobavne (ne kod svih vozila) do glavne koja je zadužena za visok
pritisak goriva prema injektoru.

Injektor na samom vrhu ima sitne mikroskopske rupice kroz koje prolazi gorivo, cilj je
da dobijemo jednako raspoređeno gorivo po cijeloj komori u obliku “magle“ za što bolju
iskoristivost tog istog goriva. Samo ubrizgavanje goriva se vrši u određenom trenutku
rada motora koji prati ECU motora pomoću senzora. Taj dio je isti kao i na benzinskom
motoru i to smo spomenuli prošli puta no nije na odmet da ponovimo gradivo.
Zadnje što nam je ostalo da spomenemo u cijelom ovom sistemu je senzor radilice.

Radi se o senzoru radilice koji čita okretaje radilice motora i na svakih 360° on daje
signal ECU (procesoru motora) da vrši ubrizgavanje pomoću našeg injektora u komoru
za sagorijevanje.
Zvuči komplicirano ali je poprilično jednostavno jedino što se brzina tih radnji mjeri u
1ms=0,001 s.
Njegov zadatak je da čita male zubiće na unutarnjem ili vanjskom dijelu radilice te kada
naiđe na dupli zub, to mu je oznaka ili signal da je krug radilice završen tj. napravio je
krug od 360°.