Professional Documents
Culture Documents
VIỆN ĐIỆN
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU MỘT PHA ĐỘC LẬP VÀ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU BA ĐỘC LẬP TRÊN HỆ TỌA ĐỘ TĨNH αβ
• Giá trin trung bình điện áp đầu ra giữa pha a và trung tính N:
=
với ma là hệ số điều chế (-1 ≤ ma ≤ 1)
• Điên áp đầu ra nghịch lưu giữa pha b và trung tính N:
=
MÔ HÌNH HÓA
•
Điện áp đầu tra mạch nghịch lưu được xác định:
= = -)
• Giá trị trung bình điện áp đầu ra mạch nghịch lưu:
=)=m
với m là hệ số điều chế (-1 ≤ m ≤ 1)
MÔ HÌNH HÓA
II. Phương pháp điều chế đơn cực
• Ưu điểm : chất lượng sóng hài tốt hơn.
• Nhược điểm : Yêu cầu mạch điều khiển phức tạp hơn.
YÊU CẦU THIẾT KẾ
Thiết kế cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn áp độc lập một pha:
• Tải công suất: 1kW
• Hệ số công suất: 0.8
• Biên độ điện áp đầu ra tải: U = 220V
• Tần số điện áp: 50Hz
• Tần số phát xung mạch nghịch lưu: 5kHz
• Udc = 380V
• Độ gợn của điện áp ra: dU% = 1%
• Bộ lọc LC với độ gợn song của dòng trên cuộn cảm: dI% = 20%
TÍNH TOÁN THÔNG SỐ MẠCH
Tính
toán giá trị Cf và Lf cho bộ lọc:
• Dòng điện định mức của tải:
Idm = 1000/(0.8*220) = 5.68A
• Độ gợn song của dòng qua cuộn cảm:
Δi = 20%*5.68*sqrt(2) = 1.067
• Độ gợn song của điện áp tải:
Δvo = 1%*220*sqrt(2) = 3.11
• Lf được tính theo công thức:
Lf = = 15,4mH
• Cf được tính theo công thức
Cf = = 6.58uF
Ta thu được Cf = 15,4uF, Lf = 6.58mH . Coi điện trở trong cuộn cảm là R f = 10Ω
Chọn bộ điều khiển PR cho bộ điều chỉnh
Vì sao lại lựa chọn bộ điều khiển PR?
Bộ điều khiển PR là bộ điều khiển được thiết kế trên miền tần số trên cơ sở lựa
chọn bang thông cho hàm truyền của hệ kín.
Thông thường, băng thông được lựa chọn trong khoảng 10 lần tần số cơ bản và
1/10 tần số phát xung để đảm bảo hệ thống đáp ứng đủ nhanh và ổn định.
CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN
Điều chế
đơn cực
Cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn áp ra một pha trong chế độ
làm việc độc lập theo phương án đo điện áp tức thời
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN
I. Mạch vòng điều chỉnh dòng điện
Sơ đồ mạch thay thế mạch vòng dòng điện nghịch lưu nguồn áp một pha
(xét với thành phần sóng hài bậc 1)
Hàm truyền đạt giữa điện áp và dòng điện đầu ra nghịch lưu:
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN
• Mô hình toán học khâu PWM
• Bỏ qua thời gian trễ do khâu PWM gây nên, mô tả toán học mạch vòng dòng điện
Mô tả toán học mạch vòng điều khiển dòng điện trên miền toán tử Laplace
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN
• Ta sử dụng bộ điều khiển PR cho mạch điện với:
=)
Trong đó: là giới hạn nhỏ nhất và lớn nhất băng thông mà mạch vòng điều
khiển cần đặt được.
(ảnh hưởng bởi thành phần tích phân thêm vào).
• Ta chọn: /s), s).
• Từ đó ta được: và
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN
II. Thiết kế mạch vòng điều khiển điện áp
• Nghịch lưu 3 pha sử dụng các van điều khiển hoàn toàn:
IGBT, MOSFET. . . nối giữa nguồn một chiều và tải xoay
chiều.
Mô hình hoá
Khi tính toán các Van bán dẫn được coi là đóng cắt lý tưởng
Tải đấu sao cân bằng:
Thực hiện xấp xỉ điện áp đặt Vref bằng sự kết hợp của 8 vector chuyển mạch
(từ V0 đến V7), trong đó gồm 2 vector tích cực và 2 vector không.
Các vector V1 đến V6 chia mặt phẳng thành 6 phần – sector (mỗi sector – 60ᵒ)
Sử dụng phương pháp điều chế SVM
• Bước 3: Xác định hệ số d1, d3, d5 của nhóm van tích cực
• Tính:
• Tính:
• T1=T*a*sin(pi/3-phi) /sin(pi/3)
• T2=T*a*sin(phi) /sin(pi/3)
• T0=T-T1-T2
• a=Vr/Vdc
Điều chế SVM-tính thời gian chuyển mạch
𝑈
𝐿𝑓 =𝐼 0 . 𝑋 𝐿𝑓 =0,1. 𝑈 0=0,1.220=22(V )
22
⇒ 𝑋 𝐿𝑓 = =2,9 𝛺 ⇒ 𝐿 𝑓 =4,6(𝑚𝐻 )
7,58
Tính chọn mạch lọc LC
Tính chọn tụ C:
- Chọn tần số cắt mạch lọc LC thấp hơn 10 lần tần số phát xung:
𝜔
𝐶𝐿=0 , 1. 𝜔 𝑠 =0 , 1. 2 .3 , 14 . 500 0=3140(𝑟𝑎𝑑 / 𝑠)
1 1
𝐶𝑓 = 2
= −3 2
=22 𝜇 𝐹
𝐿 𝑓 . 𝜔𝐶𝐿 4 ,6.10 .3140
Tính thông số bộ điều khiển PR
a. Mạch vòng dòng điện:
Phương trình cân bằng điện áp
mạch điện tương đương :
Sơ đồ mach điện thay thế cho mạch vòng dòng điện nghịch lưu nguồn áp
(xét với phần sóng hài bậc 1 )
Điện áp trên tụ lọc đầu ra mạch nghịch lưu
Tính thông số bộ điều khiển PR
Mạch vòng dòng điện:
Hàm truyền đạt thể hiện mối quan hệ giữa điện áp và dòng điện đầu ra
mạch nghịch lưu :
=)