PBL1: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG

ĐỀ ÁN: HỘP GIẢM TỐC KIỂU HAI CẤP CÓ CẤP NHANH PHÂN ĐÔI
DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

Giảng viện hướng dẫn: Sinh viên thực hiện:

TS. LÊ HOÀI NAM NGUYỄN ĐÌNH ĐỨC HUY
TS. PHẠM ANH ĐỨC LÊ KHẮC THĂNG
TS. TRẦN ĐÌNH SƠN Lớp: 20CDTCLC3 ( 20.05A )
 MỤC LỤC

• Xác định bài toán (Define)

• Tìm kiếm thông tin (Research)
• Thiết kế (Design)
 Tính chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền
 Thiết kế các bộ truyền
 Thiết kế trục tính then
 Thiết kế ổ đỡ, chặn
 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc và các chi tiết khác
• Mô phỏng (Simulation)
 Mô phỏng bánh răng
 Mô phỏng trục
Define Hộp giảm tốc là
gì ???

- Là cơ cấu gồm các bộ

truyền như bánh răng,

trục vít để giảm tốc độ
vòng quay từ động cơ
đến trục công tác
 Define

Yêu cầu bài toán:

Quay một chiều rung động nhẹ

 Research
TÌM HIỂU VỀ HỘP GIẢM TỐC CẤP NHANH
PHÂN ĐÔI

Hộp giảm tốc có cấp nhanh tách đôi

Hai cấp
• Ưu điểm:
Tải trọng phân bố đều trên các ổ Cấp nhanh phân
Thiết kế hộp giảm tốc
trục; sử dụng hết khả năng của vật đôi

liệu; bánh răng phân bố đối xứng Sử dụng bộ

với ổ, sự tập trung tải trọng theo truyền bánh răng

chiều dài răng ít hơn so với sơ đô

khai triển thông thường
• Nhược điểm:
Chiều rộng của hộp tăng lên một ít,
cấu tạo bộ phận ổ phức tạp hơn, số
lượng chi tiết và khối lượng gia công
tăng.
 Design

1. Tính chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền

a. Chọn động cơ

Tính
toán

Chọn động cơ A02-41-4 với:

 Công suất: 4
 Vận tốc: 1450 vg/ph
 Hiệu suất: 86 η
Sự đa dạng của động cơ  / : 1,5
 Design

1. Tính chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền

b. Phân phối tỉ số truyền
 Design

2. Thiết kế các bộ truyền

a. Bộ truyền trong (bánh răng)

Bánh răng
• Bánh nhỏ : thép C45
trụ nghiêng
(thường hóa)

Chọn vật 
liệu chế • Bánh lớn : thép C35
tạo
(thường hóa)
Bánh răng
trụ thẳng
 Design
Module
Module

Góc ăn
ăn khớp
khớp

Góc nghiêng
nghiêng

Khoảng cách trục

Khoảng cách
trục
Số răng
Số răng

Đường kính vòng chia

Đường kính
vòng chia
Đường kính vòng đỉnh răng
Đường kính
vòng
Đườngđỉnhkính
răngvòng chân răng
Đường kính
vòng chân
Chiều răng
rộng bánh răng
Chiều rộng bánh
răng
Chiều cao răng
Chiều cao răng

Chiều
Chiều cao
caođỉnh
đỉnh răng
răng
Độ
Độ hở
hởhướng
hướng tâm
tâm
 Design

Bánh răng trụ nghiêng

Bánh răng trụ thẳng
 Design

2. Thiết kế các bộ truyền

b. Bộ truyền ngoài (bộ xích)

Chọn xích ống con lăn vì rẻ và êm không tiếng ổn, vận tốc 10

Bước xích

Số mắc xích

Khoảng cách
trục

Số răng

Đường kính vòng

chia
 Design

2. Thiết kế trục tính then

Chọn vật liệu chế tạo trục

Thép 45 tôi

Chọn vật liệu chế tạo then (sử

dụng then bằng

Thép 45 tôi
 Design

2. Thiết kế trục tính then

a. Trục

Trục I -

Trục II

Trục III -

Đường kính trục

  Thiết diện 1 Thiết diện 2 Thiết diện 3 Thiết diện 4

Trục I
Trục II

Trục III  
Chiều dài các thiết diện trục
Design

TrụcIIII
Trục
Trục II
 Design

2. Thiết kế trục tính then

b. Then

  d

28 (br1) 40 4 198903 11,84 4,44

Trục I 28 (br2) 40 4 19890,3 11,84 4,44

30 (br1) 45 5 46598 23,01 6,90

Trục II 30 (br2) 45 5 46598 23,01 6,90
30 (br3) 45 5 46598 23,01 6,90

38 (br1) 56 5 89900 28,16 7,04

Trục III 36 (x) 50 5 89900 33,30 9,99
 Simulation

1. Mô phỏng bánh răng

a. Chọn vật liệu

 Simulation

b. Chọn ràng buộc

 Simulation

c. Đặt tải trọng

 Simulation

d. Chọn vùng tiếp xúc

 Simulation

e. Chia lưới
 Simulation

f. Mô phỏng bánh răng trụ nghiêng

 Simulation

g. Mô phỏng bánh răng trụ thẳng

 Simulation

2. Mô phỏng trục
a. Chọn vật liệu
 Simulation

b. Chọn ràng buộc

Trục I

Trục
II

Trục III
 Simulation

c. Đặt lực

Trục I
Simulation

Trục II
Simulation

Trục III
 Simulation

d. Chia lưới

Trục I
Trục II
Trục III
e. Mô phỏng trục

Trục I
Simulation

Trục II
Trục III