Báo Cáo Thực Tập

Xe đạp trợ lực điện

Electric power assisted bicycle
Pedelec
Mismart

My name
Last Name
Nguyễn Thanh Tuấn

Nghiên cứu và phát triển

Dự án phụ - nghiên cứu và phát
triển sản phẩm mới xe đạp trợ lực ,
hoà nhập cùng chia sẽ những kinh
nghiệm mới với các công ty sẳn có
trên thị trường VN.
 RESEARCH & DEVELOPMENT PROCESS
NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN XE ĐẠP TRỢ LỰC ĐIỆN Ở VIỆT NAM

Nhu cầu khách hàng Thu thập và phân Thiết kế Nghiên cứu Sản xuất thử
tích dữ liệu tính khả thi nghiệm và đánh
• Lựa chọn bộ phận giá độ hiệu quả
• Tìm hiểu và phân tích
• Thiết kế khung
thị trường 
• Thiết kế mạch điện
• Phân tích khách hàng
tử
• Tài liệu yêu cầu sản
• Thiết kế ghi đông
phẩm (PRD)
• Mô phỏng ứng suất,
• Tìm kiếm và phân tích
khí động, lực tác
các bộ phận
dụng
 Xe đạp trợ lực điện- Electric power assisted bicycle-Pedelec

Giới thiệu về xe đạp trợ lực điện:

-Xe đạp trợ lực điện hay xe đạp điện trợ lực (e-bike, pedelec,.. ) là loại
xe đạp có gắn thêm động cơ để hỗ trợ lực đẩy giúp cho chuyển động
đạp nhẹ nhàng hơn, không gây ra cảm giác mệt khi dùng sức mà vẫn
duy trì được tốc độ tối ưu của xe.
Được chia làm 2 loại: Xe đạp tích hợp hỗ trợ lực đạp từ bàn đạp -
pedelec và xe đạp sử dụng tay ga.
-Với 3 chế độ chuyên dụng : không trợ lực, trợ lực và tay ga. Dòng xe
đạp này có thể linh hoạt thay đổi chế độ phù hợp với hoàn cảnh và mục
đích sử dụng.
-Xe đạp điện trợ lực có thể nâng cao trải nghiệp đạp xe cho tất cả mọi
kiểu người đi xe đạp từ những người mới biết đạp xe cho đến người đi
làm, muốn đến văn phòng mà không phải ướt sũng mồ hôi, quan trọng
hơn, xe đạp điên trợ lực mang lại trải nghiệm gần giống với xe đạp
truyền thống hơn.
 Xu Hướng sử dụng Pedelec/e-bike

Xu hướng nhiên liệu ( tiết kiệm chi Tăng cường sức khoẻ
phí)
Hỗ trợ tăng cường sức đề kháng và hỗ trợ
Nguồn cung giá nhiên liệu xăng dầu ngày càng khó
sức khoẻ não bộ .
khăn nên giá nhiên liệu ngày càng tăng cao. Khi sử
dụng e-bike thì vấn đề chi phí nhiên liệu giảm
xuống cực thấp và người dùng không phải lo về chi
phí bãi đỗ.
01 02
Bên cạnh đó còn giảm được tiền thuốc, thực phẩm
chức năng, gym.
03 04

Vận hành dễ dàng – di chuyển linh Bảo vệ môi trường

hoạt
Việc sử dụng 1 chiếc e-bike là rất đơn
giản và sự linh hoạt khi đạp xe trong
thành phố, cũng như các buổi chạy thể
thao ở đèo dốc .
Nguyên nhân gây ô nhiểm không khí
chính ở các thành phố là do các phương
tiện giao thông sử dụng nhiên liệu hoá
thạch. Sửu dụng e-bike giúp hạn chế ô
nhiễm môi trường ở mức thấp nhất.
Thị trường Bắc Mỹ
Nghiên cứu thị trường
Được định giá 0.8 tỷ
USD (2021) – 1.68 tỷ Châu Á – Thái Bình Dương
(2027) CAGR là
12,51% (2022-2027
Được định giá tỷ
USD(2021) – 3,2 tỷ
2027 – CAGR 4,2%

Thị trường Việt Nam

Theo Mordor Intelligence:
Thị trường xe đạp điện được định giá
Việt Nam là một thị trường
Thị trường Châu Âu tiềm năng về e-bike , nhu
27,22 tỷ USD vào năm 2021 và dự
cầu và thu nhập người Việt
kiến ​sẽ đạt 54,48 tỷ USD vào năm Nam còn thấp so với mặt
bằng chung của một chiếc
Năm giữ thị phần lớn nhất
2027, đạt tốc độ CAGR là 12,26% E-bike . Việt Nam cũng đã
39%
và đang tiếp cận với các xu
9,1 tỷ USD (2021)- 18,26 tỷ
trong giai đoạn dự báo (2022-2027). (2027)- CAGR 12,97%
hướng trên thế giới .
(2022-2027)
 Nghiên cứu thị trường
Thị trường E-Bike, Pedelec toàn thế giới:
Trên thực tế, thị trường xe đạp điện trợ lực rộng lớn đến nỗi
ngày nay, mọi thương hiệu lớn kể cả các thương hiệu xe đạp
truyền thống đều nhảy vào.

Ảnh chụp thị trường

 Nghiên cứu thị trường
Thị trường trong nước:

Hiện nay, Việt Nam là một thị trường tiềm năng của xe đạp trợ lực điện.
Tuy chưa có phát triển mạnh nhưng về xe điện là xu hướng không thể đảo
ngược và sẽ là tương lai khi các chính phủ hướng tới năng lượng sạch và
coi trọng môi trường.
Hôm 5/4/2022, Chính phủ có Nghị quyết tăng cường bảo đảm trật tự, an
toàn và chống ùn tắc giao thông giai đoạn 2022-2025. Theo đó, 5 thành phố
trực thuộc Trung ương gồm Hà Nội, TP HCM, Hải Phòng, Đà Nẵng, Cần
Thơ được giao tiến tới hạn chế hoặc dừng hoạt động xe máy trên một số
quận sau năm 2030. Các quan chức thành phố cũng cho biết nếu hệ thống
giao thông công cộng được cải thiện thì lệnh cấm có thể được thực hiện
sớm hơn.
 Sản phẩm hiện có trên thị trường
Start-up Việt Nam

Thành lập: 3-2019

Fouder: Trần Nhựt Nam
: Lại Thái Phong
CEO : Nguyễn Thị Thu Hằng
+ Sản phẩm phân phối chủ yếu: xe đạp, xe đạp trợ lực
điện và bộ Kit trợ lực, phụ kiện...
+ Giá các sản phẩm dao động từ: 14tr – 17tr, dòng
khung tre: 46tr5.
+ Các đối tác chính: VIET BAMBO BIKE , AEON,
Thongnhat, USAID,..
+ Công nghệ trợ lực: động cơ điện + tay bướm ga…
+ Nhiều dịch vụ khách hàng: bảo dưỡng, thuê xe, café xe
đạp,… https://wiibike.com/
 Sản phẩm hiện có trên thị trường
Start-up Việt Nam

Thành lập: 2019

Fouder: Nguyễn Văn Tuyền
+ Sản phẩm phân phối chủ yếu: xe trợ lực điện, phụ
kiện,…
+ Giá các sản phẩm dao động từ: 10tr – 13tr, dòng
khung tre: 60tr5.
+ Có nhà máy sản xuất và lắp ráp riêng biệt .
+ Công nghệ trợ lực: động cơ điện + tay bướm ga
+Hệ thống chăm sóc khách hàng: thiết kế khung
theo kích cỡ người sử dụng, bão dưỡng,…
+ Có các cửa hàng ở nước ngoài ( Đức và Canada),
tăng cường hợp tác với các doanh nghiệp phân phối
nước ngoài. https://haybike.com/
 Sản phẩm hiện có trên thị trường
Hãng xe nước ngoài
Với công nghệ vượt trội các hãng xe nước
ngoài đang chiếm thị phần lớn ở thị trường
Việt Nam. Các hãng xe trợ lực nổi tiếng và
lâu đời như Giant, Yamaha, Panasonic,
Stromer,…

https://www.yamahabicycles.com/

https://modmo.io/products/saigon

https://www.trekbikes.com/

https://www.giant-bicycles.com/

https://www.r-m.de/de/

https://www.merida-bikes.com/
 Quan điểm khách hàng

Phương tiện giao thông

điện ( PTGTĐ) trong khảo
sát bao gồm:
+Ô-tô điện
+Xe máy điện
+Xe đạp điện
+Xe đạp trợ lực điện,..

Mức độ quan trọng khi lựa chọn sử dụng PTGTĐ khảo sát 2020
 Quan điểm khách hàng

Phương tiện giao thông

điện ( PTGTĐ) trong khảo
sát bao gồm:
+Ô-tô điện
+Xe máy điện
+Xe đạp điện
+Xe đạp trợ lực điện,..

Lí do không mua PTGTĐ từ quan điểm khách hang khảo sát 2020
 Nhu cầu khách hàng

1- Giá cả hợp lí 2- Thiết kế phù hợp – tối ưu

3- Công nghệ hiện 4- Có độ bền tốt – chính

đại sách bảo hành & bảo
dưỡng chất lượng.

5- Độ an toàn khi sử 6- Đáp ứng được nhu

dụng cầu về sức khoẻ
 Nghiên cứu thị trường
Phân khúc khách hàng

Thị trường mục tiêu Dòng sản phẩm cao Dòng sản phẩm Khách hàng
cấp tầm trung tiềm năng

Khách hàng có thu Hướng đến đối tượng

Hướng đến hợp tác với khu du
lịch, địa điểm du lịch để hợp tác
việc cho thuê…
Đối với khách hàng Việt Nam
đánh vào tâm lí mua sắm “
Người Việt Nam ưu tiên dùng
hàng Việt Nam”.
Khách hàng có thu nhập
cao,quan tâm đến công
nghệ, có tinh thần dân
tộc, có xu hướng bảo vệ
môi trường cải thiện môi
trường sống, ủng hộ
dùng hàng Việt Nam
chất lượng cao.
khách hàng là học sinh,
nhập thấp hoặc trung sinh viên và những
bình hoặc chỉ có nhu người thích trải
nghiệm, mua hàng với
cầu sử dụng xe làm tâm lí đám đông, có xu
phương tiện di hướng sống xanh sử
dụng năng lượng điện
chuyển hay thể thao.
để bảo vệ môi trường.
Phân tích SWOT

S W O T
Thế mạnh Điểm yếu Cơ hội Thách thức

+Công ty mới- SP mới

+ Việt Nam có tỉ trọng + Khả năng tiếp cận của khách
chưa được khách hàng
năng lượng tái tạo cao hàng ( nóng – bụi bẩn – giao
biết tới nhiều, uy tín + Chính sách hạn chế
và ngày càng tăng. thông lộn xộn --)
của công ty với khách xe máy của chính phủ
+ Đội ngũ nghiên cứu + Vấn đề về nới sản xuất: nhà
hàng chưa cao. Việt Nam.
và phát triển với nhiều xưởng, nhà đầu tư, ??
+ Ít đối thủ cạnh tranh
chuyên môn liên tục +Chưa thiết lập nhiều + Các ngành công nghiệp phụ trợ
made in Việt Nam.
phát triển công nghệ áp mối quan hệ trong kinh Việt Nam yếu ( phụ thuộc vào linh
+ Chính sách Việt Nam
dụng. doanh để tạo sự liên kết kiện nước ngoài nhiều).
chưa phải bắt buộc về
+ Phát triển nhiều dịch từ các nhà cung ứng. + Thị trường cạnh tranh lớn do xe
gì về giấy phép láy xe
vụ đáp ứng nhu cầu + Điều kiện môi trường nước ngoài giá rẻ ( Trung Quốc,, )
trợ lực.
khách hàng xấu, không có làn …!
đường cho xe đạp,.
 Yêu cầu về sản phẩm
Hiệu suất Thiết kế
Chia ra 2 dòng sản phẩm với Tạo ra sản phẩm với
hiệu năng thấp và cao, phù một thiết kế tối ưu,gọn
hợp quy định. nhẹ, phù hợp với người
Đi được 45-70km/ 1 lần sạc Việt.
Pin sạc nhanh 4-6 giờ

Linh kiện phù hợp

Công nghệ
Lựa chọn nhà cung cấp
Ứng dụng các công
phù hợp với phân khúc
nghệ PAS, hỗ trợ sức
sản phẩm
khoẻ, GPS, các hệ
Giá cả hợp lí nhất.
thống kiểm soát tốc
độ,...
 Tiêu Chuẩn Việt Nam
Quy Chuẩn Kỹ Thuật Quốc Gia Về Xe Đạp Điện

Xe đạp điện – Electric bicycles: là xe đạp 2 bánh được vận hành bằng động cơ điện một chiều hoặc được vận
hành bằng cơ cấu đạp chân có trợ lực từ động cơ điện một chiều ( xe trợ lực điện).
TCVN 7448:2004
Bổ sung
QCVN 68:2015/BGTVT

Động cơ
Bộ phận còn lại QCVN 75:2019/BGTVT Pin - Ắc quy
TCVN 7448:2004 QCVN 76:2019/BGTVT
 Yêu cầu về sản phẩm

Quy định về hiệu suất

Theo quy chuẩn kỹ thuât, tốc độ an

toàn dành cho người đi xe trợ lực điện
là 25km/h. Công suất 250-350W phù
hợp nhu cầu khách hàng.
Tuy nhiên để thu hút khách hành cho
dòng sản phẩm thì tốc độ động cơ có
thể cao hơn 25km/h nhưng tuyệt đối
không được quá 45km/h.
Thiết kế và sản xuất xe đạp trợ lực
điện phải tuân thủ các TCVN , Quy
chuẩn Việt Nam về xe trợ lực điện.

Bảng quy định về xe đạp trợ lực của nước/ khu vực trên thế giới
 Truyền động và các phụ kiện Xe đạp trợ lực
Líp, dĩa , phanh, ghế, ghi đông, vành,
lốp,… điện - Pedelec
Động cơ
Động cơ không chổi than (BLDC)
(250-400W).
Nguyên lí
Xe đạp trợ lực điện hoạt động
Pin chủ yếu là sử dụng sức người tác
Lithium-ion (Li-ion)
động vào bàn đạp qua hệ thống
truyền động làm di chuyển xe và
Khung xe – vật
liệu nó được tích hợp với một động
Kim loại, composite, tre,….
cơ điện được cung cấp điện
năng từ pin nhằm hỗ người sử
Điều khiển - PIC dụng trong lúc di chuyển.
Cảm biến trợ lực, ioT, điện,….
 Thiết kế hệ thống ban đầu

(i): Động cơ
(ii): Cảm biến/ĐC
(iii): Pin/ bộ điều khiển
(iv): Màn hình
(v): Cảm biến tốc độ

Hệ thống đi điện
Động cơ của xe trợ lực điện
1. Giới thiệu về động cơ

Xe trợ lực điện sử dụng động cơ một chiều không chổi than ( BLDC).
BLDC là động cơ điện được chuyển mạch bằng điện tử với những nam
châm điện dòng DC di chuyển rotor xung quanh stator.

 Hiệu suất cao 90%, gọn nhẹ

 Tỷ lệ công suất/khối lượng máy điện tương đối cao.
 Tỷ lệ momen quán tính lớn (khả năng tăng gia tốc rất nhanh
chóng).
 Vận hành nhẹ nhàng, êm ái dù ở vận tốc thấp hay cao.
 Kiểm soát tốc độ tốt
 Thiết kế và lựa chọn
Động cơ của xe trợ lực điện
1. Động cơ đặt ở trung tâm

Ưu điểm:
+Tâm trọng lượng được đặt thấp tối ưu việc giữ
thăng bằng tăng khả năng xử lí tổng linh hoạt.
+ Hiệu suất và moment xoắn cao – leo dốc
+ Lựa chọn tuỳ ý cho kích thước bánh xe, dễ
dàng tháo lắp khi hỏng bánh,..
Nhược điểm:
+ Dễ hao mòn các bộ phận truyền động ( xích,
bánh răng,..)
+ Dễ bị kẹt líp sau khi sang líp ở tốc độ cao.
+ Giá cao,..
 Thiết kế và lựa chọn
Động cơ của xe trợ lực điện
Động cơ đặt ở trung tâm có thể tiếp
cận được:
Model AKMZ5 AKMZ7
Sử dụng cho loại xe E- City / E- E- City / E-
trợ lực Road Road
Kích thước 171 x 156  174 x 157 x
x 136mm 95mm
CMT07 Công suất định mức 220W
Modul E40
250W
Sử dụng cho loại xe trợ lực E- City / E-Road Hiệu suất (%) > 80% > 80% Sử dụng cho loại xe trợ lực E- City / E-Road
Kích thước   Tỉ số truyền 39.15 Kích thước 197 x 139 x 114mm
38.5
Công suất định mức 230W~250W Khối lượng 2 kg Công suất định mức 250W
3.2 kg
Hiệu suất (%) > 80% Kích thước bánh xe 20 – 28 in Hiệu suất (%) > 80%
None
Tỉ số truyền 10.375 Điện áp định mức 24V/36V/ 36V Tỉ số truyền 44.68
Khối lượng 3.3 kg 48V Khối lượng 3.3 kg
Kích thước bánh xe Không bắt buộc Moment xoắn cực 65 N.m Kích thước bánh xe Không bắt buộc
80 N.m
Điện áp định mức 36V đại Điện áp định mức 36V
Moment xoắn cực đại 85N.m 110 Moment xoắn cực đại 60N.m
RPM 70-98
Tỉ lệ trợ lực (PAR)   Cảm biến hỗ trợ đạp Moment Rpm hỗ trợ tối đa 90
Mô-men
Cảm biến hỗ trợ đạp Moment xoắn xoắn, tốc độ Cảm biến hỗ trợ đạp Moment xoắn
xoắn
Phanh điện tử Có Phanh điện tử Có Phanh điện tử Có
có
Nhận báo giá Nhận báo giá Nhận báo giá
 Thiết kế và lựa chọn
Động cơ của xe trợ lực điện
Động cơ đặt bánh sau/ bánh trước
Phía trước
Phía sau
Ưu điểm:
Ưu điểm:
+ Ít hoặc không cần bảo trì,..
+ Ít hoặc không cần bảo trì,..
+ Lựa chọn được mức líp truyền động theo
+ Lựa chọn được mức líp truyền động theo
ý muốn.
ý
+ Dễ dàng sử chửa các hệ thống.
+ Giá thấp,..
+ Hệ thống điện ngắn,..
Nhược điểm:
+ Giá thấp
+ Không hiệu quả cho xe leo dốc
Nhược điểm:
+ Bánh sau phải thiết kế theo hiệu suất,
+ Tay lái nặng – hạn chế khi dùng road
kích thước động cơ, khung sau chịu tải
+ Lực kéo không tốt khi theo dốc khi sử
nhiều hơn,..
dụng hệ thống trợ lực
+ Khó khăn trong việc sửa chữa lốp xe,..
+ Thiết kế bánh xe theo động cơ,..
 Thiết kế và lựa chọn
Động cơ đặt bánh sau/ bánh trước
TCVN: công suất lớn nhất không được
lớn hơn 250 W, sai số cho phép ± 5%
so với giá trị đăng ký

Model AKM85SX-F1 AKM85SX-F3

Sử dụng cho loại xe E-Road E-Road

S100SWXDCR trợ lực FH 30
Sử dụng cho loại xe trợ lực E-Road Kích thước ngang 75 mm 100 mm Sử dụng cho loại xe trợ lực E-Road
Kích thước ngang 100 mm Công suất định mức 250W 250W Kích thước ngang 100.5 mm
Công suất định mức 200-300W Hiệu suất (%) > 80% > 80% Công suất định mức 250W
RPM định mức 160-260 Khối lượng 1.6 kg 1.8 kg RPM định mức 200
Khối lượng 2 kg Kích thước bánh xe 16-20in 20-28in Khối lượng 2.9 kg
Kích thước bánh xe 16-28in Điện áp định mức 24/36V 24/36/48V Kích thước bánh xe 16-28in
Điện áp định mức 24/36V Moment xoắn cực 30 N.m 42 N.m Điện áp định mức 36V
Moment xoắn cực đại 35 N.m đại Moment xoắn cực đại 30 N.m

Nhận báo giá /EOM Nhận báo giá /EOM Nhận báo giá /EOM
 Thiết kế và lựa chọn

Model-1 City Bike Model-2 Road

(Sản phẩm mục tiêu) Bike Model-3 MTB

250-350W 250-350W
1. Công suất ~250W

2. Kích thước – Phù hợp với thiết kế, Phù hợp với thiết kế, Phù hợp với thiết kế,
Trong lượng công suất – ( 1,5 – 2kg) công suất – (1,6- 3kg) công suất – ( 2kg- 5kg)
( Mid –drive)

3. Moment- xoắn 28N.m – 35N.m 28N.m – 45N.m Trên 45N.m

4. Giá cả 1,5 - 3,5 triệu VNĐ 2,5-5 triệu VNĐ 4,5 – 7 triệu VNĐ
(hoặc thấp hơn)
 Lựa chọn động cơ
Mối quan hệ thiết kế - giá cả

Công suất - 250W Công suất 250 hoặc > 250W

Động cơ rear hub/ front hub (gắn bánh trước/sau) Đông cơ mid-drive ( gắn giữa khung xe)

Moment xoắn thấp – trung Moment xoắn trung - cao

Trọng lượng nhỏ Trọng lượng trung bình

Kích thước nhỏ gọn Kích thước nhỏ - trung bình

Lực tác dụng khung thấp Lực tác dụng khung trung bình

Giá động cơ thấp Giá động cơ tầm trung

Phân khúc sản phẩm Phân khúc sản phẩm

Tầm ( Thấp Trung) Tầm ( trung – cao)
City/Road Bike Road/ MTB
 Lựa chọn động cơ
Mối quan hệ thiết kế - giá cả
Công suất 250 hoặc > 250W

Động cơ rear hub/ front hub (gắn bánh

trước/sau) - mid
Moment xoắn cao Động cơ Bafang,
Thương hiệu nổi tiếng Shimano, Yamaha,..
Trọng lượng thấp – trung bình

Kích thước tối ưu hơn

Lực tác dụng khung thấp

Giá động cơ rất cao

Chi phí sản xuất xe rất cao – khó tiếp cận nhu
cầu khách hàng Việt

Động cơ của xe trợ lực điện
Khả năng tiếp cận
Nguồn cung cấp động cơ điện cho dự án:
PÁ phát triển và sản xuất
động cơ tại Việt Nam.
+ Phương án sử dụng ngành công
nghiệp phụ trợ - (OEM or ODM) :
Với điều kiện ở Việt Nam còn hạn
chế, hiện tại vẫn chưa có nhà máy
hay công ty nào của Việt Nam đầu
tư và sản xuất động cơ BLDC.
Không khả thi
PÁ mua lại từ các cửa hàng nhập
khẩu trong nước hay các trang
điện tử
Giá dao động từ 1tr5- 7tr.
+ Nhược điểm: Không được thiết kế theo
yêu cầu của công ty, số lượng hạng chế,
mất đi lời 1 phần chi chí trung gian.
+ Một số cửa hàng và trang web:
CH: Điện Tử Phúc Thịnh, Xe Điện Thái
Phong,
Trang thương mại điện tử: Amazon, L-
Faster, Banggood, phutungxedapdien.com,
beecost, shopee, tiki,….
Có khả năng khi sản xuất số
lượng ít
PÁ mua – nhập khẩu – hợp tác
với các công ty sản xuất động
cơ quốc tế
+ Mua sản phẩm hay hợp tác với các công ty
nước ngoài theo dạng OEM
Ưu điểm: Sản xuất theo chỉ định và mẫu mã
của công ty đưa ra, mua được với số lượng
lớn.
Nhược điểm: Các vấn đề về nhập khẩu , quy
mô sản xuất nhỏ thì nhà máy không hợp tác.
+Một số đối tác nhà máy sản xuất động cơ trợ
lực điện uy tín hiện nay:
-Trung Quốc: Nide, Retek, XOFO, BaFang,
HuaHao, BoYang, Suzhou Xiongfeng Motor,
Changzhou Prevail Motors, Shenzhen Secore,
….
+ Quốc gia khác: Nidec ( Nhật Bản), Bosch
( Đức) ,……
Có khả năng khi sản
xuất với số lượng lớn
 Lựa chọn động cơ giai đoạn thử nghiệm
Động cơ trên sàn thương mại điện tử Việt Nam

36V240W tốc độ 35km.h 36V250W tốc độ 35-40km.h T64

1.600.000 ₫ 1.277.100 1.250.000đ

Link sản phảm Link sản phảm Link sản phảm

Lựa chọn động cơ sản xuất số lượng lớn
Động cơ
250W
24V/36V
28-32Nm

Giá $ $ $$ $$ $$ $$$

Trọng lượng 1.5kg 2kg 1.4-2kg 2.5kg 2kg 1.6-2.3kg

OEM
Logo OEM >500 cái > 50 cái OEM EOM >500 cái
Bao bì

Link sản Chi tiết

Chi tiết Chi tiết Chi tiết Chi tiết Chi tiết
phẩm
Động cơ của xe trợ lực điện
Khả năng tiếp cận
Chi tiết về một số đối tác sản xuất động cơ:

Được thành lập vào năm 2007, Nide là một

công ty hoạt động trong lĩnh vực sản xuất động https://www.nidec.com/
cơ điện, cung cấp dịch vụ sản xuất theo khách en/search/?q=motor
hàng của mình.
http://www.xofomotor.com/
Là công ty OEM/ODM với trình độ
chuyên môn và nhà máy sản xuất kỹ https://bafang-e.com/
thuât cao.

https://www.bosch.com.vn/

https://www.vinka.jp/
 Phân tích và lựa chọn
Pin của xe trợ lực điện
Pin sạc sử dụng cho xe đạp điện hiện nay thường là pin acquy chì (khô) và pin lithium-lion.
Đối với xe trợ lực điện hiện nay đều sử dụng Pin Lithium-ion

Pin sạc Lithium

Acquy chì (khô)

Ưu điểm Nhược điểm

Ưu điểm Nhược điểm

- Trọng lượng nhẹ

- Nhỏ gọn
- Giá rẻ - Giá cao
- Tuỳ chỉ thiết kế
- Dễ lắp đặt và thay - Nặng - Phụ thuốc vào
kiểu dáng theo xe
thế - Tuổi thọ thấp nhà cung cấp
- Tuổi thọ cao
- Nhiều nhà sản - Hiệu suất thấp nước ngoài
- Hiệu suất cao
xuất trong nước - Bảo vệ môi trường
Không phù hợp với xe trợ lực điện Lựa chọn tốt nhất cho xe trợ lực điện
 Phân tích và lựa chọn
Pin của xe trợ lực điện

Li - Ion Li - Po

Ưu điểm Nhược điểm Ưu điểm Nhược điểm

- Tích trữ năng

- Lưu trữ năng
lượng lớn - Giá cao
- Nhẹ lượng cao
- Chất lượng giảm
- Ít rò rĩ, mạnh mẽ - Dự trữ năng
- Bền hơn Li-po để lâu - Nhẹ lượng ít hơn LI-ion
- Chu kỳ sạc xả cao - Nặng hơn Li-po
- Chịu tải chịu nhiệt - Vỏ mền dễ phù,
- Giá rẻ hơn Li-po - Dễ cháy
cao chập mạch
- Phóng điện hiệu
- Khả năng phóng
quả
điện cao
Lựa chọn tốt nhất cho xe trợ lực Không phù hợp
 Phân tích và lựa chọn
Pin của xe trợ lực điện
Pin Lithium-Ion

Li-ion INR – NMC Pin Li-ion NCA IFR – LFP Pin Li-ion ICR – LCO
Lithium manganese nickel Li-aluminum Li-Phosphate LiFePO4 Li-cobalt

+ Mật độ năng lượng rất

cao
+ Dung lượng lớn + Dung lượng cao
+ Dung lượng cao + Thời gian hoạt động lâu
+ Vòng đời dài + Công suất cực lớn
+ Dòng xả lớn + Tuổi thọ dài, bền
+ Dòng xả thấp + Nguy hiểm với dòng xả
+ Chịu được sốc vật lý + An toàn
+ Chịu được sốc vật lý lớn
+ Chịu dược sốc vật lý
+ Giá rẻ hơn
Lựa chọn Lựa chọn tối ưu
 Phân tích và lựa chọn
Pin của xe trợ lực điện
Lựa chọn và thiết kế pin
Công suất lớn
Moment xoắn lớn TCVN: Công suất định mức
Vận tốc cao giới hạn 250W
Quãng đường dài
Moment xoắn Wiibike Haybike Modmo
(28-35) N.m
Điện áp lớn/cđdd lớn
Vận tốc xe thấp 36V
24V 24V
( 25-30km/h)
Nhiều cell pin
Quãng đường 17,5/18,2 14,8/17,5/
Trọng lượng/ kích thước 17,5 Ah
(40-60km) Ah 18,5 Ah
lớn
Trọng lượng tối ưu
Giá cao

Điện áp định mức 24/36V

Dung lượng ( 15-20 Ah) TCVN: Điện áp định mức tối đa 48V
BMS
Lựa chọn BMS

Số cell pin Điên áp Dòng điện Công nghệ

Firmware BMS Github

 BMS
BMS Smart BMS
BMS
 Phân tích và lựa chọn
Pin của xe trợ lực điện Phương thức tiếp cận
Mua bộ pin có sẳn
Tự đóng bộ pin OEM
(Battery pack)

Ưu điểm Nhược điểm Ưu điểm Nhược điểm Ưu điểm Nhược điểm

+ Thiết kế
+ Giá rẻ hơn + Phải hợp
+ Tiện lợi + Không thể mạch sử
+ Tuỳ chỉnh tác số lượng
+ Không cần tuỳ chỉnh dụng và bảo + Giá cả hợp lí
kích thước lớn
thiết kế mạch theo thiết kế vệ pin (BMS) + Tối ưu
pin theo thiết + Phụ thuộc
bảo vệ khung xe + Hàn pin,
kế khung và đối tác
đóng hộp.
Thích hợp với thiết kế pin rời Thích hợp với mọi thiết kế và Phù hợp với sản xuất số lượng
điều kiên công ty lớn
Pin của xe trợ lực điện
Cell Pin
Pin của xe trợ lực điện

Công ty đóng pin Việt Nam https://www.yabopower.com/

http://pin365.vn/

Link sản phẩm Link sản phẩm

Link sản phẩm Link sản phẩm
 Mua Pin từ đối tác quốc tế
http://www.ubetter.com.cn/

https://www.jzbattery.com/ https://www.ryderelectronics.com/

Link sản phẩm

Link sản phẩm
Pin của xe trợ lực điện
Khả năng tiếp cận
PÁ mua pin của nhà sản xuất Việt Nam
Nếu mục tiêu của dự án lần này là số % linh kiện
made in Việt Nam lớn, đánh mạnh vào tâm lí
người Việt Nam dùng hàng Việt Nam, hàng Việt
Nam chất lượng cao.
Khó khăn: hiện tại rất ít nhà các công ty năng
lượng của Việt Nam sản xuất được pin lithium,
giá thành của nó sẽ cao hơn rất nhiều so với việc
nhập khẩu pin nước ngoài.
Năng lượng Bảo Sơn,..
VinEs ( đang xây dựng),..
PÁ mua pin từ các nhà phân phối, hay nhập khẩu trực
tiếp từ công ty nước ngoài.
Giảm chi phí mà chất lượng sản phẩm cũng được nâng cao
do công nghệ sản xuất pin của các công ty nước ngoài đã
hình thành và phát triển lâu dài
Nhược điểm: là vẫn phụ thuộc vào các ngành công nghiệp
phụ trợ của các công ty nước.
Một số nhà cung cấp, nhà máy sản xuất pin nước ngoài:
Nhật Bản: Sanyo, Maxell, Sony
Hàn Quốc: Samsung SDI , LCG
Trung Quốc: LISHEN, E-one Moli , BSLBATT®, Huizhou
JB Battery Technology Co., Ltd , Liangneng, Công ty
TNHH BYD, Huizhou EVE Lithium Energy, Thâm Quyến
BAK, Xinwangda Electronics 
Pin của xe trợ lực điện
Chi tiết về một số đối tác sản xuất pin
Và mạch điện tử BMS :
Bao Son Power Co., Ltd
Công ty Bảo Sơn đã xây dựng
nhà máy sản xuất pin sạc
Lithium-ion đầu tiên ở Việt
Nam, đặt tại Khu Công nghệ
Cao Tp. HCM, chuyên sản xuất
sản phẩm pin sạc Lithium-ion.
https://www.lithium-battery-
factory.com/
https://www.ocelltech.com/
https://www.jbbatterychina.com/ Là một trong những công ty đi đầu về sản xuất
Là nhà nhà sản xuất pin theo thiết kế trong pin lithium – với dây chuyền sản xuất công
hơn 20 năm, JBBATTERY đã thiết kế và nghệ cao và tiên tiến bậc nhất thế giới.
chế tạo bộ pin đáp ứng với yêu cầu từ đơn Samsung SDI hiện có trên thị trường các loại
giản nhất cho những bộ pin có thông số kỹ pin cho e-bike hiện đang được cung cấp cho
thuật phức tạp cao. . các công ty sản xuất toàn cầu và các loại pin có
thông số kỹ thuật khác nhau. Một số công nghệ
https://www2.maxell.co.jp/ mới được áp dụng như Bluetooth vào bộ pin
cho phép người dùng kiểm tra pin còn lại,
https://www.catl.com/ quãng đường còn lại và các dữ liệu khác trên
điện thoại thông minh của họ khi đang đạp xe.
http:// - Hiện tại thì Samsung SDI cũng có 1 chi
nhánh ở tỉnh Bắc Ninh, Việt Nam.
vietnamese.tacbattery.com
/ http://en.lishen.com.cn/
https://www.molicel.com/
http://www.sunwoda-evb.com/
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Cadence
( Vòng quay) Moment xoắn Bướm ga

Một vòng nam châm

Cảm biến từ kết hợp
gắn vào trục quay
Sử dụng máy đo biến với nam châm giúp
hay cái nối của cánh
dạng để xác định lực quyét qua cảm biến
tay đòn bàn đạp với
mà người lái đang khi người dung vặn
một cảm biến phát
tác động lên bàn đạp. tay ga từ đó truyền tín
hiện nam châm khi
hiệu đên IC
quay bàn đạp.
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Sử dụng tay ga
Sử dụng bướm ga tương tự như xe đạp điện
Khi sử dụng bướm ga xe đạp trợ lực điện thường chia các chế độ hỗ trợ khác
nhau.
Trên các mẫu hiện có, có thể có tối thiểu một và một số mức hỗ trợ điện khác
từ 1 đến 3 hay có xe có tới 5 mức hỗ trợ : OFF – ECO – SPORT ,…
Thường thì xe sử dụng bướm ga có 3 chế độ:
+ Đạp thể thao ( không có bậc tay ga)
+ Vặn tay ga đi như xe đạp điện
+ Vừa vặn ga vừa đạp.
Wiibike và Haybike đang sử dụng công nghệ này.
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Phương pháp tiếp cận

 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Sử dụng hệ thống hỗ trợ lực đạp PAS:

PAS là viết tắt của Pedal Assist System và đó là một thuật ngữ

chung cho các thiết bị cung cấp năng lượng tự động cho động
cơ khi bạn đạp bàn đạp mà không cần sử dụng bướm ga trên ghi
đông.
Có 2 loại:
+ Cadence sensor/ nhịp: Cảm biến số vòng quay.
+ Torque sensor: Cảm biến momen xoắn.
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Cảm biến Cadence

Đo số vòng quay của tay quay

Truyền tính hiệu đến bộ điều khiển

Mức tín hiệu điện (0-5V)
Thiết lặp hệ thống
quay 1 chiều tiến
Thiết lập công suất Thiết lập vận tốc Điều khiển theo
không đổi không đổi nhịp

Đặc các mức hỗ trợ Đặc các mức hỗ trợ

1-5 1-5 Công suất được
1: 0%P 1: 10 km/h cung cấp cho động
2: 30% P 2: 15km/h cơ cũng thay đổi
3: 50% P 3: 20km/h theo tốc độ của tay
4: 80%P 4: 25km/n quay bàn đạp
5: 100%P 5: 5km/h
Phương pháp tiếp cận
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Cảm biến moment xoắn

Moment xoắn trục Cảm biến moment- Cảm biến bên ngoài
Lực phản ứng BB phía sau
chính xoắn không dây

Torque Sensing BB
Sử dụng máy đo Gắn trên tấm cảm
Sử dụng công nghệ
biến dạng để xác biến, đo độ lệch của
đo lò xo, biến dạng Đo lực trực tiếp trên
định lực mà người tấm do lực dây xích
Đo lực kéo ở phía bàn đạp
lái đang tác động gây ra.
bên phải của giá đỡ
lên bàn đạp.
phía dưới
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Cảm biến moment xoắn

Mức tín hiệu digital 0-5V pulses

Nguồn cảm biến-

5V or (10-16V)
Sensor Power

(120-150)mm X
Kích thước (LxD)
(68/73/83)mm
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Cảm biến moment xoắn

Lực đạp càng lớn thì động cơ cung cấp càng

nhiều công suất..

Thiết lập mức

hỗ trợ

Trung
Thấp Cao
bình

0.25 0.5P 1P

1.5P 2P
Phương pháp tiếp cận
Phương pháp tiếp cận
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Lựa chọn
Cảm biến nhịp Cảm biến
Bướm ga
cadence moment xoắn

Ưu điểm + Thoãi mái, không tốn + Trải nghiệm chân thực-

+ Thoãi mái
sức quá nhiều mang tính công nghệ
+ Giá rẻ
+ Giá rẻ + Cung cấp năng lượng
+ Nhiều nhà cung cấp
+ Nhiều nhà cung cấp khi cần thiết

Như xe điện – không đáp Cần nhiều năng lượng pin

Nhược điểm Giá cao
ứng nhu cầu công nghệ Không trải nghiệm lực đạp

Dòng sản Bướm ga + Cb

Riêng lẻ Bướm ga + nhịp Nhịp + Moment
phẩm nhịp + moment

Cty - Road
MTB
 Hệ thống hỗ trợ lực đạp

Khả năng tiếp cận:

Hiện tại một số hãng xe xem các hệ thống này là công nghệ lõi của công ty như các hãng xe ở Nhật và Châu Âu.
Chúng ta có thể học và tham khảo các công nghệ có sẳn này và tiếp tục cải thiện hơn

++ Phương án tự sản xuất cho hệ thống này sẽ tốn rất nhiều chi phí không có khả năng

++ Phương án khả thi là mua sản phẩm có sẳn trên thị trường tại các trang thương mại điện tử Amazon,
Alibaba, Shoppe, E-Bay,… nếu sản xuất có quy mô thì có thể hợp tác với các nhà máy sản xuất: mountz ,Yamaha,
Grin, Burster, KISTLER,UIPULSE, LIFT-MTB, TST,….

Một số nhà sản xuất:

https://www.kistler.com/en/ https://www.burster.de/en_us/ https://www.mountztorque.com/

https://www.unipulse.tokyo/ http://vn.top-weigh.com/
 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC
Giới Thiệu

Bộ điều khiển xe đạp điện là một trong những bộ phận chính

của xe đạp điện, nó là bộ não của xe đạp điện, điều khiển tốc
độ, khởi động, dừng của động cơ. 

Nó được kết nối với tất cả các bộ phận điện tử khác như pin,
động cơ và bướm ga (chân ga), màn hình hiển thị (đồng hồ tốc
độ), PAS, cảm biến tốc độ hoặc các cảm biến khác nếu có.

Bộ điều khiển bao gồm các chip chính (vi điều khiển) và các
thành phần ngoại vi (điện trở, cảm biến, MOSFET, v.v.).

Nói chung, có mạch tạo PWM, mạch A-D, mạch nguồn, mạch
điều khiển thiết bị nguồn, mạch thu và xử lý tín hiệu, mạch bảo
vệ quá dòng và quá áp bên trong bộ điều khiển.
 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC
Giới Thiệu Sam sung : S3F84A5
Xem chi tiết

Xem chi tiết

 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC

Phương án tiếp cận

Phương án tiếp cận

Mua bộ điều Tự thiết kế Mua về - cải tiến

Ưu điểm Nhược điểm Ưu điểm Nhược điểm Tiếp thu được

các công nghệ
Không sáng có sẳn
Chủ động sáng Phải có thời Phát triển sáng
Tối ưu tạo- thêm
tạo gian nghiên tạo công nghệ
Nhanh chóng công nghệ
Thiết kế mạch cứu mới
Giá thành
 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC

Lựa chọn bộ điều

khiển

Cảm biến Dòng điều Các chức năng

Sóng Điện áp vào
Hall ? khiển cần thiết khác
 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC

Hơn 60 cài đặc

Đồng hồ tốc độ
Pin
Đầu vào bướm ga
Đầu ra bướm ga
Tốc độ giới hạn
Cấu hình PAS
Nhiệt độ
Analog Aux
Ebrake
Hiệu chuẩn
Cài đặc cấu hình trước
Thống kê
Khác
 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC

Chức năng
Đo lượng pin
Kiểm xoát hành
trình
Cài đặt PAS
Cài đặc trên điện
thoại
Kiểm soát tốc độ 140$-240$
giới hạn
Bảo vệ quá nhiệt
Kiểm soát công
suất
 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC

Tự thiết kế

Tài liệu tham

Linh kiện Nhân lực
khảo

Xem chi tiết

Xem chi tiết Vi điều Thu và xử Đội ngũ nhân viên
Mosfet
Xem chi tiết khiển lí tín hiệu công ty

Bảo vệ áp, Mạch

Sam sung : S3F84A5 Điện trở
dòng nguồn
Xem chi tiết Xem chi tiết
Mạch Mạch A-D PCB
PWM

Khác
Xem chi tiết Xem chi tiết

Xem chi tiết MCU : Xem chi tiết Arduino Mega2560

https://www.arduino.cc/
Z8FMC16100 Block Diagram
 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC

Khả năng tiếp cận

PÁ Tự thiết kế /OEM tại Việt Nam

PÁ Mua sản phẩm có sẳn

Hiện tại ngành liên kiện điện tử của

Việt Nam cũng như các bảng mạch
+ Đặc hàng trên các trang thương
điện tử đang phát triển rất mạnh.
mại điện tử như : Amazon, Alibaba,
Với điều khiện của công ty có thể
Banggood, Tiki, Shoppe, Lazada,…
sản suất theo mô hình OEM tại Việt
+ Hợp tác cùng các nhà sản xuất
Nam.
chính: YuYi TECH, Lishui, Texas
Công ty bảng mạch linh kiện điện
Instruments, GGM, DaPu, Runray
tử tại Việt Nam: Lina, Thành Long,
BaFang,…
TNHH Công Nghệ Hạt Giống Số,
Maitek, VNPCB, Kha Thành,….
 Bộ điều khiển - Vi điều khiển PIC
Khả năng tiếp cận
MQCON
Chi tiết về một số đối tác sản xuất: https://www.lsdzs.com/
Nam Kinh Lishui Electronics Research Institute Co.,
https://linasmt.com/ https://vietnamese.bldcmotor-driver.com/
Ltd. được thành lập vào năm 1979 Bộ điều khiển

Kinh nghiệm gia công và sản xuất R&D Lishui có đội ngũ R & D tiên tiến và ổn định, các

và PCBA tích lũy giúp chúng tôi đủ năng nguồn lực nghiên cứu khoa học phong phú và hàng
https://www.vnpcb.com/
lực cho sản phẩm điện tử ODM và OEM triệu giải pháp hoàn thiện sản phẩm. Từ năm 1997,

của khách hàng, phát huy hết khả năng Lishui đã tập trung vào các kỹ thuật truyền động của

dịch vụ kỹ thuật và quản lý, đồng thời bộ điều khiển động cơ không chổi than cho xe đạp
https://www.pcb24h.com/
tiếp tục tạo ra giá trị cho khách hàng. Sau điện và luôn giữ vị trí dẫn đầu trong ngành.

nhiều năm tích lũy công nghệ, dựa trên Với hơn 15 năm liên tục đổi mới, Lishui đã sản xuất

kinh nghiệm phát triển ARM, FPGA, hàng nghìn bộ điều khiển với các chức năng khác
https://www.ti.com/
CPLD, DSP, AVR, PIC, các kỹ sư R & D nhau bao gồm bộ điều khiển pedelec, bộ điều khiển

có thể tùy chỉnh sản phẩm theo yêu cầu xe ba bánh tải nặng và bộ điều khiển động cơ điện

riêng của bạn, để cung cấp cho bạn ODM công suất cao. Sản phẩm của chúng tôi đã đạt CE,
http://www.dapumotors.com/
và OEM hoàn hảo các dịch vụ. ROHS và các chứng nhận khác.
 Hệ thống truyền động

Đĩa trước Xích Líp Sang đĩa Tay đề

 Hệ thống truyền động

Lựa chọn hệ thống

Internal gear

Derailleur CeramicSpeed
 Hệ thống truyền động
Lựa chọn hệ thống truyền động City / Road Bike- mục tiêu
Địa hình Đường bằng phẳng / dốc nhẹ
Số lip 5-8 (18-28 răng)
Số dĩa 2-3 đĩa ( tối ưu 2 đĩa)
Địa hình Đường bằng phẳng / dốc nhẹ
Trọng lượng Nhẹ - tối ưu theo thiết kế
Thương hiệu Shimano, Sram, Prowheel,
Sturmey Archer, Panch, ..
Giá Càng ít tầng càng rẻ

5 speeds 7 speeds
 Hệ thống truyền động

Xích Đùi đạp + dĩa

Thương Thương
Số mắc Chất liệu Số tầng líp- dĩa Số răng Số tầng Chất liệu
hiệu - Giá hiệu - Giá
Hệ thống truyền động

http://pro-wheel.com/main/

https://www.sram.com/

https://bike.shimano.com/

https://enviolo.com/
Hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động
 Hệ thống truyền động
Hướng dẫn của Shimano

Người tiêu dung Việt Nam ưa chuộng Shimano vì là thương hiệu lâu đời và có uy
tính nhất định.
 Thiết kế khung xe

 Thiết kế kiểm tra

hiệu quả
 Thiết kế sản xuất,
 Sử dụng láp ráp, logo,.
 CAE, ANSYS
 Phân phân bố lực
 Ứng suất, cứng, mỏi
 Phân tích động lực học
 Sử dụng
 CAD,Solidworks
 vẽ 2D-3D-lắp ráp
 Dựa theo thông số đã chọn

 Chọn kiểu dáng

phát hoạ ý tưởng
 Thiết kế khung xe

Kiểu dáng Cổ điển Cổ điển Hybrid Hybrid Hybrid

Vị trí động Trục bánh Trục bánh Trục bánh

Giữa Giữa
cơ (trước / sau) (trước / sau) (trước/sau)

Vị trí pin Pin rời Pin rời Âm khung Âm khung Pin rời

Mẫu khung
 Thiết kế khung xe
Evans Cycles
Khi thiết kế khung phải thoã điều kiện: Chiều cao người Kích thước khung xe được đề xuất
lái ( Hybrid)
Tiêu chuẩn Việt Nam
Centimet Centimet Kích thước
+ QCVN 68:2015/BGTVT 148 - 158 cm 33-37 XS
+ TCVN 3834-88 158 - 168 cm 38-42 S
+ Dựa trên chiều cao trung bình của 168 - 178cm 43-47 M

người tiêu dùng Việt Nam ( Nam 168.1 178 - 185cm 48-52 L
185 – 193cm 52-57 XL
cm , Nữ 156.3cm )
193 – 198cm 58-61 XXL

Evans Cycles
Chiều cao người Kích thước khung xe được đề xuất
lái ( Road)
Size
Centimet Centimet Kích thước
khung
148 - 152 cm 47-48 XXS
152 - 160 cm 49-50 XS
160 - 178cm 51-53 S
168 - 175m 54-55 M
175 – 183cm 56-58 L
183 – 191cm 58-60 XL
191 – 198cm 61-63 XXL
 Thiết kế khung xe

Kích thước bánh/ Kích thước Kích thước Lựa chọn vật liệu
Kiểu dáng
chiều cao xe ống phuộc cốt giữa Màu sơn

Kích thước tham khảo

 Thiết kế khung xe

Cổ điển/Hybrid – Pin rời –

Động cơ trước hoặc sau Hybrid – Pin âm khung –
Động cơ trước hoặc sau Cổ điển/Hybrid – Pin âm
+ Thiết kế khung sườn đơn giản :Không
cần thiết kế theo kích thước của các chi
+ Thiết kế khung sườn tối ưu vị trị
khung – Động cơ đặc giữa
tiết khác (pin/ động cơ,..)
+ Dễ dàng gia công của pin, hiện đại
+ Vật liệu ít + Mang tính tối ưu, kiểu dáng bắt
+ Vật liệu ít
+ Nhiều lựa chọn động cơ, giá rẻ hơn mắt
+ Có sẳn khung xe trên thị trường
+ Gia công dễ dàng + Hiệu suất động cơ cao
+ Giá động cơ rẻ hơn
+ Giá cả hợp lí + Thiết kế theo các thông số kích
+ Nhiều lựa chọn cho pin thay thế
thước động cơ
+ Giá cả hợp lí ( rẻ nhất)
+ Thiết kế phức tạp
+ Cơ bản – không mang tính công nghệ
( Các dòng sản phẩm hiện tại của
starup VN)

 Phù hợp với mục tiêu của sản  Chi phí cao phụ thuộc vào kích
 Lựa chọn đơn giản cho khung xe
phẩm thước động cơ
 Thiết kế khung xe

2. Sản xuất EOM tại 3. Công ty gia

các công ty sản xuất công cơ khí
1. Sản xuất khung
sườn tại công ty khung xe đạp

+ Khung thép
+ Khung nhôm
+ Carbon CÔNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN STRONGMAN
Số lượng giới hạn
( Sản xuất thử
nghiệm)
CÔNG TY TNHH A & J VIỆT NAM Công ty cổ phần VN-TECH
Mua khung xe
 Vật liệu

Tre
Nhẹ, cứng, bền, thân Hợp kim thép
thiện môi trường - Cứng,bền, giá rẻ,
Giá cao gia công dễ dàng
- Nặng, dễ rỉ sét.
Dòng sản
phẩm
tầm thấp
Titan Hợp kim nhôm
- Nhẹ, cứng, giá rẻ, dễ
Nhẹ, cứng nhất, siêu bền, Dòng sản
không rỉ sét Dòng sản gia công
Giá rất cao phẩm cao phẩm tầm - Dễ bị cong vênh tuổi
trung thọ ngắn
cấp
Carbon
Nhẹ, cứng, siêu bền, độ
linh hoạt cao, không rỉ sét,.
Giá cao, khó gia công
 Vật liệu

Khung xe Ghi đông Phuộc cứng

Thép Nhôm Carbon Tre Titan

7005 6061 3K- 12K UD

6061-O 6061-T6
 Vật liệu

https://www.china-composites.net/

https://www.teijin.com/

https://vaichiunhiet.com.vn/
 Vật liệu

https://kimloaig7.com/

https://vietnamese.aluminumsheetcoil.com/

http://hht.com.vn/vi https://vatlieu.edu.vn/
 Bánh xe
Thiết kế và lựa chọn

Đường kính bánh Kiểu vành Số lượng (Căm / mâm) Kiểu lốp Vật liệu vành/lốp Giá cả
 Vành xe
Thiết kế và lựa chọn

Đường kính Số lỗ căm Kiểu vành Vật liệu

26in – 27,5in -29in 28-32-36 Loại phanh

+ Hợp kim nhôm
(26in phù hợp với Tuỳ theo thiết kế + Đĩa
+ Carbon
người Việt Nam) lựa chọn đùm + Rôm
 Thiết kế và lựa chọn Lốp xe
Kích thước vành Loại địa hình Loại xe Vật liệu Loại lớp

26in – 27,5in -29in + Bằng phẳng : + City bike + Cao su tự nhiên + Có ruột
(26in phù hợp với đường nhựa + Road bike + Cao su tổng hợp + Không ruộc
người Việt Nam) + Gồ ghề: núi đá,.. + MTB bike +Kevlar, polime + Chống thủng

MTB/ Road City -bike Lốp không thủng

 Bánh xe –Vành Xe – Lốp xe

Vành xe Lốp xe

Sản xuất với số lượng lớn Sản xuất thử nghiệm

Mua hàng trên trang thương mại điện tử

Liên hệ nhà cung cấp/ nhập khẩu Giá rẻ
 Phuộc xe/ giảm sốc

Phần cấu trúc kết nối cho bánh xe, khung và tay lái,
cung cấp chức năng hệ thống treo và lái

Thiết kế

Kích thước bánh Chìu cao khung Hệ thống dây điện Vật liệu Giá cả/loại xe
 Phuộc xe/ giảm sốc

Tự làm
 Ghi đông/ pô tăng

Kết nối phuộc trước, cung cấp chức năng lái, gắn
các linh kiện,..

Thiết kế Mua

Đường kính Độ rộng Độ côn Vật liệu Công thái học Kiểu dáng

Cruiser
Cruiser Dốc
Dốc Thẳng
Thẳng Cong
Cong Cánh bướm

Hybird/MTB/Classic Touring-Road Bike

 Ghi đông

Thiết kế công thái

học

Kích thước: Ghi đông ít

Kiểu dáng: Cong – dây thần
nhất phải rộng bằng vai
kinh tay ít bị chèn ép
(50-80cm)

Thiết kế: Có thể tuỳ chỉnh

CSKH: Thiết kế theo kích
độ cong – nhiều lựa chọn
thước của khách hàng
chế độ lái
 Pô tăng
Kết nối phuộc trước với ghi đông

Thiết kế Mua

Đường kính ống kẹp Đường kính ống

Chiều dài Góc tăng Vật liệu Đường kính
phuộc kẹp tay lái
 Thiết kế công thái học
Pô tăng

Chiều dài thường khoảng: Góc của pô tăng

(35-130mm) tuỳ thiết kế Cố định (10-17) độ
Size ( S, M, L, XL,..) Có thể tăng chỉnh ( Cth)
 Hệ thống phanh

Bảo vệ an toàn của người lái

Lựa chọn thiết kế

Trọng lượng Công suất

Loại phanh Loại xe Tốc độ xe động cơ Giá
xe + người
Lựa chọn thiết kế
Hệ thống phanh

Phanh ABS

Tất cả loại xe

Độ an toàn cực cao

với các cảm biến
chóng bó cứng và
chống nhất bánh

Độ bền cao

Cực cao
 Bàn đạp / Tay nắm/ Các
phụ kiện khác
Bàn đạp Phụ kiện khác
Công thái học

Diện tích Đèn xe

Tay nắm Yên xe Thiết kế tối ưu
rộng/dễ bám

Phản quang

Chuông
 Công nghệ phát
triển
Sạc lại trong quá Đo chất lượng không khí
IoT - GPS Giám sát sức khoẻ
trình đạp Cảnh báo
+ Định vị + Nhịp tim
+ Trống trộm + Lượng calo
+ Thống kê Kết hợp với y tế
+Quản lí
+ Chia sẻ dữ liệu
+ Kết nối với các
chức năng khác
 Thiết kế và lựa chọn

Khả năng tiếp cận đến sản phẩm từ nguồn lực của công ty

+ Có khả năng thiết kế

+ Vật liệu carbon ( công ty có thể sản xuất và gia công ) & lựa chọn EOM ( khung thép
– nhôm)
+ Động cơ lựa chọn động cơ phù hợp của hang Akema – giá thành rẻ có thể OEM
+ Hệ thống điều khiển ( thế mạnh của công ty – thiết kế hệ thống mạch điện mạch
điều khiển)
+ Các hệ thống hỗ trợ ( AI và vi mạch – thế mạnh của công ty) - IOT
+ Hệ thống truyền động mua : nổi tiếng được người tiêu dùng biết đến nhiều
Shimano, hay hãng…
+ Pin mua cell về tự đóng hay mua pin từ các công ty pin trung quốc giá phải chăng lại
EOM với số lượng 50 pack
+ Các phụ kiện khác: mua Tổng chi phí ước tính cho xe đạp
Dữ liệu tham chiếu
Giới thiệu
Hệ thống đo lường, giám sát sức khoẻ, hỗ trợ
trong việc điều trị các bệnh.

Tổ chức Y tế Thế giới (WHO) khuyến nghị tối thiểu 150 phút hoạt động thể
chất ở cường độ trung bình hoặc 75 phút ở cường độ mạnh mỗi tuần, điều
này mang lại lợi ích cho cơ thể và ngăn ngừa các bệnh mãn tính.

Vì vậy, công nghệ này được phát triển nhằm mục đích sử dụng cho việc đo lường
sức khoẻ thể chất và sinh lý của người lái nhằm theo dõi tình trạng sức khỏe
của họ để các bác sĩ hay chuyên gia sức khoẻ có thể điều chỉnh hỗ trợ "y tế"
cho phù hợp.

Để phát triển hệ thống này cần có các cảm biến và hệ thống vi mạnh điện tử tính
toán cũng như kết nối với các thiết bị di động để theo dõi hay màng hình HMI
ngay trên xe. Các cảm biến được sử dụng với xe trợ lực điện để biến chúng
thành hệ thống theo dõi sức khỏe.
 Vi điều khiển PIC và các công nghệ phát triển
Các công nghệ phát triển

Cảm biến nhịp tim

Photoplethysmography (PPG) là một công nghệ quang học, dùng để đo những thay đổi nhỏ của mạch máu. Khi dùng ánh
sáng chiếu lên vùng da và theo dõi lượng ánh sáng hấp thụ trở lại, cảm biến sẽ phân tích sự thay đổi của lưu lượng máu
chảy qua. Từ đó đo lường và phân tích kết quả đầu ra như nhịp tim, số nhịp tim trong một khoảng thời gian đều được ghi
lại.
Khi thiết kể hệ thống có thể được tích hợp lên trên tay lái và đo nhịp tim
trực tiếp trên xe đạp. Các cảm biến như vậy có thể được kết nối trực
tiếp với HMI và một thuật toán thích hợp có thể được thực hiện để
tính toán nhịp tim theo cách tương tự như với các thiết bị thể dục
khác.

Sự biến thiên nhịp tim giúp ước tính cường độ tập luyện mà độ
chính xác là rất cần thiết . Ngoài ra, việc triển khai tiềm năng này
có thể dẫn đến ước tính các biến số sinh lý khác nhau như tần số
thở , VO2 và EPOC.
Vi điều khiển PIC và các công nghệ phát triển
Các công nghệ phát triển

Hệ thống đo lường, giám sát sức khoẻ, hỗ trợ

trong việc điều trị các bệnh.

Để phát triển bổ sung các công nghệ hiện có đáp ứng

nhu cầu khách hang đặc biệt là phân khúc dòng sản
phẩm cao cấp thì ứng dụng các hệ thống đo lường và Cảm biến sinh học có thể đeo trên người, dựa vào công
giám sát sức khoẻ là mục tiêu phát triển tiềm năng: nghệ enzyme được ứng dụng vào điện cực của cảm biến
cho phép phát hiện chất chuyển hóa lactat trong mồ hôi.
Cảm biến hoạt động bằng pin nhiên liệu sinh học dựa trên
glucose, tức là nguồn năng lượng tái chế và an toàn.
Cảm biến sinh lý phù hợp hơn cho mục đích này vì chúng có
thể điều tra tình trạng sinh lý của mọi người trong khi đi xe
và có khả năng ước tính sự mệt mỏi do cường độ và thời
lượng tập thể dục gây ra. Tuy nhiên, điều cần thiết là phải
xem xét quá trình đo để tối đa hóa mức độ thoải mái của
người dùng trong suốt trải nghiệm lái xe.
 Nghiên cứu thị trường

Nghiên cứu độ giới tính, độ

tuổi, loại xe …
Fahrrad XXL Group, Đức

Các loại xe đạp trợ lực

Phân tích và nghiên cứu này tại

Đức Nhóm tuổi sử dụng
Giới tính của người mua xe đạp