BÁO CÁO

Xây dựng hệ Stereo Camera

GVHD: Thầy Đặng Xuân Ba

SVTH: Nguyễn Đặng Hùng Phú 16151062

Võ Nguyên Thông 16151085

1
 NỘI DUNG BÁO CÁO

11 Mô phỏng hệ Stereo Camera

1
2 Tính toán các thông số camera

3 Thực nghiệm

35
Kế hoạch tuần trước
- Mô phỏng hệ Stereo Camera
- Tìm lại các thông số fx, fy
- Thực nghiệm
1. Mô phỏng Stereo Camera
2. Tính toán các thông số của camera
 3. Thực nghiệm

Chiều dài vật trên ảnh Chiều dài vật thực tế

La = Z=260 mm Ltt = 43.3 mm
= 175.92 (đơn vị pixel)
= n*175.92 (mm)
3. Thực nghiệm

La Ltt
O

¿
¿
¿
¿{
f

¿
¿
{
Z

Ltt

=>
f

1056n (mm)
3. Thực nghiệm

Z=450 mm
Chiều dài vật trên ảnh
La =
= 101.52 (đơn vị pixel)
= n* 101.52 (mm)

Với f = 1056n (mm) vừa tìm được ta có tính lại chiều cao của vật thực tế:

Ltt = 43.26 43.3 (mm)