IOT CƠ BẢN

5 loại bộ phận truyền

động (actutor)

by Nguyễn Thị Thu Hồng

 Actuator là gì?
Actuator (thiết bị truyền động/ bộ truyền động) là một thiết bị cơ khí
chuyển đổi một số dạng năng lượng dự trữ thành chuyển động hoặc lực cơ
học. Năng lượng tích trữ thường ở dạng khí nén (áp suất khí nén), điện thế
hoặc áp suất chất lỏng (thủy lực).
 Hiện nay, bộ truyền động ngày càng đa dạng và
được sử dụng phổ biến trong ứng dụng trong các
nghành công nghiệp khác nhau, từ chế tạo người
máy và tự động hóa đến kỹ thuật hàng không vũ trụ
và ô tô, …
 Người ta ước tính rằng mọi người đều sử dụng bộ truyền động ít nhất một lần một
ngày trong cuộc sống hàng ngày của mình nhưng chúng ta không nhận thấy điều đó.

Quy mô thị trường thiết bị

truyền động toàn cầu được
định giá là 41,62 tỷ USD vào
năm 2021. Thị trường được
dự đoán sẽ tăng từ 44,60 tỷ
USD vào năm 2022 lên
98,92 tỷ USD vào năm 2029.
 VÍ DỤ
SƯỞI TRONG Ô TÔ CÓ CẢ CÀI ĐẶT NHIỆT ĐỘ NÓNG
LẠNH CŨNG NHƯ QUẠT CŨNG CÓ CÁC MỨC LỰC KHÁC
NHAU. VIỆC CÀI ĐẶT NHIỆT ĐỘ THỰC SỰ ĐƯỢC KIỂM
SOÁT THÔNG QUA MỘT BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH
LƯỢNG KHÔNG KHÍ LƯU THÔNG QUA BỘ TRAO ĐỔI
N H I Ệ T.

BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐÓ ĐIỀU

KHIỂN VỊ TRÍ DÒNG KHÍ, NÓ
CÀNG CHẢY QUA BỘ TRAO ĐỔI
NHIỆT THÌ KHÔNG KHÍ CÀNG
NÓNG, NGƯỢC LẠI, CÀNG XA BỘ
TRAO ĐỔI NHIỆT THÌ KHÔNG
KHÍ CÀNG LẠNH.
 GIÁ CẢ
Nhiều mức giá, có thể dao động từ vài trăm đến vài chục triệu.

https://fado.vn
 GIÁ CẢ

https://724.vn/danh-muc/actuator/
 PHÂN LOẠI
Bộ truyền động có thể được
phân thành nhiều loại dựa trên
nguồn năng lượng và cơ chế
làm việc của chúng. Trong đó
phân loại theo nguồn cấp là
phổ biến nhất.
 Một vài loại bộ chuyển động phổ biến:

1 2 3 4 5

Bộ truyền Bộ truyền Bộ truyền Bộ truyền Bộ truyền

động cơ học động khí động thủy động tuyến động quay
hoạt động nén lực tính
bằng điện
Pneumatic Hydraulic Rotary
Actuator Actuator Linear Actuator
Electric
Actuator Actuator
BỘ TRUYỀN ĐỘNG CƠ HỌC HOẠT ĐỘNG BẰNG ĐIỆN
E L E C T R I C A C T U AT O R

Bộ truyền động điện là thiết bị sử dụng điện áp để vận hành các loại máy
móc có trong hệ thống. Bộ phận này có chức năng tiếp nhận điện áp vừa đủ
và sau đó chuyển hóa thành cơ năng, từ đó khởi động các thiết bị đưa hệ
thống đi vào làm việc.

Chúng có thể quay

hoặc tuyến tính và
thường được sử dụng
trong chế tạo người máy,
thiết bị y tế và hệ thống ô
tô.

Bộ truyền động điện Auma

BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
E L E C T R I C A C T U AT O R

Nó hoạt động giống như

một rơ le, tiếp nhận dòng
điện và tạo ra một từ
trường điện, lực từ trường
đó làm cho thanh chuyển
động ra vào. Thông
thường, từ trường được
cung cấp cho bộ truyền
động điện từ càng cao thì
lực được tạo ra càng nhiều
và ngược lại.
 BỘ TRUYỀN ĐỘNG CƠ HỌC HOẠT
ĐỘNG BẰNG ĐIỆN
E L E C T R I C A C T U AT O R

Dưới đây là một bộ truyền động điện từ điển hình, được sử

dụng trong hầu hết các xe ô tô. Chúng có thể trông không
quen thuộc nhưng đó là bởi vì hầu hết mọi người không nhìn
thấy bên trong cửa ô tô.
 ỨNG DỤNG THỰC TẾ

• Ứng dụng trong các hệ thống PCCC tự động, hệ thống điều

khiển tưới tiêu, bơm nước, …
• Lắp đặt trong các ngành sản xuất mỹ phẩm, dược phẩm, thực
phẩm, đồ uống các loại, …thông qua quá trình sản xuất, vận
chuyển lưu chất, đóng chai.
• Sử dụng trong các hệ thống sản xuất thiết bị, phụ tùng, linh
kiện (ô tô, đóng tàu, hàng hải).
• Lắp đặt trong các hệ thống nhà máy sản xuất bột giấy, hóa chất,
chế biến gỗ.
• Lắp đặt trong các hệ thống sản xuất, vận chuyển và lọc hóa
dầu, nhiên liệu, khí tự nhiên, xăng dầu.
• ...
 Bộ truyền động khí nén Pneumatic Actuator
Item Item
5 1
20% 20%

Item Item
4 2
20% 20%

BỘ TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN SỬ DỤNG KHÍ NÉN ĐỂ TẠO RA LỰC

Item
3
20%
CƠ HỌC VÀ CHUYỂN ĐỘNG.

CHÚNG THƯỜNG ĐƯỢC SỬ DỤNG

TRONG CÁC QUY TRÌNH SẢN XUẤT
VÀ TỰ ĐỘNG HÓA, CŨNG NHƯ TRONG
CÁC HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ
H VA C . B Ộ T R U Y Ề N Đ Ộ N G K H Í N É N
THƯỜNG RẺ HƠN VÀ NHẸ HƠN BỘ
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC, NHƯNG
CHÚNG CÓ THỂ KHÔNG MẠNH BẰNG.

HVAC là viết tắt của cụm từ Heating,

Ventilating, and Air Conditioning (Hệ thống
sưởi ấm, thông gió và điều hoà không khí)
 Nguyên lý hoạt động
CÁC BỘ TRUYỀN ĐỘNG NÀY SỬ DỤNG KHÍ NÉN HOẶC KHÔNG KHÍ TRONG XI LANH TẠO RA MỘT
BƠM CAO ÁP ĐỂ CHUYỂN ĐỘNG MỘT PISTON TẠO RA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG. GIỐNG NHƯ THIẾT BỊ
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC, THIẾT KẾ CỦA THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG TUYẾN TÍNH KHÍ NÉN ĐÃ CÓ TỪ
RẤT LÂU.
 ỨNG DỤNG THỰC TẾ
1. ·Được lắp đặt trong các hệ thống cấp thoát nước sạch, nước sinh hoạt cho các tòa nhà, hộ dân cư,
khu đô thị…
2. ·Sử dụng trong các nhà máy sản xuất đồ uống, nước giải khát, bia, rượu, sữa…
3. ·Sử dụng trong các hệ thống xử lý hóa chất, các chất ăn mòn, hóa chất như: Acid, kiềm, bazo,
muối…
4. ·Ứng dụng trong môi trường sản xuất, y tế – Van vi sinh điều khiển khí nén
5. ...
 Bộ truyền động thủy lực Hydraulic Actuator
Cách thức bộ truyền động thủy lực hoạt động giống hệt như bộ truyền động khí nén, ngoại trừ
thay vì sử dụng không khí hoặc khí áp suất cao, chúng sử dụng chất lỏng có áp suất, thường là dầu
được gọi là chất lỏng thủy lực.
Vì chất lỏng không thể nén, chúng có một lợi thế lớn là chúng có khả năng chịu lực rất lớn và đó
là lý do ta thấy chúng được sử dụng riêng trên các thiết bị xây dựng hạng nặng, máy đào, xe ben, xe
nâng, máy kéo, …

Bộ
truyền
động
thuỷ lực
Emerson
Bettis
 Bộ truyền động thủy lực thường được sử dụng để vận hành các van dừng và điều khiển chính
cho đường ống tuabin hơi cao áp. Do khả năng vận hành van của bộ truyền động chống lại hơi
nước áp suất cao, cũng như khả năng đóng van nhanh chóng khi mất đầu điều khiển, làm cho bộ
truyền động thủy lực rất thích hợp cho nhiệm vụ này.
Ứng dụng thực tế
1. Khai thác quặng và khoáng sản, khai thác
và vận chuyển
2. Cầu và khóa cầu qua kênh
3. Tuabin gió
4. Hệ thống nâng hạ xe ben, nâng máy ủi,
máy san gạt, …
5. ....
Bộ truyền động tuyến tính Linear Actuator
Là thiết bị chuyển đổi chuyển động quay của động cơ AC/ DC thành chuyển động thẳng, tức là
nó sẽ cung cấp cả chuyển động đẩy và kéo. Chúng lấy năng lượng từ hệ thống ở dạng phù hợp
nhất hiện có, có thể là điện, cơ khí, thủy lực hoặc khí nén và chuyển đổi nó theo chuyển động
tuyến tính để nâng hoặc di chuyển tải trọng.
 Cung cấp
1 2 3 4 5

Chuyển Khả năng Người Tuổi thọ

Tiết
động an kiểm soát vận hành lâu dài mà
kiệm
toàn và chuyển có toàn ít hoặc
năng
sạch sẽ động chính quyền không cần
lượng
xác kiểm bảo dưỡng
soát
 ỨNG DỤNG THỰC TẾ
1. Cửa sập có động cơ
2. Thang máy thiết bị nhà bếp
3. Kiểm soát bướm ga
4. Bộ điều chỉnh máy cày tuyết
5. Tấm năng lượng mặt trời
6. Kiểm soát bộ giảm chấn và trạm làm việc có
thể điều chỉnh độ cao
7. ...
 Bộ truyền động quay Rotary
Actuator
Là các bộ truyền động được dẫn động bằng năng
lượng khí nén, năng lượng thủy lực hoặc điện cơ,
trong đó bộ truyền động khí nén với bộ truyền động
điện cơ là được sử dụng phổ biến nhất trên thị
trường.
 Thiết bị này được thiết kế để di chuyển
tải theo góc tăng dần với mức độ chính
xác cao, cho dù tất cả các bộ truyền động
quay có khả năng quay 360 độ. Chính vì
thế, hiện nay đã có rất nhiểu thiết kế có
khả năng quay liên tục thông qua bội số
của 360 độ.
 ỨNG DỤNG THỰC TẾ
1. Sử dụng trong quy trình sản xuất chất bán dẫn
2. Sử dụng trong công nghiệp tự động hóa
3. Có thể xử lý laser một cách chính xác
4. In bảng mạch
5. Linh kiện các phương tiện giao thông vận tải
6. ...
Thank You For
Watching

by Nguyen Thi Thu Hong