Аутоматско управљање

Регулација положаја четки за

прање аутомобила

28. Децембар 2012.

Принцип рада

ЕМ

ЕМ

ПЛЦ

Ф.Р.

r
ЕМ

EM
 Потенциометар – давач угла

U
3 окрета = 1080
1080/90 = 12
ПЛЦ
За пун опсег АДЦ-а:
U=120V
Gnd
 Енкодер – позиција четке

ЕМ ФР ПЛЦ
 Микро прекидач – почетни положај четке

+10V

0 - Четка није у почетном

ПЛЦ положају

+10V

1 - Четка је у почетном
ПЛЦ положају
 Мотор – померање четки

ЕМ ФР ПЛЦ
 Фреквентни регулатор

ЕМ ФР

ЕМ ФР ПЛЦ

ЕМ ФР
 ПЛЦ – логички део

Потребне карактеристике:

•Три аналогна улаза

(давачи угла – потенциометри)

•Шест дигиталних улаза

(микро прекидачи, енкодери)

•Три дигитална излаза

(Фреквентни регулатор)

•Дисплеј осетљив на додир

 Алгоритам

СТАРТ

Провера Прање
система завршено

Грешка
Угао боч. Не
полуга >0 Б
Не СТОП
ОК
Да
Да
Рачунање висине и
ширине за дати
тренутак

Постављањ
е четки у Не М.п(i) =
почетни 1
положај Да ли су
Не Постављање четки
Да четке на
потребном
на одговарајуће
положају положаје
А
Да
А А
 Временски дијаграм

Старт / Стоп

Провера
система
Микро
прекидачи
Постављање
четки у почетни
положај

Потенциометри

Енкодери

Померање
четки
Повратак на
почетак
Економска анализа
 Аутоматско управљање

• Име и презиме Број индекса