Các phanh kiểu má siết

Van giữ áp Van giữ áp

Van giảm áp Van giảm áp

Bình tích áp
 Bơm pittong
Motor điện Hoặc bơm cánh gạt

Bình tích áp
Các vi mạch nhớ
- Nếu trễ quá sẽ gây ra sai lệch => Làm cho hiệu quả phanh kém đi
- Nếu ko có trễ => Quá trình phanh rất là chậm
 Khối phanh
Lực của guốc phanh

Momen phanh
Mô hình động lực
học của bxe

Mô hình của lốp

Thầy bảo : Thuật toán theo độ trượt rất là đơn giản và đúng theo nv của HT ABS
Nhưng mà cái khó nhất của độ trượt là xác định vận tốc của ô tô
Mà vận tốc ô tô chúng ta không xác định được thực tế cho nên thường thường người ta xác định thông qua vận tốc trung bình của các bxe trong thực tế
Þ Chúng ta sẽ làm mô hình là làm mô hình ½ oto và mô phỏng quá trình phanh của ô tô có ABS
• Thế các thông số của nó các em sẽ lấy cái thông số của cái bài tập lần trc.

Những tóm tắt quan trọng trong bài này :

 Thứ nhất : Cái hệ thống ABS thì chúng ra phải nắm được các nhiệm vụ và các đặc điểm làm việc hay gọi là cơ sở khoa học của HT ABS . Đó là 1 cái hệ thống mà nó sử dụng cái hệ thống phanh trong đó sử
dụng cái HT đk điện tử để tự động điều chỉnh áp suất ở trong dẫn động ra các xi lanh phanh bánh xe nhằm đảm bảo cho bxe có thể phát huy được hiệu quả phanh cao nhất và đồng thời đảm bảo tính ổn định
hướng của xe khi phanh thông qua việc luôn luôn đảm bảo cho độ trượt giữa bxe và bề mặt đường trong quá trình phanh là nằm trong cái vùng độ trượt tối ưu và đó là cái mục đích của HT ABS
 Thứ hai : Chúng ta phải nắm được nguyên lý làm việc của HT ABS và tác động điều khiển ở chỗ nào => Hệ thống đk Phanh ABS này là nó bao gồm các cái cảm biến về tốc độ góc của bánh xe và nếu từ cảm
biến tốc độ góc chúng ta có thể tính ra được nếu chúng ta có thông tin về tốc độ góc => Tính được gia tốc góc => Điều khiển theo gia tốc ngưỡng rất là thuận lợi hơn là đk theo độ trượt
 Thứ ba : Về mạch , về lý thuyết là chúng ta phải biết được cái cách mô hình hóa quá trình phanh ABS và thiết kế được bộ điều khiển
 Thứ tư : Về phần cứng , Xây dựng được các mạch điều khiển và hệ thống ABS cụ thể => Tìm hiểu các bộ phận cụ thể trên thực tế , thế nào là cái Van điện từ , thế nào là van giảm áp , giữ áp …

Thực hành phanh ABS van giảm áp giữ áp trong tuần này …..???