Simple Component Gear Calculations Project

:‫پروژه‬
‫محاسبات اجزاء گیربکس ساده‬
Telegram me: @catia2015sellfile www.catia2015.sellfile.ir

‫با توجه به دور ورودی ‪ 5300 rpm‬و دور خروجی ‪ 1602 rpm‬نسبت های تسمه پولی را ‪ 1‬به ‪ ،1.5‬گیربکس را ‪1‬‬
‫به ‪ 1.5‬و زنجیر و چرخ زنجیر را ‪ 1‬به ‪ 1.4‬انتخاب مینماییم در این صورت دور ورودی از ‪ 5300 rpm‬به ‪1570 rpm‬‬
‫تبدیل میشود‪.‬‬
‫بازه ی دور خروجی را بین ‪ 1560‬و ‪ 1610‬در نظر گرفته و محاسبات را ادامه میدهیم‪.‬‬
‫‪1560 < 𝑜 < 1610‬‬
‫محاسبات چرخدنده‪:‬‬
‫در گیربکس دور ورودی ‪ 3533 rpm‬و دور خروجی آن ‪ 2355 rpm‬می باشد‪.‬‬
‫𝑚𝑝𝑟 ‪𝑜 = 2355 𝑟𝑝𝑚 & 𝑖 = 3533‬‬
‫بازه ی دور خروجی گیربکس را بین ‪ 2100‬و ‪ 2500‬در نظر میگیریم‪:‬‬
‫‪2100 < 𝑜 < 2500‬‬

‫‪𝑜 2355‬‬ ‫‪𝑁2 𝑁4‬‬
‫=𝑒‬ ‫=‬ ‫= ‪= 0.666 → 𝑒 = 0.666‬‬
‫‪𝑖 3533‬‬ ‫‪𝑁3 𝑁5‬‬
‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫با در نظر گرفتن برابر بودن تعداد دندانه های چرخدنده ‪ 2‬و ‪ 4‬و همچنین ‪ 3‬و ‪ 5‬محاسبات را به صورت ذیل‬
‫ادامه میدهیم‪:‬‬
‫‪𝑁2 𝑁4‬‬
‫=‬ ‫‪= 0.816‬‬
‫‪𝑁3 𝑁5‬‬
‫تعداد دندانه های چرخدنده ‪ 2‬و ‪ 4‬را برابر ‪ 14‬در نظر میگیریم و برای ‪ 𝑁3‬و ‪ 𝑁5‬داریم‪:‬‬
‫‪14‬‬
‫تعداد دندانه های انتخابی برای چرخدنده ها → ‪𝑁3 = 𝑁5 = 0.816 = 17.16 → 𝑁3 = 𝑁5 = 18‬‬
‫در اینجا فرض می کنیم زاویه فشار عمودی 𝑛‪ ‬برابر با ‪ 20‬و زاویه مارپیچ ‪ ‬برابر با ‪ 30‬و همچنین چرخ دنده ها‬
‫را دندانه بلند فرض می کنیم که در این صورت ‪ K=1‬می باشد‪.‬‬
‫𝑛‪tan ‬‬ ‫‪tan 20‬‬

‫( ‪𝑡 = tan−1‬‬ ‫( ‪) = tan−1‬‬ ‫‪) = 22.8‬‬
‫‪cos ‬‬ ‫‪cos 30‬‬
‫حال با استفاده از رابطه 𝑃𝑁 برای چرخدنده های مارپیج حداقل تعداد دندانه های پینیون را برای جلوگیری از پدیده‬
‫𝐺𝑁‬ ‫‪18‬‬
‫=𝑚‬ ‫=‬ ‫‪= 1.28‬‬ ‫ی تداخل بدست آورده و داریم‪:‬‬
‫𝑃𝑁‬ ‫‪14‬‬
‫‪2𝑘 cos ‬‬

‫= 𝑃𝑁‬ ‫] 𝑡‪[𝑚 + √𝑚2 + (1 + 2𝑚) sin2 ‬‬
‫𝑡‪(1 + 2𝑚) sin ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2(1) cos 30‬‬

‫= 𝑃𝑁‬ ‫‪[1.28 + √1.282 + (1 + 2(1.28)) sin2 22.8] = 8.93 = 9 𝑡𝑒𝑒𝑡ℎ‬‬
‫‪(1 + 2(1.28)) sin2 22.8‬‬
‫‪14 14‬‬
‫( )‪5 = (3533‬‬ ‫قابل قبول → 𝑛𝑖𝑚‪) ( ) = 2137 𝑟𝑒𝑣⁄‬‬
‫‪18 18‬‬
‫‪14‬‬
‫( = ‪3 = 4‬‬ ‫𝑛𝑖𝑚‪) (3533) = 2747.9 𝑟𝑒𝑣⁄‬‬
‫‪18‬‬
‫برای تعیین گشتاور ها به رابطه ی توان باز میگردیم‪:‬‬
‫‪𝐻 = 𝑇2 2 = 𝑇5 5‬‬ ‫از معادله ی (‪) 1-18‬‬
‫𝐻‬ ‫‪75‬‬ ‫‪1‬‬

‫= ‪𝑇2‬‬ ‫=‬ ‫× ‪× 550‬‬ ‫𝑡𝑓 ‪× 60 = 111.05 𝑙𝑏𝑓.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3533‬‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3533‬‬
‫‪𝑇3 = 𝑇2‬‬ ‫× ‪= 111.5‬‬ ‫𝑡𝑓 ‪= 143.35 𝑙𝑏𝑓.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2747.9‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3533‬‬
‫‪𝑇5 = 𝑇2‬‬ ‫× ‪= 111.5‬‬ ‫𝑡𝑓 ‪= 184.31 𝑙𝑏𝑓.‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪2137.24‬‬

‫از معادله (‪ )3-18‬داریم‪:‬‬
‫‪𝑁2⁄‬‬ ‫‪𝑁5⁄‬‬
‫‪𝑁3 +‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2+2‬‬
‫= 𝑛𝑖𝑚𝑃 = 𝑡𝑃‬
‫ضخامت دیواره ‪ −‬فواصل آزاد ‪𝑌 −‬‬
‫به علت نبود محدودیت در طراحی جعبه دنده مقادیر ‪ ،Y‬فواصل آزاد و ضخامت دیواره را بطور اختیاری فرض می‬
‫𝑛𝑖‪𝑌 = 15‬‬ ‫‪ = 1‬ضخامت دیواره و فواصل آزاد‬ ‫نماییم‪:‬‬
‫‪18 + 7 + 9 + 2 36‬‬
‫= 𝑛𝑖𝑚𝑃 = 𝑡𝑃‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖‪= 2.57 𝑡𝑒𝑒𝑡ℎ⁄𝑖𝑛 → 𝑃𝑡 = 𝑃𝑚𝑖𝑛 = 3 𝑡𝑒𝑒𝑡ℎ⁄‬‬
‫‪15 − 1‬‬ ‫‪14‬‬
‫با فرض 𝑛𝑖‪ 𝑃𝑡 = 3 𝑡𝑒𝑒𝑡ℎ⁄‬آغاز می کنیم‪:‬‬
‫‪𝑁2 14‬‬ ‫𝑛𝑖‬

‫= ‪𝑑2 = 𝑑4‬‬ ‫=‬ ‫‪= 4.667‬‬
‫𝑡𝑃‬ ‫‪3‬‬
‫‪𝑁3 18‬‬ ‫𝑛𝑖‬
‫= ‪𝑑3 = 𝑑5‬‬ ‫=‬ ‫‪=6‬‬
‫𝑡𝑃‬ ‫‪3‬‬
‫)‪π𝑑2 𝜔2 π(4.667)(3533‬‬ ‫𝑡𝑓‬

‫= ‪𝑉23‬‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖𝑚‪= 4261.18 ⁄‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫)‪π𝑑5 𝜔5 π(6)(2137.24‬‬ ‫𝑡𝑓‬
‫= ‪𝑉45‬‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖𝑚‪= 3357.17 ⁄‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫𝑡‬
‫𝐻‬ ‫‪75‬‬
‫‪𝑊23‬‬ ‫‪= 33000‬‬ ‫× ‪= 33000‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 580.82‬‬
‫‪𝑉23‬‬ ‫‪4261.18‬‬
‫𝑡‬
‫𝐻‬ ‫‪75‬‬
‫‪𝑊45‬‬ ‫‪= 33000‬‬ ‫× ‪= 33000‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 737.22‬‬
‫‪𝑉45‬‬ ‫‪3357.17‬‬
‫حال تحلیل چرخدنده ها را آغاز می کنیم‪:‬‬
‫سایش در چرخدنده شماره ‪: 4‬‬
‫برای محاسبه ی ‪( I‬ضریب شکل هندسی) از معادله (‪ )14-23‬و با فرض چرخدنده خارجی استفاده می کنیم داریم‪:‬‬
‫𝐺𝑚 𝑡‪sin 𝑡 cos ‬‬

‫=𝐼‬
‫𝑁𝑚‪2‬‬ ‫‪𝑚𝐺 + 1‬‬

‫𝑁𝑃‬ ‫𝐺𝑁‬ ‫𝐺𝑑‬
‫= 𝑁𝑚‬ ‫= 𝐺𝑚 و‬ ‫=‬ ‫که در آن 𝐺𝑚 نسبت سرعت و برابر با‬
‫𝑍‪0.95‬‬ ‫𝑃𝑁‬ ‫𝑃𝑑‬
‫ار معادله ی (‪ )14-25‬ضریب شکل استحکام سطح 𝑍 چنین به دست می آید‪:‬‬

‫‪1⁄‬‬ ‫‪1⁄‬‬
‫] ‪𝑍 = [(𝑟𝑃 + 𝑎)2 − 𝑟𝑃𝑏 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫] ‪+ [(𝑟𝐺 + 𝑎)2 − 𝑟𝑏𝐺 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑡‪− (𝑟𝑃 + 𝑟𝐺 ) sin ‬‬
‫که در آن 𝐺𝑟 شعاع چرخدنده گیر‪ 𝑟𝑃 ،‬شعاع گام پینیون‪ 𝑟𝑃𝑏 ،‬شعاع دایره مبنا برای پینیون و 𝐺𝑏𝑟 شعاع دایره‬
‫مبنا برای چرخدنده می باشد‪.‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑟𝐺 = 3‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑟𝑃 = 2.33‬‬

‫𝑛𝑖 ‪𝑟𝑏𝑝 = 𝑟𝑃 cos 𝑡 = 2.33 × cos 22.8 = 2.15‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑟𝑏𝐺 = 𝑟𝐺 cos 𝑡 = 3 × cos 22.8 = 2.77‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝑡𝑃‬ ‫‪3‬‬ ‫‪𝑡𝑒𝑒𝑡ℎ⁄‬‬
‫=𝑎‬ ‫= 𝑛𝑃‬ ‫=‬ ‫‪= 3.46‬‬ ‫𝑛𝑖‬
‫𝑛𝑃‬ ‫‪cos  cos 30‬‬
‫‪1‬‬
‫=𝑎→‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 0.29‬‬
‫‪3.46‬‬
‫‪1⁄‬‬ ‫‪1⁄‬‬
‫] ‪𝑍 = [(2.33 + 0.29)2 − 2.152‬‬ ‫‪2‬‬ ‫] ‪+ [(3 + 0.29)2 − 2.772‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪− (2.33 + 3) sin 22.8 = 1.207‬‬
‫𝜋‬ ‫𝜋‬
‫= 𝑡𝜑 ‪𝑝𝑁 = 𝑝𝑛 cos‬‬ ‫= 𝑡𝜑 ‪cos‬‬ ‫‪cos 20 = 0.85‬‬
‫𝑛𝑃‬ ‫‪3.46‬‬
‫𝑁𝑝‬ ‫‪0.85‬‬
‫= 𝑁𝑚‬ ‫=‬ ‫‪= 1.283‬‬
‫‪0.95𝑍 0.95 + 1.207‬‬
‫با جایگذاری مقادیر در رابطه ی (‪ 𝐼 ،)4-23‬برابر می شود با‪:‬‬
‫‪sin 22.8 cos 22.8 1.283‬‬

‫=𝐼‬ ‫‪= 0.14‬‬
‫‪2 × 0.74‬‬ ‫‪1.283 + 1‬‬
‫‪𝑓𝑡⁄‬‬
‫‪𝑉45 = 3547.19‬‬ ‫𝑛𝑖𝑚‬ ‫از معادله ی (‪ )14-29‬برای محاسبه ی 𝑣𝐾‪ ،‬با فرض ‪ 𝑄𝑣 = 7‬داریم‪:‬‬
‫‪2⁄‬‬ ‫‪2⁄‬‬
‫) 𝑣𝑄 ‪𝐵 = 0.25(12 −‬‬ ‫‪3‬‬ ‫)‪= 0.25(12 − 7‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪→ 𝐵 = 0.731‬‬
‫‪𝐴 = 50 + 56(1 − B) = 50 + 56(1 − 0.731) → 𝐴 = 65.06‬‬
‫𝐵‬ ‫‪0.731‬‬
‫𝑉√ ‪𝐴 +‬‬ ‫‪65.06 + √3357.17‬‬
‫( = 𝑣𝐾‬ ‫(= )‬ ‫)‬ ‫‪→ 𝐾𝑣 = 1.9‬‬
‫𝐴‬ ‫‪65.06‬‬
‫با توجه به این که‪ ،‬معموال پهنای صورت دندانه را بین ‪ 3‬تا ‪ 5‬برابر گام دایره ای در نظر می گیرند‪ ،‬در اینجا ما‬
‫تعداد میانگین آن یعنی ‪ 4‬برابر را مد نظر می گیریم و داریم‪:‬‬

‫با فرض 𝑛𝑖 ‪ 𝐹 = 4‬و از رابطه (‪ )14-32‬برای 𝐹 های بین ‪ 1‬و ‪ 17‬داریم‪:‬‬
‫𝐹‬ ‫‪4‬‬
‫= 𝑓𝑝𝐶‬ ‫= 𝐹‪− 0.0375 + 0.0125‬‬ ‫‪− 0.0375 + 0.0125 × 4 → 𝐶𝑝𝑓 = 0.98‬‬
‫𝑑‪10‬‬ ‫‪10 × 4.667‬‬
‫با فرض اینکه دندانه های چرخ دنده بدون تاج است داریم‪𝐶𝑚𝑐 = 1 :‬‬
‫و برای نصب پینیون در فاصله ی بین دو یاتاقان ‪ 𝐶𝑝𝑚 = 1‬و همچنین ‪ 𝐶𝑒 = 1‬و در انتها برای بدست آوردن‬
‫𝑎𝑚𝐶 با استفاده از جدول (‪ )14-9‬و با انتخاب چرخدنده های تجاری درون جعبه مقادیر ‪ 𝐴 = 0.127‬و = 𝐵‬
‫‪ 0.0158‬و ‪ 𝐶 = −0.93 × 10−4‬را خوانده و طبق رابطه ذیل داریم‪:‬‬
‫‪𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵𝐹 + 𝐶𝐹 2 = 0.127 + (0.0158)(4) + (−0.93 × 10−4 )(4)2 → 𝐶𝑚𝑎 = 0.189‬‬
‫حال میتوان ضریب توزیع بار صورت دندانه را بر اساس رابطه (‪ )30-14‬به صورت زیر نوشت‪:‬‬
‫‪𝐾𝑚 = 𝐶𝑚𝑓 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 (𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒 ) = 1 + 1(0.98 × 1 + 0.189 × 1) → 𝐾𝑚 = 1.287‬‬

‫𝑓𝑏𝑙‬
‫‪⁄ 2‬‬
‫‪𝐶𝑝 = 2300‬‬ ‫داریم‪𝑖𝑛 :‬‬ ‫با انتخاب فوالد به عنوان جنس چرخدنده و با استفاده از جدول (‪)14-8‬‬
‫فرضیات‪ :‬در روش ‪ AGMA‬ضریب اندازه 𝑠𝐾‪ ،‬همچنین ضریب شرایط سطح 𝑓𝐶 را برابر ‪ 1‬در نظر می‬
‫گیریم‪ (𝐾𝑠 = 𝐶𝑓 = 1):‬همچنین از جدول ضرایب فرابار‪ ،‬منبع توان را یکنواخت فرض کرده و در نتیجه‪:‬‬
‫)‪(𝐾𝑜 = 1‬‬
‫حال با استفاده از معادله (‪ )16-14‬می توان سایش دندانه های پینیون را به صورت زیر نوشت‪:‬‬
‫‪𝐾𝑚 𝐶𝑓 1⁄‬‬ ‫‪1.287‬‬ ‫‪1 1⁄‬‬

‫𝑠𝐾 𝑣𝐾 𝑜𝐾 𝑡 𝑊( 𝑝𝐶 = 𝑃) 𝑐𝜎(‬ ‫× ‪) 2 = 2300(737.22 × 1 × 1.9 × 1‬‬ ‫×‬ ‫‪) 2‬‬
‫𝐼 𝐹 𝑃𝑑‬ ‫‪4.667 × 4 0.14‬‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪(𝜎𝑐 )𝑃 = 60405.92‬‬
‫با فرض اولیه عمر برابر ‪ 150000 ℎ‬داریم‪:‬‬
‫𝑛𝑖𝑚‬ ‫𝑣𝑒𝑟‬
‫‪𝐿4 = 150000 ℎ × 60‬‬ ‫‪× 737.22‬‬ ‫𝑒𝑙𝑐𝑦𝑐 ‪= 0.66 × 1010 ≅ 1010‬‬
‫‪ℎ‬‬ ‫𝑛𝑖𝑚‬
‫حال با استفاده از شکل (‪ )14-15‬داریم‪:‬‬
‫‪𝑍𝑁 = 1.4488𝑁 −0.023 = 1.4488 × (1010 )−0.023 → 𝑍𝑁 = 0.86‬‬
‫قابلیت اعتماد بر اساس جدول (‪ 0.99 ،)14-10‬فرض کرده که در این صورت‪(𝐾𝑅 = 1) :‬‬
‫با فرض دمای کمتر از ℉‪ 250‬داریم‪(𝐾𝑇 = 1) :‬‬

‫اگر ضریب طراحی را نیز برابر ‪ 1.5‬فرض کنیم بر اساس شکل (‪ )14-5‬و با توجه به مقادیر زیر برای فوالد درجه ‪،1‬‬
‫تنش تماسی مجاز با استفاده از رابطه ی زیر قابل محاسبه است‪:‬‬
‫‪𝐻𝐵𝐺 = 200‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝐻𝐵𝐺 = 240‬‬

‫𝑖𝑠𝑝 ‪𝑆𝑐 = 322𝐻𝐵 + 29100 𝑝𝑠𝑖 = 322 × 240 + 29100 → 𝑆𝑐 = 106380‬‬
‫(بر اساس جدول (‪ )6-14‬جنس فوالد مورد نظر تماما سخت شده می باشد)‬
‫حال با استفاده از معادله (‪)14-42‬ضریب اطمینان سایشی بدست خواهد آمد‪:‬‬
‫𝑁𝑍 𝑐𝑆‬ ‫‪106380 × 0.86⁄‬‬

‫𝐾 𝐾‪⁄‬‬
‫= 𝑃) 𝐻𝑆(‬ ‫𝑅 𝑇‬
‫=‬ ‫‪1 × 1 → (𝑆 ) = 1.51‬‬
‫𝑃 𝐻‬
‫𝑐𝜎‬ ‫‪60405.92‬‬
‫خمش در چرخدنده شماره ‪:4‬‬
‫‪𝑗 = 0.24‬‬ ‫بر اساس شکل (‪ ،)14-6‬برای پینیون با ‪ 14‬دندانه داریم‪:‬‬
‫با فرض ‪ ،𝐾𝐵 = 1‬از محاسبات قبلی اطالعات زیر را به دست آوردیم‪:‬‬
‫𝑡‬
‫‪𝑊45‬‬ ‫‪= 737.32 𝑙𝑏𝑓, 𝐾𝑜 = 1 , 𝐾𝑣 = 1.9 , 𝐾𝑠 = 1 , 𝑃𝑡 = 3 𝑡𝑒𝑒𝑡ℎ⁄𝑖𝑛 , 𝐹 = 4 𝑖𝑛 , 𝐾𝑚 = 1.287‬‬
‫با استفاده از رابطه (‪ )14-15‬داریم‪:‬‬

‫𝐵𝐾 𝑚𝐾 𝑡𝑃‬
‫𝑠𝐾 𝑣𝐾 𝑜𝐾 𝑡 𝑊( = 𝑃)𝜎(‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪)𝑃 → (𝜎)𝑃 = 5634.27‬‬
‫𝑗 𝐹‬
‫بر اساس جدول (‪ )14-3‬و شکل (‪ )14-2‬برای محاسبه تنش خمشی مجاز داریم‪:‬‬
‫‪𝑆𝑡 = 77.3𝐻𝐵 + 12800 𝑝𝑠𝑖 = 322 × 240 + 12800 = 31325 psi‬‬
‫بر اساس شکل (‪ )14-14‬خواهیم داشت‪:‬‬
‫‪𝑌N = 1.3558N−0.0178 = 1.3558(1010 )−0.0178 = 0.9‬‬
‫حال بر اساس رابطه (‪ )14-41‬میتوان ضریب اطمینان مربوط به خمش دندانه های پینیون را محاسبه کرد‪.‬‬
‫𝑅𝐾 𝑇𝐾‪𝑆𝑡 𝑌𝑁 ⁄‬‬ ‫‪31352 × 0.9⁄1‬‬

‫( = 𝑃) 𝐹𝑆(‬ ‫= 𝑃)‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪→ (𝑆𝐹 )𝑃 = 5.94‬‬
‫𝜎‬ ‫‪4747.01‬‬
‫سایش در چرخ دنده شماره ‪:5‬‬
‫‪1⁄‬‬
‫𝐺) 𝑆𝐾(‬ ‫‪2‬‬
‫[ = 𝐺) 𝐶𝜎(‬ ‫]‬ ‫𝑃) 𝐶𝜎(‬
‫𝑃) 𝑆𝐾(‬

‫) 𝐾(‬
‫با توجه به فرض 𝑆𝐾 در روش ‪ AGMA‬نسبت 𝐺) 𝑆𝐾( برابر با یک خواهد بود و در نتیجه 𝐺) 𝐶𝜎( برابر با 𝑃) 𝐶𝜎( می‪-‬‬
‫𝑃 𝑆‬
‫شود‪.‬‬
‫برای محاسبه ‪ 𝑆C‬به جدول (‪ )14-6‬و شکل (‪ )14-5‬رجوع کرده و داریم‪:‬‬
‫‪𝑆C = 322HBG + 29100 = 322(200) + 29100 = 93500 psi‬‬
‫برای محاسبه ‪ 𝐶H‬به بخش (‪ )14-10‬مراجعه کرده و با استفاده از روابط زیر میتوان نوشت‪:‬‬
‫)‪CH = 1 + Á(mG + 1‬‬

‫𝐺𝑁‬
‫= 𝐺𝑚‬ ‫‪= 1.286‬‬
‫𝑃𝑁‬
‫𝑃𝐵𝐻‬ ‫𝑃𝐵𝐻‬
‫( ) ‪𝐴́ = 8.98(10−3‬‬ ‫) ‪) − 8.29(10−3‬‬ ‫≪ ‪1.2‬‬ ‫‪≪ 1.7‬‬
‫𝐺𝐵𝐻‬ ‫𝑃𝐺𝐻‬
‫‪𝐴́ = 8.98(10−3 )(1.2) − 8.29(10−3 ) → 𝐴́ = 2.486 × 10−3‬‬
‫‪→ 𝐶𝐻 = 1 + (2.486 × 10−3 )(1.286 + 1) = 1‬‬
‫حال ضریب اطمینان سایش چرخدنده ‪ 5‬را محاسبه میکنیم‪:‬‬
‫‪𝑆𝐶 𝑍𝑁 𝐶𝐻 ⁄𝐾𝑇 𝐾𝑅 93500 × 0.86 × 1⁄1‬‬

‫= 𝐺) 𝐻𝑆(‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 1.3‬‬
‫𝐶𝜎‬ ‫‪60405.92‬‬
‫با استفاده از شکل (‪ 𝐽 = 0.28 ، )14-6‬میشود و با استفاده از فرضیات و محاسبات گذشته داریم‪:‬‬
‫‪Pt K m K B‬‬
‫× ‪σ𝐺 = (W t K 0 K v K S‬‬ ‫×‬ ‫‪)G‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪J‬‬
‫‪3 1.287 × 1‬‬
‫× × ‪𝜎𝐺 = 737.22 × 1 × 1.9 × 1‬‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 4828.72‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪0.28‬‬
‫براساس جدول (‪ )3-14‬و شکل (‪ )2-14‬برای محاسبه تنش خمشی مجاز داریم‪:‬‬
‫‪𝑆t = 77.3HBG + 12800 = 77.3(200) + 12800 = 28260‬‬
‫با استفاده از شکل (‪ )14-14‬داریم‪:‬‬
‫‪𝑌N = 1.3558N−0.0178 = 1.3558(1010 )−0.0178 = 0.9‬‬
‫و در انتها بر اساس رابطه (‪ )14-41‬میتوان ضریب اطمینان مربوط به خمش دندانه های درگیر محاسبه کرد‪.‬‬

‫𝑅𝐾 𝑇𝐾‪𝑆𝑡 𝑌𝑁 ⁄‬‬ ‫‪28260 × 0.9⁄1‬‬
‫( = 𝐺) 𝐹𝑆(‬ ‫= 𝐺)‬
‫𝜎‬ ‫‪4828.72‬‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪→ (𝑆𝐹 )𝐺 = 5.25‬‬
‫سایش در چرخدنده شماره ‪:2‬‬
‫همانند شماره ‪ I،4‬از رابطه (‪ )14-23‬محاسبه میشود و چون تمام عبارات چرخدنده ‪ 2‬و ‪ 4‬برای محاسبه ‪ I‬با هم‬
‫یکسانند و در نتیجه ‪ 𝐼2‬برابر با ‪ 𝐼4‬خواهد بود‪.‬‬
‫) 𝑡𝜑(‪𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑡 )sin‬‬ ‫𝐺𝑚‬

‫=𝐼‬ ‫×‬
‫𝑁𝑚‪2‬‬ ‫‪𝑚𝐺 + 1‬‬
‫‪𝐼2 = 𝐼4 = 0.14‬‬
‫از معادله (‪،)14-29‬برای محاسبه ‪،𝐾v‬با فرض ‪ 𝑄v = 7‬داریم‪:‬‬
‫‪𝑓𝑡⁄‬‬
‫‪𝑉23 = 4261.18‬‬ ‫𝑛𝑖𝑚‬
‫‪B=0.731‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪A=65.06‬‬ ‫از چرخدنده شماره ‪ 4‬داریم‪:‬‬
‫‪A + √V B‬‬ ‫‪65.06 + √4261.18 0.731‬‬

‫( = ‪𝐾v‬‬ ‫(= )‬ ‫)‬ ‫‪→ K v = 1.66‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪65.06‬‬
‫در اینجا ضخامت چرخدنده ‪ F‬را برابر با ‪ 3.5‬اینچ فرض میکنیم‪.‬‬
‫حال طبق رابطه (‪ )14-32‬برای ‪F‬های بین ‪ 1‬و ‪ 17‬داریم‪:‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪3.5‬‬
‫= ‪𝐶pf‬‬ ‫= ‪− 0.0375 + 0.0125F‬‬ ‫)‪− 0.0375 + 0.0125(3.5‬‬
‫‪10d‬‬ ‫‪10 × 4.667‬‬
‫‪→ 𝐶pf = 0.0812‬‬
‫با فرض بدون تاج بودن دندانه های چرخدنده‪،‬یعنی ‪،𝐶𝑚𝑐 = 1‬قرار گرفتن پینیون در فاصله بین دو یاتاقان‪،‬یعنی‬
‫‪،𝐶𝑝𝑚 = 1‬داشتن ‪ )𝐶e = 1( 𝐶e‬و همچنین محاسبه 𝑎𝑚𝐶 با استفاده از جدول (‪ )14-9‬و با انتخاب چرخدنده‬
‫های تجاری درون جعبه‪،‬میتوان بصورت زیر نوشت‪:‬‬
‫از جدول ‪14−9‬‬ ‫‪𝐴 = 0.127‬‬

‫→‬ ‫‪{ 𝐵 = 0.0158‬‬
‫‪𝐶 = −0.93 × 10−4‬‬
‫‪𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵𝐹 + 𝐶𝐹 2 = 0.127 + (0.0158)(3.5) + (−0.93 × 10−4 )(3.5)2‬‬
‫‪→ 𝐶𝑚𝑎 = 0.181‬‬

‫با استفاده از رابطه ی (‪ )30-14‬برای ضریب توزیع بار بصورت دندانه خواهیم داشت‪:‬‬
‫)‪𝐾𝑚 = 𝐶𝑚𝑓 (𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒 ) = 1 + 1(0.0812 × 1 + 0.181 × 1‬‬

‫‪→ 𝐾𝑚 = 1.2612‬‬
‫با انتخاب فوالد بعنوان جنس چرخدنده و با استفاده از جدول (‪ )8-14‬داریم‪:‬‬
‫‪𝐼𝑏𝑓⁄‬‬
‫‪𝐶𝑝 = 2300‬‬
‫‪𝑖𝑛2‬‬
‫در روش ‪،AGMA‬ضریب اندازه ( 𝑠𝐾) و ضریب شرایط سطح ( 𝑓𝐶) را برابر ‪ 1‬در نظر گرفته‪،‬و همچنین با استفاده از‬
‫جدول فرابار‪،‬منبع توان را یکنواخت فرض کرده‪،‬در نتیجه ‪ 𝐾0‬برابر ‪ 1‬میشود‪.‬‬
‫حال یا استفاده از معادله (‪ )14-16‬می_توان سایش دندانه های پینیون را بصورت زیر نوشت‪:‬‬
‫‪𝐾𝑚 𝐶𝑓 1⁄‬‬
‫× 𝑠𝐾 𝑣𝐾 ‪(𝜎𝑐 )𝑝 = 𝐶𝑝 (𝑊 𝑡 𝐾0‬‬ ‫‪× ) 2‬‬
‫𝐼 𝐹 𝑝𝑑‬
‫‪1.2612‬‬ ‫‪0.0812 1⁄‬‬
‫× ‪= 2300(580.82 × 1 × 1.66 × 1‬‬ ‫×‬ ‫‪) 2‬‬
‫‪4.667 × 3.5‬‬ ‫‪0.14‬‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪→ (𝜎𝑐 )𝑝 = 17086.23‬‬
‫با فرض عمر ‪ 150000hour‬داریم‪:‬‬
‫𝑒𝑙𝑐𝑦𝑐 ‪𝐿2 = 150000 ℎ × 60 𝑚𝑖𝑛⁄ℎ × 580.82 𝐼𝑏𝑓 = 0.522 × 1010‬‬
‫با استفاده از شکل (‪ )14-15‬داریم‪:‬‬
‫‪𝑍𝑁 = 1.4488𝑁 −0.023 = 1.4488(0.522 × 1010 )−0.023‬‬

‫‪→ 𝑍𝑁 = 0.86‬‬
‫قابلیت اعتماد را بر اساس جدول (‪ 0.99،)14-10‬فرض کرده که در اینصورت 𝑅𝐾 برابر ‪ 1‬خواهد بود‪.‬‬
‫همچنین با فرض دمای کمتر از ‪ 𝐾𝑇 ،250 °F‬نیز برابر ‪ 1‬میباشد و اگر ضریب طراحی را برابر با ‪ 1.5‬فرض‬
‫کنیم‪،‬تنش تماسی مجاز همانند چرخدنده شماره ‪ 4‬بوده و داریم‪:‬‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪(𝑆𝑐 )4 = (𝑆𝑐 )2 = 106380‬‬
‫حال با استفاده از رابطه (‪ )42-14‬ضریب اطمینان سایشی بدست خواهد امد‪.‬‬
‫‪𝑆𝑐 𝑍𝑁 ⁄𝐾𝑇 𝐾𝑅 106380 × 0.86⁄1 × 1‬‬

‫= 𝑃) 𝐻𝑆(‬ ‫=‬ ‫‪= 5.35‬‬
‫𝐶𝜎‬ ‫‪17086.23‬‬

‫بر اساس شکل (‪ j،)14-6‬همانند چرخدنده شماره ‪ 4‬برابر ‪ 0.24‬خواهد بود‪.‬‬
‫با فرض ‪،𝐾𝐵 = 1‬قطر سوراخ چرخدنده شماره ‪ 2‬همانند چرخدنده شماره ‪ 4‬برابر ‪ 245 in‬خواهد بود‪.‬‬
‫با استفاده از رابطه (‪ )15-14‬و معلومات و فرضیات گذشته داریم‪:‬‬
‫‪𝐾0 = 1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝐾𝑆 = 1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝐾𝑚 = 1.2612‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝐾𝑣 = 1.66‬‬
‫𝑛𝑖‪𝑃𝑡 = 1.68 𝑡𝑒𝑒𝑡ℎ⁄‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝐹 = 3.5‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑓𝑏𝐼 ‪𝑊 𝑡 = 580.82‬‬

‫𝐵𝐾 𝑚𝐾 𝑡𝑃‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.2612 × 1‬‬
‫× 𝑆𝐾 𝑣𝐾 ‪𝜎𝑃 = (𝑊 𝑡 𝐾0‬‬ ‫×‬ ‫× ‪)𝑃 = 580.82 × 1 × 1.66 × 1‬‬ ‫×‬
‫𝐹‬ ‫𝑗‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪0.24‬‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪→ 𝜎𝑃 = 4342.85‬‬
‫بر اساس جدول (‪ )3-14‬و شکل (‪،)2-14‬تنش خمش مجاز چرخدنده شماره ‪ 4‬برابر میشود با‪:‬‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪(𝑆𝑡 )2 = (𝑆𝑡 )4 = 31352‬‬
‫بر اساس شکل (‪ )14-14‬خواهیم داشت‪:‬‬
‫‪𝑌𝑁 = 1.3558𝑁 −0.0178 = 1.3558(0.704 × 1010 )−0.0178 = 0.9‬‬

‫𝑅𝐾 𝑇𝐾‪𝑆𝑡 𝑌𝑁 ⁄‬‬ ‫‪31352 × 0.9⁄1 × 1‬‬
‫( = 𝑃) 𝐹𝑆(‬ ‫= 𝑃)‬ ‫‪= 6.49‬‬
‫𝜎‬ ‫‪4342.85‬‬
‫سایش در چرخدنده شماره ‪:3‬‬
‫𝐺) 𝑆𝐾(‬
‫[ = 𝐺) 𝑐𝜎(‬ ‫𝑃) 𝑐𝜎( ]‬
‫𝑃) 𝑆𝐾(‬
‫𝐺) 𝑆𝐾(‬
‫در نتیجه‪:‬‬ ‫با توجه به ‪ 1‬شدن نسبت‬
‫𝑃) 𝑆𝐾(‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪(𝜎𝑐 )𝐺 = (𝜎𝑐 )𝑃 = 4342.85‬‬
‫𝐻𝐶‪ 𝑆𝑐 ،‬چرخدنده شماره ‪ 3‬همانند چرخ دنده شماره ‪ 5‬بوده و باهم برابرند‪.‬‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪(𝑆𝑐 )5 = (𝑆𝑐 )3 = 93500‬‬

‫‪(𝐶𝐻 )5 = (𝐶𝐻 )3 = 1‬‬
‫حال ضریب اطمینان سایش برای چرخدنده ‪ 3‬را حساب میکنیم‪:‬‬

‫‪𝑆𝑐 𝑍𝑁 𝐶𝐻 ⁄𝐾𝑇 𝐾𝑅 93500 × 0 . 86 × 1⁄1 × 1‬‬
‫= 𝐺) 𝐻𝑆(‬ ‫=‬ ‫‪= 18.51‬‬
‫𝐶𝜎‬ ‫‪4342.85‬‬
‫با استفاده از شکل (‪ j=0.28 ، )14-6‬میباشد و با استفاده از فرضیات و محاسبات مربوط به پینیون ‪ 2‬داریم‪:‬‬
‫𝐵𝐾 𝑚𝐾 𝑡𝑃‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.2612 × 1‬‬

‫× 𝑆𝐾 𝑣𝐾 ‪𝜎𝐺 = (𝑊 𝑡 𝐾0‬‬ ‫×‬ ‫× ‪)𝐺 = 580.82 × 1 × 1.66 × 1‬‬ ‫×‬
‫𝐹‬ ‫𝑗‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪0.28‬‬
‫𝑖𝑠𝑝 ‪→ 𝜎𝐺 = 3722.44‬‬
‫𝑡𝑆 چرخدنده شماره ‪ 3‬همانند 𝑡𝑆 چرخدنده شماره ‪ 5‬بوده و برابرست با‪:‬‬
‫‪(𝑆𝑡 )3 = (𝑆𝑡 )5 = 28260‬‬
‫و با داشتن 𝑁𝑌 برابر ‪ 0.91‬میتوانیم براساس رابطه (‪ )14-41‬ضریب اطمینان خمشی چرخدنده شماره ‪ 3‬را‬
‫بصورت زیر حساب کرد‪:‬‬
‫𝑅𝐾 𝑇𝐾‪𝑆𝑡 𝑌𝑁 ⁄‬‬ ‫‪2826 0 × 0.9⁄1 × 1‬‬

‫( = 𝐺) 𝐹𝑆(‬ ‫= 𝐺)‬
‫𝜎‬ ‫‪3722.44‬‬
‫‪→ (𝑆𝐹 )𝐺 = 6.83‬‬
‫طراحی تسمه و پولی‪:‬‬

‫هدف طراحی تسمه ی 𝑉 شکل برای انتقال توان 𝑝‪ 108 ℎ‬با ضریب کاربری ‪ 1.2‬و دور ورودی از موتور 𝑚𝑝𝑟 ‪5600‬‬
‫می باشد که به پولی کوچک وارد می شود نسبت دور را ‪ 1:1.5‬در نظر میگیریم‪:‬‬
‫از رابطه ی سرعت خطی داریم‪:‬‬
‫‪𝜋𝑑𝑛 𝜋 × 𝑑 × 5300‬‬
‫=𝑉‬ ‫=‬ ‫𝑑‪= 1387.53‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫با در نظر گرفتن قطر پولی محرک(کوچک) برابر با 𝑡𝑓 ‪ 2‬خواهیم داشت‪:‬‬
‫‪𝑓𝑡⁄‬‬
‫‪𝑉 = 1387.53 × 2 = 29277532‬‬ ‫𝑛𝑖𝑚‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑑 = 24‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝐷 = 24 × 1.5 = 36‬‬
‫با توجه به این نکته که فاصله ی بین مراکز شافتها نبایستی بیشتر از سه برابر مجموع قطر های دو چرخ تسمه و‬
‫کمتر از قطر چرخ تسمه بزرگتر شود خواهیم داشت‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐷 < 𝐶 < 3(𝑑 + 𝐷) → 24 < 𝑐 < 3(24 + 36) → 36 𝑖𝑛 < 𝐶 < 180‬‬

‫از جدول (‪ )17-10‬یک نوع تسمه انتخاب نموده و بر مبنای آن ضریب اطمینان را بدست می آوریم ما‪ ،‬در اینجا‬
‫از تسمه ی ‪ 𝐸300‬استفاده می کنیم داریم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐿𝑝 = 𝐿 + 𝐿𝑐 → 𝐿𝑃 = 300 + 4.5 = 304.5‬‬
‫که در رابطه ی فوق 𝑃𝐿 طول گام و 𝑐𝐿 از جدول (‪ )17-11‬برای تسمه ی نوع 𝐸‪ 4.5 ،‬استخراج شده است‪.‬‬
‫از معادله ی (‪ 17-16‬ب) داریم‪:‬‬

‫𝜋‬
‫𝜋‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝐶 = 0.25 {[𝐿𝑝 −‬‬ ‫} ‪(𝐷 + 𝑑)] + √[𝐿𝑝 − (𝐷 + 𝑑)] − 2(𝐷 − 𝑑)2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫با عدد گذاری در معادله ی فوق مقدار 𝐶 را بدست می آوری م‪:‬‬
‫𝜋‬ ‫𝜋‬ ‫‪2‬‬

‫‪𝐶 = 0.25 {[304.5 −‬‬ ‫} ‪(36 + 24)] + √[304.5 − (36 + 24)] − 2(36 − 24)2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫→ 𝑛𝑖 ‪𝐶 = 105 𝑖𝑛 → 36 𝑖𝑛 < 105 𝑖𝑛 < 180‬‬ ‫قابل قبول‬
‫که در رابطه ی فوق 𝐶 همان فاصله ی بین مراکز دو پولی می باشد که با توجه به مقدار به دست آمده در بازه ی‬
‫مورد نظر قابل قبول می باشد‪.‬‬
‫از معادله (‪ )17-1‬زاویه تماس را بدست می آوریم داریم‪:‬‬
‫𝑑‪𝐷−‬‬ ‫‪36 − 24‬‬

‫‪∅ = 𝜃𝑑 = 𝜋 − 2 sin−1‬‬ ‫‪= 𝜋 − 2 sin−1‬‬ ‫𝑑𝑎𝑟 ‪→ ∅ = 3.027‬‬
‫𝐶‪2‬‬ ‫‪2 × 105‬‬
‫‪exp(0.5123∅) = exp(0.5123 × 3.027) = 4.71‬‬
‫‪𝑓𝑡⁄‬‬
‫‪ 𝑉 = 2932‬به دست آمده با درونیابی جدول (‪ )17-12‬مقدار 𝑏𝑎𝑡𝐻 را بدست می‬ ‫𝑛𝑖𝑚‬ ‫با توجه به این که‬
‫آوریم‪:‬‬
‫‪𝑉 − 𝑉1 𝐻𝑡𝑎𝑏 − 𝐻1 2775 − 2000 𝐻𝑡𝑎𝑏 − 23.7‬‬

‫=‬ ‫→‬ ‫=‬ ‫𝑝‪→ 𝐻𝑡𝑎𝑏 = 29.97 ℎ‬‬
‫‪𝑉2 − 𝑉1‬‬ ‫‪𝐻2 − 𝐻1‬‬ ‫‪3000 − 2000 31.8 − 23.7‬‬
‫‪180‬‬
‫× ‪ 3.027‬می باشد حال در جدول (‪ )17-13‬و با میانیابی ‪𝐾1‬‬ ‫زاویه تماس بر حسب درجه برابر ‪= 173.43‬‬
‫𝜋‬
‫را بدست می آوریم‪:‬‬
‫‪𝜃 − 𝜃1‬‬ ‫‪𝐾 − 𝐾1‬‬ ‫‪173.43 − 166.5‬‬ ‫‪𝐾 − 0.97‬‬

‫=‬ ‫→‬ ‫=‬ ‫‪→ 𝐾1 = 0.9877‬‬
‫‪𝜃2 − 𝜃1 𝐾2 − 𝐾1‬‬ ‫‪174.3 − 166.5‬‬ ‫‪0.99 − 0.97‬‬

‫از جدول (‪𝐾2 = 1 : )17-14‬‬
‫بنابراین از معادله ی (‪ )17-17‬خواهیم داشت‪:‬‬
‫𝑝‪𝐻𝑎 = 𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏 = 0.9877 × 1 × 29.97 = 29.6 ℎ‬‬
‫که 𝑎𝐻 توان مجاز هر تسمه می باشد‪.‬‬
‫حال از معادله ی (‪ )17-11‬داریم‪:‬‬
‫𝑝‪𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑 = 75 × 1.2 × 1 = 90 ℎ‬‬
‫از معادله ی (‪ )17-20‬حداقل تعداد تسمه ها را بدست می آوریم‪:‬‬
‫𝑑𝐻‬ ‫‪90‬‬
‫≥ 𝑏𝑁‬ ‫→‬ ‫≥ 𝑏𝑁‬ ‫→‬ ‫‪𝑁𝑏 ≥ 3.003‬‬ ‫→‬ ‫𝑠𝑡𝑙𝑒𝑏 ‪𝑁𝑏 = 4‬‬
‫𝑎𝐻‬ ‫‪29.97‬‬
‫از جدول (‪ )17-16‬داریم‪:‬‬
‫‪𝑉 2‬‬ ‫‪2775 2‬‬

‫( 𝑐𝐾 = 𝑐𝐹‬ ‫( ‪) = 5.041‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪) = 38.81‬‬
‫‪1000‬‬ ‫‪1000‬‬
‫که در رابطه ی فوق 𝑐𝐹 کشش گریز از مرکز می باشد‪.‬‬
‫حال از معادله ی (‪ )17-22‬توان انتقالی هر تسمه را محاسبه می نماییم‪:‬‬
‫𝐻‬
‫)‪63025 ( 𝑑 ) 63025 (129.6‬‬
‫𝑏𝑁‬ ‫‪6‬‬
‫= 𝐹∆‬ ‫=‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 22.29‬‬
‫𝑑‬ ‫‪24‬‬
‫) (𝑛‬ ‫) ( ‪5300‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫محاسبه ی بیشترین کشش ‪ 𝐹1‬از رابطه ی (‪: )17-23‬‬
‫)∅‪∆𝐹𝑒𝑥𝑝(0.5123‬‬ ‫‪22.29 × 4.71‬‬

‫‪𝐹1 = 𝐹𝑐 +‬‬ ‫‪= 38.81 +‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 67.19‬‬
‫‪𝑒𝑥𝑝(0.5123∅) − 1‬‬ ‫‪4.71 − 1‬‬
‫از معادله ی (‪ )17-24‬کمترین کشش ‪ 𝐹2‬برابرست با‪:‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝐹2 = 𝐹1 − ∆𝐹 = 67.19 − 22.29 = 44.9‬‬
‫حال از معادله (‪ )17-25‬کشش اولیه تسمه یعنی 𝑖𝐹 را بدست می آوریم‪:‬‬
‫‪𝐹1 + 𝐹2‬‬ ‫‪67.19 + 44.9‬‬

‫= 𝑖𝐹‬ ‫= 𝑐𝐹 ‪−‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪− 38.81 = 17.235‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫حال از معادله ی (‪ )17-26‬ضریب اطمینان یعنی 𝑠𝑓𝑛 را محاسبه می کنیم‪:‬‬
‫𝑏𝑁 𝑎𝐻‬ ‫‪29.6 × 4‬‬

‫= 𝑠𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 1.31‬‬
‫‪𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 75 × 1.2‬‬
‫حال به محاسبه ی عمر می پردازیم از جدول (‪ )17-16‬برای تسمه ی نوع 𝐸 داریم‪𝐾𝑏 = 10850:‬‬
‫و برای ‪( 𝐹𝑏1‬کشش متناظر در تسمه که موجب بیشترین تنش کششی می شود و برای چرخ تسمه ی محرک‬
‫است) و ‪( 𝐹𝑏2‬کشش در چرخ تسمه ی متحرک) داریم‪:‬‬
‫‪𝐾𝑏 10850‬‬
‫= ‪𝐹𝑏1‬‬ ‫=‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 452.08‬‬
‫𝑑‬ ‫‪24‬‬
‫‪𝐾𝑏 10850‬‬
‫= ‪𝐹𝑏2‬‬ ‫=‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 301.38‬‬
‫𝐷‬ ‫‪36‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑇1 = 𝐹1 + 𝐹𝑏1 = 67.19 + 452.08 = 519.27‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑇2 = 𝐹1 + 𝐹𝑏2 = 67.19 + 301.38 = 368.57‬‬
‫‪𝑏 = 11.1000‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝐾 = 6061‬‬ ‫از جدول (‪ )17-17‬داریم‪:‬‬
‫از معادله ی (‪ )17-27‬داریم‪:‬‬

‫‪−1‬‬ ‫‪−1‬‬
‫𝑏‪𝐾 −‬‬ ‫𝑏‪𝐾 −‬‬ ‫‪6061 −11.1‬‬ ‫‪6061 −11.1‬‬
‫] ) ( ‪𝑁𝑃 = [( ) +‬‬ ‫([ =‬ ‫)‬ ‫(‪+‬‬ ‫)‬ ‫]‬ ‫‪= 68 × 1010‬‬ ‫𝑠𝑒𝑠𝑠𝑎𝑝‬
‫‪𝑇1‬‬ ‫‪𝑇2‬‬ ‫‪519.27‬‬ ‫‪368.57‬‬
‫چون 𝑃𝑁 خارج از محدوده اعتبار معادله (‪ )17-27‬است عمر تسمه بیشتر از ‪ 109‬اعالم می شود پس با استفاده‬
‫𝑃𝐿 𝑃𝑁‬ ‫)‪109 (304.5‬‬

‫=𝑡‬ ‫>𝑡→‬ ‫‪→ 𝑡 = 152402.4 ℎ‬‬
‫𝑉‪720‬‬ ‫)‪720(2775‬‬
‫طراحی زنجیر و چرخ زنجیر‪:‬‬

‫در این بخش هدف طراحی زنجیر و چرخ زنجیر با داشتن اطالعات زیر می باشد‪:‬‬
‫نسبت سرعت‪1:1.5 :‬‬
‫𝑝‪𝐾𝑠 = 1 , 𝑛𝑑 = 1.5 , 𝑃 = 108 ℎ‬‬

‫تعداد دندانه های چرخ زنجیر محرک → ‪𝑁1 = 17‬‬

‫تعداد دندانه های چرخ زنجیر متحرک → ‪𝑁2 = 17 × 1.5 = 25.5 → 26‬‬
‫محاسبات را آغاز می کنیم ابتدا از معادله ی (‪ 𝐻𝑑 ،)17-38‬یعنی توانی که باید منتقل شود را داریم‪:‬‬
‫𝑑𝑛 𝑠𝐾 𝑚𝑜𝑛𝐻 = 𝑑𝐻‬
‫از معادله ی (‪ )17-37‬توان مجاز 𝑎𝐻 برابر با‪:‬‬

‫𝑏𝑎𝑡𝐻 ‪𝐻𝑎 = 𝐾1 𝐾2‬‬
‫‪𝐾𝑠 𝑛𝑑 𝐻𝑛𝑜𝑚 1.2 × 1.5 × 75 135‬‬
‫= 𝑏𝑎𝑡𝐻 →‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪𝐾1 𝐾2‬‬ ‫‪1 × 𝐾2‬‬ ‫‪𝐾2‬‬
‫مقدار ‪ 𝐾1‬از جدول (‪ )17-22‬برای زنجیر با تعداد دندانه ‪ 17‬برابر ‪ 1‬استخراج شده است حال با استفاده از جدول‬
‫(‪ )17-20‬جدول زیر را تنظیم می کنیم‪:‬‬
‫تعداد رشته زنجیر‬ ‫‪𝐾2‬‬ ‫𝑏𝑎𝑡𝐻‬ ‫شماره زنجیر ‪ANSI‬‬ ‫نوع روانکاری‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪135‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1.7‬‬ ‫‪79.41‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪54‬‬ ‫‪100‬‬ ‫ˊ‪C‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3.3‬‬ ‫‪40.9‬‬ ‫‪41‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪3.9‬‬ ‫‪34.61‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪C‬‬
‫با انتخاب سه رشته زنجیر با شماره زنجیر ‪ ANSI‬برابر ‪ 100‬و روانکاری از نوع ˊ‪ C‬خواهیم داشت‪:‬‬
‫از جدول (‪ )17-20‬با میانیابی‪:‬‬
‫‪𝑉 − 𝑉1 𝐻𝑡𝑎𝑏 − 𝐻1 2355.55 − 2000 𝐻𝑡𝑎𝑏 − 15.9‬‬

‫=‬ ‫→‬ ‫=‬ ‫𝑝‪→ 𝐻𝑡𝑎𝑏 = 4.87 ℎ‬‬
‫‪𝑉2 − 𝑉1‬‬ ‫‪𝐻2 − 𝐻1‬‬ ‫‪2500 − 2000‬‬ ‫‪15.9 − 15.9‬‬
‫𝐶‬
‫(نسبت‬ ‫‪= 40‬‬ ‫از جدول (‪ )17-19‬برای زنجیر ‪ ANSI100‬گام زنجیر را ‪ 1.25 in‬می خوانیم با در نظر گرفتن‬
‫𝑃‬
‫فاصله ی بین مرکز تا مرکز دو چرخ زنجیر به گام زنجیر) معادله ی (‪ )17-34‬را داریم‪:‬‬
‫‪𝐿 2𝐶 𝑁1 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1 )2‬‬ ‫‪17 + 26 (26 − 17)2‬‬

‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 2 × 40 +‬‬ ‫‪+‬‬
‫𝑃‬ ‫𝑃‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑃‪4𝜋 2 𝐶⁄‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4𝜋 2 × 40‬‬
‫𝐿‬
‫‪→ = 101.5‬‬
‫𝑃‬
‫چنانچه تعداد گام را ‪ 101‬در نظر بگیریم خواهیم داشت‪:‬‬
‫تعیین فاصله مرکز تا مرکز از معادالت (‪ )35-17‬و (‪)17-36‬‬

‫‪𝑁1 + 𝑁2 𝐿 17 + 26‬‬
‫=𝐴‬ ‫= ‪−‬‬ ‫‪− 101 = −79.5‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑃‬ ‫‪2‬‬
‫𝑃‬ ‫‪𝑁2 − 𝑁1 2‬‬ ‫𝑃‬ ‫‪26 − 17 2‬‬

‫( ‪𝐶 = [−𝐴 + √𝐴 − 8‬‬
‫‪2‬‬ ‫( ‪) ] = [79.5 + √6320 − 8‬‬ ‫] )‬
‫‪4‬‬ ‫𝜋‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫𝑃‪→ 𝐶 = 49.65‬‬
‫برای زنجیر ‪ ANSI100‬مقدار گام را از جدول (‪ )17-19‬برابر 𝑛𝑖 ‪ 1.25‬استخراج می کنیم در نتیجه داریم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐶 = 49.65 × 1.25 = 61.87 ≅ 62‬‬
‫طراحی ترمز دیسکی‪:‬‬

‫با توجه به توان تولید شده در موتور یعنی 𝑝‪ 108 ℎ‬و انتقال آن به چرخ ها با فرض اتالفات ناچیز‪ ،‬پیشتر سرعت‬
‫(‪ )3-42‬بین توان و گشتاور داریم‪:‬‬ ‫زاویه ای چرخ خودرو را در بیشینه سرعت آن محاسبه کردیم از رابطه ی‬
‫𝑛𝑇‬ ‫‪63025𝐻 63025 × 75‬‬

‫=𝐻‬ ‫=𝑇→‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 3010.74 𝑙𝑏𝑓.‬‬
‫‪63025‬‬ ‫𝑛‬ ‫‪1570‬‬
‫با توجه به این که شعاع چرخ خودرو 𝑛𝑖 ‪ 11.81‬می باشد برای ترمز دیسکی ابعاد 𝑛𝑖 ‪ 𝑟𝑖 = 3‬و 𝑛𝑖 ‪𝑟𝑜 = 6‬‬
‫معقول به نظر می رسد حال از رابطه ی (‪ )16-34‬برای مدل سایش یکنواخت بیشترین فشار عمودی را محاسبه‬
‫می کنیم‪:‬‬
‫𝑇‪2‬‬ ‫‪2 × 3010.74‬‬
‫= 𝑎𝑝‬ ‫= ‪2‬‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 110.63‬‬
‫) ‪(𝜃2 − 𝜃1 )𝑓𝑟𝑖 (𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 ) (145° − 35° ) ( 𝜋 ) 0.35(3)(62 − 32‬‬
‫‪2‬‬
‫‪180‬‬
‫که در رابطه ی باال مقدار ضریب اصطکاک یعنی 𝑓 برابر با ‪ 0.35‬و مقادیر ‪ 𝜃2‬و ‪ 𝜃2‬به ترتیب ‪ 145°‬و ‪ 35°‬فرض‬
‫شده اند حال از معادله ی (‪ )16-33‬نیروی عملگر 𝐹 را محاسبه می کنیم داریم‪:‬‬
‫𝜋‬
‫( )‪𝐹 = (𝜃2 − 𝜃1 )𝑝𝑎 𝑟𝑖 (𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 ) = (145 − 35‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪) 110.63(3)(6 − 3) = 1911.54‬‬
‫‪180‬‬
‫با استفاده از معادله ی (‪ )16-35‬مقدار شعاع معادل یعنی 𝑒𝑟 را بدست می آوریم‪:‬‬
‫‪𝑟𝑜 + 𝑟𝑖 6 + 3‬‬
‫= 𝑒𝑟‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 4.5‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫از معادله ی (‪ )16-36‬مکان اعمال نیروی 𝐹 را محاسبه می کنیم‪:‬‬

‫‪cos 𝜃1 − cos 𝜃2 𝑟𝑜 + 𝑟𝑖 cos 35 − cos 145 6 + 3‬‬
‫=𝑟‬ ‫=‬ ‫𝜋‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 3.84‬‬
‫‪𝜃2 − 𝜃1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫(‪145 − 35‬‬ ‫)‬ ‫‪2‬‬
‫‪180‬‬
‫طراحی کالج دیسکی‪:‬‬

‫با توجه به این که کالچ در ابتدای سیستم انتقال قدرت قرار میگیرد‪ ،‬دور ورودی حداکثر مقدار خود را داشته و‬
‫ازمعادله ی (‪ )3-43‬خواهیم داشت‪:‬‬
‫‪63025𝐻 63025 × 75‬‬

‫=𝑇‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 891.86 𝑙𝑏𝑓.‬‬
‫𝑛‬ ‫‪5300‬‬
‫که در رابطه ی فوق 𝐻 توان تولید شده توسط موتور بر حسب اسب بخار و 𝑛 حداکثر دور تولیدی توسط موتور بر‬
‫حسب دور بر دقیقه می باشد از معادله ی (‪ )16-24‬داریم‪:‬‬
‫‪𝜋𝑓𝑝𝑎 𝑑 2‬‬ ‫𝑇‪8‬‬ ‫‪8 × 891.86‬‬

‫=𝑇‬ ‫= 𝑎𝑝 → ) ‪(𝐷 − 𝑑 2‬‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 10.01‬‬
‫‪8‬‬ ‫) ‪𝜋𝑓𝑑(𝐷 − 𝑑 ) 𝜋 × 0.35 × 6(122 − 62‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫که در رابطه ی فوق 𝑎𝑝 بیشترین فشار انتخابی و مقادیر 𝑓 و 𝑑 و 𝐷 به ترتیب ‪ 0.35‬و 𝑛𝑖 ‪ 6‬و 𝑛𝑖 ‪ 12‬فرض شده‬
‫اند‪.‬‬
‫از معادله ی (‪ )23-16‬کل نیروی عمودی وارد به صفحه را داریم‪:‬‬
‫𝑑 𝑎𝑝𝜋‬ ‫‪𝜋 × 10.01 × 6‬‬

‫=𝐹‬ ‫= )𝑑 ‪(𝐷 −‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪(12 − 6) = 566.05‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫الزم به ذکر است که این طراحی بر مبنای مدل سایش یکنواخت (همانند ترمز) در نظر گرفته شده است‪.‬‬
‫طراحی شفت شماره یک‪:‬‬

‫ابتدا نیرو های وارد به چرخدنده مارپیچ را محاسبه می کنیم از بخش طراحی چرخدنده داشتیم‪:‬‬
‫𝑡‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑑2 = 4.667‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑊32‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 781.85‬‬
‫از رابطه ی (‪ )13-40‬داریم‪:‬‬

‫𝑡‬
‫‪𝑊32‬‬ ‫‪781.85‬‬
‫=𝑊‬ ‫=‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 960.74‬‬
‫‪cos 𝜑𝑛 cos  cos 20 cos 30‬‬
‫روابط (‪:)13-39‬‬
‫𝑟‬
‫‪𝑊32‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 𝑊 sin 𝜑𝑛 = 960.74 × sin 20 = 328.6‬‬

‫𝑎‬
‫‪𝑊32‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 𝑊 cos 𝜑𝑛 sin  = 960.74 × cos 20 × sin 30 = 451.4‬‬
‫حال به محاسبه ی زاویه تماس پولی بزرگ میپردازیم از رابطه ی (‪ )17-1‬داریم‪:‬‬
‫𝑑‪𝐷−‬‬ ‫‪36 − 24‬‬

‫‪𝜃𝐷 = π + 2sin−1‬‬ ‫‪= π + 2sin−1‬‬ ‫𝑑𝑎𝑟 ‪= 3.256‬‬
‫𝐶‪2‬‬ ‫)‪2(105‬‬
‫‪180‬‬
‫× ‪𝜃𝐷 = 3.256‬‬ ‫‪= 186.55°‬‬
‫𝜋‬
‫‪186.55 − 180 6.55‬‬
‫=‬ ‫‪= 3.27°‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫که زاویه 𝜃 در واقع‪ ،‬زاویه نیروی 𝐹 تسمه پولی با محور 𝑦 می باشد به دلیل ناچیز بودن زاویه فرض می کنیم‬
‫کل نیروی وارده در راستای محور 𝑦 بوده و جهت آن نیز به سمت باال می باشد طراحی را با بدست آوردن نیروهای‬
‫تکیه گاهی در یاتاقان ها آغاز می کنیم‪:‬‬
‫صفحه ی ‪:x-y‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪∑ 𝐹𝑥 = 0 → 451.4 − 𝑅𝐴𝑥 = 0 → 𝑅𝐴𝑥 = 451.4‬‬
‫‪∑ 𝑀𝐴 = 0 → 451.4 × 2.335 + 328.6 × 7 + 690 × 17 − 24 × 𝑅𝐵𝑦 = 0‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪→ 𝑅𝐵𝑦 = 628.5‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪∑ 𝐹𝑦 = 0 → 328.6 + 690 − 628.5 − 𝑅𝐴𝑦 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 = 390.1‬‬
‫صفحه ی ‪:x-z‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪∑ 𝑀𝐴 = 0 → 781.85 × 7 − 24 × 𝑅𝐵𝑧 = 0 → 𝑅𝐵𝑧 = 228.4‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪∑ 𝐹𝑧 = 0 → − 228.04 + 781.85 − 𝑅𝐴𝑧 = 0 → 𝑅𝐴𝑧 = 553.81‬‬
‫نمودار گشتاور پیچشی وارد بر شفت‪:‬‬

‫گشتاور پیچشی در طول شفت‬
2000
1800
1600 1824/45 1824/45
1400
1200
T lbf.in
1000
800
600
400
200 0 0 0 0
0
0 5 10 15 20 25 30
x in
x-y ‫در صفحه ی نمودار نیروی برشی‬

800
628/5 628/5
600
400
200
V lbf
-61/5 -61/5 0
0
0 5 10 15 20 25 30
-200
-390/1
-400
-390/1
-600
x in

x-y ‫نمودار ممان خمشی در صفحه ی‬
0 0
0
-500 0 5 10 15 20 25 30
-1000
-1500 -1950/5
-2000
M lbf.in
-2500
-3000
-3500 -3907/72
-3784/72 -4196/1-4400 -3275/1
-4000
-4500
-5000
x in
x-z ‫نمودار نیروی برشی در صفحه ی‬

600 553/81
500 553/81
400
300
200
V lbf
100
0
0
-100 0 5 10 15 20 25 30
-228/04 -228/04
-200
-300
x in

‫‪0‬‬
‫نمودار ممان خمشی در صفحه ی ‪x-z‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-500‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬

‫‪-1000‬‬
‫‪-1500‬‬
‫‪-741/12‬‬
‫‪-2451/42‬‬
‫‪M lbf.in‬‬
‫‪-2000‬‬
‫‪-2769‬‬ ‫‪-1596/27‬‬
‫‪-2500‬‬
‫‪-3000‬‬
‫‪-3500‬‬ ‫‪-3420/6‬‬
‫‪-4000‬‬ ‫‪-3876/67‬‬
‫‪-4500‬‬
‫‪x in‬‬
‫نمودار ممان خمشی کل‬

‫‪6000‬‬
‫‪5416‬‬ ‫‪5192‬‬ ‫‪4836‬‬
‫‪5000‬‬
‫‪4000‬‬ ‫‪3387‬‬ ‫‪4680‬‬

‫‪3357‬‬
‫‪3000‬‬
‫‪2000‬‬
‫‪1000‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪x in‬‬
‫از مالحظه در نمودار ممان خمشی کل در میابیم که ممان خمشی در نقطه ی 𝐼 مقداری بزرگ دارد و با توجه به‬
‫این نکته که بیشترین تنش ها در محل تغییر سطح مقطع شفت اتفاق می افتد و در این محل پدیده ی تمرکز‬
‫تنش را داریم تحلیل را به ازای این نقطه انجام می دهیم در نقطه ی 𝐼 داریم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑀𝑎 = 5192 𝑙𝑏𝑓.‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑇𝑚 = 1824.45 𝑙𝑏𝑓.‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 0‬‬
‫با توجه به جدول (‪ )7-1‬مقادیر 𝑡𝐾 و 𝑠𝑡𝐾 که به ترتیب ضریب تمرکز تنش کششی و ضریب تمرکز تنش برشی‬
‫می باشد را میخوانیم‪:‬‬
‫‪𝐾𝑡 = 1.8‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝐾𝑡𝑠 = 1.5‬‬

‫حال فرض می کنیم 𝑠𝑡𝐾 = 𝑠𝑓𝐾 و 𝑡𝐾 = 𝑓𝐾 که 𝑓𝐾 و 𝑠𝑓𝐾 به ترتیب ضریب تمرکز تنش خستگی کششی و‬
‫ضریب تمرکز تنش خستگی برشی می باشد‪.‬‬
‫از جدول (الف‪ )20-‬جنس شفت را از نوع فوالد ‪ AISI 1050 CD‬انتخاب نموده و داریم‪:‬‬
‫‪𝑆𝑢𝑡 = 100 kpsi‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑦 = 84‬‬
‫محاسبه ی ضریب سطح 𝑎𝑘‪( :‬معادله ی ‪)6-19‬‬

‫𝑏‬
‫𝑡𝑢𝑆𝑎 = 𝑎𝑘‬ ‫‪→ 𝑘𝑎 = 2.7 × 100−0.265 → 𝑘𝑎 = 0.7968‬‬
‫مقادیر ‪ a‬و ‪ b‬از جدول (‪ )2-6‬و برای حالت ماشین کاری و کشش سرد استخراج شده اند‪.‬‬
‫ضریب اندازه ‪ 𝑘𝑏 = 0.9‬فرض می کنیم پس از آن که قطر شفت مشخص شد آن را مجددا اصالح می کنیم‪.‬‬
‫مقادیر ‪ 𝑘𝑐 = 𝑘𝑑 = 𝑘𝑒 = 1‬فرض می کنیم که 𝑐𝑘 ضریب بار و 𝑑𝑘 ضریب دما و 𝑒𝑘 ضریب قابلیت اطمینان‬
‫می باشد‪.‬‬
‫از معادله ی (‪ 𝑆𝑒 ،)6-18‬یا حد دوام شفت در حالت غیر آزمایشگاهی را بدست می آوریم‪:‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒 → 𝑆𝑒 = 0.7968 × 0.9 × 0.5 × 100 = 35.85‬‬
‫در رابطه ی فوق 𝑓𝑘 ضریب اثرات متفرقه بوده که (‪ )𝑘𝑓 = 0.5‬فرض شده و ‪ 𝑆𝑒‬نیز حد دوام در حالت غیر‬
‫آزمایشگاهی می باشد‪.‬‬
‫از معیار گودمن برای محاسبه ی قطر ‪ d‬استفاده می کنیم پیشتر فرض کردیم‪𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 0:‬‬
‫در نتیجه معادله ی (‪ )8-7‬به شکل زیر ساده می شود‪:‬‬

‫‪1⁄‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2 ⁄2‬‬
‫] ) 𝑚𝑇 𝑠𝑓𝐾(‪16𝑛 2(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) [3‬‬
‫{=𝑑‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫})‬
‫𝜋‬ ‫𝑒𝑆‬ ‫𝑡𝑢𝑆‬
‫‪1⁄‬‬
‫‪2 ]1⁄2‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‪16 × 2 2(1.8 × 5192) [3(1.5 × 1824.45‬‬
‫{=𝑑‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫})‬ ‫𝑛𝑖 ‪→ 𝑑 = 1.78‬‬
‫𝜋‬ ‫‪35850‬‬ ‫‪100000‬‬
‫𝑛𝑖 ‪→ 𝑑 = 1.75‬‬
‫در رابطه ی فوق ‪ n‬ضریب اطمینان بوده که برابر ‪ 2‬در نظر گرفته شده است‪.‬‬

‫یک نسبت معمول برای 𝑑‪ 𝐷⁄‬در قسمت شانه ‪ 𝐷⁄𝑑 = 1.2‬می باشد بنابراین می توان نوشت‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐷 = 1.2𝑑 → 𝐷 = 1.2 × 1.75 → D = 2.1‬‬
‫حال نوبت به شعاع راکورد می باشد داریم‪:‬‬
‫𝑑‬ ‫‪1.75‬‬ ‫‪𝑟⁄ = 0.1‬‬

‫=𝑟‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 0.175‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑑‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫فرضیات قبلی را اصالح می کنیم داریم‪:‬‬
‫از شکل )الف ‪𝐾𝑡 = 1.4 → (9 − 15 −‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل)‪𝑞 = 0.85 → (20 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0.85(1.4 − 1) = 1.34 → (32 − 6‬‬
‫از شکل )الف ‪𝐾𝑡𝑠 = 1.2 → (8 − 15 −‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل )‪𝑞𝑠 = 0.9 → (21 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 (𝐾𝑡𝑠 − 1) = 1 + 0.9(1.2 − 1) = 1.18 → (32 − 6‬‬
‫تصحیح ضریب اندازه 𝑏𝑘‪ :‬معادله ی (‪)6-20‬‬
‫‪𝑑 −0.107‬‬
‫) ( = 𝑏𝑘‬ ‫𝑛𝑖 ‪0.11 ≤ 𝑑 ≤ 2‬‬
‫‪0.3‬‬
‫‪1.75 −0.107‬‬
‫( = 𝑏𝑘‬ ‫)‬ ‫‪= 0.828‬‬
‫‪0.3‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑒 = 0.7968 × 0.828 × 0.5 × 100 = 33‬‬
‫تنش ون میزز نوسانی را از معادله ی (‪ )5-7‬محاسبه می کنیم‪:‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.34)(5192‬‬
‫= ‪𝜎𝑎‬‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 13222.86‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.75)3‬‬
‫تنش ون میزز متوسط را از معادله ی (‪ )7-6‬داریم‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫= ‪‬‬
‫𝑚𝑇 𝑠𝑓𝐾‪16‬‬ ‫)‪16(1.18)(1824.45‬‬
‫𝑚‪σ‬‬ ‫( ‪[3‬‬ ‫)‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫‪[3‬‬ ‫(‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪) ] → σ𝑚 = 3543.48‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.75)3‬‬
‫با استفاده از معیار گودمن خواهیم داشت‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑚𝜎 ‪𝜎𝑎‬‬

‫‪‬‬ ‫‪13222.86 3543.48‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪→ 𝑛𝑓 = 2.3‬‬
‫𝑡𝑢𝑆 𝑒𝑆 𝑓𝑛‬ ‫‪33000‬‬ ‫‪100000‬‬

‫ضریب اطمینان در مقابل تسلیم را بررسی می کنیم‪:‬‬
‫𝑦𝑠‬ ‫𝑦𝑠‬ ‫‪84000‬‬

‫= 𝑦𝑛‬ ‫‪‬‬ ‫>‬ ‫=‬ ‫‪=5‬‬
‫𝑥𝑎𝑚𝜎‬ ‫𝑚𝜎 ‪𝜎𝑎 +‬‬
‫‪‬‬ ‫‪13222.86 + 3543.48‬‬
‫از نمودار ممان خمشی کل در شیار نقطه ی ‪ K‬مقدار ممان خمشی را استخراج کرده و محاسبات را این بار با این‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑀 = 4500 𝑙𝑏𝑓.‬‬ ‫مقدار ادامه می دهیم‪:‬‬
‫با فرض ‪ 𝑟⁄𝑑 = 0.02‬در نقطه ی ‪ K‬محاسبات را ادامه می دهیم‪:‬‬

‫‪𝑟⁄ = 0.02 ,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑟 = 0.02𝑑 = 0.02 × 1.75 = 0.035‬‬
‫𝑑‬
‫از جدول )‪𝐾𝑡 = 2.14 → (1 − 7‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل )‪𝑞 = 0.67 → (20 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0.67(2.14 − 1) = 1.76 → (32 − 6‬‬
‫از جدول )‪𝐾𝑡𝑠 = 3 → (1 − 7‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل )‪𝑞𝑠 = 0.78 → (21 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 (𝐾𝑡𝑠 − 1) = 1 + 0.87(3 − 1) = 2.56 → (32 − 6‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.76)(4500‬‬
‫= ‪𝜎𝑎‬‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 15052.58‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.75)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫𝑚𝑇 𝑠𝑓𝐾‪16‬‬ ‫)‪16(2.56)(1824.45‬‬
‫( ‪σ𝑚 = [3‬‬ ‫)‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫‪[3‬‬ ‫(‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪ = 7687.5‬‬
‫𝑚‪) ] → σ‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.75)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑚𝜎 ‪𝜎𝑎‬‬
‫‪‬‬ ‫‪15052.58 7687.5‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪→ 𝑛𝑓 = 1.9‬‬
‫𝑡𝑢𝑆 𝑒𝑆 𝑓𝑛‬ ‫‪33000‬‬ ‫‪100000‬‬
‫حال چنانچه برای شیار موجود در ‪ K‬مقدار ضرایب تمرکز تنش را از جدول (‪ )1-7‬برای شیار حلقه ای استخراج‬
‫کنیم ‪ 𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 = 5‬خواهد بود و از مالحظه در نمودار ممان خمشی‪ ،‬مقدار آن را در ‪ K‬برابر 𝑛𝑖 ‪ 4500 𝑙𝑏𝑓.‬در‬
‫نظر گرفته و داریم‪:‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(5)(4500‬‬
‫= 𝑎𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 42763‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.75)3‬‬
‫‪𝑆𝑒 33000‬‬
‫= 𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 0.771‬‬
‫‪𝜎𝑎 42763‬‬

‫با توجه به این که 𝑓𝑛 کمتر از مقدار ‪ 1‬نیاز به اطالعات دقیق تر و بررسی مجدد ضریب تمرکز تنش خستگی در‬
‫شیار ‪ K‬داریم بدین منظور ابعاد شیار را مشخص می کنیم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑎 = 0.073‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑡 = 0.051‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑟 = 0.01‬‬
‫که 𝑎 پهنا‪ 𝑡 ،‬عمق و 𝑟 شعاع در انتهای شیار می باشد‪.‬‬

‫𝑎‬ ‫‪0.073‬‬ ‫𝑟‬ ‫‪0.01‬‬
‫= داریم‪:‬‬ ‫= و ‪= 1.43‬‬ ‫از شکل (الف‪ )16-15-‬به ازای مقادیر ‪= 0.196‬‬
‫𝑡‬ ‫‪0.051‬‬ ‫𝑡‬ ‫‪0.051‬‬
‫‪𝐾𝑡 = 4.2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل )‪𝑞 = 0.67 → (20 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0.67(4.2 − 1) = 3.1 → (32 − 6‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(3.1)(4500‬‬
‫= 𝑎𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 26513‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.75)3‬‬
‫‪𝑆𝑒 33000‬‬
‫= 𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 1.25‬‬
‫‪𝜎𝑎 26513‬‬
‫در پایان و برای آخرین بررسی برای پله در محل نصب یاتاقان ضریب اطمینان را بدست می آوریم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑀 = 3100 𝑙𝑏𝑓.‬‬ ‫از نمودار ممان خمشی کل داریم‪:‬‬
‫فرض می کنیم‪:‬‬
‫𝑟‬
‫‪ , 𝑑 = 1.5 𝑖𝑛 ,‬از جدول )‪𝐾𝑡 = 2.85 → (1 − 7‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 0.02 → 𝑟 = 0.02(1.5) = 0.03‬‬
‫𝑑‬
‫از شکل )‪𝑞 = 0.7 → (20 − 6‬‬
‫معادله )‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0.7(2.85 − 1) = 2.3 → (32 − 6‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(2.3)(3100‬‬
‫= 𝑎𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 21518.7‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.75)3‬‬
‫𝑒𝑆‬ ‫‪33000‬‬
‫= 𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 1.53‬‬
‫‪𝜎𝑎 21518.7‬‬
‫از قسمت شفت نیرو های وارده به یاتاقان را داریم‪:‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑅𝐴𝑥 = 451.4‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑅𝐴𝑦 = 390.1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑅𝐴𝑧 = 553.81‬‬
‫‪𝑅𝐵𝑦 = 628.5 𝑙𝑏𝑓 ,‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑅𝐵𝑧 = 228.04‬‬

‫به توجه به این که یاتاقان ‪ B‬بار محوری تحمل نمی کند ابتدا تحلیل را از این یاتاقان شروع می کنیم‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦𝐵𝑅√ = 𝐵𝑅‬ ‫𝑧𝐵𝑅 ‪+‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= √628.52 + 553.812 = 837.68‬‬
‫)‪𝐿𝐷 60ℒ𝐷 𝑛𝐷 60(5000)(3733‬‬

‫= 𝐷𝑥‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 1119.9‬‬
‫‪𝐿10‬‬ ‫‪𝐿10‬‬ ‫‪106‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑎‬
‫𝐷𝑥‬
‫[ 𝐷𝐹 𝑓𝑎 = ‪𝐶10‬‬ ‫]‪1‬‬
‫‪𝑥0 + (𝜃 − 𝑥0 )(1 −‬‬ ‫𝑏) 𝐷𝑅‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1119.9‬‬
‫[ ‪𝐶10 = 837.68‬‬ ‫] ‪1‬‬ ‫𝑁𝑘 ‪= 14434.08 𝑙𝑏𝑓 = 64.23‬‬
‫‪0.02 + 4.439(1 −‬‬ ‫)‪0.99‬‬ ‫‪1.483‬‬
‫در رابطه ی باال 𝑓𝑎 ضریب کاربری بوده که برابر واحد فرض شده‪.‬‬
‫با توجه به کتابچه ی شرکت ‪ SKF‬در می یابیم که قطر های داخلی یاتاقان های ساچمه ای برای تحمل بار نامی‬
‫بسیار بیشتر از قطر محور در محل نصب یاتاقان می باشد چنانچه رابطه ی بار‬
‫با توجه به مقدار بدست آمده بار نامی برای یاتاقان غلتک استوانه ای از یک یاتاقان ساچمه ای دو ردیفه‬
‫تماس مایل با قطر داخلی 𝑚𝑚 ‪ 40‬و قطر خارجی 𝑚𝑚 ‪ 80‬استفاده می کنیم به طور خالصه برای یاتاقان ‪B‬‬
‫داریم (انتخاب از صفحه ی ‪ 526‬کتابچه ی شرکت ‪: )SKF‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐶 = 15483.14 𝑙𝑏𝑓 , 𝐼𝐷 = 1.57‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑂𝐷 = 3.54‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑤 = 1.43‬‬
‫حال به انتخاب یاتاقان ‪ A‬می پردازیم داریم‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦𝐴𝑅√ = 𝑟𝐴𝑅‬ ‫𝑧𝐴𝑅 ‪+‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= √390.12 + 553.812 = 677.4‬‬
‫)‪𝐿𝐷 60ℒ𝐷 𝑛𝐷 60(1000)(3733‬‬

‫= 𝐷𝑥‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 224‬‬
‫‪𝐿10‬‬ ‫‪𝐿10‬‬ ‫‪106‬‬
‫از جدول (‪ )11-1‬مقادیر ‪ 𝑋2‬و ‪ 𝑌2‬را از میانه جدول انتخاب می کنیم داریم‪:‬‬
‫‪𝑋2 = 0.56‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑌2 = 1.63‬‬
‫از معادله ی (‪ )11-9‬داریم‪( :‬رابطه ی محاسبه ی بار معادل یاتاقان)‬
‫‪𝐹𝑒 = 𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 = 0.56 × 1 × 677.4 + 1.63 × 451.4‬‬

‫𝑁𝑘 ‪→ 𝐹𝑒 = 1115.126 𝑙𝑏𝑓 = 4.96‬‬
‫از معادله ی (‪ )7-11‬بار نامی معادل را محاسبه می کنیم‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫𝑎‬
‫𝐷𝑥‬
‫[ 𝐷𝐹 𝑓𝑎 = ‪𝐶10‬‬ ‫]‪1‬‬
‫‪𝑥0 + (𝜃 − 𝑥0 )(1 −‬‬ ‫𝑏) 𝐷𝑅‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪224‬‬
‫[ ‪→ 𝐶10 = 4.96‬‬ ‫] ‪1‬‬ ‫𝑁𝑘 ‪= 50‬‬
‫‪0.02 + 4.439(1 −‬‬ ‫‪0.99)1.483‬‬
‫𝑎𝐹‬ ‫‪451.4×4.45×10−3‬‬
‫=‬ ‫‪= 0.045‬‬ ‫حال داریم‪:‬‬
‫‪𝐶0‬‬ ‫‪44‬‬
‫با میانیابی در جدول (‪ )11-1‬مقدار ‪ e‬را بدست می آوریم‪:‬‬
‫‪0.045 − 0.042‬‬ ‫‪𝑒 − 0.24‬‬

‫=‬ ‫‪→ 𝑒 = 0.244‬‬
‫‪0.056 − 0.042 0.26 − 0.24‬‬
‫𝑎𝐹‬
‫بدست آمده از جدول (‪ )11-1‬داریم‪:‬‬ ‫با توجه به این که مقدار ‪= 0.045‬‬
‫‪𝐶0‬‬
‫𝑎𝐹‬ ‫‪451.4‬‬
‫=‬ ‫‪= 0.66 > 0.244‬‬
‫‪𝑉𝐹𝑟 677.4‬‬
‫𝑎𝐹‬
‫‪𝑌2‬‬
‫‪𝐶0‬‬
‫‪0.042‬‬ ‫‪1.85‬‬
‫‪0.045‬‬ ‫𝑌‬
‫‪0.056‬‬ ‫‪1.71‬‬
‫‪0.045 − 0.042‬‬ ‫‪𝑌 − 1.85‬‬
‫→‬ ‫=‬ ‫‪→ 𝑌 = 1.82‬‬
‫‪0.056 − 0.042 1.71 − 1.85‬‬
‫تصحیح بار معادل یا تاقان از معادله ی (‪: )11-9‬‬
‫‪𝐹𝑒 = 𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 = 0.56 × 1 × 677.4 + 1.82 × 451.4‬‬

‫𝑁𝑘 ‪→ 𝐹𝑒 = 1200.89 𝑙𝑏𝑓 = 5.34‬‬
‫از معادله ی (‪ )11-7‬بار نامی را تصحیح می کنیم‪:‬‬
‫‪5.34‬‬
‫× ‪𝐶10 = 50‬‬ ‫𝑁𝑘 ‪= 53.87‬‬
‫‪4.96‬‬

‫با مراجعه به جدول ‪ SKF‬به مشخصات انتخابی یاتاقان قبلی بر میخوریم و در اینجا محاسبات پایان می یابد‪.‬‬
‫مشخصات یاتاقان انتخابی‪( A‬انتخاب از صفحه ی ‪ 526‬کتابچه ی شرکت ‪: )SKF‬‬
‫پروژه را با تعیین خار های مناسب برای چرخدنده و تسمه و پولی ادامه می دهیم با توجه به اینکه قطر شفت در‬
‫محل نصب چرخدنده و تسمه و پولی را ‪ ، 1.75 in‬پهنای چرخدنده را ‪ 3.5 in‬و پهنای تسمه را ‪ 7.5 in‬طراحی‬
‫کردیم داشتیم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑇 = 1824.45 𝑙𝑏𝑓.‬‬
‫یک خار مربعی از جدول (‪ )7-6‬به جنس فوالد ‪ 1020 HR‬با استحکام تسلیم 𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪ 𝑆𝑦 = 30‬و مشخصات زیر‬
‫انتخاب می کنیم‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫=𝑤‬ ‫𝑛𝑖‬ ‫‪,‬‬ ‫=‪ℎ‬‬ ‫𝑛𝑖‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 = عمق شیار خار‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫نیروی وارد به خار بر روی سطح شفت برابرست با‪:‬‬
‫‪𝑇 1824.45‬‬
‫=𝐹‬ ‫=‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 2085.08‬‬
‫𝑟‬ ‫‪1.75⁄‬‬
‫‪2‬‬
‫برای بررسی شکست در اثر تنشهای تکیه گاهی‪ ،‬نصف مساحت یک وجه خار را به کار می بریم‪:‬‬
‫𝑦𝑆‬ ‫𝑦𝑆‬
‫=𝑛‬ ‫=‬
‫𝜎‬ ‫𝐹‬
‫𝑙𝑡 ‪⁄‬‬
‫) (‬
‫‪2‬‬
‫که با حل رابطه باال برای 𝑙 چنین خواهیم داشت‪:‬‬
‫)‪2𝐹𝑛 2(2085.08)(2.5‬‬
‫=𝑙‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 0.7‬‬
‫𝑦𝑆𝑡‬ ‫)‪(0.5)(30000‬‬
‫طراحی شفت شماره دو‪:‬‬

‫در دو نقطه ی ‪ A‬و ‪ B‬دو یاتاقان ساچمه ای وجود دارد ولی به دلیل راحت تر بودن تحلیالت یا قابل محاسبه بودن‬
‫مجهوالت نیروی در راستای ‪ x‬یاتاقان ‪ A‬را صفر در نظر می گیریم و با توجه به محاسبات گذشته و داشتن مقادیر‬
‫زیر محاسبات را ادامه می دهیم‪:‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑊3𝑡 = 781.85‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑊4𝑡 = 1004.74‬‬

‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑊3𝑟 = 328.6‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑊4𝑟 = 422.27‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑊3𝑎 = 451.4‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪𝑊4𝑡 = 580.09‬‬
‫حال برای محاسبه ی نیرو های عکس العمل در یاتاقان به صورت زیر عمل می کنیم‪:‬‬
‫‪∑ 𝑀𝑧 = 0 → − 𝑊4𝑎 × 𝑟𝑎 + 𝑊4𝑟 × 3.25 − 𝑊3𝑟 × 11 + 𝑊3𝑎 × 𝑟3 + 𝑅𝐵𝑦 × 14 = 0‬‬
‫‪→ 𝑅𝐵𝑦 = 159.97 lbf‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 + 𝑊4𝑟 − 𝑊3𝑟 + 𝑅𝐵𝑦 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 = −253.64‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪∑ 𝑀𝑦 = 0 → −𝑊4𝑡 × 3.25 − 𝑊3𝑟 × 11 − 𝑅𝐵𝑧 × 14 = 0 → 𝑅𝐵𝑧 = −847.55‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪∑ 𝐹𝑧 = 0 → 𝑅𝐴𝑧 + 𝑊4𝑡 + 𝑊3𝑡 + 𝑅𝐵𝑧 = 0 → −939.04‬‬
‫𝑓𝑏𝑙 ‪∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝐵𝑥 − 𝑊3𝑎 − 𝑊4𝑎 = 0 → 𝑅𝐵𝑥 = 1031.49‬‬
‫از معادله ی ‪ ∑ 𝑀𝑥 = 0‬گشتاور پیچشی وارد بر شفت از طرف چرخدنده ها را پیدا می کنیم‪:‬‬
‫‪𝑑4‬‬
‫( 𝑡‪𝑇 = 𝑊4‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪) = 2341.04‬‬
‫‪2‬‬

‫‪2500‬‬
‫‪2341/04‬‬ ‫‪2341/04‬‬
‫‪2000‬‬
‫‪T lbf.in‬‬
‫‪1500‬‬
‫‪1000‬‬
‫‪500‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪x in‬‬

x-z ‫در صفحه ی نمودار نیروی برشی‬
1000
847/55 847/55
800
600
400
200 65/7 65/7
0
V lbf
0
-200 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-400
-600
-800 -939/04
-1000 -939/04
-1200
x in
0
x-z ‫نمودار ممان خمشی در صفحه ی‬
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-500 0
-1000
-1059/49
M lbf.in
-1500
-2000
-2500 -2661/01
-3051/88 -2546/66
-3000
-3500
x in
x-y ‫نمودار نیروی برشی در صفحه ی‬

200
168/63 168/63
100
0
0
V lbf
-100 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-200 -253/46 -159/97

-159/97
-300
-253/46
x in

‫نمودار ممان خمشی در صفحه ی ‪x-y‬‬
‫‪600‬‬
‫‪482/55‬‬
‫‪400‬‬
‫‪200‬‬ ‫‪187/45‬‬ ‫‪202/605‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪-200‬‬
‫‪-400‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪-824/33‬‬
‫‪-800‬‬
‫‪-1000‬‬
‫‪x in‬‬
‫نمودار ممان خمشی کل‬

‫‪3500‬‬
‫‪3161/25‬‬ ‫‪2667/6‬‬
‫‪3000‬‬
‫‪2591/97‬‬
‫‪2500‬‬
‫‪2000‬‬
‫‪1500‬‬ ‫‪1078/68‬‬
‫‪1000‬‬
‫‪500‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪x in‬‬
‫از نقطه ی 𝐼 که یک نقطه ی بحرانی است آغاز می کنیم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑀𝑎 = 2667.6 𝑙𝑏𝑓.‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑇𝑚 = 2341.04‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 0‬‬
‫‪𝐾𝑡 = 1.7‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝐾𝑡𝑠 = 1.5‬‬ ‫از جدول (‪ )1-7‬داریم‪:‬‬
‫𝑓𝐾 = 𝑡𝐾‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑠𝑓𝐾 = 𝑠𝑡𝐾‬ ‫فرض می کنیم‪:‬‬
‫فوالد ارزان قیمت سرد کشیده ‪ 1020‬با استحکام کششی نهایی 𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪ 𝑆𝑢𝑡 = 68‬را انتخاب می کنیم‪ .‬برای 𝑒𝑆‬
‫‪𝑎 = 2.7‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑏 = −0.265‬‬ ‫‪ ،‬از معادله ی (‪ )6-19‬داریم‪:‬‬

‫𝑏‬
‫𝑡𝑢𝑆𝑎 = 𝑎𝑘‬ ‫‪→ 𝑘𝑎 = 2.7 × 68−0.265 → 𝑘𝑎 = 0.883‬‬
‫ضریب اندازه ‪ 𝑘𝑏 = 0.9‬فرض می کنیم پس از آن که قطر شفت مشخص شد آن را مجددا اصالح می کنیم‪.‬‬
‫مقادیر ‪ 𝑘𝑐 = 𝑘𝑑 = 𝑘𝑒 = 1‬فرض می کنیم که 𝑐𝑘 ضریب بار و 𝑑𝑘 ضریب دما و 𝑒𝑘 ضریب قابلیت اطمینان‬
‫می باشد‪.‬‬
‫از معادله ی (‪ 𝑆𝑒 ،)6-18‬یا حد دوام شفت در حالت غیر آزمایشگاهی را بدست می آوریم‪:‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒 → 𝑆𝑒 = 0.883 × 0.9 × 0.5 × 68 = 27‬‬

‫‪1⁄‬‬
‫‪1⁄‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫] ) 𝑚𝑇 𝑠𝑓𝐾(‪16𝑛 2(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) [3‬‬
‫{=𝑑‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫})‬
‫‪1⁄‬‬
‫‪1⁄‬‬ ‫‪3‬‬
‫] ‪16 × 1.5 2(1.7 × 2667.6) [3(1.5 × 2341.04)2‬‬ ‫‪2‬‬
‫{=𝑑‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫})‬
‫𝜋‬ ‫‪27000‬‬ ‫‪68000‬‬
‫𝑛𝑖 ‪→ 𝑑 = 1.48‬‬
‫در رابطه ی فوق ‪ n‬ضریب اطمینان بوده که برابر ‪ 1.5‬در نظر گرفته شده است‪.‬‬
‫یک نسبت معمول برای 𝑑‪ 𝐷⁄‬در قسمت شانه ‪ 𝐷⁄𝑑 = 1.2‬می باشد بنابراین می توان نوشت‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐷 = 1.2𝑑 → 𝐷 = 1.2 × 1.45 → D = 1.74‬‬
‫این قطر را به 𝑛𝑖 ‪ 𝐷 = 1.8‬افزایش می دهیم از یک شفت فوالدی سرد کشیده با قطر اسمی 𝑛𝑖 ‪ 1.8‬استفاده‬
‫می کنیم اینک تخمین ها را بررسی می کنیم‪:‬‬
‫𝐷‬ ‫‪1.8‬‬
‫=‬ ‫‪= 1.24‬‬
‫‪𝑑 1.45‬‬
‫𝑟‬ ‫𝑑‬
‫= 𝑟 داریم ‪: = 0.1‬‬ ‫با فرض شعاع ماهیچه ‪= 0.15‬‬
‫𝑑‬ ‫‪10‬‬
‫از شکل )الف ‪𝐾𝑡 = 1.6 → (9 − 15 −‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل)‪𝑞 = 0.82 → (20 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0.82(1.6 − 1) = 1.49 → (32 − 6‬‬
‫از شکل )الف ‪𝐾𝑡𝑠 = 1.35 → (8 − 15 −‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل )‪𝑞𝑠 = 0.85 → (21 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 (𝐾𝑡𝑠 − 1) = 1 + 0.85(1.35 − 1) = 1.3 → (32 − 6‬‬

‫‪𝑑 −0.107‬‬
‫) ( = 𝑏𝑘‬ ‫𝑛𝑖 ‪0.11 ≤ 𝑑 ≤ 2‬‬
‫‪0.3‬‬
‫‪1.45 −0.107‬‬
‫( = 𝑏𝑘‬ ‫)‬ ‫‪= 0.844‬‬
‫‪0.3‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑒 = 0.883 × 0.844 × 0.5 × 68 = 25.34‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.7)(2667.6‬‬
‫= ‪𝜎𝑎‬‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 15151.85‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.45)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫= ‪‬‬
‫𝑚𝑇 𝑠𝑓𝐾‪16‬‬ ‫)‪16(1.5)(2341.04‬‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪ = 10160.77‬‬
‫𝑚‪σ‬‬ ‫( ‪[3‬‬ ‫)‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫‪[3‬‬ ‫(‬ ‫𝑚‪) ] → σ‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.45)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑚𝜎 ‪𝜎𝑎‬‬
‫‪‬‬ ‫‪15151.85‬‬ ‫‪10160.77‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪→ 𝑛𝑓 = 4.78‬‬
‫‪𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 25.34 × 103 68 × 103‬‬
‫بررسی تسلیم‪:‬‬
‫𝑦𝑠‬ ‫𝑦𝑠‬ ‫‪57000‬‬

‫= 𝑦𝑛‬ ‫‪‬‬ ‫>‬ ‫=‬ ‫‪= 2.252‬‬
‫𝑥𝑎𝑚𝜎‬ ‫𝑚𝜎 ‪𝜎𝑎 +‬‬
‫‪‬‬ ‫‪15151.85 + 10160.77‬‬
‫با فرض فرض اینکه شعاع در کف خار استاندارد باشد ‪ 𝑟⁄𝑑 = 0.02‬محاسبات را ادامه می دهیم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑟 = 0.02𝑑 = 0.02 × 1.45 = 0.029‬‬
‫از جدول )‪𝐾𝑡 = 2.14 → (1 − 7‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل )‪𝑞 = 0.65 → (20 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0.65(2.14 − 1) = 1.74 → (32 − 6‬‬
‫از جدول )‪𝐾𝑡𝑠 = 3 → (1 − 7‬‬ ‫‪,‬‬ ‫از شکل )‪𝑞𝑠 = 0.71 → (21 − 6‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 (𝐾𝑡𝑠 − 1) = 1 + 0.71(3 − 1) = 2.42 → (32 − 6‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.74)(2740‬‬
‫= ‪𝜎𝑎‬‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 15929.27‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.45)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 2 2‬‬ ‫‪16(2.42)(2341.04) 2 2‬‬ ‫‪‬‬
‫( ‪σ𝑚 = [3‬‬ ‫( ‪) ] = [3‬‬ ‫𝑚‪) ] → σ‬‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 16392.72‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.45)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑚𝜎 ‪𝜎𝑎‬‬

‫‪‬‬ ‫‪15929.27‬‬ ‫‪16392.72‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪→ 𝑛𝑓 = 1.15‬‬
‫‪𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 25.34 × 103 68 × 103‬‬

‫از محاسبات باال اینگونه بر می آید که تنشها در شیار خار‪ ،‬بحرانی تر از تنشها در شانه است میتوانیم قطر شافت‬
‫را افزایش دهیم یا اینکه از یک ماده مقاوم تر استفاده کنیم مادامی که هنوز از تحلیل تغییر شکل شافت‪ ،‬نیاز‬
‫به قطر بزرگ الزامی نشده است‪ ،‬در این مرحله به افزایش استحکام بسنده می کنیم‪ .‬از آنجا که طراحی را با‬
‫فوالد با استحکام بسیار پایین آغاز کردیم‪ ،‬پیشنهاد این است که برای جلوگیری از افزایش اندازه ها‪ ،‬استحکام‬
‫ماده را افزایش می دهیم‪ .‬فوالد سرد کشیده ‪ 1050‬با استحکام کششی نهایی 𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪ 𝑆𝑢𝑡 = 100‬را امتحان می‬
‫کنیم‪.‬‬
‫‪𝐾𝑎 = 2.7(100)−0.265 = 0.797‬‬

‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑒 = 0.797 × 0.835 × 0.5 × 100 = 33.3‬‬
‫‪𝑞 = 0.72‬‬
‫از معادله )‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0.72(2.14 − 1) = 1.82 → (32 − 6‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.82)(2740‬‬
‫= ‪𝜎𝑎‬‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 16661.65‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.45)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑚𝜎 ‪𝜎𝑎‬‬
‫‪‬‬ ‫‪16661.65 16392.72‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪→ 𝑛𝑓 = 1.5‬‬
‫𝑡𝑢𝑆 𝑒𝑆 𝑓𝑛‬ ‫‪33300‬‬ ‫‪100000‬‬
‫‪𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑀𝑎 = 1078.69 𝑙𝑏𝑓.‬‬ ‫برای نقطه ی ‪:K‬‬
‫‪𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 = 5‬‬ ‫از جدول (‪: )7-1‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(5)(1078.69‬‬
‫= 𝑎𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 18020.33‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.45)3‬‬
‫‪𝑆𝑒 33000‬‬
‫= 𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 1.84‬‬
‫‪𝜎𝑎 26513‬‬
‫بررسی می کنیم که آیا نقطه ی ‪ M‬بحرانی است یا نه‪ .‬در این نقطه گشتاور خمشی وجود دارد که اندازه ی آن‬
‫نیز کوچک است اما در عین حال‪ ،‬قطر این مقطع از شافت کوچک است و تمرکز تنش برای یک ماهیچه با‬
‫شعاع کوچک که برای نگهداری یاتاقان های کوچک نیاز است نسبتا باال خواهد بود با توجه به نمودار گشتاور‬
‫خمشی داریم‪:‬‬
‫‪𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑀𝑎 = 960 𝑙𝑏𝑓.‬‬

‫ضریب ‪ 𝐾𝑡 = 2.7‬در نظر می گیریم و قطر شفت در محل نصب یاتاقان را 𝑛𝑖 ‪ 𝑑 = 1‬فرض می کنیم و شعاع‬
‫𝑟‬
‫بدست می آوریم‪:‬‬ ‫ماهیچه مناسب را با نسبت معمول ‪= 0.02‬‬
‫𝑑‬
‫𝑟‬
‫‪ , 𝑑 = 1 𝑖𝑛 ,‬از جدول )‪𝐾𝑡 = 2.7 → (1 − 7‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 0.02 → 𝑟 = 0.02(1) = 0.02‬‬
‫𝑑‬
‫از شکل )‪𝑞 = 0.7 → (20 − 6‬‬
‫معادله )‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + 0.7(2.7 − 1) = 2.19 → (32 − 6‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(2.19)(960‬‬
‫= 𝑎𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 21414.87‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1)3‬‬
‫𝑒𝑆‬ ‫‪33000‬‬
‫= 𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 1.54‬‬
‫‪𝜎𝑎 21414.87‬‬
‫یاتاقان ‪ A‬بار محوری تحمل نمی کند‪ ،‬بار شعاعی در نقطه ی ‪ A‬و ‪ B‬را محاسبه می کنیم‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦𝐴𝑅√ = 𝐴𝑅‬ ‫𝑧𝐴𝑅 ‪+‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= √253.642 + 939.042 = 972.69‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦𝐵𝑅√ = 𝐵𝑅‬ ‫𝑧𝐵𝑅 ‪+‬‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= √159.972 + 847.552 = 862.5‬‬
‫)‪63025𝐻 63025(108‬‬
‫= 𝐷𝑛‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖𝑚‪= 2907.55 𝑟𝑒𝑣⁄‬‬
‫𝑇‬ ‫‪2341.04‬‬
‫)‪𝐿𝐷 60ℒ𝐷 𝑛𝐷 60(1000)(2907.55‬‬
‫= 𝐷𝑥‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 174.453‬‬
‫‪𝐿10‬‬ ‫‪𝐿10‬‬ ‫‪106‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑎‬
‫𝐷𝑥‬
‫[ 𝐷𝐹 𝑓𝑎 = ‪𝐶10‬‬ ‫]‪1‬‬
‫‪𝑥0 + (𝜃 − 𝑥0 )(1 −‬‬ ‫𝑏) 𝐷𝑅‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪174.453‬‬
‫[ ‪𝐶10 = 972.69‬‬ ‫] ‪1‬‬ ‫𝑁𝑘 ‪= 9021.05 𝑙𝑏𝑓 = 40.14‬‬
‫‪0.02 + 4.439(1 −‬‬ ‫‪0.99)1.483‬‬
‫در رابطه ی باال 𝑓𝑎 ضریب کاربری بوده که برابر واحد فرض شده‪.‬‬
‫با توجه به مقدار بدست آمده بار نامی برای یاتاقان از یک یاتاقان ساچمه ای یک ردیفه تماس مایل با قطر‬
‫داخلی 𝑚𝑚 ‪ 35‬و قطر خارجی 𝑚𝑚 ‪ 80‬استفاده می کنیم به طور خالصه برای یاتاقان ‪ A‬داریم‪:‬‬

‫حال به انتخاب یاتاقان ‪ B‬می پردازیم داریم‪:‬‬
‫)‪𝐿𝐷 60ℒ𝐷 𝑛𝐷 60(1000)(2907.55‬‬

‫= 𝐷𝑥‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 174.453‬‬
‫‪𝐿10‬‬ ‫‪𝐿10‬‬ ‫‪106‬‬
‫‪𝑋2 = 0.56‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑌2 = 1.63‬‬
‫‪𝐹𝑒 = 𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 = 0.56 × 1 × 862.5 + 1.63 × 1031.49‬‬

‫𝑁𝑘 ‪→ 𝐹𝑒 = 2164.32 𝑙𝑏𝑓 = 9.63‬‬

‫‪1‬‬
‫𝑎‬
‫𝐷𝑥‬
‫[ 𝐷𝐹 𝑓𝑎 = ‪𝐶10‬‬ ‫]‪1‬‬
‫‪𝑥0 + (𝜃 − 𝑥0 )(1 −‬‬ ‫𝑏) 𝐷𝑅‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪174.453‬‬
‫[ ‪→ 𝐶10 = 9.63‬‬ ‫] ‪1‬‬ ‫𝑁𝑘 ‪= 89.3‬‬
‫‪0.02 + 4.439(1 −‬‬ ‫‪0.99)1.483‬‬
‫با انتخاب یک یاتاقان تماس مایل با بار نامی استاتیکی 𝑁𝑘 ‪ 𝐶0 = 69.5‬داریم‪:‬‬
‫𝑎𝐹‬ ‫‪1031.49×4.45×10−3‬‬
‫=‬ ‫‪= 0.066‬‬ ‫حال داریم‪:‬‬
‫‪𝐶0‬‬ ‫‪69.5‬‬
‫‪0.066 − 0.056‬‬ ‫‪𝑒 − 0.26‬‬

‫=‬ ‫‪→ 𝑒 = 0.267‬‬
‫‪0.07 − 0.056‬‬ ‫‪0.27 − 0.26‬‬
‫𝑎𝐹‬
‫‪𝐶0‬‬
‫𝑎𝐹‬ ‫‪1031.49‬‬
‫=‬ ‫‪= 1.19 > 0.26‬‬
‫𝑟𝐹𝑉‬ ‫‪862.5‬‬
‫𝑎𝐹‬
‫‪𝑌2‬‬
‫‪𝐶0‬‬
‫‪0.056‬‬ ‫‪1.71‬‬

‫‪0.066‬‬ ‫𝑌‬
‫‪0.07‬‬ ‫‪1.63‬‬
‫‪0.066 − 0.056‬‬ ‫‪𝑌 − 1.71‬‬
‫→‬ ‫=‬ ‫‪→ 𝑌 = 1.65‬‬
‫‪0.07 − 0.056‬‬ ‫‪1.63 − 1.71‬‬
‫‪𝐹𝑒 = 𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 = 0.56 × 1 × 862.5 + 1.65 × 1031.49‬‬

‫𝑁𝑘 ‪→ 𝐹𝑒 = 2187.92 𝑙𝑏𝑓 = 9.73‬‬
‫‪9.73‬‬
‫× ‪𝐶10 = 89.3‬‬ ‫𝑁𝑘 ‪= 90.22‬‬
‫‪9.63‬‬
‫مشخصات یاتاقان انتخابی‪:A‬‬
‫پروژه را با تعیین خار های مناسب برای چرخدنده و چرخ زنجیر ادامه می دهیم با توجه به اینکه قطر شفت در‬
‫محل نصب چرخدنده ها را ‪ ، 1.48 in‬پهنای چرخدنده گیر را ‪ 3.5 in‬و پهنای چرخدنده پینیون را ‪ 4 in‬طراحی کردیم‬
‫داشتیم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑇 = 2341.04 𝑙𝑏𝑓.‬‬
‫یک خار مربعی از جدول (‪ )7-6‬به جنس فوالد ‪ 1020 CD‬با استحکام تسلیم 𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪ 𝑆𝑦 = 68‬و مشخصات زیر‬
‫انتخاب می کنیم‪:‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫=𝑤‬ ‫𝑛𝑖‬ ‫‪,‬‬ ‫=‪ℎ‬‬ ‫𝑛𝑖‬ ‫‪,‬‬ ‫= عمق شیار خار‬ ‫𝑛𝑖‬
‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪16‬‬
‫نیروی وارد به خار بر روی سطح شفت برابرست با‪:‬‬
‫‪𝑇 2341.04‬‬
‫=𝐹‬ ‫=‬ ‫𝑓𝑏𝑙 ‪= 3229‬‬
‫𝑟‬ ‫‪1.45⁄‬‬
‫‪2‬‬
‫برای بررسی شکست در اثر تنشهای تکیه گاهی‪ ،‬نصف مساحت یک وجه خار را به کار می بریم‪:‬‬

‫=𝑛‬ ‫=‬
‫𝜎‬ ‫𝐹‬
‫𝑙𝑡 ‪⁄‬‬
‫) (‬
‫‪2‬‬
‫که با حل رابطه باال برای 𝑙 چنین خواهیم داشت‪:‬‬
‫𝑛𝐹‪2‬‬ ‫)‪2(3229)(2‬‬
‫=𝑙‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 0.5‬‬
‫𝑦𝑆𝑡‬ ‫)‪(0.375)(68000‬‬
‫طراحی شفت شماره ‪:3‬‬
‫میدانیم که در این شفت ‪ 3‬چرخ زنجیر قرار میگیرد‪.‬بنابراین ابتدا نیرویی که چرخ زنجیر وارد میکند را محاسبه‬
‫میکنیم‪:‬‬
‫از قبل داشتیم‪:‬‬
‫𝑝‪𝑃 = 108 ℎ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖𝑚‪𝑛 = 2844.66 𝑟𝑒𝑣⁄‬‬

‫𝑃‬
‫= 𝑇 → 𝜔 ‪𝑃 = 𝑇.‬‬
‫𝜔‬
‫𝑡𝑡𝑎𝑤 ‪𝑃 = 79433.892 = 79434‬‬
‫𝜋)‪2𝑛𝜋 2(2844.66‬‬
‫=𝜔‬ ‫=‬ ‫𝑠‪= 297.89 ≅ 298 𝑟𝑎𝑑⁄‬‬
‫‪60‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪79434‬‬
‫=𝑇 →‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 265.10 𝐼𝑏𝑓.‬‬
‫‪298‬‬
‫𝑇‬
‫=𝐹‬
‫𝑟‬
‫در اینجا ‪ r‬را ‪ 10 in‬فرض میکنیم‪.‬در نتیجه‪:‬‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪𝐹 = 26.51‬‬
‫در اینجا چون ‪ 3‬عدد چرخ زنجیر داریم‪،‬معادل میگیریم‪:‬‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪𝐹 = 3 × 26.51 = 79.53‬‬
‫حال با معلوم شدن نیروی چرخ زنجیر‪،‬نیروهای تکیه گاهی را بدست میاوریم‪:‬‬
‫از قبل نیروهای چرخدنده ‪ 4‬را داریم که در اینجا بر روی چرخدنده ‪ 5‬بصورت عکس عمل میکند‪:‬‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪𝑊45 𝑡 = 1004.74‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑊45 𝑟 = 422.27‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑓𝑏𝐼‪𝑊45 𝑎 = 580.09‬‬

‫فرضیات برای فواصل‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑟1 = 1.25‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑟2 = 2.5‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑟3 = 8.75‬‬
‫همچنین میدانیم که عرض چرخدنده برابر ‪ t=4 in‬است‪.‬‬
‫‪∑ 𝑀 = 0 ∶ −𝐹(𝑟1 ) − 𝑊45 𝑎 (𝑟) − 𝑊45 𝑟 (𝑟1 + 𝑟2 + 𝑡) + 𝑅𝐵 𝑦(𝑟1 + 𝑟2 + 𝑡 + 𝑟3 ) = 0‬‬

‫𝑍‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪→ 𝑅𝐵 𝑦 = 235.09‬‬
‫‪∑ 𝐹 = 0 ∶ 𝑅𝐴 𝑦 − 𝐹 − 𝑊45 𝑟 + 𝑅𝐵 𝑦 = 0‬‬

‫𝑦‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪→ 𝑅𝐴 𝑦 = −266.71‬‬
‫‪∑ 𝑀 = 0 ∶ 𝑊45 𝑡 (𝑟1 + 𝑟2 + 𝑡⁄2) − 𝑅𝐵 𝑍(𝑟1 + 𝑟2 + 𝑡 + 𝑟3 ) = 0‬‬

‫𝑦‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪→ 𝑅𝐵 𝑍 = 350.13‬‬
‫‪∑ 𝐹 = 0 ∶ 𝑅𝐴 𝑍 − 𝑊45 𝑡 + 𝑅𝐵 𝑍 = 0‬‬

‫𝑍‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪→ 𝑅𝐴 𝑍 = −654.61‬‬
‫‪∑ 𝐹 = 0 ∶ 𝑅𝐴 𝑥 + 𝑊45 𝑎 = 0‬‬

‫𝑥‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪→ 𝑅𝐴 𝑥 = −580.09‬‬

2500
2341/0422
2000
2341/0422
1500
T lbf.in
1000
500
0 0 0
0
0
0 5 10 15 20
x in
x-z ‫در صفحه ی نمودار نیروی برشی‬

0
0 5 10 15 0 20
-100 0 0
-200
-300
V lbf
-350/13
-400 -350/13
-500
-600 -651/61
-651/61
-700
x in

0
x-z ‫نمودار ممان خمشی در صفحه ی‬
0
0 5 10 15 20
-1000
0
-2000 -2454/79
-3000 -818/26
M lbf.in
-3764
-4000
-5000
-6000
-7000
-7082/71
-8000
x in
x-y ‫در صفحه ی نمودار نیروی برشی‬

0
-100 0 5 10 15 0 20
-200
-266/71
-266/71
-300
-400
V lbf
-346/24 -346/24
-500
-600
-700
-768/51
-800
-768/51
-900
x in

‫‪0‬‬
‫نمودار ممان خمشی در صفحه ی ‪x-y‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪-500‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1000‬‬ ‫‪-1198/98‬‬
‫‪-1500‬‬ ‫‪-333/38‬‬
‫‪-1891/46‬‬
‫‪-2000‬‬
‫‪-2500‬‬
‫‪-3000‬‬
‫‪-3500‬‬ ‫‪-3428/48‬‬
‫‪-4000‬‬
‫‪x in‬‬
‫از نقطه ‪ I‬آغاز میکنیم‪،‬که گشتاور خمشی زیاد است‪.‬برای محورهای دوار با خمش و پیچش ثابت‪،‬تنش خمشی‬
‫کامال معکوس شونده خواهد بود و داریم‪:‬‬
‫‪𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 0‬‬
‫𝑑‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑇𝑚 = 𝑊45 𝑡 ( 5⁄2) = 1004.74 × 2.33 = 2341.0442 𝐼𝑏𝑓.‬‬
‫𝑛𝑖 ‪(𝑀𝑎 )𝐾 = √(7082.71)2 + (3428.48)2 = 3950.34 𝐼𝑏𝑓.‬‬
‫از جدول (‪،)7-1‬مقادیر 𝑡𝐾 و 𝑠𝑡𝐾 را بدست میآوریم‪:‬‬
‫‪𝐾 = 1.5‬‬
‫𝑡 {‬
‫‪𝐾𝑡𝑠 = 1.5‬‬
‫که در اینجا برای احتیاط 𝑓𝐾 = 𝑡𝐾 و 𝑠𝑓𝐾 = 𝑠𝑡𝐾‪.‬‬
‫فوالد ارزان ‪ 1020 CD‬را بر میگزینیم برای صرفه جویی‪:‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑢𝑡 = 68‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑦 = 57‬‬
‫𝑒́𝑆 𝑒𝑘 𝑓𝑘 𝑑𝑘 𝑐𝑘 𝑏𝑘 𝑎𝑘 = 𝑒𝑆‬
‫از معادله (‪ )6-19‬برای 𝑎𝑘 داریم‪:‬‬
‫‪𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 𝑏 = 2.7(68)−0.265 = 0.883‬‬

‫چون برای بدست اوردن 𝑏𝑘 نیاز به قطر داریم‪،‬ولی اکنون قطر در دسترس نیست‪،‬بنابراین 𝑏𝑘 را برابر ‪ 0.9‬تخمین‬
‫میزنیم‪.‬‬
‫برای باقی ضرایب نیز داریم‪:‬‬
‫‪𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑓 𝑘𝑒 = 1‬‬
‫و همچنین برای 𝑒́𝑆 داریم‪:‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆́𝑒 = 0.5𝑆𝑢𝑡 = 0.5 × 68 = 34‬‬
‫در نتیجه‪:‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑒 = (0.883)(0.9)(1)(34) = 27.01 ≅ 27‬‬
‫محاسبهی اولین قطر در شانه نقطهی ‪ I‬را با استفاده از معیار گودمن انجام میدهیم‪:‬‬
‫‪1⁄‬‬
‫‪1⁄‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫] ) 𝑚𝑇 𝑠𝑓𝐾(‪16𝑛 2(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) [3‬‬
‫{=𝑑‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫}‬
‫‪1⁄‬‬
‫‪1⁄‬‬ ‫‪3‬‬
‫} ‪16(1.5) 2(1.7)(3950.34) {3[(1.5)(3240)]2‬‬ ‫‪2‬‬
‫{=‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫}‬
‫𝜋‬ ‫‪27 × 103‬‬ ‫‪68 × 103‬‬
‫‪𝑑 = 1.67 𝑖𝑛𝑐ℎ‬‬
‫چون همه براوردها محتاطانه بوده است‪،‬در نتیجه قطر بدست امده نزدیک و حتی کمتر از ‪ 1.67‬بوده‪.‬که انرا‬
‫‪ 1.625‬میگیریم‪.‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐷⁄𝑑 = 1.2 → 𝐷 = 1.2(1.625) = 1.95‬‬
‫که در اینجا ‪ D‬را برابر ‪ 2‬میگیریم‪.‬پس بنابراین قطر نامی شفت را ‪ 2 in‬میگیریم‪.‬‬
‫حال باید ببینیم محاسبات درست است یا خیر؟‬
‫‪𝐷⁄𝑑 = 2⁄1.625 = 1.23‬‬
‫شعاع گوشه‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑟 = 𝑑⁄10 ≅ 16‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑟⁄𝑑 = 0.1‬‬
‫حال که قطر را بدست اوردیم دوباره و با دقت بیشتر محاسبه میکنیم‪:‬‬

‫)‪𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡𝑠 − 1‬‬
‫از شکل (الف‪ )9-15-‬داریم ‪،𝐾𝑡 = 1.6‬و همچنین از شکل (‪ )6-20‬داریم ‪.q=0.82‬‬
‫‪𝐾𝑓 = 1 + 0.82(1.6 − 1) = 1.49‬‬
‫و همچنین از شکل (الف‪ )15-8-‬و شکل (‪ )6-21‬داریم‪:‬‬
‫‪𝐾 = 1.35‬‬
‫𝑠𝑡 {‬
‫‪𝑞 = 0.85‬‬
‫در نتیجه‪:‬‬
‫)‪𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.85(1.35 − 1‬‬

‫‪𝑘𝑎 = 0.883‬‬
‫‪1.625 −0.107‬‬
‫( = 𝑏𝑘‬ ‫)‬ ‫‪= 0.835‬‬
‫‪0.3‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪→ 𝑆𝑒 = 25.06 ≅ 25.1‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.49)(3950.34‬‬
‫= 𝑎́𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 13972.07‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1. 625)3‬‬
‫‪1⁄‬‬
‫‪16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪√3(16)(1.3)(2341.04‬‬
‫𝑚́𝜎‬ ‫(‪= [3‬‬ ‫] )‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 6256.38‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.625)3‬‬
‫معیار گودمن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝜎́𝑎 𝜎́𝑚 13972.07 6256.38‬‬

‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 0.648‬‬
‫𝑡𝑢𝑆 𝑒𝑆 𝑓𝑛‬ ‫‪25100‬‬ ‫‪68000‬‬
‫‪→ 𝑛𝑓 = 1.54‬‬
‫بررسی تسلیم‪:‬‬
‫𝑦𝑆‬ ‫𝑦𝑆‬ ‫‪57000‬‬

‫= 𝑦𝑛‬ ‫>‬ ‫=‬ ‫‪= 2.81‬‬
‫𝑥𝑎𝑚𝜎‬
‫́‬ ‫́𝑚𝜎 ‪𝜎𝑎́ +‬‬ ‫‪13972.07 + 6256.38‬‬
‫با فرض اینکه شعاع در کف شیار خار استاندارد باشد‪:‬‬
‫‪𝑟⁄𝑑 = 0.02‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑟 = 0.02𝑑 = 0.02(1.625) = 0.0325‬‬
‫طبق راه حل باال‪:‬‬

‫‪𝐾𝑡 = 2.14‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑞 = 0.65‬‬
‫‪→ 𝐾𝑓 = 1 + 0.65(2.14 − 1) = 1.74‬‬
‫‪𝐾𝑡𝑠 = 3.0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑞𝑠 = 0.71‬‬
‫‪→ 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.71(3 − 1) = 2.42‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.74)(4000‬‬
‫= 𝑎́𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 16.521.5‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1. 625)3‬‬
‫‪1⁄‬‬
‫‪16𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪√3(16)(2.42)(2341.04‬‬
‫𝑚́𝜎‬ ‫(‪= [3‬‬ ‫] )‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 11646.5‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1.625)3‬‬
‫معیار گودمن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝜎́𝑎 𝜎́𝑚 16521.5 11646.5‬‬

‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 0.829‬‬
‫𝑡𝑢𝑆 𝑒𝑆 𝑓𝑛‬ ‫‪25100‬‬ ‫‪68000‬‬
‫‪→ 𝑛𝑓 = 1.21‬‬
‫همانطور که دیدیم جای خار‪،‬بحرانیتر از شانه در امد‪.‬اکنون میتوانیم یا قطر را بزرگتر کنیم و یا جنس را قوی تر‬
‫انتخاب کنیم‪.‬چون در ابتدا جنس را ضعیف برگزیدیم‪،‬حال یک جنس قویتر بکار میگیریم‪.‬‬
‫‪ 1050 CD‬با 𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑢𝑡 = 100‬‬
‫اکنون ضرایبی که با عوض شدن 𝑡𝑢𝑆 تغییر میکند را دوباره محاسبه میکنیم‪.‬مثل 𝑎𝑘 در 𝑒𝑆‪ q،‬در 𝑓𝐾 و همچنین‬
‫𝑎́𝜎‬
‫‪𝑘𝑎 = 2.7(100)−0.265 = 0.797‬‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪𝑆𝑒 = 0.797(0.835)(0.5)(100) = 33.3‬‬
‫‪𝑞 = 0.72 → 𝐾𝑓 = 1 + 0.72(2.14 − 1) = 1.82‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.82)(4000‬‬
‫= 𝑎́𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 17281.1‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1. 625)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪17281.1 11646.5‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 0.859‬‬
‫𝑓𝑛‬ ‫‪25100‬‬ ‫‪68000‬‬
‫‪→ 𝑛𝑓 = 1.16‬‬
‫چون معیار گودمن محتاطانه است‪،‬همین را انتخاب میکنیم که کوچکتر است!‬
‫شیار در نقطه ‪ k‬را بررسی میکنیم که از نمودار گشتاور پیچشی میبینیم‪،‬در این شیار گشتاور پیچشی نداریم‪:‬‬

‫‪𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑀𝑎 = 7869 𝐼𝑏𝑓.‬‬
‫از جدول (‪:)7-1‬‬
‫‪𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 = 5.0‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(5)(7869‬‬
‫= 𝑎́𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 93396.27‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1. 625)3‬‬
‫𝑒𝑆‬ ‫‪33300‬‬
‫= 𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 0.35‬‬
‫‪𝜎́𝑎 93396.27‬‬
‫مقدار بدست امده خیلی کم است‪.‬به سایت ‪ www.globalspec.com‬میرویم تا مشخصات مهم مربوط به‬
‫خار حلقوی برای این میلمحور به قطر ‪ 1.625‬بدست آوریم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑎 = 0.068‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑡 = 0.048‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑟 = 0.01‬‬

‫‪𝑟⁄𝑡 = 0.01⁄0.048 = 0.208‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑎⁄𝑡 = 0.068⁄0.048 = 1.42‬‬
‫از شکل (الف‪:)16-15-‬‬
‫‪𝐾𝑡 = 4.3‬‬
‫از شکل (‪:)20-6‬‬
‫‪𝑞 = 0.65‬‬
‫‪𝐾𝑓 = 1 + 0.65(4.3 − 1) = 3.15‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(3.15)(3950.34‬‬
‫= 𝑎́𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 29538.27‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1. 625)3‬‬
‫𝑒𝑆‬ ‫‪33300‬‬
‫= 𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 1.13‬‬
‫‪𝜎́𝑎 29538.27‬‬
‫بررسی گوشه شفت‪،‬که فقط خمش دارد‪.‬ولی قطر کم بوده و تمرکز تنش گوشه تیز برای یاتاقان زیاد است‪:‬‬
‫‪𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑀𝑎 = 1000 𝐼𝑏𝑓.‬‬
‫از جدول (‪ )7-1‬داریم‪:‬‬
‫‪𝐾 = 2.7‬‬
‫𝑡 {‬
‫𝑛𝑖 ‪𝑑 = 1.0‬‬
‫‪→ 𝑟⁄𝑑 = 0.02 → 𝑟 = 0.02(1) = 0.02‬‬
‫از شکل (‪ )20-6‬داریم‪:‬‬

‫‪𝑞 = 0.7‬‬
‫‪𝐾𝑡 = 1 + 0.7(2.7 − 1) = 2.19‬‬
‫)‪32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(2.19)(1000‬‬
‫= 𝑎́𝜎‬ ‫=‬ ‫𝑖𝑠𝑝 ‪= 22307.16‬‬
‫‪𝜋𝑑 3‬‬ ‫‪𝜋(1)3‬‬
‫𝑒𝑆‬ ‫‪33300‬‬
‫= 𝑓𝑛‬ ‫=‬ ‫‪= 1.49‬‬
‫‪𝜎́𝑎 22307.16‬‬
‫با قطر هایی که برای مقطع های بحرانی مشخص کردیم‪ ،‬مقادیری را برای بقیه قطر ها میآوریم‪:‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐷1 = 𝐷7 = 1.0‬‬

‫𝑛𝑖 ‪𝐷2 = 𝐷6 = 1.4‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐷3 = 𝐷5 = 1.625‬‬
‫𝑛𝑖 ‪𝐷4 = 2.0‬‬
‫طراحی یاتاقان‪:‬‬
‫از دیاگرام ازاد شفت داریم‪:‬‬
‫‪𝑅𝐴 𝑥 = −580.09‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑅𝐴 𝑦 = −266.71‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑅𝐴 𝑧 = −654.61‬‬
‫و همچنین برای ‪:B‬‬
‫‪𝑅𝐵 𝑥 = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑅𝐵 𝑦 = 235.09‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑅𝐵 𝑧 = 350.13‬‬
‫متناسب با عمر و کار طرح‪،‬عمر ‪ 1000‬ساعت را با سرعت میلمحور ‪ 2844.66‬دور بر دقیقه در نظر میگیریم‪.‬‬
‫ابتدا یاتاقان ‪:B‬‬
‫‪𝐿𝐷 = 1000(60)(2844.66) ≅ 1.7 × 108‬‬

‫‪𝑥0 = 0.02‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪(𝜃 − 𝑥0 ) = 4.439‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑅𝐷 = 0.99‬‬
‫‪𝑎=3‬‬
‫{‬
‫‪𝑏 = 1.483‬‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪√235.092 + 350.132 = 421.73‬‬
‫‪1⁄‬‬
‫) ‪1.7(108 ⁄106‬‬ ‫‪3‬‬
‫[ ‪𝐹𝑅 𝐵 = 421.73‬‬ ‫]‬ ‫𝑓𝑏𝐼 ‪= 3881.62‬‬
‫‪0.02 + 4.439(1 − 0.99)1⁄1.483‬‬
‫از صفحه ی ‪ 512‬کتابچه ‪ skf‬یک یاتاقان با مشخصات زیر انتخاب میکنیم‪:‬‬

‫یاتاقان ‪:A‬‬
‫‪𝐿𝐷 = 150(60)(2844.66) ≅ 2.5 × 107‬‬
‫𝑓𝑏𝐼 ‪√266.712 + 654.612 ≅ 707‬‬
‫‪𝑋2 = 0.56‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝑌2 = 1.63‬‬
‫‪𝐹𝑒 = 𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 = 0.56 × 1 × 707 + 1.63 × 580.09‬‬

‫𝑁𝑘 ‪→ 𝐹𝑒 = 1342.787 𝑙𝑏𝑓 = 5.97‬‬

‫‪1‬‬
‫𝑎‬
‫𝐷𝑥‬
‫[ 𝐷𝐹 𝑓𝑎 = ‪𝐶10‬‬ ‫]‪1‬‬
‫‪𝑥0 + (𝜃 − 𝑥0 )(1 −‬‬ ‫𝑏) 𝐷𝑅‬
‫‪1‬‬
‫‪7⁄‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2.5(10‬‬ ‫) ‪10‬‬
‫[ ‪→ 𝐶10 = 5.97‬‬ ‫] ‪1‬‬ ‫𝑁𝑘 ‪= 29.19‬‬
‫‪0.02 + 4.439(1 −‬‬ ‫‪0.99)1.483‬‬
‫با انتخاب یک یاتاقان تماس مایل با بار نامی استاتیکی 𝑁𝑘 ‪ 𝐶0 = 21.2‬داریم‪:‬‬
‫𝑎𝐹‬ ‫‪580.09×4.45×10−3‬‬
‫=‬ ‫‪= 0.121‬‬ ‫حال داریم‪:‬‬
‫‪𝐶0‬‬ ‫‪21.2‬‬
‫‪0.121 − 0.11‬‬ ‫‪𝑒 − 0.3‬‬

‫=‬ ‫‪→ 𝑒 ≅ 0.30‬‬
‫‪0.17 − 0.11‬‬ ‫‪0.34 − 0.3‬‬
‫𝑎𝐹‬
‫‪𝐶0‬‬
‫𝑎𝐹‬ ‫‪580.099‬‬
‫=‬ ‫‪= 0.82 > 0.3‬‬
‫𝑟𝐹𝑉‬ ‫‪707‬‬
‫‪𝐹𝑒 = 𝑋𝑉𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 = 0.56 × 1 × 707 + 1.45 × 580.09‬‬

‫𝑁𝑘 ‪→ 𝐹𝑒 = 1237.05 𝑙𝑏𝑓 = 5.5‬‬
‫‪5.5‬‬
‫× ‪𝐶10 = 29.19‬‬ ‫𝑁𝑘 ‪= 27‬‬
‫‪5.97‬‬
‫مشخصات یاتاقان انتخابی ‪ A‬از صفحه ی ‪ 512‬کتابچه‪:‬‬
‫طراحی خار‪:‬‬
‫گشتاور انتقالی‪T=2341.0442 Ibf.in:‬‬
‫قطر سوراخ ها‪d=1.625in:‬‬
‫برای قطر میلمحور ‪ 1.625 in‬از جدول (‪ )6-7‬خار با پهنای 𝑛𝑖 ‪ 3⁄8‬انتخاب میکنیم‪.‬که جنس ان ‪ 1020 CD‬با‬
‫𝑖𝑠𝑝𝑘 ‪ 𝑆𝑦 = 57‬میباشد‪.‬‬
‫‪𝑇 2341.04‬‬
‫=𝐹‬ ‫=‬ ‫𝑓𝑏𝐼 ‪= 2881.28‬‬
‫‪𝑟 1.625⁄2‬‬
‫براشکست لهیدگی‪،‬نیمی از سطح خار را بکار میبریم‪:‬‬

‫=𝑛‬ ‫=‬
‫𝜎‬ ‫)‪𝐹 ⁄(𝑡𝑙 ⁄2‬‬
‫)‪2𝐹𝑛 2(2881.28)(2‬‬
‫=𝑙 →‬ ‫=‬ ‫𝑛𝑖 ‪= 0.539 ≅ 0.54‬‬
‫𝑦𝑆𝑡‬ ‫)‪0.375(57000‬‬

‫فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر‬
‫‪wWw.catia2015.sellfile.ir‬‬
‫اگر عالقوٌد بِ یادگیری هطالب ٍ ًکات بیشتر از ًرم افسار پیشرفتِ کتیا ‪ّ CATIA‬ستید لطفا بِ سایت کتیا‬
‫طراح برتر تشریف بیاٍرید‪ .‬در سایت کتیا طراح برتر ّوچٌیي عالٍُ بر آهَزش گستردُ کتیا هی تَاًید فایل‬
‫ّای هتفرقِ آهَزشی از ًرم افسارّای‪:‬‬
‫نرم افزار محاسباتی (‪:)CAL‬‬
‫هتلب (‪ ،)MATLAB‬برًاهِ ًَیسی ‪C & C++‬‬
‫نرم افزارهای تحلیل )‪:(CAE‬‬
‫فَرترى (‪ ،)Fortran‬آباکَس (‪ ،)ABAQUS‬فلَئٌت ٍ گوبیت (‪ ،)Fluent & Gambit‬اًسیس (‪،)ANSYS‬‬

‫آداهس (‪)ADAMS‬‬
‫نرم افزار ماشینکاری (‪:)CAM‬‬
‫سرفکن (‪ ،)SurfCAM‬پاٍرهیل (‪ ،)PowerMill‬کتیا (‪)CATIA‬‬
‫نرم افزارهای طراحی (‪:)CAD‬‬
‫کتیا (‪ ،)CATIA‬سالیدٍرکس (‪ ،)SolidWorks‬اى ایکس (‪ ،)NX Unigraphics‬ایًٌَتَر ‪(AutoDesk‬‬

‫)‪ ،Inventor‬هکاًیکال)‪ ٍ (ProEngineer) ، (Mechanical Desktop‬اتَکد )‪ ، (AutoCAD‬اتَپلٌت ( ‪Rebis‬‬
‫‪PDMS ،)AutoPlant‬‬
‫ٍ ّوچٌیي هقاالت‪ ،‬پرٍشُ ّا‪ ،‬پایاى ًاهِ ّای جدید هٌْدسی هکاًیک را در ایي سایت داًلَد ًوایید‪،‬‬
‫با فایل ّای جدید آهَزشی بِ رٍز ّستین‪ ،‬تشریف بیاٍرید‪.‬‬
‫‪wWw.catia2015.sellfile.ir‬‬

Simple Component Gear Calculations Project

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Simple Component Gear Calculations Project

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

:‫پروژه‬

‫محاسبات اجزاء گیربکس ساده‬

Telegram me: @catia2015sellfile www.catia2015.sellfile.ir

‫‪1560 < 𝑜 < 1610‬‬

‫𝑚𝑝𝑟 ‪𝑜 = 2355 𝑟𝑝𝑚 & 𝑖 = 3533‬‬

‫بازه ی دور خروجی گیربکس را بین ‪ 2100‬و ‪ 2500‬در نظر میگیریم‪:‬‬

‫‪2100 < 𝑜 < 2500‬‬

‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫𝑛‪tan ‬‬ ‫‪tan 20‬‬

‫‪2𝑘 cos ‬‬

‫‪2(1) cos 30‬‬

‫‪𝐻 = 𝑇2 2 = 𝑇5 5‬‬ ‫از معادله ی (‪) 1-18‬‬

‫𝐻‬ ‫‪75‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫با فرض 𝑛𝑖‪ 𝑃𝑡 = 3 𝑡𝑒𝑒𝑡ℎ⁄‬آغاز می کنیم‪:‬‬

‫‪𝑁2 14‬‬ ‫𝑛𝑖‬

‫از معادله (‪ )34-13‬داریم‪:‬‬

‫)‪π𝑑2 𝜔2 π(4.667)(3533‬‬ ‫𝑡𝑓‬

‫حال تحلیل چرخدنده ها را آغاز می کنیم‪:‬‬

‫سایش در چرخدنده شماره ‪: 4‬‬

‫𝐺𝑚 𝑡‪sin 𝑡 cos ‬‬

‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫ار معادله ی (‪ )14-25‬ضریب شکل استحکام سطح 𝑍 چنین به دست می آید‪:‬‬

‫𝑛𝑖 ‪𝑟𝐺 = 3‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛𝑖 ‪𝑟𝑃 = 2.33‬‬

‫𝑛𝑖 ‪𝑟𝑏𝐺 = 𝑟𝐺 cos 𝑡 = 3 × cos 22.8 = 2.77‬‬

‫‪sin 22.8 cos 22.8 1.283‬‬

‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫‪𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵𝐹 + 𝐶𝐹 2 = 0.127 + (0.0158)(4) + (−0.93 × 10−4 )(4)2 → 𝐶𝑚𝑎 = 0.189‬‬

‫‪𝐾𝑚 = 𝐶𝑚𝑓 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 (𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒 ) = 1 + 1(0.98 × 1 + 0.189 × 1) → 𝐾𝑚 = 1.287‬‬

‫‪𝐾𝑚 𝐶𝑓 1⁄‬‬ ‫‪1.287‬‬ ‫‪1 1⁄‬‬

‫با فرض اولیه عمر برابر ‪ 150000 ℎ‬داریم‪:‬‬

‫‪𝑍𝑁 = 1.4488𝑁 −0.023 = 1.4488 × (1010 )−0.023 → 𝑍𝑁 = 0.86‬‬

‫با فرض دمای کمتر از ℉‪ 250‬داریم‪(𝐾𝑇 = 1) :‬‬

‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫‪𝐻𝐵𝐺 = 200‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝐻𝐵𝐺 = 240‬‬

‫حال با استفاده از معادله (‪)14-42‬ضریب اطمینان سایشی بدست خواهد آمد‪:‬‬

‫𝑁𝑍 𝑐𝑆‬ ‫‪106380 × 0.86⁄‬‬

‫خمش در چرخدنده شماره ‪:4‬‬

‫‪𝑗 = 0.24‬‬ ‫بر اساس شکل (‪ ،)14-6‬برای پینیون با ‪ 14‬دندانه داریم‪:‬‬

‫با استفاده از رابطه (‪ )14-15‬داریم‪:‬‬

‫‪𝑆𝑡 = 77.3𝐻𝐵 + 12800 𝑝𝑠𝑖 = 322 × 240 + 12800 = 31325 psi‬‬

‫بر اساس شکل (‪ )14-14‬خواهیم داشت‪:‬‬

‫‪𝑌N = 1.3558N−0.0178 = 1.3558(1010 )−0.0178 = 0.9‬‬

‫𝑅𝐾 𝑇𝐾‪𝑆𝑡 𝑌𝑁 ⁄‬‬ ‫‪31352 × 0.9⁄1‬‬

‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫برای محاسبه ‪ 𝑆C‬به جدول (‪ )14-6‬و شکل (‪ )14-5‬رجوع کرده و داریم‪:‬‬

‫‪𝑆C = 322HBG + 29100 = 322(200) + 29100 = 93500 psi‬‬

‫)‪CH = 1 + Á(mG + 1‬‬

‫حال ضریب اطمینان سایش چرخدنده ‪ 5‬را محاسبه میکنیم‪:‬‬

‫‪𝑆𝐶 𝑍𝑁 𝐶𝐻 ⁄𝐾𝑇 𝐾𝑅 93500 × 0.86 × 1⁄1‬‬

‫خمش در چرخدنده شماره ‪:5‬‬

‫‪𝑆t = 77.3HBG + 12800 = 77.3(200) + 12800 = 28260‬‬

‫با استفاده از شکل (‪ )14-14‬داریم‪:‬‬

‫‪𝑌N = 1.3558N−0.0178 = 1.3558(1010 )−0.0178 = 0.9‬‬

‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫سایش در چرخدنده شماره ‪:2‬‬

‫) 𝑡𝜑(‪𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑡 )sin‬‬ ‫𝐺𝑚‬

‫از معادله (‪،)14-29‬برای محاسبه ‪،𝐾v‬با فرض ‪ 𝑄v = 7‬داریم‪:‬‬

‫‪A + √V B‬‬ ‫‪65.06 + √4261.18 0.731‬‬

‫حال طبق رابطه (‪ )14-32‬برای ‪F‬های بین ‪ 1‬و ‪ 17‬داریم‪:‬‬

‫از جدول ‪14−9‬‬ ‫‪𝐴 = 0.127‬‬

‫‪Telegram me: @catia2015sellfile‬‬ ‫‪www.catia2015.sellfile.ir‬‬

‫)‪𝐾𝑚 = 𝐶𝑚𝑓 (𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒 ) = 1 + 1(0.0812 × 1 + 0.181 × 1‬‬

‫با انتخاب فوالد بعنوان جنس چرخدنده و با استفاده از جدول (‪ )8-14‬داریم‪:‬‬