Professional Documents
Culture Documents
Robot Hut Bui
Robot Hut Bui
1.3 Xây dựng các yêu cầu cần đạt và tính năng của concept...........................6
1
DANH MỤC HÌNH ẢNH
hình 1: ILIFE V5S PRO........................................................................................5
hình 2: Probot Nelson A3......................................................................................6
hình 3: mẫu số 1....................................................................................................7
hình 4: mẫu số 2....................................................................................................9
hình 5: mẫu số 3..................................................................................................10
hình 6: mẫu số 4..................................................................................................11
hình 7: mẫu số 5..................................................................................................13
2
Lời mở đầu
Ngày nay cùng với cuộc sống hiện đại, khái niệm robot đã không còn xa lạ với
chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản
xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí…
Bên cạnh đó nhịp sống ngày càng gấp rút và hối hả hơn, chính vì vậy xuất hiện
các robot phục vụ tự động trong gia đình trở nên cấp thiết hơn. Sự xuất hiện của
robot hút bụi tự động mang lại cho chúng ta nhiều tiện nghi trong cuộc sống hang
ngày.
Trong xu thế cạnh tranh giữa các hãng, robot hút bụi thông minh phát triển ngày càng
mạnh. Robot được sản xuất đa dạng về hình dạng, mẫu mã, giá cả và cả những tính
năng hữu ích riêng biệt.
Được sự phân công của thầy Bùi Thanh Lâm bài tập lớn với đề tài xây dựng
thiết kế concept phát triển mẫu sản phẩm robot hút bụi thông minh, em đã hoàn thành
đề tài.
Do thời gian có hạn và tài liêu nghiên cứu còn ít, kiến thức còn hạn hẹp nên
không tránh được những sai sót, em mong thầy nhận xét và đóng góp ý kiến để em có
được những kiến thức hoàn chỉnh hơn.
3
chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG
Robot hút bụi (tiếng Anh: robotic vacum cleaner) là một robot hút bụi với lập
trình thông minh giúp tự động hóa việc hút bụi. Robot hút bụi có một số tính năng: tự
động làm việc tự động lập bản đồ căn phòng lên phương án làm việc tối ưu, trang bị
cảm biến bụi bẩn điều khiển lực hút, linh hoạt thay đổi theo chất liệu sàn khác nhau;
màng lọc giúp lọc sạch ion siêu nhỏ và loại bỏ các chất gây kích ứng da; tia tử ngoại
UV diệt khuẩn giúp robot hút bụi hiệu quả với cả rác bẩn vật lý và hóa học.
Robot hút bụi thông minh sẽ hoạt động độc lập nhất có thể và hạn chế tối đa thao
tác của con người. Hầu hết các robot hút bui trên thị trường hiện nay sẽ tự làm việc khi
chúng được đặt lịch làm việc. Tất cả các robot hút bụi thông minh sẽ hoạt động theo
quy trình sau:
1. Khởi động quét laser lập bản đồ căn phòng định vị không gian.
4. Di chuyển đến các phòng khác nhau theo laser định vị dẫn đường
- Mẫu concept:
Robot hút bụi thông minh được thiết kế cơ bản sẽ có những phần chính sau:
+ Thân máy bao gồm: vỏ máy, phần cứng (bộ vi mạch lập trình), hệ thống
laser định vị, bánh xe, hộp rác, bộ xử lý kết nối wifi.
+ Phần đi theo máy: đế xạc, dây tường ảo (hoặc cột tường ảo), combo bộ chổi
quét...
Robot làm việc tự động, lau sạch hút hết bụi băn trên sàn nhà, hiệu quả với cả
rác bẩn vật lý và hóa học.
4
5
1.1 Mô tả chung về dự án thiết kế
- Dự án:
Dự án xây dựng và thiết kế mẫu concept phát triển sản phẩm robot hút bụi thông
minh ra đời nhằm mục đích tạo ra 1 sản phẩm robot hút bụi tự động đáp ứng được nhu
cầu dọn dẹp rác bẩn, lọc sạch bụi bặm trên sàn nhà của các căn hộ.
Sản phẩm phải an toàn, thân thiện với môi trường, giúp tiết kiệm thời gian và tiền
bạc, đem lại hiệu quả thực tế cao.
Sản phẩm đảm bảo phù hợp giữa giá cả và chất lượng.
Dự án tập trung vào xây dựng , thiết kế mẫu concept thuộc phân khúc robot hút
bụi tầm trung (giá 4-6 triệu đồng) .Kích thước nhỏ gọn, giúp giải quyết những công
việc hút bụi hoàn toàn tự động. Robot hút bụi thông minh tự động đi mọi ngóc ngách
trong nhà mà không lo va chạm với các đồ dùng khác bởi thiết kế được tích hợp bằng
hệ thống cảm biến điện từ. Có thể cài đặt Robot hút bụi hoạt động ngay cả khi vắng
nhà nhờ chế độ hẹn giờ..
Thị trường chính: các hộ gia đình có thu nhập khá, người dân ở các nước đang
phát triển có nhu cầu dọn dẹp nhà cửa nhanh chóng do bận rộn đi học, đi làm hoặc
muốn tiết kiệm thời gian
Thị trường phụ: những cá nhân, tổ chức khác như: công ty, trường học, bệnh
viện… hay các tổ chức từ thiện đặt hàng.
Các sản phẩm thuộc cùng phân khúc giá cả, tính năng tương đương của những
công ty chế tạo và sản xuất các sản phẩm robot hút bụi thông minh. Một số robot hút
bụi cạnh tranh trực tiếp:
Robot có bánh dẫn hướng linh hoạt, tự điều chỉnh để có thể di chuyển thuận lợi
đến các góc hẹp.
Kích thước robot hút bụi thông minh nhỏ gọn, dễ tháo lắp để bảo trì, sửa chữa
khi hỏng hóc.
Robot tự động lau sạch sàn nhà , hoạt động hiệu quả trên nhiều bề mặt chất liệu
như sàn nhà, thảm gỗ, vải sơn lót sàn, gạch lát… mà chỉ dơn giản là cần bấm nút.
cảm ứng giúp robot không bị va chạm vào đồ vật trong phòng.
7
Có các mức cài đặt thời gian hoạt động như 30p, 1h, 1h30p, 2h.
Dễ dàng tháo lắp hộp đựng rác để vệ sinh sau mỗi lần lau nhà
Có bộ sạc pin, bộ điều khiển giúp điều khiển robot hoạt động theo ý muốn và
dừng hoạt động bất cứ khi nào muốn.
Chổi quét bằng cao su có thể tháo lắp, thay thế dễ dàng.
Robot hoạt động theo các chương trình cài đặt sẵn: ngẫu nhiên, xoắn ốc, dọc theo
chân tường, hình chữ z…
hình 3: mẫu số 1
Thông số kỹ thuật:
8
+ Hệ cảm biến thông minh chống va đập. Có điều khiển từ xa.
+ Hoạt động ở nhiều chế độ: lau quét tự động, lau quét theo lịch hẹn giờ, lau quét
theo vùng.
+ Màu sắc: màu trắng bạc là chủ đạo, nắp màu xanh da trời.
+ Độ ồn: 55 db
+ Cân nặng: 5 kg
+ Kích thước nhỏ gọn, hoạt động thân thiện với môi trường
Concept 2:
9
hình 4: mẫu số 2
Thông số kỹ thuật thiết kế:
+ Chức năng lau, quét, hút bụi có tia UV khử trùng. Hệ cảm biến thông minh
chống va chạm.
+Hệ cảm biến thông minh chống va chạm, vượt chướng ngại vật
+ Độ ồn: 50db
+ Cân nặng: 5 kg
+ Hẹn giờ.
- Tính năng của concept 2 (ưu tiên tính năng từ cao xuống thấp):
10
+ Gọn nhẹ, an toàn, thân thiện với môi trường.
+ Hoạt động lau dọn mẹnh mẽ ở nhiều chế độ: lau quét tự động, lau quét theo
lịch hẹn giờ, lau quét theo vùng, có thể di chuyển theo các góc tường, chạy xoắn ốc.
- Concept 3:
hình 5: mẫu số 3
Thông số kỹ thuật:
+ Hoạt động ở nhiều chế độ: lau quét tự động, lau quét theo lịch hẹn giờ, lau quét
theo vùng.
+ Màu sắc : thân màu trắng bạc, nắp màu xanh da trời.
+ Độ ồn: 60db
Tính năng của concept 3(ưu tiên tính năng từ cao xuống thấp):
+ Hoạt động lau dọn mẹnh mẽ ở nhiều chế độ: lau quét tự động, lau quét theo
lịch hẹn giờ, lau quét theo vùng, có thể di chuyển theo các góc tường.
Concept4:
hình 6: mẫu số 4
12
Thông số ký thuật:
+ Độ ồn: 60db
+ Hoạt động ở nhiều chế độ: lau quét tự động, lau quét theo vùng.
- Tính năng của concept 1(ưu tiên tính năng từ cao xuống thấp):
13
hình 7: mẫu số 5
Thông số kỹ thuật:
+ Chức năng lau, quét, hút bụi. Hệ cảm biến thông minh chống va chạm.
+ Hoạt động ở nhiều chế độ: lau quét tự động, lau quét theo lịch hẹn giờ, lau quét
theo vùng, có thể di chuyển chạy xoắn ốc.
+ Màu sắc : Thân màu xanh lá, đáy màu trắng bạc, nắp màu xanh da trời.
+ Cân nặng: 5 kg
+ Độ ồn: 50db
- Tính năng của concept 1(ưu tiên tính năng từ cao xuống thấp):
+ Hoạt động lau dọn mẹnh mẽ ở nhiều chế độ: lau quét tự động, lau quét theo
lịch hẹn giờ, lau quét theo vùng, có thể di chuyển theo các góc tường, chạy xoắn ốc.
+ Dùng Cảm biến để đo khoảng cách, nhận biết vật thể.
14
2.2 Đánh giá sơ bộ ý tưởng
Các ý tưởng được so sánh với ý tưởng chuẩn và được cho điểm vào ô tương
ứng theo các mức sau: tốt hơn: là khi đạt yêu cầu theo hướng có lợi thì nhận được “+”;
tương đương: khi ý tưởng không có gì nổi trội hơn cái cũ thì nhận “0”; kém hơn: khi ý
tưởng làm giảm yêu cầu đưa ra ban đầu thì nhận “-”.
Kết luận:
15
Nhóm thiết kế quyết định bỏ concept 4 và concept 5, tiếp tục phát triển concept 1,
concept 2, concept 3.
So sánh các concept 1, 2, 3, để có thể lựa chọn được mẫu concept tối ưu nhất
nhằm cho bước tiếp theo củabước phát triển sản phẩm.
Các ý tưởng được so sánh với các tiêu chí chuẩn và được cho điểm vào ô
tương ứng theo các mức sau:
+Tốt hơn: 4
+Tương đương: 3
+Kém hơn: 2
16
Ma trận tính điểm và lựa chọn ý tưởng:
Ý tưởng
Trọng
1 2
Tiêu chí số
Điểm Điểm
(%)
Thô Nhân TS Thô Nhân TS
Kích thước 5 3 0.15 3 0.15
Trọng lượng 5 3 0.15 3 0.15
Kết luận: Ta thấy con concept 2 là có nhiều tiêu chí tốt, chiếm ưu thế nhất trong các
concept.
Concept này đáp ứng được hâu hết các nhu cầu thiết yếu của một sản phẩm
robot hut bụi thông minh, giá cả hợp lý với túi tiền khách hàng, hứa hẹn đem lại lợi
nhuận khi đầu tư :
+ Concept khi phát triển thành sản phẩm có thểt thay thế con người làm việc.
Concept có2 chổi xoay vàtại cửa hút bụi có chổi cuốn để chặn tóc hoặc lông động
17
vật vướng vào trong máy. Nhờ vậy robot được tạo từ concept sẽ có khả năng hút
bụi mạnh mẽ, quét sạch bụi bặm bằng cách dùng chổi xoay, quay tròn kết hợp lực
hút để lấy đi bụi bặm, vết bẩn trên sàn, trên thảm dày.
+ Concept robot có bánh dẫn hướng linh hoạt, tự điều chỉnh để có thể di chuyển
thuận lợi đến các góc hẹp.
+ Kích thước concept nhỏ gọn, dễ tháo lắp để bảo trì, sửa chữa khi hỏng hóc.
+ Cân nặng : nhẹ 4kg
+ Giá thành rẻ.
+ cảm ứng giúp robot không bị va chạm vào đồ vật trong phòng.
+ Có các mức cài đặt thời gian hoạt động như 30p, 1h, 1h30p.
+ Dễ dàng tháo lắp hộp đựng rác để vệ sinh sau mỗi lần lau nhà.
+ Có bộ sạc pin, bộ điều khiển giúp điều khiển robot hoạt động theo ý muốn và
dừng hoạt động bất cứ khi nào muốn.
+Concept 2 có thể tự động tìm đến vị trí bộ nạp và nạp điện.
18