Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

com

LOng RAnge navigation-

LORAN, (Điều hướng cấp II)
AST 241

Tiến sĩ Barnhart
 Tổng quan về LORAN

• 1NS Hệ thống định vị khu vực thực hành hiện đại để sử

dụng trong hàng không chung.

• Được phát triển cho hàng hải. Những chiếc LORAN A

ban đầu chỉ dành riêng cho việc sử dụng hàng hải

• Vẫn được sử dụng cho đến ngày nay mặc dù việc sử dụng nó ngoài 6

- 8 năm nữa là không chắc chắn

 Tổng quan về LORAN

• Một số thiết bị thu LORAN-C nhất định được phê duyệt cho IFR Enroute
và Terminal navigation nhưng không cho các phương pháp tiếp cận.

• Hầu hết các bộ nhận LORAN-C được sử dụng để điều

hướng VFR

• Đối với tất cả các mục đích thực tế (cho thí điểm) LORAN-C cung cấp cùng
một loại điều hướng. Dữ liệu cho phi công (đường đi trên mặt đất,
đường đi mong muốn, tốc độ chạy trên mặt đất, ETE)
 Lý thuyết LORAN-C

• Hoạt động trong băng thông vô tuyến

năng lượng điện từ tần số THẤP theo
độ cong của trái đất, do đó làm cho nó
phù hợp với phạm vi dài hơn
 Lý thuyết LORAN

• Khái niệm LORAN-C dựa trên các nhóm hoặc

“chuỗi” các trạm trên khắp thế giới.
• Trên toàn thế giới có 28 chuỗi.
• Mỗi chuỗi bao gồm một trạm chính và 4 - 6
trạm phụ trong một khu vực địa lý (ví dụ:
Chuỗi Đông Bắc US, chuỗi Great Lakes Hoa
Kỳ, v.v.)
 Lý thuyết LORAN

• Trạm chính của mỗi chuỗi phát một

chuỗi liên tục các xung Tần số thấp (đo
bằng micro giây).
• Các duy nhất thời gian giữa bắt đầu và
dừng của mỗi xung xác định chuỗi cụ thể.
 Lý thuyết LORAN

• Thời gian này được gọi là Khoảng thời gian lặp lại
nhóm hoặc GRI.
• Ví dụ: thời gian giữa điểm bắt đầu và điểm
dừng của mỗi xung trong chuỗi đông bắc
Hoa Kỳ là 99.600 micro giây hay gọi tắt là
9960. 9960 được xác định là chuỗi hồ lớn
 Lý thuyết LORAN

• GRI được nhập vào đơn vị LORAN-C trong

máy bay khi khởi động cùng với LAT./Long
gần đúng. Vị trí trong quá trình khởi tạo.
Điều này giúp đơn vị nhanh chóng tìm được
vị trí của mình hơn.
 Lý thuyết LORAN

• Sau đó, thiết bị LORAN-C sẽ tìm kiếm

trạm chính đó và hai tín hiệu phụ
mạnh nhất.
• Xung trạm chính kích hoạt phản hồi từ các
trạm phụ. Máy thu sẽ khắc phục bất kỳ độ trễ
thời gian nào trong phản hồi xung.
 Lý thuyết LORAN

• Sau đó, bộ thu sẽ tính toán thời gian cần

những tín hiệu này để đến máy bay và về
cơ bản tạo ra Đường vị trí hypebol (LOP)
từ mỗi nhà ga - được gọi là đường
hypebol của vị trí vì các đường trông
giống như một parabol.
 Lý thuyết LORAN

• Hai hypebol giao nhau tạo ra hai điểm

khả dĩ cho vị trí máy bay.
• Sử dụng trạm phụ (hoặc trạm phụ) thứ hai, sau
đó máy thu sẽ xác định vị trí của nó. Nhập Lat./
long. Trong quá trình khởi tạo cũng hỗ trợ
trong quá trình này.
 Hạn chế của LORAN

• Phạm vi phủ sóng giới hạn đối với các chuỗi không
có phạm vi bao phủ toàn cầu

• Thành phần “sóng bầu trời” của tín hiệu dội

lại từ tầng điện ly gây ra lỗi điều hướng
khi di chuyển lớn hơn 1.000 NM từ trạm
chính hoặc trạm phụ xa nhất - gây ra sai
số về vị trí lên đến ba dặm (lớn hơn trong
một số trường hợp).
Hạn chế của LORAN- sóng trên bầu trời

• 1.000 dặm là rất quan trọng vì ở phạm vi nhỏ

hơn mức này, sóng mặt đất có cường độ lớn
hơn đáng kể so với sóng bầu trời, do đó
máy thu được lập trình để loại bỏ sóng bầu
trời yếu hơn.
Hạn chế của LORAN- sóng trên bầu trời

• Ở khoảng cách từ 1.000 đến 1.400 NM, sóng

mặt đất và sóng bầu trời có cường độ xấp xỉ
như nhau làm cho tín hiệu đối với máy thu có
vẻ giống nhau.
• Vì sóng trên trời mất nhiều thời gian để đến
máy thu hơn sóng mặt đất, điều này dẫn đến
sai số vị trí.
 Hạn chế của LORAN- sóng trên bầu trời

• Các nhà sản xuất giải quyết bằng một trong hai cách
- Lập trình máy thu từ chối tất cả các sóng bầu
trời do đó làm giảm phạm vi hiệu quả của thiết
bị (nhưng tối đa hóa độ chính xác)
- Thông báo cho người dùng rằng nav. Dữ liệu có thể
không chính xác trong khoảng 1.000 đến 1.400 NM

- Ở phạm vi lớn hơn 1.400 NM, máy thu có thể

được lập trình để sử dụng sóng bầu trời
 Hạn chế của LORAN

• Khi máy bay di chuyển qua lượng mưa, nó tạo

ra tĩnh điện tạo ra "tiếng ồn" điện từ xung
quanh máy bay, do đó gây nhiễu tín hiệu
LORAN khiến tỷ lệ Cường độ tín hiệu trên Độ
ồn (tỷ lệ SNR) đạt đến giới hạn không thể chấp
nhận được.
• Tỷ lệ SNR là một hàm của kết tủa. Cường độ và
khoảng cách từ các trạm.
 LORAN- Độ chính xác

• Độ chính xác của LORAN cũng tốt nhất trên mặt

nước trong ngày.

• Ngược lại, nó kém chính xác nhất so với các khối đất liền
vào ban đêm (sóng bầu trời dữ dội hơn vào ban đêm).
 Độ chính xác LORAN

• Độ chính xác lặp lại- khả năng quay trở lại vị trí
đặt trước cho LORAN-C là 0,01 NM hoặc 60ft.

• Độ chính xác tuyệt đối - khả năng xác định vị trí của
máy thu một cách độc lập thường nằm trong
khoảng ít nhất 3 NM đối với khoảng cách lên đến
2.800 NM.