Câu 1: Trình bày quy định IMO về lắp đặt và tiêu chuẩn hoạt động của máy thu

GPS bằng
Hàng hải?
GPS được yêu cầu bắt buộc trang bị trên các phương tiện tàu, phương tiện hoạt động trên biển
theo quy định tại điều 19 Chương V, SOLAS-74 và sửa đổi 2004. Cụ thể như:
1. Phải thỏa mãn các tiêu chuẩn kỹ thuật tối thiểu và các yêu cầu như:
- Thu và xử lý dữ liệu SPS ở chế độ hoạt động mã SA, cung cấp thông tin vị trí bao
gồm vĩ độ và kinh độ dựa trên hệ thống WGS-84. Phải trang bị thiết bị để chuyển đổi
tọa độ được xác định ở hệ thống WGS-84 sang chế độ tham chiếu của hải đồ được
dùng.
- Hoạt động ở tần số L1 (1575,42MHz) và có trong mã C/A
- Độ chính xác tĩnh sao cho vị trí ăng ten được xác định trong phạm vi: 100 m với
HDOP bằng 4 (theo phương ngang) hoặc HDOP bằng 6 (theo vị trí)
- Độ chính xác động sao cho vị trí tàu dưới các trạng thái biển và chuyển động đã trải
nghiệm ở tàu được xác định trong phạm vi: 100m và HDOP bằng 4 (theo phương
ngang) hoặc HDOP bằng 6 (theo vị trí)
- Tự động lựa chọn các tín hiệu
- Thu nhận và xử lý các tín hiệu từ vệ tinh với mức sóng mang đầu vào trong dải -130
dBm đến -120 dBm. Một lần nhận các tín hiệu vệ tinh, thiết bị phải hoạt động liên tục
giảm đến -133dBm
- Thu nhận trị số đọc vị trí đầu điên với độ chính xác yêu cầu trong vòng vài phút khi
không có và có dữ liệu niêm giám có hiệu lực trong bộ nhớ máy thu
- Thu nhận lại vị trí với độ chính xác yêu cầu trong vòng 5 phút khi có gián đoạn dịch
vụ 24h hoặc nhỏ hơn nhưng nguồn năng lượng không bị gián đoạn
- Thu nhận lại vị trí với độ chính xác đạt yêu cầu trong vòng 2 phút khi nguồn cấp bị
gián đoạn đến 60s
- Tạo và đưa ra màn hiển thị cổng truyền số liệu về kết quả vị trí mới ít nhất mỗi giây
một lần
- Giải kết quả vị trí mới tương đương hoặc tốt hơn 0,001 phút về cả vĩ độ và kinh độ
- Đưa ra các tín hiệu đầu vào COG, SOG, và UTC
- Khả năng thu nhận và xử lý các tín hiệu hiệu chỉnh từ hệ thống DGPS phù hợp
2. Máy thu phải cấp ra chỉ báo nếu vị trí được tính toán không phù hợp với các yêu
cầu hoạt động này
3. Máy thu phải phát ra báo động trong vòng 5 giây nếu
- Hệ số HDOP vượt quá giới hạn 1 giây
- Vị trí mới không được tính toán sau 1 giây
4. Nếu không thể xác định được vị trí tàu, thì máy thu phải phát tín hiệu báo động
5. Máy thu phải đưa ra chỉ báo về chế độ hoạt động sai khác trong trường hợp thu tín
hiệu hiệu chỉnh sai khác hoặc xét các hiệu chỉnh sai khác ở vị trí tàu được hiển thị
6. Máy thu phải cấp ra chỉ báo kịp thời nếu không thể sử dụng chế độ hoạt động sai
khác
7. Máy thu phải cấp ra hiển thị bức điện dạng văn bản ở chế độ sai khác
Câu 2: Trình bày nguyên lý xác định vị trí của hệ thống GPS?
Hệ thống GPS định vị vị trí bằng cách đo chính xác khoảng cách từ máy thu tín
hiệu (trạm đo) đến tối thiểu 3 vệ tinh; Sau đó, máy thu tính toán lấy điểm giao
nhau của 3 mặt cầu trong không gian 3 chiều với tâm là vệ tinh, bán kính chính là khoảng cách
đo được từ máy thu đến vệ tinh để xác định vị trí điểm.
các vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vô tuyến công suất thấp dải L1 và L2. (dải L là phần sóng cực
ngắn của phổ điện từ trải rộng từ 0,39 tới 1,55 GHz).
1. Dải L1
GPS dân sự dùng tần số L1 1575.42 MHz trong dải UHF. Tín hiệu truyền trực thị, có nghĩa là
chúng sẽ xuyên qua mây, thuỷ tinh và nhựa nhưng không qua phần lớn các đối tượng cứng như
núi và nhà.
2. Dải L2
Chứa hai mã “giả ngẫu nhiên” (pseudo random), đó là mã Protected (P) và mã
Coarse/Acquisition (C/A). Mỗi một vệ tinh có một mã truyền dẫn nhất định, cho phép máy thu
GPS nhận dạng được tín hiệu. Mục đích của các mã tín hiệu này là để tính toán khoảng cách từ
vệ tinh đến máy thu GPS.
3. Tín hiệu GPS
Chứa ba mẩu thông tin khác nhau – mã giả ngẫu nhiên, dữ liệu thiên văn và dữ liệu lịch. Mã giả
ngẫu nhiên đơn giản chỉ là mã định danh để xác định được quả vệ tinh nào là phát thông tin nào.
Có thể nhìn số hiệu của các quả vệ tinh trên trang vệ tinh của máy thu Garmin để biết nó nhận
được tín hiệu của quả nào.
Dữ liệu thiên văn cho máy thu GPS biết quả vệ tinh ở đâu trên quỹ đạo ở mỗi thời điểm trong
ngày. Mỗi quả vệ tinh phát dữ liệu thiên văn chỉ ra thông tin quỹ đạo cho vệ tinh đó và mỗi vệ
tinh khác trong hệ thống.
Dữ liệu lịch được phát đều đặn bởi mỗi quả vệ tinh, chứa thông tin quan trọng về trạng thái của
vệ tinh (lành mạnh hay không), ngày giờ hiện tại. Phần này của tín hiệu là cốt lõi để phát hiện ra
vị trí.