NỘI DUNG

Trừu tượng
5.1 Giới thiệu
5.2 Vận hành và mô hình hóa các mô-đun và mảng PV.
5.3 Phương pháp MPPT cho Mảng PV Hoạt động trong Điều kiện Chiếu xạ Mặt trời Đồng nhất.
5.3.1 MPPT điện áp không đổi và dòng điện không đổi .
5.3.2 MPPT nhiễu loạn và quan sát. .
5.3.3 MPPT độ dẫn tăng dần.
5.3.4 MPPT dựa trên mô hình
5.3.5 MPPT dựa trên trí tuệ nhân tạo,
5.3.6 MPPT đơn cảm biến
5.3.7 Phương pháp MPPT dựa trên thuật toán tối ưu hóa số
5.3.8 Kiểm soát tương quan gợn sóng (RCC) MPPT
5.3.9 Kiểm soát tìm kiếm cực đại (ESC) MPPT
5.3.10 MPPT Dựa trên Điều khiển Chế độ Trượt
5.3.11 So sánh các phương pháp MPPT cho các điều kiện chiếu xạ mặt trời đồng nhất .
5.4 Phương pháp MPPT cho các mảng PV hoạt động dưới bức xạ mặt trời không đồng nhất
5.4.1 Cấu hình lại mảng PV.
5.4.2 Các thuật toán MPPT tiến hóa.
5.4.3 Phương pháp MPPT dựa trên các thuật toán tối ưu hóa số.
5.4.4 Thuật toán MPPT dựa trên ngẫu nhiên và dựa trên hỗn loạn .
5.4.5 MPPT phân tán
5.4.6 Các phương pháp MPPT toàn cầu khác.
5.4.7 So sánh các phương pháp MPPT toàn cầu để chiếu xạ mặt trời không đồng đều Điều kiện.
5.5 Ví dụ về mô phỏng
5.6 Tóm tắt
Người giới thiệu.
TRỪU TƯỢNG
Công suất hệ thống quang điện (PV) được lắp đặt đã tăng lên đáng kể trên khắp thế giới
trong thập kỷ qua, do đó tăng cường khả năng cung cấp năng lượng điện một cách thân
thiện với môi trường. Kỹ thuật theo dõi điểm công suất tối đa (MPPT) cho phép tối đa
hóa việc sản xuất năng lượng của các nguồn PV, mặc dù môi trường xung quanh và bức
xạ mặt trời thay đổi ngẫu nhiên 91 92 Hệ thống và thiết bị năng lượng tái tạo với mô
phỏng trong MATLAB® và ANSYS® điều kiện nhiệt độ. Qua đó, hiệu quả chung của hệ
thống sản xuất năng lượng PV được tăng lên. Nhiều kỹ thuật đã được trình bày trong
những thập kỷ qua để thực hiện quy trình MPPT trong hệ thống PV. Chương này cung
cấp tổng quan về các nguyên tắc hoạt động của các kỹ thuật này, phù hợp với các điều
kiện chiếu xạ mặt trời đồng đều hoặc không đồng đều. Các đặc tính hoạt động và yêu cầu
thực hiện của các phương pháp MPPT này cũng được phân tích để chứng minh các tính
năng hoạt động của chúng.
5.1GIỚITHIỆU
Được thúc đẩy bởi các mối quan tâm về bảo vệ môi trường (tính bền vững) và khả năng
cung cấp năng lượng, việc lắp đặt các hệ thống sản xuất năng lượng quang điện (PV) đã
được tăng lên đáng kể trong những năm qua. Việc giảm giá của các mô-đun PV và việc
chuyển đổi năng lượng hiệu quả hơn đã hỗ trợ theo hướng đó bằng cách nâng cao khả
năng kinh tế của các hệ thống PV được lắp đặt. Hơn 40 GW công suất PV mới đã được
lắp đặt trên toàn thế giới trong năm 2014, do đó đạt được công suất lắp đặt tích lũy trên
toàn thế giới là 178 GW trong năm đó [1]. Sơ đồ khối cơ bản của hệ thống sản xuất năng
lượng PV được thể hiện trong Hình 5.1, với mảng PV bao gồm một số mô-đun PV, một
bộ chuyển đổi điện năng và cũng là một khối điều khiển. Nguồn PV được kết nối với bộ
chuyển đổi nguồn DC / DC hoặc DC / AC, tương ứng, giao tiếp nguồn do PV tạo ra với
tải, thường được kết nối với lưới điện hoặc hoạt động ở chế độ độc lập (ví dụ: sử dụng
một bộ pin) [2, 3]. Bộ điều khiển điều chế độ rộng xung (PWM) của bộ điều khiển chịu
trách nhiệm tạo ra các tín hiệu điều khiển thích hợp (với chu kỳ làm việc có thể điều
chỉnh), điều khiển các công tắc nguồn (ví dụ: bóng bán dẫn hiệu ứng trường kim loại-
oxit-bán dẫn (MOSFETS), được cách điện) bóng bán dẫn lưỡng cực cổng (IGBTs)) của
bộ chuyển đổi công suất. Hoạt động của nó dựa trên các phép đo điện áp đầu vào / đầu ra
và dòng điện và các tín hiệu tham chiếu bên trong của bộ chuyển đổi điện. Ví dụ về các
đặc tính công suất-điện áp của một mảng PV trong các điều kiện khí quyển khác nhau
được minh họa trong Hình 5.2a cho trường hợp cùng một lượng bức xạ mặt trời là sự cố
trên tất cả các mô-đun PV của mảng PV [2]. Quan sát thấy rằng các đường cong công
suất-điện áp thể hiện một điểm duy nhất tại đó công suất do mô-đun PV tạo ra là cực đại
(tức là điểm công suất cực đại, MPP). Tuy nhiên, trong trường hợp bức xạ mặt trời, sự cố
trên một hoặc nhiều mô-đun PV, là khác nhau (ví dụ: do bụi, bóng râm do các tòa nhà
hoặc cây cối gây ra), thì đặc tính điện áp của mảng PV là méo mó, thể hiện một hoặc
nhiều MPPS cục bộ (xem Hình 5.2b) [4]. Trong số đó, điểm vận hành nơi công suất đầu
ra được tối đa hóa tương ứng với toàn cầu
HÌNH 5.1 Sơ đồ khối của hệ thống sản xuất năng lượng PV bao gồm bộ theo dõi điểm
công suất tối đa (MPPT) để thu công suất tối đa. Tổng quan về kỹ thuật theo dõi điểm
công suất cực đại PV

HÌNH 5.2 Các ví dụ về đặc tính điện áp của mảng PV: (a) trong điều kiện bức xạ mặt trời
đồng nhất và (b) trong điều kiện che bóng một phần (các MPP khác nhau). MPP của
mảng PV. Tuy nhiên, công suất được tạo ra bởi mảng PV tại MPP toàn cầu nhỏ hơn tổng
các giá trị công suất được tạo ra bởi các mô-đun PV riêng lẻ, khi hoạt động ở các MPP
tương ứng của chúng. Số lượng và vị trí của các MPP cục bộ trên đường cong công suất-
điện áp của mảng PV phụ thuộc vào cả cấu hình (nghĩa là kết nối nối tiếp và / hoặc song
song) của các mô-đun PV trong mảng PV và dạng thay đổi theo thời gian của hình bóng
trên bề mặt của các mô-đun PV. Như thể hiện trong Hình 5.3, bức xạ mặt trời và các điều
kiện nhiệt độ môi trường xung quanh lần lượt thể hiện sự thay đổi mạnh mẽ theo từng
bậc trong một năm, một ngày và một giờ. Trong các điều kiện hoạt động này, vị trí của
các MPP trên đường cong công suất-điện áp của mảng PV thay đổi tương ứng. Do đó,
một hoạt động thích hợp được kết hợp vào bộ điều khiển của hệ thống sản xuất năng
lượng PV, như thể hiện trong Hình 5.1, để liên tục điều chỉnh hoạt động của bộ chuyển
đổi điện trong điều kiện thời tiết thay đổi đột ngột, sao cho điểm hoạt động của mảng
PV , được xác định bởi điện áp đầu ra và dòng điện của nó, luôn tương ứng với MPP toàn
cầu. Quá trình này được gọi là theo dõi điểm năng lượng tối đa (MPPT). Việc sử dụng
quy trình MPPT là không thể thiếu đối với mọi hệ thống sản xuất năng lượng PV để đảm
bảo rằng sản lượng năng lượng PV sẵn có được khai thác tối ưu, do đó tối đa hóa việc sản
xuất năng lượng và do đó giảm chi phí năng lượng được tạo ra. Tùy thuộc vào loại ứng
dụng PV, quy trình MPPT hoạt động bằng cách điều khiển bộ chuyển đổi công suất của
hệ thống PV dựa trên các phép đo điện áp và dòng điện đầu ra của mảng PV, và nó được
tích hợp một cách thích hợp vào thuật toán quản lý năng lượng, điện áp và dòng điện, và
nó được tích hợp một cách thích hợp vào thuật toán quản lý năng lượng, được thực thi
bởi đơn vị điều khiển. Ví dụ, trong các hệ thống PV có chứa bộ lưu trữ năng lượng pin,
điều khiển sạc pin cũng được thực hiện để bảo vệ pin khỏi sạc quá mức [2]. Ngoài ra,
trong

HÌNH 5.3 Các ví dụ về sự thay đổi của bức xạ mặt trời và nhiệt độ môi trường tương ứng
trong một năm, một ngày và một giờ. trong trường hợp bộ nghịch lưu PV nối lưới, quy
trình MPPT chỉ có thể được thực hiện miễn là công suất do PV tạo ra nhỏ hơn giới hạn
trên được xác định trước [5]. Ngoài ra, thuật toán MPPT đã ngừng hoạt động và công
suất do nguồn PV tạo ra được điều chỉnh để duy trì ở giới hạn đó. Bằng cách kiểm soát
nguồn cấp vào lưới điện, phương pháp điều khiển này cho phép đạt được hiệu quả sử
dụng lưới điện tốt hơn và tăng hệ số sử dụng của bộ biến tần PV, đồng thời, giảm tải
nhiệt của các chất bán dẫn điện của nó và độ tin cậy cũng được tăng lên.
Các phương pháp khác nhau đã được trình bày trong tài liệu nghiên cứu để thực hiện quá
trình MPPT trong điều kiện chiếu xạ mặt trời tới đồng nhất hoặc che bóng một phần. Mỗi
phương pháp này đều dựa trên các nguyên tắc hoạt động khác nhau và thể hiện việc triển
khai phần cứng khác nhau yêu cầu ments và hiệu suất [6-14]. Trong chương này, bước
đầu mô tả hoạt động và mô hình hóa của các mô-đun và mảng PV. Sau đó, các nguyên
tắc hoạt động của các phương pháp MPPT hiện có, phù hợp với các điều kiện chiếu xạ
mặt trời đồng nhất hoặc không đồng đều, được phân tích với trọng tâm chính là các kỹ
thuật MPPT được phát triển trong những năm qua. Tổng quan về các meth ods MPPT
này được trình bày trong Hình 5.4. Các yêu cầu thực hiện và đặc tính hoạt động của
chúng cũng được phân tích để chứng minh các tính năng hoạt động của chúng, do đó hỗ
trợ các nhà thiết kế hệ thống xử lý điện PV lựa chọn kỹ thuật MPPT phù hợp nhất để kết
hợp trong ứng dụng PV cụ thể của họ.
5.2 VẬN HÀNH VÀ LẬP MÔ HÌNH CÁC CHẾ ĐỘ PV VÀ ĐƯỜNG ĐẾN
Các đơn vị cấu trúc cơ bản của nguồn PV là pin mặt trời, hoạt động theo hiệu ứng PV
[15]. Các photon của bức xạ mặt trời tới bị vật liệu bán dẫn của pin mặt trời hấp thụ, tạo
ra các cặp electron-lỗ trống, tạo ra dòng điện khi pin mặt trời được nối với mạch điện.
Nhiều pin mặt trời được kết nối với nhau một cách ba chiều nối tiếp và song song, do đó
tạo thành một mô-đun PV. Một mảng PV bao gồm nhiều mô-đun PV, cũng được kết nối
nối tiếp và song song để tuân theo điện áp và mức công suất yêu cầu của hệ thống PV.
Hiện tại, các mô-đun PV có sẵn trên thị trường được chế tạo bằng các vật liệu như silicon
đa tinh thể và silicon đơn tinh thể, cũng như bằng cách sử dụng công nghệ màng mỏng
dựa trên cadmium telluride (CdTe), đồng indium gallium selenide (CIGS) và vô định
hình silic [16]. Pin mặt trời đa chức năng tuy đắt tiền nhưng chúng có khả năng hoạt động
dưới cường độ chiếu xạ mặt trời cao với hiệu suất cao; do đó, chúng hầu hết được sử
dụng trong không gian và các ứng dụng PV nồng độ cao. Ngoài ra, các công nghệ pin
mặt trời mới như tế bào hữu cơ và nhạy cảm với thuốc nhuộm đang được phát triển [17]
và dường như đang được cải thiện qua từng năm. So sánh các công nghệ mô-đun PV
thương mại chủ yếu về hiệu quả và tốc độ suy giảm sản lượng điện được trình bày trong
Bảng 5.1 [18, 19]. Các mô hình khác nhau đã được trình bày trong các tài liệu khoa học
để mô tả đặc tính điện áp dòng điện của nguồn PV nhằm ước tính hiệu suất của nó trong
các điều kiện hoạt động thực tế [20]. Do tính đơn giản và khả năng cung cấp đủ độ chính
xác cho nhiều loại đinh và ứng dụng khác nhau, mô hình đơn điốt, năm tham số được áp
dụng rộng rãi (xem Hình 5.5a). Theo mô hình này, dòng điện đầu ra, / p và công suất, P,
của nguồn PV được cho bởi các phương trình sau [21]:

HÌNH 5.5 Mô hình điốt đơn của mô-đun / mảng PV:

(a) mạch tương đương và
(b) đặc tính dòng điện-điện áp và điện áp nguồn tương ứng. ở đâu
Vp là điện áp đầu ra của nguồn
PV Iph là dòng quang
I, là dòng bão hòa ngược
q là điện tích electron (g = 1,602176565-10-¹⁹ C)
n là hệ số lý tưởng của pin mặt trời
k là hằng số Boltzmann (k = 1.3806488-10-23 J / K)
N, là số lượng pin mặt trời mắc nối tiếp
T (K) là nhiệt độ (tuyệt đối) của pin mặt trời
R, R, lần lượt là điện trở mắc nối tiếp và song song của nguồn PV
Các giá trị Iph và T trong (5.1) phụ thuộc vào bức xạ mặt trời và cấu hình sai lệch nhiệt
độ môi trường xung quanh [15] (ví dụ, xem Hình 5.3). Tác động của R, thường được bỏ
qua, trong khi do giá trị nhỏ của R., dòng ngắn mạch của môđun / mảng PV, I = Ip xấp xỉ
bằng I. Dòng ngắn mạch I, phụ thuộc vào bức xạ mặt trời, là sự cố trên bề mặt của nguồn
PV. Điện áp mạch hở của nguồn PV, Voc, được suy ra bằng cách đặt / = 0 pv trong (5.1)
và giá trị của nó bị ảnh hưởng đáng kể bởi nhiệt độ của pin mặt trời. Đặc tính điện áp
hiện tại và điện áp nguồn của mô-đun / mảng PV được thể hiện trong Hình 5.5b. Vị trí
của MPP trên các đường cong này cũng được minh họa trong Hình 5.5b. Khi các điều
kiện khí tượng thay đổi (như thể hiện trong Hình 5.3), hình dạng của các đặc tính dòng
điện và điện áp nguồn cũng được sửa đổi, theo (5.1) và (5.2), tương ứng, và vị trí của
MPP thay đổi (xem Hình 5.2a). Mô hình mảng / mô-đun PV được mô tả trước đây có thể
được sử dụng trong các nghiên cứu mô phỏng để đánh giá hiệu suất của hệ thống PV
dưới bức xạ mặt trời đồng đều hoặc không đồng đều tại các mô-đun PV riêng lẻ của
nguồn PV, với điều kiện khí tượng tại địa điểm lắp đặt (ví dụ: Hình 5.2), hoặc để triển
khai một phương pháp MPPT, như được mô tả tiếp theo.
5.3 CÁC PHƯƠNG THỨC MPPT ĐỂ ĐƯỜNG TRÒN PV HOẠT ĐỘNG THEO
ĐIỀU KIỆN HỒNG NGOẠI MẶT TRỜI ĐỒNG NHẤT
Loại kỹ thuật MPPT này phù hợp để áp dụng trong trường hợp các mô-đun PV của
nguồn PV hoạt động trong các điều kiện chiếu xạ mặt trời đồng nhất. Trong trường hợp
này, đặc tính công suất-điện áp của nguồn PV thể hiện một MPP duy nhất. Tuy nhiên, do
ngắn hạn và dài hạn Tổng quan về kỹ thuật theo dõi điểm công suất cực đại PV 97 sự
thay đổi của bức xạ mặt trời và nhiệt độ môi trường xung quanh (xem Hình 5.3), vị trí
của MPP sẽ được thay đổi tương ứng. Do đó, cần phải áp dụng thuật toán điều khiển
MPPT, thuật toán này có khả năng đảm bảo hội tụ nhanh tới MPP chuyển động liên tục
của nguồn PV để tối ưu hóa việc sản xuất năng lượng của hệ thống PV. Các nguyên tắc
hoạt động của các kỹ thuật thay thế thuộc nhóm phương pháp MPPT này (xem Hình 5.4),
cùng với sự so sánh các đặc tính hoạt động của chúng, sẽ được trình bày tiếp theo.
5.3.1 MPPT KHỐI LƯỢNG VÀ ỔN ĐỊNH HIỆN TẠI
Điện áp không đổi (còn được gọi là điện áp hở mạch phân đoạn) Kỹ thuật MPPT dựa trên
giả định rằng tỷ lệ của điện áp MPP trên điện áp hở mạch của mô-đun PV tương đối
không đổi ở 70% -85% [22 , 23]. Do đó, bằng cách ngắt kết nối định kỳ bộ chuyển đổi
nguồn (xem Hình 5.1) khỏi mảng PV, dòng điện đầu ra của mảng PV được đặt thành 0 và
kết quả là điện áp hở mạch được đo. Trong phương pháp MPPT dòng điện không đổi
(hoặc dòng ngắn mạch phân đoạn), một cách tiếp cận tương tự được áp dụng [24]. Trong
trường hợp này, quy trình MPPT dựa trên giả định rằng công suất MPP tỷ lệ với dòng
ngắn mạch, được đo bằng cách đặt định kỳ mô-đun / mảng PV trong điều kiện ngắn
mạch, thông qua công tắc nguồn. Trong cả phương pháp MPPT điện áp không đổi và
dòng điện không đổi, điện áp MPP tương ứng được bộ điều khiển tính toán theo các phép
đo tương ứng của điện áp hở mạch và dòng điện ngắn mạch, sau đó bộ chuyển đổi công
suất được điều chỉnh để hoạt động tại thời điểm đó. Các phương pháp MPPT điện áp
không đổi và dòng điện không đổi chỉ yêu cầu một cảm biến để thực hiện chúng (tức là
cảm biến điện áp và dòng điện, tương ứng), nhưng ngắt định kỳ của hoạt động nguồn PV
để đo điện áp hở mạch / ngắn mạch hiện tại dẫn đến tổn thất điện năng. Trong cả hai
phương pháp này, độ chính xác của việc theo dõi MPP bị ảnh hưởng bởi độ chính xác của
việc biết giá trị của các hệ số tỷ lệ giữa điện áp hở mạch và dòng điện ngắn mạch, tương
ứng với các giá trị tương ứng tại MPP đối với PV cụ thể mô-đun / mảng được sử dụng
trong mỗi lần lắp đặt, cũng như các biến thể của chúng theo nhiệt độ và lão hóa.
5.3.2 MPPT CHỨNG NHẬN VÀ QUAN SÁT
Phương pháp nhiễu loạn và quan sát (P&O) MPPT dựa trên tính chất là đạo hàm của đặc
tính công suất-điện áp của mô-đun / mảng PV là dương ở phía bên trái và âm ở phía bên
phải (xem Hình 5.2a), trong khi MPP, nó nắm giữ điều đó

(5,3)
trong đó Pp và V lần lượt là công suất đầu ra và điện áp của mô-đun / mảng PV. Trong
quá trình thực hiện quy trình P&O MPPT, điện áp đầu ra và dòng điện của mô-đun /
mảng PV được lấy mẫu định kỳ ở các bước lấy mẫu liên tiếp để tính toán công suất đầu
ra tương ứng và đạo hàm công suất với điện áp. Quá trình MPPT được thực hiện bằng
cách điều chỉnh tín hiệu tham chiếu của bộ điều khiển PWM bộ chuyển đổi công suất
(xem Hình 5.1), Vref, dựa trên dấu hiệu của OP, theo phương trình sau:

(5,4)
trong đó k, k-1 là các bước thời gian liên tiếp, a> 0 là hằng số xác định tốc độ hội tụ tới
MPP và dấu hàm () được xác định như sau:
 (5.5)
Điện áp đầu ra của mô-đun / mảng PV được điều chỉnh đến giá trị mong muốn, được xác
định bởi Vref theo (5.4), sử dụng tích phân tỷ lệ (PI) hoặc, ví dụ, bộ điều khiển logic mờ.
Loại thứ hai có ưu điểm là cung cấp phản ứng tốt hơn trong các điều kiện động [25].
Trong điều kiện trạng thái ổn định, điểm hoạt động của mô-đun / mảng PV dao động
xung quanh MPP với biên độ được xác định bởi giá trị của a trong (5.4). Tăng bước nhiễu
loạn cho phép chạm tới MPP nhanh hơn trong điều kiện chiếu xạ mặt trời và / hoặc nhiệt
độ môi trường thay đổi nhưng làm tăng dao động trạng thái ổn định xung quanh MPP, do
đó dẫn đến mất điện. Hệ thống MPPT dựa trên phương pháp P&O có thể được phát triển
bằng cách triển khai (5.4) dưới dạng thuật toán được thực thi bởi bộ vi điều khiển hoặc
bộ xử lý tín hiệu số (DSP) hoặc sử dụng các mạch tín hiệu hỗn hợp. Sơ đồ thuật toán
P&O MPPT dựa trên quy trình được đề xuất trong [26], có thể được thực thi bởi bộ vi
điều khiển hoặc thiết bị DSP của khối điều khiển, được trình bày trong Hình 5.6. Quá
trình thể hiện trong Hình 5.6 được thực hiện lặp đi lặp lại cho đến khi giá trị của gradient
OP OV, giảm xuống dưới ngưỡng xác định trước, cho thấy rằng sự hội tụ gần với MPP
đã đạt được với độ chính xác mong muốn. [27] Khoảng thời gian tối ưu cho mỗi tuabin
được tính trong [28] để thích ứng với các điều kiện khí tượng thay đổi theo thời gian, sử
dụng bộ điều khiển mảng cổng lập trình trường (FPGA), thực hiện quy trình MPPT dựa
trên P & O. Một thuật toán để điều chỉnh động kích thước nhiễu loạn theo điều kiện bức
xạ mặt trời được trình bày trong [29] để tăng tốc độ phản hồi của thuật toán P&O và giảm
dao động ở trạng thái ổn định xung quanh MPP. Dòng ngắn mạch của nguồn PV được
ước tính trong [30] trong quá trình thực hiện thuật toán P&O bằng cách áp dụng các giá
trị đo được của
HÌNH 5.6 Một sơ đồ thuật toán thực hiện quy trình P&O MPPT dựa trên quy trình được
đề xuất trong Hua et al. (1998). Tổng quan về kỹ thuật theo dõi điểm công suất cực đại
PV 99 dòng điện và điện áp trong mô hình đi-ốt đơn của các mô-đun PV. Giá trị kết quả
được sử dụng để phát hiện xem sự thay đổi của công suất đầu ra nguồn PV là do sự thay
đổi của điều kiện chiếu xạ mặt trời hay do chính quá trình MPPT. Phương pháp P&O
được đặc trưng bởi sự đơn giản trong hoạt động và thực hiện. Tuy nhiên, nó thể hiện tốc
độ hội tụ chậm trong các điều kiện chiếu xạ mặt trời khác nhau và hiệu suất của nó cũng
có thể bị ảnh hưởng bởi tiếng ồn của hệ thống.
5.3.3 MPPT TĂNG CẤU TRÚC
Tại MPP của nguồn PV, nó cho rằng

(5,6)
trong đó Ip là dòng ra của mảng PV. Do hình dạng của đặc tính dòng điện-điện áp của
mô-đun / mảng PV trong Hình 5.5b, giá trị của pr cao hơn ở phía bên trái của MPP và
thấp hơn ở phía pv Vpv bên phải của nó. Kỹ thuật MPPT dẫn điện tăng dần (InC) hoạt
động bằng cách đo điện áp và dòng điện đầu ra của mô-đun / mảng PV và so sánh giá trị
của với. Sau đó, công suất con verter được điều khiển dựa trên kết quả của phép so sánh
này, theo sơ đồ minh họa trong Hình 5.7, dựa trên quy trình được trình bày trong [31].
Tương tự như quy trình P&O, việc thực hiện thuật toán trong Hình 5.7 được lặp đi lặp lại
cho đến khi chênh lệch giữa Olp và - av pr Vpv nhỏ hơn giá trị được xác định trước, điều
này cho thấy MPP đã được theo dõi với độ chính xác có thể chấp nhận được. Ngoài ra,
phương pháp InC có thể được thực hiện bằng cách điều khiển bộ chuyển đổi công suất
theo dấu Ip + PV sao cho giá trị của nó được điều chỉnh về 0 như được chỉ định bởi (5.6).

HÌNH 5.7 Một lưu đồ của thuật toán InC MPPT dựa trên quy trình được trình bày trong
Elgendy et al. (2013). 100 Hệ thống và thiết bị năng lượng tái tạo với mô phỏng trong
MATLAB® và ANSYS® Mặc dù phương pháp InC và P&O MPPT dựa trên cùng một
nguyên tắc hoạt động, nhưng phương pháp trước đây được thực hiện bằng cách sử dụng
các phép đo riêng lẻ của điện áp đầu ra mảng PV và dòng điện, do đó không yêu cầu tính
toán công suất đầu ra tương ứng. Một biến thể của thuật toán InC, sử dụng sự thích ứng
động của kích thước bước trong quá trình theo dõi, được đề xuất trong [32]. Trong [33],
nó được chứng minh thông qua thử nghiệm rằng phương pháp P&O và InC MPPT thể
hiện hiệu suất tương tự nhau trong cả điều kiện tĩnh và động.
5.3.4 MPPT DỰA VÀO MÔ HÌNH
Hoạt động của các phương pháp MPPT dựa trên mô hình dựa trên việc đo điện áp và
dòng điện đầu ra mô-đun / mảng PV tại nhiều điểm hoạt động [34]. Sử dụng các phép đo
kết quả, các tham số Iph, I., Vr và R. tương ứng của mô hình điốt đơn của nguồn PV,
được mô tả trong Phần 5.2, được ước tính ban đầu (điện trở shunt R, bị bỏ qua ). Sau đó,
(5.1) được sử dụng để tính toán điện áp và dòng điện của nguồn PV tại điểm hoạt động,
nơi đạo hàm của công suất đối với điện áp bằng 0 (tức là MPP) bằng cách áp dụng các kỹ
thuật số (ví dụ, Newton-Raphson phương pháp). Một cách tiếp cận tương tự cũng đã
được sử dụng trong [35], trong đó các phép đo liên tiếp của điện áp đầu ra mô-đun PV
được áp dụng lặp đi lặp lại trong một mô hình toán học thực nghiệm mô phỏng của mô-
đun PV, cho đến khi đạt được sự hội tụ với MPP.
Trong [36], các phương trình phân tích được suy ra, cho phép tính toán dòng điện và điện
áp của mô-đun PV tại MPP, như sau:
và Im = Ip Mpp là dòng điện mô-đun PV tại MPP, V- Vprpp là điện áp mô-đun PV tại
MPP, n là số ô PV được kết nối nối tiếp trong mô-đun PV, a là hệ số chất lượng và W ( )
là hàm Lambert. Để áp dụng phương pháp này, giá trị của I được ước tính từ (5.1) bằng
cách sử dụng các phép đo dòng điện đầu ra của mô-đun PV và điện áp tại điểm làm việc
cách xa điện áp mạch hở. Khi sử dụng kỹ thuật này, độ chính xác của việc dự đoán điện
áp và dòng điện MPP bị ảnh hưởng nhiều bởi độ chính xác của việc ước tính nhiệt độ
mô-đun PV, điều này ảnh hưởng đến các giá trị của VT và I, áp dụng trong (5.1) và (5.9).
Ngoài ra, do sự phức tạp của các phép tính cần thiết để định lượng điện áp hoặc dòng
điện MPP, cần có bộ vi điều khiển hoặc bộ DSP để thực hiện sơ đồ MPPT như vậy, trong
khi đó, tốc độ phản hồi của thuật toán điều khiển MPP tương đối thấp. Tuy nhiên, do loại
bỏ các dao động xung quanh MPP, các đơn vị MPPT loại này đạt được phản ứng ở trạng
thái ổn định tốt hơn và chủ yếu hấp dẫn trong các trường hợp điều kiện chiếu xạ mặt trời
thay đổi liên tục (ví dụ: xe điện chạy bằng năng lượng mặt trời). Thay vì giải một bộ
phương trình trong thời gian thực, một bảng tra cứu, đã được hình thành ngoại tuyến,
cũng có thể được sử dụng để tính điện áp MPP [37], nhưng phương pháp này cũng có đặc
điểm là tính toán phức tạp và đòi hỏi kiến thức về đặc điểm hoạt động của nguồn PV.
Trong [38], đầu ra của một
Hệ thống con MPPT hoạt động theo phương pháp InC được thêm vào đầu ra của bộ theo
dõi MPP dựa trên mô hình, do đó tạo thành bộ điều khiển MPPT kết hợp. Các kỹ thuật
MPPT dựa trên mô hình có ưu điểm là không ngắt kết nối nguồn PV trong quá trình thực
thi MPPT. Độ chính xác của phương pháp MPPT dựa trên mô hình bị ảnh hưởng bởi độ
chính xác của mô hình đi-ốt đơn của nguồn PV, cũng như sự lão hóa của các mô-đun PV,
dẫn đến việc sửa đổi các giá trị của các thông số hoạt động của mô-đun PV trong suốt
thời gian hoạt động của hệ thống PV.
5.3.5 MPPT DỰA TRÊN TRÍ TUỆ NHÂN TẠO
Các kỹ thuật trí tuệ nhân tạo, chẳng hạn như mạng nơ-ron và logic mờ, cũng đã được áp
dụng để thực hiện quy trình MPPT. Trong trường hợp trước đây, các phép đo về bức xạ
mặt trời và nhiệt độ môi trường xung quanh được đưa vào một mạng nơron nhân tạo
(ANN) và giá trị tối ưu tương ứng của chu kỳ làm việc của bộ chuyển đổi nguồn DC / DC
được ước tính, như thể hiện trong sơ đồ Hình 5.8a, dựa trên cấu trúc được trình bày trong
[39]. Để có được kết quả chính xác, ANN cần phải được đào tạo bằng cách sử dụng một
lượng lớn phép đo trước khi hoạt động theo thời gian thực trong bộ điều khiển MPPT
[40], đây là một bất lợi. Các bộ điều khiển dựa trên logic mờ có khả năng tính toán giá trị
của tín hiệu điều khiển bộ biến đổi công suất (ví dụ: chu kỳ làm việc) để đạt được hoạt
động tại MPP bằng cách sử dụng số đo al, m của tín hiệu lỗi, e (ví dụ: e = - av pu hoặc e
= +), và sự thay đổi của nó theo thời gian (tức là Ae) [41, 42]. Cấu trúc của một lược đồ
MPPT, sử dụng bộ điều khiển logic mờ dựa trên phương pháp được đề xuất trong [42],
được trình bày trong Hình 5.8b. Giá trị của e và Ae được bộ điều khiển dựa trên logic mờ
gán cho các biến ngôn ngữ như "âm lớn", "dương nhỏ", v.v. và các hàm liên thuộc thích
hợp được áp dụng. Dựa trên các giá trị tạo ra từ sự chuyển đổi này, một bảng tra cứu có
chứa các quy tắc điều khiển mong muốn được sử dụng để tính toán đầu ra của bộ điều
khiển dưới dạng các biến ngôn ngữ thay thế, sau đó

HÌNH 5.8 Cấu trúc của các kỹ thuật dựa trên trí tuệ nhân tạo cho MPPT: (a) ANN dựa
trên kiến trúc lưu trữ được trình bày trong Charfi et al. (2014) và (b) bộ điều khiển logic
mờ dựa trên phương pháp được đề xuất trong Adly et al. (2012). 102 Hệ thống và thiết bị
năng lượng tái tạo với mô phỏng trong MATLAB® và ANSYS® được kết hợp thông qua
các hàm liên thuộc tương ứng thành một giá trị số (giai đoạn hư cấu xác định độ mờ), do
đó tạo ra chu kỳ làm việc của tín hiệu điều khiển điều khiển bộ chuyển đổi công suất sao
cho MPP được theo dõi. Các bộ điều khiển logic mờ có ưu điểm là không yêu cầu kiến
thức về mô hình chính xác của hệ thống được điều khiển. Tuy nhiên, để đạt được hiệu
suất hiệu quả, cần phải có kiến thức chuyên môn để hình thành các hàm thành viên và bộ
quy tắc. Do đó, các thuật toán tối ưu hóa như thuật toán di truyền (GA) và tối ưu hóa đàn
kiến đã được áp dụng để điều chỉnh các tham số hoạt động của bộ điều khiển logic mờ
[42], trong khi [40] cấu trúc của ANN được khai thác cho mục đích đó.
5.3.6 SINGLE-SENSOR MPPT
Việc triển khai các phương pháp P&O và InC yêu cầu đo dòng điện đưa ra của mô-đun /
mảng PV. Độ chính xác của các phép đo hiện tại bị ảnh hưởng bởi băng thông cảm biến
hiện tại và gợn chuyển mạch áp đặt lên dòng đầu ra nguồn PV do hoạt động chuyển mạch
của bộ chuyển đổi nguồn. Ngoài ra, việc sử dụng cảm biến dòng điện làm tăng chi phí và
mức tiêu thụ điện năng của thiết bị điều khiển MPPT. Như đã phân tích trong [43], công
suất đầu ra của mô-đun / mảng PV được cung cấp bởi Ppx = Vp · Løv = Vp · Vp = k · V
² (5.10) trong đó R, là điện trở đầu vào của bộ chuyển đổi công suất, là hàm của chu kỳ
làm việc của tín hiệu điều khiển dẫn động bộ chuyển đổi công suất, và k = Rin Giá trị của
V, trong (5.10) cũng phụ thuộc vào R. Do đó, bằng cách sửa đổi chu kỳ nhiệm vụ tín hiệu
điều khiển, điều này sẽ ảnh hưởng đến các giá trị hoạt động kết quả của cả V ₂ và P. Công
suất do PV sản xuất Nguồn có thể được tính toán bằng cách áp dụng trong (5.10) các
phép đo của điện áp đầu ra môđun / mảng PV, do đó tránh được phép đo trực tiếp dòng
điện đầu ra tương ứng. Sử dụng giá trị tính toán của P, thuật toán P&O có thể được áp
dụng để thực hiện quy trình MPPT. Trong [44], một biến tần flyback hoạt động ở chế độ
dẫn không liên tục được kết nối ở đầu ra của mô-đun PV để giao tiếp nguồn điện do PV
tạo ra với lưới điện. Công suất đầu ra của mô-đun PV (tức là PV Ip) được tính bằng cách
đo điện áp đầu ra của mô-đun PV và cũng tính toán dòng điện đầu ra của nguồn PV theo
công thức sau (giả sử là bộ chuyển đổi công suất không tổn hao):

DX là giá trị lớn nhất của chu kỳ làm việc của công tắc sơ cấp trong nửa chu kỳ của điện
áp lưới điện T, là khoảng thời gian chuyển đổi L là điện cảm từ hóa của máy biến áp cách
ly được kết hợp vào mạch biến tần flyback Thuật toán P&O cũng được áp dụng trong
trường hợp này để thực hiện quy trình MPPT bằng cách sử dụng các giá trị tích lũy được
của Ip (bằng 5.11) và Pp. Độ chính xác của các phương pháp MPPT cảm biến đơn bị ảnh
hưởng bởi độ lệch hoạt động của mạch chuyển đổi công suất thực tế so với dự đoán của
các phương trình lý thuyết 5.10 và 5.11, tương ứng do dung sai của các giá trị linh kiện
điện / điện tử, ký sinh mạch , v.v. Độ chính xác MPPT của phương pháp này có thể được
cải thiện nếu thiết bị điều khiển MPPT được sửa đổi sao cho độ lệch được đề cập trước
đó Tổng quan về kỹ thuật theo dõi điểm công suất cực đại PV 103 được bù đắp bằng cách
sử dụng một mô hình thích hợp của bộ chuyển đổi công suất, nhưng độ phức tạp của khối
điều khiển cũng sẽ tăng lên trong trường hợp đó.
5.3.7 PHƯƠNG PHÁP MPPT DỰA TRÊN THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA SỐ Một
cách tiếp cận đơn giản để xác định vị trí của MPP nguồn PV là áp dụng quy trình tìm
kiếm toàn diện, trong đó toàn bộ đặc tính điện áp nguồn được quét tuần tự. Bằng cách đo
và so sánh mức sản xuất điện năng tại các điểm hoạt động riêng lẻ mà nguồn PV được đặt
để hoạt động trong quá trình quét đường cong điện áp công suất, vị trí MPP có thể được
phát hiện. Vì quá trình này yêu cầu thực hiện một số lượng lớn các bước tìm kiếm, dẫn
đến mất điện cho đến khi hoàn thành quá trình theo dõi, các thuật toán MPPT khác nhau
dựa trên kỹ thuật tối ưu hóa số đã được áp dụng để phát hiện vị trí của MPP trên nguồn. -
đường cong điện áp của mảng PV với các bước tìm kiếm giảm. Một thuật toán tìm kiếm
phần vàng đã được sử dụng trong [45], trong đó quy trình MPPT được hình thành bằng
cách thu hẹp lặp đi lặp lại phạm vi giá trị điện áp đầu ra PV nơi MPP cư trú. Đối với mỗi
phạm vi tìm kiếm [Vmin, Vmax] (ban đầu nó cho rằng Vmin = 0 và Vmax = Voc), công
suất đầu ra của nguồn PV được đo tại hai điểm hoạt động của nguồn PV, nơi các giá trị
của điện áp đầu ra nguồn PV (tức là, tham số V, trong Hình 5.1, 5.2 và 5.5b), V và V, 2,
tương ứng, được cho bởi

trong đó r = 0,618 sao cho V., V.2 được đặt đối xứng trong [Vmin Vmax] và, đồng thời,
V.2 được đặt ở vị trí mà tỷ số khoảng cách của nó so với V và V tương ứng bằng tỷ số
khoảng cách của V., từ V ... và V ... tương ứng. Vmax, Quá trình này Sau đó, công suất
đầu ra của mô-đun / mảng PV được đo ở V và V.2. Nếu công suất đầu ra tại Vpr cao hơn
công suất tại V2, thì nó được đặt là V = V₂ hoặc nếu không thì đặt Vmin được lặp lại cho
đến khi khoảng cách giữa V ... và V ... nhỏ hơn một giá trị xác định trước. Trong [46],
quy trình MPPT nhiều tầng được trình bày, bao gồm sự kết hợp của P&O, tìm kiếm phần
vàng và các thuật toán InC. Sơ đồ của quá trình này, dựa trên phương pháp được đề xuất
trong [46], được mô tả trong Hình 5.9. Ban đầu, thuật toán P&O được áp dụng với một
bước nhiễu loạn lớn để nhanh chóng hội tụ gần MPP. Sau đó, phần vàng, thuật toán tìm
kiếm được áp dụng để phát hiện chính xác và nhanh chóng MPP, và cuối cùng, thuật toán
InC được thực thi để đảm bảo hoạt động tại MPP ở trạng thái ổn định và để kích hoạt bắt
đầu quá trình tìm kiếm mới trong trường hợp có độ lệch lớn so với MPP là được phát
hiện (tức là khi OPOV> s, trong đó & là ngưỡng đặt trước) do điều kiện môi trường thay
đổi. Cách tiếp cận lặp lại, trong đó cửa sổ tìm kiếm được sửa đổi dần dần, cũng được thực
hiện trong thuật toán lặp tuyến tính được trình bày trong [47]. Tuy nhiên, trong trường
hợp đó, phạm vi tìm kiếm mới tại mỗi lần lặp lại của thuật toán được tính toán dựa trên
độ dốc công suất của abscissa trên đặc tính tuổi công suất-vôn của điểm, được xác định là
giao điểm của các đường tiếp tuyến tại Vmin và Vmax (ví dụ, điểm Q trong Hình 5.10,
dựa trên quy trình được đề xuất trong [47]). Nếu gradient tại điểm Q là dương, thì Q được
đặt làm giới hạn dưới mới của phạm vi tìm kiếm, hoặc nếu không nó sẽ là giới hạn trên.
Trong thuật toán MPPT dự đoán parabol [48], đường cong công suất-điện áp của nguồn
PV, Ppv (V), được tính gần đúng bằng đường cong parabol, Q (Vp.) (Tính bằng Watt),
 5.3.8 MPPT KIỂM SOÁT THAM NHŨNG RIPPLE (RCC)
Để tránh sử dụng đạo hàm để thực hiện quá trình MPPT, gradient của đường
cong công suất-điện áp, được sử dụng trong kỹ thuật P&O để phát hiện hướng về phía av
pv mà MPP nằm được thay thế trong phương pháp MPPT kiểm soát tương quan gợn sóng
(RCC) bằng hàm tương quan sau [49]: 10 c (t) = (5,15) Trong trường hợp bộ biến đổi DC
/ DC được sử dụng để giao tiếp năng lượng do PV tạo ra với tải, chu kỳ làm việc, d (t),
của bộ chuyển đổi công suất tại thời điểm t, được điều chỉnh theo luật điều khiển sau: d
(t) = k- [dấu (c₁, (t)) dt · dấu (c₁ (t)) 0 (5,16) trong đó k là hằng số và c (t) là kết quả của
việc lọc thông thấp của hàm tương quan c (t) đã cho bởi (5.15). Để đơn giản hóa việc
triển khai phần cứng của hệ thống MPPT, các giá trị của Vpin (5.15) được tính toán bằng
cách đo nhiễu AC (tức là gợn sóng) tại điểm hoạt động OPpy và của nguồn PV, do hoạt
động đóng cắt tần số cao của bộ chuyển đổi nguồn. Các đạo hàm được đo bằng cách sử
dụng bộ lọc thông cao có tần số cắt cao hơn tần số gợn sóng (tức là tần số chuyển mạch)
[50]. Trong [51], kỹ thuật phối màu PWM được áp dụng để tăng độ phân giải của tín hiệu
điều khiển PWM của bộ chuyển đổi công suất. Kết quả là gợn sóng trong dòng điện đầu
ra và điện áp của nguồn PV, do quá trình phối màu, sau đó được khai thác để áp dụng
phương pháp RCC MPPT. Nhắm mục tiêu để tăng độ chính xác của quá trình theo dõi
MPP, một biến thể của phương pháp RCC được đề xuất vào năm 1521. Trong kỹ thuật
này, sự dịch chuyển pha của điện áp đầu ra nguồn PV và, các gợn sóng hiện tại được theo
dõi. Một sự thay đổi trong dịch chuyển pha này cho thấy rằng đỉnh của giá thuê cong của
nguồn PV đã đạt đến MPP. Sau đó, thành phần DC của dòng đầu ra nguồn PV được điều
chỉnh ở giá trị của MPP được phát hiện. 106 Hệ thống và thiết bị năng lượng tái tạo với
mô phỏng trong MATLAB® và ANSYS® Phương pháp RCC MPPT thể hiện phản hồi
nhanh, nhưng hoạt động của nó dựa trên sự tồn tại của các gợn sóng chuyển mạch, điều
này có thể không mong muốn trong quá trình vận hành của bộ chuyển đổi công suất.
Ngoài ra, hiệu suất của kỹ thuật MPPT này bị ảnh hưởng bởi độ chính xác của các phép
đo của hàm tương quan, c (t).

5.3.9 MPPT ĐIỀU KHIỂN TÌM HIỂU MỞ RỘNG (ESC)

Kiểm soát tìm kiếm cực hạn (ESC) là một chiến lược kiểm soát tự tối ưu hóa
[53], hoạt động dựa trên nguyên tắc tương tự với RCC MPPT. Sự khác biệt của chúng là
thay vì sử dụng gợn sóng chuyển mạch tần số cao, vốn có trong bộ chuyển đổi nguồn,
ESC dựa trên việc đưa vào một nhiễu loạn hình sin [54-57]. Sơ đồ khối của một lược đồ
ESC dựa trên phương pháp được trình bày trong [57] được thể hiện trong Hình 5.12. Tín
hiệu điều khiển, d (t), tương ứng với chu kỳ làm việc của bộ chuyển đổi công suất. Công
suất đầu ra của mô-đun / mảng PV, P. (1), được đưa qua bộ lọc thông cao và được giải
điều chế. Tín hiệu thu được (tức là f (t) trong Hình 5.12a) có dấu dương trong trường hợp
điểm hoạt động nằm ở phía bên trái của đường cong công suất-điện áp trong Hình 5.2a,
vì nhiễu loạn và đầu ra nguồn PV Trong trường hợp đó, tín hiệu nguồn là cùng pha, hoặc
dấu hiệu của nó là âm (Hình 5.12b). Sự kiểm soát
 HÌNH 5.12 PV MPPT dựa trên ESC dựa trên phương pháp được trình bày trong
Malek et al. (2014): (a) dia gam khối của bộ điều khiển MPPT và (b) các điểm hoạt động
kết quả trên đường cong công suất-điện áp của nguồn PV. Tổng quan về kỹ thuật theo dõi
điểm công suất cực đại PV 107 Quy trình MPPT dựa trên ESC có nhược điểm là để thực
hiện nó trong hệ thống xử lý điện PV, cần phải phát triển một mạch điều khiển tương đối
phức tạp.

5.3.10 MPPT DỰA TRÊN ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT

Trong điều khiển chế độ trượt cho MPPT, điện áp đầu ra của nguồn PV và dòng
điện của cuộn cảm bộ chuyển đổi công suất bao gồm một tập hợp các biến trạng thái. Bề
mặt chuyển mạch được xác định bằng cách sử dụng các biến trạng thái này như sau [58]:
(5,17) S (vpi) = C₁-in-C₂ • Vpv + Vrel ở đâu i là dòng điện của cuộn cảm biến đổi công
suất G₁ và ₂ là hằng số dương V là tín hiệu điều khiển có thể điều chỉnh Sơ đồ khối của
hệ thống MPPT điều khiển chế độ trượt dựa trên phương pháp đề xuất trong [58] được
minh họa trong Hình 5.13. Trong quá trình hoạt động, giá trị của S (vi) được đánh giá;
trong trường hợp S (Vysdin)> 0, bóng bán dẫn 7, bị tắt và năng lượng được truyền về
phía tải, hoặc nếu không 7₁ được bật để năng lượng được lưu trữ trong cuộn cảm đầu vào
L. Giá trị của Vis được điều chỉnh bằng thuật toán P&O MPPT sao cho nguồn PV hoạt
động tại MPP. Để tăng tốc độ hội tụ tới MPP, các giá trị của c và ca trong (5.17) được
chọn sao cho các điểm hoạt động [v… ..], được xác định bởi S (v.) = 0, khớp đến vị trí
của các MPP nguồn PV trong các điều kiện chiếu xạ mặt trời khác nhau, với độ lệch nhỏ
nhất có thể. Do đó, để triển khai kỹ thuật MPPT này, cần phải có kiến thức về các đặc
tính hoạt động của nguồn PV, đây là một bất lợi. Như đã trình bày trong [58], so với
MPPT dựa trên nguyên tắc PWM, điều khiển chế độ trượt cho MPPT cung cấp phản hồi
nhanh hơn trong các điều kiện động.

5.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP MPPT CHO ĐƯỜNG TRÒN PV VẬN HÀNH
THEO ĐIỀU KIỆN PHÁT SÓNG MẶT TRỜI KHÔNG THÔNG THƯỜNG
Khi các mô-đun riêng lẻ của mảng PV nhận được lượng bức xạ mặt trời không
bằng nhau, đặc tính điện áp công suất của nguồn PV thể hiện nhiều MPP khi vị trí của
chúng thường xuyên thay đổi dưới ảnh hưởng của các điều kiện khí tượng thay đổi ngẫu
nhiên. Trong những trường hợp như vậy, mục tiêu của quy trình MPPT là thu được, trong
số các MPP địa phương riêng lẻ của nguồn PV, MPP toàn cầu nơi sản xuất điện tổng thể
của mảng PV được tối ưu hóa. Nhiều kỹ thuật thay thế đã được phát triển trong quá khứ,
thích hợp để ứng dụng trong điều kiện chiếu xạ mặt trời không đồng đều (xem Hình 5.4),
và nguyên tắc hoạt động của chúng được mô tả và so sánh như sau.
5.4.1 CẤU HÌNH TÁI TẠO PV ARRAY
 Để tăng công suất, ví dụ, được cung cấp cho tải điện trở không đổi bởi mảng PV
hoạt động trong điều kiện che bóng một phần, việc sử dụng ma trận công tắc nguồn đã
được đề xuất trong [59]. Sử dụng ma trận này, các kết nối giữa các tế bào / mô-đun PV
được sửa đổi động, sao cho các chuỗi PV bao gồm các tế bào / mô-đun PV hoạt động
trong các điều kiện bức xạ mặt trời tương tự. Phương pháp cấu hình lại mảng PV có
nhược điểm là độ phức tạp và chi phí thực hiện cao hơn do yêu cầu số lượng công tắc
nguồn cao nhưng lại làm tăng sản lượng năng lượng của mảng PV. Theo [6], vì đường
cong công suất-điện áp của mảng PV sau khi điều chỉnh lại vẫn có thể hiển thị các MPP
cục bộ, nên một bộ chuyển đổi điện thực hiện một trong các thuật toán MPPT toàn cầu
được trình bày trong phần sau phải được kết nối ở đầu ra của nguồn PV, để tối ưu hóa
công suất tạo ra.
5.4.2 THUẬT TOÁN MPPT TIẾN HÓA
Trong loại kỹ thuật MPPT này, quá trình MPPT được coi như một bài toán tối ưu
hóa, trong đó giá trị tối ưu của biến quyết định được tính toán theo thời gian thực, sao cho
hàm mục tiêu, tương ứng với đường cong công suất-điện áp của nguồn PV, được tối ưu
hóa. Do đó, các thuật toán tối ưu hóa tiến hóa thay thế khác nhau, trong một số trường
hợp, được lấy cảm hứng từ các quá trình sinh học và tự nhiên, đã được áp dụng cho mục
đích đó. Sơ đồ tổng quát của một thuật toán tiến hóa để thực hiện một quy trình MPPT
được thể hiện trong Hình 5.14a. Ban đầu, nhà thiết kế chỉ định các giá trị của các tham số
hoạt động của thuật toán tối ưu hóa, các giá trị này xác định tốc độ và độ chính xác của
sự hội tụ đến giải pháp tối ưu toàn cục. Trong quá trình thực hiện quá trình tối ưu hóa /
MPPT, nhiều bộ giá trị của biến quyết định được tạo ra theo cách được xác định bởi
nguyên tắc hoạt động của thuật toán tối ưu hóa cụ thể đã được sử dụng. Bằng cách điều
khiển thích hợp bộ chuyển đổi công suất, nguồn PV được thiết lập để hoạt động tại các
điểm hoạt động thay thế tương ứng với từng bộ này (ví dụ: mức điện áp đầu ra của mảng
PV V-V, trong đường cong điện áp công suất được thể hiện trên Hình 5.14b). Tại mỗi
điểm hoạt động, công suất tạo ra bởi nguồn PV được đo (nghĩa là, hàm mục tiêu của bài
toán tối ưu hóa được đánh giá) và so sánh với công suất tạo ra tại các điểm hoạt động
khác (ví dụ: mức công suất đầu ra mảng PV P₁ - P trong Hình 5.14b). Quá trình này được
lặp đi lặp lại, cho đến khi một tiêu chí hội tụ đã được thỏa mãn, điều này chỉ ra rằng vị trí
của MPP toàn cục trên đường cong công suất-điện áp đã được suy ra
 HÌNH 5.14 Hoạt động của các mô-đun được tô bóng một phần: (a) lưu đồ tổng
quát của một thuật toán tiến hóa để thực hiện quy trình MPPT và (b) hoạt động của một
thuật toán tiến hóa trong quá trình thực hiện quy trình MPPT. (ví dụ: điểm hoạt động
[V3, P3] trong Hình 5.14b). Sau đó, nguồn PV được thiết lập để hoạt động tại điểm hoạt
động tối ưu có được trong quá trình thực thi thuật toán tối ưu hóa. Các thuật toán tiến hóa
thay thế và các biến thể của chúng đã được áp dụng để thực hiện quy trình MPPT, chẳng
hạn như GAs [60], tiến hóa vi phân (DE) [61], tối ưu hóa bầy hạt (PSO) [62-64], thuật
toán đom đóm [65], và thuật toán đàn ong nhân tạo [66]. Kỹ thuật MPPT kết hợp, là sự
kết hợp của thuật toán P&O và PSO, được đề xuất trong [67], trong khi kỹ thuật PSO và
DE được kết hợp trong [68] để thực hiện quy trình MPPT. Biến quyết định được sử dụng
trong quá trình áp dụng các thuật toán đã đề cập trước đó là chu kỳ làm việc của bộ
chuyển đổi nguồn hoặc điện áp tham chiếu của bộ điều chỉnh PI, điều khiển điện áp đầu
vào DC của bộ chuyển đổi nguồn. Các thuật toán MPPT tiến hóa thể hiện độ phức tạp
của thuật toán, do đó yêu cầu sử dụng bộ vi điều khiển hoặc đơn vị DSP để triển khai
chúng. Ngoài ra, vì các số ngẫu nhiên được sử dụng trong quá trình thực thi các thuật
toán MPPT tiến hóa, nên không thể đảm bảo về mặt toán học rằng chúng sẽ hội tụ với
MPP toàn cầu trong bất kỳ điều kiện tô bóng một phần nào.
5.4.3 PHƯƠNG PHÁP MPPT DỰA TRÊN THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA SỐ
Các thuật toán này đang sử dụng các phương pháp số, phù hợp để tính giá trị tối
đa của một hàm mục tiêu, mà không yêu cầu tính toán các đạo hàm của hàm objec tive.
Do đó, do tính đơn giản vốn có của chúng, chúng có thể được triển khai một cách hiệu
quả thành một bộ vi điều khiển hoặc thiết bị DSP trong bộ phận điều khiển của hệ thống
quản lý năng lượng PV. Trong thuật toán hình chữ nhật phân chia (DIRECT) [69], các
khoảng riêng lẻ trong phạm vi tuổi volt đầu ra của nguồn PV được khám phá lặp đi lặp lại
để phát hiện vị trí của MPP toàn cục. Mỗi khoảng như vậy được chia thành ba khoảng
con có phạm vi bằng nhau. Trong số đó, khoảng tối ưu tiềm năng được định nghĩa là
khoảng thứ j [a,, b,] mà tại đó tồn tại giá trị K> 0 thỏa mãn các bất đẳng thức sau cho mỗi
 giá trị của i (i = 1, ..., 3):

5.4.4 THUẬT TOÁN MPPT DỰA TRÊN STOCHASTIC VÀ CHAOS

Phương pháp tìm kiếm ngẫu nhiên đã được áp dụng trong [72] để lấy MPP toàn
cục của một mảng PV có tô màu ngang bằng. Sử dụng cách tiếp cận này, chu kỳ làm việc
của bộ chuyển đổi nguồn DC / DC được sửa đổi lặp đi lặp lại bằng cách sử dụng các số
ngẫu nhiên, sao cho nó chuyển dần về các giá trị vận hành nguồn PV tại các điểm cung
cấp công suất đầu ra cao hơn. Quá trình MPPT toàn cục tìm kiếm hỗn loạn được trình
bày trong [73] dựa trên hai hàm đệ quy (tức là sóng mang kép) để thực hiện các phân
mảnh lặp đi lặp lại của biểu đồ điện áp-điện áp mảng PV. Với mục đích đó, các chuỗi số
được tạo ra thông qua việc sử dụng các hàm chức năng thích hợp, tương ứng với các
điểm hoạt động thay thế trên đặc tính điện-áp của mảng PV. Bằng cách đo công suất do
mảng PV tạo ra tại các vị trí này, MPP toàn cầu được phát hiện. Trong [74], quy trình
theo dõi MPP toàn cầu cho các mô-đun PV linh hoạt, cũng thể hiện các MPP cục bộ trên
đường cong công suất-điện áp của chúng, được thực hiện bằng cách sử dụng kết hợp
sóng mang kép (tức là sử dụng hai hàm đệ quy) tìm kiếm hỗn loạn và PSO các thuật toán
tối ưu hóa. Do sự phức tạp trong hoạt động của chúng, cần có bộ điều khiển dựa trên vi
điều khiển hoặc DSP để thực thi các thuật toán MPPT toàn cầu này.
5.4.5 MPPT ĐƯỢC PHÂN PHỐI
Trong trường hợp nguồn PV, được kết nối với bộ chuyển đổi công suất của hệ
thống sản xuất năng lượng PV được thể hiện trong Hình 5.1, bao gồm các chuỗi mô-đun
PV được nối nối tiếp, khi đó một điốt rẽ nhánh được kết nối song song với mỗi mô-đun
PV để dẫn dòng điện trong các trường hợp có điều kiện che một phần. Ngược lại với cách
tiếp cận thiết kế này, trong kiến trúc MPPT phân tán (DMPPT), một bộ chuyển đổi nguồn
DC / DC riêng biệt được kết nối ở đầu ra của mỗi mô-đun PV của mảng PV. Trong cấu
trúc liên kết DMPPT cân bằng hiện tại, bộ chuyển đổi DC / DC được kết nối ở đầu ra của
mỗi mô-đun PV được cung cấp năng lượng bởi bus DC của chuỗi PV. Sơ đồ của topol
ogy này dựa trên kiến trúc được đề xuất trong [75] được mô tả trong Hình 5.15. Trong
điều kiện che bóng một phần, mô-đun PV thứ n tạo ra dòng điện bằng Ip và bộ chuyển
đổi DC / DC PV-R tương ứng được điều khiển để cung cấp dòng điện bổ sung, bằng I, -
Ips sao cho tổng dòng điện bằng để tôi ,. Đồng thời, điện áp đầu ra của mỗi mô-đun PV
được điều chỉnh sao cho đảm bảo hoạt động tại MPP của nó [76]. Vị trí của MPP là khác
nhau đối với mỗi mô-đun PV, tùy thuộc vào dạng hình học của kiểu tô bóng trên mảng
PV. Mỗi con verter DC / DC chỉ được yêu cầu cung cấp dòng điện cân bằng, do đó hoạt
động ở mức công suất thấp với tổn thất điện năng tương đối thấp. Để cho phép nhiều
chuỗi, mỗi chuỗi sử dụng cấu trúc liên kết cân bằng hiện tại được mô tả trước đây, được
kết nối song song mà không buộc các mô-đun PV của chúng hoạt động xa MPP của
chúng, cấu trúc liên kết cân bằng hiện tại được trình bày trước đó đã được mở rộng thành
cấu trúc liên kết bù chuỗi shunt. Sơ đồ cấu trúc liên kết dựa trên kiến trúc được đề xuất
trong [77] được thể hiện trong Hình 5.16. Trong kiến trúc này, bộ chuyển đổi DC / DC bù
dòng với bộ điều khiển MPPT được kết nối song song với mỗi mô-đun PV và bộ chuyển
đổi DC / DC bù điện áp được kết nối nối tiếp với mỗi chuỗi PV, điều này cân bằng độ
lệch của tổng điện áp được tạo ra bởi các chuỗi được kết nối song song, do đó cho phép
các mô-đun PV riêng lẻ hoạt động tại các MPP của riêng chúng.

HÌNH 5.17 Cấu trúc liên kết DMPPT trong đó các đầu ra của bộ chuyển đổi DC /
DC được kết nối nối tiếp, dựa trên các phương pháp được trình bày trong Sharma et al.
2012. Một cấu trúc liên kết DMPPT thay thế dựa trên các phương pháp được trình bày
trong [78-80] được minh họa trong Hình 5.17. Trong trường hợp này, các chuỗi PV được
hình thành bằng cách kết nối nối tiếp các đầu ra của bộ chuyển đổi DC / DC, được kết nối
ở đầu ra của mỗi mô-đun PV. Mỗi bộ chuyển đổi DC / DC xử lý toàn bộ nguồn được tạo
ra bởi mô-đun PV tương ứng và thực hiện quy trình MPPT cho mô-đun PV riêng lẻ đó.
Các sơ đồ điều khiển DMPPT thay thế dựa trên các phương pháp được trình bày trong
[79] được minh họa trong Hình 5.18. Quá trình MPPT có thể được thực hiện bằng cách
thực hiện quá trình MPPT (ví dụ: P&O) tại từng bộ chuyển đổi DC / DC riêng biệt hoặc
đo tổng công suất của bus DC và sau đó gửi tín hiệu điều khiển thích hợp đến từng bộ
chuyển đổi DC / DC. Trong trường hợp thứ hai, tổn thất điện năng của các bộ chuyển đổi
công suất riêng lẻ cũng được tính đến trong quá trình MPPT. Sơ đồ kiến trúc sử dụng
mạch kích hoạt song song với mỗi mô-đun PV của chuỗi PV, cùng với bộ thu hồi năng
lượng trên chuỗi PV, dựa trên phương pháp thiết kế được đề xuất trong [81], được mô tả
trong Hình 5.19. Mạch kích hoạt đo điện áp được phát triển trên diode bỏ qua. Khi điện
áp này có giá trị âm thấp, cho thấy rằng điốt rẽ nhánh tương ứng dẫn dòng điện, do đó
tình trạng bóng một phần đã phát triển, mạch phục hồi năng lượng được kích hoạt để
vượt qua điốt đó. Trong trường hợp này, một phần dòng điện của các mô-đun PV ít bóng
mờ hơn được chuyển hướng vào mạch phục hồi năng lượng, do đó duy trì giá trị dòng
điện của tất cả các mô-đun PV ở cùng một giá trị, mà không yêu cầu kích hoạt điốt vòng
của các mô-đun PV bóng mờ. Đường cong công suất-điện áp kết quả của chuỗi PV thể
hiện một MPP duy nhất, không có MPP cục bộ, được theo dõi bởi đơn vị MPPT của bộ
biến tần DC / AC trung tâm. Các điều kiện không phù hợp về bức xạ mặt trời cũng có thể
phát sinh giữa các pin mặt trời riêng lẻ của một mô-đun PV. Trong trường hợp quyền
truy cập vào các nhóm pin mặt trời riêng lẻ (tức là các mô-đun con) được cung cấp trong
hộp nối của mô-đun PV, thì các kỹ thuật DMPPT được đề cập trước đó cũng có thể được
áp dụng ở cấp mô-đun con để nâng cao hơn nữa hệ thống PV sản xuất năng lượng [82].
Phương pháp DMPPT có ưu điểm là tổng công suất MPP có sẵn của mảng PV được tăng
lên. Tuy nhiên, so với cấu trúc liên kết hệ thống PV trong đó một bộ chuyển đổi điện
trung tâm duy nhất

5.4.6 CÁC PHƯƠNG PHÁP MPPT TOÀN CẦU KHÁC

Việc quét đường cong công suất-điện áp được thực hiện trong [83] bằng cách
thay đổi chu kỳ làm việc của bộ chuyển đổi nguồn DC / DC (xem Hình 5.1) để phát hiện
vị trí của MPP toàn cầu trong khi vận hành đầu tiên hoặc trong các điều kiện khí quyển
khác nhau . Sau đó, một quy trình MPPT dựa trên logic mờ được áp dụng để theo dõi
những thay đổi ngắn hạn của MPP toàn cầu. Một quy trình hai giai đoạn tương tự được
áp dụng trong [84]. Nhắm mục tiêu để hạn chế phạm vi điện áp được quét, do đó giảm
thời gian cần thiết để hoàn thành quá trình quét và tổn thất điện năng liên quan, các cửa
sổ điện áp được khám phá trong X Tổng quan về kỹ thuật theo dõi điểm công suất cực
đại PV 117 quá trình quét liên tục được cập nhật trong [85] dựa trên dạng hình học của
đường cong công suất-điện áp của mảng PV trong điều kiện che bóng một phần. Việc
tính toán các cửa sổ điện áp được thực hiện bằng cách sử dụng giá trị của điện áp mạch
hở của các mô-đun PV bao gồm nguồn PV, phải được biết trước khi áp dụng phương
pháp MPPT toàn cầu này. Trong [4], bộ chuyển đổi DC / DC loại buck được điều khiển
sao cho nó hoạt động như một tải công suất không đổi có thể điều chỉnh của mảng PV, do
đó tránh hoạt động tại các MPP cục bộ của đường cong điện áp công suất PV. Sơ đồ hoạt
động ở chế độ công suất không đổi có thể điều chỉnh để tránh hội tụ tới MPPS cục bộ
trong quá trình MPPT toàn cầu dựa trên phương pháp đề xuất trong [4] được mô tả trong
Hình 5.20. Mặc dù việc quét định kỳ đường cong công suất-điện áp nguồn PV cũng được
thực hiện bằng phương pháp MPPT toàn cầu này, nhưng số bước tìm kiếm phải được
thực hiện để phát hiện vị trí của MPP toàn cầu, thấp hơn so với yêu cầu của quy trình tìm
kiếm toàn diện . Ngoài ra, kỹ thuật này không yêu cầu kiến thức về cấu hình nguồn PV
hoặc các đặc tính điện của mô-đun PV riêng lẻ.
Một máy ảnh ảnh nhiệt được sử dụng trong [86] để thu được ảnh nhiệt của mảng
PV có chứa các mô-đun PV bóng mờ một phần. Những hình ảnh này sau đó được phân
tích bằng cách sử dụng mô hình của mảng PV để ước tính điện áp tương ứng với MPP
toàn cầu. Mặc dù chi phí thực hiện của phương pháp MPPT này tương đối cao do sử
dụng camera ảnh nhiệt, hoạt động của hệ thống PV không bị xáo trộn để theo dõi các
điểm hoạt động khác nhau trong quá trình phát hiện MPP toàn cầu. Trong [87], quy trình
MPPT toàn cầu dựa trên giả định rằng các MPP cục bộ xảy ra ở độ tuổi vôn là bội số
nguyên của khoảng 0,8-Voc. trong đó Vor là điện áp mạch hở của các mô-đun PV, bao
gồm nguồn PV. Do đó, điện áp mảng PV được sửa đổi ở các bước 0,8-Voc và tại mỗi
bước, vị trí của MPP cục bộ được lấy bằng thuật toán InC MPPT. Các mức công suất của
các MPP cục bộ được so sánh và trong số đó, MPP toàn cầu tương ứng với mức cung cấp
lượng công suất tối đa. Thuật toán InC MPPT cũng được sử dụng để duy trì hoạt động tại
MPP toàn cầu đã được phát hiện trước đó cho đến khi phát hiện một biến thể của bức xạ
mặt trời tới, điều này kích hoạt một quá trình thực thi mới của quy trình theo dõi MPP
toàn cầu. Việc áp dụng kỹ thuật MPPT này đòi hỏi kiến thức về giá trị của V và độ nhạy
của nó đối với nhiệt độ môi trường xung quanh và bức xạ mặt trời. ANN được đào tạo về
[88] để tạo ra vị trí của MPP toàn cầu của một mảng PV trong các điều kiện chiếu xạ mặt
trời khác nhau. Việc đào tạo ANN được thực hiện bằng cách sử dụng các đường cong
công suất-điện áp của nguồn PV, được tạo ra bằng cách sử dụng mô hình một hoặc hai
diode của các mô-đun PV. Do đó, phương pháp MPPT này đòi hỏi kiến thức về các đặc
điểm hoạt động của nguồn PV để thực hiện quá trình đào tạo ANN. Trong quá trình MPP
toàn cầu, các phép đo sự cố

HÌNH 5.20 Sơ đồ hoạt động ở chế độ công suất không đổi có thể điều chỉnh để
tránh hội tụ tới các MPP cục bộ trong quá trình MPPT toàn cầu dựa trên phương pháp
được đề xuất trong Koutroulis et al. (2012). 118 Hệ thống và thiết bị năng lượng tái tạo
với mô phỏng trong MATLAB® và ANSYS® bức xạ mặt trời trên mỗi mô-đun PV của
mảng PV được cung cấp trong ANN được đào tạo ngoại tuyến, sau đó tạo ra ước tính về
vị trí gần đúng của MPP toàn cầu. Thông tin này được sử dụng làm điểm hoạt động ban
đầu bởi thuật toán P&O MPPT để lấy ra MPP toàn cầu thực. Trong [89], đường cong
hiện tại-điện áp của nguồn PV ban đầu được xác định bằng cách ngắt kết nối nó khỏi bộ
chuyển đổi điện và kết nối nó với một mạch RC song song có chứa một tụ điện phóng
điện. Hành động này làm cho điện áp nguồn PV quét trong phạm vi 0-Voe. Các độ chắc
chắn về dòng điện và điện áp thu được trong quá trình theo dõi đó được sử dụng để di
chuyển điểm hoạt động của nguồn PV đến một khu vực gần với MPP toàn cầu. Sau đó,
thuật toán P&O được áp dụng để hội tụ với MPP toàn cầu. Kỹ thuật này có nhược điểm
là trong quá trình thực hiện quá trình truy tìm đường cong dòng điện-điện áp, công suất
nguồn PV không được chuyển sang tải hệ thống PV. Trong một phương pháp MPPT thay
thế, tổng dải điện áp đầu ra của nguồn PV (tức là 0-V) được chia thành các khoảng và
công suất đầu ra tương ứng được đo tại mỗi khoảng [90]. Sau đó, phương pháp P&O
MPPT với kích thước bước thay đổi (tức là giảm kích thước bước khi MPP được tiếp
cận) sau đó được áp dụng để theo dõi MPP toàn cầu tại khoảng thời gian cụ thể, mang lại
thước đo công suất cao nhất. Số khoảng thời gian được chọn cao hơn số lượng mô-đun
PV được kết nối nối tiếp trong nguồn PV, do đó đòi hỏi kiến thức về các đặc tính hoạt
động của nguồn PV. Điện áp đầu ra của mỗi mô-đun PV của chuỗi PV được đo trong
[91] để tính số, q, của các mức độ bức xạ mặt trời khác nhau, G, (G, <G ₂ << G), được
nhận bởi chuỗi PV và số lượng mô-đun PV tương ứng nhận được mỗi cấp độ như vậy,
M; (j = 1, ....). Sau đó, quy trình P&O MPPT được áp dụng cho toàn bộ chuỗi PV, được
bắt đầu ở mạch hở điện áp của chuỗi PV, V, cũng như tại mỗi mức điện áp chuỗi PV
riêng biệt được xác định bởi phương trình sau cho j = 1, ... –1:
 trong đó N là tổng số mô-đun PV của chuỗi PV. Bằng cách so sánh công suất
được tạo ra tại MPPS riêng lẻ được theo dõi bởi thuật toán P&O, vị trí của MPP toàn cầu
được suy ra. Tuy nhiên, số lượng cảm biến điện áp và các mạch điều hòa tín hiệu đi kèm
là cao đáng kể khi áp dụng kỹ thuật này trong các nguồn PV bao gồm các chuỗi với số
lượng mô-đun PV cao, do đó làm tăng độ phức tạp và chi phí của khối điều khiển. Trong
[92], phương pháp ESC MPPT được áp dụng tuần tự tại các phân đoạn riêng lẻ của dải
điện áp của mảng PV để phát hiện vị trí của các MPP cục bộ. Trong số đó, MPP địa
phương nơi sản xuất công suất tối đa tương ứng với MPP toàn cầu. Quy trình tương tự
cũng được áp dụng trong [93], nhưng trong trường hợp này, các phân đoạn không chứa
MPP toàn cục được xác định bằng cách sử dụng thông tin về gradient của đường cong
công suất-điện áp. Bằng kỹ thuật này, tránh được sự hội tụ tới MPP (cục bộ) của các phân
đoạn này, do đó đẩy nhanh quá trình phát hiện MPP toàn cầu. Trong phương pháp MPPT
toàn cầu dựa trên ESC, các phân đoạn riêng lẻ của dải điện áp đầu ra nguồn PV được
chọn bằng cách sử dụng các giá trị của các đặc tính điện của mô-đun PV, các giá trị này
phải được biết khi phát triển hệ thống MPPT tương ứng. Ngoài ra, độ phức tạp của mạch
điều khiển, thực hiện kỹ thuật MPPT toàn cầu dựa trên ESC, là tương đối cao.
5.4.7 SO SÁNH CÁC PHƯƠNG PHÁP MPPT TOÀN CẦU ĐỐI VỚI ĐIỀU
KIỆN HẤP DẪN MẶT TRỜI KHÔNG THÔNG THƯỜNG
Các phương pháp MPPT toàn cầu cho các điều kiện chiếu xạ mặt trời không
đồng đều, đã được mô tả trước đây, được so sánh về các đặc tính hoạt động của chúng
trong Bảng 5.3. Với ngoại trừ các kỹ thuật DMPPT, các thuật toán MPPT toàn cầu còn
lại, đã được trình bày Tổng quan về kỹ thuật theo dõi điểm công suất cực đại PV 119
trong phần này, yêu cầu khởi động lại định kỳ quá trình thực thi của chúng. Điều này là
không thể thiếu để có thể phát hiện sự dịch chuyển có thể có của vị trí MPP toàn cầu, do
sự thay đổi của các điều kiện khí tượng hoặc dạng bóng mờ trên bề mặt của mảng PV (ví
dụ: sự thay đổi của hình dạng bóng do mặt trời sự chuyển động). Điều này dẫn đến tổn
thất điện năng cho đến khi thuật toán MPPT hội tụ với MPP toàn cầu mới và cũng đòi hỏi
tốc độ lấy mẫu cao để có thể nhanh chóng phát hiện các thay đổi MPP toàn cầu. Việc áp
dụng phương pháp cấu hình lại mảng PV đòi hỏi kiến thức về cấu hình của nguồn PV
nhưng mang lại hiệu quả cao, vì hệ thống PV có thể tạo ra nhiều năng lượng hơn ở MPP
toàn cầu mà không cần cấu hình lại. Do tính ngẫu nhiên vốn có của chúng, các thuật toán
MPPT dựa trên sự tiến hóa, ngẫu nhiên và dựa trên hỗn loạn không đảm bảo sự hội tụ với
MPP toàn cầu trong bất kỳ điều kiện tô bóng một phần nào. Do đó, chúng thể hiện năng
suất thấp hơn. Tuy nhiên, họ có lợi thế là không yêu cầu kiến thức chi tiết về các đặc
điểm hoạt động của hệ thống PV. Các phương pháp MPPT toàn cầu dựa trên các thuật
toán tối ưu hóa số không đảm bảo sự hội tụ đến MPP toàn cầu hoặc sự hội tụ có thể được
thực hiện sau một số lượng lớn các bước tìm kiếm, cả hai đều dẫn đến giảm năng lượng
do PV tạo ra. Tính mạnh mẽ của các thuật toán MPPT dựa trên tối ưu hóa dựa trên cấu
hình lại mảng PV, tiến hóa, ngẫu nhiên và hỗn loạn- và số có thể dễ dàng bị suy giảm bởi
bên ngoài những xáo trộn ảnh hưởng đến tính đúng đắn của các quyết định được đưa ra
trong quá trình theo dõi MPP toàn cầu liên quan đến hướng mà MPP toàn cầu cư trú.
Trong trường hợp này, các ước tính sai có thể xảy ra chỉ có thể được khôi phục ở lần thực
thi lại thuật toán MPPT tương ứng tiếp theo. Các kỹ thuật DMPPT đòi hỏi kiến thức về
cấu hình nguồn PV nhưng chúng có thể khai thác năng lượng tối đa có thể từ nguồn PV
với chi phí là độ phức tạp của đồ cứng cao hơn đáng kể. Hầu hết các thuật toán MPPT
toàn cầu khác, đã được trình bày trong Phần 5.4.6, yêu cầu kiến thức về các đặc tính hoạt
động của nguồn PV. Ngoài ra, vì quy trình tìm kiếm được áp dụng định kỳ trong quá
trình thực hiện nhằm phát hiện những thay đổi có thể có của vị trí MPP toàn cầu (ví dụ:
do sự thay đổi của điều kiện khí tượng), nên công suất do nguồn PV tạo ra bị giảm và tỷ
lệ lấy mẫu cũng cao bắt buộc. Hiệu suất của chúng theo các chỉ số còn lại được xem xét
trong Bảng 5.3 phụ thuộc vào kỹ thuật cụ thể được áp dụng trong từng trường hợp. Các
phương pháp MPPT dựa trên tối ưu hóa dựa trên sự tiến hóa, ngẫu nhiên và hỗn loạn
cũng như một số phương pháp MPPT toàn cầu được trình bày trong Phần 5.4.6, không
hoạt động bằng cách sử dụng thông tin về các đặc tính điện của nguồn PV, vì vậy độ
chính xác của chúng không bị ảnh hưởng bởi sự lão hóa của mô-đun PV. Độ bền của kiến
trúc DMPPT đối với sự lão hóa của mô-đun PV phụ thuộc vào loại phương pháp đã được
sử dụng để thực hiện quy trình MPPT. Trong số các phương pháp MPPT toàn cầu được
trình bày trước đó, cách tiếp cận cấu hình lại mảng PV là ít phù hợp nhất để hoạt động
kết hợp với bộ điều khiển chế độ công suất không đổi [5], do độ phân giải điều chỉnh
công suất thấp đạt được bằng cách kiểm soát cấu hình của các mô-đun PV bên trong một
mảng PV, thay vì điều khiển trực tiếp một bộ chuyển đổi điện năng.
5.5 VÍ DỤ MÔ PHỎNG Mô hình MATLAB® / Simulink®
được hiển thị trong Hình 5.21 (tên tệp: "MPPT.mdl") mô phỏng hoạt động của
quy trình P&O MPPT được áp dụng cho bộ chuyển đổi DC / DC loại buck với điện áp
đặt ra không đổi. Bộ chuyển đổi buck được giả định hoạt động ở chế độ dẫn liên tục và
mô hình của nó đã được triển khai trong một chức năng MATLAB® được nhúng. Ngoài
ra, một mảng PV lý tưởng đã được mô hình hóa như một nguồn dòng điện được kiểm
soát, với dòng điện đầu ra được tính toán thông qua hàm nhúng MATLAB® bằng cách
sử dụng mô hình một diode, theo [15]. Một điện trở nối tiếp được kết nối với đầu ra của
nguồn hiện tại được điều khiển, để tạo thành một mảng PV không đối kháng. Điện trở
song song của mảng PV được cho là không đáng kể. Quá trình P&O MPPT đã được đưa
vào hàm MATLAB® được nhúng tương ứng, dựa trên [2]. Ban đầu, điện áp mạch hở của
mảng PV, dòng điện ngắn mạch, số lượng pin mặt trời mắc nối tiếp, nhiệt độ pin mặt trời
và hệ số lý tưởng, cũng như bước nhiễu loạn quy trình P&O MPPT và điện áp đầu ra của
bộ chuyển đổi DC / DC, phải là đặt thành các giá trị mong muốn. "Phạm vi" của mô hình
MATLAB® / Simulink® cung cấp

HÌNH 5.21 Mô hình MATLAB®Simulink của quy trình P&O MPPT được áp
dụng cho bộ chuyển đổi DC / DC loại buck có điện áp đầu ra không đổi. đồ thị của các
biến thể trong dòng điện đầu ra, điện áp và công suất của mảng PV, cũng như chu kỳ làm
việc của bộ chuyển đổi DC / DC, phát sinh khi quá trình P&O MPPT được thực hiện và
các thay đổi bước của dòng điện ngắn mạch mảng PV cũng xảy ra. Ví dụ về dòng điện,
điện áp và công suất đầu ra của mảng PV, cũng như chu kỳ làm việc của bộ chuyển đổi
DC / DC, trong quá trình hoạt động của quy trình P&O MPPT, được hiển thị trong Hình
5.22. Ba mức khác nhau của dòng điện ngắn mạch lần lượt được đặt tại các thời điểm =
0, 15 và 25 s. Trong mỗi trường hợp này, dòng điện, điện áp và công suất đầu ra của
mảng PV và bộ chuyển đổi DC / DC
Dòng đầu ra mảng PV (A)
Điện áp đầu ra mảng PV (V)
Công suất đầu ra mảng PV (W)
Chu kỳ làm việc của bộ chuyển đổi DC / DC (phạm vi: 0–1)
HÌNH 5.22 Kết quả mô phỏng hoạt động của hệ thống PV khi áp dụng quy trình P&O
MPPT.
Hệ thống và thiết bị năng lượng tái tạo với mô phỏng trong MATLAB® và
ANSYS® chu kỳ nhiệm vụ hội tụ dần dần đến các giá trị thích hợp để nguồn PV hoạt
động ở MPP tương ứng. Tốc độ theo dõi có thể được điều chỉnh bằng cách sửa đổi giá trị
của param eter "bước nhiễu loạn" của thuật toán P&O MPPT được nhúng khối chức năng
MATLAB® trong mô hình MATLAB® / Simulink®. Ở trạng thái ổn định, một dao động
xung quanh MPP tương ứng được quan sát trong các đồ thị trong Hình 5.22. Biên độ của
dao động này cũng phụ thuộc vào giá trị của tham số "bước nhiễu loạn". Mô hình
ANSYS Simplorer® thể hiện trong Hình 5.23a mô phỏng hoạt động của một hệ thống kết
hợp mảng PV được kết nối với bộ chuyển đổi điện tử nguồn DC / DC và bao gồm bộ
điều khiển MPPT. Mô hình này, cũng như mô hình được minh họa trong Hình 5.23b, là
một phần của bộ sưu tập các ví dụ hướng dẫn được phát triển cho ANSYS®, Inc. bởi
Steve Chwirka. Các mô hình kết hợp, ở cấp hệ thống con, các kỹ thuật khác nhau, chẳng
hạn như bảng tra cứu, nguồn phụ thuộc phi tuyến, khối phương trình và ngôn ngữ
VHDL-AMS (ngôn ngữ tín hiệu hỗn hợp và đa miền tiêu chuẩn IEEE). Các ví dụ bao
gồm định nghĩa về đặc tính bức xạ mặt trời, sự biến đổi của điện trở tế bào PV và đặc
điểm đầu ra theo nhiệt độ. Phương pháp tiếp cận ngôn ngữ VHDL-AMS dựa trên phương
trình cho phép mô hình có thể mở rộng từ ô này sang mô-đun đến cấp mảng. Các kết quả
minh họa trong Hình 5.23a, đối với hệ thống hoạt động được kết nối với tải điện trở độc
lập, cho thấy rằng việc sử dụng bộ điều khiển MPPT có lợi về mặt tăng công suất đầu ra
và hiệu quả của hệ thống, ngay cả khi xem xét tổn thất điện năng vốn có của Bộ chuyển
đổi DC / DC. Ở cấp hệ thống cao nhất, điều này có thể làm giảm kích thước mảng PV và
do đó chi phí, đối với công suất danh định được chỉ định. Hệ thống PV kết nối lưới điện
xoay chiều một pha được mô tả trong Hình 5.23b, kết hợp bộ chuyển đổi điện tử công
suất DC / AC, cung cấp chức năng bổ sung, sao cho tải có thể được cung cấp kết hợp bởi
mảng PV và lưới điện và bất kỳ năng lượng PV dư thừa được cung cấp cho lưới điện.
Thông qua việc tích hợp pin, có thể bổ sung thêm khả năng, sao cho một phần hoặc toàn
bộ năng lượng PV được lưu trữ để sử dụng tại chỗ khi che nắng hoặc vào ban đêm, dẫn
đến giảm nhu cầu năng lượng từ lưới điện.
5.6 TÓM TẮT
Các đường cong công suất-điện áp của các mô-đun / mảng PV cho thấy một điểm
mà ở đó công suất do PV tạo ra được tối ưu hóa. Trong điều kiện chiếu xạ mặt trời đồng
nhất, điểm này là duy nhất, trong trường hợp lượng bức xạ mặt trời khác nhau xảy ra sự
cố trên các mô-đun PV riêng lẻ của mảng PV, thì nhiều MPP cục bộ cũng có thể tồn tại.
Do đó, bộ phận điều khiển của hệ thống chuyển đổi năng lượng PV phải thực hiện một
quy trình MPPT để vận hành nguồn PV tại điểm mà công suất tạo ra là tối đa. Quá trình
này cho phép khai thác tối ưu công suất PV đã lắp đặt, do đó tăng hiệu suất chuyển đổi
năng lượng của toàn bộ hệ thống PV tổng thể và đồng thời nâng cao lợi ích kinh tế thu
được trong suốt thời gian hoạt động của hệ thống PV. Các phương pháp P&O và DMPPT
đã được tích hợp vào các bộ chuyển đổi nguồn điện PV thương mại [94, 95]. Tuy nhiên,
nhiều phương pháp khác nhau đã được đề xuất trong các tài liệu khoa học đặc biệt trong
những năm qua để thực hiện quy trình MPPT trong hệ thống PV. Nhằm mục đích hỗ trợ
các nhà thiết kế hệ thống xử lý điện PV lựa chọn phương pháp MPPT phù hợp nhất, các
đặc tính vận hành và yêu cầu thực hiện của các kỹ thuật này đã được giải thích trong
chương này. Trong trường hợp hệ thống PV phải hoạt động trong các điều kiện chiếu xạ
mặt trời không đồng nhất, các phương pháp MPPT đã được phát triển cho các mảng PV
hoạt động trong điều kiện chiếu xạ mặt trời đồng nhất sẽ không được áp dụng, vì chúng
không đảm bảo rằng sẽ thu được MPP toàn cầu. Mức độ phức tạp trong hoạt động của
mỗi phương pháp MPPT ảnh hưởng đến chi phí thực hiện của đơn vị kiểm soát tương
ứng. Các đơn vị điều khiển kỹ thuật số được sử dụng thường xuyên nhất trong các hệ
thống xử lý điện PV hiện đại. Các kỹ thuật MPPT dựa trên việc thực thi một thuật toán
tối ưu hóa (ví dụ: P&O. InC, các thuật toán tiến hóa) được tích hợp dễ dàng hơn vào các
thiết bị như vậy, so với các kỹ thuật yêu cầu bổ sung các mạch điều khiển tương tự và /
hoặc kỹ thuật số chuyên biệt cho
 Tổng quan về kỹ thuật theo dõi điểm công suất cực đại PV 125 hoạt động của họ.
Do đó, gánh nặng kinh tế đối với chi phí của tổng giao diện xử lý điện PV được giảm
thiểu và tính linh hoạt của nó để thích ứng với các điều kiện vận hành khác nhau (ví dụ,
lắp đặt ở các vị trí thay thế) được tăng lên. Ngoài ra, các phương pháp MPPT, yêu cầu
kiến thức về một hoặc nhiều đặc tính hoạt động của nguồn PV liên quan đến cấu hình của
nó (ví dụ, số lượng mô-đun PV được kết nối nối tiếp) hoặc các thông số hoạt động của nó
(ví dụ: hệ số nhiệt độ, điện áp mạch hở, v.v. ), không phù hợp để đưa vào các sản phẩm
quản lý điện PV thương mại. Trong những trường hợp như vậy, các thông số kỹ thuật của
nguồn PV mục tiêu không được biết trong giai đoạn thiết kế và sản xuất của bộ chuyển
đổi công suất và bộ điều khiển liên quan nhưng sẽ được xác định bởi nhà thiết kế hệ
thống PV xem xét các yêu cầu ứng dụng mục tiêu cụ thể. Hơn nữa, độ chính xác của các
phương pháp MPPT, hoạt động bằng cách sử dụng các giá trị của thông số điện của
nguồn PV, bị ảnh hưởng bởi (1) độ không đảm bảo của các giá trị thông số điện ước tính
cho các mô-đun PV cụ thể được sử dụng trong mỗi cài đặt PV (ví dụ, do sai số đo trong
quá trình mô tả đặc tính thử nghiệm, sai lệch của các đặc tính vận hành thực tế so với
thông tin biểu dữ liệu tương ứng, v.v.); (2) độ lệch tham số điện giữa các mô-đun PV
riêng lẻ do nhà sản xuất cung cấp, do sự khác biệt của quá trình sản xuất; và (3) sự thay
đổi các đặc tính điện của mô-đun PV trong suốt thời gian hoạt động của hệ thống PV (ví
dụ: 25 năm). Mỗi phương pháp MPPT cũng thể hiện một tốc độ khác nhau trong việc lấy
MPP của nguồn PV. Tuy nhiên, cường độ của tác động định lượng của tính năng này đối
với việc sản xuất năng lượng cho mỗi công trình của hệ thống PV phụ thuộc vào cường
độ và thời gian của sự thay đổi ngắn hạn của bức xạ mặt trời và nhiệt độ môi trường tại
mỗi vị trí lắp đặt cụ thể đang được xem xét. Do đó, để chọn một phương pháp MPPT để
kết hợp trong hệ thống quản lý năng lượng PV, mỗi công thức của nó phải được đánh giá
về tổng năng lượng do nguồn PV tạo ra trong cả điều kiện hoạt động tĩnh và động, xem
xét hồ sơ thay đổi theo thời gian của các điều kiện khí tượng phổ biến trong năm tại địa
điểm lắp đặt quan tâm. Các quy trình kiểm tra, thích hợp để đánh giá và so sánh hiệu suất
của các thuật toán MPPT, được trình bày trong [96, 97]. Như đã phân tích trong [98], độ
tin cậy của các thành phần phần mềm và phần cứng của khối điều khiển MPPT cũng ảnh
hưởng đến việc sản xuất năng lượng của hệ thống PV; do đó, nó cũng phải được xem xét
trong quá trình đánh giá hiệu suất của một phương pháp MPPT.