Tên: Trương Văn Kha

Mssv: 19142324

CHƯƠNG 4: ĐẠI SỐ HÀM TRUYỀN CHO HTĐKTĐ

PHỨC TẠP NHIỀU VÒNG
BÀI TẬP 1
1/ Xây dựng hàm truyền tương đương

STT A B C D M N P Q K L
4 21 13 17 15 14 9 9 7 14 20

5
G1 ( s )=
21 s+3
85 s +75
Gnt ( s )=G1 ( s ) × G2 ( s ) = 2
17 S+ 15 294 s +371 s+117
G2 ( s )=
14 S+ 9 Gnt ( s ) 1190 s 2+ 2750 s+1500
Gfb ( s )= =
1+ Gnt . H 1 ( s ) 3 2
4116 s + 11839 s +10328 s+2865
9 s+ 7
H 1 ( s )=
14 S +20

2/ Mô phỏng
Sau khi mô phỏng ta được dạng sóng:

Qua kết quả so sánh của khối Sum ta được kết quả chênh lệch = 10.10-16. Nên có thể kết
luận hai hàm truyền là tương đương.

BÀI TẬP 2
1/ Xây dựng hàm truyền

STT A B C D M N P Q K L
4 21 13 17 15 14 9 9 7 14 20
 21
G1 ( s )=
s 360 s +315
Gss ( s )=G1 ( s )+G 2 ( s )= 2
3 17 s +15 s
G2 ( s )=
17 s+ 15 9
Gnt 1 ( s )=H 1 ( s ) × H 2 ( s )= 2
9 98 s +77 s+9
H 1 ( s )=
14 s +9 3240 s+2385
Gnt 2 ( s )=Gnt 1 ( s ) × Gss ( s ) = 4 3 2
1 1666 s +2779 s +1308 s +135 s
H 2 ( s )=
7 s+ 1 Gnt 2 ( s ) 2
32.4 s +3268 s+2385
Gfb ( s )= =
1 1+ Gnt 2 ( s ) . K 1 ( s ) 16.66 s 5 +1694 s 4 +2792 s 3 +1309 s 2+ 3375 s+2835
K 1 ( s )=
0.01 s+1

2/ Mô phỏng
Sau khi mô phỏng ta được dạng sóng:
 BÀI TẬP 3

1/ Xây dựng hàm truyền

STT A B C D M N P Q K L
4 21 13 17 15 14 9 9 7 14 20

3
G1 ( s )=
21 s+13 −52 s−31
G34 ( s )=G3 ( s )−G4 ( s )=
1 126 s2 +179 s +63
G2 ( s )=
17 s+ 15 G2 ( s ) 126 s2 +179 s +63
G234 ( s )= =
2 1+G34 ( s ) .G2 ( s ) 2142 s3 +4933 s2 +3704 s+ 914
G3 ( s )=
14 s +9
21 s +16
5 Gss 1 ( s )=G1 ( s ) +1=
G 4 ( s )= 21 s +13
9 s+7
2646 s 3+ 5775 s2 + 4187 s+ 1008
G1234 ( s ) =G234 ( s ) ×Gss 1 ( s ) =
44982 s 4 +131439 s 3+141913 s2 +67346 s+11882
2/ Mô phỏng

Sau khi mô phỏng ta được kết quả:

Qua khối Sum thì kết quả chênh lệch giữa hai gia trị = 10.10 -14 hay có thể nói là kết quả tương đương
nhau.
 BÀI 4

1/ Xây dựng hàm truyền tương đương

STT A B C D M N P Q K L
4 21 13 17 15 14 9 9 7 14 20

3
G1 ( s )=
21 s+13
2
2 1350 s +1 92 s +6
G2 ( s )= Gs ( s )=
17 s+ 1 2 2 2 2
1.366e06 s +3.919e06 s + 1.136e06 s +126934 s + 6271 s+115
1
G3 ( s )=
15 s+1

2/ Mô phỏng
Sau khi tiến hành mô phỏng ta được kết quả:

Qua kết quả của khối Sum ta thấy được độ chênh lệch của hai giá trị sóng sấp xỉ = 0, nên có thể nói giá trị
tương đương nhau