Ю. О.

Кліх,
Л. І. Плотнікова,
А. В. Усов,
Т. О. Комлєва

Л інійна алгебра
та елементи
аналітичної
геометрії

Одеса
“Астропринт”
2004
ББК 22.17я73
К 49
УДК 516
Навчальний посібник містить основні відомості з теорії визначників і матриць, систем
лінійних рівнянь. У книгу ввійшли елементи векторної алгебри й аналітичної геометрії на
площині та у просторі: пряма, площина, криві й поверхні другого порядку. Розглянуті також
основні питання лінійної алгебри: лінійні оператори, власні вектори та власні значення
лінійного оператора (матриці), квадратичні форми. Викладання матеріалу супроводжується
великою кількістю прикладів і задач з детальним аналізом їхнього розв’язання. З метою
закріплення матеріалу пропонуються задачі для контрольних робіт.
Посібник призначений для студентів усіх інженерно-технічних спеціальностей і є
базовим для подальшого вивчення вищої математики у рамках технічних університетів і
вищих навчальних закладів різних рівнів акредитації.

Рецензенти:
Г. Я. Попов, доктор фізико-математичних наук, професор, зав. кафедрою методів
математичної фізики ОНУ;
І. П. Продіус, доктор економічних наук, професор, зав. кафедрою еконо­міки
машинобудування ОНПУ;
О. Ф. Дащенко, доктор технічних наук, професор, зав. кафедрою динаміки та
міцності машин, директор Інституту машинобудування ОНПУ

Рекомендовано Міністерством освіти і науки України як навчальний посібник

для студентів вищих навчальних закладів освіти.
(Лист № 2/8 від 10.01.2000 р.)

Навчальне видання

Кліх Юрій Олександрович, Плотнікова Лілія Іванівна,

Усов Анатолій Васильович, Комлєва Тетяна Олександрівна

Лінійна алгебра та елементи аналітичної

геометрії
Навчальний посібник Друге видання
Зав. редакцією Т. М. Забанова; Головний редактор Ж. Б. Мельниченко
Технічні редактори: Р. М. Кучинська, М. М. Бушин; Коректор Т. П. Кальньова
Здано у виробництво 09.12.2004. Підписано до друку 15.12.2004. Формат 60х84/16.
Папір офсетний. Друк офсетний. Ум. друк. арк. 16,28. Тираж 700 прим. Зам. № 840.
Надруковано з готового оригінал-макета.
Видавництво і друкарня “Астропринт”(Свідоцтво ДК № 1373 від 28.05.2003 р.)
65026, м. Одеса, вул. Преображенська, 24. Тел.: (0482) 26-98-82, 26-96-82, 37-14-25.
www.astroprint.odessa.ua

1602090000–178
К Без оголош.
318–2004
© Ю. О. Кліх, Л. І. Плотнікова,
ISBN 966–318–256–3 А. В. Усов, Т. О. Комлєва, 2004
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
 З МІСТ

Вступ . ............................................................................................................................ 3
Розділ 1.
Визначники та системи лінійних алгебраїчних рівнянь .................................... 4
1.1. Визначники другого порядку та їх властивості........................................... 4
1.2. Визначники третього порядку і вищих порядків......................................... 7
1.3. Правило Крамера.......................................................................................... 12
Розділ 2.
Векторна алгебра ...................................................................................................... 15
2.1. Вектор як напрямлений відрізок. Основні поняття векторної алгебри.
Лінійні операції над векторами і їх властивості........................................ 15
2.2. Проекція вектора на вісь (теорема Шаля) і основні теореми
про проекції................................................................................................... 18
2.3. Орти осей координат (базис), розкладання вектора по координатному
базису, лінійні операції над векторами в координатній формі. Поділ
відрізка в заданому відношенні................................................................... 22
2.4. Скалярний добуток і його основні властивості......................................... 26
2.5. Векторний добуток і його основні властивості......................................... 30
2.6. Мішаний (векторно-скалярний) добуток трьох векторів,
його вираз через координати співмножників і його
геометричний зміст ..................................................................................... 35
2.7. Подвійний векторний добуток, його властивості і формула обчислення ..
37
Розділ 3.
Застосування векторної алгебри у дослідженні лінійних об’єктів
аналітичної геометрії ............................................................................................... 40
3.1. Поняття лінії на площині (у двомірному просторі R2).
Класифікація алгебраїчних ліній ............................................................... 40
3.2. Векторне та загальне рівняння прямої в R2. Дослідження загального
рівняння . ...................................................................................................... 41
3.3. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом................................................... 43
3.4. Рівняння прямої, що проходить через дану точку у заданому напрямку.
Пучок прямих .............................................................................................. 44
3.5. Рівняння прямої, що проходить через дві задані точки.
Рівняння прямої у відрізках на осях .......................................................... 45
3.6. Взаємне розташування прямих на координатній площині....................... 46
3.7. Нормальне рівняння прямої. Відстань від точки до прямої
в площині ..................................................................................................... 48
3.8. Площина та її рівняння ............................................................................... 51
3.9. Пряма лінія в тривимірному просторі R3 .................................................. 54
3.10. Взаємне розташування прямої і площини у просторі R3 . ....................... 57

278
Розділ 4.
Поле. Поле комплексних чисел .............................................................................. 59
4.1. Поняття алгебраїчної операції, групи, кільця. Поле................................. 59
4.2. Поле комплексних чисел.............................................................................. 61
4.3. Полярна система координат. Тригонометрична форма комплексного
числа ............................................................................................................. 65
4.4. Множення і ділення комплексних чисел у тригонометричній
формі. Формула Муавра . ............................................................................ 68
4.5. Формула Ейлера. Показникова форма комплексного числа..................... 71
4.6. Корінь n-го степеня із комплексного числа................................................ 72
Розділ 5.
Лінійні простори. Арифметичний простір.
Метричний, нормований простори. Евклідів простір ....................................... 73
5.1. Означення лінійного простору.................................................................... 74
5.2. Лінійна незалежність, вимірність та базис лінійного
простору. Розкладання за базисом ............................................................. 78
5.3. Арифметичний простір Rn .......................................................................... 83
5.4. Лінійні підпростори. Лінійна оболонка..................................................... 85
5.5. Метричні простори....................................................................................... 86
5.6. Нормовані простори..................................................................................... 87
5.7. Евклідів простір............................................................................................ 88
5.8. Ортонормований базис та вираз скалярного добутку
в ортонормованому базисі .......................................................................... 92
5.9. Визначник Грама. Метод ортогоналізації Грама – Шмідта...................... 96
Розділ 6.
Лінійні оператори. Матриці. Елементи матричного числення . .................... 101
6.1. Поняття лінійного оператора..................................................................... 101
6.2. Лінійні операції над лінійними операторами.
Лінійний простір лінійних операторів .................................................... 103
6.3. Композиція (добуток) лінійних операторів.............................................. 104
6.4. Матриця лінійного оператора у скінченновимірних
просторах.................................................................................................... 106
6.5. Елементи матричного числення................................................................ 110
6.6. Обернена матриця та її властивості.......................................................... 115
6.7. Ранг матриці та її елементарні перетворення.......................................... 120
Розділ 7.
Застосування матричного числення до розв’язування систем лінійних алге-
браїчних рівнянь .................................................................................................... 123
7.1. Матричний запис системи алгебраїчних рівнянь.................................... 123
7.2. Лінійна залежність рядків (стовпців) матриці і її базисний мінор, теоре-
ма про базисний мінор .............................................................................. 126
7.3. Дослідження лінійної алгебраїчної системи в загальному випадку (m
рівнянь з n невідомими). Теорема Кронекера – Капеллі ....................... 128
7.4. Однорідна система лінійних рівнянь........................................................ 131

279
 7.5. Структура загального розв’язку лінійної неоднорідної
системи алгебраїчних рівнянь . ............................................................... 133
Розділ 8.
Лінійні перетворення лінійних просторів та лінійних операторів ............... 138
8.1. Перехід до іншого базису і формули перетворення
координат вектора ..................................................................................... 138
8.2. Перетворення матриці лінійного оператора............................................ 142
Розділ 9.
Власні вектори і власні значення лінійного перетворення. Білінійні та ква-
дратичні форми ..................................................................................................... . 145
9.1. Власні вектори і власні значення лінійного перетворення..................... 145
9.2. Знаходження власних значень і власних векторів лінійного перетворен-
ня (квадратної матриці) . ........................................................................... 147
9.3. Самоспряжений (симетричний) оператор................................................ 153
9.4. Білінійні та квадратичні форми................................................................. 157
9.5. Зведення квадратичної форми до канонічного вигляду.......................... 160
Розділ 10.
Криві на координатній площині .......................................................................... 171
10.1. Класифікація алгебраїчних кривих другого порядку.............................. 171
10.2. Дослідження форми кривих другого порядку за їхніми канонічними
рівняннями ................................................................................................. 175
10.3. Директриси еліпса і гіперболи.................................................................. 181
10.4. Деякі криві в полярній системі координат............................................... 183
10.5. Параметричні рівняння деяких кривих на площині................................ 186
Розділ 11.
Поверхні в тривимірному просторі. Поверхні другого порядку ................... 189
11.1. Рівняння поверхні і кривої в декартовій прямокутній системі координат .
189
11.2. Циліндричні та конічні поверхні. Поверхні обертання.......................... 190
11.3. Застосування квадратичних форм для спрощення рівнянь поверхонь
другого порядку та класифікації цих поверхонь .................................... 193
Розділ 12.
Розв’язання типових задач . .................................................................................. 201
Розділ 13.
Задачі для контрольних завдань........................................................................... 240
Додаток.
Методи простої ітерації і Зейделя чисельного розв’язання систем
лінійних алгебраїчних рівнянь .................................................................................. 269
Основні позначення ................................................................................................ 272
Предметний покажчик . ......................................................................................... 274
Рекомендована література .................................................................................... 277

280