Professional Documents
Culture Documents
סיכום גורמי אנוש שרון ויוליה
סיכום גורמי אנוש שרון ויוליה
מודעות מצב -בגלל ש MFDיכול לכלול בתוכו מספר מערכות ,יש צורך להגביר
מודעות באיזו מערכת נמצאים ע"י "נצרת אבטחה".
פרלקסה -עיוות בזווית הראיה ,אסור שזה יקרה במסכי .MFDעל מנת להבין
אם רואים תצוגה אמיתית או פרלקסה בודקים האם יש לנו צל.
תצוגה עילית -HUD -את תמונה המכוונים מקרינים על גבי לוח הזכוכית (חלון),
התמונה משגרת לנוף – "אינסוף" .כלומר במקום להסתכל על לוח מחוונים
אנחנו רואים זאת במהלך הנסיעה בנוף.
מפרט תפעול -כל מערכת שמפתחים אותה ,התפקיד של איש הנדסת אנוש
הוא לכתוב את לוגיקת הפעלת המערכת .ככל שהמערכת מורכבת -הלוגיקה
מורכבת יותר .אפשר ליצור עץ מצבים מצב -1גורר מצב 2וכו' .את העץ צריך
לאפיין מראש ולעשות עליו סימולציה -שלב אחר שלב.
ייצוב קו הראיה -בעזרת השרירים מתאפשרת ראייה חדה למרות מצבי רעידות
ותנועה .התנועת עיניים מביאות את מוקד העניין "בעולם" אל מרכז הרשתית
שבה חדות הראיה מיירבית.
ג'ירוסקופ -מערכת לייצוב ושמירה על קו הראייה .כל עוד הסביבון מסתובב הוא
שומר על כיון ההסתכלות.
מערכות קרדניות -מערכת שלמרות שהציר הסיבובי שלה משתנה יש לנו קו
שנשמר.
-VORהתגובה האוטומטית שהעין שלי יכולה להתמקד בלי תלות בתנועת העין.
העין זזה בניגוד לתנועת הראש.
מערכת ריכוך רעידות -לכל גוף יש תדר תהודה עצמי שעד תדר זה הוא מצליח
לשכך את הרעידות .ברגע שמגיעים לתדר התהודה העצמי מגיעים למצב של
התבדרות (הגוף מפסיק לשכך את הרעידות).
עדשת העין -עדשה פנימית המצויה בעין מאחורי הקשתית .יש לה יכולת שינוי
צורה (שטוח\ פחוס -רחוק ,עגול\מתעבה -קרוב) .מצב מנוחת האקומודציה-
מצב שהעדשה במצב מנוחה -ביררת מחדל -העין מתמקדת במרחק לפני האף
(מרחק קרוב) .מצב בו אין למערכת מטרה חזותית ברמת ניגודיות מספקת על
מנת להתמקד אליה (חשיכה או התבוננות ברקע אחיד) .אפקט מנדלבאום-
בתמקדות במטרה מרוחקת דרך רשת המוצבת במרחק מנוחת האקומודציה
ראיה סטריוסקופית -אזור ראיה דו עיני .לקלוט 2תמונת שונות מהעינים וכך
נוצרת תמונה עם עומק(תלת מימדי) .התמונות נופלות על הרשתית במקום
ספציפי והמוח יודע ליצור תמונה תלת מימדית .בנוסף יש אזור חד ראייתי –
שכל עין מביאה תדמית שונה למוח (מוסתר מהעין השניה ע"י האף).
חשיבות שדה הראיה .1 -התמצאות ותחושת המיקום העצמי של האדם ביחס
לסביבתו .2 .תפיסת התנועה העצמית ותנועת העצמים ביחס אלי .3 .ביצוע
האומדים התפיסתיים (לדוגמא בזמן נהיגה -מרחקים ,מהירויות .)...
אישונים -מהווים צמצם לכמות האור החודרת לעין .ככל שהצמצם סגור יותר
התמונה יותר חדה -ככל שהאישון קטן יותר אני רואה חד למרחק גדול גדול
יותר .מנק מסויימת ( 6מטר) העיניים לא משנות את הזוית שלהן והתמונה
שנופלת על כל עין לא משתנה .עומק חדות אופטי -קווי הראיה שלי ככל
שהמטרה רחוקה מהעין מתבדרים (מתכנסים לנק' מסויימת).
עיוותי ראיה -קוצר ראיה -myopia -הפוקוס נופל לפני הרשתית (כחול) .רוחק
ראייה -hyperopia -הפוקוס נופל אחרי אחרי הרשתית(אדום)-astigmatism.
ליקוי שבציר אחד אני קצר רואי ובשני לא .העיוות הכרומאטי של העין -מקדם
השבירה הינו שונה לאורכי גל שונים של אור .אור שמש הוא אור לבן שמשלב
בפנים את כל הצבעים .לכל אורך גל יש מקדם שבירה אחר .הצבע שרואים הכי
טוב זה ירוק.
מבחני ראיה -מבחן סנלן -בודק חדות ראיה ביחס לאחרים – 6\6 .רואה מ6
מטר את שורה .6במבחן זה לא ניתן לעשות מניפולציה על הניגודיות .שיטה
של בדיקת חדות ראיה -מקרוב נראה 2קווים ,מרחוק קו אחד – בודקים באיזה
זוית הפסקתי לראות .מבחן לנדולט -C -על הנבדק לזהות את כיון הפתח (שהוא
חמישית מהקוטר) .במבחן זה ניתן לשנות את הרקע וליצור ניגודיות .מבחן
רגישות לקונטרסטים (ניגודיות) -גרף של תדר קויים הולך ועולה -ככל שיש יותר
קווים המשטח נראה אחיד יותר וקשה לנו להבחין בקווים -מנבא מחלות
עיניים.
רזולוציה-מודדת מהו המרחק הקטן ביותר בין קווים בו הם עדין מובחנים זה
מזה .מתייחסת לצפיפות האלמנטים המרכיבים תמונה .ככל שההפרדה גבוהה
יותר כך התמונה מפורטת יותר .מקובל להשתמש במונח רזולוציה ביחס לכמות
הפיקסלים בתמונות דיגיטליות.
אור -תחום בקרינה האלקטורומגנטית שבו אנו רואים .ניתן לתאר את האור
בצורת גלים שמאופיינים ע"י תדר ואורך גל (נמדד בננו-מטר – 10בחזקת .)9
אנחנו תופסים אורכי גל שונים של אור כבעלי צבעים שונים .ההבדל בין אור
לקול הוא שאור מגיע מהשמש (או ממקור מלאכותי אחר) וגלי קול – אלה גלים
מכניים -VISIBLE LIGTH .תחום מאוד קטן בספקטרום של הראיה האנושית בה
אנו יכולים לראות ( 400-700ננו מטר) .אורכי הגל השונים בתחום זה מופרדים
ע"י חיישנים ובזכות זה אנו מבחינים בגווני צבע ( 3חיישנים).אולטרא סגול-
אילולא ההגנה של האטמוספרה היינו מתים .קרינת UVמאוד מסוכנת (לטווח
ארוך -מחלות עור וסרטן) .משקפי שמש ללא מסנן UVגורם לרשתית לפתח וכך
יותר קרינה נכנסת לעין.
תלות ואי תלות בשדה -תכונה פסיכולוגית של האדם -בגדר יש או אין .יש מבי
קיצון בהם התכונה הזאת מתאפשרת או לא מתאפשרת לעסוק בה .תכונה
אשיותית ולא פזיולוגית .מחקר של רוד ופריים -בדקו את מידת התלות במסגרת
התיחסות של העולם ביישור קו אופקי או אנכי .במחקר ביקשו ליישר את קו
האופק במצב אופקי נכון עפ"י פלס .המשתנים הבלתי תלויים(עליו אני עושה
שינוי כדי לבדוק את ההשפעה על המשתנה התלוי) היו .1 :הטיית המסגרת .2
מגדר הנבדק .ממצאים -ויטקין מצב שהאכלוסיה מתחלקת ל 2סוגים .1 :מבצע
מטלה ברמת דיוק גבוה -אינם תלויי שדה .2 .מבצעי מטלה ברמת דיוק נמוכה-
תלויי שדה (נשים) .אדם תלוי שדה יכול להיות בחדר עם הטיה ובמהירות
להתרגל לכך ולא להרגיש זאת יותר .המערכת הוסטיבולרית מרגישה את
השינוי ומסתגלת מהר .מאפיינים של מחקר ניסויי -מחקרי מעבדה -בידוד
המשתנים ,מחקרי שדה -טבעיות מחקר הניסוי ,תצפית -התבוננות ללא
השפעה על האירועים .משתנה מתערב -משפיע על המשתנה התלוי ועל הבלתי
תלוי .עיוורון כפול -הבודק והנבדק לא יודעים מי קיבל חומר פעיל ומי לא.
המטרה היא להגיע לתוצאות אובייקטיביות ביותר .חזרות הניסוי-ככל שיש יותר
שונות פנימית כך נבצע את הנסוי לאותו אדם מספר רק יותר של פעמים.
בשביל להתגבר על השונות בין הנבדקים יש צורך לבצע למספר רב של אנשים
(שונות בגיל ,במין וכו) .כללים בסיסיים לבחינה של ניסוי -תוקף-מבחן בודק את
מה שהוא מתיימר לבדוק .מהימנות-שהוא יהיה עיקבי ,כשאני אערוך אותו
למספר אוכלוסיות נקבל תשובות דומות .סטנדרטיזציה -אני עושה מבחן ,ואני
רוצה לדעת שהמבחן טוב תמיד -לכל האוכלסיות ,מייצג את הפרמטרים של כל
האוכלוסיה .קריאה והתמצאות במפה -קיים מתאם חיובי גבוה בין תלות שדה
לבין היכולת להתמצא לפי מפה .תלויי שדה -כיוון נסיעה ישר (המפה מתאימה
את עצמה לתנאי השטח) .בלתי תלויי -צפון ישר-MENTAL ROTATION .
היכולת הקוגניטיבת "ליישר" תדמית המוצגת באופן מסובב .מביאים לנבדק
גופים הנדסיים תלת מימדיים והוא צריך לזהות אם הם זהים או שונים .מבחן
צורות חבויות -EFTנמצאו מתאמים חיובים גבוהים בין תלות שדה לבין מאפייני
התמצאות במרחב -תכונה המאפיינת טייסים .הניסוי הקודם היה בעייתי
מבחינה לוגיסטית (אי אפשר לבדוק זאת על מספר רב של נבדקים) .מבחן EFT
מטרתו איתור תכונות של אבחנה באות על רקע רעש .יש קשר חיובי גבוה בין 2
המבחנים ולכן ניתן להעריך תלות שדה באמצעות מבחן צורות חבויות (שימושי
במבחן צוות אוויר).תע"ל -תצוגה עילית -הקרנת תצוגה על גבי הנוף ("באינסוף"
האופטי) .יכולת קראית התע"ל דומה ליכולת ההבחנה באות על רקע רעש.
מתאים לאלה שאינם תלויי שדה ,מכיון שרוב האולוסיה היא תלוית שדה תע"ל
איננה מתאימה .אופק מלאכותי -מכוון שמופיע בתא הטייס -הקו נותן לטייס
מדד שהוא מקביל לאופק המלאכותי .אם הקו לא מקביל למטוס אז הטייס לא
מקביל לאופק .אם קו האופק נוטה שמאלה -המטוס נוטה ימינה.
גילוי אותות-מכ"מ (מגלה כיון ומרחק)-שולח קרן היא פוגעת במטה וחוזרת .כיוון
שהמטרה היא מקור להד אז מהפגיעה המערת כותבת שהיה עצם .רעש -הינו
כל סימן לא רלוונטי ויכול לנבוע ממקורות שונים (פעולת הרדאר עצמו ,החזר
מציפורים וכו).גורמים המשפיעים על קבלת ההחלטות -מערכת חושית
תפיסתית ,מוטיבציה שלו ,תמריצים ,נסיון ,נטיות אישיות ,נתוני רקע על
ההסתברות של הופעת נתונים וכו .ניסוי בגילוי אותות -גילוי המטרות על רקע
רעש .משתנה תלוי -אחוז גילוי המטרה ,בלתי תלוי -זמן חשיפת המטרה ,מספר
הפעמים שיש מטרה לעומת הפעמים שלא (אחוז ההופעה של המטרה).
פרמטרים המשפיעים על סיכויי הגילוי .1 -מרחק מנק ההסתכלות ההתחלתית
(צלב באמצע) .2 .צבע וגודל המטרה .3שקיפות (ניגודיות) המטרה .4זמן
חשיפה .5גודל תצוגה .למידה הסתברותית -למידה מהניסוי הקודם ולהשליך
על הניסוי הנוכחי .אקראי מתוכנן מראש -הסדר הוא אקראי אך אחוז ההופעה
מתוכנן מראש .פזת -TESTפרופורציות של 50%הופיע ולא הופיע -לא ליצור
העדפה .רמת רגישות- `d-מכיל את הפרמטרים הקשורים לאופי האות יחסית
לרעש וגם ביכולת של המפעיל להבחין באות .ככל שהמרחק בין ממוצעי
העקומות רב יותר ,ולנבדק קל יותר לזהות "אות" .קריטריון החלטה – B
מדיניות קבלת החלטה שנובעת מכל הגורמים המוזכרים (מוטיבציה ,תמריצים,
ניסיון ,נטייה אישית ועוד) ,היא גם מושפעת מהתנסות קודמת שמביאה ללמידה
הסתברותית.
זיהוי פנים -למה צריך-בפן האנושי-תקשורת בין אישית ,קשרים בין אנשים .פן
טכנולוגי(ע"י מחשב)-אבטחה וביטחון ,אימות משתמש ובקרת גישה ,ממשקי
אדם מחשב נוחים .זיהוי פנים אצל בני אדם -ע"י גשטלט (עקרון ההשלמה).
קליטת אובייקטים בולטים ואז קווי מתאר .בני האדם טובים יותר ממחשבים
כאשר מדובר בפנים מוכרות -FFA .חלק שנמצא בקליפת המוח באזור השמאלי
והוא אחראי על זיהוי פנים .גבות -חשובות מאוד בתפיסת פנים (הבעת רגשות,
מושפעות פחות משינויי תאורה ,גורם יציב -ניגודיות גבוהה ,תפיסת שטח ,אזור
מובלט .פרוסופגנוזיה -עיוורון פרצופים .לא מודעים לבעיה -יגידו שהם שכחנים.
זיהוי פנים ע"י מחשב -מערכות הכרת פנים צריכות להיות מסוגלות לבצע
לפחות 3משימות מרכזיות .1 :אימות -האם האדם תואם לתמונה (.2 )1-1
זיהוי -מתוך מאגר תמונות גדול צריך לזהות את האדם הספציפי (.3 )n-1
מעקב -שילוב של 2המשימות הקודמות .לזהות תמונה של אדם רנדומלי
ולשייך אותו למאגר .למחשב יש יתרון קל בזיהוי פנים לא מוכרות על בני אדם
בשל יכולת סריקה וניתוח כמות אדירה של תמונות .קשיים עיקריים בזיהוי
פנים .1-התבגרות וגדילה .2הטיית פנים(פרופיל או צדדי) .3 .תאורה .4
הבעות פנים .עיקרון בסיסי -המחשב הופך את הפנים לרשתות ופנים והוא
מנתח מבחינת עומק ,מרחק וכך הוא מזהה את הפנים .השיטה נלקחה משיטה
של דגימת פני שטח (מפה טופוגרפית) .זיהוי תווי פנים תלת מימדי -לפנים
האנושיות 80נקודות לזיהוי .אלגוריתמים עכשיויים יכולים לעשות זאת ע"י 14-
22נקודות בלבד .בדרך כלל נהוג להזין מאגר גדול של תמונות ולבצע אימון
לתוכנה -Deep learning .תחום מחקר בעולם המחשבים שמטרתו לחקות את
פעולת המוח האנושי .היכולת ללמוד ולהשתפר כל הזמן ע"י אימון-Deep face .
תוכנה לאימות פנים .שלבים .1 :תיקון זוית פניו של המצולם כך שיפנה אצל
המצלמה .2 .שימוש ב .deep learningככל שיש לתוכנה מאגר גדול יותר כך
תוכל לבנות מודל מורכב ואמין יותר -Deep dense .מאפשרת לזהות פנים גם
אם מוסתרות חלקית .פסיכופיזיקה -הבנת המגנונים יכולה לשפר את הדיוק של
האגוריתמים הקיימים היום ולקצר את תהליך זיהוי הפנים האוטומטי.
-Configural informationעד כמה המידע הזה חשוב להכרת פנים.
-Familiarity's roleאיך היכרות עם אדם משנה את יכולת ייצוג הפנים במוח.