TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ - CÔNG NGHỆ ĐỘC LẬP – TỰ --------------

DO – HẠNH PHÚC
----------------------------------- ---------------------------------

Ngày 03 tháng 06 năm 2022

NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP

KHOA: CƠ KHÍ CÔNG NGHỆ

BỘ MÔN:Cơ Điện tử
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Dư , MSSV: 18153013
1. Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mô hình robot giám sát điều khiển bằng giọng nói

2. Nhiệm vụ giao (ghi rõ nội dung phải thực hiện):

- Tìm hiểu thực hiện điều khiển robot bằng giọng nói thông qua điện thoại thông
minh

- Tìm hiểu và lập trình điều khiển: module ESP32-cam, driver motor L298N, cảm
biến siêu âm, cảm biến vật cản hồng ngoại

- Cách thiết kế, thi công lắp ráp mô hình hoàn thiện

- Thử nghiệm và điều chỉnh robot

- Viết báo cáo

3. Ngày giao: 14/03/2022

4. Ngày hoàn thành:

5. Họ và tên người hướng dẫn: ThS. Trần Thị Kim Ngà

Nội dung hướng dẫn

Tất cả các nội dung trên

Nội dung và yêu cầu LA đã được thông qua Bộ môn Người hướng dẫn

Ngày 10 tháng 03 năm 2022 Ký tên, ghi rõ họ và tên

Trưởng Bộ Môn

ThS. Trần Thị Kim Ngà ThS. Trần Thị Kim Ngà
PHẦN DÀNH CHO KHOA:
- Người duyệt:
- Ngày bảo vệ: