24.10.2021.

NAUKA O ČVRSTOĆI
- Analiza naprezanja –

Sveučilište u Mostaru, FSRE

Izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Stanje naprezanja
• Čvrsto tijelo na koje djeluje statički uravnotežen sustav vanjskih sila.
• Vanjsko opterećenje uzrokuje pojavu unutarnjih sila između čestica tijela koje
određujemo primjenom metode presjeka.
• Na dijelu površine ΔA oko točke C djelovat će unutarnje sile koje možemo
reducirati u točku C na glavni vektor i glavni moment.

2 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

1
 24.10.2021.

Vektor punog (ukupnog, totalnog) naprezanja

F dF
pn  lim 
A0 A dA
• Jedinica u SI sustavu:
1 N/m2=1 Pa
• U praktičnim proračunima:
1 N/mm2=1 MPa
1 kN/cm2=10 MPa

3 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Normalno i posmično (tangencijalno) naprezanje

• Normalno naprezanje:
 n  pn cos  pn , n 

• Posmično (tangencijalno) naprezanje:

 n  pn sin  pn , n 

• Intenzitet punog naprezanja:

pn   n2   n2

4 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

2
 24.10.2021.

Komponente punog naprezanja

u pravcima koordinatnih osi x, y i z
   
p n  p nx i  p ny j  p nz k
• Pojam naprezanja vezan je:
• za određenu točku,
• za ravninu presjeka kroz tu točku
• Beskonačno mnogo različitih ravnina presjeka →
beskonačno mnogo vektora pn
• Stanje naprezanja u točki C = skup svih vektora pn

5 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Ravnine presjeka tijela okomite na koordinatne osi x, y i z

• Prvi indeks odnosi se na normalu na

presjek na kojem djeluje komponenta,
a drugi na os s kojom je komponenta
paralelna.
• Normalna naprezanja mogu se označiti
i samo jednim indeksom
 xx   x
 yy   y
 zz   z

6 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

3
 24.10.2021.

Stanje naprezanja u točki tijela

• Matrica tenzora naprezanja:
 xx  xy  xz   x  xy  xz 
   
 ij    yx  yy  yz    yx  y  yz 
       
 zx zy zz   zx zy z 
• Članovi u jednom retku su komponente
naprezanja u jednoj ravnini.
• Komponente naprezanja su pozitivne ako
djeluju u pozitivnim smjerovima koord. osi na
površini s vanjskom normalom orijentiranom u
smjeru koordinatne osi, odn. ako djeluju u
negativnim smjerovima koord. osi na površini s
vanjskom normalom orijentiranom suprotno
od koord. osi.
7 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

8 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

4
 24.10.2021.

• Uvjeti ravnoteže:

• Volumenska sila: f v  f x i  f y j  f z k

F x 0
  x    yx 
  x  x dx  dydz   x dydz   yx  y dy  dxdz   yx dxdz 
   
  
   zx  zx dz  dxdy   zx dxdy  f x dxdydz  0
 z 

 x  yx  zx
   fx  0
x y z
9 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Ravnotežne jednadžbe elastostatike (Navierove jednadžbe)

 x  yx  zx
   fx  0
x y z
 xy  y  zy
   fy  0
x y z
 xz  yz  z
   fz  0
x y z

10 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

5
 24.10.2021.

Ravnoteža momenata
• os zT - paralelna s osi z i prolazi
kroz težište elementa

M zT 0

  xy  dx dx

 xy  dx  dydz    xy dydz  
 x  2 2
  yx  dy dy
  yx  dy  dxdz    yx dxdz  0
  y  2 2
 xy   yx

11 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Zakon o uzajamnosti (konjugiranosti)

posmičnih naprezanja

• U dvjema međusobno okomitim

ravninama komponente
posmičnih naprezanja jednake su
po veličini i usmjerene prema
presječnici tih ravnina ili od nje.

12 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

6
 24.10.2021.

Matrica tenzora naprezanja

• Simetrična
• Broj neovisnih komponenata
tenzora naprezanja = 6
• 3 normalne i 3 posmične
komponente naprezanja

13 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Vrste stanja naprezanja

• Linijsko (jednoosno)
• Vektor punog naprezanja stalno leži na jednom pravcu
• Matrica tenzora naprezanja određena je jednom normalnom
komponentom naprezanja
• Ravninsko (dvoosno)
• Vektor punog naprezanja stalno leži u istoj ravnini
• Matrica tenzora naprezanja određena s tri komponente, dvije normalne i jedna posmična
• Prostorno (troosno)
• Vektor punog naprezanja mijenja orijentaciju u prostoru
• Matrica tenzora naprezanja određena s šest komponenti, tri normalne i tri posmične

14 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

7
 24.10.2021.

Linijsko stanje naprezanja

15 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Aksijalno opterećen štap

F
z  
A

16 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

8
 24.10.2021.

Kosi presjek
A
• Površina kosog presjeka: An 
cos 
• Intenzitet punog naprezanja:
F F
pn   cos    cos 
An A
• Normalno i posmično naprezanje:
 n  pn cos    cos 2 
 n   pn sin    sin  cos 

17 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

cos 2  
1
1  cos 2  
2
n  1  cos 2 
2
1
sin  cos   sin 2 
2
 n   sin 2
2

• Vrijednosti normalnog i posmičnog

naprezanja ovise o kutu koji definira
položaj normale presjeka u odnosu
na uzdužnu os štapa

18 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

9
 24.10.2021.

Glavna naprezanja
• Ekstremne vrijednosti normalnog naprezanja

n  1  cos 2 
2
d n
  sin 2  0
d
d 2 n
 2 cos 2
d 2
 n     max   1

 n  0   min   2
19 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Ekstremne vrijednosti posmičnih naprezanja

 • Ekstremne vrijednosti posmičnih
 n   sin 2 naprezanja djeluju u međusobno
2 okomitim ravninama koje s glavnim
d n ravninama zaklapaju kut:
  cos 2  0   4
d

d 2 n
 2 sin 2
d 2

20 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

10
 24.10.2021.

Mohrova kružnica naprezanja za linijsko stanje naprezanja

• Promjena komponenata naprezanja pri
zakretanju presjeka aksijalno opterećenog štapa

 
n   cos 2
2 2   
2 2

 n     n   
2
  2 2
 n   sin 2
2

21 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Mohrova kružnica naprezanja za linijsko stanje naprezanja

• Svaka točka Nn na obodu kružnice predstavlja
odgovarajuće stanje naprezanja za kosi presjek
s normalom koja leži na pravcu On pod kutom
 u odnosu na pozitivni smjer uzdužne osi
štapa.

22 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

11
 24.10.2021.

Ravninsko stanje naprezanja

• Ako komponente naprezanja u nekoj točki za bilo koju presječnu
ravninu leže u jednoj ravnini, stanje naprezanja je ravninsko

 x  xy 
 ij    
 xy  y 

23 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Komponente naprezanja u kosom presjeku

• Određuju se iz uvjeta ravnoteže sila na pravcu

normale i tangente:
x  y  x  y
n   cos 2   xy sin 2
2 2
x  y
n   sin 2   xy cos 2
2

24 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

12
 24.10.2021.

Pravci glavnih naprezanja

• Ekstremne vrijednosti normalnog naprezanja
x  y  x  y
n   cos2   xy sin 2 
2 2
d n  x  y 
 2  sin 20   xy cos2 0   2  n 0  0
d  2 
2 xy 
tan 20  0 , 0  • max ili min?
x  y 2

 
tan 20  tan 2  0  
 2

25 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Glavna naprezanja
• Primjenom geometrijskih transformacija:
1 x  y
cos 20   
1  tan 2 20    y   4 xy2
2
x

tan 20 2 xy
sin 20   
1  tan 2 20    y   4 xy2
2
x

x  y  x  y
u izrazu: n   cos2   xy sin 2 
2 2
x y 1
   y   4 xy2
2
dobivamo:  1,2   x
2 2
26 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

13
 24.10.2021.

Praktično pravilo za određivanje pravaca glavnih

naprezanja
• Maksimalno naprezanje ima pravac koji leži između dijagonale posmika i
algebarski većeg normalnog naprezanja.

27 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Pravci glavnih naprezanja ako su poznate vrijednosti

glavnih naprezanja

i  x  xy
tan 0  
 yx i  y
28 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

14
 24.10.2021.

Maksimalna posmična naprezanja

x  y
n   sin 2   xy cos 2
2
d n  x  y  x  y
 2  cos 2 max   xy sin 2 max   0 tan 2 max  
d  2  2 xy
 
tan 20  tan 2 max  1 2 max  20    0 
2
max
4
• Normala na ravninu ekstremnih posmičnih naprezanja polovi pravi kut
između pravaca glavnih naprezanja.

29 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Maksimalna posmična naprezanja

1   2
1
   y   4 xy2 = 
2
 max   x
2 2
• U ravnini ekstremnih posmičnih naprezanja općenito postoji i normalno
naprezanje koje ima vrijednost:
1   2
s 
2
• U specijalnom slučaju, kada je:  1   2
u ravninama ekstremnih posmičnih naprezanja ne pojavljuju se
normalna naprezanja i takvo se stanje naprezanja naziva čisti posmik.

30 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

15
 24.10.2021.

Mohrova kružnica naprezanja za ravninsko stanje naprezanja

  2     2 
2 2

 n  1   n   1 
2

 2   2 

31 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Transformacija komponenata ravninskog naprezanja

32 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

16
 24.10.2021.

Transformacija komponenata ravninskog naprezanja

x y x  y
x  n   cos2   xy sin 2 
2 2
x  y
 xy   n   sin 2   xy cos 2 
2

    x  y  x  y
 y   n     cos 2     xy sin 2  
 2 2 2
x  y  x  y
y   cos2   xy sin 2 
2 2
33 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

Invarijante tenzora naprezanja

1   x   y   x   y  konst .

 2   x y   xy2   x y   xy2   1 2  konst.

34 NAUKA O ČVRSTOĆI, FSRE, izv.prof.dr.sc. Vesna Raspudić

17