Động cơ điện 1 chiều kích từ song song

Phương trình vi phân: phương trình laplace

dI
U=RI+L dt (E=0) u(s)=(R+LS).I(s)
dΩ
Km .I=J. dt +fΩ Km .I(s)=(Js+f)Ω(s)
2 πn π
Ω = 60 rad/s Ω(s)= 30 n(s)

Sơ đồ khối:
u(s) 1 I(s) Km Ω (s) 30 n(s)
R + LS JS +f π

u(s) Km
(R+ LS)(JS +f )
n (s)
hàm truyền:
30 30
n(s) Km . Km .
G(s)= u(s) = π
=
π
( R + LS ) ( JS + f ) LJ s +(RJ + Lf ) s+ fR
2

Hệ bậc 2: khâu dao động

30
Km .
n(s) πfR
G(s)= u(s) = LJ 2 ( RJ + Lf )
s + s +1
fR fR

Kn
= 2
s 2 ξn
2
+ +1
w n Wn

Tần số dao động riêng: W = n

√ R.f
LJ (rad/s)
1 RJ + Lf
Hệ số tắt dần: ξ n=
2 fR
.Wn

K m .30
Hệ số khuếch đại: K n=
fR π
=const