1.

Giới thiệu
Vật liệu từ lưu biến (MR) thuộc loại vật liệu thông minh và các đặc tính cơ
học và lưu biến của chúng có thể được thay đổi đối với feld từ tính được áp dụng
bên ngoài. Vật liệu MR có thể là chất lỏng, gel hoặc chất đàn hồi dạng rắn [1–3].
Tùy thuộc vào loại vật liệu nền và các hạt từ tính, chất lỏng MR [3], chất lỏng sắt
[4], chất sắt [5,6], bọt MR [3] và chất đàn hồi MR [3] có thể được phân biệt. Lưu
chất lưu biến từ (MRF) và chất đàn hồi lưu biến từ (MRE) là hai nhánh chính của
vật liệu MR. Trong chất lỏng MR, các hạt từ tính lơ lửng trong chất lỏng mang như
dầu silicon, trong khi các hạt từ tính bị khóa ở một vị trí trong ma trận polyme trong
trường hợp MRE. Chúng trải qua những thay đổi lưu biến và cơ học khi áp dụng feld
từ tính bên ngoài. Chất lỏng MR được biết đến với khả năng tăng cường ứng suất
lớn, trong khi đó, chất đàn hồi MR thường được biết đến với khả năng thay đổi mô
đun của chúng dưới trường từ. Khái niệm về vật liệu MR được Rabinow [1] đưa ra
vào năm 1948, trong đó ông đã chứng minh hiệu ứng MR chỉ trong trường hợp MRF.
Ngược lại, MRE không có lịch sử lâu đời như MRF. Nghiên cứu sơ bộ về MRE được
tiến hành sau vài thập kỷ vào năm 1983 bởi Rigbi và Jilken [7].
Ngoài MRE và MRF, chất dẻo MR (MRP) là một loại vật liệu MR mới nổi
khác có đặc tính đầy hứa hẹn để phát triển vật liệu và cấu trúc thông minh, đồng thời
chứng minh hiệu ứng MR cao hơn MRE và lắng đọng thấp hơn MRF [8–12]. MRP
đầu tiên được báo cáo vào năm 2011 [9]. MRP được biết đến với đặc tính dẻo ở nhiệt
độ phòng và hiệu ứng MR cao hơn MRE do các hạt từ tính có tính linh động cao.
Tuy nhiên, MRP có mô đun ban đầu rất thấp và không phải là vật liệu phù hợp cho
các ứng dụng như bộ cách ly rung và bộ hấp thụ. Tuy nhiên, MRP là vật liệu ứng cử
viên tiềm năng trong lĩnh vực cảm biến và bộ truyền động linh hoạt, có thể kéo dài
và dẫn điện, chẳng hạn như công tắc bật-tắt [12,13].
Chất đàn hồi lưu biến từ (MRE) là vật liệu đa chức năng với nhiều đặc tính đa
dạng, trong đó các tính chất cơ học như độ cứng, tần số tự nhiên và khả năng giảm
chấn có thể thay đổi linh hoạt theo từ trường bên ngoài. Thỉnh thoảng, các vật liệu
đàn hồi phản ứng feld từ tính được gọi là polyme có từ tính, chất đàn hồi có từ tính,
chất đàn hồi nhạy cảm với từ tính và chất đàn hồi lưu biến từ tính [14–24]. Tuy
nhiên, trong một cuộc khảo sát gần đây dựa trên các ấn phẩm trong hai thập kỷ qua,
Pelteret và Steinmann [14] đã phát hiện ra rằng chất đàn hồi từ lưu biến (MRE) là
tên được sử dụng rộng rãi nhất để chỉ các polyme phản ứng từ. Vì vậy, bài đánh giá
này cũng sử dụng thuật ngữ ‘MREs’ xuyên suốt bài viết. Như được minh họa trong
Hình 1, trong 20 năm qua bắt đầu từ năm 2002, sự quan tâm đến GDNCBM đã tăng
lên đáng kể. Các nghiên cứu ban đầu về MRE là nhằm thu được các đặc tính biến
dạng nhỏ như sự thay đổi mô đun lưu trữ và tần số tự nhiên, đã được báo cáo rộng
rãi trong Tài liệu tham khảo. [7,15,16,19,25]. Mặt khác, nghiên cứu tập trung vào
MRE như vật liệu thông minh bằng cách nghiên cứu hành vi từ giảo có thể được tìm
thấy trong tài liệu [26].
Khả năng thay đổi hình dạng xác định hành vi từ giảo, Diguet et al. [27] đã
chứng minh mức giãn tối đa là 10% đối với MRE. Tuy nhiên, hành vi thay đổi hình
dạng như vậy không phổ biến bằng hành vi thay đổi đặc tính, chẳng hạn như thay
đổi mô đun/- độ cứng. Do đó, hành vi thay đổi tài sản của MRE đã được nghiên cứu
rộng rãi trong những năm gần đây [15,16,28]. Hành vi thay đổi đặc tính phổ biến
của MRE bao gồm những thay đổi về mô đun lưu trữ/tổn thất, độ cứng, tần số tự
nhiên, khả năng giảm chấn cũng như độ nhớt phức tạp. Do đó, MRE là vật liệu ứng
cử viên tự nhiên trong đó cần có độ cứng hoặc khả năng điều chỉnh mô đun, ví dụ,
trong các bộ hấp thụ/bộ cách ly rung và dầm bánh sandwich trong các ứng dụng kỹ
thuật khác nhau.
Việc nghiên cứu các tính chất cơ học của MRE cả khi có và không có feld từ
tính là điều cần thiết để sử dụng chúng trong các ứng dụng kỹ thuật thực tế. Các đặc
tính cơ-từ phổ biến của MRE bao gồm các thử nghiệm nén, kéo và cắt tĩnh và động
một trục và hai trục trong cả hai trường hợp ngoài feld và trên feld. TRÊN
mặt khác, các nghiên cứu về đặc tính mỏi của MRE cũng có thể được tìm thấy trong
tài liệu [29–31]. Ngoài ra, đặc tính biến dạng của MRE tiếp xúc với feld từ tính cũng
đã được báo cáo [32]. Mt phương pháp quang học, được gọi là phép đo giao thoa ba
chiều kỹ thuật số, có thể được áp dụng để phân tích sự biến đổi hình thái của MRE.
Người ta phát hiện ra rằng một mẫu MRE bị co lại và biến dạng kéo dài khi nó tiếp
xúc với feld từ tính [32].
Một trong những cách đầy hứa hẹn để tăng cường các đặc tính của MRE ở cả
feld và on feld là bổ sung các chất phụ gia từ tính và không từ tính. Một số vật liệu
phụ gia như chất làm dẻo, phụ gia gốc cacbon và hạt nano từ tính đã được xem xét.
Các chất phụ gia giúp ngăn chặn sự tích tụ của các hạt từ tính và hỗ trợ khả năng
tương thích của vật liệu nền với các hạt từ tính; do đó, các chất phụ gia tăng cường
cả đặc tính off-feld và on-feld. Các chất phụ gia phổ biến như dầu khoáng, este
phthalate và este tự nhiên gốc silicone đã được xem xét ngay từ năm 2003 [33] và
không ngừng tăng lên [34–38]. Mặt khác, việc bổ sung các chất phụ gia dạng hạt
như muội than (CB), ống nano cacbon (CNT) và hạt nano từ tính (MNP) đã được
xem xét bắt đầu từ năm 2008. Năm 2008, Chen và cộng sự. [39] đã sử dụng CB
trong MRE lần đầu tiên, trong khi việc sử dụng một loại phụ gia dựa trên carbon
khác, CNT, đã được Li và cộng sự báo cáo vào năm 2011. [40]. Kể từ đó, việc xem
xét các chất phụ gia gốc carbon không ngừng tăng lên [37,41]. Chất phụ gia từ tính
được Landa et al sử dụng lần đầu tiên vào năm 2013. [42]. Họ đã báo cáo việc sử
dụng các hạt nano và dây chuyền nano dựa trên Niken. Các loại chất phụ gia từ tính
khác dựa trên oxit sắt cũng đã được xem xét và báo cáo trong các nghiên cứu gần
đây [28,43,44].
Một số công trình nghiên cứu dành cho mô hình toán học và hiện tượng học
của MRE được phổ biến rộng rãi trong tài liệu. Jolly và cộng sự. [2] vào năm 1996,
lần đầu tiên đã mô hình hóa hành vi MRE, theo đó MRE cũng được xử lý tương tự
như chất lỏng MR. Cách tiếp cận này được biết đến rộng rãi là mô hình dựa trên
tương tác hạt, được nghiên cứu sâu hơn bởi Ivaneyko et al. [45–47]. Phương pháp
tiếp cận dựa trên nhiều quy mô là một loại mô hình thành công khác
kế hoạch để thu được thông tin vi mô trong vật liệu tổng hợp MRE [48–55]. Hơn
nữa, các mô hình dựa trên tính liên tục là các công cụ phổ biến để hiểu các phản ứng
đàn hồi từ tính [52,56–66], hiện tượng đàn hồi từ tính [67–69] và các phản ứng phụ
thuộc vào nhiệt độ của MRE [70–76]. Những mô hình toán học này được tóm tắt
trong một bài báo gần đây bởi Cantera và cộng sự. [77]. Các phương pháp lập mô
hình này cung cấp sự hiểu biết sâu sắc về hành vi của MRE chịu các điều kiện tải
trọng khác nhau cũng như giúp dự đoán hành vi của MRE để sử dụng lâu dài.
Các ứng dụng phổ biến nhất của MRE bao gồm bộ giảm chấn, bộ cách ly rung,
bộ giảm chấn và bộ giảm xóc cho xe cộ [15,16,78–86]. Một loại ứng dụng khác của
vật liệu tổng hợp MRE là cấu trúc bánh sandwich, trong đó MRE hoạt động như một
lõi thông minh trong các cấu trúc như dầm bánh sandwich [87–92]. Gần đây hơn,
MRE nhận được sự chú ý đáng kể trong các ứng dụng khác như cảm biến, ví dụ, từ
kế hệ thống vi cơ điện tử (MEMS) dựa trên MRE, điện trở từ, cảm biến/màn hình
xúc giác linh hoạt [93–96], hệ thống vận chuyển vi lỏng linh hoạt [97], và bơm nhu
động [98] và thậm chí là polyme nhớ hình dạng [99]. Để có những tiến bộ về tài liệu
và hệ thống GDNCBM, độc giả nên tham khảo một bài tổng quan chuyên đề gần
đây [100]. Trong tất cả các ứng dụng nêu trên, MRE phải chịu các điều kiện tải khác
nhau như tải cắt, tải nén, tải kéo hoặc thậm chí tải hai trục trong cả điều kiện đóng
và mở (tức là không có và có mặt của từ trường). Tương tự, các đặc tính cơ học của
MRE theo thời gian (ví dụ: đặc tính mỏi) là những đặc điểm quan trọng cần được
nghiên cứu để đảm bảo tính bền vững của các thiết bị dựa trên MRE cho các ứng
dụng lâu dài.
MRE cung cấp các phản ứng cụ thể được phân loại là sự thay đổi các đặc tính
đàn hồi và nhớt trong miền thời gian, ví dụ, sự thay đổi mô đun lưu trữ/tổn thất, ứng
suất, biến dạng và độ nhớt phức tạp cũng như sự thay đổi điện trở và điện dung. Do
đó, điều đáng chú ý là nghiên cứu chi tiết các tính chất cơ học của MRE. Phải nói
rằng, các đánh giá hiện tại [15,16,37,77,100–104] đã báo cáo về những tiến bộ của
GDNCBM chỉ tập trung vào việc sửa đổi các tài liệu GDNCBM, các ứng dụng tiềm
năng của chúng và mô hình cấu thành. Tuy nhiên, như có thể thấy trong Hình 1,
hàng năm hơn 50% công trình nghiên cứu dựa trên MRE tập trung hoàn toàn vào
các đặc tính cơ-từ bằng cách sử dụng các kỹ thuật thí nghiệm khác nhau. Các tính
chất cơ học của MRE đóng một vai trò quan trọng trong các ứng dụng thành công
như bộ giảm chấn hoặc bộ cách ly. Do đó, người ta tin tưởng mạnh mẽ rằng nhu cầu
chỉ báo cáo các đặc tính cơ học và phương pháp mô tả đặc tính cho MRE ngày càng
tăng. Trong bài tổng quan này, các đặc tính cơ-từ và hiệu ứng MR của MRE được
trình bày và thảo luận một cách toàn diện.
2. Vật liệu đàn hồi từ lưu biến (MRE)
Các thành phần chính của hỗn hợp MRE được đưa ra trong Hình 2. Vật liệu
MRE bao gồm một ma trận polyme không từ tính được nạp các hạt từ hóa thuộc các
phân số và chất phụ gia khác nhau. Bảng 1 tóm tắt một số vật liệu tổng hợp MRE
chính đã được tổng hợp trong hai thập kỷ qua, trong đó các công trình nghiên cứu
chỉ tập trung vào các đặc tính cơ từ của MRE đã được xem xét.
Việc lựa chọn vật liệu nền có ảnh hưởng lớn đến các tính chất cơ học của
MRE như mô đun ban đầu, mô đun phụ thuộc feld và hiệu ứng MR. Một số vật liệu
nền đã được sử dụng để sản xuất MRE, bao gồm nhưng không giới hạn ở cao su
silicon, cao su vinyl (VR), polyurethan (PU), chất đàn hồi nhiệt/nhựa nhiệt dẻo và
cao su tự nhiên/tổng hợp [3,15,16,37,107,110,149,150]. Tuy nhiên, cao su silicon là
vật liệu được sử dụng rộng rãi nhất trong số các loại polyme khác. Chúng có một số
đặc tính kỳ lạ khiến chúng trở nên hấp dẫn trong các ứng dụng GDNCBM. Ví dụ,
silicon có sẵn ở dạng nhựa (trng thái lỏng), tạo điều kiện cho sự phân bố đồng nhất
và dễ dàng tạo huyền phù cho các hạt từ tính trong quá trình tổng hợp. Hơn nữa,
nhựa silicon có độ nhớt thấp, giúp các hạt từ hóa dễ dàng di chuyển tạo thành chuỗi
dọc theo hướng từ thông để phát triển MRE dị hướng. Ngoài ra, vật liệu nền gốc
silicone có khả năng lưu hóa nhanh hơn ở nhiệt độ cao cũng như ở nhiệt độ phòng
và chúng cũng không dễ cháy, không độc hại, ít tiêu tán hơn, ít nhạy cảm với nhiệt
độ hơn, và có độ biến dạng cao [151–153].
Cao su silicon được sử dụng để phát triển MRE là silicon một phần hoặc hai
phần silicon. Thông thường, cao su silicon được sử dụng trong MRE có thể xử lý
nhiệt ở nhiệt độ phòng hoặc ở nhiệt độ cao. Đôi khi, silicon hai phần là một hệ thống
xúc tác bạch kim được xử lý bổ sung. Một số loại cao su silicon phổ biến là lưu hóa
ở nhiệt độ cao hay còn gọi là lưu hóa ở nhiệt độ cao (HTV) [32] cao su silicon:
Sylgard 184 ©Dow, MVQ 110–2 từ Dong Jue Fine Chemicals China, Gniikhteos
Russia, Silgel®612 A /B từ Wacker và cao su silicon lưu hóa ở nhiệt độ phòng
(RTV) [78,107]: Ecoflex 00–20 từ Smooth-On Inc., Hoa Kỳ, SS-B6 từ các giải pháp
silicon, Hoa Kỳ, silicone Dow HS II RTV từ Gluespec, Hoa Kỳ và Elastosil M4644
từ silicone Wacker. Tương tự, các loại silicon có thể in 3D bao gồm SS-155 xử lý
bằng tia cực tím và hệ thống xúc tác bạch kim được xử lý bằng nhiệt nhưng được xử
lý bổ sung SS-3006T từ Silicone Solution ở Ohio, Hoa Kỳ [154].
Các hạt từ tính là thành phần nhạy cảm với feld của MRE và chịu trách nhiệm
chính cho các đặc tính phụ thuộc vào feld từ tính (tức là hiệu ứng MR hoặc từ giảo).
Bột sắt carbonyl (CIP) là các hạt từ hóa được sử dụng rộng rãi nhất. CIP được coi là
một trong những lựa chọn tốt nhất trong việc tổng hợp MRE vì độ bão hòa từ tính
cao (>700 mT), tàn dư từ tính thấp, độ mềm và tính thấm từ cao [16,33]. Hơn
nữa, các hạt từ tính như Cobalt, Niken, Nd-Fe-B và thậm chí cả Fe3O4, CoFe2O4
và cát sắt cũng được coi là có thể phát triển MRE [42,155–159]. Trong MRE, CIP
hình cầu có kích thước trung bình dưới 10 μm đã được xem xét rộng rãi. Lý do chính
cho việc sử dụng các hạt nhỏ hơn là vì kích thước hạt nhỏ hơn mang lại diện tích ma
sát bề mặt hiệu quả cao hơn giữa các hạt từ tính và vật liệu ma trận. Tuy nhiên, các
hạt lớn hơn đạt tới 100 μm hoặc thậm chí cao hơn tới 200 μm cũng đã được xem xét
[160]. Ngay cả việc sử dụng các hạt sắt và từ tính lưỡng kim đã được chứng minh
[17].
Phụ gia là thành phần bổ sung của MRE. Đóng góp chính của chất phụ gia
trong MRE là tăng cường các đặc tính phụ thuộc vào feld từ tính, chủ yếu được gọi
là hiệu ứng MR. Hơn nữa, việc xem xét các chất phụ gia trong MRE cũng mở ra
cánh cửa mới cho các ứng dụng dựa trên MRE bằng cách cung cấp khả năng cảm
biến và truyền động như thay đổi điện trở và điện dung. Trong MRE, chất phụ gia
được phân loại thành chất phụ gia không từ tính và chất phụ gia có từ tính. Dầu
silicon, chất làm dẻo và vật liệu gốc cacbon là những chất phụ gia không từ tính phổ
biến trong khi các hạt nano từ tính (MNP), các thanh nano như Fe2O3 và các hạt
dựa trên Crom thuộc danh mục chất phụ gia từ tính. Các chất phụ gia được sử dụng
phổ biến nhất, còn được gọi là vật liệu làm dẻo, là dầu silicon, dầu khoáng, chất phục
sinh phthalate và chất phục sinh silicone/có nguồn gốc tự nhiên. Các chất hóa dẻo
như vậy được trộn với các vật liệu nền giúp cải thiện tính linh hoạt, khả năng chảy
và khả năng làm việc, do đó hỗ trợ quá trình xử lý vật liệu MRE.
Vật liệu dựa trên carbon là các chất phụ gia không từ tính mới nổi khác.
Carbon đen (CB) là loại phụ gia gốc carbon đầu tiên. cải thiện tính dẫn điện của
MRE. Việc sử dụng CB lần đầu tiên được báo cáo vào năm 2008 [39]. Thành viên
thứ hai của chất phụ gia gốc carbon là ống nano carbon (CNT) trở nên phổ biến nhờ
tỷ lệ khung hình cao, tỷ lệ bề mặt trên khối lượng cao và trọng lượng nhẹ. Việc sử
dụng CNT đầu tiên được báo cáo bởi Li et al. [40] vào năm 2011. Theo cách tương
tự, việc bổ sung các vi hạt than chì và hạt nano graphene cũng đã được sử dụng để
cung cấp khả năng cảm biến bằng cách giảm điện trở của MRE [161].
Các chất phụ gia có hoạt tính từ tính bao gồm các hạt nano dựa trên oxit sắt
và niken hoặc coban. Những hạt từ tính có kích thước nano này có thể lấp đầy khoảng
trống giữa các CIP có kích thước siêu nhỏ và do đó mang lại hiệu ứng MR cao hơn.
Năm 2009 [162], lần đầu tiên việc sử dụng dây nano gốc Fe và Co trong MRE đã
được báo cáo. Họ đã chứng minh rằng MRE dựa trên dây nano có mô đun cao hơn
so với MRE chỉ có CIP thuần túy. Tương tự như vậy, việc sử dụng các hạt Fe dạng
nano cũng được coi là để phát triển MRE: hiệu ứng MR (dựa trên hệ số tổn thất)
được phát hiện là cao hơn 1,56 lần khi các mảnh nano Fe được thêm vào tới 6%
trọng lượng [136] . Người ta cũng báo cáo rằng hiệu ứng MR của MRE cũng có thể
được tăng cường bằng cách thêm các hạt nano γ-Fe2O3 hình que [44]. Hơn nữa, việc
biến đổi bề mặt của CIP cũng là một trong những lĩnh vực mới nổi để cải thiện các
đặc tính của MRE [163]. MRE được tạo thành từ CIP biến đổi bề mặt thể hiện hiệu
ứng MR cao hơn so với MRE có CIP nguyên sơ [163].
Cho rằng CNT là chất phụ gia không từ tính nhưng có một số công trình đã
chứng minh rằng CNT giúp cải thiện hiệu ứng MR bên cạnh việc tăng cường tính
chất không feld của MRE. Do đó, cũng có thể lập luận rằng CNT hoặc thậm chí các
vật liệu gốc carbon khác có thể được coi là chất phụ gia có hoạt tính từ tính. Ví dụ,
Li và Sun [164] đã báo cáo rằng vật liệu nanocompozit MR không chỉ thể hiện độ
cứng và độ giảm chấn bằng không cao hơn so với các chất đàn hồi MR thông thường
mà còn có sự gia tăng do feld từ tính gây ra lớn hơn, hay hiệu ứng MR tuyệt đối. Họ
đã sử dụng CNT nhiều vách (MWCNT) lên tới 3,5% trọng lượng, MRE có MWCNT
cho thấy độ cứng tăng 30% so với MRE không có MWCNT. Một loại kết quả tương
tự cũng đã được báo cáo trong Aziz et al. [165,166], trong đó MRE chứa MWCNT
được chức năng hóa (COOH-MWCNT) cho thấy hiệu ứng MR cao hơn (tăng 13,7%)
so với MRE bao gồm MWCNT nguyên sơ.
Trong một số ứng dụng, yêu cầu độ cứng/mô đun ban đầu cao và độ giảm
chấn nhưng việc duy trì hiệu ứng MR tương đối cao là một nhiệm vụ đầy thách thức
và cần có các vật liệu bổ sung (ví dụ: hàm lượng CIP cao hơn) hoặc nỗ lực (ví dụ:
feld từ tính cao hơn) để cải thiện hiệu ứng MR. Điều thú vị là, việc bổ sung MWCNT
mang lại hiệu ứng MR cao hơn ở nồng độ CIP cố định. Do đó, cần coi CNT là chất
phụ gia có hoạt tính từ tính cho MRE và cần phải nghiên cứu sâu hơn để hiểu được
tính chất vật lý đằng sau hiện tượng này.
3. Tổng hợp MRE
3.1. Phương pháp thông thường
Việc sản xuất chất đàn hồi từ lưu biến tương tự như kỹ thuật xử lý vật liệu dựa
trên polymer thông thường. Hình 3 mô tả một kỹ thuật sản xuất thông thường điển
hình để phát triển MRE. Vật liệu nền thường được sử dụng là cao su silicon, ban đầu
là chất lỏng. Kết quả là, MRE có thể được sản xuất đơn giản bằng cách trộn cao su
silicon và các hạt từ tính, đôi khi bằng cách thêm các vật liệu bổ sung như muội than
và các chất phụ gia khác. Quá trình xử lý nguyên liệu thô thường được thực hiện ở
nhiệt độ phòng và sau đó hỗn hợp được đổ vào khuôn và để đông cứng trong khoảng
từ vài phút đến vài giờ tùy thuộc vào loại polyme. thời gian chữa bệnh.
Trong các phương pháp thông thường, hỗn hợp các hạt từ tính và vật liệu nền
được liên kết ngang hoặc xử lý hoặc lưu hóa trong khuôn. Do đó, các hạt từ hóa vẫn
bị khóa trong mạng polyme sau khi hỗn hợp được lưu hóa hoàn toàn. Khuôn xác
định các kích thước như độ dày và chiều rộng của MRE sẽ được phát triển. Mặt khác,
tất nhiên, có thể thu được các mẫu mong muốn bằng cách cắt MRE số lượng lớn đã
đúc thành kích thước phù hợp. Thông thường, việc trộn nguyên liệu thô được thực
hiện ở nhiệt độ phòng và liên kết ngang đạt được ở nhiệt độ cao hơn để đẩy nhanh
quá trình đóng rắn. Hơn nữa, nếu vật liệu nền là polyme RTV (lưu hóa ở nhiệt độ
phòng), quá trình xử lý cũng có thể được thực hiện ở nhiệt độ phòng. Đôi khi, một
feld từ tính được áp dụng để cấu hình các CIP theo hướng của các đường sức từ.
Trong trường hợp đó, các hạt từ tính được căn chỉnh và khóa ở một nơi, các vật liệu
tổng hợp MR như vậy được gọi là MRE dị hướng. Mặt khác, nếu hỗn hợp được xử
lý trong trường hợp không có feld từ tính thì sẽ đạt được MRE đẳng hướng. Các hạt
từ tính được dự đoán sẽ được phân bố ngẫu nhiên trong MRE đẳng hướng.
 Trong MRE, các hạt từ tính cũng có thể được sắp xếp theo các hướng khác
nhau, ví dụ 0◦, 30◦, 45◦, 60◦ và 90◦ [167,168] như mô tả trong Hình 4. Năm 2012,
Boczkowska và đồng nghiệp [169] lần đầu tiên đã nghiên cứu ảnh hưởng của việc
sắp xếp các hạt theo các hướng khác nhau. Họ phát hiện ra rằng MRE thể hiện hiệu
ứng MR cao hơn khi các hạt được căn chỉnh ở góc 60◦. Để sắp xếp các hạt từ tính
theo các hướng khác nhau, một khuôn không từ tính chứa huyền phù từ tính được
đặt ở giữa một nam châm điện hoặc một bộ nam châm vĩnh cửu theo một góc mong
muốn như trong Hình 4. Trong trường hợp như vậy, các đường sức từ tạo thành các
CIP tạo thành các chuỗi dọc theo feld từ tính theo con đưng được xác định rõ ràng.
3.2. phương pháp in 3D
Mặc dù MRE dị hướng mang lại hiệu ứng MR cao hơn so với các MRE đẳng
hướng của chúng, nhưng rất khó phân phối duy nhất các hạt từ tính theo kiểu mong
muốn mà không áp dụng feld từ tính [170]. Một trong những cách khả thi để cấu
hình các hạt từ tính bên trong ma trận đàn hồi là sử dụng phương pháp in 3D hoặc
sản xuất bồi đắp mới xuất hiện gần đây để chế tạo MRE. Với sự trợ giúp của một số
quy trình in 3D tiên tiến, các hạt từ tính có thể được cấu hình chính xác và chính xác
bên trong vật liệu ma trận theo kiểu mong muốn mà không cần áp dụng feld từ tính.
Năm 2014, Krueger và cộng sự. [171] lần đầu tiên đã cố gắng tạo ra MRE in 3D
bằng cách sử dụng bộ phân phối bột khô, xem Hình 5. Tuy nhiên, quá trình in không
thành công. Việc in bột khô có khả năng chảy rất kém, dẫn đến một số vấn đề như
dây chuyền in không liên tục, liên kết yếu giữa lớp silicon và bột khô cũng như sự
phân tán của các mẫu in. Sau đó, không có nghiên cứu nào khác liên quan đến sự
phát triển của MRE thông qua in 3D có thể được tìm thấy trong tài liệu của cùng
một nhóm hoặc bởi những người khác sử dụng kỹ thuật khô. kỹ thuật in bột.
Năm 2017, Bastola và cộng sự. [154.172] đã trình bày thành công phương
pháp in 3D để phát triển MRE lai, trong đó ngọn lửa chất lỏng MR được in 3D trong
ma trận đàn hồi mềm. Để đạt được khả năng in 3D như vậy, quy trình in 3D đa vật
liệu đã được sử dụng, theo đó một lượng chất lỏng MR được kiểm soát s được in 3D
và đóng gói trong ma trận polyme theo cách từng lớp. Họ đã trình diễn hai loại MRE
in 3D khác nhau. Việc lựa chọn mực in xác định cấu trúc cuối cùng của MRE in 3D.
In 3D bằng mực MR từ polyme lưu hóa ở nhiệt độ phòng tạo ra cấu trúc MR rắn bên
trong vật liệu nền trong khi in bằng mực MR không lưu hóa tạo ra cấu trúc trong đó
mực vẫn ở dạng lỏng và được bao bọc bên trong vật liệu nền. Hình 6 cung cấp sơ đồ
nguyên lý của kỹ thuật in 3D để chế tạo MRE lai được thực hiện bởi Bastola et al.
[154,172]. Họ đã chứng minh thành công sự thay đổi về đặc tính đàn hồi và giảm
chấn cũng như đặc tính dị hướng của MRE in 3D bằng cách áp dụng một feld từ
tính. Ngoài in 3D, Bastola et al. [173,174] cũng đã sử dụng một phương pháp thông
thường để phát triển MRE lai lõi-vỏ. MRE lai lõi-vỏ được phát triển bằng cách đóng
gói phần lớn huyền phù MR trong lõi được tạo thành từ chất đàn hồi mềm
Hơn nữa, Bastola và cộng sự. [175,176] đã sử dụng phương pháp in 3D để
phát triển các mẫu đường với sự trợ giúp của in liên tục trong khi in mẫu chấm là in
không liên tục. Nói cách khác, đối với các mẫu đường, vòi phun liên tục phân phối
vật liệu trong đường in; trong khi đó, đối với các mẫu chấm, vòi phun chỉ phân phối
vật liệu tại các điểm được chỉ định, xem Hình 7. Sự phát triển của các cấu trúc độc
đáo như các mẫu đường dị hướng, các mẫu lưới, các mẫu chấm khác nhau và các
cấu trúc tinh thể cơ bản như khối lập phương tâm vật thể (BCC) và khối lập phương
tâm mặt (FCC) thể hiện khả năng của phương pháp in 3D. Quy trình sản xuất linh
hoạt như vậy khó có thể so sánh với các kỹ thuật chế tạo thông thường khác bằng
cách chỉ áp dụng một feld từ tính trong quá trình chế tạo MRE. Chất đàn hồi MR in
3D dạng đường thể hiện hiệu ứng MR dị hướng khi hướng của feld từ tính tác dụng
song song với mặt phẳng của ngọn lửa được in. Các mẫu chấm Chất đàn hồi MR
được in 3D thể hiện hiệu ứng MR dị hướng khi hướng của feld từ tính tác dụng
vuông góc với mặt phẳng của các chấm được in. Cách tiếp cận mới để phát triển vật
liệu GDNCBM sử dụng các kỹ thuật in 3D khác nhau có thể được khám phá thêm.
Ví dụ, các tiềm năng khác của kỹ thuật in 3D như hiệu ứng bộ nhớ hình dạng có thể
được nghiên cứu trong tương lai.
Gần đây (2020), sự phát triển của vật liệu mềm từ tính hoạt động (MASM) có
thể lập trình hình dạng bằng kỹ thuật in 3D cũng đã được báo cáo bởi Qi et al. [177].
Trong quá trình này, ngọn lửa của vật liệu MR được in 3D và sau đó được bọc trong
cao su silicon bằng quy trình thủ công, xem Hình 8. Kỹ thuật này tương tự như
báo cáo của Bastola et al. [154] (Hình 6), nhưng cao su silicon được đổ thủ công vào
khuôn có chứa các mẫu in 3D như trong Hình 8. Cũng cần lưu ý rằng CIP được trộn
với axit Polylactic (PLA), vốn đã là một chất đã thiết lập vật liệu có thể in 3D bằng
cách sử dụng kỹ thuật chế tạo ngọn lửa hợp nhất (FFF). Nghiên cứu [177] cung cấp
khả năng CIP có thể được trộn với các vật liệu in 3D hiện có để phát triển chất đàn
hồi từ tính in 3D. Ngược lại, Bastola et al. [154] đã trình diễn một phương pháp mới
để tạo ra MRE in 3D bằng cách sử dụng kết hợp vật liệu mới bằng các sửa đổi lưu
biến (xem Hình 6).
4. Đặc tính cơ từ của MRE
Có một số phương pháp thử nghiệm có sẵn trong tài liệu để mô tả đặc tính cơ-
từ của MRE. Phương pháp thử nghiệm được sử dụng rộng rãi nhất là chế độ cắt và
các chế độ khác có thể là nén hoặc kéo một trục cũng như thử nghiệm hai trục. Tất
cả các chế độ thử nghiệm chính được minh họa dưới dạng sơ đồ trong Hình 9. Gần
đây, một loại thử nghiệm mới chế độ làm việc cho MRE cũng đã được báo cáo, trong
đó mẫu MRE chịu cả lực nén và lực kéo trong một chu trình hoàn chỉnh (có tải-dỡ)
và được gọi là chế độ căng-nén [143, 178,179]. Các phương pháp thử nghiệm được
xem xét trong phần tiếp theo này là từ cả trường hợp tĩnh và động. Thông thường,
một máy kiểm tra đa năng/động máy phân tích cơ học (DMA) được trang bị một
thiết bị từ tính để áp dụng feld từ tính hoặc các thiết lập tùy chỉnh trong phòng thí
nghiệm được sử dụng để nghiên cứu các đặc tính cơ-từ khác nhau của MRE. MRE
được đặc trưng chủ yếu để xác định các mô đun động (tức là các mô đun lưu trữ và
mất mát) và cuối cùng được gọi là hiệu ứng MR
Sử dụng các đặc tính cơ từ thu được, hiệu ứng MR tuyệt đối và tương đối được
đo cho vật liệu tổng hợp. Nếu E0 là m đun ở feld 0 và E1 là mô đun khi áp dụng feld
từ, thì hiệu ứng MR tuyệt đối được đo đơn giản bằng sự khác biệt giữa hai mô đun
này, tức là hiệu ứng MR tuyệt đối = E1-E0. Ngoài ra, hiệu ứng MR tương đối cũng
được đo và được định nghĩa là sự khác biệt tương đối giữa hai môđun, tức là hiệu
ứng MR tương đối = (E1-E0)/E0. Lưu ý rằng hiệu ứng MR tương đối thường được
biểu thị bằng phần trăm.
4.1. Thí nghiệm nén một trục
Thử nghiệm nén là một trong những phương pháp phổ biến nhất để nghiên
cứu các đặc tính của MRE ở cả chế độ tĩnh và động. Một thiết bị từ tính được phát
triển bằng cách sử dụng nam châm điện hoặc nam châm vĩnh cửu được trang bị máy
thử nghiệm. Một kết quả điển hình của nén tĩnh được đưa ra trong Hình 10. Hình 10
(a) cho thấy kết quả của các đường cong biến dạng ứng suất được thực hiện bởi
Kallio [109], thu được ở mức biến dạng 6,5% bằng cách áp dụng mật độ từ thông
lên tới 1 T (Tesla). Hình 10(b) cho thấy kết quả của mô đun nén so với biến dạng ở
các mật độ từ thông khác nhau và lên tới 20% biến dạng thu được bởi Gordaninejad
et al. [130]. Cả ứng suất và mô đun so với biến dạng ở các mật độ từ thông khác
nhau đều được sử dụng để báo cáo đặc tính nén của MRE. Các kết quả thực nghiệm
đã chứng minh rằng các mô đun tăng lên cùng với sự gia tăng của feld từ ứng dụng
Bảng 2 cung cấp một số kết quả từ chế độ nén các biến dạng được tóm tắt dựa
trên các loại MRE, điều kiện thử nghiệm và hiệu ứng MR. Như có thể thấy trong
Bảng 2, các điều kiện thử nghiệm như nồng độ hạt, mật độ từ thông và hướng của từ
thông là khác nhau giữa các nghiên cứu khác nhau. Vì vậy, việc so sánh trực tiếp các
nghiên cứu khác nhau là không phù hợp. Có thể quan sát thấy nồng độ hạt dao động
từ 4,45% đến 33% theo thể tích. Tương tự, hiu ứng MR tuyệt đối được báo cáo thay
đổi từ 38,9 kPa đến 5,5 MPa. Hiệu ứng MR tương đối cao nhất được báo cáo là
223% bởi Abramchuk et al. [116]. Để thu được hiệu ứng MR, mô đun ở các feld từ
bằng 0 và mô đun fnal khi áp dụng feld từ được sử dụng. Mô đun được xem xét trong
hầu hết các nghiên cứu là mô đun tiếp tuyến.
4.2. Kiểm tra độ bền kéo một trục
Thiết lập thử nghiệm độ bền kéo rất giống với thử nghiệm nén; sự khác biệt
duy nhất là mẫu MRE được kéo dài thay vì nén. Các kết quả điển hình của thử
nghiệm độ bền kéo được đưa ra trong Hnh 11. Như được hiển thị trong Hình 11,
trong thử nghiệm độ bền kéo, khi áp dụng một feld từ tính, sự gia tăng ứng suất tổng
thể rõ rệt hơn nhiều trong một vùng biến dạng nhỏ. Người ta cũng quan sát thấy rằng
hiệu ứng MR giảm nhanh chóng khi mức độ biến dạng tăng lên trong các thử nghiệm
kéo.
Bảng 3 tóm tắt một tập hợp các nghiên cứu thử nghiệm về MRE theo các quy
trình thử nghiệm độ bền kéo. Trong tài liệu đã có kết quả thực nghiệm lên tới 100%
chủng. Tuy nhiên, đúng như mong đợi, hiệu ứng MR cao hơn ở mức độ biến dạng
thấp. Điều này là do thực tế là trong quá trình kéo dài cơ học, khoảng cách giữa các
hạt từ tính tăng lên dẫn đến giảm tương tác giữa chúng. Hiệu ứng MR tương đối tối
đa là 3000% đã được báo cáo bởi Stepanov et al. [117], chủ yếu được quan sát thấy
ở mức độ biến dạng thấp. Gần đây, vào năm 2019, Hernandez ` et al. [183] đã thực
hiện các thử nghiệm độ bền kéo trên MRE đẳng hướng bằng cách thay đổi nồng độ
CIP trong khoảng từ 20% đến 70% (theo trọng lượng) và nhận thấy rằng khi tạo ra
mật độ từ thông 52 mT trên các mẫu vật liệu, thì mẫu có 63% trọng lượng của CIP
cho thấy hiệu ứng MR tối đa. Tuy nhiên, hiệu ứng MR tương đối được báo cáo bởi
Hernandez ` et al. [183] vẫn thấp hơn so với hiệu ứng MR được báo cáo bởi Stepanov
et al. [117]. Điều này là do sự khác biệt về mô đun không feld của mẫu MRE và điều
kiện thử nghiệm.
4.3. Thí nghiệm cắt đơn giản
 Chế độ thử nghiệm cắt là một trong những chế độ phổ biến nhất đã được áp
dụng để mô tả đặc tính GDNCBM. Thực tế này cũng có thể được hỗ trợ từ quan
điểm ứng dụng, vì hỗn hợp phản ứng từ phải chịu tải cắt trong hầu hết các thiết bị
dựa trên MRE như trong bộ cách ly rung và bộ hấp thụ [15,16]. Thử nghiệm cắt có
thể có hai loại; cắt vòng đơn và cắt vòng đôi. Điều kiện thử nghiệm cũng tương tự
như thử nghiệm nén/kéo. Tuy nhiên, mức độ biến dạng và tốc độ biến dạng không
thể cao bằng thử nghiệm độ bền kéo (mức độ biến dạng có thể cao hơn 100% trong
thử nghiệm độ bền kéo). Một kết quả thí nghiệm cắt được biết đến rộng rãi được
thực hiện bởi Schubert và Harrison [182] được đưa ra trong Hình 12. Trong đó, hiệu
ứng MR được tìm thấy là cao hơn ở mức biến dạng nhỏ hơn và giảm khi biến dạng
tăng lên.
Bảng 4 tóm tắt một số nghiên cứu về GDNCBM thông qua các thử nghiệm
cắt. Một lần nữa, chúng ta có thể thấy rằng các điều kiện thử nghiệm và kết quả
không hoàn toàn giống nhau. Hiệu ứng MR tuyệt đối tối đa là 2,05 MPa của Schubert
và Harrison [182] trong khi hiệu ứng MR tương đối 750% đã đạt được bởi Stepanov
et al. [117].
4.4. Kiểm tra đẳng hướng hai trục
Vào năm 2016, Schubert và Harrison [188] đã thực hiện các thử nghiệm đẳng
hướng hai trục cho cả MRE đẳng hướng và dị hướng bằng cách áp dụng feld từ tính
lần đầu tiên. Một thiết bị thử nghiệm riêng biệt được thiết kế để tiến hành thử nghiệm
đẳng hướng hai trục, như trong Hình 13. Trường từ có thể được áp dụng theo hai
hướng khác nhau song song hoặc vuông góc với hướng sắp xếp hạt của MRE dị
hướng. Hiệu ứng MR tương đối lên tới 74% ở mật độ từ thông 67,5 mT đã được báo
cáo đối với MRE dị hướng khi feld từ được áp dụng song song với các chuỗi liên
kết hạt.
Các thử nghiệm đẳng hướng cho MRE cũng được thực hiện bởi Chu và cộng
sự. [29] và Gorman và cộng sự. [142,189] sử dụng thiết lập thử nghiệm lạm phát
bong bóng. Hơn nữa, các nhóm này đã điều tra hành vi mệt mỏi của MRE, điều này
sẽ được thảo luận trong Phần 4.5.
4.5. Kiểm tra độ mỏi
Độ bền mỏi của MRE là một trong những đặc tính cơ học quan trọng nhất cần
được nghiên cứu để triển khai hiệu quả chúng trong các hệ thống kỹ thuật thực tế,
chẳng hạn như trong các tải trọng động cao mà các bộ phận máy phải chịu. Một
trong những công trình thử nghiệm đầu tiên về đặc tính mỏi của MRE đã được báo
cáo bởi Chu và cộng sự. [29] vào năm 2013 và một số kết quả từ thử nghiệm mỏi
được đưa ra trong Hình 14. Họ đã thực hiện các thử nghiệm cân bằng hai trục trên
MRE bằng cách tạo ra phương pháp bơm phồng bong bóng mà không áp dụng feld
từ tính. Ban đầu, họ nghiên cứu đặc tính mỏi của MRE khi không có feld từ tính.
Tuy nhiên, cùng một nhóm nghiên cứu [133,141] đã nghiên cứu sâu hơn về hành vi
tương tự của MRE làm thay đổi nồng độ CIP. Người ta báo cáo rằng tuổi thọ mỏi
giảm khi biên độ biến dạng tăng và mô đun giảm khi số chu kỳ tăng lên. Vật liệu
MRE không đạt trong phạm vi cho thấy giá trị giới hạn của mô đun phức tạp đối với
vật liệu nằm trong khoảng từ 1,22 MPa đến 1,38 MPa bất kể hàm lượng CIP và độ
lớn của biên độ ứng suất.
Năm 2017, Gorman và cộng sự. [142,189], đã điều tra hành vi mỏi của MRE
khi có mặt ca feld từ tính. Họ đã thực hiện nghiên cứu độ mỏi của MRE trong cả hai
phương pháp thử một trục và hai trục. Đầu tiên, Gorman và các đồng nghiệp đã báo
cáo rằng, trong cả hai loại thử nghiệm, hiệu ứng MR lớn nhất được quan sát thấy ở
mức độ biến dạng thấp. Thứ hai, họ báo cáo rằng rất khó để đưa ra sự so sánh trực
tiếp giữa dữ liệu một trục và hai trục. Tuy nhiên, xu hướng thực nghiệm đi theo các
nghiên cứu thực nghiệm khác như sự gia tăng mô đun với từ trường ngày càng tăng.
4.6. Kiểm tra động
Các thử nghiệm động bao gồm cả chế độ nén/ép và chế độ cắt. Thử nghiệm
động nhằm mục đích nghiên cứu đặc tính đàn hồi nhớt của MRE liên quan đến tần
số kích thích, biên độ biến dạng và cường độ từ trường. Các nhà nghiên cứu đã áp
dụng hai cách để mô tả đặc tính động của MRE: cách thứ nhất là nghiên cứu các
mẫu MRE bằng cách sử dụng các kỹ thuật mô tả đặc tính đã được thiết lập như phân
tích cơ học động và phép đo lưu biến [10,71,190–200], trong khi các nhóm nhà
nghiên cứu khác nghiên cứu đặc tính động của MRE thông qua một phân tích rung
động [107,145, 173,175,201,202]. Trong cách tiếp cận thứ hai, chủ yếu thử nghiệm
rung lực được áp dụng để nghiên cứu trạng thái động của MRE.
4.6.1. Phân tích cơ học động
Một mô hình nhớt đàn hồi tuyến tính có thể mô tả hoạt động của MRE trong
vùng nhớt đàn hồi với biên độ biến dạng nhỏ. Khi vật liệu đàn hồi nhớt chịu tải trọng
hình sin, biến dạng ở pha trễ hoặc pha dẫn trước ứng suất. Ứng suất tức thời tác dụng
có thể được biểu thị dưới dạng hàm hình sin của biên độ ứng suất cực đại σo:
   0 sin(t   )   0 sin t cos    0 cos t sin 

trong đó, ω là tần số góc, t là thời gian và δ là góc pha giữa biến dạng và ứng
suất. phương trình. (1) có thể được biểu diễn dưới dạng:
   0 (G ' sin t  G '' cos t )

trong đó, γo là biên độ biến dạng cực đại, G’ là mô đun lưu trữ và G’’ là mô
đun tổn thất. Các mô đun lưu trữ và tổn thất tương ứng thể hiện khả năng của vật
liệu đàn hồi lưu trữ và tiêu tán năng lượng biến dạng. Thông thường, hai mô đun này
được biểu diễn dưới dạng đại lượng phức. Mô đun phức tạp G* của vật liệu và mô
đun tổn thất của vật liệu đàn hồi nhớt được biểu thị như sau;
G*  G'  iG''
''
G
tan  
G'
trong đó, tan δ là góc tiếp tuyến tổn hao/hệ số tổn hao. Đối với MRE, bằng cách sử
dụng lưu biến học, phản ứng của G’ và G’’có thể được nghiên cứu bằng nhiều thử
nghiệm khác nhau như quét biên độ, quét tần số, quét nhiệt độ và quét feld từ. Các
điều kiện thí nghiệm của các loại quét khác nhau được trình bày đầy đủ trong một
bài báo của Li và Nakano [170].
Các kết quả thực nghiệm của một phép thử lưu biến điển hình được đưa ra
trong Hình 15. Các đường cong ứng suất-biến dạng tương tự như các đường cong
thu được thông qua một phép thử cắt đơn giản. Ưu điểm của thử nghiệm lưu biến
hoặc DMA là thiết bị đi kèm với một thiết bị từ tính cực kỳ nhỏ gọn, cung cấp phạm
vi từ trường cao (>1000 mT). Trong khi đó, trong một thử nghiệm cắt đơn giản
được thực hiện bằng các dụng cụ thử nghiệm phổ quát, cường độ từ trường hoàn
toàn phụ thuộc vào thiết lập thử nghiệm riêng biệt. Do đó, mô hình toán học và
nghiên cứu so sánh trở thành một nhiệm vụ khó khăn đối với các nghiên cứu được
thực hiện bằng cách sử dụng thiết lập thử nghiệm riêng. Một số thiết bị có bán trên
thị trường như máy đo lưu biến Anton Paar (Áo) và máy đo lưu biến TA (Mỹ) cung
cấp khả năng kiểm soát rất tốt trường từ trong các thử nghiệm thực tế. Do đó, những
nghiên cứu lưu biến như vậy tạo điều kiện thuận lợi cho việc mô hình hóa hành vi
GDNCBM với dữ liệu đáng tin cậy hơn nhiều [71,190,191, 203,204]. Walter và cộng
sự. [191,205] đã thực hiện một số nghiên cứu có hệ thống để cung cấp đặc tính động
của MRE bằng cách sử dụng phép đo lưu biến quay Anton Paar. Dữ liệu đo lưu biến
tiếp tục được sử dụng để mô hình hóa hành vi của MRE [191].
Một ví dụ về thử nghiệm nén động trên MRE sử dụng thiết lập thử nghiệm
riêng biệt được đưa ra trong Hình 16. Các vòng chuyển dịch lực với từ trường tăng
dần có thể được ghi lại như trong Hình 16, được thực hiện bởi Kallio et al. [110].
Các chu kỳ cuồng loạn như vậy cũng có thể được biểu thị dưới dạng các vòng căng
thẳng-căng thẳng [206,207]. Các vòng lặp cuồng loạn cung cấp thông tin đàn hồi
nhớt của MRE như mô đun lưu trữ, mô đun tổn thất hoặc hệ số tổn thất.
Ở chế độ cắt, các vòng ứng suất-biến dạng hoặc lực dịch chuyển cũng trông
tương tự như trong Hình 15, xem Hình 17(a). Một ví dụ về mô đun đàn hồi thu được
cho MRE ở chế độ cắt được đưa ra trong Hình 16 do Dargahi et al thu được. [208].
Độ dốc của vòng ứng suất-biến dạng thường được coi là mô đun lưu trữ/đàn hồi.
Khu vực bên dưới vòng ứng suất-biến dạng cung cấp mô đun giảm khả năng/tổn thất
cho MRE. Trong thử nghiệm động, xu hướng chung là các mô đun tăng khi cường
độ từ trường tăng và tần số kích thích trong khi giảm khi mức biến dạng tăng.
4.6.2. Phân tích rung động cưỡng bức
Thông thường, trong các ứng dụng tiềm năng của MRE như bộ hấp thụ rung
và bộ cách ly, phạm vi tần số tải có thể rất khác nhau [15,16]. Tuy nhiên, khi sử dụng
DMA hoặc phép đo lưu biến, tần số thử nghiệm bị hạn chế, thường dưới 100 Hz
[198,208–210]. Vì vậy, cần có các loại công nghệ khác để mô tả đặc điểm GDNCBM
ở dải tần số rộng. Theo Smit và cộng sự. [211], tần số thử nghiệm có thể lên tới 6000
Hz bằng kỹ thuật rung cưỡng bức. Có thể dễ dàng thu được dải tần quan tâm bằng
cách điều chỉnh độ dày của mẫu (h) và khối lượng hấp thụ (m). Trong thử nghiệm
rung cưỡng bức, một hệ thống bậc tự do duy nhất được phát triển trong đó mẫu MRE
đóng vai trò như một phần tử lò xo. Gia tốc kế chỉ là cảm biến được sử dụng trong
các bài kiểm tra độ rung. Do đó, các thiết lập thử nghiệm tương đối nhỏ hơn và dễ
dàng thích ứng để sử dụng trong các buồng được kiểm soát nhiệt độ nhỏ [211] cũng
như các hệ thống điều khiển feld từ tính cần thiết cho MRE [107,145]. Năm 2003,
Chu GY [107], đã báo cáo phương pháp thử nghiệm độ rung đầu tiên để thu được
đặc tính cắt của MRE, trong đó ông đã sử dụng phương pháp thử nghiệm độ rung tự
do.
Một thiết lập thử nghiệm điển hình được sử dụng trong thử nghiệm rung cưỡng
bức được cho trong Hình 18. Nó chủ yếu bao gồm một máy lắc, gia tốc kế và máy
tạo feld từ tính. Máy lắc cung cấp tín hiệu kích thích. Hơn nữa, nó có thể kiểm soát
phạm vi biên độ và tần số biến dạng. Hệ thống đàn hồi MR tạo thành một hệ thống
bậc tự do (DOF). Hai gia tốc kế được sử dụng; một ghi lại tín hiệu kích thích từ máy
lắc và cái còn lại ghi lại tín hiệu phản hồi của hệ thống MRE. Máy tạo feld từ có thể
được phát triển bằng nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện. Từ trường có thể
được áp dụng bình thường hoặc song song với hướng rung.
Trong thử nghiệm rung cưỡng bức, đối với một hệ thống bậc tự do duy nhất,
tần số riêng (ω0 = 2πf0) của một hệ thống DOF đơn lẻ có thể được tính đơn giản
như sau:
K
0 
M

trong đó K và M lần lượt là độ cứng và khối lượng của DOF đơn. Khi phần tử
giảm chấn được trình bày, tần số riêng sẽ trở thành tần số riêng bị tắt dần (ωd) và
nói chung phần tử giảm chấn có tần số dao động riêng rất ít như:
 d  0 1   2

trong đó, ξ là tỷ số giảm chấn và được định nghĩa là: tỷ số giữa giảm chấn thực tế
(C) và giá trị giảm chấn tới hạn , (Cc) của vật liệu;
C C
 
Cc 2m0

Độ lớn và độ truyền pha của một hệ dao động DOF đơn lẻ có thể được biểu
thị bằng
1  (2 ) 2
T
(1   2 ) 2  (2 ) 2

2 3
  tan 1
1   2  (2 ) 2

 f
trong đó, ξ là tỷ số giảm chấn, β = hoặc là tỷ số tần số giữa tần số kích thích
0 f0

và tần số tự nhiên của hệ thống.

Với kỹ thuật rung cưỡng bức, đường cong đáp ứng tần số của các mẫu có thể
được xây dựng thông qua việc quét tần số bằng cách đo biên độ kích thích và đáp
ứng của rung động. Đáp ứng tần số điển hình của một bậc tự do được thể hiện trong
Hình 19. Trong hình, độ truyền độ lớn được tính bằng tỷ số của
tín hiệu đáp ứng và tín hiệu kích thích, trong khi Amax là độ dịch chuyển cực đại ở
tần số cộng hưởng. Khi biên độ truyền đạt giá trị cực đại, độ trễ pha giữa đế và khối
lượng trở thành 90◦. Trong điều kiện như vậy, tần số kích thích tương ứng sẽ trở
thành tần số tự nhiên. Do đó, độ cứng của hệ thống có thể đạt được bằng cách sử
dụng phương trình (5), trong khi; hệ số giảm chấn có thể đạt được như sau:
 f f f
    2 1
20 2 f 0 2 f0

trong đó, Δω hoặc Δf là độ lệch tần số khi biên độ đáp ứng bằng Amax/ 2
của biên độ đáp ứng cực đại như minh họa trong Hình 19.
Đáp ứng điển hình của thử nghiệm rung cưỡng bức được đưa ra trong Hình
20. Biên độ cực đại của đường cong truyền cường độ biểu thị tần số riêng và sử dụng
các phương trình (5)-(7) độ cứng, hệ số giảm chấn và hệ số giảm chấn có thể thu
được. Thông thường, feld từ tính ngày càng tăng làm tăng tần số tự nhiên và do đó
độ cứng của MRE
Hơn nữa, các mối quan hệ ứng suất-biến dạng và lực-độ cứng sau đây cũng
như phương trình chuyển động có thể được sử dụng để thu được mô đun lưu trữ và
tổn thất của MRE bằng cách sử dụng phân tích rung động cưỡng bức [145,211].

  G *

F  ke* ( y  x )

.. ke*
y  ( y  x)  0
m
..
trong đó, ngôi sao (*) biểu thị một biến phức, y là gia tốc và y là độ dịch chuyển của
khối lượng hấp thụ (m), k e* biểu thị độ cứng của MRE, x là độ dịch chuyển của đế
lắc, G là độ cứng mô đun đàn hồi của MRE, σ biểu thị ứng suất nén, γ biểu thị biến
dạng nén và F là lực tác dụng lên mẫu MRE
Một hệ thống MRE dự kiến sẽ có tần số riêng thay đổi vì độ cứng của chất
đàn hồi có thể thay đổi theo tần số kích thích. Đối với quét tần số, các phương trình
trên có thể được triển khai để thu được hệ số tổn hao trước tiên, sau đó thu được tần
số riêng và cuối cùng là mô đun lưu trữ của MRE như sau [145,211]
tan()
  for  0
T
1
cos()

tan()  
fn  f
(1   2 ) tan()

mH (2 f n ) 2
G' 
A
Trong đó, T là độ lớn của khả năng truyền (là tỷ số giữa gia tốc đầu ra và đầu vào),
δ là hệ số tổn thất, ϕ là góc pha của hệ thống, f là tần số kích thích, fn là tần số tự
nhiên, G ' ; là mô đun lưu trữ, H là độ dày và A là diện tích của mẫu MRE. Sử dụng
các phương trình (14) - (16), các đặc tính động của MRE (mô đun lưu trữ và hệ số
tổn thất) có thể thu được từ các đường cong biên độ và độ truyền pha. Một ví dụ về
mô đun lưu trữ và hệ số tổn thất thu được thông qua phân tích rung động cưỡng bức
được đưa ra trong Hình 21, được thực hiện bởi Johnson và cộng sự. [145]. Gần đây,
vào năm 2020, Bastola et al. [175] cũng sử dụng kỹ thuật tương tự để mô tả đặc tính
động của MRE in 3D trên dải tần số 100–500 Hz
Thử nghiệm rung cưỡng bức cũng cho thấy mô đun lưu trữ của MRE phụ
thuộc vào mật độ từ thông, tần số và biên độ gia tốc (mức biến dạng). Mô đun lưu
trữ được phát hiện là tăng lên khi cường độ của từ trường hoặc tần số tăng lên, trong
khi mô đun lưu trữ giảm khi biên độ biến dạng tăng lên.
5. Tóm tắt và triển vọng tương lai
 Trong MRE, sự phân bố của các hạt từ tính ảnh hưởng đến hiệu ứng MR. Các
hạt từ tính (chủ yếu là CIP) có thể được phân phối ngẫu nhiên (tức là MRE đẳng
hướng) hoặc theo cách liên kết (tức là MRE dị hướng). Đối với cùng một nồng độ
CIP, sự kết hợp dị hướng của các hạt từ tính dẫn đến hiệu ứng MR cao hơn so với
sự kết hợp đẳng hướng. Cn lưu ý rằng hướng từ thông phải song song với hướng sắp
xếp của hạt. Theo cách tương tự, hàm lượng phần trăm của các hạt từ tính cũng ảnh
hưởng đến hiệu ứng MR. Thông thường, phần thể tích (thể tích%) hoặc phần trọng
lượng (wt.%) được sử dụng để báo cáo hàm lượng của các hạt từ tính, trong đó% thể
tích có thể nằm trong khoảng từ 0 đến 40% và phần trăm trọng lượng nằm trong
khoảng từ 0 đến 85%. Thông thường, cả hiệu ứng MR tương đối và tuyệt đối đều
tăng khi nồng độ CIP ngày càng tăng. Cần lưu ý rằng nồng độ hạt quá cao sẽ làm
giảm lượng vật liệu nền. Nồng độ CIP cao hơn có thể làm tăng mô đun/độ cứng
không feld nhưng không làm tăng hiệu ứng MR. Dựa trên tài liệu hiện tại, nồng độ
tối ưu của CIP là khoảng 30% theo thể tích
Trong các kỹ thuật chế tạo hiện nay, việc kiểm soát sự sắp xếp của các hạt từ
tính trong vật liệu ma trận là một nhiệm vụ không hề đơn giản vì các hạt chỉ có thể
được định hình theo hướng của các đường sức từ. Do đó, rất khó để có được một cấu
hình duy nhất và nó vẫn chưa được báo cáo cho đến nay. Tuy nhiên, một số tiềm
năng phát triển các cấu hình độc đáo đã được báo cáo thông qua các kỹ thuật in 3D
khác nhau. Cách tiếp cận mới để phát triển vật liệu GDNCBM sử dụng phương pháp
in 3D có thể được khám phá thêm. Ví dụ, các tiềm năng khác của kỹ thuật in 3D như
hiệu ứng bộ nhớ hình dạng, cấu trúc bánh sandwich và robot mềm cần được nghiên
cứu trong tương lai để tận dụng tối đa các quy trình sản xuất đột phá như vậy. Ngoài
ra, mô phỏng số của MRE in 3D có thể được thực hiện để tối ưu hóa kích thước ngọn
lửa MR, hướng và cuối cùng là hiệu ứng MR.
Có một số phương pháp thử nghiệm được áp dụng để mô tả các đặc tính cơ
học của MRE, chẳng hạn như nén, kéo và cắt một trục, và thử nghiệm nhiều trục
trong cả trường hợp không có và có mặt của feld từ tính. Cả hai phép đo tĩnh và động
đều có thể được tìm thấy trong tài liệu. Các loại vật liệu MRE (ma trận, nồng độ
CIP, đẳng hướng/dị hướng) và các điều kiện thử nghiệm (chế độ, mức độ biến dạng,
tốc độ biến dạng, cách ứng dụng và cường độ của feld từ tính) và thậm chí phân tích
dữ liệu khác nhau trong mỗi nghiên cứu. Vì vậy, so sánh trực tiếp là không đáng tin
cậy và là một nhiệm vụ khó khăn, mặc dù có thể phát triển một xu hướng nhất định.
Tóm lại, các xu hướng sau đây được quan sát thấy trong các nghiên cứu thực
nghiệm về MRE:
• Hiệu ứng MR tăng lên cùng với sự gia tăng nồng độ hạt từ tính (tức là CIP).
• Vật liệu nền mềm hơn (có mô đun không feld thấp) dẫn đến hiệu ứng MR tương
đối cao hơn, nhưng không nhất thiết là hiệu ứng MR tuyệt đối lớn hơn.
• Việc bổ sung một lượng nhỏ chất phụ gia như CNT và MNP cũng làm tăng hiệu
ứng MR.
• MRE dị hướng cho thấy hiệu ứng MR cao hơn so với MRE đẳng hướng. Hiệu ứng
MR là cao nhất khi tải trọng và hướng từ thông song song với chuỗi sắp xếp hạt.
• Vật liệu MRE bão hòa cảm ứng từ trên 700 mT và hiệu ứng MR không tăng khi từ
thông tăng.
• Các dạng biến dạng cắt và nén là các phương pháp thử nghiệm phổ biến nhất. Thử
nghiệm nén cho thấy hiệu ứng MR thấp hơn so với các chế độ biến dạng khác.
• Đối với các thử nghiệm tĩnh, hiệu ứng MR được quan sát là cao hơn ở mức độ biến
dạng thấp hơn.
• Trong khi mô tả đặc tính của vật liệu MRE trong tải trọng nén hoặc kéo, cái gọi là
hiệu ứng Mullins đóng một vai trò quan trọng. Do đó, cần phải điều hòa trước để
loại bỏ hiệu ứng Mullins khỏi các mẫu trước bất kỳ thử nghiệm thực tế nào.
• Hiệu ứng MR cao hơn ở chế độ biến dạng thấp. Do đó, khi mô tả đặc tính ở các
chế độ vận hành khác nhau như chế độ nén, căng và cắt cũng như khi thiết kế các
ứng dụng sử dụng vật liệu MRE, có thể xem xét mức độ biến dạng thấp (<10%).
• Hơn nữa, hiệu ứng MR sẽ không cố định trên toàn bộ phạm vi biến dạng. Vì vậy,
việc nêu rõ các giới hạn biến dạng cho bất kỳ kết quả thử nghiệm MRE nào là rất
quan trọng.
• Các thử nghiệm động sử dụng lưu biến kế/DMA cung cấp dữ liệu có độ tin cậy cao
cho việc mô hình hóa hành vi GDNCBM.
• Mô đun động tăng khi cường độ và tần số từ trường tăng và giảm khi biên độ biến
dạng tăng.
Các loại vật liệu nền, nồng độ CIP, cấu hình hạt và thậm chí cả các điều kiện
thử nghiệm (chế độ, mức độ biến dạng, cách ứng dụng và cường đ của feld từ) khác
nhau trong mỗi nghiên cứu. Ngoài ra, việc thiếu một phương pháp tiêu chuẩn để báo
cáo feld từ tính gây khó khăn lớn nhất cho việc tái tạo các kết quả thử nghiệm MRE
đã được công bố trước đó. Do đó, rất cần thiết phải xây dựng các quy trình chuẩn để
thử nghiệm các đặc tính MRE trong cả điều kiện tĩnh và động khi không có và có
mặt feld từ tính. Hơn nữa, theo tài liệu hiện có, việc thu được các đặc tính động như
mô đun lưu trữ và hệ số tổn thất của MRE sử dụng phương pháp rung cưỡng bức rất
được khuyến khích vì phương pháp này không làm biến dạng mẫu và có thể được
thực hiện ở dải tần số rộng (10–1000 Hz). Tương tự, các thử nghiệm động lực học
tốc độ biến dạng cao có thể được thực hiện bằng cách sử dụng thanh áp suất
Hopkinson (SHPB) [213], trong đó đường cong ứng suất-biến dạng động là hàm của
tốc độ biến dạng trong khoảng 10◦ s− 1 đến 103 s− 1 có thể được. Vì SHPB có bán
trên thị trường được thiết kế cho các vật liệu cứng như kim loại, bê tông và gốm sứ
nên cần có SHPB đã được sửa đổi để kiểm tra các đặc tính MRE [213].
Trong trường hợp không có bất kỳ giao thức nào hiện có, nhu cầu cấp thiết là
phải phát triển các phương pháp tiêu chuẩn hóa để mô tả đặc tính vật liệu GDNCBM,
kiểm tra thiết bị và đo lường hiệu suất. Cho đến nay, vẫn chưa có sự đồng thuận
được chia sẻ rộng rãi về cách đo các đặc tính cơ-từ của MRE mặc dù nghiên cứu
GDNCBM đang phát triển nhanh chóng trong những năm gần đây. Tuy nhiên, nó
rất phổ biến đối với một lĩnh vực nghiên cứu tương đối mới nhưng tích cực. Trong
trường hợp đó, chúng tôi cố gắng và đưa ra các đề xuất sau đây cho nhu cầu quan
trọng đối với việc tiêu chuẩn hóa các đặc tính cơ-từ của MRE.
• Việc báo cáo feld từ là bắt buộc (không chỉ dòng điện tới nam châm điện): nên sử
dụng thuật ngữ “mật độ từ thông” thay cho feld từ hoặc cường độ feld từ (A/m). Các
dụng cụ tiện dụng thường được sử dụng để đo feld từ như Guess-meter/Tesla-meter
cung cấp giá trị của mật độ từ thông tính bằng Tesla (T) hoặc Gauss (G)
• Mật độ từ thông được báo cáo phải đồng đều trên toàn bộ chiều dày mẫu
• Cách tốt nhất để tạo ra mật độ từ thông đồng nhất là phát triển một mạch từ kín
• Có một số nghiên cứu tập trung vào việc điều tra tính thấm từ của MRE [214–217].
Tuy nhiên, nhu cầu báo cáo giá trị chính xác của MRE dựa trên các phần khối lượng
khác nhau của CIP vẫn ngày càng tăng.
• Không có cỡ mẫu tiêu chuẩn cho thử nghiệm cơ-từ thuần túy, trong thử nghiệm
nén, kéo hoặc cắt. Vì vậy, nên tuân theo kích thước mẫu theo tiêu chuẩn ISO
• Thử nghiệm nén có thể dựa trên ISO 7743: đường kính 29 ± 0,5 mm và chiều cao
12,5 ± 0,5 mm với tốc độ nén 10 ± 2 mm/phút
• Kiểm tra độ bền kéo có thể được thực hiện dựa trên ISO 37: Mẫu quả tạ: tiết diện
đo 16 ± 1 × 4 ± 0,1 mm, có độ dày 2 ± 0,2 mm và có chiều dài tổng thể là 50 mm
• Các thử nghiệm cắt thuần túy có thể được thực hiện dựa trên ISO 1827: kích thước
mẫu có thể dày 4 ± 1 mm, rộng 20 ± 5 mm và dài 25 ± 5 mm, được liên kết với mỗi
mặt trong số hai mặt đối diện lớn nhất
• Để cắt vật liệu, các lưỡi cắt cố định được ưu tiên hơn kỹ thuật dao chuyển động,
để cải thiện độ chính xác (ví dụ, xem các dao cắt được mô tả trong ISO 23529)
• Hiệu ứng của Mullin rất quan trọng đối với việc mô tả đặc tính của MRE. Do đó,
cần có điều kiện tiên quyết cho tất cả các mẫu trong ít nhất 3 chu kỳ trước khi thử
nghiệm thực tế.
• Các giá trị mô đun đàn hồi hoặc mô đun đàn hồi của Young phải được báo cáo
bằng mô đun tiếp tuyến (không sử dụng mô đun cát tuyến hoặc mô đun tuyến tính)
ở mức biến dạng rất thấp 0–2%. Hơn nữa, đồ thị mô đun tiếp tuyến trên toàn bộ
phạm vi biến dạng được khám phá sẽ được quan tâm.
• Hiệu ứng MR phải đạt được bằng cách sử dụng mô đun tiếp tuyến
• Đối với thử nghiệm động, có thể sử dụng phép đo lưu biến. Tuy nhiên, kích thước
tấm lưu biến kế và độ dày mẫu phải được xác định rõ ràng và phù hợp với xã hội
GDNCBM
• Một lần nữa, cỡ mẫu tiêu chuẩn phải được xác định cho tất cả các thử nghiệm động
bao gồm thử nghiệm DMA tùy chỉnh và thử nghiệm rung cưỡng bức. Mặc dù
Gordaninejad et al. [130] đã báo cáo rằng các tính chất cơ học của MRE không phụ
thuộc vào độ dày mẫu trong trường hợp thử nghiệm rung cưỡng bức, một mẫu mỏng
phải được xem xét cho thử nghiệm động. Một mẫu mỏng cho phép chúng ta tạo ra
mật độ từ thông đồng đều trong một khe hở không khí nhỏ
Sự phát triển nhanh chóng của nghiên cứu MRE mong muốn có một quy trình
thử nghiệm tiêu chuẩn. Do đó, cộng đồng nghiên cứu GDNCBM cần sớm phát triển
các quy trình thử nghiệm tiêu chuẩn để mô tả đặc tính và đo lường hiệu suất của vật
liệu MRE. Ví dụ, các phương pháp thử nghiệm tiêu chuẩn được phát triển cho chất
đàn hồi điện môi có thể là tài liệu tham khảo tốt để bắt đầu với [218], đây là kết quả
của sự hợp tác tập thể xuất sắc giữa các chuyên gia về chất đàn hồi điện môi. Hơn
nữa, các phương pháp lập mô hình hiện tại phải được thống nhất vì một số mô hình
dự đoán sự tăng cường độ cứng của MRE khi áp dụng feld từ tính trong khi một số
trong số chúng giả định sự giảm độ cứng khi áp dụng feld [45,47,75].