1. Nhóm trước a. Cơ may: nguyên ủy ở gai chậu trước trên; bám tận ở mặt trong đầu trên xương chày; gấp dạng và xoay ngoài đùi, gấp và xoay trong cẳng chân, đây là cơ làm động tác ngồi của người thợ may b. Cơ thẳng đùi: nguy ở gai chậu trước dưới, viền ổ cối c. Cơ rộng ngoài: nguy bờ trước dưới mcl đến ½ mép ngoài đường ráp d. Cơ rộng trong: nguy bám vào mép trong đường ráp e. Cơ rộng giữa: nguy bám vào mép ngoài đường ráp, mặt trước ngoài thân xương đùi Bám tận của cơ tứ đầu đùi là xương bánh chè, gân bánh chè, lồi củ chày tạo thành dây chằng bánh chè Động tác: duỗi cẳng chân, riêng cơ thẳng đùi còn gấp đùi f. Cơ thắt lưng chậu: nguy cơ chậu là hố chậu và mào chậu; cơ thắt lưng lớn nguy thân, mỏm ngang và đĩa gian cốt sống N12-L4; bám tận vào mấu chuyển bé; gấp đùi vào thân hoặc gấp thân vào đùi, nghiêng phần thắt lưng 2. Nhóm trong i. Cơ thon: nguy bờ dưới xương mu, bám tận bờ dưới lồi cầu trong xương chày; gấp khép đùi, gấp và hơi xoay trong cẳng chân ii. Cơ lược; nguy mào lược xương mu, bám tận đường lược xương đùi; gấp khép và hơi xoay trong đùi iii. Cơ khép dài: nguy xương mu từ củ mu đến khớp mu; bám tận đường ráp xương đùi; khép gấp và hơi xoay trong đùi iv. Cơ khép ngắn: nguy ngành dưới xương mu; bám tận đường ráp xương đùi; khép và xoay ngoài đùi v. Cơ khép lớn có 3 bó, đều có nguy vào ngành dưới xương mu, ụ ngồi; bám tận của 2 bó trên là đường ráp xương đùi, bó dưới là củ cơ khép; khép đùi, 2 bó trên gấp và xoay ngoài đùi, bó dưới xoay trong đùi Chú ý: về động tác sẽ có cơ lược, cơ khép dài và bó dưới của cơ khép lớn là khép và xoay trong đùi. Khép và xoay ngoài đùi là cơ khép ngắn và 2 bó trên cơ khép lớn
II. Vùng đùi sau
vi. Cơ nhị đầu đùi: đầu dài có nguy ở ụ ngồi bởi 1 gân chung với cơ bán gân, đầu ngắn nguy đường ráp; đầu dài chạy xuống nhập với đầu ngắn bám tận ở chỏm mác và lồi cầu ngoài xương chày; gấp cẳng chân, duỗi đùi và hơi xoay ngoài cẳng chân vii. Cơ bán gân: nguy ụ ngồi; bám tận bằng 1 gân vào mặt trong đầu trên xương chày; gấp cẳng chân duỗi đùi và hơi xoay ngoài cẳng chân viii. Cơ bán màng: nguy ụ ngồi; bám tận mặt trong đầu trên xương chày; gấp cẳng chân, duỗi đùi, hơi xoay trong cẳng chân Chú ý: về động tác của cơ đùi sau, có 2 cơ gấp cẳng chân duỗi đùi và xoay ngoài cẳng chân: nhị đầu và bán gân; còn xoay trong là cơ bán màng