ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

BÁO CÁO BÀI TẬP DUNG SAI – ĐO LƯỜNG

NHÓM: 1
LỚP: L01_H6 504
NGÀY: 24/10/2023
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TRƯƠNG QUỐC THANH
THÀNH VIÊN NHÓM:
STT TÊN MSSV

1 Đỗ Đạt Công Vinh 1910691

2 Đỗ Huỳnh Gia Huy 2011255

Thành phố Hồ Chí Minh – 2023

 ỨNG DỤNG CƠ CẤU 4 KHÂU BẢN LỀ TRONG QUÁ TRÌNH ĐẨY HÀNG RA
KHỎI BĂNG CHUYỀN
1. Giới thiệu chung
Hiện nay quá trình tự động sản xuất ngày càng được mở rộng trong sản xuất để tăng năng suất
nên các cơ cấu được áp dụng vào quá trình tự động hóa ngày càng nhiều. Trong đó quá trình
lấy hàng ra khỏi băng chuyền cần được tự động hóa để giảm nhân công tiết kiệm chi phí cho
doanh nghiệp.
Ngày nay, quá trình lấy hàng ra khỏi băng chuyền được tự động hóa ngày càng nhiều
bằng nhiều cách. Một trong số các đó là dùng cơ cấu 4 khâu bảng lề để đẩy hàng ra khỏi băng
chuyền dựa vào quỹ đạo chuyền động của thanh truyền.
So với các loại cơ cấu khác, cơ cấu bốn khâu bản lề có những đặc điểm sau: lâu mòn, tuổi thọ
cao, khả năng truyền lực lớn; có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo và lắp ráp; dễ dàng thay đổi kích
thước động nhưng khó thiết kế cơ cấu theo 1 quy luật chuyển động cho trước.

1
 Chuyển động quay của thanh dẫn màu xanh tạo ra quỹ tích chuyển động của cả cơ cầu
là đường màu lục có hai đoạn thẳng gần như vuông góc với nhau nên nhóm em sẽ dùng cơ
cấu này để thiết kế một ứng dụng đó là đẩy hàng ra khỏi băng chuyền.
2. Các thông số đầu vào:
Lựa chọn hàng hóa: Hộp bánh solite 50 x 30 x 20
Năng suất: 60 hộp ∕ phút
3. Tính toán lựa chọn các thông số của cơ cấu
3.1. Tính toán thời gian chu kỳ đóng nắp chai
Dựa vào năng suất là 60 hộp / phút nên thanh dẫn sẽ quay 60 vòng / phút nên nhóm em
sẽ chọn động cơ điện để gắn vào trục của thanh dẫn ứng với 60 vòng/ phút.

Góc hành trình của khâu màu cam là: 2. cos

−1
( 3036 ) ≈ 67
0

Hành trình tối đa của cơ cấu theo phương thẳng đứng: 48 mm

Hành trình tối đa của cơ cấu theo phương ngang: 40 mm
Kích thước bộ phần đẩy hàng: 54 x 40
Số hành trình trên phút: 60

2
Hình ảnh bản vẽ lắp

3
Hình ảnh bản vẽ 3D