Bài tập về nhà 07

Môn học: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO

Nộp bài 7h00 ngày 21/03/2024

Bài 1: Cho đối tượng mô tả bởi phương trình:

x (t ) = −2 x (t ) + u(t )
Điều kiện biên: x(0) = 0 x ( 2) = 1
Tìm tín hiệu điều khiển tối ưu u(t) sao cho tối thiểu chỉ tiêu chất lượng:
2
J = ∫ [( x (t ) − 1) 2 + u 2 (t )]dt
0
Xác định quỹ đạo trạng thái tối ưu tương ứng với tín hiệu điều khiển tối ưu vừa tìm được.

Bài 2: Cho đối tượng mô tả bởi phương trình:

x (t ) = −2 x (t ) + 3u(t )
Điều kiện đầu: x(0) = 0
Tìm tín hiệu điều khiển tối ưu u(t) sao cho tối thiểu chỉ tiêu chất lượng:
3
J = 5( x (3) − 1) 2 + ∫ u 2 (t )dt
0
Xác định quỹ đạo trạng thái tối ưu tương ứng với tín hiệu điều khiển tối ưu vừa tìm được.

Bài 3: Cho đối tượng mô tả bởi phương trình:

 x1 (t ) = − x1 (t ) + u (t )
 x (t ) = x (t )
 2 1

Điều kiện đầu: x1 (0) = 2, x2 (0) = 0

Tìm tín hiệu điều khiển tối ưu u(t) sao cho tối thiểu chỉ tiêu chất lượng:
4
= ∫ ( x (t ) + 2u
2 2
J 2 (t ))dt
0

Bài 4: Cho đối tượng mô tả bởi phương trình:

y(t ) + 4 y (t ) = 4u (t )
Điều kiện đầu: y (0) = 0, y (0) = 0
Chỉ tiêu chất lượng:
1
1
J 10( y (1) − 3) + ∫ u 2 (t )dt
= 2

20

1. Viết phương trình trạng thái, phương trình đồng trạng thái, điều kiện dừng, điều kiện biên
của bài toán điều khiển tối ưu trên
2. Giải phương trình tìm tín hiệu điều khiển tối ưu và quỹ đạo trạng thái tối ưu