01.ANSYS Trusses

TRUSSES
Static analysis
BM CSTKM – Khoa CKM

Mai Đức Đãi
FMD Dept. – Fundamentals of Machine Design Department

Quality & Efficiency
1 25.09.2023 FMD Dept.
Problem description (mô tả bài toán)
A structure consisting of two equal steel bars, each of length l and cross-sectional area A, with hinged ends is
subjected to the action of a load F. Determine the stress, σ, in the bars and the deflection, δ, of point 2. Neglect the
weight of the bars as a small quantity in comparison with the load F.
a = 2 cos  , b =  sin  Given data:

y
a Material Properties (thuộc tính vật liệu)
1 x 3 E = 30106 psi
 
Geometric Properties (thông số hình học)
  b  = 15 ft , A = 0.5 in 2 ,  = 300
2
 Loading (điều kiện tải trọng)

F = 5000 lb
F
Reference solution (lời giải tham chiếu)
Xác định giá trị ứng suất pháp trong các thanh, σ, chuyển vị, δ,
của node 2 σ = 10000 psi, δ = – 0,12 in
2 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Analytic solution (lời giải giải tích – sức bền vật liệu)
a = 2 cos  , b =  sin  Kết cấu sở hữu:
y
a → Hình học đối xứng
1 x 3 → Điều kiện liên kết đối xứng
  → Cả 2 thanh làm từ cùng loại vật liệu
  b → Các thanh liên kết khớp
2
→ Tải tác dụng đặt tại khớp

F = 5000 lb
Thanh chỉ chịu kéo/nén → Trusses
Nz Nội lực chỉ có thành phần lực dọc Nz
Nz
2 Nội lực, → ứng suất:

 Xét cân bằng nút 2
F
F = 5000 lb F Y = 0  2 N z sin  = F  N z =
2 sin 30 0
=F
SV cần trả lời các câu hỏi: N z 5000

Tính nội lực để làm gì ? N z = 5000 (lb) →  z = = = 10000 (lb/in2)
A 0 .5
Tính ứng suất để phục vụ công việc gì ?
Chuyển vị thằng đứng tại node 2:

 = 1512 (in), N z(12 ) = N z( 23) = F Sử dụng công thức Castigliano (Castigliano’s second
theorem)
E = 30 x 106 lb/in2, A = 0,5 in2
y N zi
N zi
a 2
Pk
 = Li
1 x 3 i =1 Ei Ai
 
  b (12 )N z(12 ) ( 23) N z
( 23)
2 N Nz
F  + F 
z
=
 EA EA
F  Pk = 5000 lb 5000 1 5000 1

= 15  12 + 15 12
30.106  0,5 30.106  0,5
= 0,06 + 0,06 = 0,12 (in)

Tính các phản lực tại các nodes 1, 3:
y
a
4330.1 (lb)
R1 = N z(12 ) R1y R y3 = R 3 cos 

R 3 = N z( 23)
1 x 3
R 1
Rx3 = R 3 sin  = 2500 (lb)
x
 
N z(12 ) = N z( 23) = 5000 (lb)
SV cần trả lời câu hỏi, tính các phản lực để làm gì ?, sử dụng các phản lực khi nào ?
5 25.09.2023 FMD Dept.

Question & Answer
6 25.09.2023 FMD Dept.

Start up ANSYS classic
1- Khởi động từ
Mechanical APDL Product Launcher
2- Chọn tab High Performance…
3- Chọn option
Use shared-memory Parallel (SMP)

Start up ANSYS classic
1- Chọn tab File Management

2- Set up Working Directory, Job Name
3- Click Run

ANSYS classic GUI
Utility menu Command line
Working area
Main menu
Model control
Global Coordinate toolbar
System
Current setting

ANSYS classic, general steps for implementation of project
Pre-Processor
stage
❖ 1. Define element types

❖ 2. Define real constants/section Processor Stage
❖ 3. Define material properties
❖ 4. Modeling
create key points, lines, surfaces, volumes
import from CAD files ❖ Solver set-up
❖ 5. Meshing Static structural analysis
❖ 6. Apply Boundary conditions Modal analysis
Harmonics analysis Post-Processor
geometric BCs Stage
applied load …
❖ Run the job
❖ Visualization of results
displacements
stress
safety factor
❖ …
Change project title
Utility menu File → Change Title…
Project title

What would be the element type for modeling of trusses ?
✓ This element can be used to model trusses, sagging

cables, links, springs, etc.
✓ This 3-D spar element is a uni-axial

tension/compression element with three degrees of
❖ LINK180 freedom at each node: translations in the nodal x, y,
and z directions.
j
i ✓ Link180 thích hợp sử dụng cho mô hình hóa hệ

thanh giàn (các phần tử kết cấu chỉ chịu kéo/nén)
2D/3D kể cả chuyển vị lớn (geometrical nonlinear) cáp,
lò xo.
✓ Phần tử có 2 nodes, mỗi node có 3 bật tự do (DOF),

là chuyển vị theo các phương x, y, z (trong hệ tọa độ
global).

1. Define element type (đn kiểu phần tử)
Main Menu Preprocessor → Element Type → Add/Edit/Delete

2. Define real constant
Main Menu Preprocessor → Sections → Link → Add
Input cross section area (nhập giá trị diện tích tiết diện ngang thanh)
Its should be noted that a consistent unit system much be used
Cần sử dụng đơn vị tương thích

3. Define mechanical properties
Main Menu Preprocessor → Material Props → Material Models
Linear > Elastic > Isotropic: vật liệu tuyến tính, đồng nhất đẳng hướng
EX: Young’s modulus – modul đàn hồi
PRXY: Poisson’s ratio – Hệ số Poisson
Cần sử dụng đơn vị tương thích
Consistent unit systems (hệ đơn vị tương thích)
Mass: kg
Density: kg/m3
Length: m
SI Stress: Pa (N/m2)
Time: s
Gravity: 9.81 m/s2
Force: N
Mass: lbf-s2/in (snail)

Density: snail/in3
Length: in
UK Stress: psi (lbf/in2)
Time: s
Gravity: 386 in/s2
Force: lbf (pounds-force)
or lb (pound)
g = 9.81m/s2 = 386 in/s2 mph (miles per hour), 1mile = 1,6093 km

1ft = 12in = 0.3048m (foot /feet) 1lbf = 4.448222 N
1in = 0.0254m 1kip (kilo pound) = 1000 lbf
There is no unit system is defined in ANSYS Classic, user have responsibility on using consistent
units for their input parameters.

Consistent unit systems (hệ đơn vị tương thích)
The following table provides examples of consistent systems of units. As points of reference, the mass density and
Young's Modulus of steel are provided in each system of units. "GRAVITY" is gravitational acceleration.
Reference: https://www.dynasupport.com/howtos/general/consistent-units

4. Modeling (xây dựng mô hình)
- Keypoints:
x y z
a = 2 cos , b =  sin  1 0 0 0
y  cos 
2 −  sin  0
a
3 2 cos  0 0
1 x 3
 
  -Lines
b Keypoint #1 Keypoint #2
2 1 1 2
2 2 3
Nếu create trực tiếp các nodes, elements (FEM model) → không cần bước meshing

Angular unit (đơn vị đo góc)
Mặc định, đơn vị đo góc RAD, bên dưới hướng dẫn cách chuyển sang DEGREE

Two approaches to create FEM model
Thích hợp cho mô hình hóa

Trusses – hệ thanh kéo/nén Create Create Apply FE model
Nodes Elements BC’s
2 phương pháp Geometrical model

xây dựng
mô hình bài toán Create Create Create Create
Keypoints Lines Areas Volumes
Meshing
Phương pháp tổng quát

Áp dụng cho tất cả các trường hợp
FE model
Generate Apply
Nodes, Elements BC’s

1st approach
Create Create Apply FE model

Nodes Elements BC’s

4.1 Create nodes
Main Menu Preprocessor → Modeling → Create
→ Nodes → In Active CS
Node #1
Node ID
Nodal coordinates
Node #2
Chỉnh sửa tọa độ node đã tạo Node #3

1.→ Vào hộp thoại tạo node
2.→ Nhập ID node cần chỉnh sửa
3.→ Nhập tọa độ đúng
4.→ OK

4.2 Create elements
Main Menu Preprocessor → Modeling → Create → Elements → Auto Numbered → Tru Nodes
Element #1: Click chọn node #1 → node #2 → OK

Element #2: Click chọn node #2 → node #3 → OK
node #1 node #3
node #2
element #1 element #2

Điều khiển hiển thị mô hình
Isometric view
Front view
Right button →Rotate
Fit view
Control + Left button → Pan

Scroll up/down mouse wheel → Zoom in/out

Utility Menu PlotCtrls → Numbering …
Utility Menu Plot → Keypoints → Keypoints (kplot)

→ Lines (lplot)
→ Areas (aplot)
→ Volumes (vplot)
→ Nodes (nplot)
→ Elements (eplot)
Các đối tượng hình học

Keypoint
Line
Area
Volume
Các đối tượng thuộc mô hình phần tử hữu hạn

Node → hiển thị Node numbers
Element → hiển thị Element numbers
Sử dụng các checkbox để bật/tắt hiển thị các đối tượng tương ứng

Delete element
Main Menu Preprocessor → Modeling → Delete → Element → Chọn các Elements cần delete → OK

Delete node
Main Menu Preprocessor → Modeling → Delete → Nodes → Chọn các Nodes cần delete → OK

2nd approach
3D problems (kết cấu khối, solid 3 chiều)
2D problems (Plate, shell – tấm, vỏ)
1D problems (trusses, beam, frame)
Geometrical model
Create Create Create Create

Keypoints Lines Areas Volumes
Meshing
FEM model
Generate Apply
Nodes, Elements BC’s

4.1 Create Keypoints
Main Menu Preprocessor → Modeling → Create
→ Keypoints → In Active CS
Keypoint #1
Keypoint ID
Keypoint #2 Keypoint coordinates
Chỉnh sửa tọa độ keypoint đã tạo

1.→ Vào hộp thoại tạo keypoint
2.→ Nhập ID keypoint cần chỉnh sửa Keypoint #3
3.→ Nhập tọa độ đúng
4.→ OK

4.2 Create lines
Main Menu Preprocessor → Modeling → Create → Lines → Straight Line
1. → Click chọn Keypoint #1, Keypoint #2
2. → Click chọn Keypoint #2, Keypoint #3
3. → Ok

Utility Menu PlotCtrls → Numbering …
Keypoint #1 Keypoint #3
Keypoint #2
Line #1 Line #2

5.1 Gán thuộc tính lines (thực hiện trước khi meshing)
Main Menu Preprocessor → Meshing → Mesh Attributes
Thuộc tính vật liệu
Thuộc tính real constant
Thuộc tính kiểu phần tử
Định nghĩa orientation keypoint

Phần tử beam 188/189

5.2 Meshing
Main Menu Preprocessor → Meshing → MeshTool
Step 1: Định nghĩa số phần tử trên line → 1 phần tử/line cho hệ thanh kéo/nén
Chọn buttom Set → nhập 1 vào box NDIV
Step 1
Step 2
Step 2: Chọn button Mesh → chọn tất cả các line → OK (option “lines” phải được chọn trong listbox Mesh)
Step 3: Chọn Close để đóng hộp thoại MeshTool Step 3

Clear mesh (delete mesh)
Main Menu Preprocessor → Meshing → MeshTool
Step 1: trên hộp thoại MeshTool chọn button Clear → chọn các phần tử cần delete
Step 2: OK
Step 3: Close → đóng hộp thoại MeshTool
Step 1
Step 2
Step 3

6. Apply BCs (áp đặt điều kiện biên: chuyển vị, tải trọng)
Main Menu Preprocessor → Load → Define Loads → Apply → Structural → Displacement → On Nodes
Step 2 Step 1: Chọn các nodes #1, #3 (các nodes cần áp ràng buộc)
Step 2: Chọn ALLDOF trong listbox DOFs to be constrained
Step 3: Nhập 0 vào box Displacement value
Step 4: Ok
Step 3
Step 4
Main Menu Preprocessor → Load → Define Loads → Apply → Structural → Force/Moment → On Nodes
Step 1: Chọn các nodes #2 (node đặt tải)

Step 2
Step 2: Chọn FY trong listbox Direction of force/mom
Step 3 Step 3: Nhập -5000 vào box Force/moment value
Step 4
Step 4: Ok

6. Apply BCs (áp đặt điều kiện biên: chuyển vị, tải trọng)
Các chỉ dấu sau khi hoàn thành apply BCs
Ràng buộc chuyển vị

Symbol chỉ định ràng buộc chuyển vị
Ngoại lực/tải tác dụng
Nodes
Finite Element model Elements

Mô hình BCs
phần tử hữu hạn
Ngoại lực/tải tác dụng

Bật/tắt hiển thị symbol BCs
Khi đã hoàn thành apply BCs (các điều kiện biên), để hiển thị các symbol ràng buộc chuyển vị, tải tác dụng
xem slide kế tiếp để thực hiện
Không hiển thị Có hiển thị

Bật/tắt hiển thị symbol BCs
Utility Menu PlotCtrls → Symbols …
Step 1: Hộp thoại Symbol chọn All Applied BCs
Step 2: OK

You’ve just finished Pre-Processor
Bạn đã hoàn thành xây dựng mô hình

Solver setup & Run the job
Main Menu Solution → New Analysis
Phân tích tĩnh

(phân tích ứng suất, tải trọng tĩnh)
ANSYS Toolbar → Save_DB

Main Menu Solution → Solve → Current LS
Hoàn thành phân tích

Post-Processor – Vẽ mô hình trước & sau khi biến dạng
Main Menu General Postproc → Plot Results → Deformed Shape

Post-Processor – In kết quả chuyển vị node
Main Menu General Postproc → List Results → Nodal Solution → DOF Solution → Displacement vector sum
→ Hệ đơn vị sử dụng cho input data
Length: in
Force: lb (pound)
→ Output:
Displacement: in
Force: lb
Stress: psi (lb/in2)
UY = - 0.12 in
UX = 0 in

Post-Processor – Reaction forces (Phản lực liên kết)
Main Menu General Postproc → List Results→ Reaction Solu
2500 lb
2500 lb
4330.1 lb 4330.1 lb
Node #1 Node #3
5000 lb (input)

Post-Processor – Internal normal force, stress (nội lực, ứng suất pháp)
Main Menu General Postproc → List results → Element solutions → Line Element Results → Element Results
Phần tử #1, Nội lực dọc trục = 5000 lb, ứng suất pháp = 10.000 lb/in^2

Post-Processor – Internal normal force diagram (biểu đồ nội lực)
Step 1: Main Menu General Postproc → Element table → Define table
Trích xuất DATA kết quả nội lực lực dọc node I

Trích xuất DATA kết quả nội lực lực dọc node J

Main Menu General Postproc → Element table → Define table
Trích xuất DATA kết quả nội lực thành công

Step 3: Vẽ biểu đồ

Post-Processor – Normal stress diagram (biểu đồ ứng suất pháp)
Trích xuất DATA kết quả ứng suất pháp node I

Trích xuất DATA kết quả ứng suất pháp node J

Main Menu General Postproc → Element table → Define table
Trích xuất DATA kết quả ứng suất thành công

Step 3: Vẽ biểu đồ

Bài tập
Cho kết cấu thanh giàn liên kết chịu lực như hình vẽ
→ Xác định nội lực, ứng suất phát sinh trong mỗi phần tử
→ Lời giải tham chiếu, xem link sau:
https://engcourses-uofa.ca/books/statics/structural-analysis/analysis-of-trusses/
53 25.09.2023 FMD Dept.

END !!!

01.ANSYS Trusses

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

01.ANSYS Trusses

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRUSSES

BM CSTKM – Khoa CKM

FMD Dept. – Fundamentals of Machine Design Department

a = 2 cos  , b =  sin  Given data:

 Loading (điều kiện tải trọng)

2 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

2 Nội lực, → ứng suất:

SV cần trả lời các câu hỏi: N z 5000

Chuyển vị thằng đứng tại node 2:

F  Pk = 5000 lb 5000 1 5000 1

= 0,06 + 0,06 = 0,12 (in)

4 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Tính các phản lực tại các nodes 1, 3:

R1 = N z(12 ) R1y R y3 = R 3 cos 

N z(12 ) = N z( 23) = 5000 (lb)

5 25.09.2023 FMD Dept.

6 25.09.2023 FMD Dept.

7 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

1- Chọn tab File Management

8 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Utility menu Command line

9 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

❖ 1. Define element types

11 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

✓ This element can be used to model trusses, sagging

✓ This 3-D spar element is a uni-axial

i ✓ Link180 thích hợp sử dụng cho mô hình hóa hệ

✓ Phần tử có 2 nodes, mỗi node có 3 bật tự do (DOF),

12 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

13 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

14 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Mass: lbf-s2/in (snail)

g = 9.81m/s2 = 386 in/s2 mph (miles per hour), 1mile = 1,6093 km

16 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

17 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

18 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

19 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Thích hợp cho mô hình hóa

2 phương pháp Geometrical model

Phương pháp tổng quát

20 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Create Create Apply FE model

21 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Chỉnh sửa tọa độ node đã tạo Node #3

22 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Element #1: Click chọn node #1 → node #2 → OK

23 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Right button →Rotate

Control + Left button → Pan

24 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Utility Menu Plot → Keypoints → Keypoints (kplot)

Các đối tượng hình học

Các đối tượng thuộc mô hình phần tử hữu hạn

25 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

26 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

27 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

3D problems (kết cấu khối, solid 3 chiều)

2D problems (Plate, shell – tấm, vỏ)

1D problems (trusses, beam, frame)

Create Create Create Create

28 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.

Chỉnh sửa tọa độ keypoint đã tạo

29 25.09.2023 MaiDucDai_Special subject on CAE Aalysis_Static Analysis of Trusses FMD Dept.