Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 2 3/6/2009

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2. Điều kiện cân bằng của hệ

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

C
100N 100N

Giải phóng liên kết, điều kiện cân bằng

Ay
⎧∑ Fkx = Ax + T sin 30o = 0 ⎧ Ax = −50 N
Ax ⎪ ⎪
A
⎨∑ Fky = Ay − 100 − T cos 30 = 0 ⇔ ⎨ Ay = 187 N
o

T⎪ ⎪T = 100 N
⎩∑ M A = 100 × 0.5 − T × 0.5 = 0
100N
⎩

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2. Điều kiện cân bằng của hệ

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

Điều kiện cân bằng của hệ ⎧ Ay = 320 N

⎧∑ Fkx = − Bx + 600 cos 45 = 0
o ⎪
⇔ ⎨ Bx = 424 N
⎪
⎨∑ Fky = By + Ay − 200 − 100 − 600sin 45 = 0 ⎪ B = 405 N
o
⎩ y
⎪ M = 100 × 2 + 600sin 45o × 5 − 600 cos 45o × 0.2 − A × 7 = 0
⎩∑ B y

Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1

Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 2 3/6/2009

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2. Điều kiện cân bằng của hệ

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

Điều kiện cân bằng của hệ

⎧∑ Fkx = Ax − N B sin 30o = 0 ⎧ Ax = 100 N
⎪ ⎪
⎨∑ Fky = Ay − 60 − N B cos 30 = 0 ⇔ ⎨ Ay = 233N
o

⎪ M = −90 − 60 ×1 + N × 0.75 = 0 ⎪⎩ N B = 200 N

⎩∑ A B

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2. Điều kiện cân bằng của hệ

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

F1
F3 F2
B D θ
A C

c
a a b a a

Hóa rắn vật, xét ADC cân bằng

By F1
Ay F3 F2 Cy
B D θ
A C Ba phương trình bốn ẩn!!!
Bx
c
a a b a a

Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2

Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 2 3/6/2009

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2. Điều kiện cân bằng của hệ

Xét thanh CD cân bằng

Dy ⎧∑ Fkx = Dx − F1 cos θ = 0 ⎧C y = 1.52kN
F1 ⎪
Cy ⎪ ⇔ ⎨ Dx = 3.5kN
D θ ⎨∑ Fky = Dy + C y − F1 sin θ = 0
C ⎪ M = C × a − F sin θ × (a − c) = 0 ⎪⎩ Dy = 4.55kN
Dx c ⎩∑ D y 1

a
Xét thanh AD cân bằng
Ay F3 By
F2
B D Dx
A
Bx
a a b a Dy

⎧∑ Fkx = Bx − Dx = 0 ⎧ Ay = 3.09kN
⎪ ⎪
⇔ ⎨ Bx = 3.5kN
⎨∑ Fky = Ay + By − Dy − F2 − F3 = 0
⎪ M = B × 2a − D × (3a + b) − F × (2a + b) − F × a = 0 ⎪
⎩ By = 23.5kN
⎩∑ A y y 2 3

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2. Điều kiện cân bằng của hệ

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

q AB = BD = 2 BC = 2a = 2m
q = 10 KN / m
B M M = qa 2
A F = 2qa
45o F
C Tìm phản lực liên kết tại A và D.

Giảng viên Nguyễn Duy Khương 3

Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 2 3/6/2009

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2. Điều kiện cân bằng của hệ

Phân tích: 4 ẩn mà ta chỉ có 3 phương trình nên không giải nguyên

vật được mà phải TÁCH VẬT
+Xét thanh BD cân bằng:
By ⎧
⎪ F =B −F =0
⎪⎪∑ x
Bx
B
x ⎧ Bx = 20( KN )
M ⎨∑ Fy = N D + By = 0 ⎪
⇔ ⎨ By = −17, 07( KN )
F ⎪ ⎪
⎪ M = − M − F a 2 + N a 2 = 0 ⎩ N D = 17, 07( KN )
C ⎪⎩∑ B 2
D
ND
⎧∑ Fx = Ax − Bx = 0
D ⎪
+Xét thanh AB cân bằng: ⎨∑ Fy = Ay − By − q 2a = 0
⎪ M = M − B 2 a − 2 qa 2 = 0
⎩∑ A
q
Ay A y
MA B ⎧ Ax = 20( KN )
A ⎪
Ax Bx By ⇔ ⎨ Ay = 2,93( KN )
⎪ M = −14,14( KN .m)
⎩ A

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2. Điều kiện cân bằng của hệ

Bài tập về nhà: Cho cơ cấu có liên kết chịu lực như hình vẽ. Thanh
CD tựa lên thanh AB tại B, biết AB=BC=2BD=2a, F=qa.
1) Hệ có luôn cân bằng
ằ với mọi loại tải tác động hay không? Vì sao?
2) Tìm phản lực liên kết tại A và C trong các trường hợp sau đây
a) Với M = qa2.
b) Với M = 3qa2.
F D

M
A q B

45o
C

Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4