Практична робота № 5.

Тема: Автоматизація технологічних процесів у тваринництві.

Мета: Вивчати будову та принцип функціонування основних схем автоматизації
технологічних процесів у тваринництві. Розвивати вміння читати схеми автоматизації
різних типів.

Теоретичні відомості.
Автоматизація потокової лінії по приготуванню коренебульбоплодів.

Рис. 1. Принципова електрична схема управління процесом приготування коренебульбоплодів.

Потокова лінія включається в роботу кнопкою SB1. При натисканні на цю кнопку

одержує живлення магнітний пускач КМ2 електродвигуна подаючого електротранспортера,
а контакти КМ2 замикають коло електромагніта ЕМ1, що подає воду для миття коренів. При
цьому пускач КМ1 включає завантажувальний транспортер, а реле часу РЧ1 також замикає
свої замикаючі і розмикає розмикаючі контакти. Таким чином, всі машини потокової лінії
підключені послідовно проти потоку матеріалу і, тим самим, виключена можливість завалу
машин або транспортерів. У баці для запарювання встановлені датчики рівня РР, які при
заповненні його до певного рівня відключають завантажувальний транспортер. При цьому в
електричній схемі відбуваються такі переключення. Розривається коло живлення пускача
КМ1 і реле часу РЧ1. Пускач КМ1 відключає завантажувальний транспортер і подача
продукту в технологічну лінію припиняється. Реле часу через певну витримку часу,
достатню для звільнення потокової лінії від продукту, розмикає контакти РЧ1 в колі
котушки пускача КМ3, що зупиняє всю потокову лінію і припиняє подачу води до мийниці.
Одночасно РЧ1 замкне свої контакти в колі електромагніта ЕМ2, що вмикає подачу пари в
кормозапарник. Включається реле часу РЧ2, яке через певний час, достатній для
запарювання, розімкне свої контакти, які відключатьЕМ2 і припинять надходження пари.
Якщо готовий продукт потрапляє до кормороздавача, то вимикач В повинен знаходитись у
лівому замкненому положенні. При наповненні кормороздавача розмикаються контакти
кінцевого вимикача ВК, відключається завантажувальний транспортер і після певної
витримки часу відключається вся потокова лінія.

Автоматизація роздавання кормів у тваринництві.

Даним роздавачем подаються сухі та зволожені до 70% корми. Готовий корм з
бункера-дозатора подається завантажувальним транспортером, звідки за допомогою скребків
надходить до годівниць.
 Рис. 2. Принципова схема управління процесом роздачі кормів кормороздавачем РКС-ЗОООМ

В автоматичному режимі в заданий програмою час спрацьовує програмне реле РЧ і

замикає свої контакти в колі котушки магнітного пускача КМ1. Магнітний пускач своїми
контактами вмикає КМ2 – магнітний пускач бункера-дозатора і замикає свої контакти в
котушці магнітного пускача КМ3.
Коли корм починає надходити із завантажувального транспортера, замикаються
контакти датчика ДК і включиться магнітний пускач роздавальної платформи КМ3. Як
тільки платформа буде заповнена, вона натисне на кінцевий вимикач ВК. При цьому його
розмикаючі контакти розімкнуться, а замикачі замкнуться. Відключиться пускач КМ3 і
включиться КМ4. Відбудеться реверсування двигуна платформи і корм скребками почне
скидатись в годівниці. Одночасно платформа заповнюватиметься кормом для другої
половини годівниць. В іншому граничному положенні платформа знову натисне на ВК, тоді
включиться КМ3 і відключиться КМ4. Платформа змінить напрямок руху і почне скидати
корм в другу половину годівниць. Так триватиме доти, поки реле часу РЧ своїми контактами
не виключить кормороздатчик. Якщо корм буде витрачений раніше, то датчик ДК раніше
відключить обладнання. Найкращими вважаються гідравлічні кормороздавачі для рідкого
корму.

Рис. 3. Функціональна схема автоматизації кормороздавальної гідравлічної системи:

І — гідронасос; 2 — головний клапан; 3 — лінія кормороздачі; 4 — годівниця; 5 — місцевий клапан
дозування; 6 — клапан повернення; 7 — клапан скидання
 Кормороздавальна система включає гідронасос 1, яким забезпечує постійність тиску в
системі. До кожної годівниці 4 від магістралі виконана відпайка через кормороздавальний
клапан. Послідовне відкриття клапанів дозволяє точно дозувати видачу кормо суміші за
часом відкриття клапану.
Клапани 6 і 7 забезпечують повернення решток та скидання рідини з магістралі при її
промиванні та дезинфекції.
Автоматизація створення мікроклімату в тваринницьких приміщеннях.

Рис. 4. Схема автоматизації припливної вентиляційної системи:

1 — забірна камера; 2 — заслінка; 3 — теплообмінник; 4 — вентилятор; 5 —
розподільний повітропровід; 6 — приміщення; 7 — трубопровід для теплоносія.
Припливна вентиляція включає високонапорні вентилятори з електроприводом, що
подають повітря до розподільчого повітропроводу. При потребі повітря, що подається до
приміщення, може підігріватися калорифером. Частота обертання вентилятора змінюється
вручну (наприклад, залежно від віку тварин). Кількість теплоти, що віддає калорифер,
регулюється автоматично за допомогою промислових регуляторів типу Р.25, РС.29.

Автоматизація процесів видалення гною на тваринницьких комплексах.

Рис.5. Принципова електрична схема управління транспортерами типу ТСН:

1 — поперечний транспортер; 2 — повздовжній транспортер
 Принципова електрична схема комплекту управління скребковими транспортерами
типу ТСН здійснює управління двома транспортерами: круговим для прибирання гною і
похилим для видалення гною за межі приміщення. Дистанційне управління
електродвигунами здійснюється за допомогою кнопок SB1 — SB4. При натисканні SB3
подається напруга на котушку пускача КМ1, яка вмикає електродвигун кінцевого похилого
транспортера і готує до вмикання пускач КМ2 електродвигуна горизонтального
транспортера. Одночасно подається напруга на пристрій захисту електродвигунів від
перевантаження УВТЗ-1М.
Передбачений також пристрій захисту двигуна похилого транспортера SA в зимовий
період. В цьому разі терморезистори R3 – R8 контролюють зовнішню температуру повітря.
Якщо вона вище норми, контакт термореле SK замкнений і напруга з випрямляючого моста
VD2 – VD5 подається через діод VD1, резистор R і конденсатор С на управляючий електрод
тиристораVS, який відкривається.
Коли температура повітря стає нижча за норму, контактSK термореле розмикається і
тиристорVS закривається, блокуючи вмикання пускача КМ1 похилого транспортера.

Автоматизація первинної обробки молока.

Рис.6. Принципова електрична схема станції керування ОПФ-1.

Пастеризатор вмикають автоматичним вимикачем в силовому колі, а також кнопками

„Пуск” SB2 та SB4, які подають живлення на котушки магнітних пускачів КМ1 і КМ2
електродвигунів насосів води і молока. Контроль температури здійснюється логометром Р з
блоком живлення АА і датчиком температури RK1. Перепускними клапанами з соленоїдами
Y1 і Y2 керує безконтактний керуючий пристрій АК. Якщо температура пастеризації нижче
норми, пристрій АК подає живлення на соленоїди Y1 і Y2, вони спрацьовують і відкривають
вихід води з гідрокамери та подачу пари в інжектор пастеризатора. Після того, як
температура досягне норми подається живлення на соленоїд Y3, який забезпечує подачу
води і припиняє подачу пари. Якщо температура пастеризації в межах норми соленоїд Y1
вимикається, внаслідок чого шлях молока на повторну пастеризацію перекривається.

Завдання до роботи.
1. Прочитати схеми наведених систем автоматизації, вивчити їх будову та принцип
дії.
2. Прочитати та замалювати у зошиті схему автоматизації кормороздавальної
гідравлічної системи.
 3. Самостійно визначити тип і призначення елементів цієї системи, описати принцип
її роботи.
4. Прочитати та замалювати у зошиті схему автоматизації припливної вентиляційної
системи.
5. Самостійно визначити тип і призначення елементів цієї системи, описати принцип
її роботи.

Контрольні запитання.
1. Принцип дії системи автоматизації технологічної системи приготування
коренебульбоплодів.
2. Принцип дії системи автоматизації кормороздавачів.
3. Які основні схеми повітрообігу в тваринницьких приміщеннях вам відомі?
4. В чому полягає принцип дії системи управління припливною вентиляцією?
5. Які типи транспортерів використовуються для збирання гною в тваринницьких
приміщеннях?
6. Яким чином функціонує автоматична система управління технологічною лінією
видалення гною?
7. Які функції виконують системи автоматизації на доїльних установках?
8. Пояснити принцип дії системи автоматизації пастеризаційно-охолоджувальної
установки.