Xây dựng hệ thống khí nén cho

quá trình cắt gọt sản phẩm

Giảng Viên: PGS.TS, Nguyễn Tùng Lâm

Nhóm 4: Phạm Thế Anh, 20181330

Lê Đức Nghĩa, 20181673
Nguyễn Văn Bão, 20181339
Outline

• 1. Tổng quan đề tài

• 2. Mô hình hệ thống và chọn thiết bị

• 3. Thiết kế điều khiển khí nén

• 4. Thiết kế điều khiển điện khí nén

• 5. Nhận xét kết quả và kết luận

 Tổng quan đề tài
Đề tài: Thiết kế hệ thống khí nén/ điện khí nén cho quá trình vát mép đầu ống tự động

Hình ảnh thực tế vát mép đầu ống

Quá trình công nghệ

Sơ đồ công nghệ máy vát mép đầu ống điều khiển bằng khi nén
Mô hình hệ thống và chọn thiết bị
Mô hình hệ thống

10−
1− 8−
+¿¿
1
+¿¿
8
+¿¿
10
+¿¿ +¿¿
11 6
6−
11−
Các cơ cấu điều khiển của đối tượng

Để dễ dàng mô phỏng, ta coi các cơ cấu điều khiển đều là xi lanh

 Mô hình hệ thống và chọn thiết bị
Lựa chọn thiết bị:
1: Xi lanh
FESTO DSBC-32-500-PPSA-N3:

Đường kính piston: 32mm

Hành trình: 500mm
Phát hiện vị trí: đối với cảm biến tiệm cận
Kết nối khí nén: G1/4
FESTO DNC-50-100-PPV-A-C180
Đầu trục piston ren ngoài M16x1.5 Cylinder
Áp suất hoạt động 0.6…12bar
Đường kính 50mm, hành trình 100mm
Nhiệt độ môi trường -20…80 độ C
Cổng khí vào ren G1/4
 Mô hình hệ thống và chọn thiết bị
Lựa chọn thiết bị:
2. Van
Nhãn hiệu: VUVS-LK25-M32C-AD-G14-1B2-S
Loại truyền động: điện
Kích thước van: 26.5mm
Chức năng: 3/2
Kết nối khí nén: G1/4
Valve khí nén 3/2
Tốc độ dòng chảy tiêu chuẩn: 1000l/p
Nhãn hiệu: Type 5413 – burkert
Loại truyền động: điện
Kích thước van: 164.1mm
Chức năng: 4/2
Kết nối khí nén: G1/4
Valve khí nén 4/2
Tốc độ dòng chảy tiêu chuẩn: 900l/p
 Mô hình hệ thống và chọn thiết bị
Lựa chọn thiết bị:

3. Cảm biến
Nhãn hiệu SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE

Loại: cảm biến tiệm cận

Chuyển đổi đầu ra NPN

Hiệu điện thế cung cấp: 24VDC

Kết nối dây điện: Cáp 3 dây Cảm biến tiệm cận

Chiều dài cáp: 2.5m

 Mô hình hệ thống và chọn thiết bị
Lựa chọn thiết bị:

4. Nút bấm:
- Nút bấm: CP3-13-G10 (ABB)
- Nút dừng khẩn cấp: CE4T-10R-02 (ABB)
- Switch: C3SS1-10B-11 (ABB)

Nút bấm Nút dừng khẩn cấp Switch

Thiết kế điều khiển khí nén
Phương pháp thiết kế

1. Nguyên lý điều khiển theo tầng:

• Nhóm cơ cấu chấp hành: Gồm các xy lanh tạo ra chuyển động,
van đảo chiều, các công tắc hành trình để chuyển động của các
xylanh tương ứng
• Nhóm đảo tầng: các van 4/2 hoặc 5/2

2. Nguyên tắc chia tầng:

- Trong 1 tầng, một xy lanh không thể vừa đi vào , đi ra
 Thiết kế điều khiển khí nén
Thiết kế sơ đồ điều khiển
S2

XL 8
S1
S3 S4
XL10 S6
S5
XL1 S8
S7
XL6
S10
S9
XL11

+¿ ¿
8 +¿¿
8− 10 +¿¿ 1 6+¿ ¿ 6− 11+¿¿ 11−
T3 T1 T2 T3
Thiết kế điều khiển khí nén
Thiết kế sơ đồ điều khiển

Sơ đồ khí nén
 Thiết kế điều khiển khí nén

T1 T1

Bảng tín hiệu điều khiển các xy lanh

T1 T2 T3

Bảng điều khiển các tầng

Kết quả mô phỏng

Kết quả mô phỏng

Kết quả mô phỏng phù hợp với lý thuyết nguyên lý chấp hành van
Thiết kế điều khiển điện khí nén
S2

XL 8
S1
S3 S4
XL10 S6
S5
XL1 S8
S7
XL6
S10
S9
XL11

+¿¿ +¿ ¿ +¿¿ +¿¿

8 8− 10 +¿¿ 1 6 6− 11 11−
T1 T3 T4
T2
Sơ đồ mạch điện khí
Thiết kế điều khiển điện khí nén

Sơ đồ điện khí
Thiết kế điều khiển điện khí nén

Bảng tín hiệu điều khiển các xy lanh

T1 T2 T3 T4

Bảng điều khiển các tầng

Kết quả mô phỏng

Kết quả mô phỏng

Kết quả mô phỏng phù hợp với lý thuyết
THANK YOU !