Professional Documents
Culture Documents
Pareng E. GRIGALEVIIEN
MATEMATIKA
PASKAIT KONSPEKTAS
...............................................
a m1 x1 + a m 2 x 2 + ... + a mn x n = bm
2007
MARIJAMPOLS KOLEGIJA
VERSLO IR TECHNOLOGIJ FAKULTETAS
MATEMATIKA
PASKAIT KONSPEKTAS
Pareng E. GRIGALEVIIEN
Marijampol, 2007
2
PRATARM
TURINYS
1. MATRICOS. DETERMINANTAI. TIESINI LYGI SISTEMOS .................................................. 7
1.1. Matricos, j rys ........................................................................................... .....................7
1.2. Veiksmai su matricomis ................................................................................. .....................9
1.3. Determinanto svoka ..................................................................................... ....................13
1.4. Matricos rangas ................................................................................................................. 19
1.5. Atvirktin matrica ........................................................................................ ....................21
1.6. Tiesini lygi sistemos ................................................................................ ................... 24
2. VEKTORIN ALGEBRA ....................................................................................................................40
2.1. Pagrindins vektori svokos ir veiksmai.........................................................................40
2.2. Atkarpos dalijimas duotu santykiu ...................................................................................44
2.3. Vektori skaliarin sandauga ....................................................................... ................... 45
2.4. Vektorin sandauga ..........................................................................................................48
2.5. Mirioji trij vektori sandauga .......................................................................................50
3. ANALIZIN GEOMETRIJA .......................................................................................... ....................54
3.1. Bendroji ploktumos lygtis...................................................................................................54
3.2. Kampas tarp dviej ploktum ............................................................................................ 58
3.3. Tiess erdvje R3 lygtys .................................................................................. ................... 59
3.4. Kampas tarp tiesi ................................................................................................................63
3.5. Kampas tarp tiess ir ploktumos .........................................................................................63
3.6. Ties ploktumoje (erdvje R2) ............................................................................................64
3.7. Antros eils kreivs ..............................................................................................................68
3.7.1. Apskritimas.........................................................................................................68
3.7.2. Elips..................................................................................................................70
3.7.3. Hiperbol ...........................................................................................................72
3.7.3. Hiperbol ...........................................................................................................75
4. FUNKCIJOS. RIBOS. TOLYDUMAS ..................................................................................................79
4.1. Pagrindins elementariosios funkcijos ir j grafikai ...............................................................79
4.1.1. Pagrindins svokos .........................................................................................79
4.1.2. Atvirktins funkcijos .......................................................................................83
4.1.3. Ireiktins ir neireiktins funkcijos...............................................................85
4.1.4. Parametrins funkcijos lygtys ...........................................................................85
4.2. Funkcijos riba .........................................................................................................................86
4.3. Funkcijos tolydumas ...............................................................................................................90
6. NEAPIBRTINIS INTEGRALAS.......................................................................................111
6.1. Pirmykt funkcija ir neapibrtinis integralas .................................................111
6.2. Neapibrtinio integralo savybs.......................................................................113
6.3. Kintamojo keitimas............................................................................................114
6.4. Dalinis integravimas ..........................................................................................115
6.5. Racionalij funkcij integravimas...................................................................117
6.6. Iracionalij funkcij integravimas...................................................................120
6.7. Trigonometrini reikmi integravimas ............................................................122
7. APIBRTINIS INTEGRALAS ............................................................................................124
7.1. Apibrtinio integralo svoka............................................................................124
7.2. Apibrtinio integralo savybs ir skaiiavimas .................................................125
7.3. Apibrtinio integralo taikymas ........................................................................126
7.3.1. Kreivins trapecijos ploto skaiiavimas................................................126
7.3.2. Kreivs ilgio skaiiavimas.....................................................................127
7.3.3. Sukinio trio skaiiavimas ....................................................................128
NAUDOTA LITERATRA .......................................................................................................131
a a ...a
a 21 a 22 ...a 2 n
A=
arba A = 21 22 2 n arba A =
..................
..................
a a ...a
m1 m 2 mn
a m1 a m 2 ...a mn
Skaiiai aij matricos elementai, i nurodo eiluts numer, j stulpelio numer. Pvz. a32 yra
matricos treios eiluts antro stulpelio elementas. Sutrumpintai matrica gali bti ymima
A = (a ij), i = 1, 2, m; j = 1, 2 n.
Matrica, kurioje eilui skaiius lygus stulpeli skaiiui (m=n) vadiname kvadratine
matrica.
a 21 a 22 ...a 2 n
ymima An = A =
.
..................
a a ...a
n1 n 2 nn
Kvadratins matricos elementai a11, a22, ann sudaro pagrindin striain, o elementai
an1, an-12, a1n alutin striain.
Kvadratin matrica, kurios pagrindins striains elementai lygs vienetui, o visi kiti
nuliai, vadiname vienetine.
1
0
ymima E = 0
...
0
0
1
0
...
0
0
0
1
...
0
...
...
...
...
...
0
0.
...
1
a11
a 21
A = a31 .
...
a
m1
Bet kokio formato matrica, kurios visi elementai lygs nuliui, vadinama nuline.
0
0
ymima 0 =
...
0
0
...
0
...
...
...
...
0
.
...
Jei matricos eilutes ir stulpelius atitinkamai sukeisime vietomis, gausime matric, kuri
vadinama transponuota matrica.
ymima AT.
a11a 21 ...a m1
a11 a12 ...a1n
a12 a 22 ...a m 2
a 21 a 22 ...a 2 n
T
A=
; A =
..................
..................
a a ...a
a a ...a
1n 2 n mn
m1 m 2 mn
1 pavyzdys.
3 2
3 1 1
T
, tai A = 1 0 .
Jei A =
2 0 3
1 3
2 pavyzdys.
2
1
T
B = (2 1 1 0) ; B = .
1
0
3 pavyzdys.
1 5 3
1 2 0
T
C = 2 1 1 ; C = 5 1 3 .
0 3 2
3 1 2
matrica C = (cij), kurios kiekvienas elementas lygus matric A ir B atitinkam element sumai.
C = A + B, kai Cij = aij + bij, (I = 1, 2, m; j = 1, 2, n).
4 pavyzdys.
2
1
Kadangi matricos yra vienodo formato, (A) = (B) = 2 3 , jas galima sudti.
2 + 3 2 1 5
3 + ( 1) 1 + 2
.
=
A + B =
1 + ( 2) 0 + 1 3 + ( 1) 1 1 2
Matricos daugyba i skaiiaus. Skaiiaus k ir matricos A = (aij) sandauga vadinama
2 6
A = 3 1 , k = 2,
2 4
2 2 6 2 4 12
2A = 3 2 1 2 = 6
2 .
2 2 4 2 4 8
Matrica, kurios elementai skiriasi nuo matricos A element tiktai enklu, vadinama
matricai A prieinga matrica. ymima A. J gauname matric A padaugin i (-1).
Matric A ir B skirtumu vadinama matric A ir B suma.
A B = A + (-B) = (aij + (-bij)) = (aij bij) (i = 1, 2, m; j = 1, 2, n).
Matric sudtis, atimtis bei daugyba i skaiiaus vadinami tiesiniais matric veiksmais.
Tiesiniams matric veiksniams galioja skaii veiksm savybs:
1)
komutatyvumo: A + B = B + A; kA = Ak;
2)
3)
Sumavimo simbolis
a1 + a2 + a3 + + an =
a
i =1
Jei A = (aik) yra m p formato matrica, o B = (bkj) yra p n formato matrica, tai matric
A ir B sandauga vadinama m n formato matrica C = (cij), kurios kiekvienas elementas
apskaiiuojamas pagal formu:
p
a
k =1
ik
bkj
10
6 pavyzdys.
1 3 2
, B = 4 2 .
A =
1 0 4
5 6
1 3 + 3 2 + 2 6 23 21
11 + 3 4 + 2 5
=
.
AB =
1 1 + 0 4 + 4 5 1 3 + 0 2 + 4 6 19 21
23 21
Ats.:
19 21
Matric sandaugos savybs
1.
2.
3.
4.
Bet kokia kvadratin matrica ir tos paios eils vienetin matrica tenkina
lygyb EA = AE = A.
5.
7 pavyzdys.
7 8
1 2 0
, B = 6 10 .
Duota A =
3 1 5
3 9
Apskaiiuokime AB ir BA.
Sprendimas.
11
7 8
1 7 + ( 2)6 + 0 ( 3) 1 8 + ( 2) 10 + 0 9 5 12
1 2 0
=
6 10 =
A B =
(
)
(
)
(
)
1
5
3
7
1
6
5
3
3
8
1
10
5
9
0
59
3 9
.
7
B A = 6
3
31 22
= 36 22
24 3
8
7( 2 ) + 8( 1)
70 + 85
7 1 + 8 3
1 2 0
= 6 1 + 10 3 6 ( 2 ) + 10 ( 1) 6 0 + 10 5 =
10
3 1 5
9
3 1 + 9 3 3( 2) + 9 ( 1) 3 0 + 9 5
40
50
45
Matome, kad A B B A .
8 pavyzdys.
1 2
.
Apskaiiuokime A3, kai A =
3 4
Sprendimas.
A3 = A 2 A
1 2 1 2 1 1 + ( 2) 3 1 ( 2 ) + ( 2)( 4 ) 5 6
.
=
=
A 2 = A A =
3 4 3 4 3 1 + ( 4 ) 3 3 ( 2) + ( 4 )( 4) 9 10
5 6 1 2 5 1 + 6 3 5 ( 2) + 6 ( 4) 13 14
=
.
=
A 3 = A 2 A =
9 10 3 4 9 1 + 10 3 9( 2) + 10( 4) 21 22
13 14
Ats.:
21 22
9 pavyzdys.
1 2 3
1 2 3 1 2 3 1 4 + 9 2 + 8 15 3 2 + 6
X = X X = 2 4 1 2 4 1 = 2 8 + 3 4 + 16 5 6 4 + 2
3 5 2 3 5 2 3 10 + 6 6 + 20 10 9 5 + 4
6 9 7
3 7 4 .
1 4 8
12
6 9 7 18 27 21
3 X = 3 3 7 4 = 9 21 12 .
1 4 8 3 12 24
1 2 3 2 4 6
2 X = 2 2 4 1 = 4 8 2 .
3 5 2 6 10 4
1 0 0 5 0 0
5 = 5E = 5 0 1 0 = 0 5 0 .
0 0 1 0 0 5
18 27 21 2 4 6 5 0 0 21 23 15
3 X 2 X + 5 = 9 21 12 + 4 8 2 + 0 5 0 = 13 34 10 .
3 12 24 6 10 4 0 0 5 9 22 25
21 23 15
Ats.: 13 34 10
9 22 25
a 21
Jei A =
...
a
n1
a12
a 22
...
an 2
... a1n
a11
... a 2 n
a 21
=
A
,
tai
... ...
...
... a nn
a n1
a12
a 22
...
an2
... a1n
... a 2 n
.
... ...
... a nn
kai n = 1,
= A = a11 = a11 .
Antros eils determinantas yra lygus pagrindins striains element ir alutins
striains element sandaug skirtumui:
kai n = 2,
= A =
a11
a 21
a12
= a11 a12 a12 a 21 .
a 22
13
10 pavyzdys.
2 1
= ( 2 ) 3 1 ( 3) = 6 + 3 = 3 .
3 3
Ats.: -3
a11
= a 21
a31
a12
a 22
a32
a13
a 23 = a11 a 22 a33 + a12 a 23 a31 + a13 a 21a32 a13 a 22 a31 a12 a 21 a33 a33 a12 a 21 .
a33
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0.
0 0 0
3 2 1
= 2 1 3 = 3 1 2 + 2 3 1 + 2 3 1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 = 6 + 6 + 6 1 8 27 = 18 .
1 3 2
Treios eils determinant galima apskaiiuoti taikant Sarriuso taisykl.
Determinantui i deins priraomi pirmieji du stulpeliai ir surandama striaini
element sandaug suma.
+
a11
a12
a13 a11
a12
= a 21
a 22
a 23 a 21
a 22 .
a31
a32
a33 a31
a33
12 pavyzdys.
2 3 5
Sprendimas.
M 12
2 3 5
1 7
1 7
1 7
- matrica, o jos determinantas
=
, nes 1 2 7 =
yra minoras
4 8
4 8
4 0 8 4 8
1+ 2
A12 = ( 1)
1+ 2
M 31
M 12 .
1 7
= 1 (8 28) = 20 .
4 8
2 3 5
3 5
3 5
3 5
3+1
=
, nes 1 2 7 =
, A31 = ( 1) M 31 = + M 31 =
= 21 10 = 11 .
2 7
2 7
2 7
4 0 8
TEOREMA. n-tos eils determinantas yra skaiius, lygus bet kurios determinanto eiluts
arba
n
13 pavyzdys.
2 3 4
Apskaiiuokime determinant 0 3 5 skleisdami j:
2 1 1
a) pirmo stulpelio elementais,
b) treios eils elementais,
c) pagal Sarriuso formul.
Sprendimas.
15
2 3 4
5
4
4
1+1 3
2 +1 3
3+1 3
+ 0 ( 1)
+ 2 ( 1)
=
a) 0 3 5 = 2 A11 + 0 A21 + 2 A31 = 2( 1)
1 1
1 1
3 5
2 1 1
= 2(3 + 5) 0 + 2(-15 + 12) = 16 6 = 10.
2 3 4
4
4
3
3+1 3
3+ 2 2
3+ 3 2
+ 1 ( 1)
+ 1 ( 1)
=
b) 0 3 5 = 2 A31 + 1 A32 + 1 A33 = 2( 1)
3 5
0 5
0 3
2 1 1
= 2(-15 + 12) (-10 + 0) + (6 0) = -6 + 10 + 6 = 10.
+
2 3 4 2 3
c) 0 3 5 0 3 = 2 3 1 + 3 ( 5) 2 + ( 4 ) 0 1 ( 4 ) 3 2 2 ( 5) 1 3 0 1 =
2 1 1 2 1
= 6 30 + 24 + 10 = 10.
Ats.: 10.
14 pavyzdys.
1 0
3
0
2 1 4
1
Apskaiiuokime ketvirtos eils determinant
.
0 2 2 3
3 2
0 1
Sprendimas.
Iskleidiame determinant pirmos eiluts elementais.
U= a11A11 + a12A12 + a13A13 + a14A14.
= 1 ( 1)
1+1
1
2 4
1
2 1 1
2 1 4
1 4
1+ 2
1+ 3
1+ 4
2 2 3 + 0 ( 1) 0 2 3 + 3 ( 1) 0 2 3 + 0 ( 1) 0 2 2 =
2
0 1
3 0 1
3 2 1
3 2
0
=1 (2 + 24 + 0 + 4 + 0 + 8) + 3 (4 9 + 0 6 12 0) = 34 + 3 (-31) = -59.
Auktesni eili determinant skaiiavim galima palengvinti susipainus su
pagrindinmis determinant savybmis.
Determinant savybs
16
nepasikeiia prieingu.
4 savyb. Jeigu kurios nors determinanto eiluts (stulpelio) elementai turi bendr daugikl,
1. Jei dvi determinanto eiluts (stulpeliai) yra proporcingos, tai toks determinantas lygus
nuliui.
2. Prie vienos determinanto eiluts pridjus bet kuri kit jo eilui tiesin derin,
determinantas nepakinta.
3. Jei kuri nors determinanto eilut (stulpelis) yra vis kit eilui (stulpeli) tiesin
kombinacija, tai toks determinantas lygus nuliui.
15 pavyzdys.
2
4 6 3
1 2
5 4
Apskaiiuokime ketvirtosios eils determinant =
.
7 8 9 3
2
1
1 1
Sprendimas.
Jei determinant skleistume paskutins (ketvirtosios) eiluts elementais, tai gautume
keturi treiosios eils determinant sum:
= 2 A41 + 1 A42 + 1 A43 1 A44 = 2 ( 1)
4 +1
4 6 3
2 6 3
4+ 2
2
5 4 + 1( 1) 1 5 4 +
8 9 3
7 9 3
17
+ ( 1)
4+3
2
4
3
2
4 6
4+ 4
1 2 4 ( 1) 1 2
5 .
7 8 3
7 8 9
J galima apskaiiuoti, bet tai truks ilgai. Skaiiavim galima sutrumpinti taikant
pagrindines determinant savybes: prie pirmojo stulpelio reikia pridti ketvirtj, padaugint i 2,
po to prie antrojo ir treiojo stulpeli ketvirtj. iuos elementarius pertvarkymus paymkime
schematikai rodyklmis:
2
4 6 3
8
7 3 3
8
7 3 ( 2)
1 2
5 4 9 2 1 4
4+ 4
=
=
= ( 1)( 1) 9 2 1
7 8 9 3
13 5 6 3
13 5 6
2
1
1 1
0
0
0 1
(3) =
(2)
(1)
(1)
19
= ( 1) 9
3
1
2
0
1
2 + 3 19
1 = 1 ( 1)
= 19 ( 19) + 3 1 = 364 .
3 19
19 0
Ats.: 364.
sitikinome, kad ketvirtosios eils determinant galima pakeisti vienu treiosios eils
determinantu, o treiosios eils determinant vienu antrosios eils determinantu.
16 pavyzdys.
4 5
2 1
3 2 .
0 3
4 6
Sprendimas.
1
2
0
1 2 3
= 2
1
0
3
5 4
1
3
1
4 5 (1)
2 1
3 2
0 3
4 6
( 2) ( 3) ( 1)
18
1 2
0
4
5
0 0
3
6
6
= 0 3 0
5 12 =
0 1 4 12 12
0 1
1
0
1
0
3
6
6
0
0
5 12
3
1+1 3
= 1 ( 1)
= 3 ( 1) ( 1)
1 4 12 12
1
1
1
0
1
1
1 2 2
0 5 12
4 12 12
1 0 1 ( 3)
( 1)
Iklme prie determinant pirmos eiluts daugikl 3, antros ir treios eiluts (-1).
0 1 2 2
1 2 2 (3)
1 2 2
0 3 5 9
4 +1
=3
= 3 1 ( 1) 3 5 9 (1) = 3 0 11 15 =
0 3 12 11
3 12 11
0 17 20
1 1 0 1
= 3 1 ( 1)
1+1
11 15
= 3(11 20 17 15) = 3(220 255) = 3 ( 35) = 105 .
17 20
Ats.: 105.
Pavyzdiui,
a11
a 21
a31
a12
a 22
a32
matricos
a11
a
A = 21
a31
a
41
a12
a 22
a32
a 42
a13
a
a 23 gaubia antrosios eils minorus 11
a 21
a33
a13
a 23
a33
a 43
a12
a 22
treiosios
a11
a13
a 22
a 23
eils
a12
a13
a 21
a 23
minoras
ir kitus.
TEOREMA. Jei kuris nors matricos A r eils minoras yra nelygus nuliui, o visi
19
17 pavyzdys.
1 0
3 2
Apskaiiuokime matricos A =
0 1
3 1
1 2
4 7
3 3
7 10
2
rang.
4
Sprendimas.
Antrosios eils minoras
1 0
= 2 0 .
3 2
2
7 ( 1)
0
3
1 3 3
1 7 10
1 7 6
1 1
1 0 1 2
3 2 4 7
0
0
1
1
3 3
3 3
1 1
3 4
= 0,
3 2 4 2 ( 1) 3 2 4 2
=
= 0.
0 1 3 4
0 1 3 4
Matricos rangas r = 3.
Ats.: r = 3.
Galima padaryti i ivad: n-tosios eils kvadratins matricos determinantas lygus nuliui
tada, kai matricos rangas maesnis u n t.y. r < n.
18 pavyzdys.
1
4
2 3 5
2
Sprendimas.
2 3
5 2 3
det A = 4
1 4
1 = 8 + 3 + 40 5 + 4 + 48 = 98 0 .
4 1
Taigi, r(A) = 3.
20
2
det B = 4
2
7 10 = 2 2 2
2
r < 3. Apskaiiuojame
7 5 = 4(7 + 5 14 + 2 ) = 0 ,
2 1
= -14 4 = -18. Taigi, r(B) = 2.
4 7
Ats.: r(A) = 3, r(B) = 2.
AA-1 = A-1A = E.
Imkime treiosios eils kvadratin matric:
a11
A = a 21
a
31
a13
a12
a 22
a32
A11
1
B=
A12
det A
A13
A21
A22
A23
A31
A32 ;
A33
A21
A22
A23
A31
a11
atvirktin matrica.
rodymas. Taikydami atvirktins matricos apibrim, rodysim, kad AB = E.
a11
AB = a 21
a
31
a12
a 22
a32
a13
A
1 11
a 23
A12
det A
a33
A13
A21
A22
A23
A31
A32 =
A33
21
a12
a 22
a32
a13
a 23
a33
det A
0
0 det A
det A
1
=
det A
0 = 0
0
det A
A
0
0
det
0
1 0 0
0 = 0 1 0 = E .
det A 0 0 1
det A
0
det A
det A
0
2 1
atvirktin matric.
Raskime matricos A =
3 1
Sprendimas.
Pirmiausia patikriname, ar duotoji matrica yra neisigimusi:
2 1
= 2 + 3 = 5 0 .
det A = =
3 1
Kadangi A neisigimusi, tai iekome jos atvirktins matricos:
1A
A 1 = 11
A12
A21
=
A22
1
1
1
1
1
5 = 0,2 0,2 .
= 5
5 3 2 3 2 0,6 0,4
5 5
20 pavyzdys.
5 2 3
Sprendimas.
Randame determinant
5 2 3
A = 3 1 1 = 5 1 4 + 2 1 4 + 3 1 ( 3) ( 3) 1 4 1 1 5 2 3 4 = 2 0
4 1
Apskaiiuojame adjunktus
A11 = ( 1)
1 1
=3
1 4
A21 = ( 1)
A12 = ( 1)
3 1
= 8
4 4
A22 = ( 1)
A13 = ( 1)
3 1
= 1
4 1
A23 = ( 1)
1+1
1+ 2
1+ 3
2 +1
2+ 2
2+3
2 3
= 11
1 4
A31 = ( 1)
5 3
= 32
4 4
A32 = ( 1)
5 3
= 4
3 1
5 2
=3
4 1
A33 = ( 1)
5 2
= 1
3 1
3+1
3+ 2
3+ 3
2 3
=5
1 1
A21
A22
A23
A31
A32
A33
3 11 5
1
A = 8 32 14 .
2
1
1 3
1
Patikriname:
9 11 + 20
6 11 + 5
3 11 5 5 2 3
15 33 + 20
1
1
A 1 A = 8 32 14 3 1 1 = 40 + 96 56 16 + 32 14 24 + 32 56 =
2
2
1 4 1 4
2 + 3 1
3 + 3 4
1 3
5+94
2 0 0 1 0 0
1
0 2 0 = 0 1 0 = E.
2
0 0 2 0 0 1
Gavome vienetin matric. Lygyb A 1 A = E yra teisinga.
Silau savarankikai patikrinti sandaug A A 1 .
23
...............................................
a m1 x1 + a m 2 x 2 + ... + a mn x n = bm .
(1)
Skaiiai a ij R, i = 1,...m , j = 1,...n yra koeficientai prie neinomj, b1 R , i = 1,...m laisvieji nariai.
APIBRIMAS. Tiesini lygi sistema (1) vadinama homogenine, jeigu visi laisvieji
APIBRIMAS. Matrica
a11
a
A = 21
...
a
m1
a12
a 22
...
am2
... a1n
... a 2 n
, sudaryta i sistemos lygi
... ...
... a mn
A = a 21
B ...
a
m1
a12
a 22
...
am2
... a1n b1
... a 2 n b2
.
... ... ...
... a mn bm
Kadangi
a11
a
AX = 21
...
a
m1
a12
a 22
...
am2
... a 2 n x 2 a 21 x1 + a 22 x 2 + ...a 2 n x n
=
,
... ... M .....................................
... a mn x n a m1 x1 + a m 2 x 2 + ... + a mn x n
(x , x ,..., x )
1
x2 L xn
).
T
25
APIBRIMAS. Tiesini lygi sistema vadinama suderinta, jei egzistuoja bent vienas
Suderinta
(turi bent vien sprendin)
Apibrta
(turi vienintel
sprendin)
Nesuderinta
(neturi sprendini)
Neapibrta
(turi be galo
daug sprendim)
Ekvivalenios tiesini lyi sistemos turi turti vienod neinomj skaii, bet nebtinai
vienod lygi skaii.
APIBRIMAS.
Elementariais
lygi
sistemos
pertvarkiais
vadinami
tokie
26
...............................................
a n1 x1 + a n 2 x 2 + ... + a nn x n = bn
ir sudarykim tris matricas: pagrindin sistemos matric A, neinomj matric stulpel X ir
laisvj nari matric stulpel B:
a11
a
A = 21
...
a
n1
a 21
a 22
...
an2
... a1n
b1
x1
... a 2 n
b2
x2
=
=
X
B
,
,
M .
M
... ...
b
x
... a nn
n
n
(2)
1
A
matric A 1 = 12
A ...
A
1n
A21
A22
...
A2 n
... An1
... An 2
;
... ...
... Ann
(3)
Tai ir yra (2) matricins lygties sprendinys, o kartu ir lygi sistemos sprendinys, uraytas
matricine iraika.
Sprsdami matricin lygt, turjome surasti atvirktin matric ir j padauginti i matricos
B. Kadangi ie veiksmai yra vienareikmiai, tai ir surasta matrica X = A-1B yra vienintelis (2)
lygties sprendinys.
Inagrintos sistemos sprendimo bdas vadinamas atvirktins matricos metodu.
21 pavyzdys.
7 x1 + 2 x 2 6 x3 = 7
2 x 5 x + 2 x = 11
2
3
1
1 9 5
x1
20
A = 7 2 6 X = x2 B = 7 .
2 5 2
x
11
3
Apskaiiuojame
1 9 5
A = 7 2 6 = 4 175 + 108 20 30 + 126 = 13 .
2 5 2
Kadangi A = 13 0 , tai matrica turi atvirktin matric
A11
1
A = A12
A
A13
1
A21
A22
A23
A31
A32 .
A33
6
2 6
1+ 2 7
= 4 30 = 26 , A12 = ( 1)
= (14 + 12) = 26 ,
5 2
2 2
A13 = ( 1)
7 2
5
2 +1 9
= 35 4 = 39 , A21 = ( 1)
= ( 18 + 25) = 7 ,
2 5
5 2
1+1
1+ 3
A22 = ( 1)
2+ 2
1 5
= 2 10 = 8 ,
2 2
A23 = ( 1)
28
2+3
1 9
= ( 5 + 18) = 13 ,
2 5
A31 = ( 1)
3+1
A33 = ( 1)
3+ 3
9 5
5
3+ 2 1
= 54 10 = 44 , A32 = ( 1)
= ( 6 35) = 41 ,
2 6
7 6
1 9
= 2 + 63 = 65 .
7 2
26 7 44
1
A 1 = 26 8 41 .
13
39 13 65
Tada sistemos sprendinys
x1
26 7 44 20
1
x 2 = 26 8 41 7 ,
x 13 39 13 65 11
3
x1
520 + 49 + 484
13 1
1
1
x 2 = 520 + 56 + 451 = 13 = 1
x 13 780 + 91 + 715 13 26 2
3
arba x1 = 1, x2 = -1, x3 = 2.
Patikrinimas
1 9 ( 1) + 5 2 = 20
20 = 20
7 1 + 2 ( 1) 6 2 = 7 7 = 7 .
2 1 5 ( 1) + 2 2 = 11
11 = 11
1 A12
x2
1
M = A B = ...
x
A
n
1n
A21
A22
...
A2 n
... An1 b1
... An 2 b2
=
... ... M
... Ann bn
1 b1 A12 + b2 A22 + ... + bn An 2 1 2 2
=
=
=
...................................... M
M
b A + b A + ... + b A
n
2 2n
n nn
1 1n
n
29
(4)
ia simboliais 1 , 2 ,..., n
x1 =
, x 2 = 2 ,..., x n = n
(5)
8 1 4
= 2 2 9 = 64 8 + 18 16 72 + 8 = 6 .
2 1 4
Kadangi = 6 0 , tai sistema yra suderinta ir turi vienintel sprendin, kur randame
pagal Kramerio formules:
x1 =
, x2 2 , x 3 .
Surandame determinantus 1 , 2 , 3 .
5 1 4
1 = 9 2 9 = 40 + 36 + 9 8 + 45 36 = 6 ,
1 1 4
8 5 4
2 = 2 9 9 = 288 + 8 + 90 + 72 + 72 + 40 = 6 ,
2 1
4
8 1 5
3 = 2 2 9 = 16 + 10 + 18 + 20 72 + 2 = 6 .
2 1 1
raome Kramerio formules
x1 =
6
6
6
= 1 , x 2 =
= 1 , x3 =
= 1.
6
6
6
30
8 ( 1) 1 + 4 1 = 5
5 = 5
Patikrinimas. 2 ( 1) + 2 1 9 1 = 9 9 = 9
1=1
2 ( 1) 1 + 4 1 = 1
Danai, neiekant lygi sistemos sprendinio, reikia nustatyti, ar duotoji sistema suderinta
(turi sprendini), ar nesuderinta (neturi sprendini), o jei suderinta, tai ar ji apibrta (turi tik
vien sprendin), ar neapibrta (turi be galo daug sprendini).
Kaip inome, tiesini lygi sistem (nehomogenin ar homogenin)
a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n = b1 ,
a x + a x + ... + a x = b ,
21 1
22 2
2n n
2
...............................................
a m1 x1 + a m 2 x 2 + ... + a mn x n = bm
pilnai nusako sistemos matrica
a11
a
A = 21
...
a
m1
a 21
a 22
...
am2
... a1n
... a 2 n
... ...
... a mn
(6)
31
Homogenini tiesini lygi sistemoje visada r (A) ir r (A/B), nes nulinis laisvj nari
stulpelis rango nepakeiia, todl homogenini tiesini lygi sistema visada yra suderinta
(visada turi nulin sprendin).
2. Nagrinkime suderint (r (A) = r (A/B)) tiesini lygi sistem. Dabar atsakysime
klausim ar ji apibrta ar neapibrta. Galima rodyti tokius tvirtinimus:
1. sistema yra apibrta tada ir tik tada, kai
r (A) = r (A/B) = r = n;
(7)
(8)
Homogeninei tiesini lygi sistemai (7) slyga reikia, kad ji turi tik nulin sprendin.
Visi ie teiginiai gali bti pateikti tokia schema.
Nehomogenin
Suderinta
r (A) = r (A/B)
Apibrta
r (A) = r (A/B) = n
Homogenin
Nesuderinta
r (A) r (A/B)
Neapibrta
r (A) = r (A/B) < n
Visada
suderinta
Apibrta
r (A) = n
32
Neapibrta
r (A) < n
Nagrinkime tiesini lygi sistem (nehomogenin arba homogenin), kai lygi skaiius
m ir neinomj skaiius n
a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n = b1 ,
a x + a x + ... + a x = b ,
21 1
22 2
2n n
2
...............................................
a m1 x1 + a m 2 x 2 + ... + a mn x n = bm
(9)
eliminuojame kelet kart elementariai pertvarkydami (9) lygi sistem. Pirmuoju pertvarkiu i
vis lygi, iskyrus pirmj, eliminuojame narius su x1, antruoju pertvarkiu i vis lygi,
iskyrus dvi pirmsias, narius su x2, treiuoju i vis lygi, iskyrus tris pirmsias, narius su
x3 ir t.t., kol dar yra lygi, kuriose galtume sumainti neinomj skaii.
Mintus eliminavimus galima atlikti vairiais bdais. Tarus, kad a11 0 (prieingu atveju
pakeistume lygi tvark), x1 galime eliminuoti, pavyzdiui taip:
1.
ai1
, i = 2, m ir gautj reikin pridedant
a11
a11
ir prie gautojo reikinio pridedant
ai1
pirmj sistemos lygt (jei ai1 = 0, tai i-tojoje lygtyje nario su x1 nra) arba
3.
padauginant pirmj sistemos lygt i ai1 ir gautj reikin pridedant prie i-tosios
lygties, padaugintos i a11.
c 22 x 2 + ... + c 2 r x r + ... + c 2 n x n = d 2 ,
.................................................................
c rr x r + ... + c rn x n = d r ;
(10)
arba
a 11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n = b1 ,
c12 x 2 + ... + c 2 n x n = d 2 ,
.............................................
c nn x n = d n ;
(11)
Pastaroji sistema (10 arba 11) yra ekvivalenti (9) lygi sistemai.
33
visi laisvieji nariai lygs nuliui (r (A) = r (A/B)). Taigi homogenin tiesini
lygi sistema visada suderinta (turi sprendin (0, 0, , 0)).
2.
Apibrta sistema. Kai r = n, tai (11) sistema turi tiek lygi, kiek neinomj.
Tada (11) sistemos paskutinje lygtyje yra tik vienas neinomasis xn, i kurios j
ir surandame. ra surast xn reikm priepaskutin (11) sistemos lygt,
apskaiiuojame xn-1 ir t.t., kol apskaiiuojame x1. Taigi sistema turi vienintel
sprendin (yra apibrta). Aiku, iuo atveju r (A) = r (A/B) = n.
PASTABA. Homogenini lygi sistemos atveju is vienintelis sprendinys yra
3.
Neapibrta sistema. Kai r < n, tai (10) lygi sistemoje yra n r laisvj
neinomj, o kiti r neinomieji baziniai (leiskime tai x1, x2, xr). Ireik i
(10) sistemos paskutiniosios lygties xr laisvaisiais neinomaisiais xr+1, xr+2, ,
xn ir ra jo iraik priepaskutin (10) sistemos lygt, rasime xr-1, ireikt
laisvaisiais neinomaisiais ir t.t., kol rasime x1 iraik.
Kadangi bazinius neinomuosius ireikme laisvaisiais neinomaisiais, tai, suteik jiems
bet kokias reikmes, randame atitinkamas bazini neinomj reikmes ir sistemos sprendinius,
kuri yra be galo daug (sistema neapibrta). Aiku, r (A) = r (A/B) < n. Surad bazini
34
x1 2 x 2 + 5 x3 = 8,
4 x1 3x 2 + 2 x3 2 x 4 = 11;
Sudarome iplstj matric
2 3 3
2 6
3 3 5 5 10
1 2 5
0 8
4 3 2 2 11
1 2
5
0 8
0 9 20 5 34
7
0 1
2 10
0 5 18 2 21
1 2 5
0 8 ( 3)
3 3 5 5 10
2 3 3
2 6
4 3 2 2 11
( 2) ( 4)
1 2
5
0 8
7
2 10 ( 9)
0 1
0 9 20 5 34
0 5 12 2 21
1 2 5
1 2 5
0 8
0 8
2 10
2 10
0 1 7
0 1 7
0 0
9
11 2 ( 2)
0 0
9
11 2
0 0 1 34 33
0 0 17 12 29
( 5)
1 2 5
1 2 5
0 8
8
0
2 10
2 10
0 1 7
0 1 7
0 0 1 34 33 9
0 0 1 34 33
0 0
0 0
: ( 295)
2
9
11
295
0
295
1 2 5
0 8
2 8
0 1 7
.
0 0 1 34 33
0 0
0
1 1
x
x
=
34
33
,
3
4
x3 = 1,
x 4 = 1.
x 4 = 1;
35
4 x1 3x 2 + 4 x3 + 5 x 4 = 6
2 x + 5 x + 8 x + 11x = 6
2
3
4
1
Sudarome iplstin matric
1 2 2 3 4 ( 3)
3 3 2 2 10
2 5 0 1 6
( 2)
1 2
2 3 4
0 9 4 7 2 ( 1)
0 9 4 7 2
1 2
2 3 4
1 2 2 3 4
0 9 4 7 2
0
9
4
7
2
0 0
0
0
0
x1 + 2 x 2 + 2 x3 3x 4 = 4,
9
x
4
x
7
x
2
;
+
=
2
3
4
Du neinomuosius (x2, x4) perkeliame dein lygybs pus ir laikome juos laisvaisiais
neinomaisiais, o likusius du (x1, x3) baziniais neinomaisiais.
x + 2 x3 = 4 2 x 2 + 3 x 4 , x1 + 2 x3 = 4 2 x 2 + 3 x 4 ,
x1 + 2 x3 = 4 2 x 2 + 3 x 4 , 1
1 9
7
1 9
7
4 x 3 = 2 9 x 2 + 7 x 4 ;
x3 = 2 4 x 2 + 4 x 4 ;
x3 = 2 4 x 2 + 4 x 4 ;
5
1
x1 = 3 + 2 x 2 2 x 4 ,
x = 1 9 x + 7 x .
3 2 4 2 4 4
5
1
1 9
7
3 + t1 t 2 , t1 , t1 + t 2 , t 2 ,
2
2
2 4
4
t1 , t 2 z}
5
1
1 9
7
Ats.: 3 + t1 t 2 , t1 , t1 + t 2 , t 2 ,
2
2
2 4
4
36
t1 , t 2 z}.
25 pavyzdys.
2
2
10
,
x
+
x
+
x
+
x
=
1
2
3
4
2 x1 + 3x 2 + 3x3 + x 4 = 12
Sudarome iplstin matric
1
0
1
1
1
2
3
0 5 ( 1)
1 5
1 10
1 12
1
1
2
3
1
1
0
0
1
1
0
0
( 2)
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0 5
1 5 ( 1)
1 0
1 3
( 1)
0 5
1 5
.
0 0
0 3
Paskutin lygtis 0x1 + 0x2 + 0x3 + 0x4 = -3 neturi sprendini. Todl ir lygi sistema
sprendini neturi.
Ats.: Sprendini neturi.
37
Kontroliniai klausimai
1.
2.
3.
4.
5.
1 1 0
3 1
2 2
4 1 3
2 1 1
, C =
, D =
A = 1 2 , B =
.
3 1
4
1 1
5 0 2
0 2
0 2 1
38
KRYIAODIS
39