Mn C s Kh c i n

Gio trnh : Kh c i n Ph m Vn Ch i
Bi Tn
Nguy n Tn

!"! :B#i M u
$ Kh c i n %# cc thi t & i n 'ng (ng )c t ) & o * ) i u +hi n) n nh cc
m ch i n ,o % ng- i n . )cng su t ,th/o ch c nng -"
0 1i u +hi n: Tin c y )ch n % c)t ng % . % i"
0 1(ng c t %# ch c nng 2u3n tr ng )+hng '4ng i n ,3n to#n - )nhn th y +ho ng cch ,'3o cch
%y- "
5Ng n m ch r t +h( +hn +hi c t '4ng )'ng c u ch ) my c t )3.tmt ,h .-"
5 6u t i c( th i gi3n,r %/ nhi t-"
01i u +hi n : cc thi t & cng tc %#m *i c * i cc ch +hc nh3u "
Kh c i n th/o i n . : 0 Kh c i n c3o . 7 m c 8!999V
0 Kh c i n h . 7 m c :!999V
Nguy;n %< %#m *i c gi ng nh3u nh ng .h n cch i n +hc nh3u "V i +h c i n c3o . th
.h n n#y % n"
Kh c i n c3o . : 5Trung . ,=>? +V-
5C3o . ,>?@A9 +V-
5Bi;u c3o . ,8A99 +V-
$ Kh c i n ' ng '4ng : 5Kh c i n m t chi u
5 Kh c i n Co3y chi u
Kh c i n nguy;n %< %#m *i c : 5 1i n c
5 1i n t
5 1i n nhi t

Ch ng D : N3m chEm i n "
!"!: 1 i c ng n3m chEm i n "
!)B :
!0m ch t tFnh G H0cu n 'EyG >0m ch t ng, n .-G
A0%4 Co nh G I0c ch n J 9 t thng KG
J
L
:t thng %#m *i c G J
r
:t thng r4G L :+h/ h %#m *i c G
1 nh nghF3 : N3m chEm i n % # m t c c u i n t &i n i nM t Mc ,% c )m m/n-"
0 1(ng K M Cu t hi n D trong cu n 'Ey *4ng "
F :s c t ng NO*4ng P
Q sinh r3 t thng : 5J
L
M% c i n t hRt n . ,+hng .h thu c chi u i- m # S L
5 J
r

0T : N UVm P c tr ng cho ' n i n"

W
9
!9 A

UVm ,chEn +hng ) +hng +h - Mtuy t i"
0 1 ' n t t ng i
0
x

0 M t t thng
S
!
B GB : ti t 'i n c c t G B N X&Vm
H
P ) N T P "
L
J
L
J
r
J
o
!
H
7
> A
I
0 C ng t tr ng :

H
B
N TVUVm P ) N OVm P) NTmVU P"
0 T tr :
S
l

1
R

N U
0!
P
0 T ' n :
l
S

R
1
G

N U P

D Ytuy n tnhG
dH
dB

DDD Y&Zo ho# G

DD Y.hi tuy n M tnh ton .h c t ."
$ PhEn %o i :
0 N3m chEm i n n i ti . :cu n 'Ey n i ti . * i .h t i M'4ng i n .h thu c .h t i "
0 N3m chEm i n song song :cu n 'Ey song song * i .h t i "
0 N3m chEm i n Co3y chi u , OC -
N3m chEm i n m t chi u , [C -"
H)Cc nh %u t c & n:
H"!) 1 nh %u t \m :
B
D
DD
DDD
U

G U
U

]
H"H) 1 nh %u t Kircho^^ ! : 9
i
"
H">) 1 nh %u t Kircho^^ H : -
n 1 i
R ... (R " U F + +
H"A) [4ng i n to#n .h n :

l
Hdl F
>) ng ' ng # : s ' ng r ng rZi trong cc c c u truy n ng ) cng t c t )_) thi t & & o * $
ng n m ch trong my cch i n )'ng trong i u +hi n )cc c c u .hEn %y ) .hEn %o i c c u i n
t ch . h#nh , .h3nh hZm i n t -"
A) Tnh ton n3m chEm i;n :
0 M ch t .hi tuy n Mtuy n tnh ho "
0Kh( Cc nh chnh Cc t tr c 3 m ch t : %
S
l

1
R

ch Rng cho tuy n tnh u" &

!"H : T ' n m ch t "
$ Ph n s t t :.h thu c i m %#m *i c tr;n th B,U-
V':
%
B
T G
Q/ Q/

n u i m %#m *i c thu c *ng tuy n tnh T` const )
0 Fe
>> M& 2u3 t tr s t t "
$ Ph n +hng +h :
0 +h/ h +hng +h %3m *i c 5 T ' n r4" '
0 Cng th c chung :
TL
L
L
7
J
G
M +hng +h +hng .h thu c *#o i m %#m *i c B,U- "
0 B L << M coi tr ng i n t L %# tr ng song .h ng , u- (

1i u +i n : ' 0 ng +nh n;R hnh tr

!) PhEn chi3 t tr ng :
M Chi3 t tr ng th#nh cc *ng n gi n
Tnh ' n cc tr ng th#nh .h n
T ng h . % i )
$ V i hnh h . ch nh t : *
L
3
T G
H
9 L9

0!VH tr c :
0 a tr r ng : +

,
_

!
m
L
b
H3
T G
9 L>
, m`!:HL -
L
m
m
3
&
L
3

L
B
T
UL
BB
7
J
G
9
TL
L
L

N U P
M& 2u3 t thng t n

'

H " 9
H " 9
d
d

t&
t&
9 LH
B
L
T G

3 9"H?T
L
V
T G
9
H
t&
9 LH

0 c c u c :
L 9"9WWT G
9 LA


0 c c u r ng : +
A
m
T G
9 LI



LI LA L> LH L9 L
G G G G G G + + + +

!?
H
Li L9 L
G G G
Mt ' n t n
U s t t n :
L9
t
L9
t L9
L9
L
t
G
G
!
G
G G
G
G
L +
+

Khi L nh G3)& % n M
L9 t
G G
M
! L
t

L c#ng % n
t
L
d
M K t 2u t ng i chnh Cc nh ng .h c t . M 'ng tnh ton +i m ngi m"
H) Tnh & ng cng th c th c nghi m , +inh nghi m -: ,
B ng , !0>- :HH8
>) Tnh & ng hnh * : , -
Khi c c t +h c t . +hng 'ng H %o i tr;n th * & c tr3nh t tr ng -
51 ng s c t
M ' n
51 ng ng th (
!"> : M ch t m t chi u "
0 F e ( ) t ^ "
7) D +hng .h thu c *#o t M M ch +hng t n h3o 'o Coy ) t tr
0 U3i &#i ton :
5 Thu n : Cho J tnh Q
5Ng c : Cho Q tnh ) J
Kh( +hn : 5T ' n +h( tnh chnh Cc "
5Phi tuy n * t %i u t "
5Thng s r i Mt . trung"
!)M ch t ! chi u & 2u3 t thng r4 :
0Khi
ro
J J
"
0 M ch t hh Cuy n "
O) Thu n :


&i t
L
J
tm fg Q

m ch t th3y th :



%
t&
B

i
Q

]
Q/
]

Q/

*
9
r4

( )

+ ] ] Q
Q/

B
G
9
B
% !
]
t&

B
B
h
U
U
B
B

M ch t m t chi u D`const MQ` const +hng .h thu c *#o L

7
Q/
d M&Zo h43 "
&) Ng c : &i t Q )

( )
L TQ/
] ] J DX Q +
M tnh c )

]

Ph ng .h. '4 tr;n c s &#i ton thu n : c( th ' ng hnh M+ t 2u tr ng h . c &i t " )
( )
GB
BB
U% ] ] J DX
t& L TQ/
+ +

t& L t&
% G
BB
U
%
DX
+


0 h y iO` DXV%
t& G
0 T O ' ng j G
t& L
% G
!
tgj
"
H)M ch t ! chi u c( Ckt t i t thng r4 :
3) B 2u3 t tr s t t :

9 ] T T
Q/ 9 Q/


0 Khi nghi m n m trong *ng tuy n tnh c 3 B, U - , %
B
B
L
U
U
M
9
j
U% Q 7

M ch t th3y th :
G
r
`+g
r
%
g
r
: ' n su t t '4 G +:! h s t ' n r4 2ui i"
DX
C
%
'
L
J
L
C %

DX
C
7
T
C
L
J
L
J
C
L
J
9
J
L
J
!
G
H
G
G
r4
DX

!
9 L!
L
%B
T G
G
H
9 LH
L
%B
T G
"
5Thu n : Q J
5 Ng c : Q )
$ G i
%
^

%
C
^C 7
C

, t . t i i m j -
T thng r4 t i 'C : 'C g
%
C
'G 7 '
r r4 C r4

H
%
g
%
fg
J
H
r rC

r r r%
G %g
H
!
J

r r
%g
H
!
G t ' n r4 2ui i th/o J , N3m chEm ! chi u -
B c t ng Q l i n .
T thng l '4ng i n
0 T thng m(c *4ng
m Jg
'C C g
%
D
' '
H
r
H
H
rC C rC

% g
>
D
% g
>
D
r r
H
r

% g
>
!
G
r r
MN3m chEm 'i n
0 U s t r4 :

r r 9
r
!
&) Khng & 2u3 t tr s t t :
0 1i m %#m *i c *ng &Zo h43 c 3 B, U- %
!
H
>
A
L
%
!H

%
H>
%
>A
!n
Hn
>n
An
C
7
TL
7
T
C
J
L
J
J
n
n
.
J
L
J
r!
J
rH
J
r>
J
'
>A
]

H>
]

>A
]
!H
]

]
H>
]

]
!H
]
A

>

0 Gi i & ng .h ng .h. o n m ch t ,t i s3o > o n - ,

0 Tnh t tr ,' n - c 3 +hng +h , chi3! o n s3i s % n h n - %

( ) ( )

n
! i
i
Dg Dg

$ Thu n : cho
Q J

B B
B B B
n
n n n

M U M
n


B ,U -
! r o !!
n
n
n
n
] 7
B
% !
]

o !! ! r o !!
+

( ) U B
B
B
o !!
o !!

!H !!o
] T
$ Ng c : ) cho

Q
'ng .h ng .h. '4
0 [ng h s t r4
T i & t c i m j G

rC
rC
rC C
!

,
_

+ +

0 T ' n *# i n c m :
h ` p
H
G G G0 t ' n
p s *4ng 'Ey
h i n c m
q
h
` p% `Hr^% G ^ e 9
!"A : M ch t Co3y chi u "
5 D &i n thi;n M t n h3o 'o t tr *# '4ng Coy "

H
h
H
q ]
7
s
7
D
+



G ^ H
7
%
7
D
H

]::q
h

M D .h thu c +h/ h L ) J +hng .h thu c L "
n3m chEm i n ! chi u ' const
]
7
D +hng .h th c +h/ h L "
5
M Gi n *kc t :
Xn"m
7
l
p
!
'L
J
r
Xn"m :*4ng ng n m ch
%#m cho t thng *# t .
% ch .h3 * t Mch ng
rung n3m chEm i n Co3y
chi u "
qc nh q
T
t +hng

n n
]

't
'
r
p
r
%
n
n
n
n
n

n
H
r
p
] 7 +

't
'

n
H
C
n
r
p
h
G r
n
0 i n tr *4ng ng n m ch
n
r
!
^ H h q


+ tq ] s


H H
q ] s

+

!"I : Cu n 'Ey n3m chEm i n "
0 Ch c nng cu n 'Ey : 5 s c t ng ip
5 +hng c h ng , n(ng - 7 ` 7 )
m
0 Cc thng s : 5 'i n tch chi m ch cu n 'Ey , c 3 s m ch t - + $
0u
7
7
T
J
CT
J
]T D
n"m
D]
h% B
c'

N mm
H
P G m
%
h
0 t s hnh 'ng 'Ey " &
m`! H M Co3y chi u
H A M m t chi u
5 s *4ng 'Ey p : 0 ti t 'i n 'Ey 2u n 2 Nmm
H
P
0 ng +nh ' N m P
, +hng + & '#y cch i n -
5 U s % . y cu n 'Ey :

%h
2
B
B
K
c'
Cu

, 9">

9"W -
0 K

.h thu c :
5 Cu n 'Ey c( +hung v M +hi ni m cch i n ) ch u nhi t "
5Ch ng %o i 'Ey 2u n )hnh ' ng ch ng %o i cch i n ) +ch c 'Ey 2u n" % % .
5C( cch i n % . h3y +hng
5Ph ng .h. cu n 'Ey "
51i n tr cu n 'Ey

2
%
]
t&

G
H
% %
%
n t
t&
+

5M t '4ng i n trong cu n 'Ey :

2
D
t
NOVmm
H
PG
t ` ,!"I MA -M'Ey cu n Cu %#m *i c ch '#i h n
`,!9M>9- M'Ey cu n Cu %#m *i c ch ng n h n"
!) Cu n 'Ey n3m chEm i n ! chi u :
Cho s c t ng DX )cho i n . 7
m
cu n 'Ey )ch %#m *i c "
M Tnh cc +ch th c ) thng s c 3 cu n 'Ey " %
Ch n t ) K

) w
0 qc nh B
cu n 'Ey
:

t
+
+
2
+
2
%h B

c'

%`v
m
%
h
h`v
qc nh %
t&
) &i t +ch th c c c t )B
c'

t&
t& t&
%
72
2
%
7
B
%
7
]
7
i

9!W " 9
- c 9 , Cu
9

N mm
H
Vm P
0 2 M ' M chu n h(3 , %#m tr4n - /
0 B *4ng :
2
% B
c' c'

0 1i n tr :
2
%
]
t&

0 T n h3o cng su t : P ` D
H
]
0 1 tng nhi t c 3 cu n 'Ey ch '#i h n : %

T T
B K
P

N
9
C P N
[ ]
[ ]
H
9 H
m
C m
X
X
1
]
1

P
K
T
: h s t 3 nhi t & ng i % u *# & c C GK ,
T
` ,?0!A -N XV
9
C m
H
P t +hng +h "
B
T
` B
t
5 B
n
5 HB
y
"
0 Nhi t thot n(ng & m t cu n 'Ey : x `x
9
5

, x
9
nhi t mi tr ng -
N u p r t % n th ip e ^,L-
H) Cu n 'Ey )nEm chEm i n Co3y chi u :

m
^ AA " A u , J
m
0 t thng t ng ) J
m
` J
9
5 J
r
-
y 7
$ Cho z )J
m
M
B ^B AA " A
7 {I " 9
B ^B AA " A
u
^ AA " A
u
m
m
m m

2
+
2
B

c'

B c t ng : , ip - ` ^,L-
0 ch '#i h n , tr ng thi hRt - L ` 9"I NmmP
M +h/ h cng ngh *# ch ng nh " &
0
( )
min
m
m
G
D

M
( )

H
D
D
m
G
c'
B D
t
!
2
>) Tnh % i cu n 'Ey +hi th3y i i n . :
0 C s : 5 B c t ng +hng i B
c'
` %h ` const
5T thng +hng i
5 Ch nhi t +hng i t ` const

!
H
H
!
H
!
H
!
'
'
2
2
7
7

B#i t . * nh# : Cho B
c'
` %h ) &i t 7
0
) tnh p) 2 s3o cho t ` > NOVmm
H
P ,ch n +

- "
!"? : h c hRt i n t c 3 n3m chEm i n ! chi u % "
h c hRt i n t c 3 n3m chEm i n ! chi u %# % c tc ng %;n c c u cng tc " %
!) [ng cng th c M3Co/n :
1
]
1

B
H
9
'B n B
H
!
B - n B ,
!
Q
B0 & m t c c t G

n
0 .h. tuy n G

B
0 t c m G T
o
` Ar!9
0W
, UVm -
N u

B
B th

B
)

n
cng .h ng

B
H
9
'B B
H
!
Q
N u B
L
` const trong B M
B B
H
!
Q
H
9

M & 2u3 t thng t n +hi B ) B B 9? " A Q
H

N +g P
H) Tnh % c i n t & ng cEn & ng nng % ng : , , )
0 Khi (ng i n *#o cu n 'Ey n3mchEm i n :
.h ng trnh cEn & ng : ,
't
'
i] 7

+
+ i' ]'t i 7i't
H
7i't : i n nng *#o G i
H
]'t : t n h3o nhi t G i'm : nng % ng t " )
Nng % ng t tr ng L ` L )
!

9 3& 9
9
!
B i' X
!

, t3m gic cong -

Khi L
!
M L
H
:
3&c'3
B i' X
!
H
!H

L ` L
H

oc'o
9
B i' X
H
H

L
!
i
L
H
L
H
: L
!
i
H
i
!
9
&
c '
3
m
H
( ) ( )
H ! ! H
H H!
! !
o3'o H
i i
H
!
X
i
H
!
X
i
H
!
X
'B
'X
B
X
Q
B Q B X X X X
!H
H
!
H! !
+

1 t +
! H
!"W : h c hRt i n t c 3 n3m chEm i n Co3y chi u " %
( )
C m m m
H
m
H
H
m
H
m
H
m
m
Q Q t H cos Q
H
!
Q
H
!
H
t H cos !
Q
t sin Q t sin
'B
'G
G H
!
'B
'G
G
t sin
H
!
'B
'G
i
H
!
Q
t sin
t sin i
+

,
_

Q
m
0 &i;n % c i n t "

Khi Q
c
8 Q M n . y / M rung * i chu + Hr^ "
M ch ng rung & ng H .h ng .h. : t o r3 t thng % ch .h3 nh3u : ,
5 M c H cu n 'Ey n i ti . * i thng s +hc nh3u "
5 [ng cu n ng n m ch "
B :
t 9
r
Hr
Q
Q
m
Q
0
t
7
l
*4ng ng n m ch
B th3y th :
H ! r t
+ +
H
ch m .h3 so * i
!
g(c j

,
_

H
G
r
^ H
tg
m " n
( )
( ) ( ) ( )

+ + + +

'

t& Y t& t& H t& ! t& H t& ! H !
t& H t& H
H
m H H
t& ! t& !
H
m ! !
Q Q t H cos Q t H cos Q Q Q Q Q Q
t H cos Q Q t sin Q Q
t H cos Q Q t sin Q Q
Q
t&l
c( + + H cos Q Q H Q Q Q
t& H t& !
H
t& !
H
t& ! mt&
Khng t n t i i u +i n %< t ng ch ng rung
0 my &i n . > .h3 n(i chung +hng c( hi n t ng rung 'o ' )
m C B O
H
Bm B
H
Bm B
H
Om O
Q
H
>
Q Q Q
>
A
t sin Q Q
>
H
t sin Q Q
t sin Q Q
+ +

,
_

,
_

+

M Bo snh
J
L
J
L
J
t
G
t
G
r
q
T
J
r
N3m chEm i n l
m ` const
i ` ^,L-
L &i n i M D th3y i
Q rung H^
Q ` ^,L- M t i ,c ng -
N3m ch3m i n

s c t ng ip ` const

]
7
i L &i nthi;n th nc +hng
chy
Q +hng rung M hRt ;m
Q ` Q,L- M th3y i ,m m-
]
i

G G

B#i t .:,Dp- ` const , B nh nh3u -)cng m t m ch t L ` L
min
"U i Q
0
8: Q
l
v
!"{ : 1 c tnh ng c 3 n3m chEm i n m t chi u " %
0 Thng s 2u3n tr ng c 3 NC1 :5 Th i gi3n tc ng " %
5 Th i gi3n nh c 3 n( " %
5 Th i gi3n tc ng , t
t
-%# th i gi3n + t +hi 3 tn hi u tc ng cho kn +hi n . chuy n ng 0
Cong L ` L
min"
"
5 Th i gi3n nh , t
nh
- %# +hi c t i n cu n 'Ey n +hi n . c 3 NC1 + t thRc chuy;n ng L ` %
L
m3C
"
D) 1 c tnh ng c 3 NC1 ! chi u : %
!) Th i gi3n tc ng t
!
:
3) M ch t tu</n tnh ! cu n 'Ey :
L
Q
0
l
L
m3C
D
nh
t
!
t
H
t
>
t
A
t
+
t
nh
i L
D
n+

L
min
t
( )
't
'h
i
't
'i
h i]
't
hi '
i]
't
'
i] 7 + + +

+
Th i gi3n +h i ng L ` L
m3C
` const M % ` %
o
` const
! +
+
%n T t
i D
'i
]
%
't
]
%
T G
]
7
i
't
'i
]
%
i
]
7
i % i] 7
i
i
9 !
' 9
9
t
9
9
9 o
9
9
!

+


+
o
i
D
D
+
0 h s ' tr th/o '4ng i n c 3 NC1" * %
]
%
T
9
9
0 h s th i gi3n i n t c 3 cu n 'Ey +hi n . m " %
&) M ch t tuy n tnh c( th;m cu n 'Ey ng n m ch :

'

+
9
't
'
] i
7
't
'
i]
n
n n

H
n
n n
i
i
n
9 !
] ]
! +
+
%n
]
]
! T t

,
_

,
_

+

t
!
d )]
n
| M t
!
c#ng % n
]
n
M } M cu n ng n m ch & h m ch M tr ng h . , 3 - )
0 Ngo#i nh h ng c 3 *4ng ng n m ch ) t %
!
ch u nh h ong c 3 '4ng i n Coy" $ %
%
^C {
] ]
! +
+
%n
]
]
!
]
]
! T t
H
H
C
C C
i
i
C
C
n
n
9 !

,
_

,
_

,
_

+
% chi u '#i m ch t
w
C
i n tr su t * t %i u ' n t "
c) Tr ng h . m ch t &Zo h43 : )
M m,i- 2u3n h .hi tuy n

+
+
9 o 9
!
i D
'
]
!
i] 7
'
t
't
'
i] 7

H)Th i gi3n +h i ng +hi nh t
>
, c t i n -:7`9
M .h ng trnh cEn & ng : ,
Dnh
Do
%n T
i
'i
T
i
'i
]
h
t
't
'i
h i]
't
'h
i
't
'i
h i] 9
9
't
'
i]
!
D
D
!
D
D
!
>
!
!
!
nh
+'
nh
+'

+ + +

+


h
!
i n c m n3m chEm +hi L ` L
min
"
T
!
h ng s th i gi3n i n t NC1 +hi n . hRt " ,
Th;m *4ng ng n m ch ) i n tr Coy ,.hi tuy n -
nh
o
C
C
n
n
! >
D
D
%n
]
]
]
]
! T t

,
_

+

>) Th i gi3n chuy n ng +hi (ng t
H
:
0 Khi D ` D
+
M Q 8 Q
c n
M n3m chEm i n chuy n ng
L
m3C
M L
min
h
9
M h
!
m
+
M m
o

3 ` A ) OC ` HA"

'

,
_

+
H
m*
' 'C Q 'C Q
't
'
i] u
H
c 9
G
9
H
Q Q
mC H
t

Trong (:
m : +h i % ng .h n ng my i n )
* ` 'CV't
[ng .h ng .h. chi3 nh ,i- th#nh i
H
A"Th i gi3n chuy n ng +hi nh t
A
u ` 9 )
m3C min
c
nh
B B
Q Q

<


Q Q
mC H
t
c
A

DD"1 c tnh ng NC1 Co3y chi u ,BGK-

Ch ng H : B .ht n(ng c 3 +h c i % n
!"1 i c ng
0Thi t & h ng 'o 5 1i n . c3o nh th ng cch i n % ch m ch . )ng n m ch
5 Nhi t '4ng i n gEy n;n n(ng cch i n gi# h(3 ) chy
0V t %i u cch i n ch u nhi t c . cch i n
0[ ng t n h3o nng % ng trong 'Ey ' n : )
` D
H
]
Trong ( : ] `
s
%
: i n tr ! chi u c 3 'Ey ' n c % . %
]
*
` K
m
] : K
m
%# hi u ng m t ngo#i %;n t n h3o 'Ey ' n
0T n h3o trong * t %i u ' n t ,thk.- +hng t i
,^)B)
Coy
- , XV%/g- ^)B)* t %i u
0T n h3o trong ch t i n mi :
` H^7
H
tg
Trong ( : tg %# g(c t n h3o i;n mi "
H"Cc .h ng .h. tr3o i nhi t
Co > .h ng .h. %# ' n nhi t ) ' i % u *# & c C
0[ n nhi t : 'o ti . CRc r n r n m# :
'B't
C
6 '
H

Trong (: 5'
H
6 truy n 2u3 'B trong 't th/o h ng C
5 %# h s ' n nhi t
5 %# nhi t



0 1 i % u
0 B c C
>"Cc ch %#m *i c c 3 +h c i n %
B t u %#m *i c M .h ng trnh cEn & ng nng % ng : , )
d c dt S k dt
T T T
+ +

Trong ( :
dt
%# t n h3o
dt k
T
+ %# t n h3o to r3 mi tr ng
d c
T
%# t n h3o %3m n(ng

m c c
T 9

%# nhi t 'ung thi t &

w %# cng su t
B
T
%# 'i n tch to nhi t
K
T
%# h s to nhi t

,
_

T
t
T
t
e e !
9

* i
T T
T T
T
R C
S K
C
T
%# h ng s th i gi3n nhi t ,
5

,
_

T
t
e t ! 9 9
9

6u trnh .ht n(ng
5 6u trnh ngu i : 9 d c dt S k
T T T
+ + M

T
t
e

B
h nh
N(ng
9 t

O
T

]
qc nh T: V ti . tuy n t i c t -

t i O )iB ` T"
5 ~ nghF3 T , * t %<-: %# +ho ng th i gi3n .ht n(ng c n thi t thi t & t Cc % . nhi t +hng c(
to nhi t r3 mi tr ng :

n u K
T
` 9
t ` T M

,
_

?>H " 9 !
T
t
e
5 Cc ch %#m *i c .h thu c t)

!"Ch %#m *i c '#i h n :
T
%*
% n %


1i u +i n : t
%*
8 ,A

I- T )

{ " 9 )
9
H

CVh

+
9
: nhi t cho .hk. "
0 t i D 1
'm
'#i h n ch '#i h n +hng cho .hk. 2u t i
H" Ch %#m *i c ng n h n
0 t
%*
&k M

<
0 t
ngh&
% n M 9

H
P
5 t ` t
%*
P ` P
!

<
! m3C

ch 3 tc ' ng h t %;n truy n nhi t thi t &
t
%*

P ` P
!

5 P
H
8 P
!
t ` t
%*


H m3C cho .hk.

T
tp
! m3C
H m3C
! m3C !
H
/ !
!
P
P
+

h s 2u t i th/o cng su t
+. +
D

>"Ch ng n h n % . % i

ngh %* c+
t t t +
t
%*
&k

<
m3C
B3u n
chu +
ch n nh gi 2u3nh ,
m3C min
)
-

9 &k



!
P
! m3C

H mCC
t
%*
t
min
t
m3C
t
c+n
t
H c+
t
! c+
t
%*
t

t
0 Chu + ! :

,
_

T
t
!
%*
/ !
T
t
!
o
!
%*
/

0 Chu + H :

,
_

T
t
T
t
o
! H
%* %*
/ ! /
T
t
H
o
H
%*
/
T
t
min
T
t
m3C
%* %*
/ / !

,
_

T
t
m3C min
ngh
/

<

cho.hk.
T
t
T
t
m3C
c+
%*
/ !
/ !
cho .hk. 2u t i !
/ !
/ !
+
T
t
T
t
m3C
%*
c+
>

H"A B .ht n(ng c 3 thi t & i n ch ng n m ch %
t
%*
r t &k
o n nhi t +hng c( t 3 nhi t
,D- r t % n
' c 't
T


cho.hk. nm

ch ng n h n
0 [ & n nhi t thi t & i n : %# +h nng c 3 thi t & ( ch u ' c '4ng ng n m ch trong th i % )
gi3n cho .hk.:
const t D
n
H
n

Khi ng n m ch i +hng chu + 2uy i i
nm
s3ng D
n
, chu + -
H"I Cc .h ng .h. Cc nh nhi t
!"1o & ng nhi t + th y ngEn , %
0Khng '4 c nhi t i m )
0Khng truy n c tn hi u i C3 )' * .
ng ' ng nhi t + cng t c th y ngEn # % o +h ng ch nhi t
H" 1o &ng i n tr

( ) +
T 9
! ] ]
trong (
T
%# h s nhi t i n tr
Thng 2u3 ]

)]
9
)
T

1o ]
ngu i
) ]
n(ng
t3 'ng V0 O c u o
0 [ng s/nsor i n tr )m ch c u
0 ]
C
i n tr chu n +im %o i &n ' n /
>"1o & ng c . nhi t i n ,nhi t ng u- ,
0 1o nhi t i m
0 6un tnh nhi t &k
0 C( th truy n i C3
0
m3C
c3o
0 Khng c n co ngu n m# * n c ch th ) &
A"1o & ng & c C h ng ngo i ,
Ch ng > : h c i n ng +h c i n
>"! 1 i c ng * % c i n ng
h c i n ng chnh %# % c tc ' ng c 3 i n tr ng *# t tr ng %
Trong ! m ch *4ng c( s tc ng c 3 % c i n ng %#m &i n ' ng m ch *4ng %
ch C % . ' D
m
+hng % n
H
+D Q &k ng n m ch D
nm
88 D
m
Q tng %;n %#m cho
thi t & nh3nh h ng h n
5 Cc .h ng .h. tnh % c i n ng
H
H

!
!"1 nh %u t Bio0C3*30h3.%3c/
0 1o n m ch '%
!
,m-)i
!
,O- ' t trong t tr ng
B
,T- c(:
[ ] sin iB'% B '% i 'Q
! !
* i ( ) B i



! !
%
9
! !
%
9
'% sin B i 'Q Q
0 Mi tr ng ` const th
H
H H
r A
sin '% i
'U

D
H
,O- %# '4ng i n trong o n m ch '%
H
,m-) r %# +ho ng cch '%
!
* i '%
H
) ( )
H H
'% i

H
%
9
H
H W
H
H H 9
9
'%
r
sin i
!9 B
r A
'% sin i M
'B 'U M 'B
H

H !
%
9
%
9
H
H !
W
'% '%
r
sin sin
i i !9 Q
! H

,N-

C
+
H !
%
9
%
9
H
'% '%
r
sin sin
! H


: g i %# h s + t c u
Q
H !
W
i i !9

C
+
,N- Cc nh h ng c 3 Q t3 'ung 2uy t3c &#n t3y tri %
0 N u co H m ch *4ng i
!
)i
H
t3 c( .h ng trnh cEn & ng nng % ng , ) :
H !
H
H H
H
! !
i Mi i h
H
!
i h
H
!
X + +
H
H H
H
! !
i h
H
!
i h
H
!
+ : %# &i n i t c m

H !
i Mi : %# &i n i * tr
0N u cho ! m ch *4ng :
C
h
i i
H
!
C
p
Q
H !

,N-
0N u cho H m ch *4ng :
C
h
i i
C
p
Q
H !

1i u +i n &i t c &i u th c gi i tch c 3 h) M th/o C ) %

h c i n ng h ,%
!)
%
H _
- & n * ng nh t * nng % ng % n nh t " )
0 Cc tr ng h . th ng g . : )
>"H Tnh ton % c i n ng cc tr ng h . th ng g . )
!"h c i n ng cc th3nh ' n song song

' : ng +nh 'Ey ' n :: %
i
! :

sin
r
'y i
A
'U M 'B
H
! 9
9
'y
r
sin
i
A
B
!
%
9
H
!
9

1 t y ` 3Vtg G r ` 3Vsin

'
sin
3
'y
H
3
cos cos
A
i
'
sin
A
i
B
H ! ! 9 ! 9
!
H
+

'C Bi 'Q
H

C
'Q 'C
3
cos cos
A
i i
H ! H ! 9
+

,
_

,
_

%
3
%
3
!
3
% H
i i !9 'Q Q
H
H !
W
%
9
C
H
0N u H 'Ey '#i +hc nh3u ) t % ch nh3u
H"h c gi 3 '4ng i n *# mi tr ng s t t *
5 Ph ng .h. nh g ng
5 [ . h 2u3ng trong thi t & i n h . &ng .h ng .h. +ko '#i 2uZng ng i h 2u3ng
>"A h c i n ng i n Co3y chi u
'
H
%
!
%
3
!
i
H
i
!"1i n ! .h3
V & n ch t % c i n ng % c i n t * c( th th3y th t tr ng
Q/
'4ng i n i tnh th/o
.h ng .h. i g ng
H"1i n > .h3
>)1 & n i n ng thi t & i n
A"C ng h ng c +h
Ch ng > : U 2u3ng i n
>"! 1 i c ng * h 2u3ng i n
!"Ph(ng i n trong ch t i n mi
5 Nhi t c3o +ho ng ?999
9

5
I H
!9 !9 t OVmm
H

5Ui u ng 2u3ng
H"6u trnh ion h(3
0 Pht C nhi t i n t
0 Don h(3 'o *3 ch m
0 Don h(3 'o nhi t c3o
>" 6u trnh .h n ion
0 Ph n ion 'o ti h . )
0 Ph n ion 'o +hu ch tn
N u : 5 6u trnh ion h(3 8 Ph n h 2u3ng h 2u3ng tng
5 6u trnh ion h(3 : Ph n h 2u3ng h 2u3ng gi m h 2u3n s t t - ng ' ng
' . t t h 2u3ng
>"H U 2u3ng i n ! chi u
Mu n ' . t t h 2u3ng i n ! chi u t c %# %#m cho n( +hng chy n nh 7
]
)7
h
+hng
c t nh3u"

h2 h2 h2
% u 7 const u
h2

T i c nh 7
]
c nh 7
h2
tng +hng c t 7
r
tng 7
h2
th tng chi u '#i ng h 2u3ng
>"> U 2u3ng i n Co3y chi u
!"U 2u3ng i n Co3y chi u
H"Ph c h i & n i n )i n .
T i ] :
i 9 m# u
9
9 ' ' . h 2u3ng
i 9 m# u
9
u
m3C
+h( ' . h 2u3ng
i 9 m# u
c
` u
m3C
)>u
m3C
_ +h( ' . h 2u3ng nh t "
V * y +hi ch n thi t & c n C/m C/t h s ' tr *
7
.h c h i
8 7
ch c th ng %
h 2u3ng chy % i 'o ngu n *# i n tch t i
5 nh h ng thu n tr 2
7
o
) D
h2
trng .h3
D
9
` 9 7
9
` 9 Ph n ion r t m nh ' ' . h 2u3ng
5 nh h ng t i c m ,h- 2
7
o
) D
h2
% ch .h3 nh3u g(c VH *i * y :
m3C 9
9
u u
9 i

t o i u +i n thu n % i cho ion h(3 *# )

nng % ng tch tr n;n +h( ' . h 2u3ng ) *
5 nh h ng t i 'ung ,C- 2
7
o
) D
h2
% ch .h3 nh3u g(c VH *i * y :
m3C C
m3C C
7 > 7
7 7

+h( ' . tt h 2u3ng h n

t i ] ch n
mt3i 'utru m
D K D
T i h th K`!"I
T i C th K`H
>"A Cc &i n .h. ' . h 2u3ng
1 ' . t t h 2u3ng thi c n %#m cho : 2u trnh .h n ion 8 2u trnh ion
Chnh %# %#m cho th i gi3n .hong h 2u3ng gi m th .h n ion m nh
!"Kko '#i h 2u3ng
3" Kko '#i & ng c +h , tng +ho ng cch gi 3 H ti . i m ,i m c c- * tng chi u '#i '3o cch %i
tng +ch th c
Tuy nhi;n n u tng n 3 th hi u 2u +hng tng" 7 *
nh th ng %
*3o +ho ng >999VVmm
&" B t h 2u3ng i *#o +h/ ic c : 'ng t tr ng th i h 2u3ng *#o +h/ ic c 'ng trong cng
t i n h 2u3ng i n c( Cu h ng i %;n
c"Th i h 2u3ng & ng t , : % c i n ng i *# Q/ '#n ' . *# +ko '#i h 2u3ng t 3 nhi t 'ng
trong +h c i n
'"Th i h 2u3ng & ng +h n(ng ,
0 +hng +h +h s ch nkn * i . su t c3o H9 3t trong &nh ng ' n n *ng i n c c th i i m
m *3n m th i m nh th i c % . ,+hng .h thu c D
c t
-
0Nh c i m %# c ng + nh )
0 U th ng +h nkn & Cung (ng c t n u +hng nkn
H"U 2u3ng chy trong mi tr ng c &i t
3"[ u &i n .
0Cch i n t t
0[o h 2u3ng ' u .hEn tch
0Nh c i m : % ng ' u gi m * h(3 h i *# & n ) ) / th ng +i m tr3 % c s ch & Cung 'ng trong
thi t & i n (ng c t c3o .
My c t ' u h 2u3ng cch i n
&"[ . h 2u3ng &ng * t %i u t sinh +h
0'ng * t %i u nh th y tinh h u c _ % * nhi t c3o h(3 h i c( & n cch i n c3o * i
c u ch c3o . th i h 2u3ng "h c c t +hng % n )thi t & r ti n 0 thng ' ng
c"[ . h 2u3ng i n trong chEn +hng ,cch i n % t ng-
0Kh nng ion h(3 & ng 9 , nhi t h 2u3ng &k +ch th c &k +hng c n & o ' ng .
0Cng ngh &u ng c t
0BQ
?
,/%/g3s- %# +h cch i n %< t ng )ch u c h 2u3ng )' n nhi t t t )ng c nhi t c3o )
)nkn BQ
?
trong &u ng ' . ). su t *#i 3t
0Nh c i m : & n ' r4 r +h ) / &
N u . su t th . n;n ' . h 2u3ng +km ,+h(3 +hng cho th3o tc - My c t c3o . Bi;u c3o .
>"PhEn %o i h 2u3ng
Chi3 nh h 2u3ng i n . c3o 'ng thng ' ng my c t hnh T n i ti . th3o tc ng th i



A"[(ng c t ng & ,cho '4ng -
0Khi i ` 9th c hi n (ng c t c "Th3o tc > .h3 m# chi ! .h3 &ng 9 th3o tc t ng .h3
0 C t ng n m ch i 8 9 +hng c( % i )
Ch ng I : Ti . CRc i n
I"! Khi ni m chung * ti . CRc i n
01 nh nghF3 :
0PhEn %o i : 5 Ti . CRc c nh
5 Ti . CRc tr t )
5 Ti . CRc c t
0 ho i ti . CRc : 5 Ti . CRc i m ,c u0c u-
5 Ti . CRc ng,tr 0tr -
5 Ti . CRc m t ,.h ng0.h ng- ( (
I"H 1i n tr ti . CRc
[i n tch ti . CRc B
tC
: B '4ng i n th t % i ch ti . CRc + ]
tC
tngt n h3o tng
V %< thuy t

Q
3 B
H
tC
trong ( Q %# % c nkn ti . CRc
B
tC
tng th Q tng *# gi m ,* t %i u m m-


I"> Cc ch %#m *i c c 3 ti . i m %
!"Cc th ng s c 3 ti . i m: %
D
m
) 7
m
)D
(ng
) D
c t
Ni n: s % n (ng c t
m: m ,mm- +ho ng cch gi 3 ti . i m Fnh *# ng * +hng .h(ng i n %i;n 2u3n ' n ' . h
2u3ng
tC
H
m tC
] D P * i
t'cho.h/. t'
<
,'#i h n -
H"Cc ch c t ,Cc % .-
0 h# ch +hoong c( '4ng i n i 2u3 ti . i m D ` 9
0m % n % +hng .h(ng i n
ch ng % i & i & n )Ci h(3 cho ti . i m,DP0 C. & o * - /
>"Ch (ng ,Cc % . -
TCCi
3 H
tC
]
D
TCm3t
tC'uong
Q
0 D ` D
m
) ]
tC
` ]
tC cu i
,Q
tC
cu i-
0]
tC cu i
nh u
tC
)
tC
.h i &k
0 Khi 3ng (ng t o r3 D
nm
% c i n ng +hng % n % m
c n h#n 'nh ti . i m
5tng Q
tC
+hng c( % i * t n cng c h c *# thi t & % n )
5Gi m Cu h ng nh h ng Q

A"6u trnh (ng

0Khi c( tn hi u (ng ti . i m chuy n ng .h3 ti . i m tFnh
m gi m u tng Q % n % Ph(ng i n ,ti3 % 3)h 2u3ng &k- $
+hi m ` 9 h t h 2u3ng Q
tC
`Q
tC'
:Q
tCc
0 Ui n t ng rung ti . i m ng,Th/o N/pton >- )
Bi;n rung c c i q
m

]
tC
&i n thi;n 8 ]
tC
cu i ti . i m m4n
Th i gi3n rung t
r

01 gi m rung :
5gi m m
ng
%#m gi m th i gi3n rung
5 gi m * n t c ,c( gi i h n-
5 tng Q
tC'
,tng c ng %4 Co-
5'ng * t %i u m m
0D
'
`D
9
,'4ng +hng t i &k- +hng c( hi n t ng g
]ung
] ]
D D
tCc tC
m
>
>>
P
tC % n
h#m c tnh ti . i m
I"6u trnh c t
]
tCc
]
tC'
, %Rn-
t 8 9 H ti . i m r i nh3u h 2u3ng n(ng chy3r & m t & c h i+im %o i th/o h 2u3ng
ti . i m & m4n ch y u 'o h 2u3ng +hi c t ,m4n i n-: %
D
c t
`D
9
m4n t
D
c t
`D
t
m4n * 3
D
c t
`D
nm
m4n % n
m4n .h thu c *#o '4ng i n c t
I"A V t %i u ti . i m
;u c u : ' n i n t t )t
9
nc
c3o ) ]
tC
t t ) t & n m4n h(3 h c )t n m4n ,ch u) h 2u3ng-)s3u .ht
h(3 )' gi3 cng)r 0
0 1 ng : ]
tC
% n ,Ci h(3)t m4n )c ng)ch u h 2u3ng-s3u .ht h(3)' gi3 cng )r 0+h % . oCi $
h(3 & m t +h i trong 2u trnh ti . CRc c( tr t tr;n nh3u ho c (ng $ )
ChR < : Khi tnh nhi t 7`7
m3C
`!"! 7
m

7`7
min
cho .hk.
0B c t & oCi h(3 )+km ch u h 2u3ng ti . i m %#m *i c * i D
m
0Nhm : oCit & n * ng * +hng %#m ti . i m
0Vn^r3m: nhi t n(ng ch y c3o 'ng cho ti . i m h 2u3ng
0Kim %o i g m : h n h . & t +im %o i )k. . su t c3o t o cc tnh ch t * t %< thch h . + ) )
I"I K t c u ti . i m
5 Ki u cng s n :
0 'ng cho O !9 D
0 ! .h3 c( ! ch c t +
0 Khng c( &u ng ' . h 2u3ng
0 N3m chEm i n hRt ch . % c i n t % n
0 h c tc ' ng %;n ti . i m %# % c #n h i th3nh ' n
0 [ng cho r %/)7
ti . i m

m3C
` HI9 V
5 Ki u c u
Th3nh ' n
ng
t'
%
Ti . i m
Th3nh ' n tFnh
Tr ng thi (ng
0 ! .h3 H ch c t + ' c t h 2u3ng
0 Truy n '4ng t nh ti n
0 Khng c( 'Ey ' n m;m
0 Ch ti . CRc u ) ti . CRc cu i %# nh nh3u + & m t ' & r 'o h 2u3ng +
0 ! .h3 c( H ch ti . CRc + Q
tC
% n c c u truy n ng .h i +h /
Cng t c t n !999 V
5 Ki u ng(n
h4 Co ti . i m
%Rn
h4 Co
ti .
i m
0 Ti . CRc cc ng
0 ! .h3 c( ! ch c t *# ti . CRc cu i +hc (ng + u ti . CRc tr c %#m *i c ) ti . CRc s3u
h 2u3ng .ht sinh *ng %#m *i c %#m s ch ti . i m
i % n h#ng trm )ng#n 3m./ my c t h .
5 Ki u '3o
0 c u '3o)'3o cch %i %i;n + t ng#m )ti . CRc m t %#m s ch .h n %#m *i c * n( t & h
2u3ng
0 (ng c t +hng t i , ng &k- D
%*
% n h . c3o .
5 Ki u i
1 ng
N u : 5 r ng + m t c t +hng +h nkn
5 c m t c t chEn +hng
q %< h 2u3ng 2u3y $ gi m cc i m n(ng c c &


TFnh
5 Ki u ho3 hu
Tr c
i Ti . i m ng

Gi %4 Co .
h4 Co ti . i m

Ti . i m tFnh
[Ey ' n
m m i
0 Ti . CRc ng
0 Ph n ti . CRc &3n u *# ti . CRc %#m *i c +hc nh3u
0 Khi & ng n m ch % c i n ng +hng ch ng % i % c %4 Co
0 [ng trong my c t c3o . '4ng i n % n
0 [ng cho cc ' ng ti . CRc ng n cho thi t & h . & )
Ch ng ? : Cch i n trong +h c i n
?"! Khi ni m chung
Gi tr ] gi 3 cc * t c( 7 +hc nh3u *
] * t %i u cch i n t o n;n
5 C . cch i n ,m c ch u nhi t -
5 Kh nng ch u 7 ) tg * i tg %# g(c t n h3o i n mi *# 7 %# i n . ch c th ng %
- m V V ,
%
7
u
0 cch i n 2u3n tr ng : th hi n tin c y +hi %#m *i c )gi th#nh
?"H Cc y u t nh h ng n cch i n
0 1i n tr ng ,!-
0 Nhi t ,H-
0 h c c h c ,>-
0 Mi tr ng ,A-
,!- .h(ng i n c c & 'o * t %i u +hng ng nh t tc i
H
+hi i Cc nh tg

tg

7
Cch i n r n : h n h . + )
5 6u i n . : 7 8 7
m
Nguy;n nhEn : 0 [o skt ,2u i n . +h 2uy n-
0Th i gi3n r t &k Cung r t % n +hng '3o ng ) t t nh3nh th/o +ho ng
cch 7 ` ,ch c

trm- 7
m
).h(ng i n & m t
Thi t & ch ng skt : s ng ) *3n c( +h/ h h3y *3n +hng c( +h/ h tr c my &i n
. g n thi t &
0 [o th3o tc (ng c t t i % n c ng h ng *#i % n 7
m
* i

'

>
<
+2
+2
t t
7 7
0 'ng cc s gi m u 'o cc th3o tc
0 tng ' tr cch i n *
,H- 0 Nhi t c3o cch i n gi m h ng
0 Nhi t c 3 .h i cch i n tng
,>- V3 . % n n t )r n cch i n r n
,A- B i & n / ch ng & i & n / & m t %#m g ) rZnh ) mi tng +ho ng cch .h(ng i n & m t
?"> 1i n . th nghi $ m
0 1 t *#o .h n cch i n +i m tr3 cch i n h ng h3y +hng
0 1i n . t n s cng nghi .
m thu
thu
+u u
s ! t

+8! cch i n m i n u 7
m
th . + % n *# 7
m
c3o + &k
0 7
th .
)' tr % n * .h thu c *#o & n c *# i n
1i n . Cung 08 Cung chu n 'uV't 08 th i gi3n Cung , A9 / s-
!VH chu + I9 U ` !"!9
0H
s 7
m3 Cung
8 7
m3C
I9 U
Th nghi m TB[ $
?"A Ki m tr3 cch i n
7
^ong
`8
%
7
u * i cc ' ng i n c c +hc
1i n tr ng u 08 u % n
1i n tr ng +hng u 08 u gi m
N i ti . cc cch i n & ng * t %i u +hc ) % u < , 0 h ng s i n mi c 3 * t %i u , %
\n t .
B#i t . : ch ng ! , NC[-
N3m chEm Co3y chi u c( *4ng ngn m ch
B c t ng D
m3C
D
h'ung
h< thuy t : ch ng H)>)A)I
qo3y chi u , ))B- gi tr m3C , &i;n -
B %i u thi t +
P ` II+X cos ` 9)W

'm
3
M
M
!){
H. ` A ` 9
7 ` HH9V>{9 V
I ) ?
D
D
'm
+t

H ) H
M
M
'm
m3C
>
qC 1 NU KCU TU C CU 7 3 45 6 7
!" P` II +p
n ` 9)
cos ` 9)!
Th/o c . cng su t *# cos 'Zy >C ch n n` !I99 *ongV.hut , HH{ -
H" Cc nh chi u c3o tEm tr c H. ` A , H>9 -
h ` HH9 , mm- ) [n ` >)H cm
+

` 9)?A 0 9)?{) ch n +

` 9) ?{
>" qc nh [
K
[
`[V[n `8 [` 9)?{">> : H ` H?)?I , cm -
A" Cng su t tnh ton

cos
P
"
+
P
'm u o
Ch n +
^
` 9)W, H>! -
!A ) ?I
! ) 9
II
"
) 9
W ) 9
P
o

,+p -
I" chi u '#i tnh ton %i s t Bt3to
%
s
`
'&
H
'
n " [ " B " O " + " + "
W
!9 " P " ! ) ?

` 9)?A
%
cs
` !)!!
ch n

h
'
` , 9)! @ 9)H- ` 9)!
T [
n
` >)H ) H. ` A `8 ch n O ` >A9{ , OV cm -
B ` 9)WW , T -
`8 %
s
`
>999 " H ) > " W? ) 9 " >{9 " ! ) 9 " !! ) ! " ?A " 9
!9 " !A ) ?I " ! ) ?
H
W
` cm
Ch n %
s
` !{
&) B c c c
`
cm ) H9
A
?I ) H? "
. " H
[ "

W" U s +inh t
j `
{? ) 9
) H9
!{ %s

`8 tho mZn
{"[4ng i n .h3 nh m c
D `
WI ) !9!
! ) 9 " ) 9 " HH9 ) >
!9 " II
cos " " 7 >
!9 " P
>
!
>


, O -
TUD T K BTOTi 7 7
"B rZnh Bt3to
Ch n 2 ` A

!
` >"H."2
!
` ?"H"A ` A{ rZnh
!9"B c rZnh Bt3to
t
!
`
A{
?I ) H? "
s
[ "
!

` !)W , cm -
!!" B th3nh ' n tc ' ng c 3 ! rZnh %
ch n s m ch nhnh 3
!
` AH
7
r!
`
WI ) !9!
W ) ! " >{9 " H
D
t " O " 3
!
! !

` !>)
Ch n 7
r!
` !HA , V -
!H" B *4ng 'Ey n i ti . ! .h3
X
!
` ."2"
!
! r
3
7
` H"A "!HA : H ` I?A{ , *4ng -
!>"Ti t 'i n *# ng +nh 'Ey ' n
Ch n O

` >!99 , O
H
V cm" mm
H
-
`8 `
>{9
!99
` I , O V mm
H
-
`8 ti t 'i n s & 'Ey ' n
s
''
`
A " H " I
WI ) !9!
n " 3 "
D
! !

` H)IA , mm
H
-
s s i ch . n )
!
` A
ch n %o i 'Ey ' n 4ng tr4n PuN c(
'
c'
` !)WI , mm
H
-
' ` !){{ , mm -
!A"Ki u 'Ey 2u n
Ch n 'Ey 2u n & c ng n


A "
A{
. "" H
s
!
!H rZnh
ch n y` !9
`8 `
?
I
!H
!9
s
y

!I"U s 'Ey 2u n
+
y
` sin"rVH `sin,

-
H
"
?
I
9)?I
+
r
`

H
!I
sin " A
H
!I
" A sin
H
sin 2
H
" 2 sin
9)IW?
j `
A{
H " >?9
s
>?9 " .
!

` !I
`8 +
'2
` +
ng
"+
r
` 9)?I " 9)IW? ` 9)HI
!?"T thng +h/ h +hng +h
J `

I?A{ " I9 " HI ) 9 " !! ) ! " A
HH9 " ? ) 9
X " ^ " + " + " A
7 " +
! ' s
! u
9)9!{W , X& -
!W"M t t thng +h/ h +hng +h
B
L
`

>I ) !{ " ) H9 " ?A ) 9

!9 " !{W ) 9
% " "
!9 "
A
s
A
9)WW , T -
!{"B & Cc nh chi u r ng rng
B
s


I ) 9 " W ) !
W ) ! " !{ " W? ) 9
+ " % " B
t " % " B
c ! s
! !
!
!
9){ cm
Ch n +
c
` 9)I
B
s
!
` ,!)W @ !){I - ` !)W
!" B & Cc nh chi u c3o gng Bt3to
h
o
g!
`

I ) 9 " !{ " I ) ! " H

!9 " 9!{> ) 9
+ " % " B " H
!9 "
A
c ! g
A
9){ , cm -
ch n B
! g
` ,!)AI @ !)? - ` !)I
H9"Ch n rZnh hnh 2u %;
C(
h
!H
` !W{!)W{ mm '
!
` !9 mm
h
A!
` 9)I mm '
H
` !W mm
&
A!
` '
c'
5 !)I

h
r!
`
o
! g
h
H
II ) !H
` H)?!>I cm ` H?)!A mm
` >)A mm
UDNU Vu

Ch n cch i n rZnh c( chi u '#y 9)A mm
Chon cch i n n;m c( chi u ' y 9)I mm
[i n tch rZnh tr n;m
- mm , { ) >H - I { ) !{ ,
H
!I !9
{
- !I !9 ,
-
H
'
h ,
H
' '
{
- ' ' ",
B
H
H H
!
!H
H !
H
H
H
!
r

+
+
+
+
+
+
+

Chi u r ng mi ng c3c tong n;m %3

H
'
!

C 3 t m cch i n gi3 H % . , ' %

!
5 '
H
-
[i n tch rZnh tr n;m

+ + + +

+
1
]
1

+ + +

I ) 9 "
H
!9 "
A ) 9 -" !I !9 { ) !{ " H
H
!I "
, C "
H
'
C " - ' ' , %n " H
H
'
B
o !
H ! H
H
r
` A?)?{ mm
H
U s % . #y rZnh
WWA ) 9
B
{I ) ! " A " !A
B
' " n " u
+
r
H
r
H
c' ! !

H!"B r ng rng Bt3to

- mm , W? ) H !I
A{
- { ) !? I ) 9 ", H I ) H?? ,
'
s
-- h h ", H [ ",
&
H
!
!H A! o
s
!

1
]
1

+ +

+ +

- mm , ? ) I !>
A{
- ! I ) 9 " H ?I ) H? ",
'
s
- ! ' A! h " H [ ,
&
!
!

s
!

+ +

+ +
`8
- mm , !{ ) A
H
& &
&

s
o
s
t&
! !

HH" Chi u c3o gng Bt3to

- cm , A ) > W ) ! "
?
!
?{ ) H
H
?I ) H? H ) >
' "
?
!
h
H
[ [
h
H ! r
n
g%
+

H>"+h/ h +hng +h
- mm , WH! ) 9 -
A

! ,
!H99
I ) H??
-
. H

! ,
!H99
[
+ +
Ch n L ` 9) , mm -
[ 67 N ]NU G\NG BTOTi 8
HA"B rZnh ]t , HA? -
Ch n s
H
` >{
HI"1 ng +nh ngo#i ]
t
H
` [
o
H
` [ 0 HL ` H?)?I 0H " 9)9W ` H?)I! , cm -
H?" Bc rng ]

- cm , ! ) H
>{
I! ) H? "
s
[ "
t
H
o
H

HW"B & chi u r ng rng ]
- cm , !
I ) 9 " WI ) !
! ) H " W? ) 9
+ " B
t " B
&
c s
H o
s
H
H


h y B
sH
` !)WI
H{"[ ng +nh tr c ]
[
t
` 9)>"[ ` 9)>"H?)?I ` { , cm -
H"[ng trong th3nh 'n ]
D
t
` D
H
` +
D
"D
!
"
H
! !
s
' " + X ?

>{
I ) 9 " I? " ?
WI ) !9! " I ) 9 W9)? , O -
V i ` 9)I , O -
>9"[4ng i n trong *#nh nm
- O , ? ) HA9!
>{
H "
sin " H
!
" ? ) W9
s
. "
sin " H
!
D D
H
t' *

>!"Ti t 'i n th3nh ' n & ng nhm ,

I ) H?>
>
? ) W9

D
B
H
c' o
t'

mm
H
Ch n
H
` >
[
[
m
h
rH
'
!
'
H
'
A!
h
AH
[
m
>H" Ch n
*
` H)I , O V mm
H
-
B
*
`

I ) H
? ) HA9

D " B
*
t
?9)?A , mm
H
-
>>" Ch n +ch th c s & ]oto
ch n ' nh rZnh
UDNU Vu
HII )
H
{ I! ) H?
H
[ [
h
t
o
r
H

, m -
Ch n h
r
!
` ,HI @ AI - mm
Ch n h
r
H

` >I mm
&
AH
` !)I mm
h
AH
` 9)I m
' ` W mm
3 C & ` HI " >{)A mm
h
!H
` h
r
H
0 h
AH
0 ' ` HW)I , mm -
>A" [i n tch rZnh ]
H>! W " I ) HW W "
A
' " h ' "
A
B
H
!H
H
r
H
+

, mm
H
-
>I"[i n tch *#nh nm
3 C & ` HI">{)A ` ?9 , mm
H
-
>?"B r ng rng !V> chi u c3o rng
&
&
!H
h
AH
h
rH
h
!H

- mm , !! H
>{
- W I ) HW ,
>
A
I ) 9 " H ! ) H?I
" '
s
- ' h ,
>
A
h " H [
" &
H
!H AH
o
>
!
s
H

1
]
1

+

1
]
1

+

>W"chi u c3o gng ]
- cm , {W ) I W " 9 "
?
!
I ) >
H
{ I! ) H?
'
?
!
r " h
H
[ [
h
H
t
o
g
H
+

>{ h#m nghi;ng rZnh ]

&
n
` t
!
` !)W cm
TNU TiN M CU T 9 :
>"U s +h/ h +hng +h
B " [ t
t
+
! !
!
!

> ) H
W ) 9
A ) >
I
-
W ) 9
A ) >
,
&
I
-
&
,
H
A!
H A!
!

+

!9 ) !
9W ) 9 " > ) H W ) !
W ) !
+
!

?A ) 9
W ) 9
I ) !
I
-
W ) 9
I ) !
,
&
I
-
&
,
H
AH
H AH
H

+

9H ) !
9W ) 9 " ?A ) 9 ! ) H
! ) H
+
H

`8 +
L
`

H !
+ " +

!)!9 " !)9H ` !)!>!
A9"Ch n thk. HH!H
A!"B c t ng +h/ h +hng +h
Q
L
` !)?"B
L
" +
L
"L"!9
A
` !)? "9)W?"!)!>!"9)9W"!9
A
` ?H)W
AH"M t t thng rng Bt3to

- T , !W
I ) 9 " { ) 9
W ) ! " W? ) 9
B
!
s


A>" C ng t thng rng Bt3to
U
s
!
` ! , O V cm -
AA" BT1 tr;n rng Bt3to
Q

!

` Hh
o
s
!
"U
s
!
` H " H)!{"! ` {H){A , O -
Hh
o
s
!
` h
s
!

0
>
!I
{ ) H?
H
'
H
H!){ , mm -
AI"M t t thng rng ]
B

H
`
- T , WIH ) !
I ) 9 " !
! ) H " W? ) 9

A?"C ng t tr ng tr;n r ng ] ,
U
s
H
` HH)H , OV cm -
AW"BT1 tr;n rng ]
Q
s
H

`

H H
s
o
s
U " h " H
H">)H? "HH)H ` !AA)W , O -
- mm , ? ) >H
>
W
>I
>
'
h h
H H
s
o
s

A{"U s &Zo h43 rng
HA ) !
W ) ?H
W ) !AA {A ) {H W ) ?H
Q
Q Q Q
+
H !
s s
s

+ +

+ +

A"M t t thng tr;n gng Bt3to

!{ " I ) 9 " ? ) > " H
!9 " 9!{> ) 9
% " + " g " h H
!9 "
B
A
! c !
A
g
!

I9" C ng t tr ng tr;n gng B

!
g
U
` !9)?
I!"chi u '#i m ch t gng Bt3to
- cm , ? ) HW
A
- ? ) > H ) > ,
. H
- g " h [ ,
%
! n
g
!

IH"BT1 gng ]

! ! !
g g g
U " % Q
H{"!9)? ` H?){ , O -
I>"M t t thng tr;n gng ]
- T , !! ) 9
!{ " I ) 9 " {W ) I " H
!9 " 9!{> ) 9
% " + " g " h H
!9 "
B
A
! c H
A
g
H

IA"C ng t tr ng gng ]

H
g
U
H)>I , OV cm -
II"Chi u '#i m ch t gng ]
- cm , ) !9
A
- {W ) I { ,
. H
- g " h [ ,
%
H t
g
H

+

I?"BT1 tr;n gng ]

H H
g g
H
g
U " % Q
H)>I "!9) ` HI)?!I , O -
IW" BT1 t ng
H ! H !
g g s s
Q Q Q Q Q Q + + + +

` ?H)W 5 {H){A 5 !AA)W 5 H?){ 5 HI)?!I
` !IH)?? , O -
I{"U s &Zo h43 to#n m ch
IW ) !
W ) ?H
?? ) !I!H
Q
Q
+

I"[4ng i n t h(3
- O , ? ) HH
HI ) 9 " I? " W ) H
?? ) !I!H " H
' " + " N " W ) H
Q " P
D
! !

[4ng t h(3
,- !> ) H> !99 "
WI ) !9!
?> ) H>
!99 "
D
D
D
'm

TUOM B CU 1 1 NU M C ; ' 7 < 3 #

?9"Chi u '#i .h n ' u n i B
+ B " H " + %
y ' '
! !
!)>"!)!5 H ` HW cm
! ) ! !9 "
A{
- ?{ ) H ?I ) H? ,
y "
s
- h [ ,
!
r
y
!

!
'
+
!)> ,!)II -
?!"Chi u '#i trung &nh a *4ng 'Ey c 3 'Ey 2u n B %
%
t&
` %
!
5 %
'!
` !{ 5 HW ` AI , cm -
?H"Chi u '#i 'Ey 2u n ! .h3 Bt3to
h
!
` H" %
t&
"X
!
"!9
0H
` H"AI"I?"!9
0H
` I9)A , m -
?>"1i n tr tc ' ng c 3 'Ey 2u n B %
9A ) 9
IA ) H " H " A
A ) I9
"
A?
!
s 3 " n
h
" r
! ! !
!
WI !

, -
r
$
!
` r
!
" 9HI ) 9
HH9
WI ) !9!
" 9IA " 9
7
D
!
, -
?A"1i n tr tc ' ng 'Ey 2u n ]
A
H
r
H
H
O%
t' !9 " >A ) 9
H>!
!9 " !{
"
H>
!
B
!9 " %
" r
H

, -
?I"1i n tr *#nh nm
A
H
r
H
H
O% *
!9 " >A ) 9
H>!
!9 " !{
"
H>
!
B
!9 " %
" r
H

, -
[
*
` [ 0, 3 5 ! - ` H??)I 0 , >{)A 5 ! -
` HHW)! , mm -
??"1i n tr ]
I
H
W
A
H
*
t' H
!9 " W ) A
>H ) 9
!9 " I ) {
" H !9 " >A ) 9
r H
r r

+ , -
V i
>H ) 9
>{
H "
sin " H
s
. "
sin " H
H

?W"U s 2ui i
H ) {>{
>{
- H ) 9 " I? ", > " A
s
- + " X , m " A
H
H
H
! ' ! !

?{ "1i n tr ] Z 2ui i
r
o
H
` "r
H
` {>{)H"A)W"!9
0I
` 9)9AH , -
r
$
H
` 9)9AH"!9!)WIV HH9 ` 9)9!A , -
?" U s t ' n t n Bt3to

+ + + + -
&
h
&
h
& H
&
W{I ) 9 , +
& >
h
A!
A H A! !
r
!
V i
+
o

` 9){WI
+

` 9)9?
h
!
` h
r!
0 9)!'
H
0 H"c 0c
o
` H)?{ 0 9)!"!)I 0 H"9)9A 0 9)9I
` H)A , cm - ` HA , mm -
h
H
`0,'
!
V H 0 H " c 0 c
o
- ` 0,I 0 H"9)A 0 9)I - ` 0>)W
{{ ) 9 -
A ) >
I ) 9
!9
A ) >
!9 " H
A ) >
W{I ) 9 , 9? ) 9 "
!9 " >
HA
!
r
+

+ +
W9"U s t ' n t n t . B
!
A! t
H
! " ! !
t
" +
& " " - +' 2 , t
" ) 9
!
!

tr3 ` 9)99?H
?{ ) 9
W ) 9 " !W
A ) >
" 9>> ) 9 ! +
H
A!

>HW ) 9 99? ) 9 "
9W ) 9 " !>! ) !
?{ ) 9 " WH ) 9 " - H ) 9 " A , W ) ! ) ) 9
H
t
!

W!"U s t t n .h n ' u n i
H>H{ ) ! - ) H9 "
?
I
" ?A ) 9 HW ",
!{
A
" >A ) 9 - " " ?A ) 9 % ,
" %
2
" >A ) 9 %
! !
'
!
'

WH" U s t ' n t n
+ +
! ! !
' t r !
!)!H 5 !)!> 5 !)!W ` >)AAH
W>"1i n +hng 'Ey 2u n B
!W ) 9 AAH ) > "
A " H
!{
" -
!99
I?
",
!99
I9
" !I{ ) 9 "
2 " .
%
" -
!99
X
,
!99
^
" !I{ ) 9 C
H
!
!
H ! !
!


, -
9{{{ ) 9
HH9
WI ) !9!
" !H ) 9 C
$
!

WA"U s t ' n t n rZnh ]
AH
AH AH H
c
H
!
r
&
h
+ "
& " H
&
?? ) 9 -
s " {
& "
! ,
& " >
h
H
+
1
]
1

h
!
` >Imm h
AH
` c
o
0 '
H

& ` WI 0 , 9)! 5! - "W 0 9)I ` H?){ , mm -
B
c
` H?>)I
+ `!
&
AH
` !)I

9 ) H
I ) !
I ) 9
! "
W " H
I ) !
?? ) 9 -
I ) H?> " {
W "
! ,
W " >
>I
H
H
r
H
+
1
1
]
1

WI"U s t ' n t n t. ]
H
AH t
H
H H H
t
" &
& - ' " + " 2 , t " ) 9
H
H

+
& s - ' " +
. " H " >
s
,
) 9
t
99H ) 9
H H
t t
H
H
H H
H
{ ) !
!>! ) ! " 9W ) 9
99H ) 9 " -
!H
>{
", ! ) H " ) 9
H
t
H


W?"U s t ' n t n .h n ' u n i
H>> ) !
I ) H " H {A ) >
W ) HH " W ) A
%g "
>H ) 9 " !{ " >{
W ) HH " > ) H
& " H 3
[ " W ) A
%g
" % " s
[ " > ) H
H
*
H
H H
*
'
H

+

+

Vi ` 9)>H
WW"U s t ' n t n 'o rZnh nghi;n g
IWIW ) 9 -
! ) H
W ) !
", > ) H " I ) 9 -
t
&
", I ) 9
H H
H
n
t rn
H

W{"U s t t n ]oto
+ + +
rn ' t r H
H H H
H)>H 5 H)>9 5 9)W? 5 9)?> ` I)HIH{
W" 1i n +hng t n 'Ey 2u n ]oto
C
H
` W)"^
!
" %
H
"Kj
H
"!9
0{
` W)"I9 "!{ " ?)9W> " !9
0{
` 9)999>W>A , -
{9"1i n +hng ] Z 2ui i
C
o
H
` " C
H
` {>{)H " A)>!W " !9
0A
` 9)>!?A{
!?W ) 9
HH9
WI ) !9!
" >!? ) 9
7
D
" C C
!
! o
H
$
H

, -
{!"1i n +hng h c m +
A9 ) 9
?> ) H!
!H ) 9 " ?> ) H! HH9
D
C " D 7
C
! !
!H

, -
Tnh th/o n * t ng i
?H ) A
HH9
WI ) !9!
" { )
7
D
" C C
!
!
!H
$
!H

, -
{H"Tnh % i +
u
{ ) 9
HH9
! ) 9 " WI ) !9! HH9
7
C " D 7
+
!
! M !
u

TNU T N UOi =
{H"Tr ng % ng rng Bt3to )
G
!
`
Q/
" s
!
"&
s!
"+
s!
"%
!
"+
g
"!9
0>
` I)I! , +g -
{>"Tr ng % ng gng Bt3to )
?I ) I{ c " + " . " H " g " h " % " G
! Q/ g

, +g -
{A"T n h3o trong %i s t
- +X , II{ ) 9 ) 9 !9 " g " G " B P " +gc !9 " G B " s P " +gc P P P
>
!
g
H
Q/g
>
G
H
s Q/ Q/g Q/s
o
Q/ !
! ! ! ! !
+ +


{I"T n h3o & m t tr;n rng ]
P
&mr
` 9)9I!!9H ,+X-
{?"T n h3o . m ch tr;n rng ]
P ` 9)9>I9? , +X -
{W"T n h3o t ng thk.
9)?{IW? , +X -
{{"T n h3o c
9)I>!H{A , +X -
{" T n h3o +hng t i
!)H!W9AA , +X -