Mục lục

CÂU 1: Trình bày khái niệm hệ thống sản xuất linh hoạt FMS.........................................2
CÂU 2: Trình bày cấu trúc của hệ thống sản xuất linh hoạt FMS.....................................2
CÂU 3: Trình bày phương pháp phân loại hệ thống sản xuất linh hoạt FMS....................2
CÂU 4: Trình bày các hiệu quả của hệ thống sản xuất linh hoạt FMS...............................2
CÂU 5: Trình bày đặc điểm cấu trúc và các yêu cầu của máy CNC trong hệ thống sản
xuất linh hoạt FMS..................................................................................................................... 2
CÂU 6: Trình bày hiệu quả của tập hợp các máy CNC trong hệ thống sản xuất linh hoạt
FMS. 2
CÂU 7: Trình bày chức năng của máy đo tọa độ CMM trong hệ thống sản xuất linh hoạt
FMS. 2
CÂU 8: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm lưu trữ tự động trong hệ thống sản xuất
linh hoạt 900A............................................................................................................................. 3
CÂU 9: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm lưu trữ tự động trong hệ thống sản xuất
linh hoạt 900A và nêu chức năng của chúng............................................................................3
CÂU 10: Trình bày kết cấu của máy đo tọa độ CMM trong hệ thống sản xuất linh hoạt
FMS. 3
CÂU 11: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm phân loại sản phẩm trong hệ thống sản
xuất linh hoạt 900A.................................................................................................................... 3
CÂU 12: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm phân loại sản phẩm trong hệ thống sản xuất
linh hoạt 900A và nêu chức năng của chúng............................................................................4
CÂU 13: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm kiểm tra sản phẩm trong hệ thống sản
xuất linh hoạt 900A.................................................................................................................... 4
CÂU 14: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm kiểm tra sản phẩm trong hệ thống sản
xuất linh hoạt 900A và nêu chức năng của chúng....................................................................4
CÂU 15: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm gia công sản phẩm trong hệ thống sản
xuất linh hoạt 900A.................................................................................................................... 5
CÂU 16: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm gia công sản phẩm trong hệ thống sản xuất
linh hoạt 900A và nêu chức năng của chúng............................................................................5
CÂU 17: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm xử lý trong hệ thống sản xuất linh hoạt
900A. 6
CÂU 18: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm xử lý trong hệ thống sản xuất linh hoạt
900A và nêu chức năng của chúng............................................................................................6
CÂU 19: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm nén trong hệ thống sản xuất linh hoạt
900A. 6
CÂU 20: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm nén trong hệ thống sản xuất linh hoạt
900A và nêu chức năng của chúng............................................................................................7
CÂU 21: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm đệm trong hệ thống sản xuất linh hoạt
900A. 7
CÂU 22: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm đệm trong hệ thống sản xuất linh hoạt
900A và nêu chức năng của chúng............................................................................................7
CÂU 23: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm tay máy trong hệ thống sản xuất linh
hoạt 900A..................................................................................................................................... 7
CÂU 24: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm tay máy trong hệ thống sản xuất linh hoạt
900A và nêu chức năng của chúng............................................................................................7
CÂU 1: Trình bày khái niệm hệ thống sản xuất linh hoạt FMS.
Khái niệm: Một hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) là một hệ thống sản xuất trong đó có
tính linh động cho phép hệ thống đáp ứng trong trường hợp thay đổi, cho dù được dự đoán
hay không dự đoán được
CÂU 2: Trình bày cấu trúc của hệ thống sản xuất linh hoạt FMS
Thành phần của FMS bao gồm:
 Các thiết bị công nghệ và các thiết bị kiểm tra được trang bị các tay máy tự động và
các máy tính để tính toán và điều khiển
 Các bộ chương trình để điều khiển FMS
 Các tế bào gia công tự động(các modul sản xuất linh hoạt)thông thường là các máy
CNC có mối liên kết với nhau thành một hệ thống nhất theo dòng vật liệu với sự giúp
đỡ của hệ thống vận chuyển-tích trữ phôi(chi tiết) tự động và điều khiển nhờ mạng
máy tính
CÂU 3: Trình bày phương pháp phân loại hệ thống sản xuất linh hoạt FMS
Dựa vào kinh ngiệm ứng dụng FMS ở các nước trên thế giới,người ta phân loại FMS ra các
loại chính sau đây:
Loại 1:không phụ thuộc vào dòng vật liệu của tế vào gia công tự động.Loại này được cấu
tạo từ máy vạn năng với điều khiển theo chương trình số,cho phép liên kết với máy tính bậc
cao để điều khiển.được sử dụng trong những trường hợp mà chi tiết có thời gian gia công
lớn(quá trình gia công được tập trung vào một máy)
Loại 2:gồm các tế bào gia công tự động vạn năng được điều khiển từ mạng máy tính và hệ
thống vận chuyển-tích trữ phôi tự động linh hoạt.loại này được sử dụng rộng rãi trong
trường hợp khi chi tiết có thời gian gia công không lớn
Loại 3:là dây truyền tự động linh hoạt.Mỗi nguyên công được thực hiện chỉ trên một
máy.Hệ thống vận chuyển-tích trữ phôi đảm bảo tiến trình ứng cho mỗi chi tiết và thông
thường nó được thực hiện dưới dạng băng tải hay máu quay vòng

CÂU 4: Trình bày các hiệu quả của hệ thống sản xuất linh hoạt FMS
+ giảm giá thành, tăng năng suất lao động và hiệu suất máy của công ty 
+ tùy chính mục tiêu về số lượng sản phẩm mong muốn và cả về chất lượng đảm bảo 
+ giảm hàng tồn kho, thời gian sản xuất ngắn hơn và tăng tốc độ sản xuất 
CÂU 5: Trình bày đặc điểm cấu trúc và các yêu cầu của máy CNC trong hệ thống
sản xuất linh hoạt FMS.
đặc điểm: đk máy cnc bằng máy tính cho phép điều chỉnh linh hoạt, nâng cao năng suất và
chất lượng gia công 
tập hợp các máy cnc thành 1 nhóm và điều khiển chúng bằng máy tính 
giúp giảm chu kì lập trình 
+ loại bỏ các băng từ 
+ giảm số dụng cụ sử dụng 
+ nâng cao năng luất và chất lượng gia công
CÂU 6: Trình bày hiệu quả của tập hợp các máy CNC trong hệ thống sản xuất
linh hoạt FMS.
Hiệu quả:
 Tăng thời gian máy(thời gian cơ bản) của các máy
 Tăng hệ số sản xuất theo ca
 Giảm vốn lưu thông nhờ giảm được chu kỳ sản xuất
 Giảm số công nhân trong sản xuất
CÂU 7: Trình bày chức năng của máy đo tọa độ CMM trong hệ thống sản xuất
linh hoạt FMS.
Đo kích thước của vật thể cần gia công
CMM được đi kèm với các máy CNC giúp hiệu chỉnh các sai số khi gán đặt hay giám sát
trong quá trình gia công 
CÂU 8: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm lưu trữ tự động trong hệ thống
sản xuất linh hoạt 900A.

Nguyên lý hoạt động của trạm lưu trữ tự động:

CÂU 9: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm lưu trữ tự động trong hệ thống sản
xuất linh hoạt 900A và nêu chức năng của chúng.
động cơ DC vận chuyển phôi,rơ le điều khiển,cảm biến tiệm cận
CÂU 10: Trình bày kết cấu của máy đo tọa độ CMM trong hệ thống sản xuất linh hoạt
FMS.
CÂU 11: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm phân loại sản phẩm trong hệ
thống sản xuất linh hoạt 900A.

Vật được đưa vào bằng băng tải, Sản phẩm được nhận biết bằng cảm biến quang cảm biến
phôi vào.và sau đó cảm biến phân biệt màu sắc sẽ nhận biết màu sắc của vật và ra lệnh cần
gạt vị trí lưu trữ vật màu trắng sẽ gạt khi cảm biến nhận biết vật màu trắng,tương tự là vị trí
lưu trữ màu đỏ,nếu vật màu đen thì không có cần gạt nào được gạt ra.vật được đi xuống
cuối
CÂU 12: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm phân loại sản phẩm trong hệ thống
sản xuất linh hoạt 900A và nêu chức năng của chúng.
Cảm biến quang:phát hiện sản phẩm vào
Cảm biến phân biệt màu sắc:phân biệt màu sắc vật
Cảm biến tiệm cận:điều khiển việc ra,vào của xi lanh cần gạt
Các xi lanh đơn,kép
Van điện từ 5/2:điều khiển xi lanh
Thiết bị điều chỉnh lực căng:điều chỉnh lực căng băng tải
Động cơ DC:vận hành băng tải chạy
Các rơ le điều khiển
CÂU 13: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm kiểm tra sản phẩm trong hệ
thống sản xuất linh hoạt 900A.

nguyên lí hoạt động:sau khi có phôi.các cảm biến bắt đầu kiểm tra cấu trúc,màu sắc khay chứa phôi.kiểm
tra xong,xilanh nâng khay chứa phôi lên vị trí kiểm tra chiều cao,sau khi kiểm tra được chiều cao,nếu vật
đạt chuẩn thì xi lanh đẩy vật ra băng tải,đồng thời bật cho băng tải chạy,nếu không đạt chuẩn thì hạ hệ
thống khay chứa phôi xuống,xilanh đẩy vật lỗi ra ngoài
https://www.youtube.com/watch?v=xHm_gfylOwU

CÂU 14: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm kiểm tra sản phẩm trong hệ thống
sản xuất linh hoạt 900A và nêu chức năng của chúng.
Các thiết bị điều khiển:
-Xi lanh đo chiều cao:để đo chiều cao vật
Cảm biến tiệm cận:nhận biết vị trí của xi lanh
Van điện từ tác động kép 5/2
Van tiết lưu
-Xi lanh đẩy phôi và cảm biến tiệm cận,van điện từ,van tiết lưu đi kèm
-Cảm biến điện dung:nhận biết tất
Cảm biến quang:nhận biết vật đỏ,trắng,kim loại
Cảm biến cảm ứng:nhận biết vật kim loại
-Hệ thống van và xi lanh đo chiều cao
-động cơ DC điều khiển băng tải chạy
Khối điều chỉnh lực căng
Các rơ le đi kèm
CÂU 15: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm gia công sản phẩm trong hệ thống
sản xuất linh hoạt 900A.

Vật được đưa vào từ thanh trượt,cảm biến quang xác nhận có vật,khi đó xi lanh sửa thu
vào.bàn xoay quay 1 góc 45 độ.xi lanh sửa đầy ra.xi lanh gia công khoan hạ xuống,đồng
thời xi lanh sửa thu vào,quá trình khoan bắt đầu.khoan xong thì bàn quay xoay góc 45 độ
đến kiểm tra phôi,xi lanh kiểm tra đẩy ra,kiểm tra xong tthifquay góc 45 độ,vật được lấy ra
ngoài.và quay 45 độ,trở lại vị trí ban đầu
CÂU 16: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm gia công sản phẩm trong hệ thống
sản xuất linh hoạt 900A và nêu chức năng của chúng.
Mô tơ khoan:khoan vật
Động cơ DC bánh răng:quay bàn xoay
Cảm biến dò tìm vị trí:kiểm tra vật đã ở vị trí chưa
Cảm biến điện cảm:kiểm tra góc quay 45 độ
Cảm biến hồ quang:dò tìm phôi liệu đến
Xi lanh ở modul khoan:đưa motor khoan xuống
Các van điện từ và tiết lưu đi kèm xi lanh
Các xi lanh tác động kép do tìm lỗ khoan
CÂU 17: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm xử lý trong hệ thống sản xuất linh
hoạt 900A.

Nguyên lí hoạt động:sau khi vật ở ô bàn xoay đã được gia công xong,xi lanh đẩy bàn gắp
xuống.bàn gắp gắp phôi.xi lanh chứa bàn gắp thu về.xi lanh rodless đưa vật từ vị trí này
sang viij trí khác.đến vị trí kia.xi lanh chứa bán gắp đi xuống,xuống đến nơi thì bàn gắp nhả
vật ra.đồng thời xilanh chứa bàn gắp thu lại.xilanh rodless trở về vị trí cũ,tiếp tục chu trình
CÂU 18: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm xử lý trong hệ thống sản xuất linh
hoạt 900A và nêu chức năng của chúng.
Các thiết bị:xilanh rodless,và các van đảo chiều,tiết lưu,cảm biến tiệm cận đi kèm
Xi lanh chứa bàn tay gắp,và các … đi kèm
CÂU 19: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm nén trong hệ thống sản xuất linh
hoạt 900A.
Nguyên lí hoạt động:khi có tín hiệu yêu cầu cấp phôi,xi lanh đẩy phôi trong trụ ra.có phôi
rồi,thực hiện quá trình nén.nén xong thì xilanh đẩy vật đã nén ra khỏi bàn nén.và yêu cầu
cấp phôi,tiếp tục chu trình tiếp theo
CÂU 20: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm nén trong hệ thống sản xuất linh
hoạt 900A và nêu chức năng của chúng.
Các thiết bị:
-Cảm biến sợi quang chỗ ống lưu trữ phôi:giám sát,cảnh báo số lượng phôi trong ống
Xi lanh,cảm biến tiệm cận,van đảo chiều và van tiết lưu đi kèm:đẩy phôi vào vị trí nén
-bộ chuyển đổi thủy lực áp suất:chuyển đổi thành lực nén để nén sản phẩm
Xi lanh,cảm biến tiệm cận,…:nén vật
-Xi lanh tác động kép,……:đẩy vật đã nén ra ngoài
CÂU 21: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm đệm trong hệ thống sản xuất linh
hoạt 900A.

Nguyên lí hoạt động:

CÂU 22: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm đệm trong hệ thống sản xuất linh
hoạt 900A và nêu chức năng của chúng

CÂU 23: Phân tích nguyên lý hoạt động của trạm tay máy trong hệ thống sản xuất
linh hoạt 900A.
Nguyên lý hoạt động: Giữ phôi trên vị trí thao tác.
Lắp ráp các phôi thành phần được cung cấp từ trạm lưu trữ tự động. Lắp ráp phôi thành
phần được cung cấp từ trạm nén. Chuyển sản phẩm tới trạm lưu trữ sản phẩm.Quay trở lại vị
trí đợi cho hoạt động tiếp theo.

CÂU 24: Nêu các thiết bị điều khiển trên trạm tay máy trong hệ thống sản xuất linh
hoạt 900A và nêu chức năng của chúng.
các thiết bị điều khiển:
robot 6 trục
bộ điều khiển robot
bộ điều khiển cầm tay
van điện từ và các linh kiện đi kèm:
xi lanh với các cảm biến tiệm cận,....:điều khiển bàn gắp