Professional Documents
Culture Documents
(Chiều) Main Karakuri Kiaizen Mr. Harada
(Chiều) Main Karakuri Kiaizen Mr. Harada
Ngày 22 tháng 12
SELF INTRODUCTION Tự giới thiệu 2
HARADA HIDETOSHI
22 12 1951 70 AGEYEARS
AICHI-KEN TOYOTA-CITY
(Thành phố Toyota, tỉnh Aichi)
JAPAN 3
AITIKENN
TOYOTA CITY
(TOYOTA MOTOR C) Khoảng cách: 3400km
Chênh lệch về thời gian: 2 tiếng
4
(Work History Kinh nghiệm làm việc)
Năm 1973: Joined Kojima Industry Corporation (supplier of Toyota)
Gia nhập Công ty Kojima Press (công ty liên kết của
Toyota Motor)
Năm 2011: Retired Nghỉ hưu
Năm 2011: Joined JIPM as a Technical Advisor
Trở thành Cố vấn kỹ thuật TPM (cho đến nay)
8. Cuối cùng
1. Khái niệm cơ bản về Karakuri 7
・“Karakuri” sử
dụng sợi chỉ và
lò xo
Búp bê khởi
nguồn cho kỹ
thuật “Karakuri”
(Búp bê dâng
trà)
Búp bê khởi
nguồn cho kỹ
thuật “Karakuri”
(Búp bê dâng
trà)
Nguồn:
https://www.youtube.com/watch?v=MYPoHbsICJc
1-2. Định nghĩa cải tiến Karakuri 10
3. Cải tiến công việc giúp loại bỏ “3 loại lãng phí” (Muri, Muda, Mura) tại nơi làm việc
Khắc phục độ khó khi thực hiện
4. Cải tiến đạt được thành quả to lớn trong việc nâng cao chất lượng, tăng năng suất,
giảm thiểu hư hỏng, cải thiện khả năng bảo trì, nâng cao hiệu quả logistic, nâng cao
tính an toàn
11
2. Cơ chế cải tiến Karakuri
Đại diện cho cơ chế: “Karakuri” được tạo ra bằng cách sử dụng các cơ
cấu sau.
① Đòn bẩy ② Cơ cấu liên kết ③ Mặt phẳng nghiêng - Độ dốc ④ Ròng rọc
- Bộ bánh xe
⑤ Cơ cấu cam ⑥ Bánh răng ⑦ Cơ cấu Geneva ⑧ Dây curoa, dây đai và
dây xích
Điểm nâng
1. Điểm nâng: Vị trí lực tác động
2. Điểm tác động lực: Vị trí tạo ra lực
3. Điểm tựa: Vị trí nâng đỡ của đòn bẩy
Điểm tựa
Nếu sử dụng đòn bẩy như hình bên dưới thì phải tác động một lực bao nhiêu
kg vào điểm tác động lực để nâng một quả cân nặng 100kg?
A B
Cần lực tác động
của “ ” kg ở đây?
Điểm tựa
W Điểm tác P
Điểm nâng động lực
Câu hỏi thực hành 16
(câu
Nếu sử trả
dụnglời)
đòn bẩy như hình bên dưới thì phải tác động một lực bao
nhiêu kg vào điểm tác động lực để nâng một quả cân nặng 100kg?
A B
Điểm tựa
W Điểm tác P
Điểm nâng động lực
[Câu trả lời]
Trong bài toán này, chúng ta muốn tìm lực tác động lên điểm tác động lực, vì vậy chúng ta có thể tính
P từ công thức W x A = P x B.
Qua
công
thức
này,
ta có
Trả lời: Sử dụng lực của vật nặng 10kg
* Có thể nâng một quả cân nặng 100kg chỉ với 10kg
17
Tại địa điểm thực tế
2. Do tính linh hoạt của đai ốc nên không thể được siết chặt với lực thích hợp.
Chiều dài của cờ lê!
Cờ lê càng dài thì lực siết càng nhỏ.
Nói cách khác, nếu đai ốc bị lỏng hoặc siết quá chặt rất dễ đè lên các vít.
18
Cơ cấu bên phải là cơ cấu Cơ cấu liên kết: Vận chuyển từ ① đến ②
Phần màu vàng: Hút
4 khâu bản lề.
Cơ cấu liên kết tiêu biểu 19
cơ cấu tay quay. Pít tông Khi pít tông chuyển động
tịnh tiến, thanh dẫn A sẽ
chuyển động quay tròn
20
2-② Cơ cấu liên kết
Điều này là do băng tải con lăn làm giảm lực Con lăn
ma sát và cho phép vật di chuyển với ít lực
hơn
Nếu tăng số
lượng ròng rọc
động, trọng lượng
nâng có thể giảm
đi 1/2.
Bên cạnh đồng hồ, thì những món như hộp nhạc,
v.v... cũng là ví dụ quen thuộc của việc ứng dụng
cơ cấu Geneva. Hình bên dưới sẽ xoay
khi chốt ở hình trên đi
vào và đi ra khỏi rãnh
của hình bên dưới.
36
2-⑦ Cơ cấu Geneva
Đối với tình trạng khi sử dụng dây Lực ma sát của bộ phận này
curoa hình chữ V, cách sử dụng
chính xác là ① trong hình bên
phải.
Chu vi
200mm Chu vi 100mm
Quay 2 vòng
Quay 1 vòng
Ròng rọc bị dẫn Ròng rọc dẫn động Bánh xe dẫn hướng
Thay đổi số
vòng quay Sự khác biệt về trục lắp
(1) Chọn đối tượng Cải tiến cái gì? (Mục đích là cải tiến giá trị sinh thái)
(2) Làm rõ mục đích cải tiến Quyết định “cải tiến cái gì” và “cải tiến như thế nào”
(3) Quyết định mục tiêu cải tiến Ví dụ “Mục tiêu cải tiến lần này là không sử dụng động lực”,
v.v...
(4) Hình dung kết quả hướng đến “Sau khi cải tiến, sản phẩm hoàn thiện sẽ như thế này”
(5) Hình dung về chuyển động sau khi cải tiến Làm rõ chuyển động của từng bộ phận và phôi
(6) Xem xét cơ chế Karakuri Xem xét nguồn động lực, hoạt động và xem xét cơ chế
(7) Sản xuất thiết bị Karakuri Xác nhận mối quan hệ giữa các thiết bị trước, thiết bị sau và
thiết bị ngoại vi
(8) Đưa vào sử dụng và lắp đặt Chạy thử máy, bảng bảo dưỡng quản lý, danh sách phụ tùng
① ②
① Nguyên liệu được tạo thành bột nhờ vào chuyển động quay.
② Nguyên liệu được nghiền nhờ vào chuyển động lên xuống. Cơ chế trụ đứng.
44
(5) Hình dung về chuyển động sau khi cải tiến
Làm rõ chuyển động của từng bộ phận của thiết bị và phôi từ hình ảnh
mục tiêu muốn hướng đến.
Làm thế nào để không bị rơi xuống?
Việc hình dung sẽ dễ dàng hơn nếu được minh họa như hình dưới đây.
Khi lấy phôi thì phôi tiếp theo sẽ chạy xuống
Cần xem xét cơ chế cho phép thanh chặn hạ xuống khi đã lấy phôi
① Trọng lượng (trọng lượng của chính vật đó, quả cân)
④ Lực đàn hồi (lò xo cuộn, cao su, v.v...) ⑤ Lò xo ⑥ Lực nổi
⑦ Năng lượng tự nhiên (gió, nước) ⑧ Mượn nguồn động lực khác
④ ⑤ ⑦
② Sức người
・Nếu có nhân lực làm việc tại nơi làm việc thực tế thì đây chính là năng
lượng hiệu quả nhất có thể sử dụng.
*Trường hợp nơi làm việc dư nguồn nhân lực làm việc và việc tự động hóa
quá tốn kém
Phần mà cánh tay có thể Dùng sức người để đẩy các vật trên
vươn chạm đến được gọi là băng tải con lăn và đạp bàn đạp, v.v...
khu vực có thể làm việc
47
③ Lực từ trường
Miếng đệm
□ Các miếng đệm dính vào nhau, gây khó khăn cho việc lấy chỉ 1
miếng đệm.
□ Có thể lấy 2 miếng đệm mà không nhận thấy rằng 2 miếng đệm đang
chồng lên nhau.
Dưới đây là một số
49
Nam châm
mẹo để cải tiến!
cùng cực sẽ
đẩy nhau nên
* Cần lưu ý rằng các chuyển động phức tạp có thể làm
giảm công suất và năng suất.
Cải tiến Karakuri có thể được phân loại như sau tùy thuộc vào
vấn đề nào cần xác định để trở thành mục cải tiến. (Giúp cải tiến
nhiều vấn đề)
Tiếp theo là phần giải thích mục E, I, F ở trên thông qua các ví dụ
52
Ví dụ cải tiến
1) E - Cải tiến trực quan hóa 2) I - Cải tiến biện pháp an toàn
Nâng cao hiệu quả kiểm tra Ngăn ngừa tai nạn
thiết bị
Ví dụ về quản lý trực quan
Quạt
Sản phẩm
・Việc tính toán chính xác hiệu quả cải tiến là điều rất quan trọng
“Chi phí cần thiết để gia công từ lúc bắt đầu cho đến khi loại bỏ do lỗi”
+ “Chi phí mua nguyên vật liệu bị loại bỏ”
② Giảm chi phí 55
Tính toán hiệu quả của việc nâng cao năng suất bên cạnh hiệu quả của
việc giảm sản phẩm lỗi
“Giảm thời gian gia công 1 sản phẩm” x “Số lượng sản phẩm gia công”
x “Chi phí nhân công”
“Lượng tiêu thụ năng lượng” và “Chi phí (số tiền chi trả) cho
năng lượng”
Mô tả hiệu quả bằng từ ngữ thay vì các giá trị số (đặc biệt là
kiến thức và nhận thức, v.v... của con người)
7. Xem xét cải tiến Karakuri 56
Muốn cải thiện việc vận chuyển các phụ tùng ⇒ Nên làm gì?
Tình hình hiện tại: Phụ tùng ABC được trung chuyển lên xe đẩy
và vận chuyển theo từng đợt
Vị trí của các kệ đựng phụ tùng và bàn làm việc không thay đổi
Phụ tùng C
Trung chuyển phụ tùng A, B, C
Phụ tùng B Bàn lắp ráp
Phụ tùng A
20m
・Lắp đặt băng tải con lăn vận chuyển hai chiều giữa kệ và bàn làm việc
・Đặt phụ tùng lên băng tải, vận chuyển bằng trọng lượng của chính phụ tùng đó
・Thùng rỗng được trả về ở băng tải con lăn phía dưới
Điểm quan trọng ⇒ Góc nghiêng khoảng 1,5 độ: tan mức chênh lệch
/khoảng cách
* Góc nghiêng nhỏ và chuyển động của hộp là điều đáng lo ngại
(dừng, tăng tốc)
Lò xo
・Đặt 3 loại phụ tùng lên băng ・Thao tác đẩy xe đẩy sẽ khiến
tải và dừng lại trên máng trượt trọng lượng dồn xuống dưới và
・Khi đẩy xe đẩy vào dưới nút chặn được thả ra
máng, 1 băng tải sẽ rơi xuống ・1 băng tải sẽ rơi xuống
8. Cuối cùng (Các điểm quan trọng cho đến hiện tại 59
và nỗ lực trong tương lai)
① “Người kiểm soát trọng lượng sẽ thực hiện công việc kiểm soát Karakuri”
Năng lượng cần thiết để vận hành Karakuri càng nhỏ càng tốt chính là cơ chế lý tưởng nhất.
Vì vậy, điểm quan trọng là phải giảm trọng lượng của sản phẩm.
(Nếu trọng lượng sản phẩm là nguồn năng lượng, hãy điều chỉnh kích thước của hộp đựng)
Điểm cực kỳ quan trọng của sản xuất là làm thế nào để có thể hoàn thành việc sản xuất mà
không tốn nhiều chi phí.
<Nỗ lực trong tương lai>: Karakuri chính là nỗ lực phù hợp với thời đại
Trong khóa đào tạo lần này, chúng ta đã suy nghĩ về cách thúc đẩy “monozukuri”
dựa trên việc tiết kiệm năng lượng.
Tự động hóa gần như có thể thực hiện được với rô-bốt.
Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là chúng ta có thể tốn bao nhiêu chi phí cũng được,
vì thế chúng ta cần áp dụng Karakuri để giảm chi phí và thúc đẩy nâng cao kiến thức.
Ví dụ ứng dụng Karakuri cuối cùng: 60
• Máy xịt dung dịch khử khuẩn bằng chân
• Có thể xịt dung dịch khử khuẩn bằng cách dùng chân đạp lên
・Hoạt động
Khi dùng chân đạp lên, chai xịt khuẩn sẽ
được đẩy lên và xịt dung dịch ra ngoài
Nhấc chân lên để ngừng xịt