Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM 9/29/2022

Bài giảng Cơ học Lý thuyết

CHƯƠNG 5 Trọng tâm

NỘI DUNG
1. Trọng tâm của vật rắn
2. Trọng tâm của nhiều vật rắn đồng chất

CHƯƠNG 5 Trọng tâm

1. Trọng tâm của vật rắn

Ba chiều Hai chiều

 v x
 xC  s x
k k

 V  xC 
k k

 S
  vk yk 
 yC 
 V y   sk yk
 C S

 zC 
 vk zk
 V

Với xc, yc, zc là tọa độ trọng tâm hệ nhiều vật

xk, yk, zk là tọa độ trọng tâm của từng vật trong hệ
sk là diện tích của từng vật trong hệ, S=s1+s2+…
vk là thể tích của từng vật, V=v1+v2+…

Bài giảng Cơ học lý thuyết – TS. Nguyễn Duy Khương

Giảng viên: TS. Nguyễn Duy Khương

(ndkhuong@hcmut.edu.vn) 1
Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM 9/29/2022
Bài giảng Cơ học Lý thuyết

CHƯƠNG 5 Trọng tâm

2. Trọng tâm của nhiều vật rắn đồng chất

Ví dụ: Cho các hình sau đây, tìm trọng tâm của hình
y
Vì hình có tính đối xứng qua trục y
R  0,5m
nên trọng tâm của hai hình phải
nằm trên trục y
x 
 xC 
 sk xk  0
 S

 y   sk y k
 C S
h  0, 2m yC 
 k k  1 1  S2 y2   R 2 y1  bhy2
s y S y
S S1  S 2  R 2  bh
b  0,3m 0  0, 3.0, 2.(0, 6)
  0, 04( m)
3,14.0,52  0,3.0, 2

Bài giảng Cơ học lý thuyết – TS. Nguyễn Duy Khương

CHƯƠNG 5 Trọng tâm

2. Trọng tâm của nhiều vật rắn đồng chất

Nếu hình bị khoét bỏ ta sử dụng

khái niệm diện tích âm để giải

 xC 
 sk xk  0
 S

 y   sk y k
 C S

yC 
s k yk

S1 y1  (  S 2 ) y2
S S1  (  S 2 )

Bài giảng Cơ học lý thuyết – TS. Nguyễn Duy Khương

Giảng viên: TS. Nguyễn Duy Khương

(ndkhuong@hcmut.edu.vn) 2
Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM 9/29/2022
Bài giảng Cơ học Lý thuyết

CHƯƠNG 5 Trọng tâm

2. Trọng tâm của nhiều vật rắn đồng chất

Ví dụ: Cho các hình sau đây, tìm trọng tâm của hình
y Tách hình ra thành 3 hình
1cm

2cm 1
2
2cm

x 3
3cm 5cm 2cm
Hình xk yk sk
1 4 2 32
2 8,6 1,3 4
3 3 2 -3,14

Bài giảng Cơ học lý thuyết – TS. Nguyễn Duy Khương

CHƯƠNG 5 Trọng tâm

2. Trọng tâm của nhiều vật rắn đồng chất

Hình xk(cm) yk(cm) sk(cm2) xksk(cm3) yksk(cm3)

1 4 2 32 128 64
2 8,6 1,3 4 34,4 5,2
3 3 2 -3,14 -9,42 -6,28
Tổng 32,86 152,98 62,92
4.32  8, 6.4  3.( 3,14)

 xC 
s xk k

 xC 
 S  32  4  ( 3,14)  x  4,66cm
   C
y   sk y k  y  2.32  1,3.4  2.(3.14)  yC  1,91cm
 C  C
32  4  ( 3,14)
S

Bài giảng Cơ học lý thuyết – TS. Nguyễn Duy Khương

Giảng viên: TS. Nguyễn Duy Khương

(ndkhuong@hcmut.edu.vn) 3