Дослідження на стійкість стану рівноваги

При розгляді стану рівноваги припускатимемо, що вхідна змінна тотожно

рівна нулю, тоді диференціальне рівняння стану (2.36) набуває вигляду
(2.46)
Стани рівноваги, визначаються як корені рівняння, отриманого шляхом
прирівнювання правої частини (2.46) до нуля, при нульовому вхідному
впливі :
. (2.47)
Припустимо, що ця система має п станів рівноваги Очевидно, що
справедливі рівності
f ( xek , 0, t )  0, k  1, 2, ..., n.
Розглянемо будь-який з цих станів xek . Відхилення від xek можна
визначити через так, що
k (t )  x (t )  xek .
Тому зміна відхилення від вихідного стану рівноваги з плином часу
описується диференційним рівнянням:
,

або
(2.48)
Відмітимо, що рівняння (2.48) є однорідне диференціальне рівняння з
станом рівноваги на початку координат, тобто  k (t )  0 . Таким чином, ми
показано, що питання стійкості довільного стану рівноваги теж може бути
досліджено за допомогою приєднаної системи, що має стан рівноваги у
початку координат.
 Приклад
Дослідити на стійкість стан рівноваги системи заданою рівнянням стану:
.

Стан рівноваги не стійкий.

 Стан

рівноваги стійкий.
 Варанти завдань
ТС-3, варіант 01
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.

ТС-3, варіант 02
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.

ТС-3, варіант 03
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.

ТС-3, варіант 04
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.

ТС-3, варіант 05
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.
ТС-3, варіант 06
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.

ТС-3, варіант 07
Дослідити на стійкість стан рівноваги:

ТС-3, варіант 08
Дослідити на стійкість стан рівноваги:

ТС-3, варіант 09
Дослідити на стійкість стан рівноваги:

ТС-3, варіант 10
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.
ТС-4, варіант 11
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
 .

ТС-4, варіант 12
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.

ТС-4, варіант 13
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.

ТС-4, варіант 14
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.

ТС-4, варіант 15
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.
ТС-4, варіант 16
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.
 ТС-4, варіант 17
Дослідити на стійкість стан рівноваги:
.