Приклад 2.

Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив при:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é -1 1ù é1 4 ù é 2ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x (t ) = ê1 ú .
îy (t ) =Cx(t ); - -
0
ë 0 2 û ë 2 3û ë û

Розв’язок.
Реакція системи на нульовий вхідний вплив визначається залежністю:
y (t ) =Cx 0 (t ) де x 0 (t ) = Φ(t , t 0 )x(t 0 ) , x(t 0 ) - вектор початкового стану, а
Φ(t , t 0 ) |t =0 = Φ(t ) = e At перехідна матриця стану.
0

1 Знаходження власних чисел матриці A з характеристичного рівняння

é- 1 - l 1 ù
det(A - lE ) = 0 Þ det ê ú = 0 Þ (1 + l )(2 + l ) = 0 Þ
ë 0 - 2 - l û
Þ l1 = -1, l 2 = -2.
1.2 Знаходження коефіцієнтів розкладу a1(t), a2(t)
é 1 l1 ù éa 1 (t ) ù é e l t ù ìa 1 (t ) - a 2 (t ) = e -t ,
1

ê 1 l ú ´ êa (t )ú = ê l t ú Þ í -2t
Þ
ë 2û ë 2 û ë û î 1
e a2
(t ) - 2a 2 ( t ) = e
Þ a 2 (t ) = e -t - e - 2t ; a 1 (t ) = 2e - t - e - 2 t .
2. Знаходження перехідної матриці стану.
Φ(t ) = e At = a 1 (t )E + a 2 (t ) A =
-t - 2t é1 0 ù -t - 2 t é- 1 1 ù ée - t e - t - e - 2 t ù
= ( 2e - e ) ê ú + (e - e ) ê 0 - 2ú = ê - 2t ú.
ë 0 1 û ë û ë 0 e û
ée 0 e 0 - e 0 ù é1 0ù
Перевірка Φ(0) = e = ê 0
0 ú = ê0 ú - одинична матриця.
ë 0 e û ë 1û
3.Вектор стану
ée -t e -t - e - 2t ù é2ù é3e -t - e - 2t ù
x 0 (t ) = Φ(t )x(t 0 ) = ê - 2t úê ú= ê - 2t ú.
ë0 e ûë û ë e
1 û
4. Вихід системи
é1 4 ù é3e - t - e - 2t ù é3e - t + 3e - 2t ù
y (t ) = Cx0 (t ) = ê úê ú = ê -t - 2t ú
.
ë 2 - 3 ûë e
- 2t
û ë6e - 5e û
 ТС-7

1 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 2 0ù é1 2ù é 1ù

í A=ê ; C=ê ; x ( t ) = ê 2ú .
î y (t ) =Cx (t ); ë- 2 - 3úû ú 0
ë1 2 û ë û

ТС-7

2 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é -1 0ù é1 2 ù é 3ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x ( t ) = ê 2ú .
î y (t ) =Cx (t ); - -
0
ë 2 3û ë 0 1 û ë û

ТС-7

3 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 2 0ù é 1 2ù é 2ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x ( t ) = ê 2ú .
î y (t ) =Cx (t ); - -
0
ë 1 4 û ë 2 1 û ë û

ТС-7

4 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 3 0ù é1 1ù é - 3ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x ( t ) = ê 2 ú.
î y (t ) =Cx (t ); - -
0
ë 3 4 û ë 0 1û ë û
 ТС-7

5 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é -1 0ù é1 2 ù é3ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x ( t ) = ê - 1ú .
î y (t ) =Cx (t ); - -
0
ë 3 2 û ë 2 1 û ë û

ТС-7

6 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 4 - 1ù é- 1 1ù é1ù

í A=ê ; C=ê ; x ( t ) = ê - 2ú .
î y (t ) =Cx (t ); - 1úû - ú 0
ë 0 ë 1 1û ë û

ТС-7

7 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 2 2ù é 1 1ù é - 4ù

í A=ê ú; C=ê ú; x ( t0 ) = ê ú .
î y (t ) =Cx (t ); ë 0 - 4 û ë 0 1û ë2û

ТС-7

8 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é - 2 - 3ù é 1 0ù é - 2ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x ( t ) = ê - 3ú .
î y (t ) =Cx (t ); - -
0
ë 0 3û ë 0 1û ë û
 ТС-7

9 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é -1 2ù é1 1ù é 3ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x ( t ) = ê - 4ú .
î y (t ) =Cx (t ); -
0
ë 0 2 û ë1 1û ë û

ТС-7

10 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 2 0ù é- 1 1ù é - 1ù

í A=ê ú; C=ê ; x ( t ) = ê - 1ú .
î y (t ) =Cx (t ); - 1ûú
0
ë 1 4 û ë 1 ë û

ТС-7

11 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 1 0ù é0 1ù é1ù

í A=ê ; C=ê ; x ( t ) = ê - 5ú .
î y (t ) =Cx (t ); 2ûú ú 0
ë 1 ë 1 0 û ë û

ТС-7

12 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 3 0ù é- 1 1ù é 3ù

í A=ê ; C=ê ; x ( t ) = ê - 2ú .
î y (t ) =Cx (t ); ë- 3 3ûú 1ûú
0
ë 0 ë û
 ТС-8

13 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 1 0ù é0 1ù é1ù

í A=ê ; C=ê ; x (t ) = ê- 5ú .
îy (t ) =Cx(t ); 2úû ú 0
ë 1 ë 1 0 û ë û

ТС-8

14 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 3 0ù é- 1 1ù é3ù

í A=ê ; C=ê ; x (t ) = ê- 2ú .
îy (t ) =Cx(t ); ë- 3 3úû 1ûú
0
ë 0 ë û

ТС-8

15 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é - 3 - 4ù é- 1 - 1ù é - 4ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x (t ) = ê - 1ú .
îy (t ) =Cx(t ); - -
0
ë 0 1û ë 1 1û ë û

ТС-8

16 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 2 0ù é- 2 1ù é- 2ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x (t ) = ê - 1ú .
îy (t ) =Cx(t ); - - -
0
ë 2 3û ë 1 2 û ë û
 ТС-7

17 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 1 0ù é0 1ù é1ù

í A=ê ; C=ê ; x ( t ) = ê - 5ú .
î y (t ) =Cx (t ); 2ûú ú 0
ë 1 ë 1 0 û ë û

ТС-7

18 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 3 0ù é- 1 1ù é 3ù

í A=ê ; C=ê ; x ( t ) = ê - 2ú .
î y (t ) =Cx (t ); ë- 3 3ûú 1ûú
0
ë 0 ë û

ТС-7

19 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é - 3 - 4ù é - 1 - 1ù é - 4ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x ( t ) = ê - 1ú .
î y (t ) =Cx (t ); - -
0
ë 0 1û ë 1 1û ë û

ТС-7

20 варіант
Знайти реакцію системи на нульовий вхідний вплив:

ìx& (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), é- 2 0ù é- 2 1ù é - 2ù

í A=ê ú; C=ê ú ; x ( t ) = ê - 1ú .
î y (t ) =Cx (t ); - - -
0
ë 2 3û ë 1 2 û ë û