1.

1 Розв’язок рівняння стану лінійних систем першого порядку у

стандартній формі
Очевидно, що необхідно розробити загальну методику розв’язку лінійних
рівнянь стану першого порядку у стандартній формі:
x (t )  a (t ) x (t )  b(t )u (t ) (5.25,а)
y (t )  c(t ) x (t )  d (t )u(t ). (5.25,б)
На першому кроці знаходимо розв’язок диференціального рівняння
(5.25,а). Потім розглядаємо відповідне однорідне рівняння (з нульовою
вхідною дією), тобто рівняння, отримане з рівняння (5.25,а) у випадку, якщо
вхідна змінна є нульовою:
Розв’язок однорідного рівняння легке знайти методом розділення
змінних. Нехай початковий стан системи в момент часу тоді:

Тобто отримаємо:

(5.27)

інакше це є реакцією на нульовий вхідний вплив

(5.28)
якщо початковий стан задається в момент .
Оскільки вираз

зв’язує стани системи в моменти часу і при нульовому збуренні , то його

можна інтерпретувати як деяке відображення стану системи в момент часу
у стан системи в момент часу і називають перехідною функцією стану,
позначають :
, (5.29)
тобто
,

звідки випливає
 (5.30)
Перехідна функція стану володіє двома властивостями:
,

або:

 (t , ) / t  a (t ) (t , ).
Застосувавши метод варіації змінних можна знайти реакцію системи на
нульовий початковий стан .
(5.31)

Загальна реакція системи знаходиться як сума розв’язків однорідного

рівняння і часткового розв’язок:
,
або

(5.32)

Підставивши x (t ) з (5.32) у (5.25,б) можна знайти вираз для співвідношення

вхід – стан – вихід для лінійних систем першого порядку має вигляд

(5.33)

Для випадку стаціонарною лінійкою системи першого порядку, рівняння

стану у стандартній формі мають вигляд
(5.34)
вирази (5.32) і (5.33) мають відповідно вигляд:

(5.35)

(5.36)

Отже отримана методика знаходження загального розв’язку рівнянь

станів у стандартній формі, що описують лінійні системи першого порядку.
Розв’язок нелінійних диференціальних рівняння навіть для випадку першого
порядку пов'язаний з значними труднощами і зазвичай вимагає застосування
методів чисельного аналізу.
 Приклад. Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при
заданими початковому стані і вхідному впливі .
 ТС-2
1 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
2 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
3 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
4 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
5 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :
 ТС-2
6 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
7 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
8 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
9 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
10 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
11 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
12 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
13 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
14 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
 15 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
16 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
17 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :

ТС-2
18 варіант
Розв’язати лінійне рівняння стану у стандартній формі при заданими
початковому стані і вхідному впливі :