Professional Documents
Culture Documents
ТФКЗ
ТФКЗ
t
a b 0 x
4
Рис. 9
y = y (t ) , t Î [a ; b] .
Рис. 13 Рис. 14
6
параметра t0 :
L : z = 4 cos3 t + 4i sin 3 t , t0 = p 4 .
Розв’язання.
(
z (p 4) = 4 cos 3 (p 4) + 4i sin 3 (p 4) = 4 × 2 2 + 4i × 2 2 = 2 + i 2
3
)
3
( )
¢
z ' = (4 cos3 t + 4i sin 3 t ) = -12 cos 2 t × sin t + 12i sin 2 t × cos t ;
z ' (p 4) = -12 cos 2 (p 4) × sin (p 4) + 12i sin 2 (p 4 ) × cos(p 4) =
( ) (
2
) ( ) (
= -12 × 2 2 × 2 2 + 12i × 2 2 × 2 2 = -3 2 + i 3 2 ;
2
)
( )
z - 2 - i 2 = - 3 2 + i 3 2 × (t - p 4) – рівняння дотичної.
b
0
1 1
7
3. Функції комплексної змінної. Похідна.
Поняття аналітичної функції. Конформне відображення
3.1. Поняття функції комплексної змінної.
Границя та неперервність
Для геометричного тлумачення поняття функції комплексної змінної
розглядаються два екземпляри площини комплексних чисел: z -площина
z = x + i y і w -площина w = u + i v .
Нехай на z -площині задана довільна множина точок D . Якщо кожній
точці z = x + i y множини D за певним законом f поставлено у відповідність
одну точку w = u + i v (або декілька точок) w -площини, то говорять, що на
множині D задано однозначну (або багатозначну) комплексну функцію
комплексної змінної w = f (z ) . D називається множиною визначення
функції w = f (z ) , а множина E усіх значень w , що приймає функція,
називається множиною значень функції w = f (z ) .
Зауваження 1. Множина D може бути дуже складної та різноманітної
структури. Надалі розглядаються лише випадки, коли множини D та E є
областями.
Комплексна функція w = f (z ) – це відображення області D z -площини
на область E w -площини (рис. 15). Якщо функція w = f (z ) відображає точку
z0 = x0 + i y0 площини z в точку w0 = u0 + i v0 площини w , то w0 називається
образом, а z0 – прообразом.
w = f (z )
y z v w
0 x
D w0 0 E u
z0
Рис. 15
8
існує обернена функція z = f -1 ( w) – відображення області E на область D .
Зауваження 2. Відображення w = f (z ) є однолистим тоді і тільки тоді,
коли пряма w = f (z ) і обернена z = f -1 ( w) функції однозначні.
Зауваження 3. Задання комплексної функції комплексної змінної
w = f (z ) , де z = x + i y – комплексний аргумент, w = u + i v – комплексна
залежна змінна, рівносильне заданню упорядкованої пари дійсних функцій
двох дійсних змінних u = Re w = u ( x , y ) і v = Im w = v( x , y ) . Тому поняття
границі та неперервності функції комплексної змінної вводяться так само,
як і відповідні поняття для функції дійсних змінних. Це дозволяє перенести
на комплексні функції основні теореми дійсного аналізу.
Приклад 2. Знайти образи заданих ліній при відображенні функцією
w = z2 :
а) пряма Re z = 1 ; б) коло | z |= 3 ; в) промінь arg z = p / 3 .
Розв’язання. z = x + i y; w = u + iv;
w = z 2 = ( x + iy ) = x 2 - y 2 + 2 xyi ;
2
u = u ( x , y ) = Re w = x 2 - y 2 ; v = v ( x , y ) = Im w = 2 xy ;
а) пряма Re z = 1 : x = 1; u = 1 - y 2 ; v = 2 y ; y = v / 2 ;
u = 1 - v 2 4 – парабола (образ прямої Re z = 1 ).
б) коло | z |= 3 : | w |= z 2 = z = 32 ;
2
9
Dw f ( z + Dz ) - f ( z )
f ¢( z ) = lim = lim .
Dz ® 0 D z Dz ® 0 Dz
Функція, що має скінченну похідну в точці z , називається
диференційованою в цій точці.
Теорема (необхідні та достатні умови комплексної
диференційованості). Функція w = f ( z ) = u ( x , y ) + i v( x , y ) диференційована
в точці z = x + i y тоді і тільки тоді, коли існують неперервні частинні похідні
функцій u = u ( x , y ) і v = v( x , y ) за обома змінними x і y в точці M ( x , y ) і
виконуються умови Коші – Рімана:
¶u ¶v ¶u ¶v
= ; =- .
¶x ¶y ¶y ¶x
Зауваження 2. Згідно з умовами Коші – Рімана похідну функції
комплексної змінної можна подати через частинні похідні дійсної та уявної
частин наступними чотирма способами:
¶u ¶v ¶u ¶u ¶v ¶v ¶v ¶u
f ' ( z) = +i = -i = +i = -i .
¶x ¶x ¶x ¶y ¶y ¶x ¶y ¶y
Приклад 1. Перевірити, що функція w = 1 / z задовольняє умови Коші –
Рімана, і знайти її похідну.
Розв’язання. z = x + i y ; w = u + i v ;
1 1 x -i y x -y x -y
w= = = 2 = + i Þ u = ; v = Þ
z x + i y x + y2 x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2 x2 + y 2
¶u y 2 - x 2 ¶u 2y ¶v 2 xy ¶v y2 - x2
Þ = ; =- 2 ; = 2 ; = 2 .
¶x (x 2 + y 2 )2 ¶y (x + y )
2 2
¶ x (x + y )2 2
¶ y (x + y )2 2
10
4. Функції комплексної змінної. Поняття аналітичної функції.
11
¶ 2u ¶ 2u ¶ 2v ¶ 2v ¶ 2 (u + iv) ¶ 2 (u + iv) ¶ 2w ¶2 w
+ + i 2 + i 2 = 0; + = 0; 2 + 2 = 0
¶x 2 ¶y 2 ¶x ¶y ¶x 2 ¶y 2 ¶x ¶y
– рівняння Лапласа для комплексної функції w = f (z ) .
Дійсна u = u ( x , y ) і уявна v = v( x , y ) частини аналітичної функції
w = f (z ) є гармонічними. Ці функції також пов’язані умовами Коші – Рімана
і тому називаються спряженими гармонічними.
Зауваження 2. Дійсна і уявна частини аналітичної функції є залежними як
спряжені гармонічні. Знаючи одну з них, можна знайти іншу з точністю до
сталого доданка і відновити аналітичну функцію. Для знаходження
конкретного значення сталого доданка досить задати значення комплексної
функції в деякій фіксованій точці.
Приклад 1. Перевірити на аналітичність задану функцію і, у випадку
аналітичності, подати її у вигляді w = f (z ) :
w = x 2 - y 2 - x + i (2 xy - y ) .
Розв’язання. z = x + i y ; w = u + i v ;
u = x 2 - y 2 - x ; v = 2 xy - y .
Частинні похідні
¶u ¶u ¶v ¶v
= 2x - 1 ; = -2 y ; = 2y ; = 2x - 1
¶x ¶y ¶x ¶y
неперервні і задовольняють умови Коші – Рімана, тому функція аналітична.
Якщо в початковий вираз для комплексної функції підставити
x = (z + z) / 2 ; y = ( z - z ) /(2i ) ,
то отримаємо її вираз у вигляді w = f (z ) :
æz+zö æz-zö z+z æ z+z z-z z-zö
2 2
w=ç ÷ -ç ÷ - + iç2× × - ÷ = z - z.
2
è 2 ø è 2i ø 2 è 2 2i 2i ø
12
Задача 1. Знайти множину точок на площині комплексної змінної z , яка
визначається заданими умовами. Зробити рисунок.
1
1.1. а) 0 £ Im z £ 1; б) Re = 1 .
z
1.2. а) 2 £ z - i < 4 ; б) z + z 2 = 1.
2
1.3. а) z + 1 £ 1; б) z - 3 Im z = 6 .
1 1
1.4. а) z -1 < z - i ; б) Re = .
z +1 8
1.5. а) z - 5 - z + 5 > 8 ; б) z - i - z + i = 2 .
1.6. а) 4 £ z - 1 + z + 1 £ 8 ; б) z - 1 + 2i = 1 .
z -1
1.7. а) 1 < Re z £ 2 ; б) = 1.
z+2
1
1.8. а) 0 < Re(iz ) < 1 ; б) Re = 4 .
z
z -1
1.9. а) 1 - Re z < z ; б) Im =0
z +1
p p 1
1.10. а) £ arg( z - i ) < ; б) Im = 1.
4 2 z
1.11. а) Re( z + 2 ) ³ z ; б) z + i + z - i = 4 .
1.12. а) Re z (1 - i ) < 1 ; б) z + 2i = 2 .
p 1 1
1.13. а) 0 < arg( z + i ) < ; б) Re = .
2 z 4
1 1
1.14. а) Re £ ; б) z - 2 = 1 - 2 z .
z 16
1.15. а) Im z 2 < 1 ; б) z - 2 + z + 2 = 5 .
1.16. а) Re z + Im z £ 2 ; б) Re(1 + z ) = z .
1.17. а) z - Re z £ 0 ; б) z 2 + z 2 = 1.
z -1
1.18. а) £ 1; б) z = Re z + 1.
z +1
1.19. а) Im 1 < - 1 ; б) 2 zz + (2 + i )z + (2 - i )z = 2 .
z 2
1.20. а) Im z £ 4 ; б) Re z 2 = 2 .
1.21. а) 0 < Re( z + 1) < 1 ; б) Im z 2 = 4 .
1.22. а) Re z ³ 2 ; б) Im z 2 = 2 .
1.23. а) z > 2 + Im z ; б) Re z 2 = 1.
13
p z -1
1.24. а) 0 £ arg( z - 1) £ ; б) Re = 0.
2 z +1
1.25. а) z 2 + z 2 £ 4 ; б) Re z = Im z .
1
1.26. а) Re ³ 4 ; б) z - 1 = Re z .
z
1.27. а) Re z 2 ³ 4 ; б) z = 1+ Im z .
1 1
1.28. а) 0 < Re i ( z - 1) < 1 ; б) Im = .
z 2
1 1
1.29. а) 1 £ z + 1 + i < 2 ; б) Im = .
z -1 4
1.30. а) z + 1 < z - 1 ; б) 3 z - Re z = 12 .
2.2. w = e iz -1 , z0 = p - i .
2.3. w = (1 + 2 z - z 2 )i , z0 = 1.
2
2.4. w = z 3 + z , z0 = i .
3
2.5. w = z - 2 z , z0 = i .
2
p
2.6. w = e1- 2 z , z0 = i .
3
1
2.7. w = , z0 = 1 + i .
z
p
2.8. w = e1- 2iz , z0 = .
6
1
2.9. w = z 2 + z + 2 , z0 = + 3 i .
2
2.10. w = z + iz , z0 = 1 + i .
2
2.11. w = ( z - 1) , z0 = 2 + i .
2
2.12. w = e - z , z0 = i .
2
2.13. w = 2 z 2 - iz , z0 = 1 - i .
2.14. w = ze z , z0 = -1 + pi .
2.15. w = ( z + 2i ) , z0 = 1 - i .
2
14
2.16. w = i (1 - z 2 ) - 2 z , z0 = 1 .
2.17. w = z 3 + 2 z + 1 , z0 = -2 - i
1
2.18. w = z 2 + 3iz , z 0 = - i .
2
2.19. w = z + 5iz + i , z0 = 1 + i .
3
z
2.20. w = , z 0 = 2i .
z +1
i
2.21. w = , z0 = 3i .
z
1
2.22. w = , z 0 = -1 + i .
z+2
p
2.23. w = eiz , z0 =
2
i.
2
- iz
2.24. w = e , z0 = 0 .
w = (iz ) , z0 = -1 + i .
3
2.25.
2.26. w = z 3 - 2iz + 5 , z0 = i .
2.27. w = ze -2 z , z0 = pi .
2.28. w = 2 z 2 + iz + 2 , z0 = 2 - i .
2.29. w = z - e - z , z0 = pi .
2.30. w = i (z 2 + 3z ) - z , z0 = 1 - i .
1
2
15