Professional Documents
Culture Documents
Всі Лекції з Вишки - organized
Всі Лекції з Вишки - organized
А А
С
В В
A B A B C
Рис. 1
А А С
В В
A B A B C
Рис. 2
КОМПЛЕКСНІ ЧИСЛА
1. Основні поняття
2. Геометричне зображення комплексних чисел
3. Форми запису комплексних чисел
4. Дії над комплексними числами
1.Основні поняття
1. (z ) z ;
2. Число z буде дійсним тоді і лише тоді, коли z z ;
3. Число z z a 2 b 2 завжди дійсне і невід’ємне;
4. z1 z 2 z1 z 2 ; z1 z 2 z1 z 2 .
a 2 b2 a a2 b2 a
Звідси випливає, що u ; .
2 2
Для знаходження a bi значення a , b заданими цими формулами, не можна
комбінувати довільно, оскільки згідно з формулою 2u b знак добутку u має
збігатися зі знаком числа b .
Приклад. Розв’язати квадратне рівняння 1 i z 2 iz 2 4i 0 .
Обчислимо
D b 2 4ac i 2 41 i 2 4i 1 42 4i 2i 4 1 8 24i 7 24i ,
а також
D 7 24i . Нехай 7 24i u i . Тоді за формулами для u і з попереднього
49 576 7 49 576 7
прикладу u 4 ; 3 .
2 2
Таким чином, 7 24i 4 3i або 7 24i 4 3i .
i 4 3i 4 4i 2 2i 1 i
Отже, x1 2i ;
21 i 21 i 2
i 4 3i 4 2i 2 i 1 3
x2 i.
21 i 21 i 1 i 2 2
5
2. Геометричне зображення комплексних чисел
Будь-яке комплексне число z x iy можна зобразити точкою M ( x; y)
площини Oxy такою, що x Re z , y Im z . І навпаки, кожну точку M ( x; y)
координатної площини можна розглядати як образ комплексного числа z x iy
(рис. 1).
y
y M
r
r
O x x
Рис. 1
Площина, на якій зображують комплексні числа, називається комплексною
площиною. Вісь абсцис називають дійсною віссю, так як на ній лежать дійсні
числа z x i0 x . Вісь ординат називають уявною віссю, оскільки на ній лежать
чисто уявні комплексні числа z 0 iy .
Комплексні числа можна задавати за допомогою радіус-вектора
r OM ( x; y ) . Довжина вектора r , який зображає комплексне число z,
називається модулем цього числа і позначається z або r . Величина кута між
додатним напрямком дійсної осі і вектором r , який зображає комплексне число,
називається аргументом цього комплексного числа і позначається arg z або .
Аргумент комплексного числа z = 0 не визначений. Аргумент комплексного
числа z 0 — величина багатозначна і визначається з точністю до доданка 2k
( k 0, 1, 2, ... ).
Arg z arg z 2k , де arg z — головне значення аргументу, яке знаходиться в
проміжку ; (іноді за головне значення аргументу беруть величину, яка з
0; 2 ).
3. Форми запису комплексних чисел
Запис числа z x iy називають алгебраїчною формою комплексного
числа.
Модуль r і аргумент комплексного числа можна розглядати як полярні
координати вектора r OM , який зображує комплексне число z x iy (див.
рис. 1). Тоді отримуємо x r cos , y r sin . Отже, комплексне число z x iy
можна записати у вигляді
z r cos ir sin або
z r (cos i sin ) .
Такий запис комплексного числа називається тригонометричною формою.
Модуль r z однозначно визначається за формулою
6
r z x2 y2 .
Аргумент визначається з формул
x y y
cos , sin , tg .
r r x
Оскільки
Arg z arg z 2k , то
cos cos(arg z 2k ) cos(arg z ) ,
sin sin(arg z ) .
Через те при переході від алгебраїчної форми комплексного числа до
тригометричної достатньо визначити лише головне значення аргументу
комплексного числа z, тобто arg z .
y
Оскільки arg z , то із формули tg отримаємо, що
x
y для внутрішніх точок
arctg
x
,
І, IV чвертей (x 0);
y для внутрішніх точок
arg z arctg ,
x ІІ чверті (x 0, y 0);
y для внутрішніх точок
arctg
x ІІI чверті (x 0, y 0).
Якщо точка z лежить на дійсній або уявній осі, то arg z можна знайти
безпосередньо (рис. 2). Наприклад, arg z 1 0 для z 1 2 ; arg z 2 для z 2 3 ;
arg z 3 для z 3 i і arg z 4 для z 4 4i .
2 2
z3 = i
z2 = –3 z1 =2 x
z4 = –4i
Рис. 2
7
z 1 z 2 ( x1 x 2 ) i( y 1 y 2 ) .
z 1 z 2 ( x 1x 2 y 1 y 2 ) i ( x 1 y 2 x 2 y 1 ) .
i 2 1 .
Приклад.
(2 3i)( 3 4i) 6 8i 9i 12i 2 6 12 i(8 9) 6 i17 .
Зауважимо, що z z ( x iy )( x iy ) x 2 y 2 — дійсне число.
Суттєвою перевагою тригонометричної та показникової форм запису
комплексного числа в порівнянні з алгебраїчною є простота виконання дій
множення та ділення.
При множенні комплексних чисел в тригонометричній і показниковій
формах їхні модулі перемножуються, а аргументи додаються:
z 1 z 2 r1e i1 r2e i 2 r1r2e i (1 2 ) r1r2 cos( 1 2 ) i sin( 1 2 ) .
Це правила розповсюджується на будь-яке скінченне число множників.
Зокрема, якщо є n множників і всі вони однакові, то
3 3
2
r 1 2 , arg z arctg .
1 3
z 2 cos i sin
3 3
z 9 (1 3i) 9 2 9 cos9 i sin 9
3 3
2 9 cos3 i sin 3 2 9 ( 1) 512.
При діленні комплексних чисел в тригонометричній і показниковій формах
їхні модулі діляться, а аргументи віднімаються:
z 1 r1e i 1 r1 i ( 1 2 ) r1
e cos( 1 2 ) i sin( 1 2 ) .
z 2 r2e i 2 r2 r2
1 cos i sin .
2k 2k
3
1 cos i sin , k 0,1, 2.
3 3
При k 0
10
1 3
z 0 cos i sin i ,
3 3 2 2
При k 1
z 1 cos i sin 1,
При k 2
5 5 1 3
z 2 cos i sin cos i sin i .
3 3 3 3 2 2
5 5 1
cos cos cos 2 cos
3 3 3 3 3 3 2
5 3
sin sin 2 sin
3 3 3 2
Контрольні запитання
1. Дайте означення комплексного числа. Що таке дійсна та уявна частина
комплексного числа? Яка його форма називається алгебраїчною?
2. Які два комплексні числа називаються рівними?
3. Яке число називається комплексно спряженим до числа ?
4. Що таке модуль і аргумент комплексного числа?
5. Яка геометрична інтерпретація комплексних чисел?
6. Яка форма запису комплексного числа називається тригонометричною?
показниковою?
7. Як здійснити перехід від алгебраїчної форми запису до тригонометричної
форми?
8. Як здійснюються операції множення й ділення комплексних чисел у
тригонометричній і показниковій формах?
9. Запишіть формулу Ейлера? формулу Муавра?
10. Що називається коренем го степеня з комплексного числа? Запишіть
формулу добування кореня го степеня з комплексного числа.
Лекція 2-3. Матриці і визначники
1. Основні поняття про матриці. Види матриць
2. Дії над матрицями
3. Визначники квадратних матриць та їхні властивості
4. Обернена матриця
1.Основні поняття про матриці. Види матриць
Означення. Матрицею розміру m n називається упорядкована
прямокутна таблиця (чи масив) чисел, що містить m рядків і n стовпців, де всі
клітинки заповнені. Числа, що входять в опис матриці, називаються її елементами,
характеризуються як своїм значенням, так і номерами рядків і стовпців.
Позначимо через ai j елемент матриці, який міститься в i -му рядку та j -му
стовпці.
Наприклад, позначають матрицю з елементами ai j , i 1, m ; j 1, n
всіх i 1, m ; j 1, n .
Матриці прийнято класифікувати по кількості їхніх рядків та стовпців.
Означення. Матриця, що складається лише з одного рядка, називається
матрицею (вектором) – рядком, а з одного стовпця – матрицею (вектором) –
стовпцем.
Позначають їх так: A (a11 a12 a1n ) – матриця – рядок (розмір 1 на n );
b11
b21
B – матриця – стовпець (розмір m на 1).
m1
b
Наприклад, нехай задані матриці
5 7 3 1
1 0 3 2 2
A ; B 6 3 4 1; C ; D (2 3 1 6) .
6 2 5 2 1 2 5 1 6
Матриця A має розмір 2 3 , матриця B має розмір 3 4 , C – розміру 2 2
(пізніше порядку 2 ), матриця – рядок 1 4 .
Матриця, всі елементи якої дорівнюють нулю, називається нульовою й
позначають так:
0 0 0
0 0 0
0 .
0 0 0
Матрицю називають квадратною порядку n , якщо кількість її рядків
дорівнює кількості стовпців, тобто m n . Її позначають так:
a11 a12 a1n
a 21 a 22 a 2n
A .
a n1 a n 2 a nn
Елементи a11 , a22 , , ann квадратної матриці A порядку n утворюють її
головну діагональ, а елементи a1n , a2n 1 , , an1 – побічну (допоміжну) діагональ.
Діагональною називають квадратну матрицю, в якої всі її недіагональні
елементи дорівнюють нулю. Позначають так:
a11 0 0
0 a 22 0
.
0 0 a nn
2
Одиничною називають діагональну матрицю, в якої всі елементи головної
діагоналі дорівнюють одиниці і найчастіше позначається E або I :
1 0 0
0 1 0
E .
0 0 1
Квадратна матриця називається верхньою (нижньою) трикутною, якщо її
елементи, які розміщені під (над) головною діагоналлю, дорівнюють нулю, тобто
ai j 0 , якщо i j (i j ) . Надалі ці матриці називатиме трикутними.
визначаються рівністю cij aij bij (cij aij bij ) для всіх i 1, m ; j 1, n
Отже, щоб дістати елемент cij матриці C , треба знайти суму добутків
4
6 7
5 1 4
2. А , В 8 9 .
0 2 3 2 1
5 6 1 8 4 (2) 5 7 1 9 4 (1) 30 40
АВ .
0 6 2 8 3 ( 2) 0 7 2 9 3 ( 1) 10 15
65 70 6 1 7 2 6 4 7 3 30 20 45
ВА 8 5 9 0 8 1 9 2 8 4 9 3 40 26 59 .
2 5 ( 1 ) 0 2 1 (1) 2 2 4 (1) 3 10 4 11
Отже, АВ ВА.
2 1 1 3 4 5
3. А , В . Для цих матриць добуток як AB , так і BA
0 3 2 6 7 8
не існує.
2 0 4
3 0 1
4. А , В 6 1 5 .
1 2 0 7 8 9
3 (2) 0 6 1 7 3 0 0 1 1 8 3 4 0 5 1 9
АВ .
1 ( 2) 2 6 0 7 1 0 2 1 0 8 1 4 2 5 0 9
1 8 21
Отримаємо АВ , а BA – не існує.
10 2 14
Зауваження. Добуток матриць взагалі не має властивості комутативності,
тобто АВ ВА (приклад 2). Якщо АВ ВА , то матриці A і B називаються
комутативними (переставними).
Властивості операції множення матриць
1. AE EA A 4. A( B C ) AB AC
2. A 0 0 A 0 5. ( A B)C AC BC
3. ( AB)C A( BC) 6. ( AB) (A) B A(B)
Зауваження. Як елементи матриці можна використовувати не тільки числа,
але й інші математичні об'єкти, для яких належно визначені операції множення,
додавання і множення на число, наприклад, векторів, функцій, чи тих же
матриць.
5
Піднесення матриць до степеня
Операція піднесення до степеня визначена тільки для квадратних матриць.
( A n ) m A nm .
1 3
Приклад 3. Знайти A3 , де A .
0 2
1 3 1 3 1 3 1 9 1 3 1 21
Маємо A3 A A A .
0 2 0 2 0 2 0 4 0 2 0 8
Транспонування матриць
Для кожної матриці A (aij ) розміру m n можна записати матрицю
6
Властивості операції транспонування матриць
1. ( AT )T A 3. (A)T AT
2. ( A B)T AT BT 4. ( AB)T BT AT
для n 1
det A a11M11 a12 M12 (1)1 k a1k M1k (1)1 n a1n M1n
n
(1)1 k a1k M 1k , (1)
k 1
Маємо M 11 a 22 , M 12 a 21 . Звідси
a11 a12
det A a11a 22 a12 a 21 .
a 21 a 22
7
Обчислимо визначник матриці третього порядку (визначник третього
a11 a12 a13
порядку) A a21 a22 a23 .
a a33
31 a32
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
Маємо M 11 , M 12 , M 13 .
a32 a33 a31 a33 a31 a32
Отже,
a11 a12 a13
det A a21 a22 a23 a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a21a33 a23 a31 ) a13 (a21a32 a22 a31 )
a31 a32 a33
a11a22 a33 a13 a21a32 a12 a23 a31 a13 a22 a31 a12 a21a33 a11a23 a32 .
Кожний доданок алгебричної суми в останній формулі є добутком елементів
матриці, взятих лише по одному з кожного рядка й кожного стовпця. Цей добуток
входить із відповідним знаком. Підрахунок значення визначника матриці третього
порядку зручніше запам’ятати за наступним правилом трикутників: кожен
доданок у означенні є добуток деякої трійки елементів матриці, причому
елементи, що входять у добутки, що беруться зі знаком "плюс", з'єднані на рис.1
суцільними лініями, елементи, що входять у добутки, що беруться зі знаком
"мінус", - штриховими лініями.
Рис.1
Приклад 5. Знайдемо визначники матриць
2 0 4
2 3
А і В 6 1 5 .
4 5 7 8 9
8
2 3
det A 2 5 4 3 10 12 2 .
4 5
2 0 4
det B 6 1 5 (2) 1 9 0 5 7 6 8 4 7 1 4 6 0 9 8 5 (2)
7 8 9
a11 a13
M 32 .
a 21 a 23
Означення. Алгебричним доповненням Aij елемента aij матриці n -го
Aij (1) i j M ij ,
9
Теорема. Визначник квадратної матриці дорівнює сумі добутків
елементів будь-якого рядка (стовпця) на їхні алгебричні доповнення:
n
det A ai1 Ai1 ai 2 Ai 2 ain Ain ais Ais , i 1, n (2)
s 1
і
n
det A a1 j A1 j a2 j A2 j anj Anj asj Asj , j 1, n . (3)
s 1
2 0 4
6 1 2 0 2 0
det B 6 1 5 4(1)1 3 5(1) 2 3 9(1) 3 3
7 8 7 8 6 1
7 8 9
4 (48 7) 5 (16 0) 9 (2 0) 164 80 18 226 .
Аналогічний результат отримаємо, якщо здійснювати розклад визначника
матриці за іншим рядком чи стовпцем.
Зауважимо, що для обчислення визначника верхньої трикутної матриці
a11 a12 a1n
0 a22 a2n
A
0 0 ann
a 22 a 2n
маємо det A a11 A11 , де A11 алгебричне доповнення елемента
0 a nn
a33 a3n
a11 , яке дорівнює A11 a 22 A22 , де A22 . Продовжуючи
0 a nn
10
a11 0 0
a21 a22 0
A .
an1 an 2 ann
Отже, визначник трикутної матриці (очевидно й діагональної) матриці
дорівнює добутку елементів головної діагоналі.
Властивості визначників
1. При транспонуванні матриці її визначник не змінюється, тобто
det AT det A .
2. Визначник, що містить нульовий рядок (стовпець), дорівнює нулю.
3. При перестановці двох рядків (стовпців) матриці знак її визначника
змінюється на протилежний.
4. Визначник матриці, що містить два однакових рядка (стовпці), дорівнює
нулю.
5. Спільний множник усіх елементів деякого рядка (стовпця) визначника
можна винести за знак визначника.
7. Якщо i -ий рядок ( k -ий стовпець) матриці C дорівнює сумі i -го рядка ( k -
го стовпця) матриці A та i -го рядка ( k -го стовпця) матриці B , а всі інші рядки
(стовпці) матриць A , B , C відповідно дорівнюють один одному, то
det C det A det B .
8. Визначник не зміниться, якщо до елементів його одного рядка (стовпця)
додати відповідні елементи іншого рядка (стовпця), помножені на довільне число.
9. Визначник добутку матриць порядку n дорівнює добутку їхніх
визначників, тобто det( АВ) det А det В .
10. Сума добутків елементів будь-якого рядка (стовпця) визначника на
алгебричні доповнення відповідних елементів іншого рядка дорівнює нулю, тобто
n
ais A js 0 , якщо i j .
s 1
11
Приклад 6. Обчислити визначник
1 3 1 4
1 5 2 3
2 2 6 3
0 2 1 2
а) за формулою розкладу визначника за елементами першого стовпця;
б) використовуючи властивості визначника (зведення визначника до
трикутного вигляду).
Розв’язання. а) “Обнулимо” у першому стовпці всі елементи, окрім одного.
Для цього додамо до першого рядка другий і третій рядки, відповідно помножені
на 1 і (-2), а четвертий рядок перепишемо без змін.
1 3 1 4 1 3 1 4
2 3 1
1 5 2 3 0 2 3 1
1 4 4 5 16 30 4 8 24 10 60.
2 2 6 3 0 4 4 5
2 1 2
0 2 1 2 0 2 1 2
12
4. Обернена матриця
Означення. Квадратна матриця A 1 називається оберненою до квадратної
1. ( A1 ) 1 A . 3. ( AB ) 1 B 1 A 1 .
1
2. ( An ) 1 ( A1 ) n . 4. det A 1 .
det A
Матричні рівняння
Означення. Матричним рівнянням називається рівняння вигляду
A X B або X A B,
де A, B задані квадратні матриці n -го порядку, X невідома матриця того
ж порядку.
Якщо A невироджена матриця ( тобто det A 0 ), то домножемо обидві
X A1CB 1 .
1 2 5
Приклад 7. Знайдемо матрицю, обернену до матриці А 1 3 9 .
0 1 3
Розв’язання. Оскільки det A 1 0 , то A 1 існує й яку знаходимо за
формулою (4). Обчислимо алгебричні доповнення елементів матриці A
3 9 2 5 2 5
A11 0; A21 1 ; A31 3;
1 3 1 3 3 9
1 9 1 5 1 5
A12 3; A22 3; A32 4;
0 3 0 3 1 9
1 3 1 2 1 2
A13 1; A23 1; A33 1.
0 1 0 1 1 3
Записуємо матрицю з алгебричних доповнень, транспонуємо її і поділимо
кожний її елемент на det A 1. Одержуємо
0 1 3
A1 3 3 4 .
1 1 1
2 3 1 3
Приклад 8. Розв’язати матричне рівняння: X .
2 4 7 2
2 3 1 3
Розв’язання. Позначимо A , B , X – невідома
2 4 7 2
матриця.
2 3
Оскільки det A 8 6 2 0, то для матриці A існує обернена
2 4
матриця А1 і розв’язок має вигляд: X А1 B . Обчислимо А1 . Для цього
1 4 3 2
3
знайдемо A11 4; A12 2; A21 3; A22 1
2; A
2 .
2 2 2 1 1
14
3 1 3 23
Тоді X 2 2
3
.
2
7 2
1 1 8 1
Приклад 9. Перевірити, чи задана матриця A є коренем многочлена f (x) ,
якщо
4 2 2
f ( x) x 2 5 x 6 , A 5 7 5 .
6 6 4
Розв’язання. Обчислимо значення многочлена f (x) від матриці A
15
Лекція 3.-4. Системи лінійних рівнянь та їх
застосування до задач екноміки
1. Основні поняття й означення
2. Системи n лінійних рівнянь з n невідомими. Матричний
метод і формули Крамера
3. Ранг матриці
4. Системи m лінійних рівнянь з n невідомими. Методи
Гауса та Жордана-Гаусса
5. Модель Леонтьєва багатогалузевої економіки
6. Лінійна модель міжнародної торгівлі
2
1 2 5 x1 2
Розв’язування. Маємо À 1 3 9 , X x 2 , B 1 . Оскільки
0 1 3 x 1
3
det A 1 0 , то розв’язок системи знаходимо за формулою (6).
Враховуючи результат, добутий у прикладі 7 (лекція 1-2), маємо
0 1 3 2 4
X A 1 B 3 3 4 1 13 .
1 1 1 1 4
Отже, задана система має розв’язок (4; 13; 4) .
Формули Крамера
Матричний метод і формули Крамера для розв’язування системи (5)
використовуються лише тоді, коли основна матриця A квадратна й
невироджена.
Теорема (Правило Крамера). Якщо основний визначник системи
рівнянь det A 0 , тo система лінійних рівнянь (5) має єдиний розв’язок,
який знаходиться за формулами
j
xj ; j 1, n ,
де
a11 a12 ... b1 ... a1n
a a 22 ... b2 ... a 2n
j det 21 ,
... ... ... ... ... ...
a n1 an2 ... bn ... a nn
j й стовпець
де j – визначник матриці, одержуваної з матриці A , заміною її j -го стовпця
на стовпець вільних членів B .
Зауваження. Якщо 0 і 1 2 n 0 , то система (5) має
безліч розв’язків, тобто вона є невизначеною.
Якщо 0 і а хоча б один із визначників i 0 , i 1, n , то система (5)
несумісна. У разі однорідної системи і 0 вона має лише нульовий
розв’язок; якщо ж 0 , то система, крім нульового, має також інші
розв’язки.
Приклад 2. Розв’язати систему лінійних рівнянь за формулами Крамера:
3
x1 2 x2 x3 8,
3x1 2 x2 x3 10,
4 x 3x 2 x 4.
1 2 3
Розв’язування. Обчислимо
1 2 1 8 2 1 1 8 1 1 2 8
3 2 1 14; 1 10 2 1 14; 2 3 10 1 28; 3 3 2 10 42.
4 3 2 4 3 2 4 4 2 4 3 4
1
Тоді за формулами Крамера: x1 1; x2 2 2; x3 3 3.
3. Ранг матриці
Якщо в матриці A розміру m n викреслити будь-які k рядків і
стовпців, то можна виокремити квадратні підматриці k порядку, де
1 k min{ m, n} .
Визначники таких матриць називаються мінорами k порядку матриці
A.
Наприклад, із матриці A розміру 4 3 можна дістати підматриці
першого (елементи даної матриці), другого й третього порядків (найменшого
з чисел 4 і 3).
Означення. Рангом матриці A називається найвищий порядок,
відмінних від нуля мінорів матриці A і позначається rang A або r ( A) .
Зауваження. Якщо ранг матриці A дорівнює r , то це означає, що в
матриці A є хоча б один відмінний від нуля мінор порядку r , але будь-який
мінор порядку, більшого за r , дорівнює нулю.
Зазначимо:
для рангу матриці A розміру m n виконується
співвідношення: rang A min{ m, n} ;
rang A 0 тоді і лише тоді, коли всі елементи матриці
дорівнюють нулю;
для квадратної матриці n го порядку rang A n тоді і лише тоді, коли
матриця A невироджена.
Означення. Елементарними перетвореннями матриці називаються
наступні перетворення:
1) перестановка двох довільних рядків (стовпців) матриці;
2) множення всіх елементів рядка (стовпця) на число, яке не
дорівнює нулю;
3) додавання до елементів рядка (стовпця) відповідних
елементів іншого рядка (стовпця), помножене на деяке число
4
Теорема. Унаслідок елементарних перетворень матриці її ранг не
змінюється.
Всі ці перетворення не змінюють ранг матриці, але з їх допомогою
матрицю зводять до матриці трикутного вигляду (у якої нижче головної
діагоналі всі елементи – нулі). Тоді ранг дорівнює кількості елементів
головної діагоналі, відмінних від нуля.
Приклад 3. Обчислити ранг матриці
1 2 1 3 2
2 1 3 0 1
A .
3 1 2 3 3
1 2 3 1 1
Розв’язання. Для відшукання рангу матриці A виконаємо такі
елементарні перетворення:
1) додамо до другого рядка перший, помножений на (-2), до третього
рядка - перший, помножений на (-3), до четвертого рядка – перший,
помножений на (-1);
2) додамо до третього рядка другий, помножений на (-1), і поміняємо
місцями третій і четвертий рядки.
Одержимо
1 2 1 3 2 1 2 1 3 2 1 2 1 3 2
2 1 3 0 1 0 5 5 6 3 0 5 5 6 3
3 1 ~ ~ .
2 3 3 0 5 5 6 3 0 0 4 2 1
1 2 3 1 1 0 0 4 2 1 0 0 0 0 0
Очевидно, що всі мінори четвертого порядку дорівнюють нулю, а мінор
третього порядку
1 2 1
M 3 0 5 5 20 0. Отже, rang( A) 3.
0 0 4
4. Системи m лінійних рівнянь з n невідомими.
Методи Гаусса та Жордана-Гаусса
Розглянемо систему m лінійних рівнянь з n невідомими вигляду (3).
Позначимо через A основну матрицю системи (3), а через A – розширену
матрицю цієї системи, яка одержана шляхом доповнення матриці A
стовпцем вільних членів, тобто
5
a11 a12 a1n a11 a12 a1n b1
a 21 a 22 a 2n a 21 a 22 a 2n b2
A ; A .
a m1 a m 2 a mn a
m1 a m 2 a mn bm
Теорема Кронекера – Капеллі. Для того щоб система лінійних рівнянь
була сумісною необхідно і досить, щоб ранг її основної матриці рівний рангу
розширеної матриці, тобто r ( A) r ( A) .
За цієї теоремою, якщо r ( A) r ( A) , то система несумісна й немає сенсу
її розв’язувати. Якщо ранги матриць рівні, тобто r ( A) r ( A) r , то система
сумісна.
Для сумісних систем лінійних рівнянь можливі випадки:
1) Якщо ранг матриці сумісної системи дорівнює числу невідомих,
тобто r n , то має єдиний розв’язок.
У цьому разі система (3) має квадратну невироджену матрицю порядку r
і за теоремою Крамера, існує єдиний розв’язок цієї системи, тобто система
визначена.
2) Якщо ранг матриці сумісної системи менший від числа
невідомих, тобто r n , то система невизначена (має безліч розв’язків).
Оскільки r ( A) r ( A) r , то в матриці A існує мінор - r го порядку, який
відмінний від нуля (базисний мінор). Припустимо, що він знаходиться у
верхньому лівому куті матриці A . Візьмемо перші r рівнянь системи (3) і
залишимо в лівих частинах цих рівнянь перші r невідомих. Решту невідомих
перенесемо в праві частини рівнянь. Отримаємо систему
a11 x1 a12 x 2 a1r x r b1 a1r 1 x r 1 a1r 2 x r 2 a1n x n ,
a x a x a x b a
21 1 22 2 2r r 2 2 r 1 x r 1 a 2 r 2 x r 2 a 2 n x n ,
a r1 x1 a r 2 x 2 a rr x r br a rr 1 x r 1 a rr 2 x r 2 a rn x n .
Змінні x1 , x2 ,, xr називаються базисними, а решта змінних
x r 1 , x r 2 , , x n називаються вільними. Визначник матриці цієї системи
(базисний мінор) не дорівнює нулю. Вільним невідомим x r 1 , x r 2 , , x n
можна надавати довільних значень, отримуючи відповідні значення базисних
змінних x1 , x2 ,, xr . Отже, система (3) має безліч розв’язків. Вона сумісна й
визначена. Розв’язавши останню систему, можна одержати загальні формули,
які виражають базисні x1 , x2 , , xr через вільні змінні x r 1 , x r 2 , , x n .
6
Зауваження. Однорідна система лінійних рівнянь ( bi 0, i 1, m ) завжди
сумісна, оскільки має тривіальний розв’язок x1 x2 xn 0 .
З теореми Кронекера-Капеллі випливає наступний результат про
існування розв’язків для однорідної системи.
Теорема. Однорідна система лінійних рівнянь має ненульові розв’язки
тоді і лише тоді, коли ранг r її матриці коефіцієнтів був менший ніж n .
З цієї теореми випливає таке твердження: для того, щоб однорідна
система n лінійних рівнянь з n невідомими має ненульові розв’язки,
необхідно й достатньо, щоб її визначник дорівнював нулю, тобто det A 0 .
Приклад 4. Дослідити на сумісність систему рівнянь
x1 2 x 2 x3 x 4 1,
x1 x 2 x3 3,
3 x 3 x x 2 x 2.
1 2 3 4
Запишемо розширену матрицю A системи і обчислимо ранги матриць A
і A.
1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1
A 1 1 1 0 3 0 3 2 1 2 0 3 2 1 2 .
3 3 1 2 2 0 3 2 1 1 0 0 0 3
0
Їхні ранги r ( A) 2 і r ( A) 3 . Отже, система несумісна.
Приклад 5. Дослідити на сумісність систему рівнянь
2 x1 4 x 2 5 x3 3 x 4 0,
3 x1 6 x 2 4 x3 2 x 4 0,
4 x 8 x 17 x 11x 0.
1 2 3 4
Запишемо матрицю A і обчислимо її ранг..
2 4 5 3 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1
A 3 6 4 2 3 6 4 2 0 0 7 5 0 0 7 5 .
4 8 17 11 4 8 17 11 0 0 21 15 0 0 0 0
Оскільки ранг r ( A) 2 4 , то система має ненульові розв’язки. Базисний
1 1
мінор M 2 7 0 , тому x1 , x3 базисні змінні, а x 2 , x 4 вільні
0 7
змінні. Еквівалентна система має вигляд:
7
5 2
x1 2 x2 x4 x4 , x1 2 x 2 x4 ,
x1 2 x2 x3 x 4 0, 7 7
7 x3 5 x 4 0, x 5 x , x 5 x .
3
7
4 3 7
4
8
Продовжуючи процес послідовного виключення невідомих x3 , x 4 , , x r
доти, доки не дійдемо до останнього рядка, початкову систему можна звести
до однієї з трьох:
1) системи трикутного вигляду
a11 x1 a12 x 2 a1n x n b1 ,
(1) (1) (1)
a 22 x 2 a 2n x n b2 ,
( n 1)
a nn x n bn( n1) ,
котра, як і початкова, має єдиний розв’язок, що шукається “з кінця”:
значення xn – з останнього рівняння, x n 1 із попереднього й т.д.;
2) системи вигляду
a11 x1 a12 x 2 a1r x r a1n x n b1 ,
(1) (1) (1) (1)
a 22 x 2 a 2r x r a 2n x n b2 ,
( r 1) ( r 1)
a rr x r a rn x n br( r 1) ,
rn
яка має нескінченну кількість розв’язків. Залишимо в лівих частинах цих
рівнянь перші r невідомих, а решту невідомих перенесемо в праві частини
рівнянь, надаючи їм довільних значень. Дістанемо систему r рівнянь із r
невідомими трикутного вигляду, яку розв’язуємо “з кінця”. Невідомим
x r 1 , x r 2 , , x n можна надавати довільних значень, отримуючи відповідні
значення змінних x1 , x2 ,, xr . Враховуючи, що наборів x r 1 , x r 2 , , x n
існує безліч, отримуємо, що початкова система невизначена;
3) системи вигляду
a11 x1 a12 x 2 a1r x r a1n x n b1 ,
(1) (1) (1) (1)
a 22 x 2 a 2r x r a 2n x n b2 ,
0 x r br( r 1) ,
rn
яка є несумісною, оскільки жодні значення невідомих не можуть
задовольнити її останнє рівняння.
Зауважимо, що елементарні перетворення зручніше виконувати не над
рівняннями системи, а над рядками розширеної матриці A . Покажемо, це на
прикладах.
9
Приклад 6. Методом Гаусса розв’язати систему рівнянь
x1 x 2 x3 x 4 x5 7,
3x 2 x x x 3x 2,
1 2 3 4 5
x 2 2 x3 2 x 4 6 x5 23,
5 x1 4 x 2 3x3 3x 4 x5 12.
Розв’язування. Складаємо розширену матрицю системи і виконаємо
елементарні перетворення над рядками матриці
1 1 1 1 1 7
3 2 1 1 3 2
A .
0 1 2 2 6 23
5 4 3 3 1 12
Для цього: а) перетворимо в нулі всі елементи першого стовпця, крім
елемента, що стоїть в першому рядку. Наприклад, для обнулення елемента,
що стоїть у другому рядку першого стовпця, замінимо другий рядок матриці
рядком, що є сумою першого рядка, помноженого на -3 , і другого рядка.
Аналогічно діємо з четвертим рядком: його замінюємо лінійною комбінацією
першого і четвертого рядків з коефіцієнтами -5 і 1 відповідно. Третій,
природно, не змінюємо: там уже є необхідний для трикутного виду нуль. У
підсумку матриця набуває виду
1 1 1 1 1 7
0 1 2 2 6 23
A ;
0 1 2 2 6 23
0 1 2 2 6 23
б) виконуємо тепер операцію обнулення елементів другого стовпця, що
стоять у його третьому і четвертому рядках. Для цього третій рядок матриці
замінюємо сумою другого і третього, а четвертий – різницею другого і
четвертого. Одержуємо
1 1 1 1 1 7
0 1 2 2 6 23
A .
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
в) оскільки в даному конкретному випадку елемент, розташований у
четвертому рядку третього стовпця, виявився рівним нулю, то приведення
розширеної матриці до верхнього трикутного виду завершено.
10
Отримана матриця є розширеною матрицею системи лінійних рівнянь,
рівносильна початковій системі. Згідно теореми Кронекера - Капеллі система
сумісна, оскільки ранг основної матриці дорівнює рангу розширеної і
дорівнює 2, тобто r rang A rang A 2 , і r n 5 , де n кількість
невідомих. Маємо, що система сумісна й невизначена.
Останній розширеній матриці відповідає система рівнянь
x1 x 2 x3 x 4 x5 7, x1 x 2 x3 x 4 x5 7,
або
x 2 2 x3 2 x 4 6 x5 23 x 2 23 2 x3 2 x 4 6 x5 .
Легко розв’язуємо “з кінця”:
x 2 23 2 x3 2 x 4 6 x5 ,
x1 7 (23 2 x3 2 x4 6 x5 ) x3 x4 x5 16 x3 x4 5 x5 .
Надаючи, вільним змінним довільних значень x3 c1 , x 4 c 2 , x5 c3 ,
одержуємо загальний розв’язок системи:
(16 c1 c2 5c3 ; 23 2c1 2c2 6c3 ; c1 ; c2 ; c3 ) .
Приклад 7. Методом Гаусса розв’язати систему рівнянь
2 x1 4 x 2 6 x3 8 x 4 2,
3 x 5 x 6 x 13 x 8,
1 2 3 4
5 x1 10 x 2 16 x3 19 x 4 3,
7 x1 12 x 2 20 x3 27 x 4 9.
Розв’язування. Запишемо розширену матрицю системи і зведемо її до
східчастого вигляду:
2 4 6 8 2 1 2 3 4 1 1 2 3 4 1
3 5 6 13 8 3 5 6 13 8 0 1 3 1 5
A
5 10 16 19 3 5 10 16 19 3 0 0 1 1 2
7 12 20 27 9 7 12 20 27 9 0 2 1 1 2
1 3 4 1 1 2 3 4 1
2
0 3 1 5 0 1 3 1 5
1
.
0 1 1 2 0 0 1 1 2
0
0 5 3 8 0 0 0 2 2
0
Оскільки r rang A rang A 4 n , де n кількість невідомих,
система є сумісною і визначеною. Початкова система еквівалентна наступній
системі:
11
x1 2 x2 3x3 4 x 4 1,
x 2 3x3 x4 5,
x3 x 4 2,
2 x 4 2,
з якої визначаємо усі невідомі, починаючи з останніх: x 4 1 , з третього
рівняння знаходимо: x3 2 x 4 1, а з другого x2 5 3x3 x 4 1 , і
нарешті, з першого рівняння: x1 1 2 x2 3x3 4 x4 2 . Система має єдиний
розв’язок: (2; 1; 1; 1) .
Метод Жордана-Гаусса
На відміну від методу Гауcса, система рівнянь або відповідна розширена
матриця зводиться до вигляду, в якій рівні нулю елементи, що лежать нижче
головної діагоналі, а й ті й елементи, що лежать вище головної діагоналі.
Метод Жордана-Гаусса є основою симплексного методу, який
використовують у лінійному програмуванні. При розв’язуванні систем
лінійних рівнянь методом Жордана-Гаусса треба послідовно зробити декілька
кроків перетворення Жордана-Гаусса з певним кроком переходу від однієї
таблиці до іншої.
Алгоритм кроку перетворення Жордана-Гаусса
1) Обираємо розв’язувальний елемент aij 0 . Рядок і
стовпець, де знаходиться розв’язувальний елемент aij , відповідно
називаються розв’язувальним рядком і розв’язувальним стовпцем.
2) Елементи i го рядка (розв’язувальний рядок) ділимо на
розв’язувальний елемент aij і записуємо в i й рядок таблиці
(розширеної матриці) .
3) У j му стовпці наступної таблиці замість aij пишуть 1, а
замість інших елементів 0.
4) Інші елементи розрахункової таблиці знаходять за
формулами (схема прямокутника):
aij a kl a kj ail ~ aij bk a kj bi
a~kl , bk , (8)
aij aij
де k 1, m; l 1, n; k i, j l .
12
~
Обчислення елементів a~kl і bk за формулами (8) доцільно
виконувати з використанням схеми прямокутника
a il ( ) ( ) a ij
a kl a kj
bi ( ) ( ) a ij
bk a kj
Наступні кроки перетворень Жордана-Гаусса виконуються таким же
чином, при цьому кожного разу розв’язувальний елемент треба обирати з
інших рядків і стовпців.
Приклад 8. Методом Жордана-Гаусса розв’язати систему рівнянь
x1 2 x 2 3x3 2,
x x x 0,
1 2 3
x1 3x 2 x3 2,
3x1 4 x 2 3x3 0.
Розв’язування. Запишемо систему рівнянь у вигляді розрахункової
таблиці 1 (розширена матриця системи). За алгоритмом кроку перетворення
Жордана-Гаусса зробимо перехід до розрахункової таблиці 2:
1) обираємо розв’язувальний елемент a11 1 (надалі
позначений зірочкою *);
2) елементи першого рядка таблиці 1 (розв’язувального)
ділимо на 1 і запишемо у перший рядок таблиці 2;
3) у першому стовпці таблиці 2 елемент a~11 1 , а всі інші
елементи дорівнюють нулю;
4) решту елементів таблиці 2 обчислимо за формулами (8):
1 1 2 1 1 1 3 1 ~ 0 1 2 1
a~22 3; a~23 2; b2 2;
1 1 1
31 2 1 1 1 3 1 ~ 2 1 2 1
a~32 1; a~33 4; b3 4;
1 1 1
4 1 2 3 31 3 3 ~ 0 1 2 3
a~42 2; a~43 6; b4 6 .
1 1 1
13
1* 2 3 2 1 2 3 2
0 3 2 2
*
1 1 1 0
1 3 1 2 0 1 4 4
3 4 3 0 0 2 6 6
Табл.1 Табл.2
За другим кроком перетворення Жордана-Гаусса зробимо перехід до
розрахункової таблиці 3:
1) обираємо розв’язувальний елемент a 22 3 з табл.2, з таких
міркувань, що він не повинен міститися у першому рядку і першому
стовпці;
2) елементи другого рядка таблиці 2 (розв’язувального) ділимо на -3
і запишемо у другий рядок таблиці 3;
3) у другому стовпці таблиці 3 елемент a~22 1 , а всі інші елементи
цього стовпця дорівнюють нулю. Без змін переписуємо елементи
першого стовпця;
4) решту елементів таблиці 3 обчислимо за формулами (8):
3 (3) 2 (2) 5 ~ 2 (3) 2 (2) 2
a~13 ; b1 ;
3 3 3 3
4 (3) 1 (2) 14 ~ 4 (3) 1 (2) 14
a~33 ; b3 ;
3 3 3 3
6 (3) (2) (2) 14 ~ 6 (3) (2) (2) 14
a~43 ; b4
3 3 3 3
.
.
1 0 53 23 1 0 0 1
0 1 2 3 2 3 0 1 0 0
0 0 14 3* 14 3 0 0 1 1
0 0 14 3 14 3 0 0 0 0
Табл.3 Табл.4
14
2) елементи третього рядка таблиці 3 (розв’язувального) ділимо на
14 3 і запишемо у третій рядок таблиці 4;
3) у третьому стовпці таблиці 4 елемент a~33 1 , а всі інші елементи
цього стовпця дорівнюють нулю. Без змін переписуємо елементи
першого і другого стовпців;
4) елементи таблиці 4 обчислимо за формулами (8):
~ 2 3 (14 3) 5 3 (14 3) 14
b1 ;
14 3 3
~ 2 3 ( 14 3) 2 3 ( 14 3)
b2 0;
14 3
~ 14 3 ( 14 3) ( 14 3) ( 14 3)
b4 0.
14 3
x1 1,
Початкова система еквівалентна наступній системі: x 2 0,
x 1.
3
Система визначена і її розв’язок: (1; 0; 1) .
При розв’язуванні систем лінійних рівнянь методом Жордана-Гаусса для
скорочення розрахунків у таблицях слід дотримуватися таких рекомендацій:
1. Розв’язувальним елементом доцільно вибирати одиницю, тоді
формули (8) для обчислення елементів таблиці спрощуються.
2. Якщо у розв’язувальному рядку розрахункової таблиці є нулі,
тоді відповідний стовпець цього нуля переписуємо без змін у наступну
таблицю.
3. Якщо у розв’язувальному стовпці розрахункової таблиці є нулі, тоді
відповідний рядок цього нуля переписуємо без змін у наступну таблицю.
4.Якщо в таблиці є два пропорційних рядки, тоді один з них можна
закреслити.
Після послідовного виконання скінченного числа кроків перетворення
Жордана-Гаусса, наприклад r , одержуємо систему, яка може бути записана у
таблиці в базисному вигляді:.
15
x1 x2 xk xr x r 1 xn bi
1 0 0 0 a1r 1 a1n b1
0 1 0 0 a 2r 1 a 2n b2
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 a rr 1 a rn br
Можливі випадки:
1) якщо r n , тоді система рівнянь визначена і її розв’язок:
x k bk , k 1, n ;
2) якщо r n , тоді система рівнянь невизначена і її загальний
розв’язок буде
x1 b1 a1r 1 x r 1 a1n x n ,
x b a
2 2 2 r 1 x r 1 a 2 n x n ,
(9)
x r br a rr 1 x r 1 a rn x n .
Невідомі x1 , x2 ,, xr відносно яких розв’язана система, називаються
базисними, а невідомі x r 1 , x r 2 , , x n – вільними.
Якщо в загальному розв’язку (9) усі вільні невідомі дорівнюють нулю, то
одержимо базисний розв’язок системи:
x1 b1 , x 2 b2 , , x r br .
Якщо одна з вільних невідомих дорівняє одиниці, а інші невідомі – нулю,
тоді одержимо фундаментальний розв’язок.
3) Якщо при перетворенні системи одержали рівняння, усі
коефіцієнти якого дорівнюють нулю, а права частина bi не дорівнює
нулю, то система несумісна.
Приклад 9. Методом Жордана-Гаусса розв’язати систему рівнянь
2 x1 x 2 x3 x 4 2,
4 x1 x3 3x 4 3,
2 x 2 3x3 x 4 1.
Розв’язування будемо проводити з використанням розрахункових
таблиць та формул (8).
16
2 1* 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 2
4 0 1 3 3 4 0 1 3 3 4 0 1* 3 3
0 2 3 1 1 4 0 1 3 3 0 0 0 0 0
6 1 0 4 5
4 0 1 3 3 .
0 0 0 0 0
x2 5 6 x1 4 x4 ,
Загальний розв’язок системи має вигляд:
x3 3 4 x1 3x4 .
17
Всю інформацію про економіко-виробничу систему, яка складається
з n галузей, занесемо у табл.1.
табл.1
Галузі Споживання Обсяг кінцевої Обсяг валової
виробництва 1 2 j n продукції продукції
1 x11 x12 x 1 j x 1n y1 x1
2 x 21 x 22 x 2 j x 2 n y2 x2
i x i1 xi 2 x ij xin yi xi
n x n1 x n2 xnj x nn yn xn
18
xij aij x j . i, j 1, n . (12)
Підставивши (12) в (10), дістанемо систему
n
xi aij x j yi , i 1, n .
j 1
Запишемо систему балансових рівнянь у матричній формі:
a11 a12 ... a1n x1 y1 x1
a 21 a 22 ... a 2n x 2 y 2 x 2
...
... ... ...
n1
a a n2 ... a nn x n y n x n
або
X AX Y , (13)
x1 y1
x2 y2
де X – вектор валового випуску продукції, Y – вектор
xn yn
кінцевої продукції.
Співвідношення (13) називається рівнянням лінійного міжгалузевого
балансу, або моделлю Леонтьєва.
Основна задача міжгалузевого балансу полягає у знаходженні такого
вектора валового випуску продукції X , який при відомій матриці прямих
витрат A забезпечує заданий вектор кінцевої продукції Y .
Перепишемо рівняння (13) так:
( E A) X Y . (14)
Якщо матриця ( E A) невироджена, тобто E A 0 , то його можна
подати у вигляді
X ( E A) 1Y . (15)
Матриця B ( E A) 1 називається матрицею повних витрат.
Економічний зміст елементів матриці B такий: кожен елемент bij матриці B є
обсягом валової продукції i ї галузі, необхідної для забезпечення випуску
одиниці кінцевої продукції j ї галузі (i, j 1, n) .
За економічним змістом задачі вектор валового випуску продукції
X 0 , оскільки заданий вектор кінцевої продукції Y 0 і коефіцієнти
прямих витрат aij 0 , де i, j 1, n .
19
Рівняння міжгалузевого балансу можна використовувати у двох
випадках: у першому випадкові, коли відомий вектор валової продукції X ,
потрібно обчислити вектор кінцевої продукції Y (приклад 10) , і в другому –
для планування (приклад 11 і 13).
Приклад 10. Нехай вектор валової продукції галузі й матриця
коефіцієнтів прямих витрат мають відповідно такий вигляд:
100 0,4 0
X , A .
50 0,1 0,5
Знайти вектор кінцевої продукції Y .
Розв’язування. Знайдемо матрицю
1 0 0,4 0 0,6 0
E A .
0 1 0,1 0,5 0,1 0,5
Згідно з формулою (14) маємо
0,6 0 100 60
Y ( E A) X .
0,1 0,5 50 15
Приклад 11. Нехай вектор кінцевої продукції галузі й матриця
коефіцієнтів прямих витрат мають відповідно такий вигляд:
60 0,4 0
Y , A .
15 0,1 0,5
Знайти вектор валової продукції галузі X .
Розв’язування. Знайдемо матрицю
0,6 0
E A , E A 0,3 .
0 ,1 0,5
Обчислимо обернену матрицю
5
0,5 0 0
E A1 1 3 .
0,3 0,1 0,6 1 2
3
5
0 60 100
Згідно з формулою (15) маємо X ( E A) 1Y 3 .
1
2
15 50
3
Означення. Матриця A , всі елементи якої невід’ємні, називається
продуктивною, якщо для будь-якого вектора Y 0 існує розв’язок X 0
рівняння (13). У цьому випадку балансова модель або модель Леонтьєва
називається продуктивною. Є декілька критеріїв продуктивності матриці A .
20
Теорема (критерій продуктивності). Матриця A з невід’ємними
елементами продуктивна, якщо максимум сум елементів її стовпців не
перевищує одиниці, причому хоча б для одного із стовпців ця сума строго
менша за одиницю, тобто матриця A продуктивна: 1) якщо aij 0 для
n n
довільних i, j 1, n ; 2) max aij 1 ; 3) існує номер j такий, що aij 1,
j 1,n i 1 i 1
j 1, n .
Приклад 12. Дослідити на продуктивність наступні матриці:
0,3 0,1 0,2 0 0,3 0,1
а) 0,2 0,5 0,1 ; б) 0,9 0,2 0,3 ;
0,6 0,1 0,2 0 0,4 0,9
1,1 0,05 0 0,1
в) ; г) .
0,03 0,9 0, 2 0, 4
Розв’язування. а) За критерієм, сформульованим у теоремі маємо, що
3
ai1 0,3 0,2 0,6 1,1 1 .
i 1
Отже, задана матриця не є продуктивною.
б) Матриця не є продуктивною, оскільки елемент a 23 0,3 0 .
в) Матриця не є продуктивною, оскільки a11 1,1 1 .
2 2
г) Обчислимо ai1 0 0,2 0,2 1; ai 2 0,1 0,4 0,5 1. Отже,
i 1 i 1
матриця є продуктивною.
Приклад 13. У таблиці наведені показники про виконання балансу за
звітний період, тис. ум. од.
Галузь Споживання Обсяг Обсяг
кінцевої валової
про- продук-
Енерг Машин дукції ції
етика обудув
ання
Вироб- Енергетика 7 21 72 100
ництво Машинобуду 12 15 123 150
вання
21
Обчислити необхідний обсяг валової продукції кожної галузі, якщо
кінцеве споживання енергетичної галузі збільшити вдвоє, а машинобудування
– на 50%.
Розв’язування. Маємо x1 100 , x2 150 ; x11 7 , x12 21 , x 21 12 ,
x 22 15 ; y1 72 , y 2 123 . За формулою (11) визначимо коефіцієнти
прямих витрат:
7 21 12 15
a11 0,07 ; a12 0,14 ; a21 0,12 ; a22 0,10 ,
100 150 100 150
0,07 0,14
тобто матриця прямих витрат A має невід’ємні елементи і
0,12 0,10
задовольняє критерію продуктивності:
max0,07 0,12;0,14 0,10 max0,19;0,24 0,24 1 .
j 1,2 j 1,2
Тому для любого вектора кінцевої продукції Y можна знайти необхідний
обсяг валової продукції X за формулою (15): X ( E A) 1Y . Знайдемо
0,93 0,24
матрицю повних затрат B ( E A) 1 : E A .
0,12 0,90
Оскільки E A 0,8202 0 , то
1 0,90 0,14
B ( E A) 1 .
0,8202 0,12 0.93
144
Згідно з умовою вектор кінцевого продукту Y дорівнює: Y . Тоді
225
за формулою (15) отримаємо вектор валового випуску:
1 0,90 0,14 144 161,1
X ,
0,8202 0,12 0,93 225 226,53
тобто валовий випуск в енергетичній галузі потрібно збільшити до 161,1
тис. ум. од., а в машинобудуванні - до 226,53 тис. ум. од.
22
Розглянемо n країн S1 , S 2 , S 3 ,, S n , національний дохід кожної з
яких відповідно дорівнює x1 , x 2 , x3 ,, x n . Позначимо через aij частку
національного доходу, яку країна S j витрачає на купівлю товарів у країни S i .
Будемо вважати, що весь національний дохід витрачається на купівлю товарів
усередині країни або на імпорт з інших країн, тобто
n
aij 1 j 1,, n .
i 1
Проаналізуємо матрицю
a11 a12 ... a1n
a 21 a 22 ... a 2n
A ,
... ... ... ...
a n1 an2 ... a nn
яка називається структурною матрицею торгівлі. Сума елементів кожного
стовпця цієї матриці дорівнює 1.
Для кожної країни S i i 1,, n дохід від внутрішньої і
зовнішньої торгівлі становитиме pi ai1 x1 ai 2 x 2 ain x n .
Для збалансованої торгівлі потрібна бездефіцитність торгівлі
кожної країни S i , тобто дохід від торгівлі кожної країни повинен бути не
меншим, ніж її національний дохід, тобто pi xi i 1,, n . Якщо pi xi ,
то отримаємо систему нерівностей
a11 x1 a12 x 2 ... a1n x n x1 ,
a x a x ... a x x ,
22 1 22 2 2n n 2
.........................................
a n1 x1 a n 2 x 2 ... a nn x n x n .
Додавши всі нерівності системи, одержимо:
x1 (a11 a 21 a n1 ) x2 (a12 a 22 a n 2 ) xn (a1n a 2n a nn ) x1 x2 xn .
23
x1
x
Увівши вектор національних доходів країн X 2 , одержимо
xn
матричне рівняння AX X , з якого можна визначити X .
Приклад 14. Структурна матриця торгівлі трьох країн S1 , S 2 , S 3 має
вигляд
1 1 1
3 4 2
A
1 1 1
.
3 2 2
1 1
0
3 4
Знайти національні доходи країн для збалансованої торгівлі.
Розв’зування. Запишемо систему рівнянь для відшукання матриці X :
AX X або ( A E ) X 0 .
Запишемо систему рівнянь:
2 1 1
3 x1 x 2 x3 0,
4 2
1 1 1
x1 x 2 x3 0,
3 2 2
1 1
3 x1 x 2 x3 0.
4
3
Розв’язавши систему методом Гаусса, знайдемо x1 c , x 2 2c ,
2
3
x3 c , тобто X ( c;2c; c)T .
2
Отже, збалансованість торгівлі трьох країн досягається, якщо
3
співвідношення національних доходів країн : 2 : 1 або 3 : 4 : 2 .
2
Контрольні запитання
1. Що називають розв’язком системи лінійних рівнянь?
2. Яку систему лінійних рівнянь називають сумісною? несумісною?
визначеною? невизначеною?
3. Що називають рангом матриці?
4. Які перетворення матриці називають елементарними?
24
5. Сформулюйте теорему Кронекера-Капелллі?
6. У чому полягає сутність методу Гауса?
7. Перелічіть кроки перетворення алгоритму Жордана-Гаусса?
8. В якому випадкові можна користуватися матричним методом
розв’язування системи лінійних рівнянь?
9. Як можна застосувати формули Крамера для знаходження розв’язку
системи лінійних рівнянь? В якому випадкові можна користуватися цими
формулами?
10. Що можна сказати про систему лінійних рівнянь, якщо її основний
визначник дорівнює нулю?
11. Що розуміють під міжгалузевим балансом? Розкажіть про його
структуру?
12. Яка основна задача міжгалузевого балансу?
13. Чому побудована балансова модель називається лінійною?
14. Сформулюйте основні задачі, що розв’язуються за допомогою
балансової моделі? Вкажіть методи їх розв’язування.
15. Дайте означення коефіцієнтів прямих витрат?
16. Запишіть систему балансових рівнянь у матричній формі.
Розкажіть про розв’язування задач на відшукання векторів кінцевої
продукції і обсягів виробництва (вектори Y і X ) в матричній формі. Який
економічний зміст елементів матриці B ( E A) 1 ?
17. Що таке коефіцієнти повних витрат? Як вони знаходяться?
18. Сформулюйте критерій продуктивності моделі Леонтьєва?
19. Сформулюйте економічну постановку задачі про лінійну модель
обміну.
20. Запишіть математичну модель цієї задачі.
21. Яка матриця називається структурною матрицею торгівлі?
25
Лекція 5. Лінійний та евклідовий простори
1. Означення і властивості лінійного простору
2. Вимірність і базис лінійного простору
3. Перетворення координат вектора при переході до нового базису
4. Дійсний евклідів простір
5. Ортонормований базис. Ортогональне перетворення базису. Ортогональна
матриця.
6. Фундаментальна система розв’язків
координатами вектора АВ . Два вектори називаються рівними, якщо рівні їхні відповідні
координати. Вектор ОМ називається радіус-вектором точки М . Його координати збігаються
з координатами точки М . Таким чином, вектори теж є впорядкованими наборами n чисел-
матрицями-рядками довжини n .
Введемо лінійні операції над векторами за правилами: якщо дано вектори
x ( x1 , x2 ,, xn ) і y ( y1 , y2 ,, yn ) , то сума x y має координати
( x1 y1 , x2 y 2 ,, xn y n ) і добуток x має координати (x1 , x2 ,, xn ) .
Можна показати, що множина векторів числового простору Аn з лінійними операціями,
введеними вище, є лінійним простором, який позначаться Ln .
n
Надалі, через Ln ( L ) будемо позначати лінійний простір матриць-рядків (матриць-
стовпців) довжини n (висоти n ) з дійсними елементами і з лінійними операціями над ними, що
співпадають з лінійними операціями над матрицями.
Властивості лінійного простору.
Теорема 1. У довільному лінійному просторі існує єдиний нульовий елемент 0 і для
кожного елемента що x існує єдиний протилежний елемент x .
Теорема 2. У довільному лінійному просторі:
1) добуток довільного елемента x на дійсне число 0 дорівнює нульовому елементу 0 ,
тобто x 0 0 ;
2) для кожного елемента x протилежний елемент x дорівнює добуткові елемента x
на число 1, тобто x 1 x .
Приклади лінійних просторів:
1. R– множина дійсних чисел.
2. R2– множина векторів на площині.
3. M m , n множина матриць розміру m n .
4. С[a; b] множина функцій f (x) , які неперервні на відрізку [a; b] .
допомогою формул
с11
с21
e1 с11e1 с21e2 сn1en (e1 e2 en ) ,
сn1
с12
с22
e2 с12 e1 с22 e2 сn 2 en (e1 e2 en )
,
с
n2
………………………………………….
с1n
с2 n
en с1n e1 с2n e2 сnnen (e1 e2 en )
.
с
nn
с11 с12 с1n
с с
21 22 с 2n
Матриця, складена з коефіцієнтів цих формул С називається
с с
n1 n 2 с nn
матрицею переходу від базису e1 , e2 ,, en до базису e1, e2 ,, en . За допомогою матриці С
перехід від базису e1 , e2 ,, en до базису e1, e2 ,, en запишеться у вигляді
(e1 e2 en ) (e1 e2 en )С .
Зауважимо, що стовпцями матриці С є координати елементів ek , k 1, n , у старому
базисі e1 , e2 ,, en . Очевидно, матриця переходу С невироджена. У протилежному разі, її
стовпці, а тим самим базисні елементи e1, e2 ,, en були б лінійно залежні, що суперечить
умові, що система e1, e2 ,, en є лінійно незалежною.
Таким чином, будь-яка квадратна матриця порядку n з відмінним від нуля визначником
є матрицею переходу від одного базису n – вимірного лінійного простору до іншого.
Як пов’язані між собою координати одного і того ж елемента x у двох різних базисах?
Нехай у базисі e1 , e2 ,, en вектор x x1e1 x2 e2 xn en , а в базисі
e1, e2 ,, en має вигляд:
x x1 e1 x2 e2 xn en .
Тоді
x1 x1 с11 с12 с1n x1
x2 x2 с21 с22 с2n x2
C ,
n
x xn сn1 сn 2 сnn xn
або
x1 x1
x x
X CX , X 2 , X 2 .
xn xn
Приклад 3. Дано вектор x 6e1 e2 e3 L . Розкласти цей вектор за новим
3
i i 1, i j 0, i k 0, j i 0, j j 1, j k 0,
k i 01, k j 0, k k 1.
Отже, базис векторів i , j , k ортонормований.
Означення. Базис векторів i , j , k називається стандартним базисом простору R3.
Теорема 8. У всякому n вимірному евклідовому просторі En існує ортонормований
базис.
Алгоритм побудови за даною системою n лінійно незалежних векторів a1 , a2 , , an
системи попарно ортогональних векторів e1 , e2 , , en , довжина кожного з яких дорівнює
одиниці, має вигляд:
a1 b2
e1 ; e2 , де b2 a2 (a2 , e1 )e1 ;
a1 b2
b
e3 3 , де b3 a3 (a3 , e2 )e2 (a3 , e1 )e1 ;
b3
……………………………………………………..
bn
en , де bn an (an , en 1 )en 1 ... (an , e1 )e1 .
bn
Вказаний алгоритм називається процесом ортогоналізації лінійно незалежних векторів
a1, a2 , , an .
Нехай e1 , e2 ,, en і e1, e2 ,, en два ортонормованих базиси в евклідовому просторі
En (або E n ). Нехай вектори e1, e2 ,, en виражаються через вектори e1 , e2 ,, en За
допомогою формул
p11
p21
e1 p11e1 p21e2 pn1en (e1 e2 en )
,
n1
p
p12
p22
e2 p12 e1 p22 e2 pn 2 en (e1 e2 en )
,
n2
p
………………………………………….
p1n
p2 n
en p1n e1 p2n e2 pnnen (e1 e2 en )
,
nn
p
тобто перехід від базису e1 , e2 ,, en до базису e1, e2 ,, en задається матрицею
p11 p12 p1n
p p22 p2 n
P 21
.
pn1 pn 2 pnn
Означення. Перехід від одного ортонормованого базису до іншого називається
ортогональним перетворенням базису.
Означення. Квадратна матриця A називається ортогональною, якщо вона невироджена
1
і A AT .
Приклади ортогональних матриць:
1 0 0,8 0,6 cos sin
, , .
0 1 0,6 0,8 sin cos
Зауважимо, що одинична матриця довільного порядку є ортогональною.
Теорема 9. Квадратна матриця P порядку n є ортогональною тоді і тільки тоді, коли є
n
матрицею ортогонального перетворення базису в En (або E ).
Теорема 10. Для елементів ортогональної матриці P справедливі співвідношенн:
n
1, якщо i k ,
pij pkj 0, якщо i k ;
j 1
n 1, якщо j k ,
pij pik 0, якщо j k ; i, j, k 1, n.
i 1
,
21 1 22 2 2n n 2 ji i j ,
i 1 (1)
............................................ j [ 1, m ]
m11 m 2 2 ... mn n m
Упорядкований набір чисел { 10 , 20 ,..., n0 } називатимемо частинним розв’язком системи
лінійних рівнянь (2), якщо при підстановці цих чисел у кожне з рівнянь системи одержуємо
правильні числові рівності. Сукупність усіх частинних розв’язків системи лінійних рівнянь
назвемо загальним розв’язком системи.
Якщо система має хоча б один частинний розв’язок, то вона називається сумісною, в
іншому випадку - несумісною системою рівнянь. Матриця
11 12 ... 1n
21 22 ... 2 n
A
... ... ... ...
... mn
m1 m 2
називається основною матрицею системи, а матриця
11 12 ... 1n 1
21 22 ... 2 n 2
A|b
... ... ... ... ...
... mn m
m1 m 2
- розширеною матрицею цієї системи.
Система називається однорідною, якщо j 0,j [1, m ] , в іншому випадку -
неоднорідною системою рівнянь.
Теорема (Кронекера-Капеллі). Для того щоб система лінійних рівнянь була сумісною,
необхідно і достатньо, щоб ранг її основної матриці дорівнював рангу розширеної матриці.
Множина розв’язків однорідної системи Ax 0 є підпростіром. Його база називається
фундаментальною системою розв’язків однорідної системи. Якщо число рівнянь дорівнює
числу невідомих і det A 0 , то однорідна система має єдиний нульовий розв’язок. Коли
rangA r n , однорідна система має n r лінійно незалежних розв’язків (фундаментальна
система розв’язків).
Загальний розв’язок однорідної системи з n невідомими визначається формулою
x c1u1 c 2 u 2 ... c n r u n r , де u1 , u 2 ,...,u n r - фундаментальна система розв’язків однорідної
системи, c1 , c 2 ,...,c n r - довільні сталі числа, r rangA. . За певного добору сталих із загального
розв’язку одержуємо частинний.
nr
Загальний розв’язок неоднорідної системи Ax b можна подати у вигляді x ci u i v , де
i 1
r rangA , u1 , u 2 ,...,u n r - фундаментальна система розв’язків однорідної системи Ax 0 , v -
деякий частинний розв’язок системи Ax b .
Приклад 3.5. Знайти загальний розв’язок системи лінійних неоднорідних рівнянь за
допомогою фундаментальної системи розв’язків відповідної однорідної системи рівнянь та
частинного розв’язку неоднорідної однорідної системи рівнянь
x1 x2 x3 x4 x5 7
3x 2 x2 x3 x4 3x5 2
1
x
x2 2 x3 2 x4 6 x5 23
5 x1 4 x2 3x3 3x 4 x5 12
1. Досліджуємо систему на сумісність. Складаємо розширену матрицю системи
1 1 1 1 1 7
3 2 1 1 3 2
0 1 2 2 6 23
5 3 1 12
4 3
Зводимо її до верхнього трикутного вигляду.
Для цього: а) перетворимо в нулі всі елементи першого стовпця, крім елемента, що
коштує в першому рядку. Наприклад, для обнулення елемента, що стоїть у другому рядку
першого стовпця, замінимо другий рядок матриці рядком, що є сумою першого рядка,
помноженого на -3 , і другого рядка. Аналогічно діємо з четвертим рядком: його замінюємо
лінійною комбінацією першого і четвертого рядків з коефіцієнтами -5 і 1, відповідно. Третій,
природно, не змінюємо: там уже є необхідний для трикутного вигляду нуль. У підсумку
матриця набуває вигляду
1 1 1 1 1 7
0 1 2 2 6 23
0 1 2 2 6 23
0 1 2 2 6 23
;
б) виконуємо операцію обнулення елементів другого стовпця, що стоять у третьому і
четвертому рядках. Для цього третій рядок матриці замінюємо сумою другого і третього,
четвертий - різницею другого і четвертого. Одержуємо
1 1 1 1 1 7
0 1 2 2 6 23
0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
;
в) оскільки в цьому конкретному випадку елемент, розташований у четвертому рядку
третього стовпця, дорівнює нулю, то приведення розширеної матриці до верхнього трикутного
вигляду завершено.
Отримана матриця є розширеною матрицею системи лінійних рівнянь, рівносильна
вихідній системі. Ранг цієї матриці збігається з рангом вихідної. Згідно з теоремою
Кронекера - Капеллі система сумісна, оскільки ранг основної матриці дорівнює рангу
розширеної і дорівнює 2.
Перепишемо вихідну систему в перетвореному вигляді, виразивши невідомі x1 , x 2 через
x 3 , x 4 , x 5 . Система, еквівалентна заданій матиме вигляд:
x1 x2 7 x3 x4 x5
.
x2 23 2 x3 2 x4 6 x5
Знайдемо частинний розв’язок цієї системи, поклавши x 3 0, x 4 0, x 5 0 . Тоді x 1 16 , x 2 23 .
Частинний розв’язок v Т ( 16 , 23, 0, 0, 0 ) .
Запишемо відповідну однорідну систему
x1 x2 x3 x4 x5
.
x2 2 x3 2 x4 6 x5
Ця система має 5-2=3 фундаментальних розв’язки. Побудуємо їх u1Т (1, 2, 1, 0, 0) ,
u2Т (1, 2, 0, 1, 0) , u3Т (5, 6, 0, 0, 1) .
Звідси одержимо загальний розв’язок однорідної системи x c1u1 c 2 u 2 c3 u 3 , де c1 , c 2 , c3 -
довільні сталі числа. Загальний розв’язок неоднорідної системи
x1 16 1 1 5
x2 23 2 2 6
x 0 c 1 c 0 c 0 .
3 1 2 3
x4 0 0 1 0
1
x5 0 0 0
Контрольні запитання
1. Дайте означення лінійного простору?
2. Яку систему векторів називають лінійно залежною, а яку – лінійно незалежною?
3. Сформулюйте критерій лінійної залежності векторів?
4. Яка система векторів утворює базис у n вимірному просторі?
5. Який лінійний простір називається n вимірним?
6. Яка матриця називається матрицею переходу від одного базису до іншого?
7. Чи виродженою є матриця переходу від одного базису до іншого?
8. Дайте означення евклідового простору?
9. Які вектори називаються ортогональними?
10. За якою формулою обчислюється кут між векторами?
11. Запишіть нерівність Коші-Буняковського та нерівність трикутника.
12. Яка система векторів утворює ортонормонаний базис?
13. Як визначають скалярний добуток векторів? Як виражається скалярний добуток двох
векторів через координати векторів співмножників?
14. Чи в евклідовому просторі існує ортонормонаний базис?
15. У чому полягає сутність процесу ортогоналізації лінійно незалежних векторів?
16. Яка матриця називається ортогональною? Що таке ортогональне перетворення базису?
17. Що таке фундаментальна система розв’язків?
Лекція 6. Власні значення та власні вектори. Квадратичні форми.
6.1. Власні значення і власні вектори матриці.
6.2. Квадратична форма та її матриця. Перетворення матриці квадратичної
форми при переході до нового базису.
4 7
Приклад. Знайти власні значення і власні вектори матриці A .
2 5
Розв’язання. Запишемо характеристичне рівняння і знайдемо його корені
4 7
0 або 2 6 0 1 3, 2 2. Це власні значення
2 5
матриці A .
Тепер знайдемо координати власних векторів, підставляючи в систему
(4 ) x1 7 x2 0,
2 x1 (5 ) x2 0
на місце послідовно відповідні власні значення 1 3, 2 2 .
7 x1 7 x2 0,
x1 x2 .
1
2 x 2 x 2 0
Прийнявши x2 1, отримаємо власний вектор x1 (1; 1) .
2 x1 7 x2 0, 7
x1 x2 .
2 x1 7 x2 0 2
Прийнявши x2 2 , отримаємо власний вектор x2 (7; 2) .
7 12 6
Приклад. Знайти власні значення і власні вектори матриці А= 3 5 3 .
3 6 2
7 12 6
Характеристичне рівняння має вигляд 3 5 3 0 .
3 6 2
Обчислимо визначник
7 12 6
3 5 3 =(-7-λ)(5-λ)(2-λ)+12∙(-3)∙3+(-3)(-6)(-6)-[(-6)(5-λ)∙3+
3 6 2
+(-6)(-3)(-7-λ)+12(-3)(2-λ)]=(-7-λ)(5-λ)(2-λ)+36(2-λ)=
=(2-λ)[(-7-λ)(5-λ)+36]=(2-λ)( λ2+2λ+1)
Для знаходження власного вектора a =(х1, х2, х3), який відповідає власному
значенню λ=2, треба розв’язати таку систему лінійних рівнянь:
9 12 6 x1 0
3 3 3 x2 = 0
3 6 0 x 0
3
-3 3
Тому що rang (А-2E)=2 і мінор 2-го порядку 0 0, то дана система
3 6
рівнянь рівносильна системі
- 3х 1 + 3х 2 - 3х 3 = 0 - х + х - х = 0
, або 1 2 3 .
3х 1 - 6х 2 = 0 х 1 - 2х 2 = 0
Тепер знаходимо фундаментальні розв’язки цієї системи. Візьмемо х3 за
вільне невідоме. Тоді
- х 1 + х 2 х 3 х 1 2 х 3
, .
х 1 - 2х 2 = 0 х 2 = -х 3
Покладаючи, наприклад, х 3 1 одержимо власний вектор a1 =(2, 1, -1),
який відповідає λ=2.
6 12 6 x1 0
(А+ E))х=0, 3 6 3 x2 = 0
3 6 3 x 0
3
det (А-λE)т =det (Ат-(λE)т)= det (Ат –λ(E) т)= det (Ат-λE)
Означення. Дійсна квадратична форма F (x ) називається додатно
(від’ємно) визначеною, якщо довільного ненульового вектора x R n виконується
F ( x ) 0 ( F ( x ) 0 ).
Означення. Дійсна квадратична форма F (x ) називається невід’ємно
визначеною (недодатно визначеною), якщо довільного вектора x R n , x 0 ,
F ( x ) 0, ( F ( x ) 0) .
Додатно визначені і від’ємно визначені квадратичні форми називаються
знаковизначеними. Якщо квадратична форма може набувати як додатних, так і
від’ємних значень, то вона називається знакозмінною.
Справедливі наступні умови додатної визначеності
Теорема. Квадратична форма F (x ) додатно визначена тоді і тільки тоді,
коли всі коефіцієнти в канонічному вигляді квадратичної форми додатні.
Теорема. Квадратична форма F (x ) додатно визначена тоді і тільки тоді,
коли всі власні значення матриці квадратичної форми додатні.
Наприклад, квадратична форма F 3x12 4 x22 x32 є додатно визначеною,
F x12 2 x1x2 x22 недодатно визначеною, оскільки F ( x1 x2 )2 0 .
Означення. Головними кутовими мінорами матриці A (aij ) називаються
мінори
a11 a12 a1k
a a a a22 a2k
1 a11 , 2 11 12 , k 21 ,
a21 a22
ak1 ak 2 ak k
a11 a12 a1n
a a a2n
…, n 21 22 det A ,
an1 an 2 ann
тобто мінори, що розміщені у верхньому лівому куті, причому останній співпадає
з визначником матриці.
Теорема (Сильвестра). Квадратична форма F (x ) додатно визначена тоді і
тільки тоді, коли всі головні мінори матриці квадратичної форми додатні, тобто
1 0 , 2 0 ,…, n 0 .
Наслідок. Квадратична форма F (x ) від’ємно визначена тоді і тільки тоді,
коли всі головні мінори парного порядку матриці квадратичної форми додатні, а
непарного – від’ємні.
Приклад 5. Довести, квадратична форма
F ( x ) 6 x12 4 x1x2 5x22 4 x1x3 7 x32 є додатно визначеною.
Розв’язання. Запишемо матрицю квадратичної форми та її визначник
6 2 2 6 2 2
A 2 5 0 , det A 2 5 0 .
2 0 7
2 0 7
6 2
Оскільки головні мінори матриці 1 6 0 , 2 26 0 і
2 5
3 det A 162 0 , то дана квадратична форма додатно визначена.
Приклад. За яких значень квадратична форма
F ( x ) x12 2x1x2 4 x22 2 x1x3 2 x32 є від’ємно визначена?
Розв’язання. З наслідком з критерію Сильвестра випливає, що квадратична
форма від’ємно визначена тоді і тільки тоді, коли всі головні мінори
задовольняють систему нерівностей
1 0,
2 0,
0.
3
Матриця квадратичної форми
1 1
A 4 0 .
1 0 2
Тому
1 1 0, R ,
2 4 0, (2; 2), ( 2 ; 2 ).
2
3 2 4 0, ( 2 ; 2 ),
2
Контрольні запитання
1. Сформулюйте означення власного числа і власного вектора лінійного
оператора?
2. Чи може власний вектор бути нульовим?
3. Яке рівняння називається характеристичним?
4. Яка є система власних векторів, які відповідають різним власним числам,
лінійно залежною? лінійно незалежною ?
5. Дайте означення квадратичної форми та її матриці?
6. Яка квадратична форма називається невиродженою? виродженою?
7. Запишіть квадратичну форму у матричному вигляді.
8. Який вигляд квадратичної форми називають канонічним? нормальним?
9. Які існують методи зведення квадратичної форми до канонічного
вигляду?
10. У чому полягає сутність методу Лагранжа зведення квадратичної форми
до канонічного вигляду?
11. Дайте означення додатної (від’ємної) визначеної квадратичної форми?
знакозмінної квадратичної форми?
12. Сформулюйте критерій Сильвестра?
__
ВЕКТОРНА АЛГЕБРА
1
__
Вектори a і b називають рівними, якщо вони однаково напрямлені і мають
однакові довжини (рис. 2). Вектори з однаковими довжинами і протилежно
напрямлені називають протилежними.
З означення рівності векторів випливає, що від будь-якої точки A можна
єдиним чином відкласти вектор, що дорівнює заданому векторові a (рис. 3).
Геометричні вектори з таким означенням рівності називають вільними.
Надалі розглядатимемо вільні вектори з точністю до паралельного
перенесення.
Означення. Ортом вектора a називають вектор, довжина якого дорівнює
одиниці, а напрям збігається з напрямом даного вектора a.
Орт вектора a позначають a , причому | a | 1, a | a | a .
Означення. Компланарними називають вектори, що лежать в одній або в
паралельних площинах.
Лінійні операції над векторами. Лінійними операціями над векторами є
додавання векторів і множення вектора на число.
Означення. Сумою векторів a і b називають вектор c a b , початок
якого збігається з початком вектора a , кінець – з кінцем вектора b , за умови, що
початок вектора b збігається з кінцем вектора a.
Такий спосіб додавання векторів називають правилом трикутника (рис. 4).
Рис. 7
Означення. Кутом між двома векторами (або між вектором та віссю)
називають найменший кут, на який необхідно повернути один з векторів, щоб
його напрям збігся з напрямом другого вектора (якщо вектори зведені до
спільного початку). Зрозуміло, що 0 .
Проекція вектора a на вісь l дорівнює довжині вектора a , помноженій на
косинус кута між вектором a та віссю l , тобто
npl a | a | cos .
Зрозуміло, що проекція вектора на вісь є додатною (від’ємною), якщо вектор
утворює з даною віссю гострий (тупий) кут, і дорівнює нулю, якщо цей кут –
прямий. Проекції рівних векторів на одну й ту ж вісь є рівними між собою.
Властивості проекцій.
1) npl (a b ) npl a npl b ;
2) npl (a ) npl a.
Отже, лінійні операції над векторами приводять до відповідних лінійних
операцій над їх проекціями.
3
__
Прямокутна декартова система координат. Вiссю називають пряму, на
якiй обрано початок вiдлiку, додатний напрям i одиницю довжини (масштаб).
Прямокутною декартовою системою координат (ПДСК) у просторі
називають сукупність трьох взаємно перпендикулярних осей iз спiльним
початком, що занумерованi в певному порядку. Точку перетину осей – точку O
називають початком координат, а самi осi – координатними осями, причому
першу з них Ox називають вiссю абсцис, другу Oy – вiссю ординат, а третю Oz
– віссю аплікат. Площини, визначені осями координат, називають
координатними площинами, їх позначають Oxy , Oxz та Oyz.
Нехай у просторі задано ПДСК Oxyz і довільний вектор a . Розглянемо
проекції вектора a на координатні осі Ox, Oy, Oz . Нехай
a x npOx a , a y npOy a, a z npOz a.
Означення. Проекції a x , a y , a z вектора a на осі координат називають його
координатами. Записують так: a (ax , a y , az ).
Нехай вектор a не лежить у жодній із
координатних площин, а його початок збігається
із початком координат, тобто a OM . Через
точку M проведемо площини, які паралельні до
координатних площин. Разом із координатними
площинами вони утворюють прямокутний
паралелепіпед, діагоналлю якого є відрізок OM ,
а ребра мають довжини | a x |, | a y |, | a z | (рис. 8).
Рис. 8
Оскільки квадрат довжини діагоналі прямокутного паралелепіпеда дорівнює
сумі квадратів трьох його вимірів, то
| a |2 | OM |2 a x2 a 2y a z2 .
Звідси довжина вектора a дорівнює
| a | ax2 a 2y az2 . (1)
Позначимо через , і кути між вектором a та додатними напря-мами
осей Ox, Oy і Oz відповідно.
Тоді координати a x , a y , a z вектора a можна записати
a x | a | cos , a y | a | cos , a z | a | cos . (2)
4
__
Три числа cos , cos і cos називають напрямними косинусами вектора
a.
Тоді з формул (1) і (2) випливають формули для обчислення напрямних
косинусів вектора a через його координати
ax ay az
cos , cos , cos .
ax a y az
2 2 2
ax a y az
2 2 2 ax a y az
2 2 2
5
__
ax a y az
a || b .
bx b y bz
Дії над векторами, заданими у координатній формі. У разі додавання
(віднімання) векторів їхні відповідні координати додаються (віднімаються), а при
множенні вектора на число – координати вектора множаться на це число:
a b (a x bx , a y by , a z bz ), a ( ax , a y , az ).
ЗАУВАЖЕННЯ. Для векторів, заданих на площині, всі поняття викладені вище,
вводяться цілком аналогічно.
Координати вектора, заданого двома точками. Нехай у ПДСК задано дві
точки M 1 ( x1 , y1 , z1 ) і M 2 ( x2 , y2 , z2 ) . Знайдемо координати вектора M1M 2
(рис. 3.9).
Розглянемо вектори OM 1 ( x1, y1, z1) , OM 2 ( x2 , y 2 , z 2 ), координати яких
співпадають з координатами точок M 1 і M 2 відповідно. Ці вектори називають
радіус-векторами точок M 1 і M 2 відповідно.
Очевидно, що OM 1 M1M 2 OM 2 , звідки
M1
M1M 2 OM 2 OM 1
або в координатній формі
M2
M1M 2 ( x2 x1, y2 y1, z2 z1 ) . (3)
O
y Отже, проекції вектора на осі координат
x
дорівнюють різницям відповідних координат
Рис. 9 кінця й початку вектора.
З формул (1) і (3) отримуємо довжину вектора M1M 2
| M1M 2 | ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2 .
Зауважимо, що ця формула визначає також і відстань між двома точками
M1 і M 2 .
Розклад вектора за координатним базисом
Нехай задано довільний вектор a OM (a x , a y , a z ), початок якого
збігається із початком системи координат Oxyz . Через кінець a , точку M ,
проведемо площини, які паралельні до координатних площин. Позначимо через A,
B, C точки перетину цих площин з осями координат Ox, Oy, Oz відповідно (рис. 8).
Очевидно, що a OA OB OC .
6
__
Введемо три одиничні вектори i , j , k , які напрямлені вздовж додатних
напрямків координатних осей Ox, Oy, Oz ПДСК. Таку трійку векторів i , j , k
називають координатним базисом або ортами координатних осей Ox, Oy, Oz.
Тоді вектори OA, OB , OC можна подати у вигляді
OA axi , OB a y j , OC a z k ,
а довільний вектор a запишеться у вигляді
a ax i a y j az k . (4)
Рівність (4) називають розкладом вектора a за координатним базисом або
ортами i , j , k координатних осей Ox, Oy, Oz відповідно, а числа a x , a y , a z є
координатами вектора a у цьому базисі.
Згідно з введеним поняттям координат геометричного вектора, орти i , j і k
осей Ox, Oy і Oz відповідно мають координати:
i (1; 0; 0), j (0; 1; 0), k (0; 0; 1).
7
__
x1 x2 y y 2 z z 2
x , y 1 , z 1 . (5)
1 1 1
Зокрема, якщо точка M поділяє відрізок M1M 2 навпіл, то 1 і координати
точки M середини відрізка M1M 2 можна знайти за формулами:
x x y y z z
x 1 2, y 1 2 , z 1 2.
2 2 2
Формули (5) мають сенс для будь-яких значень 1 . Цим пояснюється,
вказане в означенні, обмеження для значень .
ПРИКЛАД 2. Задано вершини трикутника A (8; 6), B (2; 2) і C (2; 1) (рис. 11).
Визначити довжину бісектриси кута B трикутника ABС.
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Відомо, що бісектриса внутрішнього кута трикутника ділить
протилежну сторону на частини, пропорційні довжинам прилеглих сторін.
Знайдемо довжини сторін AB і BC. Маємо
8
__
9
__
i 2 1, j 2 1, k 2 1,
i j 0, i k 0, j k 0.
Теорема 2. Скалярний добуток векторів a axi a y j az k і
b bx i by j bz k , заданих у ПДСК своїми координатами, дорівнює сумі
добутків їх відповідних координат
a b axbx a yby azbz . (6)
Доведення. Обчислимо скалярний добуток векторів a і b у координатній
формі, використовуючи властивості і правила скалярного множення векторів:
a b (a x i a y j a z k ) (bx i b y j bz k ) a x bx i 2 a x b y i j a x bz i k
a y bx j i a y b y j 2 a y b z j k a z bx k i a z b y k j a z bz k 2
a x bx i 2 a y b y j 2 a z bz k 2 a x bx a y b y a z bz .
Теорему доведено.
Наслідок 1. Довжина вектора a дорівнює
| a | a a a x2 a 2y a z2 .
10
__
ПРИКЛАД 3. Обчислити довжину діагоналей паралелограма, побудованого на
векторах a p 2q і b 4 p q , якщо | p || q | 2, ( p,^ q) 60.
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Діагоналі паралелограма, побудованого на векторах a і b ,
утворюють вектори a b 5 p q і a b 3 p 3q (рис. 5–6).
Знайдемо
| a b |2 (a b )2 (5 p q)2 25 p 2 10 p q q 2
1
25 | p |2 10 | p || q | cos 60 | q |2 25 4 10 2 2 4 84;
2
2 2 2 2 2
| a b | (a b ) (3 p 3q) 9( p 2 p q q )
1
9 (| p |2 2 | p || q | cos60 | q |2 ) 9 (4 2 2 2 4) 108.
2
Звідси
| a b | 84 2 21, | a b | 108 6 3.
ПРИКЛАД 4. Задано вершини трикутника A (2; 3; 4), B (8; 9; 9) і C (0; 2; 2).
Визначити: а) внутрішній кут при вершині C ; б) пр CA CB.
12
__
Рис. 15 Рис. 16
13
__
З п. 2) означення випливає, що якщо вектори a і b неколінерні, то модуль
векторного добутку чисельно дорівнює площі паралелограма, побудованого на
цих векторах (геометричний зміст векторного добутку), тобто
| c || a b || a | |
b sin
|
| a | h S ,
h
де S площа паралелограма, h його висота.
Властивості векторного добутку.
1) a b (b a );
2) ( a b ) a b a b R;
3) (a b ) c a c b c ;
4) a a 0 для будь-якого вектора a.
Зауважимо, що векторний добуток векторів є некомутативним, на відміну від
скалярного добутку (властивість 1)).
Із властивостей векторного добутку і лінійних операцій над векторами
випливає, що вектори можна множити векторно за правилами алгебри скалярних
величин, але при цьому слід зберігати порядок векторних множників.
ЗАУВАЖЕННЯ. На підставі сформульованих вище властивостей векторного
добутку можна записати правила векторного множення для ортів
координатних осей (рис. 16):
i i 0, j j 0, k k 0,
i j k , k i j, j k i .
Теорема 3. Два ненульові вектори a і b колінеарні тоді і лише тоді, коли
a b 0.
Доведення. Якщо вектори a і b колінеарні (кут (a, ^ b ) 0 або 180 ), то
за означенням векторного добутку (п. 2)) маємо a b 0.
Якщо a b 0 і | a | | b | 0, то sin 0 і вектори a і b колінеарні.
Теорему доведено.
Теорема 4. Векторний добуток векторів a axi a y j az k і
b bx i by j bz k , заданих у ПДСК своїми координатами, дорівнює
i j k
a y az ax az ax a y
a b ax a y az i j k. (9)
by bz bx bz bx by
bx by bz
14
__
Доведення. Обчислимо векторний добуток векторів a і b у координатній
формі, використовуючи властивості і правила векторного множення векторів,
отримаємо
a b (axi a y j az k ) (bxi by j bz k ) axby k axbz j a ybx k
a y bz i a z bx j a z b y i (a y bz a z b y ) i (a z bx a x bz ) j (a x b y a y bx )k
i j k
a y az az ax ax a y
i j k ax a y az .
by bz bz bx bx by
bx by bz
Теорему доведено.
Як зазначено вище, вектори a і b колінеарні тоді і лише тоді, коли a b 0, і
враховуючи теорему 4, одержимо
a y bz a z by 0, a z bx a xbz 0, a xby a y bx 0.
Ці умови можна записати так:
a y az ax az ax a y
, , .
b y bz bx bz bx b y
Звідки
ax a y az
, (10)
bx b y bz
тобто вектори a і b колінеарні тоді і лише тоді, коли їхні відповідні координати
пропорційні. Це узгоджується із сформульованим раніше критерієм колінеарності
векторів у п. 1.
Розглянемо знаходження векторного добутку векторів та його застосування
на наступних прикладах.
ПРИКЛАД 6. Знайти векторний добуток векторів a 5i 3 j 4k і
b 6i 7 j 8k .
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Перший спосіб. Вектори a і b перемножимо векторно,
використавши властивості векторного добутку.
a b (5i 3 j 4k ) (6i 7 j 8k ) 30 (i i ) 35 (i j ) 40 (i k )
18 ( j i ) 21 ( j j ) 24 ( j k ) 24 (k i ) 28 (k j ) 32 (k k )
17 (i j ) 16 (k i ) 4 ( j k ) 17 k 16 j 4i 4i 16 j 17 k .
15
__
Другий спосіб. Обчислимо векторний добуток векторів через координати його
співмножників.
i j k
3 4 5 4 5 3
a b 5 3 4 i j k
7 8 6 8 6 7
6 7 8
(24 28) i (40 24) j (35 18) k 4 i 16 j 17 k .
ПРИКЛАД 7. Обчислити площу паралелограма, побудованого на векторах
a p 2q і b 4 p q , якщо | p || q | 2, ( p,^ q) 3.
РОЗВ’ЯЗАННЯ. З означення векторного добутку (п. 2)) випливає, що
S | a b || ( p 2q ) (4 p q ) || 4 ( p p) ( p q ) 8 (q p) 2 (q q ) |
3
9 | p q | 9 | p || q | sin 9 2 2 18 3.
2
Отже, площа паралелограма S 18 3 кв. од.
ПРИКЛАД 8. Задано вершини трикутника A (1; 1; 3), B (3; 1; 6), C (5; 1; 3).
Обчислити площу трикутника ABC.
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Складемо вектори, які мають спільний початок, наприклад, у
вершині A :
a AB (2; 2; 3), b AC (4; 0; 6).
Площа трикутника, побудованого на векторах a і b , дорівнює половині
площі відповідного паралелограма, побудованого на цих векторах, як на ребрах:
1
S ABC | a b | .
2
Знайдемо попередньо векторний добуток векторів a і b .
i j k
2 3 2 3 2 2
a b 2 2 3 i j k 12 i 24 j 8 k .
0 6 4 6 4 0
4 0 6
Отож,
1 1 1
S ABC | a b | 122 242 82 784 14.
2 2 2
Отже, площа трикутника S ABC 14 кв. од.
16
__
18
__
i j k
ay az az ax ax ay
a b ax ay az i j k,
by bz bz bx bx by
bx by bz
ay az a ax ax ay
a b с (a b ) с cx z cy c
by bz bz bx bx by z
cx cy cz ax ay az
ax ay a z bx by bz .
bx by bz cx cy cz
Теорему доведено.
Розглянемо знаходження мішаного добутку векторів та його застосування на
наступних прикладах.
ПРИКЛАД 9. Визначити, за яких значень вектори
a (2; 3; ), b (1; 1; 3), c (; 9; 11)
є компланарними?
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Відомо, що вектори a , b і c компланарні тоді і тільки тоді,
коли a b c 0. Тому обчислимо мішаний добуток векторів a , b , c та
прирівняємо його до нуля
2 3
a b c 1 1 3 22 9 9 2 33 54 1 2 .
9 11
1 1 6
AB AC AD 2 0 2 0 2 12 0 8 2 0 .
1 1 4
20
__
2 0 1
a b c 1 2 5 43.
3 3 4
Об’єм V піраміди, побудованої на векторах a , b і c , знайдемо за формулою
1 43
V | a b c | куб. од.
6 6
1
Площу трикутника ABC знаходимо за формулою S ABC | a b | .
2
i j k
a b 2 0 1 2 i 11 j 4 k .
1 2 5
1 2 1
S ABC 2 112 42 141 кв. од.
2 2
1
Висоту h піраміди знайдемо з формули V S ABC h, звідки
3
3V 3 43 43
h .
S ABC 6 1 141 141
2
Отже, об’єм піраміди, площа грані ABC і висота піраміди відповідно
дорівнюють
43 1 43
V куб. од., S ABC 141 кв. од. h од.
6 2 141
21
__
Контрольні запитання
1. Що таке вектор? Що називають довжиною вектора?
2. Які вектори називаються рівними? Колінеарними? Компланарними?
3. Що таке орт вектора?
4. Які лінійні операції можна виконувати над векторами?
5. Що називають лінійною комбінацією векторів?
6. Що таке проекція вектора на вісь?
7. Яким чином записують розклад вектора в базисі?
8. Яка система координат називається декартовою? прямокутною? полярною?
9. Запишіть формули поділу відрізка деякою точкою.
10. Як визначають скалярний добуток векторів? Як виражається скалярний добуток двох
векторів через координати векторів співмножників?
11. Яка необхідна і достатня умова перпендикулярності векторів? Як вона виражається в
координатній формі?
12. За якою формулою обчислюється кут між векторами?
13. Які вектори ортогональні? Що таке ортонормований базис?
14. Яка трійка векторів називається правою (лівою)?
15. Дайте означення векторного добутку векторів?
16. Яка необхідна і достатня умова колінеарності векторів? Як вона виражається в
координатній формі?
17. Як записують векторний добуток векторів у координатній формі?
18. Який геометричний зміст векторного добутку векторів?
19. Дайте означення мішаного добутку векторів?
20. Яка необхідна і достатня умова компланарності векторів? Як вона виражається в
координатній формі?
21. Як записують мішаний добуток векторів у координатній формі?
22. Який геометричний зміст мішаного добутку векторів?
22
Вступ
Нехай на площині задано прямокутну декартову систему координат Oxy.
Наприклад, 7 x y 4 0 , x 2 ( y 5) 2 49 0 , x 3 y 0 є алгебричними
лініями першого, другого і третього порядків відповідно, а y sin x 0 ,
e xy y x 0 – трансцендентними лініями.
F1( x, y ) 0,
F2 ( x, y ) 0.
1
Якщо ця система не має розв’язків, то лінії не перетинаються.
Отже, лінія на площині задається рівнянням F ( x, y ) 0, і навпаки, кожному
рівнянню F ( x, y ) 0 відповідає деяка лінія на площині, властивості якої
визначаються її рівнянням.
В аналітичній геометрії на площині виникають дві основні задачі:
1) знайти рівняння лінії, знаючи її геометричні властивості;
2) дослідити властивості лінії, якщо відомо її рівняння.
1. Пряма на площині
Розглянемо лінії першого порядку, рівняння (4.1) яких містить змінні x і y в
першій степені. Такою найпростішою лінією на площині є пряма.
Щоб знайти рівняння прямої потрібно записати залежність між координатами x
і y довільної точки прямої та параметрами, які визначають положення прямої відносно
системи координат. Залежно від заданих параметрів можна отримати різні види рівняння
прямої.
Різні види рівнянь прямої на площині
Рівняння прямої, що проходить через задану точку перпендикулярно до
даного вектора. Нехай пряма l проходить через точку M 0 ( x0 ; y0 ) перпендикулярно
до даного ненульового вектора n ( A; B) (рис. 1). Знайдемо рівняння цієї прямої.
2
Загальне рівняння прямої. Покажемо, що будь-яка пряма на площині
виражається лінійним рівнянням відносно x і y .
Ax By C 0, ( A2 B 2 0), (3)
Неповні рівняння. Загальне рівняння прямої (3) називають повним, якщо всі
його коефіцієнти A, B, C відмінні від нуля.
Якщо в загальному рівнянні (3) хоча б один з його коефіцієнтів дорівнює нулю,
то рівняння називають неповним.
Розглянемо окремі випадки рівняння (3):
3
1) C 0 . Тоді пряма Ax By 0 проходить через початок координат, адже
координати точки (0; 0) задовольняють це рівняння.
C
2) A 0 ( B 0) . Рівняння набуде вигляду By C 0 або y і визначає
B
пряму, паралельну до осі Ox , оскільки нормальний вектор n (0; B)
перпендикулярний до цієї осі.
C
3) B 0 ( A 0). Рівняння матиме вигляд Ax C 0 або x і задає пряму,
A
паралельну до осі Oy , оскільки нормальний вектор n ( A; 0) перпендикулярний до
цієї осі.
4) A C 0 . Пряма By 0 або y 0 співпадає з віссю Ox .
x y
1, (a, b 0) (4)
a b
називають рівняння прямої у відрізках (рис. 2).
Справді, виконавши перетворення у загальному рівнянні (3)
x y
Ax By C 1,
C C
A B
4
C C
і, прийнявши a , b , одержимо рівняння (4).
A B
y y
B(0;b)
1B
b A
A(a;0) 4 O x
O a x
Рис. 2 Рис. 3
x y
1.
4 1
x y
Отже, 1 – рівняння прямої у відрізках.
4 1
Звідси a 4 , b 1 . Отже, пряма перетинає координатні осі у точках A(4; 0) і
B (0; 1) (рис. 3). Площа трикутника, утвореного даною прямою та осями координат,
дорівнює:
1 1
S AOB | a | | b | 4 1 2 кв. од.
2 2
5
Канонічне рівняння прямої. Нехай пряма проходить через точку M 0 ( x0 ; y0 )
паралельно до заданого вектора s (m; n). Цей ненульовий вектор s (m; n)
називають напрямним вектором прямої (рис. 4).
Складемо рівняння цієї прямої.
y y
M ( x; y )
M ( x; y)
M2(x2; y2)
M0(x0; y0) s M1( x1; y1)
M
1(x
1;y
1)
O x O x
Рис. 4. Рис. 5
x x0 mt ,
t , (6)
y y0 nt ,
які називають параметричними рівняннями прямої на площині.
Зауважимо, що кожній точці на прямій відповідає своє значення параметра t .
6
ПРИКЛАД 3. Записати канонічне і параметричні рівняння прямої, що проходить
через точку M 0 (3; 5) паралельно до вектора s (2; 3).
РОЗВ’ЯЗАННЯ. За умовою задачі x0 3, y0 5, m 2, n 3 .
Скориставшись формулами (4.5) і (4.6), запишемо відповідно канонічне рівняння
x 3 y 5
2 3
і параметричні рівняння прямої
x 3 2t ,
y 5 3t.
Рівняння прямої, що проходить через дві задані точки. Нехай пряма
проходить через дві задані точки M1( x1; y1) , M 2 ( x2 ; y2 ) , де x1 x2 або y1 y2
(рис. 5). Знайдемо рівняння цієї прямої.
Виберемо довільну точку M ( x; y ) на шуканій прямій і розглянемо вектори
M1M 2 ( x2 x1; y2 y1 ) і M1M ( x x1; y y1) , які є колінеарними. З
пропорційності їх координат отримаємо рівняння прямої, що проходить через дві
задані точки M 1 ( x1 ; y1 ) і M 2 ( x2 ; y 2 ) :
x x1 y y1
. (7)
x2 x1 y2 y1
Зауважимо, що це ж рівняння можна отримати, якщо у канонічному рівнянні (5)
за напрямний вектор s вибрати вектор M1M 2 .
ПРИКЛАД 4. Записати рівняння прямої, що проходить через точки M1 (3; 5) і
M 2 (4; 3) .
РОЗВ’ЯЗАННЯ. За умовою задачі x1 3, y1 5, x2 4, y1 3 .
Підставивши ці значення у рівняння прямої, що проходить через дві точки (7),
отримаємо
x 3 y 5 x 3 y 5
або .
43 35 1 2
Це рівняння можна легко звести до загального рівняння. Дійсно
7
2 ( x 3) y 5 або 2 x y 11 0 .
Отже, 2 x y 11 0 – загальне рівняння прямої.
n
y y0 ( x x0 ) ,
m
де m і n – проекції напрямного вектора s на координатні осі Ox і Oy відповідно:
m npOx s | s | cos , n npOy s | s | sin , причому m 0 .
y y
y )
M ( x; y ) kx 0
( (k
k kx
M(x0 ; y0 ) 0) y
s
M
1(x
1;y
1)
n O x
B (0; b)
m
O A x
Рис. 6 Рис. 7
n
Зрозуміло, що k tg , де кут, який утворює напрямний вектор
m
s (m; n) з додатним напрямком осі Ox . Тангенс кута нахилу прямої до осі Ox
називають кутовим коефіцієнтом прямої. Тоді останнє рівняння набуває вигляду
y y0 k ( x x0 ) . (8)
Це рівняння (8) називають рівнянням прямої, що проходить через точку
M 0 ( x0 ; y 0 ) і має кутовий коефіцієнт k .
8
яке називають рівнянням прямої з кутовим коефіцієнтом. Поклавши у рівнянні (9)
x 0, отримаємо y b, тобто b це величина відрізка, який пряма відтинає на осі
Oy . Інакше кажучи, пряма проходить через точку (0; b) , яка лежить на осі Oy
(рис. 6).
Розглянемо окремі випадки рівняння (9):
1) Якщо b 0 , то пряма y kx проходить через початок координат (рис. 7),
причому, якщо k tg 0 , то пряма утворює гострий кут з віссю Ox , а якщо
k tg 0 , то пряма утворює тупий кут з віссю Ox .
y y
xa
B (0; b) yb
b
O x O a A(a;0) x
Рис. 8 Рис. 9
Відстань від точки до прямої. Нехай задано точку M 0 ( x0 ; y 0 ) і пряму
l : Ax By C 0 .
M
d
O x Ax0 By0 C
d . (10)
A B
2 2
d | прn MM 0 | .
10
За означенням проекції маємо
MM n A( x0 x) B( y0 y )
d | прn MM 0 |
0
|n| A B
2 2
Ax0 By0 Ax By
.
A B
2 2
l1 : A1x B1 y C1 0 і l2 : A2 x B2 y C2 0 ,
де n1 ( A1; B1) , n2 ( A2 ; B2 ) – нормальні вектори прямих l1 і l2 відповідно.
11
або у координатній формі
A1 A2 B1B2
cos .
A12 B12 A22 B22
Ця формула визначає один із кутів між прямими l1 і l 2 , що перетинаються, а
інший кут дорівнює (рис. 11).
n 1 l1
n2 n
l2 n1 l1 1
n2
n2
l2
l1 l2
Прямі l1 і l2 паралельні тоді і лише тоді, коли їхні нормальні вектори n1 і n2 теж
колінеарні. З умови колінеарності цих нормальних векторів (відповідні їхні
координати пропорційні) отримаємо умови паралельності двох прямих l1 і l 2 (рис.
12):
A1 B1
. (12)
A2 B2
Прямі l1 і l2 перпендикулярні тоді і лише тоді, коли їхні нормальні вектори n1 і
n2 теж перпендикулярні. З умови перпендикулярності цих нормальних векторів
(скалярний добуток векторів дорівнює нулю) отримаємо умови перпендикулярності
двох прямих l1 і l2 (рис. 13):
A1 A2 B1B2 0. (13)
II. Нехай прямі l1 і l2 задано канонічними рівняннями
x x1 y y1 x x2 y y2
l1 : і l2 : ,
m1 n1 m2 n2
де s1 (m1; n1 ) , s2 (m2 ; n2 ) напрямні вектори прямих l1 і l2 відповідно.
12
s1 s2
cos (14)
| s1 || s2 |
l1 : y k1x b1 і l2 : y k2 x b2 , (15)
де k1 tg 1 , k2 tg 2 , 1 , 2 кути нахилу прямих з додатним напрямом осі Ox
(рис. 4.17).
13
Тоді за теоремою про зовнішній кут трикутника y
(рис. 17) маємо, що 2 1 . Обчислимо 2
M0(x0; y0) 1
tg 2 tg 1
tg tg ( 2 1) , 1 2
M
1(x
1;y
1)
1 tg 2 tg 1 O x
l1
тобто l2
k2 k1 Рис. 17
tg .
1 k1k2
k1 k 2 .
k1k 2 1.
k2 k1
tg .
1 k1k2
k1 k 2 , 1 k1k2 0 .
14
Перетин двох прямих. Розглянемо дві прямі, які задано загальними рівняннями:
l1 : A1x B1 y C1 0 і l2 : A2 x B2 y C2 0 .
A1x B1 y C1 0,
(16)
A2 x B2 y C2 0.
При розв’язуванні системи рівнянь (16) методом Крамера можливі три випадки:
A1 B1
1) якщо A1B2 A2 B1 0 або , то прямі l1 і l2 перетинаються у точці
A2 B2
M 0 ( x0 ; y0 ) , координати якої визначають за формулами
A1 B1 C1
2) якщо A1B2 A2 B1 0 і 1 B1C2 B2C1 0 або , то прямі l1
A2 B2 C2
і l2 паралельні, а звідси точки перетину прямих l1 і l2 немає.
A1 B1 C1
3) якщо A1B2 A2 B1 0 і 1 0 або , то прямі l1 і l2
A2 B2 C2
співпадають, а звідси існує безліч точок перетину.
ПРИКЛАД 7. Знайти проекцію точки A (6; 4) на пряму l : 4 x 5 y 3 0.
5
y 4 ( x 6).
4
15
Звідси 5 x 4 y 14 0. Координати точки P знайдемо, розв’язуючи систему
рівнянь
4 x 5 y 3 0,
5 x 4 y 14 0.
Отримуємо x 2, y 1.
Отже, P(2; 1) – шукана проекція точки A на пряму l .
Контрольні запитання
1. Як на площині можна задати лінію?
2. Як записується рівняння лінії в загальному випадку?
3. Як задається пряма на площині?
4. Який геометричний зміст параметрів a і b у рівнянні прямої “у відрізках” .
5. Який вектор прямої називається нормальним? Напрямним?
6. Як знаходиться кут між двома прямими, якщо вони задані загальними рівняннями?
Канонічними рівняннями? Рівняннями з кутовими коефіцієнтами?
7. Як можуть розміщуватися прямі на площині?
8. Сформулюйте умови паралельності двох прямих, які задаються загальними
рівняннями? Канонічними рівняннями? Рівняннями з кутовими коефіцієнтами?
9. Сформулюйте умови перпендикулярності двох прямих, які задаються загальними
рівняннями? Канонічними рівняннями? Рівняннями з кутовими коефіцієнтами?
10. За якою формулою обчислюють відстань від точки до прямої?
16
Криві другого порядку
Загальним рівнянням другого степеня стосовно змінних x і y
називають рівняння вигляду
Ax 2 Bxy Cy2 Dx Ey F 0 , A2 B 2 C 2 0, (1)
де A, B, C , D, E, F деякі дійсні числа, які називають коефіцієнтами.
Розглянемо основні лінії другого порядку, які можна описати рівнянням
(1) за його різних значень коефіцієнтів A, B, C.
Нижче будуть отримані рівняння ліній (кривих) другого порядку: кола,
еліпса, гіперболи, параболи, при виведенні їхніх рівнянь припускаємо, що на
площині задано ПДСК.
Коло
Колом називають множину точок площини, відстані від яких до заданої
точки (центра кола) дорівнюють сталому числу (радіусу).
Виведемо рівняння кола, центр якого є у точці M 0 ( x0 ; y0 ) , а радіус
дорівнює R (рис. 1). Виберемо точку M ( x; y ) на колі. Тоді | M 0 M | R , тобто
( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2 R ,
або
( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2 R 2 . (2)
Зокрема, якщо x0 0 і y0 0, то y M (x; y)
x2 y 2 R2. (3)
Це рівняння називають канонічним O x0 x
рівнянням кола.
Розкривши дужки в рівнянні (2),
перепишемо його у вигляді Рис. 1
x2 y 2 2 x0 x 2 y0 y ( x02 y02 R2 ) 0 .
Легко зауважити, що коло є лінією другого порядку, адже задається
рівнянням другого степеня (1). Однак не кожне рівняння другого степеня
буде визначати коло. Для цього необхідно, щоб у загальному рівнянні (1) не
було доданка xy , що містить добуток змінних x і y ( B 0) і коефіцієнти біля
x 2 і y 2 були рівними ( A C ). Ці умови є лише необхідними, але не є
достатніми. Переконаємось у цьому на таких прикладах.
Еліпс
M ( x; y )
F1 ( c; 0) O F2 (c; 0) x
Рис. 2 Рис. 3
За означенням 4еліпса
| MF1 | | MF2 | 2a , (4)
де 2a – стала, що дорівнює сумі відстаней від довільної точки еліпса до
фокусів.
Оскільки | MF1 | ( x c) 2 ( y 0) 2 і | MF2 | ( x c)2 ( y 0)2 , то із
співвідношення (4) одержимо
( x c) 2 y 2 ( x c) 2 y 2 2a.
Піднесемо обидві частини цього рівняння до квадрата, перенісши один
корінь у праву частину рівності:
( x c ) 2 y 2 2a ( x c ) 2 y 2 ,
2
( x c ) 2 y 2 4a 2 4a ( x c ) 2 y 2 ( x c ) 2 y 2 ,
x 2 2 xc c 2 4a 2 4a ( x c) 2 y 2 x 2 2 xc c 2 ,
4a ( x c) 2 y 2 4a 2 4 xc,
a ( x c) 2 y 2 a 2 xc.
Піднісши обидві частини останнього рівняння до квадрата, отримаємо
(a 2 c 2 ) x 2 a 2 y 2 a 2 (a 2 c 2 ).
x2 y2
2
2
1, a b. (5)
a b
Рівняння (5) називають канонічним рівнянням еліпса, фокуси якого
лежать на осі Ox симетрично відносно початку координат (рис. 3).
Числа a і b називають відповідно великою і малою півосями еліпса.
Точки A1(a; 0), A2 (a; 0), B1 (0; b), B2 (0; b) називають вершинами еліпса, а
точки F1 (c; 0), F2 (c; 0) її фокусами, (c половина фокусної відстані
F1F2 ), а середину відрізка F1F2 центром еліпса. Відрізки A1 A2 2a і
B1B2 2b утворюють відповідно велику і малу осі еліпса.
Відстані r1 і r2 від довільної точки M ( x; y) еліпса до його фокусів
називають фокальними радіусами цієї точки. Фокальні радіуси r1 і r2 точки
M ( x; y) пов’язані співвідношенням r1 r2 2a , а з перетворень рівняння
еліпса отримуємо формули для їх знаходження
c
r2 | F2 M | ( x c)2 y 2 a x,
a
c
r1 | F1M | 2a r2 a x.
a
3
Ексцентриситетом еліпса називають відношення фокусної відстані 2c
c
до довжини великої осі 2a, тобто . Оскільки для еліпса 0 c a, тому
a
0 1. Враховуючи співвідношення c 2 a 2 b2 , маємо
2
c a 2 b2 b
1 .
a a a
b
Звідки 1 2.
a
З останньої рівності випливає геометрична інтерпретація
ексцентриситету. Для малого числа a і b майже рівні і еліпс за формою
наближається до кола. Якщо величина близька до 1, то число b дуже мале
порівняно з числом a , і тоді еліпс є сильно витягнутим вздовж великої осі.
Отже, ексцентриситет характеризує його форму.
Враховуючи означення ексцентриситету c a , формули для фокальних
радіусів r1 і r2 довільної точки M ( x; y) еліпса, які отримані вище, можна
записати так:
r1 | F1M | a x, r2 | F2 M | a x.
Директрисами еліпса називають дві прямі, які паралельні до малої осі
a
еліпса та розміщені симетрично від неї на відстані .
a
Отже, рівняння директрис еліпса запишеться: x , або враховуючи
2
a
означення ексцентриситету, матимемо x .
c
Рівняння дотичної, проведеної в точці M 0 ( x0 ; y0 ) до еліпса, який
заданий канонічним рівнянням (5), має вигляд
x x0 y y0
2 1.
a2 b
ЗАУВАЖЕННЯ. 1) Якщо півосі рівні a b, то рівняння еліпса (5) задає
коло x 2 y 2 a 2 , радіус якого R a b . Зважаючи на співвідношення
c 2 a 2 b2 , маємо c 0, тобто фокуси знаходяться в одній точці – центрі
кола. Зрозуміло, що ексцентриситет кола 0.
4
2) Якщо фокуси еліпса лежать на осі Oy, симетрично відносно початку
координат, то рівняння еліпса має такий самий вигляд (5), але в цьому
випадку
c b
a b, c 2 b2 a 2 , , y рівняння директрис.
b
3) Якщо центр еліпса знаходиться у довільній точці M 0 ( x0 ; y0 ), то
рівняння еліпса має вигляд
( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
1.
a2 b2
Фокальна вісь (вісь, що містить фокуси) у цьому випадку проходить
через центр еліпса і є паралельною до однієї з осей координат.
Оптична властивість еліпса. Промені світла, які виходять із фокуса
дзеркального еліпса та відбиваються від нього, проходять через другий
фокус.
ПРИКЛАД 1. Задано рівняння еліпса 25 x 2 169 y 2 4225 . Знайти велику і
малу півосі, координати фокусів і ексцентриситет еліпса, записати рівняння
директрис.
Розв’язання. Поділимо обидві частини загального рівняння на
x2 y2
4225: 1 . Порівнюючи отримане рівняння з рівнянням (5),
169 25
отримаємо a 2 169 , b 2 25 , тобто велика і мала півосі дорівнюють: a 13 ,
b 5 . Звідси c 2 a 2 b 2 169 25 12 2 . Тоді c 12 , а фокуси мають
координати F1 (12; 0), F2 (12; 0).
Ексцентриситет еліпса дорівнює c / a 12 13 , а рівняння директрис
169
запишеться x .
12
ПРИКЛАД 2. Скласти рівняння еліпса, знаючи, що прямі x 8 служать
директрисами еліпса, а мала вісь дорівнює 2b 8 .
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Мала піввісь еліпса b 4 . Щоб скласти рівняння еліпса
потрібно знати велику піввісь. Маємо x a 2 / c . Оскільки x 8 , то a 2 8c .
Використовуючи, що c 2 a 2 4 2 , одержимо, що величина c задовольняє
рівнянню c 2 8c 42 0 . Звідси c 4 , a 2 32 .
5
x2 y2
Отже, 1 – шукане рівняння еліпса.
32 16
Гіпербола
Гіперболою називають геометричне місце точок площини, для яких
модуль різниці відстаней до двох заданих точок (фокусів F1 і F2 ) є
величиною сталою, яка дорівнює 2a, і менша за відстань між фокусами
2c .
Виведемо рівняння гіперболи. Виберемо систему координат у такий
спосіб: через фокуси F1 і F2 , відстань між якими 2c , проведемо вісь абсцис
Ox , а вісь ординат Oy розмістимо так, щоб вона проходила через середину
відрізка F1F2 перпендикулярно до осі Ox (рис. 4).
У вибраній системі координат фокуси мають координати: F1 (c; 0),
F2 (c; 0) . Виберемо довільну точку M ( x; y ) на гіперболі.
Згідно з означенням гіперболи, маємо
| MF1 MF2 | 2a 2c. (6)
Аналогічно, як і у випадку для еліпса, запишемо рівняння (6) у вигляді
( x c) 2 y 2 ( x c) 2 y 2 2a ,
cx a 2 a ( x c)2 y 2 .
Піднісши обидві частини цього рівняння до квадрата, отримаємо.
(c2 a2 ) x2 a2 y 2 a2 (c2 a2 ).
6
b2 x2 a2 y 2 a2b2.
x2 y2
1, a, b 0. (7)
a2 b2
Рівняння (7) називають канонічним рівнянням гіперболи, фокуси якої
лежать на осі Ox симетрично відносно початку координат. Числа a і b
називають відповідно дійсною та
уявною півосями гіперболи.
Точки A1(a; 0), A2 (a; 0)
називають вершинами гіперболи, а
точки F1 (c; 0), F2 (c; 0) її
фокусами, (c половина фокусної
відстані F1F2 ), а середину відрізка
F1F2 центром гіперболи. Відрізки
A1 A2 2a і B1B2 2b утворюють відповідно дійсну та уявну осі гіперболи.
Рис. 4
Відстані r1 і r2 від довільної точки M ( x; y) гіперболи до її фокусів
називають фокальними радіусами цієї точки. Фокальні радіуси r1 і r2
довільної точки M ( x; y) пов’язані співвідношенням | r1 r2 | 2a , а з
перетворень рівняння гіперболи отримуємо формули для їх знаходження
c
r2 | F2 M | ( x c)2 y 2 x a ,
a
c
r1 | F1M | r2 2a x a .
a
Ексцентриситетом гіперболи називають відношення фокальної
c
відстані 2c до довжини дійсної осі 2a, тобто . З означення гіперболи
a
випливає, що c a, тому для гіперболи 1. Через ексцентриситет гіперболи
b
можна виразити співвідношення її півосей 2 1 , а також формули для
a
фокальних радіусів r1 і r2 довільної точки M ( x; y) гіперболи, які виведено
вище, можна записати так:
для точок правої вітки
7
r1 a x, r2 a x,
для точок лівої вітки
r1 a x, r2 a x.
Директрисами еліпса називають дві прямі, які паралельні до уявної осі
a
гіперболи та розміщені симетрично від неї на відстані .
a
Отже, рівняння директрис гіперболи має вигляд: x , або
a2
враховуючи означення ексцентриситету, матимемо x .
c
Прямокутник, центр якого співпадає з центром гіперболи, а протилежні
сторони паралельні осям гіперболи, називають основним прямокутником
гіперболи. Діагоналі цього прямокутника лежать на двох прямих, які
називають асимптотами гіперболи.
b
Рівняння асимптот гіперболи має вигляд: y x.
a
Рівняння дотичної, проведеної в точці M 0 ( x0 ; y0 ) до гіперболи, заданої
канонічним рівнянням (7), має вигляд
x x0 y y0
2 1.
a2 b
ЗАУВАЖЕННЯ. 1) Якщо півосі рівні a b , то гіперболу (7) називають
рівнобічною, а її рівняння набуде вигляду
x2 y2 a2.
Асимптотами рівнобічної гіперболи є бісектриси координатних кутів:
y x.
Якщо за нові координатні осі взяти асимптоти рівнобічної гіперболи, то
k
рівняння рівнобічної гіперболи матиме вигляд y , де k a 2 2 , яке добре
x
відоме із шкільного курсу математики.
Вершини кожної вітки цієї гіперболи віддалені від початку координат на
відстань a 2k .
2) Рівняння рівнобічної гіперболи з асимптотами, які паралельні до
ax b
осей координат, має вигляд y , де a, b, c, d сталі коефіцієнти. Це
cx d
8
рівняння за допомогою формул паралельного перенесення координатних осей
k
можна звести до рівняння y , що буде показано у п. 5.
x
3) Якщо фокуси гіперболи лежать на осі Oy симетрично відносно
початку координат, то її рівняння
x2 y2
1,
a 2 b2
а саму гіперболу називають спряженою до гіперболи (7). Для цієї гіперболи
фокуси знаходяться у точках F1 (0; c), F2 (0; c), ексцентриситет дорівнює
c b b
, асимптоти визначаються y x, а рівняння директрис y (на
b a
рис. 3 спряжена гіпербола – пунктирна крива).
4) Якщо дійсна вісь гіперболи розміщена на прямій, яка паралельна осі
Ox, а точка M 0 ( x0 ; y0 ) – центр гіперболи, то її рівняння має вигляд
( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
1.
a2 b2
Оптична властивість гіперболи. Промені світла, які виходять із фокуса
дзеркальної гіперболи та відбиваються від неї, поширюються по прямих, що
проходять через другий фокус.
ПРИКЛАД 3. Скласти рівняння гіперболи, фокуси якої лежать на осі
абсцис, симетрично відносно початку координат, знаючи, що точка
M1(4,5; 1) лежить на гіперболі та рівняння її асимптот y 2 / 3x .
b 2 2a
РОЗВ’ЯЗАННЯ. З рівнянь асимптот знаходимо , або b .
a 3 3
Оскільки точка M 1 належить гіперболі, то її координати задовольняють
x2 y2 92 12 81 9
рівняння 1: 1 , де b 2 4a 2 / 9 або 1.
a2 b2 ( 2a ) 2 b2 4a 2 4a 2
Звідси знаходимо a 2 18 , тоді b 2 8 .
x2 y2
Отже, 1 – шукане рівняння гіперболи.
18 8
ПРИКЛАД 4. Дано гіперболу 16 x 2 9 y 2 144 . Знайти її півосі a і b ,
фокуси, ексцентриситет, рівняння асимптот та директрис.
9
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Поділивши обидві частини заданого рівняння на 144,
x2 y2
одержимо 1 . Звідси півосі гіперболи: a 3 , b 4 . Згідно із
9 16
співвідношенням c 2 b2 a 2 , обчислимо c 9 16 5 , отож фокуси
гіперболи F1 (5; 0) і F2 (5; 0) . Ексцентриситет гіперболи: c / a 5 / 3 .
4 9
Рівняння асимптот: y x і рівняння директрис: x .
3 5
Парабола
p 2 x ( x p 2) 2 y 2 .
Піднісши обидві частини отриманого рівняння до квадрата, одержимо
( p 2)2 px x 2 x 2 px ( p 2)2 y 2 ,
звідки
y 2 2 px, p 0. (8)
Це рівняння називають канонічним рівнянням параболи, симетричної
відносно осі Ox і з вершиною у початку координат.
10
Відстань r від довільної точки M ( x; y ) до фокуса F називають
фокальним радіусом цієї точки та обчислюють за формулою:
p
r x .
2
Рівняння дотичної, проведеної в точці M 0 ( x0 ; y0 ) до параболи, яка
задана канонічним рівнянням (8), має вигляд
y y0 p( x x0 ).
Рис. 5 Рис. 6
ЗАУВАЖЕННЯ. 1) Канонічне рівняння параболи, симетричної відносно осі
Oy, яка проходить через початок координат, має вигляд (рис. 6)
x 2 2 py.
Для даної параболи фокус знаходиться у точці F (0; p 2), рівняння
p
директриси параболи y , а фокальний радіус точки M ( x; y)
2
p
обчислюють за формулою: r y .
2
2) На рис. 7 і 8 зображено графіки відповідно парабол y 2 2 px і
x 2 2 py.
11
Рис. 7 Рис. 8
3) Якщо вісь симетрії параболи є паралельною до осі Ox, а вершина
параболи міститься у точці M 0 ( x0 ; y0 ), то її рівняння має вигляд
( y y0 )2 2 p( x x0 ).
Якщо вісь симетрії параболи є паралельною до осі Oy, а вершина
параболи міститься у точці M 0 ( x0 ; y0 ), то її рівняння має вигляд
( x x0 )2 2 p( y y0 ).
12
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Параметр даної параболи p 12 . Оскільки відстань від
фокуса до початку координат дорівнює p 2 , то фокус має координати
F (6; 0) , а рівняння директриси x 12 / 2 , тобто x 6 0 .
ПРИКЛАД 6. Скласти рівняння параболи з вершиною на початку
координат і фокусом у точці F (0; 8).
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Оскільки фокус параболи лежить на осі ординат, а її
вершина – у початку координат, то її рівняння можна записати у вигляді
x 2 2 py. Зважаючи, що ордината фокуса від’ємна, то рівняння параболи
варто шукати у вигляді x 2 2 py . Фокусна відстань OF p / 2 8 , звідки
2 p 32 .
Отже, x 2 32 y – рівняння параболи.
Перетворення загального рівняння кривої другого
порядку
Перетворення системи координат. Перехід від однієї прямокутної
декартової системи координат до іншої називають перетворенням системи
координат. Цей перехід може складатись або з паралельного перенесення,
або з повороту системи на деякий кут , або з суми цих перетворень.
13
y y y
y y
y M
M
y
y0 x
O x x y x
O x0 x x O x x
Рис. 9 Рис. 10
Наприклад, для параболи ( y 3) 2 8( x 2) одержимо її канонічне рів-
няння y2 8x у новій системі координат Oxy, яка отримана з даної системи
Oxy паралельним перенесенням початку координат у точку O(2; 3).
Під поворотом осей координат розуміють таке перетворення системи
координат, за якого обидві координатні осі повертають на один і той самий
кут, а початок координат та масштаб осей залишають незмінними.
Нехай – кут між осями Ox і Ox . Позначимо через x , y і x , y –
координати довільної точки M в системі координат Oxy і Oxy відповідно.
Тоді залежність між координатами точки M у цих системах координат
визначається формулами (рис. 10)
x x cos y sin , y x sin y cos . (10)
або
x x cos y sin , y x sin y cos .
Враховуючи формули (9) і (10), можна y
записати формули перетворення системи
y M
координат, які одночасно визначають y
паралельне перенесення і поворот осей
координат ПДСК (рис. 11) y x x
y0
x x0 x cos y sin , O
y y0 x sin y cos . x0 x
O x
ПРИКЛАД 7. Записати канонічні рівняння Рис. 11
параболи:
а) x2 4 x y 1 0;
14
б) y 2 3x 2 y 10 0
у новій системі координат, використовуючи паралельне перенесення осей
координат.
РОЗВ’ЯЗАННЯ. а) Виділимо повний квадрат відносно змінної x у
заданому рівнянні
x2 4 x 4 y 1 4 0,
( x 2)2 ( y 3).
Виконавши паралельне перенесення
x x 2, y y 3,
отримаємо канонічне рівняння параболи
x2 y,
симетричної відносно осі Oy в системі координат Oxy (рис. 12). Ця
система одержується із системи координат Oxy паралельним перенесенням
початку координат у точку O(2; 3) і формули перетворення координат мають
вигляд
x x 2,
y y 3.
y y y y
3
O x
1
O x
O 2 x 3 x
O
Рис. 12 Рис. 13
y 2 2 y 1 3x 1 10 0,
( y 1)2 3( x 3),
15
і виконавши паралельне перенесення x x 3, y y 1, отримаємо рівняння
параболи
y2 3x.
Це канонічне рівняння параболи, симетричної відносно осі Ox в системі
координат Oxy (рис. 13), яка пов’язана із системою Oxy паралельним
перенесенням початку координат у точку O(3; 1) ; при цьому формули
перетворення координат мають вигляд
x x 3, y y 1.
ПРИКЛАД 8. Записати рівняння гіперболи xy a2 , (a 0) в системі
координат, вибравши за нові осі координат бісектриси координатних кутів.
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Виберемо за нові осі координат Ox і Oy бісектриси
координатних кутів. Враховуючи, що кут повороту 4 між осями Ox і
Ox , то згідно з формулами (10) одержимо
2
x x cos y sin ( x y),
4 4 2
2
y x sin y cos ( x y).
4 4 2
Отже, в системі координат Oxy рівняння заданої кривої xy a 2 матиме
вигляд рівняння рівнобічної гіперболи
1 2 x2 y2
( x y ) a або x y 2a або
2 2 2 2 2
1,
2 2 a2 2 a2
16
y y y
y x
O x O x
O x
Рис. 14 Рис. 15
17
29
xy .
9
Це рівняння гіперболи, вітки якої розміщені у II і IV чвертях. Вершини
гіперболи розміщені на бісектрисі II і IV координатних кутів нової системи
координат і віддалені від початку координат на відстань 58 9 (рис. 15).
Контрольні запитання
1. Як на площині задають лінію? Які розрізняють види ліній на площині?
2. Як записують рівняння лінії в загальному випадку?
3. Перелічіть різні види прямої на площині.
4. Який геометричний зміст параметрів a і b у рівнянні прямої у
відрізках?
5. Який вектор прямої називається нормальним? Напрямним?
6. Як знаходиться кут між двома прямими, якщо вони задані загальними
рівняннями? Канонічними рівняннями? Рівняннями з кутовими
коефіцієнтами?
7. Як можуть розміщуватися прямі на площині?
8. Сформулюйте умови паралельності двох прямих, які задають
загальними рівняннями. Канонічними рівняннями. Рівняннями з кутовими
коефіцієнтами.
9. Сформулюйте умови перпендикулярності двох прямих, які задають
загальними рівняннями. Канонічними рівняннями. Рівняннями з кутовими
коефіцієнтами.
10. За якою формулою визначають відстань від точки до прямої?
11. Як записують рівняння кола з центром у точці M 0 ( x0 ; y0 ) і радіусом
R?
12. Сформулюйте означення еліпса? Виведіть його канонічне рівняння.
13. Який геометричний зміст параметрів, що входять у канонічне
рівняння еліпса?
14. Як залежить форма еліпса від його ексцентриситету?
15. Дайте означення фокальних радіусів еліпса. Запишіть формули для їх
обчислення.
16. Сформулюйте означення гіперболи. Запишіть її канонічне рівняння
та рівняння її асимптот.
17. Який геометричний зміст параметрів, що входять у канонічне
рівняння гіперболи?
18
18. Як залежить форма гіперболи від її ексцентриситету?
19. Яку гіперболу називають рівнобічною? Яке рівняння її асимптот?
20. Дайте означення фокальних радіусів гіперболи. Запишіть формули
для їх обчислення.
21. Дайте означення директрис еліпса, гіперболи і параболи. Запишіть їх
рівняння.
22. Сформулюйте означення параболи. Виведіть канонічне рівняння
параболи, симетричної відносно осі Ox та Oy .
23. Чому дорівнює ексцентриситет параболи?
24. Дайте означення перетворення системи координат. Які знаєте види
перетворень системи координат.
25. Запишіть формули паралельного перенесення осей координат. У чому
полягає сутність паралельного перенесення осей координат?
26. Запишіть формули повороту осей координат. У чому полягає сутність
повороту осей координат?
27. Яка схема зведення загального рівняння другого степеня до
канонічного вигляду?
28. Які криві другого порядку називають центральними?
Нецентральними? Наведіть приклади центральних і нецентральних кривих.
29. Які криві називають кривими еліптичного типу? Гіперболічного
типу? Параболічного типу?
30. У чому відмінність кривої еліптичного типу від параболічного типу
при зведенні її до канонічного вигляду?
19
АНАЛІТИЧНА ГЕОМЕТРІЯ
В ПРОСТОРІ
Нехай у просторі задано прямокутну декартову систему координат Oxyz.
Рівнянням поверхні в ПДСК називають рівняння F ( x, y, z ) 0, яке
задовольняють координати кожної точки, що лежить на поверхні, і не
задовольняють координати точок, що не лежать на поверхні.
Алгебричною поверхнею називають поверхню, яку задають рівнянням
F ( x, y, z ) 0, ліва частина якого є поліномом від змінних x, y, z . Степінь
полінома F ( x, y, z ) називають порядком поверхні. Поверхні, що не є
алгебричними, називають трансцендентними.
Лінію перетину двох алгебричних поверхонь, заданих відповідно
рівняннями
F1 ( x, y, z ) 0,
F2 ( x, y, z ) 0,
називають алгебричного лінією.
x 0,
Наприклад, система рівнянь визначає вісь Oz.
y 0
Лінію в просторі можна розглядати також як траєкторію руху точки
M ( x, y, z ), де її абсциса x, ордината y і апліката z змінюються відповідно за
законами x x(t ), y y(t ) і z z (t ), t параметр. У цьому випадку кажуть,
що лінія задана параметрично у вигляді
x x(t ),
y y (t ), t [ ; ].
z z (t )
x y z
1, (a, b, c 0) (3)
a b c
називають рівняння площини у відрізках (рис. 2).
Справді, виконавши перетворення у загальному рівнянні (2)
x y z
Ax By Cz D 1,
D D D
A B C
D D D
і, прийнявши a , b , c , одержимо рівняння (3).
A B C
z z
c
M
M1
M3
M2
O b y
a O y
x x
Рис. .2 Рис. 3
Геометричний зміст чисел a, b, c : числа a, b, c – це величини
відрізків, які площина відтинає на координатних осях Ox, Oy і Oz
відповідно. Інакше кажучи, площина проходить через точки (a; 0; 0), (0; b; 0) і
(0; 0; c), які лежать на осях координат Ox, Oy і Oz відповідно.
Цю форму рівняння зручно використовувати для побудови площини. Для
цього достатньо знайти три її точки, що лежать на координатних осях: якщо
x 0 , y 0 , то отримаємо z c ; якщо ж y 0 , z 0 , то маємо x a і якщо
x 0 , z 0 , то маємо y b .
ПРИКЛАД 2. Знайти об’єм піраміди, обмеженої площиною
3x 5 y z 15 0 і координатними площинами.
РОЗВ’ЯЗАННЯ. Рівняння 3x 5 y z 15 0 зведемо до рівняння площини
у відрізках, перенісши 15 у праву частину і поділивши обидві частини
рівняння на 15 .
3x 5 y z 15,
x y z
1.
5 3 15
Звідси a 5, b 3, c 15 (рис. 2). Тоді об’єм піраміди, розміщеної у
першому октанті дорівнює
1 1 1 1
V So H | abc | 5 3 15 37,5 куб.од.
3 3 2 6
Рівняння площини, що проходить через три задані точки, що не
лежать на одній прямій. Розглянемо площину , що проходить через три
точки M1 ( x1; y1; z1 ), M 2 ( x2 ; y 2 ; z 2 ) і M 3 ( x3 ; y3 ; z3 ), які не лежать на одній
прямій (рис. 3). Виберемо на площині довільну точку M ( x; y; z ) і
розглянемо вектори
M1M ( x x1; y y1; z z1),
M1M 2 ( x2 x1; y2 y1; z2 z1) ,
M1M 3 ( x3 x1; y3 y1; z3 z1).
Точки M , M 1 , M 2 , M 3 лежать на одній площині, а отже вектори M1M ,
M1M 2 , M1M 3 компланарні, а тому їх мішаний добуток дорівнює нулю:
6
Отже, d – шукана відстань від точки до площини.
13
Взаємне розміщення двох площин
Нехай у просторі дві площини 1 і 2 задано загальними
рівняннями
1 : A1x B1 y C1z D1 0 і 2 : A2 x B2 y C2 z D2 0.
Взаємне розміщення двох площин 1 і 2 буде визначатися взаємним
розміщенням їхніх відповідних нормальних векторів n1 ( A1; B1; C1 ),
n2 ( A2 ; B2 ; C2 ).
Кутом між двома площинами 1 і
2 , які перетинаються, називають один з
2
двох суміжних двогранних кутів, n2
утвореними цими площинами.
n1
Зрозуміло, що кут між n2
нормальними векторами n1 і n2 площин
1 і 2 дорівнює цьому двогранному 1
n1 n2
n2
n1
1
2
2
1
Рис. 6 Рис. 7
O y O y
x x
Рис. 8 Рис. 9
Виражаючи з цього рівняння x , y і z , одержимо
x x0 mt,
y y0 nt, t , (8)
z z pt,
0
x 2 y 1,
2 x y 2 ,
звідки x 5 3 , y 4 3 . Отже, M 0 (5 3; 4 3; 0) шукана точка.
Отже, канонічне рівняння (7) прямої мають вигляд
x 5 3 y 4 3 z
.
5 1 3
Взаємне розміщення двох прямих у просторі
Нехай у просторі дві прямі l1 і l2 задано канонічними рівняннями
x x1 y y1 z z1 x x2 y y2 z z2
l1 : і l2 : . (11)
m1 n1 p1 m2 n2 p2
Оскільки для прямих l1 і l2 напрямними векторами слугують вектори
s1 (m1; n1; p1 ) і s2 (m2 ; n2 ; p2 ) , то один із кутів між прямими l1 і l2
збігається з кутом між векторами s1 і s2 . Тому маємо
s1 s2
cos
s1 s2
або
m1m2 n1n2 p1 p2
cos . (12)
m12 n12 p12 m22 n22 p22
ЗАУВАЖЕННЯ. Для знаходження величини гострого кута між прямими l1 і
l2 чисельник виразу із формули (12) беруть за модулем.
Прямі l1 і l2 паралельні тоді і тільки тоді, коли колінеарні їх напрямні
вектори s1 і s2 . Отже, дві прямі l1 і l2 в просторі паралельні тоді і тільки
тоді, коли
m1 n1 p1
.
m2 n2 p2
Прямі l1 і l2 перпендикулярні тоді і тільки тоді, коли перпендикулярні їх
напрямні вектори s1 і s 2 , тобто s1 s2 0 .
Отже, умова перпендикулярності прямих l1 і l2 рівносильна тому, що
m1m2 n1n2 p1 p2 0.
Умова належності двох прямих одній площині. Нехай у просторі дві
прямі l1 і l2 задано канонічними рівняннями (11), де точки M1 ( x1; y1; z1 ) l1 ,
M 2 ( x2 ; y2 ; z 2 ) l2 , а s1 (m1; n1; p1 ) і s2 (m2 ; n2 ; p2 ) – напрямні вектори
цих прямих.
З’ясуємо, за якої умови прямі l1 і l2 лежать в одній площині.
Якщо прямі l1 і l2 перетинаються (їх напрямні вектори s1 і s2
неколінеарні), то вони лежать в одній площині. Тоді вектори s1 , s2 і
M1M 2 ( x2 x1; y2 y1; z2 z1) будуть компланарними (рис. 11), а тому їх
мішаний добуток дорівнює:
M1M 2 s1 s2 0,
який у координатній формі має вигляд
x2 x1 y2 y1 z2 z1
m1 n1 p1 0. (13)
m2 n2 p2
Умова (13) є умовою перетину прямих l1 і l2 .
Зауважимо, що якщо прямі l1 і l2
паралельні, то умова (13) також z
виконується. Адже тоді вектори s1 і s2
M2
колінеарні, і маємо, що другий і третій s1
рядки визначника пропорційні, тому він M1 l1
дорівнює нулю. l2 s2
Отже, умову (13) можна вважати
O y
також умовою належності двох x
прямих одній площині.
Рис. 11
В іншому випадку, якщо
x2 x1 y 2 y1 z 2 z1
m1 n1 p1 0, (14)
m2 n2 p2
тобто M1M 2 s1 s2 0, то прямі l1 і l2 є мимобіжні в просторі.
l s
s
n
s l
n n M 0
M l
0
Рис. 19 Рис. 20
Знайдемо відстань між цими мимобіжними прямими.
Перший спосіб. Через кожну з мимобіжних прямих проведемо по
площині, паралельній до іншої прямої.
Запишемо рівняння однієї з таких площин, наприклад, площини , що
проходить через пряму l1 , паралельно прямій l2 . Нехай M ( x; y; z ) довільна
точка площини . Складемо вектор M1M ( x 1; y; z 5). Очевидно, що
вектори M 1M , s1 , s2 компланарні. Отримаємо рівняння шуканої площини
(рис. 20)
x 1 y z 5
2 2 1 0 2 x y 2 z 8 0.
1 0 1
Пряма l2 буде паралельна цій площині, а відстань від довільної точки
цієї прямої, наприклад M 2 , до площини дорівнюватиме відстані між
мимобіжними прямими. Тоді
| 2 3 1 (2) 2 3 8 | 6
d 2.
22 12 (2) 2 3
Контрольні запитання
1
______________________________________________________________________________
sin( x y) 2 x lg y .
Ці рівняння є нерозв’язними відносно y , на відміну, наприклад,
від рівняння 4 x 7 y 2 0, яке є розв’язним;
2) неявна функція x 2 y 2 1 задає дві явні функції
y 1 x 2 при y 0 і y 1 x 2 при y 0 ;
в) параметричне задання функції y f (x) полягає в тому, що
функції x і y є функціями однієї незалежної змінної t : x (t ), y (t ) .
Записують так:
x (t ),
t параметр.
y (t ),
Наприклад, 1) рівняння кола з центром у початку координат і радіусом r
задається параметрично
x r cost ,
t [0; 2 ];
y r sin t ,
x t 2 1,
2) функція задає явну функцію y x 2 1 .
y t 2t ,
4
y x 1 y1
y2 x 1 0
O
-1 x x x 1 x
y2
y x 1
Рис. 1 Рис. 2
Обернена функція.
Нехай задано функцію y f (x) , область визначення якої D( f ) і множина
значень E ( f ) . Якщо кожному значенню y E відповідає єдине значення x D ,
то визначена функція x ( y ) з областю визначення E і множиною значень D
(рис. 3). Таку функцію x ( y ) називають оберненою до функції y f (x) і
записують так:
x ( y) f 1 ( y) .
Функції y f (x) і x ( y ) називають взаємно оберненими. Щоб знайти
функцію x ( y ) , обернену до функції y f (x) , достатньо розв’язати рівняння
f ( x) y відносно x (якщо це можливо). Оскільки традиційно незалежну змінну
позначають через x , а значення функції – через y , то замінивши позначення,
отримаємо функцію y (x) .
Наприклад, для функції y x 3 оберненою є функція x 3 y (рис. 4), а для
функції y 5 x оберненою є функція y log 5 x (рис. 5).
3
______________________________________________________________________________
y y f (x)
y y x3
1 y log5 x
x (y) y 5x
O O
x 1
x3 y
4
______________________________________________________________________________
Властивості функцій
Парні або непарні функції.
Означення. Функцію y f (x) називають парною, якщо
x D( f ) : x D( f ) і f ( x) f ( x).
Означення. Функцію y f (x) називають непарною, якщо
x D( f ) : x D( f ) і f ( x) f ( x).
5
______________________________________________________________________________
Періодичні функції
Означення. Функцію y f (x) називають періодичною, якщо
T 0 x D( f ) : x T D( f ) і f ( x T ) f ( x),
причому періодом функції називають найменше додатне число T , яке
задовольняє цій умові.
Графік T періодичної функції складається з повторюваних фрагментів
графіка функції на проміжку [0; T ] . Якщо функція f (x) періодична з періодом
T
T , то функція f (kx b) також періодична з періодом .
|k|
7
______________________________________________________________________________
Основні елементарні функції
Елементарними називаються функції, утворені з основних елементарних
функцій застосуванням до них чотирьох арифметичних дій (додавання,
віднімання, множення, ділення) та суперпозицій, застосованих скінченну
кількість разів. Доведено, що елементарна функція є неперервною в кожній
точці своєї області визначення.
1. Степенева y x a , (a R);
2. Показникова y a x , (a 0, a 1); зокрема y e x , (e 2,71828 ...);
3. Логарифмічна y log a x, (a 0, a 1); зокрема y ln x, (a e);
4. Тригонометричні y sin x, y cos x, y tg x, y ctg x;
5. Обернені тригонометричні y arcsin x, y arccos x, y arctg x, y arcctg x;
e x e x
6. Гіперболічні функції. Гіперболічний синус y sh x .
2
D( f ) R, E ( f ) R. Функція непарна. Зростає на R (рис. 6).
e x e x
Гіперболічний косинус y ch x .
2
D( f ) R, E ( f ) [1; ). Функція парна (рис. 7).
y y
y
y
y=sh x y=ch x
y=сth x
1
y=th x
1 O
x O x x O x
-1
-1
sh x
Гіперболічний тангенс y th x .
ch x
D( f ) R, E ( f ) (1;1). Функція непарна; зростає на R . Графік має дві
горизонтальні асимптоти y 1 (рис. 8).
ch x
Гіперболічний котангенс y cth x .
sh x
8
______________________________________________________________________________
D( f ) R \ {0}, E ( f ) R \ [1;1]. Функція непарна; спадає на D( f ) . Графік має
вертикальну асимптоту x 0 і дві горизонтальні асимптоти y 1 (рис. 9).
Гіперболічні функції на відміну від тригонометричних функцій неперіодичні.
З формул – означень
e x e x e x e x
ch x , sh x
2 2
маємо
ch x sh x e x , ch x sh x e x .
Тому легко довести, що
sh 2 x 2 sh x ch x, ch 2 x ch2 x sh2 x,
ch2 x sh2 x 1,
x x
ch x 1 2 ch2 , ch x 1 2 sh2 .
2 2
7. Обернені гіперболічні функції. Знаходимо обернену функцію до y sh x , тобто
e x e x
y . Звідси
2
e x e x 2 y 0 (e x )2 2 ye x 1 0.
Розв’язавши квадратне рівняння, отримаємо
e x y y 2 1 (значення кореня із “-” відкидаємо, оскільки e x 0 ).
Отже, e x y y 2 1 x ln( y y 2 1).
Замінивши змінні x і y місцями, отримаємо функцію y ln( x x 2 1) ,
яка є оберненою y sh x . Позначають її Arsh x і називають ареа-синусом
величини x (рис. 10).
e x e x
Аналогічно з рівняння y ch x отримаємо
2
e x y y 2 1 x ln( y y 2 1).
y y
y=ch x
y Arsh x
y Arch x
O 1
x O 1 x
Рис. 10 Рис. 11
9
______________________________________________________________________________
10
______________________________________________________________________________
0, q 1 ( 0, q 1) ,
і для спадної (незростаючої) послідовності:
0, q 1 ( 0, q 1) .
1
Наприклад, 1) {xn } монотонна (спадна) й обмежена;
n
2) {xn } n монотонна (зростаюча) й необмежена;
3) {xn } (1) n n 1, 2, 3, 4,...,(1) n n,... немонотонна й необмежена;
(1) n 3 2 5 (1) n
4) {xn } 1 0, , , ,...,1 ,... немонотонна й обмежена;
n 2 3 5 n
1 (1) n 1 (1) n
5) {xn } 0, 1, 0, 1,..., ,... немонотонна й обмежена;
n n
6) {Fn } 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21,... послідовность Фібоначчі, n -й член якої
визначається рекурентною формулою
Fn Fn 1 Fn 2 , n 3, де F1 F2 1 .
n (1 ) n 5 1
Відомо, що n -й член Fn , де
золотий переріз.
5 2
(Рекурентна формула - формула, яка виражає будь-який член
послідовності, через один чи кілька попередніх члени. )
Означення. Число a називають границею послідовності {xn } (записують
a lim xn ), якщо для довільного додатного 0 знайдеться такий номер
n
N N ( ) , що для всіх n N виконується нерівність
| xn a | .
Число a є границею послідовності { xn } можна записати у вигляді:
lim xn a 0 N N ( ) N : n N | xn a | .
n
11
______________________________________________________________________________
Якщо число a – границя послідовності { xn } , то в довільний (як завгодно
малий) окіл точки a потраплять всі члени { xn } , за винятком скінченного
числа (рис. 12).
Якщо послідовність збіжна, то вона має тільки одну границю.
a a a x
Рис. 12
3n 2
Наприклад, якщо розглянути послідовність із загальним членом xn ,
3n 5
то, записавши послідовно її члени
5 8 11 32
x1 , x2 , x3 , ...., x10 , .... ,
8 11 14 35
бачимо, що вони наближаються до a 1 (знаходяться в околі 1). Тому можемо
записати нерівність | xn 1 | , якщо 0 знайдеться натуральне число
3n 2
N N ( ) таке, що для всіх n N виконується нерівність 1 .
3n 5
Звідси, якщо 0,01 , то
3n 2 3 3 1 295
1 n 98,3.
3n 5 3n 5 3n 5 100 3
За номер N візьмемо число N 99 і всі члени з номером n N 99 будуть
розміщені в околі a 1, тобто це означає, що виконується нерівність
xn 1 0,01.
n 1
Приклад 1. Довести, що lim 1.
n n
n 1
Розв’язання. За означенням, число 1 є границею послідовності xn ,
n
n N , якщо 0 знайдеться натуральне число N N ( ) таке, що для всіх
n 1
n N виконується нерівність 1 .
n
n 1 1 1 1 1
Розглянемо 1 n . Тоді для всіх n N , де
n n n
1 1
ціла частина числа .
Зауважимо, що число N N ( ) залежить від .
12
______________________________________________________________________________
3 1 26 2
Якщо , то N 8 8 і з члена із номером n 9
26 3 26 3 3
3
виконується нерівність xn 1 . Взявши менше 0,01 , то
26
1
N 100 100 і з члена із номером n 101 виконується нерівність
1 100
xn 1 0,01.
lim u n a .
n
13
______________________________________________________________________________
x lim x na
4) lim n n , якщо b 0.
n y
n limn
yn b
n arctg n
Приклад 2. Знайти lim .
n n 1
n arctg n n n 1 1 1
lim lim lim arctg n lim lim 1 .
n n 1 n n 1 n n
n 1 2 2 n n 1 2
Число e
Необхідна ознака збіжності. Якщо послідовність { xn } збігається, то вона
обмежена.
Теорема Вейєрштрасса. Якщо послідовність, починаючи з деякого номера,
монотонна й обмежена, то вона збіжна.
1
n
За цією теоремою послідовність {xn } 1 монотонно зростаюча і
n
обмежена, тобто має границю, що дорівнює e . Маємо
n
1
lim 1 e, e 2,71828 ....
n
n
3. Границя функції в точці і в нескінченності
Розглянемо функцію y f ( x) , визначену на деякому проміжку. Нехай
незалежна змінна х необмежено наближається до числа x0 . Це означає, що х
набуває значень, які як завгодно наближаються до x0 , але не стають рівними x0 .
Записують це так x x0 і кажуть, що х прямує до числа x0 .
Означення (Коші). Число А називається границею функції в точці x0 (або
при x x0 ), якщо для будь-якого додатного як завгодно малого числа можна
14
______________________________________________________________________________
A
A
2
A
O x0 x0 x0 x
Рис. 13
Означення. Число А називається границею функції в точці при x x0 ,
якщо для довільного 0 знайдеться такий окіл точки x0 , що для всіх
x x0 з околу точки x0 відповідні ординати графіка функції f (x) лежать у
смузі A f ( x) A , хай би якою вузькою вона була.
Приклад 3. Користуючись означенням границі функції за Коші, довести,
що
lim x 2 25 .
x 5
Нехай 0 . Потрібно довести, що можна вибрати таке 0 , що для всіх
x , які задовольняють нерівність 0 | x 5 | , виконуватиметься | x 2 25 | .
Якщо 0 | x 5 | , то
| x 5 || x 5 10 || x 5 | 10 10
і
15
______________________________________________________________________________
| x 2 25 || x 5 | | x 5 | ( 10).
Для виконання нерівності | x 2 25 | достатньо взяти ( 10), тобто
2 10 0 ( D 100 4 ) 5 25
(другий корінь 5 25 відкидаємо, оскільки має бути 0 ).
Отже, для довільного 0 існує таке 5 25 0 , що з нерівності
| x 5 | випливає нерівність | x 2 25 | .
Отже, lim x 2 25 .
x 5
Границя функції f (x) при x .
Нехай значення аргумента x необмежено зростають за абсолютною
величиною (записують x ). Це означає, що значення | x | будуть великими за
деяке велике додатне число S , тобто | x | S . При цьому значення функції
поступово наближається до значення A , тобто | f ( x) A | 0 або | f ( x) A | .
Означення. Число A називається границею функції f (x) при x ,
якщо для будь-якого додатного як завгодно малого числа можна підібрати таке
додатне число S S ( ) , що для всіх х, які задовольняють нерівність | x | S , буде
справджуватися нерівність f ( x) A .
A lim f ( x) 0 S S ( ) 0 x : | x | S : | f ( x) A | .
x
У записах границі функції також застосовують знак — "нескінченність".
Так, запис x застосовують тоді, коли всі значення змінної величини х
стають як завгодно великими. Якщо x , то записують x , якщо
( x) , то записують x .
Зокрема, запис lim f ( x) A , якщо А – число, означає, що для значень х, які
x
як завгодно великі за абсолютною величиною, значення функції f ( x) є як
завгодно близьким до А.
1 1
Наприклад, якщо f ( x) , x , то lim 0 . Цей запис розуміємо так:
x x x
якщо x , то f ( x) 0 ; а якщо ж x , то f ( x) 0 .
16
______________________________________________________________________________
lim f ( x)
f ( x) x x0 A
4) lim , якщо B 0 ;
x x0 g ( x) lim g ( x) B
x x0
17
______________________________________________________________________________
5) lim [ f ( x)]n An ;
x x0
lim g ( x )
x x0
6) lim [ f ( x)] g ( x)
lim f ( x) AB .
x x0 x x0
3x 2 x 2 2
Приклад 4. Знайти: а) lim ; б) lim sin x ; в) lim (5 x) x .
x2 x4 x 2 x 2
A1
A2
O x0 x
Рис. 14
18
______________________________________________________________________________
19
______________________________________________________________________________
1 1
при x x0 і 0 при
0
y x x0 (Визначеності).
Приклад 6. Розглянемо функцію
2
1
y arctg (рис. 16).
x
O x
Рис. 16
2
У точці x 0 обчислимо однобічні
границі
1 1
lim arctg arctg arctg () ;
x 0 x 0 2
1 1
lim arctg arctg arctg () .
x 0 x 0 2
Бачимо, що однобічні границі існують, але не рівні між собою.
20
______________________________________________________________________________
Теорема (про зв’язок нескінченно малих функцій із границями функцій).
Для функції у f (x) існує скінченна границя lim f ( x) A тоді і тільки тоді,
x x0
коли функцію у f (x) можна подати у вигляді суми
f ( x) A ( x) ,
де lim ( x) 0 .
x x0
Доведення. Необхідність. Нехай lim f ( x) A . Тоді за означенням
x x0
0 0 x : 0 | x x0 | : | f ( x) A | .
Це означає, що для функції ( x) f ( x) A виконується | ( x) | , тобто
lim ( x) 0 . Отже, f ( x) A ( x), де lim ( x) 0 .
x x0 x x0
Достатність. Нехай виконується рівність (1). Перейдемо до границі при
x x0 у цій рівності:
lim f ( x) lim ( A ( x)) A lim ( x) A 0 A.
xx0 xx0 xx0
Властивості н.м.ф. і н.в.ф.
21
______________________________________________________________________________
Визначеності ( a, b R )
Невизначеності
0
, , , 0 , 00 , 0 , 1
0
У простих випадках обчислення границь зводиться до підстановки в даний
вираз граничного значення аргументу, але часто це призводить до
невизначеностей виду
0
, , , 0 , 00 , 0 , 1 .
0
З’ясування поведінки невизначеного виразу з огляду на існування границі
називають розкриттям невизначеності.
x2 9
Приклад 7. Знайти lim .
x3 x 3
x2 9 0 ( x 3)( x 3)
Розв’язання. lim lim lim ( x 3) 6.
x 3 x 3 0 x 3 x3 x 3
2 x 9 x 12 x 4
3 2
Приклад 8. Знайти lim .
x 2 x 3 3x 2 4
Розв’язання. У точці x 2 чисельник і знаменник дробу обертаються у
нуль, інакше кажучи, число x 2 – корінь чисельника і знаменника. Маємо
0
невизначеність вигляду . Щоб розкрити цю невизначеність, слід у чисельнику і
0
знаменнику дробу виділити множник ( x 2) . Для поліномів, степінь яких 3
означає виконати ділення поліномів із чисельника і знаменника на двочлен
( x 2) без остачі (ділення поліномів кутом).
22
______________________________________________________________________________
2 x 3 9 x 2 12 x 4 0 ( x 2) 2 (2 x 1) 2x 1 2 2 1
lim lim lim 1.
x 2 x 3x 4
3 2
0 x2 ( x 2) ( x 1) x2 x 1
2
2 1
3 3 9x
Приклад 9. Знайти lim .
x3 1 x 10 2 x
(27 9 x)( 1 x 10 2 x ) 4
lim
x3 (9 3 x)(32 3 3 9 x ( 3 9 x ) 2 ) 9.
Приклад 10. Знайти:
3x 2 x 2 2 x3 x 1 x 4 2 x 2 10
а) lim 3 ; б) lim ; в) lim .
x x 2 x 1 x 3 2 x x 2 3 x 3 x 10 x 2 x 5
Розв’язання.
3x 2 x 2 3 1 2
3 3 2 3
3x x 2
2 3
x lim x x
а) lim 3 lim x3 x x 0.
x x 2 x 1 x x 2x 1 x 2 1
1 2 3
x3 x3 x3 x x
Зауважимо, що у прикладах, подібних до 10 а), чисельник і знаменник
дробу почленно ділять на x n , де n степінь полінома у знаменнику.
1 1
2
2x x 1
3
x 2 x 3 2 .
б) lim lim
x 3 2 x x 2 3 x 3 x 3 2 1 3 3
x3 x 2 x
2 10
1 2 4
x 2 x 10
4 2
x x .
в) lim lim
x 10 x 2 x 5 x 10
1
5
x 2 x3 x 4
23
______________________________________________________________________________
Приклади 10 а)–в) дозволяють дійти такого висновку: нехай f ( x) —
поліном степеня m 1 з коефіцієнтом a 0 біля x m , g ( x) — поліном степеня
n 1 з коефіцієнтом b 0 біля x n , тоді
, ÿêù î m n,
f ( x) a
lim , ÿêù î m n,
x x0 g ( x ) b
0, ÿêù î m n.
3x 4 x 3 5
Приклад 11. Обчислити lim .
x 4x x x 2
4 2
Розв’язання. Маємо невизначеність . Хоча чисельник і знаменник
невизначеного виразу – ірраціональні функції, проте можна скористатися
аналогічним підходом, що у прикладах 10.
2 5
x2 3
3x x 5
4 3
x x4 3
lim lim .
x 4x x x 2
4 2 x 1 1 2 2
x2 4 2 3 4
x x x
Приклад 12. Обчислити
lim ( x 4 x 2 2 x 1 x 4 3x 2 x 4)
x .
Розв’язання. Маємо невизначеність виду . За допомогою тотожних
перетворень зводимо її до невизначеності :
lim ( x 4 x 2 2 x 1 x 4 3x 2 x 4)
x
( x 4 x 2 2 x 1 x 4 3x 2 x 4)( x 4 x 2 2 x 1 x 4 3x 2 x 4)
lim
x x x 2 x 1 x 3x x 4
4 2 4 2
( x 4 x 2 2 x 1) ( x 4 3x 2 x 4) 4 x 2 3x 5
lim lim
x x x 2 x 1 x 3x x 4
4 2 4 2 x x x 2 x 1 x 3x x 4
4 2 4 2
3 5
x 2 4 2
x x 4
lim 2 .
x 2 1 2 1 3 1 4 2
x 1 2 3 4 1 2 3 4
x x x x x x
24
______________________________________________________________________________
5. Важливі границі
sin x
lim 1 – перша важлива границя.
x0 x
ln (1 x)
Наслідок 5. lim 1.
x 0 x
1 1
ln (1 x)
Справді, lim lim ln (1 x) x ln lim (1 x) x ln e 1.
x 0 x x 0 x 0
log a (1 x) 1
Наслідок 6. lim , a 0, a 1.
x 0 x ln a
log a (1 x) ln (1 x) 1
Справді, lim lim log a e.
x 0 x x 0 x ln a ln a
ex 1
Наслідок 7. lim 1.
x 0 x
ex 1 t e x 1, t 0 t
Справді, lim lim 1.
x 0 x 1 t e x , x ln (1 t ) t 0 ln (1 t )
a x 1
Наслідок 8. lim ln a.
x 0 x
a x 1 e x ln a 1
Справді, lim lim ln a ln a.
x 0 x x 0 x ln a
(1 x) 1
Наслідок 9. lim .
x 0 x
Справді,
27
______________________________________________________________________________
(1 x) 1 t
(1 x) t 1
(1 x) 1 t ln(1 x) t ln(1 x)
lim ln(1 x) ln(1 t ) lim lim lim .
x 0 x x 0 x ln(1 t ) x 0 ln(1 t ) x 0 x
ln(1 x) t 0 t 0
1
ln(1 t )
Зокрема, з даного наслідку запишемо границю
n
1 x 1 1
lim .
x 0 x n
Приклад 14. Обчислити:
1 1
2 x 3
1 x 3x 2
x 17 2 x x 5
а) lim ; б) lim ; в) lim .
x 0 1 x x 3 x 1 x5 2 x
1 1 1
1
Розв’язання. а) lim
x0 1 x
x x 1 x
1 lim 1
x0
1 lim 1
1 x x0
2 x
1 x
x x
2 x 1 2
1 x 1 x lim
x x
1 x01 x
2 x 2 x 2 x 2 x
lim 1
lim 1
e 2 ;
x0 1 x x0 1 x
2 x 3 2 x 3 2 x 3
3x 2
б) lim
x 3 x 1
1 3x 1 3
lim
x 3 x 1
lim 1
x
3
3x 1
3
3 x 1 3 x 1(2 x 3) 2 x 3
3 3lim
lim 1
3 x 3 x 1
e e2 ;
x 3x 1
1 1 1
17 2 x
в) lim
x5 2 x
x 5
17 2 x
1 lim 1
x5 2 x
1
x 5 15 3x
lim 1
x5
2 x
x 5
3(5 x ) 1
x 2
x 2 x 5 3
3(5 x) 3(5 x )
lim 1
e 7
x5 2 x
.
28
______________________________________________________________________________
Границя показниково-степеневої функції
Нехай для показниково-степеневої функції y f ( x) g ( x) існують границі
lim f ( x) A і lim g ( x) B . Тоді існує границя показниково-степеневої
x x0 x x0
функції
lim f ( x) g ( x) A B .
x x0
Враховуючи основну логарифмічну тотожність, запишемо
f ( x) g ( x)
f ( x) g ( x) e ln e g ( x) ln f ( x)
. (2)
З неперервності показникової та логарифмічної функції матимемо
lim f ( x) g ( x) lim e g ( x) ln f ( x)
lim e B ln A A B . (3)
x x0 x x0 x x0
Формули (2) і (3) застосовують для розкриття невизначеностей типу
00 , 0 , 1 .
Нехай lim f ( x) 1 і lim g ( x) . Тоді з рівності (3) отримаємо
x x0 x x0
( f ( x ) 1) g ( x )
1 lim ( f ( x ) 1) g ( x )
f ( x ) 1 x x0
lim f ( x) g ( x)
lim (1 ( f ( x) 1)) e .
x x0 x x0
Отже,
lim ( f ( x ) 1) g ( x )
x x0
lim f ( x) g ( x)
e . (4)
x x0
2x
Приклад 15. Обчислити lim ( x 2 1)ctg .
x 0
Розв’язання. Для обчислення границі застосуємо формулу (4)
x2 0
lim x 2 ctg 2 x {0} lim
ctg 2 x x 0 tg 2 x 0
lim ( x 2 1) {1 } e x 0 e e,
x 0
2
x
x2
оскільки lim 2 lim 1 .
x 0 tg x x 0 tg x
6. Асимптотичне порівняння функцій
Відомо, що сума, різниця і добуток двох нескінченно малих функцій
(н.м.ф.) є н.м.ф., а частка цих функцій може бути числом, нескінченно великою
чи нескінченно малою функцією, або не мати границі.
29
______________________________________________________________________________
Означення. Нехай ( x), ( x) н.м.ф. при x x0 , тобто
lim ( x) 0 і lim ( x) 0 .
x x0 x x0
( x)
Якщо lim A 0, то (x) і (x) називаються нескінченно малими
x x0 ( x)
одного порядку малості при x x0 .
Записують так: ( x) O( ( x)) при x x0 (читають: (x) є O велике від
(x) , якщо x x0 ).
( x)
Якщо lim 0, то (x) називається нескінченно малою вищого
x x0 ( x)
порядку малості, ніж (x) .
Записують так: ( x) o( ( x)) при x x0 (читають: (x) є o мале від (x) ,
якщо x x0 ).
( x)
Якщо lim , то (x) називається нескінченно малою нижчого
x x0 ( x)
порядку малості, ніж (x) (або (x) – нескінченна мала вищого порядку
малості, ніж (x) ).
Записують так: ( x) o( ( x)) при x x0 (читають: (x) є o мале від (x) ,
якщо x x0 ).
( x)
Якщо lim 1, то (x) і (x) називаються еквівалентними
x x0 ( x)
нескінченно малими при x x0 .
Позначають так: ( x) ~ ( x) при x x0 (читають: (x) еквівалентна до
(x) , якщо x x0 ).
( x)
Якщо lim не існує, то (x) і (x) є непорівнянними нескінченно
x x0 ( x)
малими функціями.
Наприклад, оскільки для функцій ( x) 5x10 і ( x) 7 x 2 при x 0 маємо
( x) 5 x10 5
lim lim lim x8 0 ,
x 0 ( x ) x 0 7 x 2 7 x 0
то ( x) 5x10 є нескінченно малою вищого порядку малості, ніж ( x) 7 x 2
при x 0 .
Іншими словами (x) швидше прямує до нуля, ніж (x) при x 0 .
Розглянемо
30
______________________________________________________________________________
( x) tg x sin x 1 1 1
lim lim 2 lim lim .
x 0 ( x) x 0 x x 0 x cos x x x 0 x
Тоді ( x) x 2 є нескінченно малою вищого порядку малості, ніж
( x) tg x при x 0 або ( x) tg x – нескінченно малою нижчого порядку
малості, ніж ( x) x 2 .
( x) x3 2 x 2 x 2 ( x 2))
Оскільки lim lim lim 2 ,
x 0 ( x ) x 0 x2 x 0 x2
то функції ( x) x3 2 x 2 і ( x) x 2 є нескінченно малими одного порядку
малості при x 0 .
1
Наприклад, функції ( x) x sin і ( x) x при x 0 порівнювати не
x
можна, оскільки
1
x sin
( x) x lim sin 1 не існує.
lim lim
x 0 ( x) x 0 x x 0 x
Приклади еквівалентних нескінченно малих можна отримати з першої та
другої важливих границь та наслідків з них. Маємо
sin x ~ x, x 0, e x 1 ~ x, x 0,
tg x ~ x, x 0,
a x 1 ~ x ln a, x 0,
x2 ln(1 x) ~ x, x 0,
1 cos x ~ , x 0,
2
x
arcsin x ~ x, x 0, log a (1 x) ~ , x 0,
ln a
arctg x ~ x, x 0,
(1 x) 1 ~ x, x 0,
x
n
1 x 1 ~ , x 0.
n
( x) ( x)
lim lim 1 .
x x0 ( x) x x0 1 ( x)
31
______________________________________________________________________________
Приклад 16. Обчислити:
210 x 1 0 210 x 1 ~ 10 x ln 2, x 0 10 x ln 2
а) lim lim 2 ln 2 ln 4 ;
x 0 tg 5 x 0 tg 5 x ~ 5 x, x 0 x 0 5 x
esin 5 x 1 ~ sin 5 x, x 0
e e
sin 5 x sin x
0 e sin 5 x
1 (e 1)
sin x
б) lim lim esin x 1 ~ sin x, x 0
x 0 ln(1 2 x) 0 x 0 ln(1 2 x)
ln(1 2 x) ~ 2 x, x 0
sin 5 x sin x sin 5 x ~ 5 x, x 0 5x x
lim lim 2;
x 0 2x sin x ~ x, x 0 x 0 2 x
(8 x) 2
1 cos8 x ~ 32 x 2 , x 0
2
1 cos8 x 0
в) lim sin 2
2 x ~ ( 2 x ) 2
4 x 2
, x0
x 0 3sin 2 2 x x arctg 4 x 0
arctg 4 x ~ 4 x, x 0
32 x 2 32 x 2
lim lim 2;
x 0 12 x 2 4x2 x 0 16 x 2
г)
ln(sin x) 0 ln[1 (sin x 1)]
lim lim ln[1 (sin x 1)] ~ sin x 1, x 2
x 2 ( 2 x ) 2 0 x 2 (2 x ) 2
1 cos x 2
sin x 1 2 1
lim lim 1 cos x ~ x , x
x 2 (2 x ) 2 x 2 (2 x ) 2 2 2 2 2
2
x
lim 1;
2
x 2 2 (2 x ) 2 8
1
sin 3x 1
tg3x sin 3x 0 cos3x
д) lim arcsin 2 3x ~ (3x) 2 , x 0 lim
x 0 2 x arcsin 3 x
2
0 x 0 2x 9x2
(3x) 2 9 x 2
1 cos3x ~ , x0 9x2
3x
sin 3x 1 cos3x 2 2
2 3;
lim sin3 x ~ 3 x , x 0 lim
x 0 18 x 3 cos3 x x 0 18 x 3 4
cos3x 1, x 0
32
______________________________________________________________________________
є)
x2
1 x 1 ~2
, x0
1 1 x2 0 1 x2 1 2
lim lim 2 2 2
x 0 3 x 8 2
2 0 x 0 3
x 8 2
2 3
x 8 2 2 3 1
2 x
1 ~ 2
x
x
8 x 0 8 3 12
x2
lim 22 6 ;
x 0 x
12
sin 2 x x3 x5 ~ 2 x x3 x5 x(2 x 2 x 4 ) ~ 2 x,
x 0
sin 2 x x3 x5 0
ж) lim оскільки 2 x 2 x 4 2 при x 0
x 0 ln(1 3x) x 6 0
ln(1 3x) x 6 ~ 3x x 6 x (3 x5 ) ~ 3x
x 0
2x 2
lim ;
x 0 3 x 3
4 4
n5 n 1 16n8 3 16 n8 2n 2 2
з) lim lim lim ;
n (3n 3 n ) 2n 2 n 1 n 3n 2n 2 n 3n 2 2 3
и)
1
0 при n , тому
2 n 2 5n
lim (n 5n) arcsin
2
1
0 1 4 n lim
1
;
n 1 4n 2 arcsin
1
~
1
,n n 1 4n 2 4
1 4n 2 1 4n 2
4 x2 4 x2 x2
і) lim ( x 4 x 2 x3 ) lim x x3 1 3
3 1
~
x x x x 3
x 3 x
1
0
1 1 x x 1 1
lim x x3 1 lim x 3 1 1 lim x ;
x x x x 1 1 x 3 x 3
3 1 1 ~
x x 3 x
2 x 1 1 ~ 1 x ln 2,
x 0 1
x 0
ї) lim (2 x sin 3x)ctg 3 x 1 sin 3 x x
~ 3x
0
lim (1 x ln 2 3x)
x 0
3x
1 1
ctg 3x ~
tg 3x x 0 3x
33
______________________________________________________________________________
1 3 ln 2 3 ln 2
x (3 ln 2) 3
lim (1 x(3 ln 2)) e 3 e3 2 .
x 0
Контрольні запитання
34
_______________________________________________________________________________________
Неперервність функції
1. Неперервність функції в точці та на множині
2. Точки розриву функцій та їх класифікація
3. Властивості неперервних функцій у точці і на відрізку.
1
_______________________________________________________________________________________
lim f ( x) f ( x0 0) і lim f ( x) f ( x0 0) ;
x x0 0 x x0 0
3) однобічні границі рівні між собою: f ( x0 0) f ( x0 0) f ( x0 ) .
Якщо хоча б одна з умов 1)-3) порушується, то точку x0 називають точкою
розриву функції y f (x) .
1
Наприклад, функція y неперервна в кожній точці x R \ {-2, 2}, а точки
4 x 2
3
_______________________________________________________________________________________
Рис. 1 Рис. 2
f (0) lim (2 x x 2 ) 0 .
x0
4
_______________________________________________________________________________________
1 1
1
Якщо x 1 0 x 1 0 3 x1 0 , тому lim (1 3 x1 ) 1
x 1 x10
або
1 1 1
f (1 0) lim (1 3 x 1 ) {1 3 101 } {1 3 0 } {1 3 } 1 .
x10
Рис. 3
1 1
1
Якщо x 1 0 x 1 0 3 x1 , тому lim (1 3 1 )
x
x 1 x1 0
або
1 1 1
f (1 0) lim
(1 3 ) {1 3
x 1 1 0 1 } {1 3 0 } {1 3 } .
x10
Оскільки f ( 1 0) 1 , f ( 1 0) , то x0 1 є точкою розриву другого
роду. Графік функції в околі точки x0 1 зображено на рис. 3.
5
_______________________________________________________________________________________
Теорема 3 (про неперервність складної функції). Нехай функція u (x)
неперервна у точці x0 , а функція y f (u ) неперервна у точці u0 ( x0 ) . Тоді
складена функція y f ( ( x)) неперервна у точці x0 .
Теорема 4 (перша теорема Вейєрштрасса). Якщо функція y f (x)
неперервна на відрізку [ a; b] , то вона обмежена на цьому відрізку.
Теорема 5 (друга теорема Вейєрштрасса). Якщо функція y f (x)
неперервна на відрізку [ a; b] , то на цьому відрізку існують її найбільше і найменше
значення, тобто існують точки c1 і c2 такі, що c1, c2 (a; b) , причому
min f ( x) f (с1 ) , max f ( x) f (с2 ).
x[ a; b ] x[ a; b ]
6
_______________________________________________________________________________________
f (a) A, f (b) B , причому A B , то при будь-якому C ( A C B) знайдеться
принаймні одна точка c (a; b) така, що f (c) C.
Геометричний зміст цієї теореми полягає в тому, що в разі виконання
відповідних умов пряма y C перетинає графік функції y f (x) принаймні в
одній точці.
Наслідок. Множиною значень функції y f (x) , відмінної від сталої функції,
неперервної на відрізку [ a; b] є відрізок [m; M ], де
m min f ( x) і M max f ( x) .
x[ a; b ] x[ a; b ]
Зауважимо, якщо у сформулюваних теоремах відрізок [ a; b] замінити на
проміжок (a; b) , то ці теореми у загальному випадку були б неправильними.
1
Наприклад, функція y є неперервною на проміжку (0; 1) , але на цьому
x
проміжку є необмеженою, не існує її найбільшого значення.
Контрольні запитання
1. Сформулюйте означення неперервності функції в точці?
2. Яку функцію називають неперервною в точці справа (зліва)?
3. Перелічіть умови, які необхідні й достатні для неперервності функції в точці.
4. Яку функцію називають розривною?
5. Як класифікують точки розриву?
6. Сформулюйте означення точки усувного розриву, точки розриву першого роду і точки
розриву другого роду?
7. Які властивості неперервних у точці функцій?
8. Які властивості неперервних на відрізку функцій?
7
________________________________________________________________________________________________________
1. Поняття похідної
Нехай функція y f ( x) визначена в деякому інтервалі X і x0 та x — дві різні
точки з цього інтервалу. Тоді різницю x x x0 називають приростом
аргументу, а різницю
y f ( x) f ( x0 ) f ( x0 x) f ( x0 )
приростом функції, який відповідає приросту аргументу x .
Означення. Похідною f ( x0 ) функції f ( x) в точці x0 за змінною х
називається границя (якщо вона існує) відношення приросту функції y до
приросту аргументу x за умови, що x прямує до нуля, тобто,
y f ( x0 x) f ( x0 )
f ( x0 ) lim lim . (1)
x 0 x x 0 x
Відношення
y f ( x0 x) f ( x0 )
(2)
x x
називають диференціальним відношенням.
У разі, коли границя диференціального відношення (2) не існує, то функція
не має похідної в точці x0 .
Якщо похідну визначити для кожної точки х з інтервалу X , то можна
говорити про похідну f ( x) як функцію аргументу х. Для похідної f ( x)
застосовують також позначення
dy df df ( x)
yx , y ( x) , , , .
dx dx dx
Операцію знаходження похідної називають диференціюванням функції.
Приклад. Враховуючи означення похідної, знайти похідну функції:
y 2 x3 3x 2 5.
Знайдемо приріст y функції y 2 x 3 3x 2 5, що відповідає приростові
аргументу x ,
y f ( x x) f ( x) 2( x x)3 3( x x) 2 5 2 x3 3x 2 5
6 x2x 6 xx2 2x3 6 xx 3x2.
Отже, згідно з означенням похідної
1
________________________________________________________________________________________________________
y lim
y
lim 6 x 2 6 xx 2x 2 6 x 3x 6 x 2 6 x .
x 0 x x 0
Поняття похідної виникло на основі розгляду низки практичних задач.
Найпоширенішим є погляд на похідну функції y f ( x) як на швидкість зміни y
залежно від аргументу х для заданого значення аргументу.
Так, якщо S f (t ) — закон руху точки ( f (t ) — шлях, пройдений точкою за
проміжок часу від деякого значення t 0 до t), то її швидкість v в момент часу t є
похідною f (t ) :
v S f (t ) .
Геометричний зміст похідної: значення похідної функції y f (x) у точці x x0
дорівнює кутовому коефіцієнтові дотичної, проведеної до графіка функції у точці
M 0 ( x0 , y0 ) , де y0 f ( x0 ) , тобто f ( x0 ) k .
Нормаллю до кривої називають пряму, яка перпендикулярна до дотичної і
проходить через точку дотику M 0 ( x0 , y0 ) . Кутовий коефіцієнт нормалі, як прямої,
що проходить через точку дотику M 0 ( x0 , y0 ) перепендикулярно до дотичної,
дорівнює
k f (1x ) .
0
2
________________________________________________________________________________________________________
2. Диференційованість функції
3. Правила диференціювання
Теорема 3. Нехай u(x) і v(x) – дві диференційовні функції. Тоді:
1) (u v) u v ; (4)
2) (u v) uv vu , зокрема, (C u) C u , C – стала;
u uv u v
3) , v 0.
v v2
Доведення. Доведемо формулу (4). Розглянемо функцію y u ( x) v( x). Надамо
аргументові приросту x . Тоді функція дістане приріст
y [u ( x x) v( x x)] [u ( x) v( x)]
y u v u v
y (u ( x) v( x)) lim
lim lim lim u( x) v( x).
x 0 x x 0 x x 0 x x 0 x
Формулу (4) доведено.
Теорема 4 (про диференціювання складної функції). Нехай функція y f (u ) –
диференційовна у точці u0 , а функція u (x) – диференційовна у точці x0 , причому
u0 ( x0 ) . Тоді складена функція y f ( ( x)) – диференційовна у точці x0 , і
справджується формула:
f x ( ( x0 )) fu (u0 ) x ( x0 ) .
Доведення. Надамо аргументові приросту x 0 . Тоді функція u (x) отримає
приріст u , а функція y f (u ) – приріст y . За умови u 0 одержимо
y y u
диференціальне відношення . Перейшовши до границі при x 0 у цій
x u x
рівності, матимемо
y y u
yx lim lim lim yu (u0 ) x ( x0 ).
x 0 x u 0 u x 0 x
4
________________________________________________________________________________________________________
1 1
11. (arctg x) . 15. ( th x) , xR .
1 x2 ch 2 x
1 1
12. (arcctg x) . 16. (cth x) 2 , x 0 ,
1 x2 sh x
e x e x
де sh x гіперболічний синус,
2
e x e x
ch x гіперболічний косинус,
2
sh x e x e x
th x гіперболічний тангенс,
ch x e x e x
ch x e x e x
cth x гіперболічний котангенс, x 0 .
sh x e x e x
5
________________________________________________________________________________________________________
dy
Приклад 1. Знайти :
dx
а) y arccos 1 4 x ; б) y x (1 x)arctg x .
Розв’язання:
dy 1 1 (1 4 x)
а) ( 1 4 x)
dx 1 ( 1 4x )2 1 1 4x 2 1 4x
1 4 1
;
2 x 2 1 4x x 1 4x
б)
dy
1
arctg x (1 x)
1
x
dx 2 x
1 x 2
1 1 1
arctg x (1 x) arctg x .
2 x 1 x 2 x
6
________________________________________________________________________________________________________
ln y ln u ( x) v ( x ) v( x) ln u ( x) .
Потім диференціюємо
1 u
(ln y ) y v ln u v
y u
і знаходимо
u
y v ln u v u v .
u
1
x ln
1
1 1
Розв’язання. Знаходимо ln y ln cos x
cos x ln cos x ,
x 2x
y 1
(ln y ) ln cos x
y 2x
1 1 1 1 1 x
ln cos x sin x ln cos x tg x .
2x2 2 x cos x 2 x 2 x 2 2
.
1
1 x
y 2 ln cos x tg x cos x x
2x 2
( x3 2) 4 ( x 1)3 e x
Приклад 3. Знайти похідну функції y .
(2 x 5)3
3
Розв’язання. Запишемо функцію так: y ( x3 2) ( x 1) 4 e x (2 x 5) 3 .
7
________________________________________________________________________________________________________
3
Знаходимо ln y ln( x 3 2) ln( x 1) x ln e 3 ln( 2 x 5),
4
y 1 3 1 1
3 3x 2 1 3 2,
y x 2 4 x 1 2x 5
( x3 2) 4 ( x 1)3 e x 3x 2 3 6
y 1 .
(2 x 5)3 x3 2 4( x 1) 2 x 5
x (t ),
t ( , ).
y (t ),
Теорема 5. Якщо (t ) і (t ) диференційовні функції в точці t0 ( , ) , а функція
x (t ) строго монотонна на ( , ) , причому (t0 ) 0 і функція t (x) обернена
до функції x (t ) . Тоді функція y ( ( x)) диференційовна в точці
x0 (t0 ), причому справджується формула
(t0 )
y( x0 ) .
(t0 )
Доведення. Оскільки функція y ( ( x)) складена і t (x) обернена до
функції x (t ) , то за теоремами диференціювання складеної та оберненої функцій,
враховуючи, що x0 (t0 ) , отримаємо
( ( x0 )) (t0 )
y( x0 ) ( ( x0 )) ( x0 ) .
( ( x0 )) (t0 )
Зауваження. Записана вище формула дозволяє знайти похідну y x параметрично
заданої функції, не знаходячи безпосередньої залежності y від x , і може мати такий
компактний запис:
y
yx t .
xt
x t arctg t ,
Приклад 4. Функція задана параметрично
y ln(1 t ).
2
Знайти y x .
1 t2 2
Розв’язання. Знаходимо xt 1 2 ,
t 1 t2 1
2t
yt 2 ,
t 1
8
________________________________________________________________________________________________________
yt 2t t 2 1 2t
y x (t ) 2 2 2 .
xt t 1 t 2 t 2
Нехай диференційовна функція y f (x) задана неявно рівнянням F ( x, y ) 0 .
Похідну y f (x) знаходимо з рівняння
d
( F ( x, y )) 0,
dx
де F ( x, y ) розглядається як складна функція аргументу x .
Отже, для знаходження похідної функції, заданої неявно, достатньо
здиференціювати обидві частини рівняння F ( x, y ) 0 , вважаючи y як функцію від x ,
а потім з отриманого рівняння знайти y x .
Приклад 5. Знайти похідну y x функції x 3 y 3 2 xy 2 1 0 .
Розв’язання. Диференціюючи обидві частини рівняння за правилом
диференціювання складної функції, отримаємо
3x 2 3 y 2 y 2( y 2 2 xyy) 0 y(3 y 2 4 xy) 2 y 2 3x 2 .
2 y 2 3x 2
Отже, y x .
3 y 2 4 xy
Приклад 6. Записати рівняння дотичної та нормалі в точці M 0 (1; 1) до кривої
x 2 y 4 5 x 3 y 4 x 4 y 5 0.
Розв’язання. Рівняння дотичної та нормалі до кривої y f (x) в заданій точці
M 0 ( x0 ; y0 ) мають відповідно вигляд
1
y f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) , y f ( x0 ) ( x x0 ).
f ( x0 )
Щоб знайти кутовий кутовий коефіцієнт f ( x0 ) дотичної до заданої кривої в точці
M 0 (1; 1) , продиференціюємо ліву і праву частини заданого рівняння за змінною x ,
вважаючи, що y y (x) . Одержимо
2 xy 4 x 2 4 y 3 y 15 x 2 y 5 x 3 y 16 x 3 y 0 ,
або
y(4 x 2 y 3 5x 3 1) 16 x 3 15 x 2 y 2 xy 4 .
Звідси
16 x 3 15 x 2 y 2 xy 4
y .
4x 2 y 3 5x3 1
Тоді
9
________________________________________________________________________________________________________
16 15 2 1
y (1; 1) .
4 5 1 10
Отже, рівняння дотичної і рівняння нормалі відповідно мають вигляд
1
y 1 ( x 1) , або x 10 y 11 0
10
y 1 10( x 1) , або 10 x y 9 0 .
5. Диференціал функції, його застосування до наближених обчислень
Якщо y f (x) – диференційовна у точці x0 , тоді
y
f ( x0 ) (x) , де (x) 0 при Δx 0 .
x
Звідси приріст функції y f ( x0 ) x (x)x .
Означення. Головну частину f ( x) x приросту функції називають
диференціалом функції і позначають dy :
dy f ( x0 ) x .
Знайдемо диференціал функції y x . Оскільки y x 1, то за формулою
dy f ( x0 ) x маємо dy dx x, тобто диференціал незалежної змінної дорівнює
приросту змінної dx x . Тому формула
y для знаходження диференціала така:
M1 dy f ( x0 ) dx. (5)
f (x0 x)
M0 P
ординати дотичної, проведеної до графіка
f (x0) x
функції y f (x) у точці x0 .
Властивості диференціала функції
O x0 x0 x x Нехай u(x) і v(x) – диференційовні
функції в точці. Тоді:
1. dC 0, C стала;
2. d (Cu ) Cdu;
3. d (u v) du dv;
4. d (uv) udv vdu;
u vdu udv
5. d , v 0;
v v2
6. Для складеної функції y f ( ( x)) , де y f (u ) і u (x) диференційовні
функції диференціал функції
10
________________________________________________________________________________________________________
dy f u (u ) x ( x) dx f u (u )du .
Отже, зовнішній вигляд диференціала функції y f (u ) зберігається у випадку,
коли u є функцією, а не незалежною змінною. Цю властивість диференціала
називають інваріантністю його форми.
Наближені обчислення за допомогою диференціала
Ці обчислення за допомогою диференціала базуються на наближеній заміні
функції в точці її диференціалом, тобто
y dy.
Абсолютна похибка за такої заміни | y dy | при Δx 0 є нескінченно малою
вищого порядку порівняно з x . Тому
f ( x0 x) f ( x0 ) f ( x0 )x. (6)
Формула (6) є основною в наближених обчисленнях.
x0 45 , f ( x0 ) tg 45 1
tg 46 tg (45 1 ) 1 1 2 0,01745
x 1 0,01745; f ( x0 ) 2
180 cos 45
2
1 0,035 1,035.
Контрольні запитання
1. Що таке похідна функції однієї змінної? Який її геометричний зміст?
2. Сформулюйте правила диференціювання суми, добутку, частки двох функцій?
3. За яким правилом обчислюється похідна складеної функції?
4. Як можна обчислити похідну показниково-степеневої функції?
5. Як обчислюють похідну функції, заданої параметрично?
6. Як обчислюють похідну функції, заданої неявно?
7. Який вигляд має рівняння дотичної й нормалі до кривої?
8. Яку функцію називають диференційовною?
9. Що називають диференціалом функції?
10. Перелічіть властивості диференціала функції?
11. Якою формулою користуються для наближених обчислень за допомогою диференціала?
12
________________________________________________________________________________________________________
2
________________________________________________________________________________________________________
x cos 2t ,
Приклад 2. Знайти yxxx
функції
y sin 2t.
y (sin 2t )t 2 cos 2t
Розв’язання. y x t ctg 2t . Тоді за формулами (1) і (2)
xt (cos 2t )t 2 sin 2t
маємо
( y x )t (ctg 2t )t 2 sin 2 2t 1
yxx
3 ,
xt (cos 2t )t 2 sin 2t sin 2t
)t ( sin 3 2t )t 6 sin 4 2t cos 2t 3 cos 2t
( y xx
y xxx
.
xt (cos 2t )t 2 sin 2t sin 5 2t
Тоді
3 y 3 x 3x
( y 3 ) 3 y 4 y
y xxx 5 .
y4 y4 y y
3. Формула Лейбніца для похідної n -го порядку добутку двох функцій
Нехай y uv, де u u ( x), v v( x) функції, що мають похідні до n -го порядку
включно. Послідовне диференціювання функції дає
3
________________________________________________________________________________________________________
4
________________________________________________________________________________________________________
1 1 1 1
6 1 x arcctg arcctg 6 1 x arcctg arcctg
x
d2y
x x x 2
, то dx .
( x 1)
2 2
( x 1)
2 2
Контрольні запитання
1. Як визначаються похідні другого, третього,…, n -го порядку?
2. Як записують формулу Лейбніца для обчислення похідної n -го порядку від
добутку двох функцій?
3. Як обчислюються похідна другого порядку функції, заданої: неявно;
параметрично?
4. Як обчислюються диференціали другого, третього,…, n -го порядку?
5
___________________________________________________________________________________________________
O a x0 b x
Рис. 11.1
Теорема Ролля. Нехай функція y f (x) задовольняє такі умови:
1) неперервна на відрізку [ a, b] ;
2) диференційовна на проміжку (a, b) ;
3) f (a) f (b) .
Тоді існує принаймні одна точка c (a, b) така, що f (c) 0 .
Доведення. Оскільки функція y f (x) неперервна на відрізку [ a, b] , то за
теоремою Вейєрштрасса вона набуває свого найбільшого та найменшого значень:
max f ( x) M , min f ( x) m відповідно. Розглянемо випадки:
[ a; b ] [ a; b ]
1) якщо m M , то f ( x) M стала x [a; b] і за точку c можна взяти
будь-яку точку з проміжку (a, b) ;
2) якщо m M , то принаймні одне із значень m або M досягається у внут-
рішній точці c відрізка [ a; b] , тобто c (a, b) . Тоді за теоремою Ферма
f (c) 0 . Теорему доведено.
1
___________________________________________________________________________________________________
O a x0 b x
Рис.11.2
Зауважимо, що всі умови теореми Ролля суттєві. Наприклад, функція y x5
неперервна на відрізку [0, 1] , диференційовна на проміжку (0, 1) , але на кінцях
цього відрізка набуває різних значень 0 і 1. Тому нема такої внутрішньої точки
x0 (0, 1) , у якій f ( x0 ) 0 . Функція y x неперервна на відрізку [2, 2] і
f (2) f (2) 2 . Але ця функція не має похідної в точці x 0 , тому не існує внут-
рішньої точки x0 (2, 2) , у якій похідна перетворюється в нуль.
Теорема Лагранжа. Нехай функція y f (x) :
1) неперервна на відрізку [ a; b] ;
2) диференційовна на проміжку (a; b) .
f (b) f (a)
Тоді існує принаймні одна точка c (a, b) така, що f (c) .
ba
Доведення. Розглянемо на [ a; b] допоміжну функція
f (b) f (a)
F ( x) f ( x) f (a) ( x a).
ba
Функція y F (x) задовольняє умови теореми Ролля:
1) неперервна на відрізку [ a; b] як різниця неперервних на [ a; b] функцій
f (b) f (a)
f (x) і f (a) ( x a) ;
ba
f (b) f (a)
2) диференційовна на проміжку (a; b) , причому F ( x) f ( x) ;
ba
f (b) f (a)
3) F (a) f (a) f (a) (a a) 0,
ba
f (b) f (a)
F (b) f (b) f (a) (b a) 0, тобто F (a) F (b) .
ba
Отже, за теоремою Ролля існує принаймні одна точка c (a, b) така, що
F (с) 0, тобто
f (b) f (a) f (b) f (a)
f (c) 0, звідси f (c) ..
ba ba
Теорему доведено.
2
___________________________________________________________________________________________________
y M2
f (b)
M0
f ( x0 )
f (a ) M1
Oa x0 b x
Рис.11.3
f (b) f (a)
Оскільки відношення кутовий коефіцієнт січної M1M 2 , а
ba
f ( x0 ) кутовий коефіцієнт дотичної, проведеної до графіка функції, й вони рів-
ні, то січна M1M 2 і дотична до графіка функції в точці x0 , паралельні.
Зауваження. Теорема Ролля є окремим випадком теореми Лагранжа, якщо
f (a) f (b) .
Теорема Коші. Нехай функції y f (x) і y g (x) :
1) неперервні на відрізку [ a; b] ;
2) диференційовні на проміжку (a; b) , причому g ( x) 0 x (a; b) .
Тоді існує принаймні одна точка c (a, b) така, що
f (b) f (a) f (c)
. (1)
g (b) g (a) g (c)
Формулу (1) називають формулою Коші, або узагальненою формулою скінчен-
них приростів.
Зауваження. Теорема Лагранжа є окремим випадком теореми Коші, якщо
g ( x) x .
2. Правила Лопіталя
Використаємо диференціальне числення функції однієї змінної до розкриття
0
невизначеностей типу і .
0
Теорема (перше правило Лопіталя). Якщо функції f (x) і g (x) визначені і
диференційовні в околі точки x0 , за винятком, можливо, самої точки x0 . Нехай
lim f ( x) 0 , lim g ( x) 0 і g ( x) 0 . Тоді, якщо існує скінченна чи нескінченна
xx 0 xx 0
f ( x) f ( x)
границя xlim x 0 g ( x )
, то існує границя xlim
x0 g ( x)
і вони дорівнюють одна одній:
f ( x) f ( x)
lim lim .
x x0 g ( x) x x 0 g ( x )
3
___________________________________________________________________________________________________
f ( x) f ( x)
границя xlim , то існує границя xlim і вони дорівнюють одна одній:
x 0 g ( x ) x0 g ( x)
f ( x) f ( x)
lim lim .
x x0 g ( x) x x 0 g ( x )
1 1 ln x x 1 0 (ln x x 1)
в) 1) lim { } lim lim
x1 x 1 ln x x1 ( x 1) ln x 0 x1 (( x 1) ln x)
4
___________________________________________________________________________________________________
1 1 1 1
1 1 1
x x x 0 x2
lim lim lim lim
x 1 1 x 1 1 x 1 1 0 x1 1 1
ln x ( x 1) ln x ( x 1) ln x 1
x x x x x2
1 1
lim ;
x1 x 1 2
3. Формула Тейлора
Формула Тейлора для многочлена. Розглянемо многочлен
p( x) a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 an x n (2)
й обчислимо його похідні:
p( x) a1 2a2 x 3a3 x 2 nan x n1 ,
p( x) 1 2a2 2 3a3 x (n 1) n an x n2 ,
p( x) 1 2 3a3 (n 2)(n 1) n an x n 3 ,
........................................................................
p ( n ) ( x) 1 2 3 n an .
Поклавши x 0 у всіх вище записаних формулах, виражаємо коефіцієнти много-
члена через значення многочлена і його похідні:
p(0) p(0) p(0) p ( n) (0)
a0 p(0), a1 , a2 , a3 , an ,
1! 2! 3! n!
де n ! 1 2 3 n
Тепер підставимо ці значення коефіцієнтів у формулу (2), отримаємо
p(0) p(0) 2 p(0) 3 p ( n) (0) n
p( x) p(0) x x x x . (3)
1! 2! 3! n!
Многочлен p(x) можна розвинути за степенями x x0 , де x0 R фіксована то-
чка:
p( x0 ) p( x0 ) 2 p( x0 ) p ( n) ( x0 )
p( x) p( x0 ) ( x x0 ) ( x x0 ) ( x x0 )
3
( x x0 ) n
1! 2! 3! n!
або
5
___________________________________________________________________________________________________
n
p ( k ) ( x0 )
p ( x) k ! ( x x0 )k (4)
k 0
Формулу (4), а також формулу (3) при x0 0 , називають формулою Тейлора для
многочлена p(x) .
Приклад 2. Розвинути многочлен p( x) x 4 x 3 5 x 2 4 x 1 за степенями
x 1.
Розв’язання. Маємо x0 1, p( x) 4 x 3 3x 2 10 x 4 ,
p( x) 12 x 2 6 x 10 , p( x) 24 x 6 , p ( IV ) ( x) 24 .
Обчислимо p(1) 2 , p(1) 7 , p(1) 16 , p(1) 18 , p ( IV ) (0) 24 .
Запишемо за формулою (4)
7 16 18 24
p( x) 2 ( x 1) ( x 1) 2 ( x 1)3 ( x 1) 4 ,
1! 2! 3! 4!
або
x 4 x 3 5 x 2 4 x 1 2 7( x 1) 8( x 1) 2 3( x 1)3 ( x 1) 4 .
Формула Тейлора для функції. Нехай функція f (x) має в точці x0 та де-
якому околі неперервні похідні включно до n го порядку. Тоді многочлен
n
f ( k ) ( x0 )
Tn ( x) k ! ( x x0 )k (5)
k 0
називають многочленом Тейлора n го порядку функції f (x) в точці x0 . Заува-
жимо, що
Tn(k ) ( x0 ) f ( k ) ( x0 ), k 0, 1, 2,, n. (6)
Розглянемо функцію rn ( x) f ( x) Tn ( x). Згідно з формулою (6) маємо
rn( k ) ( x0 ) 0, k 0, 1, 2,, n. (7)
Доведемо, що з рівності (7) випливає, що rn ( x) o(( x x0 ) n ) при x x0 . Вико-
ристаємо правило Лопіталя:
6
___________________________________________________________________________________________________
n
f ( k ) ( x0 )
f ( x) ( x x0 ) k o(( x x0 ) n ) (8)
k 0 k!
Формулу (8) називають формулою Тейлора із залишковим членом у формі Пеа-
но.
7
___________________________________________________________________________________________________
x 2 x3 n 1 x
n
ln(1 x) x (1) o( x n ).
2 3 n
( 1) 2 ( 1) ( (n 1)) n
(1 x) 1 x x x o( x n ).
2! n!
1
Приклад 3. а) Розвинути за формулою Тейлора функцію f ( x) в точці
x
x0 1 ;
б) Розвинути за формулою Маклорена функцію f ( x) arctg x до o( x 3 ) .
Розв’язання. а) Оскільки
f (1) 1!, f (1) 2!, f (1) 3!, f ( IV ) (1) 4!,, f (n) (1) (1) n n! ,
f ( n) (1)
то ( x 1) n (1) n ( x 1) n .
n!
За формулою (8) запишемо
1
1 ( x 1) ( x 1) 2 ( x 1)3 (1) n ( x 1) n o(( x 1) n ) x 1.
x
б) за формулою (10) запишемо
arctg (0) arctg (0) 2 arctg(0) 3
arctg x arctg (0) x x x o( x 3 ), x 0 .
1! 2! 3!
Обчисливши
1
arctg (0) 0, arctg (0) 1,
1 x 2 x 0
2x 2(3 x 2 1)
arctg(0) 0, arctg(0) 2,
(1 x )
2 2
x 0 (1 x )
2 3
x 0
запишемо розклад функції за формулою Маклорена
x3
arctg x x o( x 3 ).
3
8
___________________________________________________________________________________________________
y y
2 1 2 1
O x2 x1 x O x2 x1 x
a
Рис .11.4 б
O x
Рис .11.6
9
___________________________________________________________________________________________________
10
___________________________________________________________________________________________________
y _ _
y 3 1 5
Рис.11.6
При x 4 і x 0 похідні y(4) 0 і y(0) 0 , тому y( x) 0 на проміжку
(; 3) і y( x) 0 на проміжку (3; 1) .
Аналогічно, визначаємо знак похідної на проміжках (1; 5) і (5; ) .
Згідно з достатньою умовою x 3 точка локального максимуму (оскільки
похідна змінює знак з “+” на “–”), а x 5 точка локального мінімуму (оскільки
похідна змінює знак з “–” на “+”).
Знаходимо ymax y (3) 3 , ymin y (5) 13 .
Теорема (друга достатня умова екстремуму). Якщо функція y f (x) двічі
диференційовна і f ( x0 ) 0 , а f ( x0 ) 0 , то точка x0 є точкою мінімуму функції; а
якщо f ( x0 ) 0 , то x0 є точкою максимуму.
Дослідження функції на екстремум здійснюють за схемою:
1) Знайти область визначення функції.
2) Обчислити похідну функції y f (x) .
3) Знайти критичні точки функції, тобто точки, в яких f ( x) 0 або f (x) не
існує.
4) Обчислити другу похідну функції y f (x) і визначити її знак в кожній
критичній точці.
5) Обчислити екстремальні значення функції в точках екстремуму.
x2 1
Приклад 6. Дослідити функцію на екстремум y .
x
Розв’язування. Область визначення функції: D( y) (; 0) (0;) . Знаходи-
x2 1
мо похідну: y
2
. Критичні точки: y 0 x 2 1 0 x1 1, x2 1 .
x
2
Знаходимо другу похідну: y 3 і дослідимо її знак.
x
У критичних точках y (1) 2 0 і y(1) 2 0 . Отже, в точці x 1 функція
має локальний максимум y(1) 2 , а в точці x 1 функція має локальний міні-
мум y(1) 2 .
4.3.Найбільше і найменше значення функції на відрізку
Якщо функція y f (x) неперервна на відрізку [a, b] , то вона досягає на цьо-
му відрізку найбільшого і найменшого значень. Це можуть бути як внутрішні точ-
ки відрізка [a, b] , так і його кінці. Найбільше і найменше значення функції на від-
різку [a, b] називається глобальним максимумом і глобальним мінімумом. Поз-
начають так: max f ( x) і min
[ a ,b ]
f ( x) .
[ a ,b ]
11
___________________________________________________________________________________________________
O a b x O a b x
б)
а) Рис.11.7
Теорема (достатня умова опуклості та увігнутості графіка функції).
Нехай функція y f (x) двічі диференційовна на інтервалі (a, b) .
Якщо f ( x) 0 на (a, b) , то графік функції увігнутий на (a, b) .
Якщо f ( x) 0 на (a, b) , то графік функції опуклий на (a, b) .
Означення. Точка M 0 ( x0 ; f ( x0 )) називається точкою перегину графіка фу-
нкції y f (x) , якщо в цій точці існує дотична і в деякому околі точки x0 графік
функції має різну опуклість (рис. 11.8).
У точці перегину дотична перетинає графік функції, оскільки напрями опу-
клості зліва і справа від точки x0 різний (“перегинається ” через точку x0 ).
12
___________________________________________________________________________________________________
y
M0
f ( x0 )
O x0 x
Рис.11.8
Теорема (необхідна умова точок перегину). Друга похідна f (x) двічі ди-
ференційовної функції в точці перегину x0 дорівнює нулю, тобто f ( x0 ) 0 .
Зауваження. Умова f ( x0 ) 0 є необхідною умовою, тобто з того, що
f ( x0 ) 0 не випливає, що точка x0 – точка перегину графіка функції y f (x) .
Наприклад, функція y x 4 не має перегину в точці x0 0 , хоч виконується умова:
y 4x 3 , y 12x 2 і y(0) 0 .
Для того, щоб дослідити, чи точка x0 є точкою перегину, необхідно застосу-
вати достатню умову точок перегину.
Означення. Точки, в яких f ( x0 ) 0 або f ( x0 ) не існує називаються крити-
чними точками другого роду функції y f (x) .
Теорема (достатня умова точок перегину). Нехай функція y f (x) в околі
точки x0 має другу похідну різних знаків зліва і справа від точки x0 . Тоді точка
x0 є точкою перегину графіка функції y f (x) .
Дослідження функції на опуклість і точок перегину здійснюють за схемою:
1) Знайти область визначення функції.
2) Обчислити другу похідну функції f (x) .
3) Знайти критичні точки другого роду функції, тобто точки, в яких f ( x) 0
або f (x) не існує.
4) Дослідити знак другої похідної ліворуч і праворуч від знайдених точок і
зробити висновок про характер опуклості і наявність точок перегину графі-
ка функції.
5) Обчислити значення функції в точках перегину.
Приклад 8. Знайти напрями опуклості й точки перегину функції
1 4
y x 5 x3 12x 2 x 1 .
2
Розв’язування. Область визначення функції: D( y) (; ) . Обчислюємо
першу й другу похідні функції:
y 2 x3 15x 2 24x 1 ; y 6 x 2 30x 24 6( x 2 5 x 4) .
Знаходимо критичні точки другого роду:
y 0 x 5 x 4 0 x1 1, x2 4 і досліджуємо знак y(x) зліва і справа від
2
13
___________________________________________________________________________________________________
f ( x0 )
xa
yb
b
O x
kx
Рис.11.10
y
або .
Вертикальні асимптоти існують тоді, коли функція має точки розриву дру-
гого роду. Якщо x x0 точка розриву другого роду, то x x0 – вертикальна асимп-
тота.
Означення. Пряма y kx b називається похилою асимптотою графіка
функції y f (x) при x , якщо її можна подати у вигляді
f ( x) kx b ( x) , де ( x) 0 при x .
Поділивши обидві частини останньої рівності на x і, перейшовши до гра-
ниці при x , дістаємо
f ( x) b ( x)
lim lim k k,
x x x
x x
lim( f ( x) kx) lim(kx b ( x) kx) lim(b ( x)) b .
x x x
14
___________________________________________________________________________________________________
15
___________________________________________________________________________________________________
( x )3 x3
2. Оскільки y( x) y ( x) , то функція непарна, її графік симетри-
3 ( x) 2 3 x2
чний відносно початку координат.
3. Точки перетину з осями координат: x 0, y 0 .
4. x 3 точки розриву функції;
x3 x3
lim , lim ;
x 3 0 3 x x 3 0 3 x
2 2
x3 x3
lim lim ,
x 3 0 3 x x 3 0 3 x
2 2
x3 3x
b lim( f ( x) kx) lim x lim 0.
x 3 x
x 3 x
x 2 2
Отже, y x похила асимптота графіка функції.
5. Знайдемо екстремуми функції та інтервали монотонності.
3x 2 (3 x 2 ) 2 x 4 x 2 (9 x 2 )
Знайдемо y ; y 0 при x 0 , x 3 і x 3 та y(x) не іс-
(3 x 2 )2 (3 x 2 )2
нує в точках x 3 , які не входять в область визначення функції.
y _
_
y 3 3 0 3 3
Рис.11.11
Розв’язуючи нерівності y( x) 0 ( y( x) 0) методом інтервалів (рис.11.11), отримає-
мо:
Функція y(x) зростає на (3; 3 ) ( 3;0) (0; 3 ) ( 3; 3) ;
y(x) спадає на (; 3) (3; ) . У точці x 3 функція має мінімум
ymin y ( 3) 4,5 , а в x 3 функція має максимум ymax y (3) 4,5 .
6. Знайдемо проміжки опуклості і точки перегину графіка функції. Обчислюємо
(18x 4 x3 )(3 x 2 )2 4 x(9 x 2 x 4 )(3 x 2 ) 6 x( x 2 9)
y ; y( x) 0 при x 0 , y(x) не іс-
(3 x 2 ) 4 (3 x 2 )3
нує при x 3 , які не входять в область визначення функції.
y _
_
y
3 0 3
Рис.11.12
З рис. 11.12 видно, що y 0 на інтервалах (; 3 ) (0; 3 ) і на них графік
функції увігнутий; y 0 на інтервалах ( 3; 0) ( 3; ) і на них графік функції
опуклий. Точка x 0 точка перегину функції і y(0) 0
7. Графік функції побудовано на рис. 11.13.
16
___________________________________________________________________________________________________
9
2
O 3 3
3 3 x
9
2
Рис.11.13
Контрольні запитання
1. Сформулюйте теорему Ферма? Дайте її геометричну інтерпретацію?
2. Сформулюйте теорему Лагранжа? Дайте її геометричну інтерпретацію?
3. Сформулюйте теорему Ролля? Дайте її геометричну інтерпретацію?
4. Сформулюйте теорему Коші?
5. Сформулюйте правила Лопіталя?
6. Як записується формула Тейлора для многочлена? для функції?
7. Який вираз є залишковим членом у формулі Тейлора у формі Пеано, а який –у
формі Лагранжа?
8. Як записується формула Маклорена?
9. Як розвиваються елементарні функції за формулою Маклорена?
10.Яка ознака монотонності функції?
11.Які необхідні умови локального екстремуму функції?
12.Які точки називаються стаціонарними, а які – критичними?
13.Як можна знайти найбільше і найменше значення функції на відрізку?
14.Який графік функції називається опуклим, а який увігнутим?
15.Що таке точки перегину графіка функції?
16.Сформулюйте необхідну умову точок перегину графіка функції?
17. Які точки називаються критичними точками другого роду?
18. Як визначаються асимптоти графіка функції?
19. За якою схемою можна дослідити функцію й побудувати її графік?
17
2. ВИЗНАЧЕНИЙ ІНТЕГРАЛ
f (t )dt lim
max ti 0
f ( )t
i 1
i i .
0
a b a
f ( x) dx = 0, f ( x )dx = – f ( x )dx ,
a b
a b,
a
dx b a .
a
x0 : F ( x0 ) f ( x0 ) .
Для неперервної функції f (x) на відрізку [а;b] існує первісна, причому
однією з первісних є інтеграл зі змінною верхньою межею
x
f ( x )dx f ( t )dt C .
a
Формула НьютонаЛейбніца
Якщо функція f (x) неперервна на відрізку a; b , а F (x) довільна
первісна цієї функції, то справедлива формула
b
b
f ( x )dx F ( x )|a F ( b ) F ( a ) , (3)
a
1 4 2 2
Відповіді: 1) ln2; 2) ; 3) ; 4) 2; 5) ; 6) ln2; 7) 0; 8)
12 3 2
2 ;
2
9) arctg x ; 10) ; 11) 80 3
; 12) ; 13) 1 4
ln ; 14) 1 8
ln ; 15) ;
4 8 27 4 5 3 2 5 6
16) 0; 17) 6; 18) 0; 19) 1; 20) 200 2 .
2.3. Заміна змінної та інтегрування частинами
у визначеному інтегралі
1
x arcsin x dx ;
0
2 3 e 1 2 e
16) x 2 cos x dx ; 17) arctgx dx ;18) ln( x 1 ) dx ; 19) e 2 x cos x dx ; 20) ln3 x dx .
0 1 0 0 1
32 5 e 1 e 2
Відповіді: 1) ; 2) 2 ln 2 ; 3) ln ; 4) 3 ; 5) arctge ;
3 3 1 2 3 4
2 1 32 2 1 5
6) arctg ; 7) 282,4; 8) ; 9) ; 10) 3 3 ; 11) arctg ;
5 5 3 5 10 2
1 e3 2 3 1 ln 2
12) 4; 13) ; 14) ( 5e 3 2 ) ; 15) ; 16) 2; 17) ;
4 2 9 8 4 2 3 2 2
e 2
18) 1; 19) ; 20) 6 2e .
5
3. Невласні інтеграли
b2 0 b2
dx dx dx dx
x 2 2x 2
= lim 1 )2 1
lim
b1 b1 ( x 1 ) 1 0 ( x 1) 1
2 2
b1 b1 ( x
b2
b2
b2
.
0
= arctg(x 1) arc tg(x 1)
lim 4 2 2 4
b1 0
b2
b1
1
0
e x dx
Приклад 2. Обчислити інтеграл або зв’ясувати його розбіжність.
1 x3
1 1
u x ; du 2 dx
1 1
0 x 0 x 1 0 0 1
e dx e x 1 x 1
x3
lim dx 1
1 = lim e x2
ex dx
1 0 1 x3 e x dx 0 x 1 1
dv ; ve
x
x2
1 1ε
1
2
lim e e e ε e 1 .
1
ε 0 ε e
Інтеграл збіжний.
dx
Приклад 3.Дослідити на збіжність невласний інтеграл
, a 0.
a x
Розв’язання. Нехай 1, тоді
A
dx dx
x
lim
A
x
lim (ln A ln a) .
A
a a
Якщо α 1 , то
A A
dx
dx 1
x
lim
A x
lim
A (1 ) x 1
a a a
1
1 1 1 , 1,
lim 1 1 ( 1)a 1
1 A A a
, 1.
dx
Отже, заданий невласний інтеграл x
при α 1 – збіжний, при α 1
a
– розбіжний.
2
dx
Приклад 4. Обчислити інтеграл x ln x
або з’ясувати його розбіжність
1
Розв’язання. Це невласний інтеграл другого роду, оскільки підінтегральна
функція необмежена в околі x 1 (ln 1 0) . Тому
2 2 2
dx dx d (ln x)
lim lim
2
lim (ln| ln x | 0 lim (ln(ln 2)
x ln x 0 x ln x 0 ln x 0 0
1 1 1
ln(ln(1 ))) ln(ln 2) ln(ln 1) .
Отже, інтеграл розбіжний.
2
x 3 e x dx ;
0
2 x
dx e 1 x3 1
6) e x sin x dx ; 7) ; 8) dx ; 9) x e x dx ; 10) dx ;
0 0 1 x3 ex 0 1 x4
2 e 1
arctgx dx xdx 2
2
11) dx ; 12) ; 13) ; 14) dx ; 15) 3x dx ;
0
3
1 x4 1 x x2 1 1 x 1 x ln x 3
1 1 x2
1
1 2 1 1 1
xdx dx ex dx
16) ; 17) lnx dx ; 18) ; 19) dx ; 20) .
12 1 x 2
0 0 x ln x2
0 x 3
1
ln( 1 x )
1
Відповіді: 1) ln 2 ; 2) розбіжний; 3) розбіжний; 4) 1 ln 2 ; 5) ; 6)
2
2
збіжний; 7) ; 8) розбіжний; 9) збіжний; 10) розбіжний; 11) розбіжний;
3 3
3
12) збіжний; 13) 8 ; 14) 2; 15) 14 4 ; 16) ; 17) 21 ln2 – 1; 18) 1
;
3 7 2 ln 2
19) розбіжний; 20) розбіжний.
4. Застосування визначеного інтеграла до задач
геометрії
y y
y f (x) y f2 (x)
x x
a b a b
y f1 ( x )
Рис. 1. Рис. 2.
2 2 32
4 x x 32 (кв. од.).
S
2 2
[( 4 3 x ) ( x 3 x )] dx = ( 4 x )dx
2 2 3 2 3
32 4 1
Відповіді: 1) ; 2) e e 1 2 ; 3) a2 ; 4) 8 2
; 5) ; 6)
3 2 3 3 2 3
2 1.
Відповіді: 1) 8
( 10 10 1 ) ; 2) 2; 3) r 2 ; 4) ln 3
; 5) 10 67
5 ;
27 2 27
6) 4 3.
Обчислити об’єми тіл, утворених при обертанні навколо відповідних
осей фігур, обмежених кривими:
1) y 2 x 3 , 0 x , навколо осі абсцис;
2) у = sin2x, 0 x 2 , y = 0, навколо осі абсцис;
3) x 3 y 2 , х = 1, х = 0, навколо осі ординат;
4) y x 2 , y x , навколо осі абсцис;
5) y 2 x 2 ( 2 x ) , навколо осі абсцис;
6) y 2 x x 2 , у = 0, навколо осі ординат.
5 4 3 8 3
Відповіді: 1) ; 2) 2 ; 3) ; 4) ; 5) ; 6) .
4 7 10 5 8
100 100
3
u 10 t du dt
K (10 t )e 0,08t dt 0 , 08t
dv e dt v 125e
0 ,8t
0
3 3
125(10 t )e 0 , 08 t
125 e 0, 08t dt
0 0
3 3
125(10 t )e 0, 08t 125 e 0, 08t dt 1250 1625e 0, 24 15625(1 e 0, 24 ) 30,5 млрд.
0 0
грн.
Це означає, що при капіталовкладеннях від 10 до 13 млрд. грн. протягом
трьох років за однакової відсоткової ставки, яку неперервно нараховують,
рівнозначні одночасному початковому вкладу 30,5 млрд. грн.
Розглянемо застосування визначеного інтеграла до задачі про
знаходження обсягу виготовлення продукції.
Функцію, яка описує зв’язок між виготовленням продукції та затратами
на нього, називається виробничою функцією КоббаДугласа z f ( K , L) , де
K трудові ресурси (кількість працюючих), L обсяг основних фондів. Якщо
загальні затрати праці лінійна функція часу, а затрати капіталу сталі, то
функція КоббаДугласа має вигляд: z (at b)e t . Тоді обсяг продукції за
T років дорівнює
T
Q (at b)e t dt . (7)
0
Q f (t )dt .
t1
У нашому випадку
2
2 2 2 2 2 10
Q 3 dt ln 3t 4 3t (ln 10 ln 7) 6 3 ln 3 од.
1
3t 4 3 1 3 3 7
Нехай відомо функцію t t (x) , що описує зміну витрат часу t на
виготовлення виробу залежно від ступеня освоєння виробництва, де
x порядковий номер виробу в партії. Тоді середній час t сер витрачений на
виготовлення одного виробу в період освоєння від x1 до x 2 виробів,
обчислюється за теоремою про середнє
x
1 2
x2 x1 x1
t сер t ( x)dx . (8)
Крива Лоренцa
y
A
100%
B
C
O 100% x
Рис.3
H
h
H
b
розподіляються нерівномірно, то
S OAB
коефіцієнт Джині k визначає ступінь нерівномірності розподілу
S OAC
доходів серед населення.
Приклад. Нехай у деякій країні криву Лоренца описують рівнянням
y 1 1 x 2 , де x відсоток населення, y(x) частка доходів населення.
Обчислимо коефіцієнт Джині:
S OAB S S OBAC S
k OAC 1 OBAC 1 2S OABC .
S OAC S OAC S OAC
Обчислимо площу ОАВС:
1
x sin t ; x 0; t 0; 1
S (1 1 x 2 )dx x
0 dx cos tdt; x 1; t 2 0
2 2
0
1 sin 2 t cos tdt 1 cos2 dt 1
0
2 2
1 1 1 2
0
cos2 dt 1
2 0
(1 cos 2t ) dt 1 t
2 2
sin 2t 1 .
0 4
Тоді коефіцієнт Джині k 1 21 1 0,57 .
4 2
Достатньо велике значення коефіцієнта Джині засвідчує суттєво
нерівномірний розподіл доходів населення у розглянутій країні.
V (t )
D (t )
O t1 t
Рис. 4
Іншими словами, існує такий час t1 , коли D (t1 ) V (t1 ) , тобто швидкості
зміни доходу та витрат рівні (рис. 4).
Загальний прибуток за час t1 можна знайти за формулою
t1 t1
0 0 0
5 0
3
9
96 32 38,9 млн. грн.
5
Список літератури
2z (x2 y 2 ) 1 2 y y x2 y2 y2 x2
2 ,
xy (x2 y 2 )2 (x y 2 )2 (x2 y 2 )2
2z y2 x2 2 z ( x 2 y 2 ) 0 2 xy 2 xy
2 , .
yx ( x y 2 ) 2 y 2 (x2 y 2 )2 (x2 y 2 )2
У наведених прикладах мішані похідні виявилися рівними, хоча це
буває не завжди. Відповідь на це питання про рівність мішаних других
похідних функції двох змінних дає наступна теорема.
Теорема. Якщо функція z f ( x, y) має частинні похідні другого
порядку в деякому околі точки M 0 ( x0 ; y 0 ) і мішані похідні z xy і z yx
неперервні в самій точці, то справедлива рівність: z xy ( x0 , y0 ) z yx
( x0 , y 0 ) .
Означення. Функція z f ( x, y) називається n разів диференційовна в
точці M 0 ( x0 ; y 0 ) , якщо частинні похідні (n 1) -го порядку є
диференційовними функціями в цій точці.
Нехай функція z f ( x, y) диференційовна в точці M ( x; y ) і її деякому
околі. Тоді диференціал функції в цій точці обчислюється за формулою
dz z x ( x, y)dx z y ( x, y)dy .
Його називають диференціалом першого порядку. Нехай функція
z f ( x, y) двічі диференційовна в точці M ( x; y ) . Диференціал від
диференціала першого порядку dz функції z f ( x, y) в даній точці
називається диференціалом другого порядку (або другим диференціалом) і
позначається d (dz) d 2 z . Він обчислюється за формулою
d 2 z z xx ( x, y )dx 2 2 z xy ( x, y )dxdy z yy
( x, y )dy 2 .
2P 2P 2P 2 1
A 2 , B 1 , C 2 2 , 4 1 3 0
x 2 xy y 1 2
і A 2 0 .
Отже, M (2; 4) точка локального максимуму. Максимальний прибуток
дорівнює Pmax P( M ) 28 .
dx Mx N Mx N
I2 dx , I 4
, I3 dx .
ax bx c
2 ax bx c
2
ax2 bx c
В основі обчислення цих інтегралів I1 і I 2 лежить виділення повного квадрату з квадратного
тричлена ax2 bx c і введення відповідної заміни. В залежності від зображення тричлена
ax2 bx c у вигляді суми чи різниці квадратів, інтеграл I1 зводиться до табличних інтегралів 13 або
14, інтеграл I 2 до 15 або 16 (див. лекцію 13). Останнє конкретизуємо на прикладах.
Приклад 14.1. Обчислити інтеграли:
dx
а) 2 .
x 4x 5
У многочлені x 2 4 x 5 виділимо повний квадрат:
x 2 4 x 5 ( x 2) 2 4 5 ( x 2) 2 1 t 2 1 , де t x 2 .
Отримаємо
dx dx d ( x 2) dt
x 2 4 x 5 ( x 2)2 1 ( x 2)2 1 t 2 1 arctg t C arctg ( x 2) C .
dx
б) 2 .
6x x 2
Многочлен 6 x 2 x 2 доповнимо до повного квадрата:
1 1 49 1 7
2 2 2 2
1 1 1 1
6 x 2 x 2 6 x 2 x 6 x 6 x 6 x .
6 3 12 144 3
12 144 12 12
1
d x 7
dx 1 dx 1 12 1 dt 1 t 12
6x 2 x 2 6 1 2 7 2 6 1 2 7 2 6 t 2 7 2 7 t 7 C
ln
x x 12 12
12 12 12 12
1 12t 7 1 12x 6 1
ln C ln C , де t x .
7 12t 7 7 12x 8 12
dx dx dx dx
в) .
3 6x 9x 2
(9 x 6 x 3)
2
((3 x) 6 x 1 4)
2
4 (3x 1) 2
3x 1 t
1 dx 1 t 1 3x 1
x t 1 3 arcsin C arcsin
3 4 t2 3 2 3 2
C .
dx dx 3
dx
г) 4x 4x 5
2
.
1
Враховуючи, що 4 x 2 4 x 5 (2 x 1) 2 4 , покладемо t 2 x 1 , dt 2dx , dx dt . Ця заміна
2
змінної дозволяє звести шуканий інтеграл до табличного
dx 1 dt 1 1
4 x 2 4 x 5 2 t 2 22 2 ln t t 4 C 2 ln 2 x 1 4 x 4 x 5 C.
2 2
Mx N Mx N
Обчислення інтегралів I 3 dx , I 4 dx зводиться до попередніх
ax bx c
2
ax2 bx c
інтегралів I1 , I 2 вилученням в чисельнику дробу похідної від квадратного тричлена, що міститься в
знаменнику. Потім розкладаємо цей інтеграл на суму двох інтегралів. Продемонструємо це на
прикладі.
Приклад 14.2. Обчислити інтеграли:
3x 1
а) 2 dx
x x 1
Розкладемо чисельник дробу на суму двох доданків так, щоб один з них містив похідну від
знаменника. Враховуючи, що d ( x 2 x 1) (2 x 1)dx , маємо
3 1
(2 x 1)
3x 1 2 dx 3 (2 x 1)dx 1 dx 3 d ( x 2 x 1)
x2 x 1 x2 x 1
dx 2
2 x2 x 1 2 x2 x 1 2 x2 x 1
1 dx 3 1 x 1 2 3 1 2x 1
ln x 2 x 1 arctg C ln x 2 x 1 arctg C .
2 ( x 1 2) 3 4 2
2
3 3 2 2 3 3
x3
б) x2 x 2
dx .
7 dx 7
x 2 x 2 ln x 1 2 x 2 x 2 C .
2 ( x 1 2) 2 7 4 2
2
1 7 1 1
Другий спосіб. Оскільки x x 2 x , то покладемо x t . Тоді x t ,
2
2 4 2 2
dx dt , а звідси
7
t
x3 2 dt tdt 7 dt 1 d (t 2 ) 7 7
x2 x 2 2 7 2 7 2 2 7 2 2 7 2 ln t t 4 C
2
dx
t t t t
4 4 4 4
7 7 7 7 1
t2 ln t t 2 C x 2 x 2 ln x x 2 x 2 C .
4 2 4 2 2
14.2. Інтегрування дробово-раціональних функцій
dx
б) x( x
4) 2 ( x 2 1)
2
.
x3 2 x2 2x 3
x 3 2 x 2 3x x2
2 x 2 3x 2
2x2 4x 6
x4
1 2x 2 1 6 x2 1 d ( x 2 2 x 3) dx
2 dx 2 dx 2x 2 3
2 x 2x 3 2 x 2x 3 2 2 x 2x 3 ( x 1) ( 2 ) 2
2
x2 1 3 x 1
2 x ln x 2 2 x 3 arctg C .
2 2 2 2
Деякі інтеграли від ірраціональних функцій, які часто зустрічаються, можна обчислити методом
раціоналізації підінтегральної функції. Для цього вибирається така підстановка, яка б перетворила
інтеграл від ірраціональної функції в інтеграл від раціональної функції. Через R( x1 , x 2 ,..., x n )
позначимо функцію раціональну відносно кожної із змінних x1 , x 2 , …, x n . Наприклад,
x2 3 x2
R x, x 3 , x 6 , 1 x 2 .
2 1
6
x 1 x2
p1 p2 pn
qn
Інтеграли R x, x , x ,..., x dx підстановкою x t r , де r найменше спільне кратне чисел
q1 q2
q1 , q 2 , …, q n , зводиться до інтеграла від дробовораціональної функції.
Приклад. Обчислити
x 3 x2 6 x
x(1 3 x )
dx .
Під знаком інтеграла стоїть раціональна функція R x, x 3 , x 6 , x 3 . Найменше спільне кратне
2 1 1
1 2 1
чисел 3 і 6 дорівнює 6, а тому зробимо підстановку x t 6 , dx 6t 5 dt , x 6
t, x 3
t4 , x 3
t2 .
Маємо
x 3 x2 6 x (t 6 t 4 t )t 5 t5 t3 1 3 1
x(1 3 x ) dx 6 t 6 (1 t 2 ) dt 6 1 t 2 dt 6 t t 2 1 dt 6 t dt
3
dt 3 3
6 t 4 6arctg t C 3 x 2 6arctg 6 x C.
1 t 2
2 2
R ( x,
n
Інтеграли виду x )dx є частковим випадком від дробоволінійних ірраціональностей,
ax b
тобто інтегралів виду R x, n dx , де ad bc 0 , які допускають раціоналізацію за допомогою
cx d
ax b
заміни t n .
cx d
1 x dx
Приклад 14.4. Обчислити 1 x x
.
1 x 1 t2 4tdt
Зробимо заміну t , тоді x ; dx .
1 x 1 t 2
(1 t 2 ) 2
1 x dx t 2 dt (t 2 1) (t 2 1) dt dt
1 x x
4 2
(t 1)(1 t )
2
2 (t 1)(1 t )
2 2
dt 2 2
t 1
2 2
t 1
t 1 1 x 1 1 x2
2arctg t ln C 2arctg ln C.
t 1 1 x x
У даному випадку R(sin x, cos x) R(sin x, cos x) , то покладемо sin x t , dt cos xdx ;
cos 2 x 1 sin 2 x 1 t 2 . Тоді отримуємо
t3 t5 sin 3 x sin 5 x
sin x cos xdx t (1 t )dt 3 5 C 3 5 C .
2 3 2 2
t3 t5 sin 3 x sin 5 x
t 2 (1 t 2 )dt C C , де t sin x .
3 5 3 5
в) sin 3 x cos 4 xdx .
Оскільки має місце R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) , то cos x t , dt sin xdx . Далі,
враховуючи, що sin x 1 t , дістанемо
2 2
t7 t5 cos7 x cos5 x
C.
3 4 2 4
sin x cos xdx (1 t )t dt C
7 5 7 5
Аналогічно, можна простіше мислити!
sin x cos4 xdx sin 2 x sin x cos4 xdx (1 cos2 x) cos4 xd (cos x)
3
t7 t5 cos7 x cos5 x
(1 t 2 )t 4 dt C C , де t cos x .
7 5 7 5
Розглянемо інтеграли виду sin x cos xdx , sin x sin xdx , cosx cos xdx , де , деякі
cos sin xdx , cos x sin xdx де m, n деякі додатні парні числа. За допомогою
m m
дійсні числа, xdx , m n
відомих формул для перетворення добутку тригонометричних функцій у суму та формул подвійного
аргументу
cos cos cos( ) cos( ) ,
1
2
sin sin cos( ) cos( ) ,
1
2
sin cos sin( ) sin( ) ,
1
2
1 cos 2 x 1 cos 2 x
sin 2 x
, cos2 x .
2 2
такі інтеграли зводяться до табличних.
Приклади 14.6. Обчислити інтеграли:
а) sin 3x cos 5 xdx .
1
Зважаючи, що sin 3x cos 5 x (sin 8 x sin 2 x) , маємо
2
1 1 1 1 1
sin 3x cos 5xdx 2 sin 8xdx 2 sin 2 xdx 16 sin 8xd (8x) 4 sin 2 xd (2 x) 16 cos8x
1
cos 2 x C .
4
б) cos 2 xdx .
1
Використаємо формулу cos 2 x (1 cos 2 x) . Одержимо
2
1 1 1 x 1
cos xdx 2 (1 cos 2 x)dx 2 dx 2 cos 2 xdx 2 4 sin 2 x C.
2
Контрольні запитання
1. Які функції називається дробово-раціональними?
2. Який раціональний дріб називається правильним, неправильним? Який існує між ними зв’язок?
3. Як інтегруються вирази, які містять квадратні тричлени вигляду: I1 dx dx
ax2 bx c , I 2 ax bx c
2
,
Mx N Mx N
I3 ax 2
bx c
dx , I 4 ax2 bx c
dx .
a
S ;
1 q
2) якщо q 1 , то lim q n , а отже, lim S n і ряд розбіжний;
n n
3) якщо q 1 , то ряд (2) набуває вигляду a a a , n частинна
сума ряду S n a
a
a na і lim S n lim na , тобто ряд
n n
n
розбіжний;
4) якщо q 1 , то ряд (2) набуває вигляду a a a a (1) n1 a
і S n 0 , якщо n парне, S n a , якщо n непарне, lim S n не існує. Отже,
n
ряд розбіжний.
Отже, геометричний ряд збіжний якщо q 1 і розбіжний якщо q 1 .
Означення. Числовий ряд
1 1 1 1
n p 1 2 p 3p n p p R (3)
n 1
називається узагальненим гармонічним рядом (ряд Діріхле).
Доведемо пізніше, що при p 1 , ряд (3) збіжний, а при p 1 , ряд (3)
розбіжний.
Означення. Числовий ряд (3) для p 1
1 1 1 1
n 1 2 3 n (4)
n 1
1
називається гармонічним рядом (кожен його член an , починаючи з другого,
n
1 1 1 1
є середнім гармонічним двох сусідніх членів: ).
an 2 an 1 an 1
1 1 1 1 1 1 1 1 n
S n 1 1 .
2 2 3 3 4 n n 1 n 1 n 1
n
Звідси, lim S n lim 1, тобто сума ряду S 1.
n n n 1
Властивості збіжних рядів
1) Якщо ряд u1 u 2 u n збіжний і має суму S , то ряд
u1 u 2 u n ( число) також збіжний і має суму S .
2) Якщо ряди u1 u 2 u n і v1 v2 vn збіжні і мають
відповідно суми S1 і S 2 , то ряд (u1 v1 ) (u 2 v2 ) (u n vn ) також
збіжний і його сума дорівнює S1 S 2 .
Зауважимо, що властивості 1 і 2 випливають із властивостей границь
послідовностей.
Нехай задано числовий ряд
u1 u 2 u n u n1 u n 2 u n m (5)
Теорема (необхідна ознака збіжності ряду). Якщо ряд (1) збіжний, то його
загальний член u n 0 при n , тобто
lim u n 0 . (8)
n
Доведення. Справді, un S n S n 1 , звідси одержимо
lim u n lim ( S n S n1 ) lim S n lim S n1 S S 0 , що й треба було
n n n n
довести.
1 1
Приклад 6. Дослідити на збіжність ряди а) n 2 n ; б) n(n 1)
.
n 1 n 1
Розв’язання. а) Порівняємо заданий ряд
1 1 1 1 1
2 2 2 2 3 23 4 2 4 n2 n
1
з рядом геометричної прогресії, знаменник якої q :
2
1 1 1 1 1
2 3 4 n
2 2 2 2 2
Кожний член заданого менше або дорівнює відповідному члену
1 1 1
геометричного ряду, який збігається q 1 : , n N .
2 n 2n 2n
Отже, ряд збігається.
б) Порівняємо заданий ряд
1 1 1
2 1 3 2 n (n 1)
1 1 1
з гармонічним рядом 1 , відкинувши перший член 1, що не
2 3 n
вплине на розбіжність ряду. Оскільки
1 1 1 1 1 1
, ,, ,
2 1 2 3 2 3 n (n 1) n
тобто члени даного ряду перевищують члени розбіжного гармонічного ряду, то за
ознакою порівняння ряд розбігається.
1
Приклад 10. Дослідити на збіжність узагальнений гармонічний ряд np.
n 1
Розв’язання. Застосуємо цього ряду інтегральну ознаку Коші. Розглянемо
1
функцію p , яка задовольняє умовам інтегральної ознаки Коші для x 1 і
x
dx
дослідимо на збіжність невласний інтеграл xp .
1
1) якщо p 1 , то
b
dx dx
x b x blim
b
lim ln x 1
lim (ln b ln 1) . Інтеграл розбіжний,
b
1 1
Отже, гармонічний ряд розбіжний.
2) якщо p 1 , то
b
x p 1 1 ( p 1), якщо p 1;
b
dx p 1 p 1
x p b
lim x dx lim
b 1 p
lim
b 1 p
(b 1)
, якщо p 1.
1 1 1
Легко бачити, що якщо p 1 , то інтеграл розбіжний, а якщо p 1 , то інтеграл
збіжний.
1
Отже, узагальнений гармонічний ряд p є збіжним, якщо p 1 та
n 1 n
розбіжним, якщо p 1 .
4. Збіжність рядів з довільними членами
Означення. Знакозмінним називається ряд, що містить як додатні, так і
від’ємні члени.
n ( n 1)
1 1 1 1 1 1
Наприклад, 2
2
2
2
2
(1) 2 2
1 2 3 4 5 n
До знакозмінних рядів належать знакопочережні ряди (ряди Лейбніца),
знаки членів якого строго чергуються. Такий ряд запишемо у вигляді
u1 u 2 u 3 u 4 (1) n 1
un (1) n1 u n , un 0 , n N . (10)
n 1
Для дослідження рядів (10) на збіжність використовують ознаку Лейбніца.
Ознака Лейбніца. Якщо члени знакопочережного ряду (10) монотонно
спадають за абсолютною величиною: u1 u 2 u n
і загальний член прямує до нуля, тобто lim u n 0 , то ряд збігається, причому
n
сума ряду S не перевищує першого члену ряду.
Приклад 11. Дослідити на збіжність ряд
1 1 1 n 1 1
( 1)
1 2 2 2 32 3 4 2 n(n 1) 2
Розв’язання. Цей ряд задовольняє умовам ознаки Лейбніца, оскільки
1 1 1 1
1 2 2 2 32 3 4 2 n(n 1) 2
і
1
lim u n lim 0.
n n n( n 1) 2
Отже, заданий ряд збіжний.
Перейдемо до розгляду загального випадку знакозмінного ряду
un u1 u2 un (ІІІ)
n 1
Запишемо ряд, складений з абсолютних величин його членів
| u n | | u1 | | u 2 | | u n | (IV)
n 1
Теорема. Якщо ряд | un | збіжний, то збіжний є ряд un .
n 1 n 1
Означення. Знакозмінний ряд (ІІІ) називається абсолютно збіжним, якщо
збігається ряд | un | , складений із абсолютних величин його членів.
n 1
Означення. Знакозмінний ряд (ІІІ) називається умовно збіжним, якщо він є
збіжним, але ряд | un | , складений із абсолютних величин його членів, є
n 1
розбіжним.
При дослідженні рядів на абсолютну збіжність застосовують ознаки
збіжності рядів з додатними членами.
Приклад 12. Дослідити на абсолютну збіжність ряди:
cos n
(1) n 1
n 1 n 1
а)
n 2
; б) 2 n 1
; в) ( 1)
n
.
n 1 n 1 n 1
Розв’язання. а) Запишемо ряд з абсолютних величин його членів
( довільне число):
cos cos 2 cos 3 cos n
1 22 32 n2
Порівняємо ряд із узагальненим гармонічним рядом
cos n
1 1 1 1 1 1
2 2 2 Маємо, що
2 2 3 n n2
n2
, n N і ряд n 2
збіжний.
n 1
За ознакою порівняння ряд з абсолютних величин збігається, а це означає,
що знакопочережний ряд збігається абсолютно.
б) Цей ряд задовольняє умовам ознаки Лейбніца, оскільки
1 1 1 1
1
3 5 7 2n 1
1
І lim u n lim 0.
n n 2n 1
Отже, заданий ряд збіжний. З’ясуємо, як збігається. Дослідимо ряд з
1
додатними членами , що складається з абсолютних величин членів
n 1 2 n 1
заданого ряду. Застосуємо інтегральну ознаку Коші.
b
dx dx 1 1
2 x 1 b 2 x 1 2 b
b
lim lim ln | 2 x 1 | 1
lim (ln | 2b 1 | ln 1) .
2 b
1 1
Ряд з додатними членами розбігається.
Отже, даний ряд умовно збіжний.
в) Члени заданого ряду
3 4 5 n 1
2 (1) n 1
2 3 4 n
спадають за абсолютним значенням
3 4 5 n 1
2 ,
2 3 4 n
n 1
але lim u n lim 1 0
n n n
не задовольняє умовам ознаки Лейбніца. Отже, заданий ряд розбіжний.
Контрольні запитання
1
то за радикальною ознакою Коші ряд збігається, якщо 1, тобто
| x|
1
1 | x | 1 x (; 1) (1; ),
| x|
1
і якщо 1, то ряд розбігається.
| x|
Отже, область збіжності співпадає з областю абсолютної збіжності і
множиною X (; 1) (1; ). .
б) Оскільки для даного ряду
un 1 ( x) ln n 1 x n n
l ( x) lim lim n lim ln x ln x ,
n u n ( x ) n n 1 ln x n n 1
2. Степеневі ряди
З усіх функціональних рядів найпростішим і найпоширенішим є степеневі
ряди.
Означення. Степеневим рядом називається ряд вигляду
an x n a0 a1x a2 x 2 an x n (3)
n 0
або
an ( x x0 )n a0 a1( x x0 ) a2 ( x x0 )2 an ( x x0 )n , (4)
n 0
де an , (n 0, 1, 2,) дійсні числа, які називаються коефіцієнтами степеневого
ряду, x0 деяке стале число.
Ряд (4) заміною y x x0 можна звести до ряду (3) an y n . Тому нижче
n 0
розглянемо лише ряди вигляду (3), тобто за степенями x .
Теорема Абеля. Якщо ряд (3) збіжний при x x1 , то він збігається абсолютно
для усіх x , що задовольняють нерівність | x || x1 | .
Якщо ряд (3) розбіжний при x x2 , то він розбігається для усіх x , що
задовольняють нерівність | x || x2 | .
Наслідком із теореми Абеля є наявність для степеневого ряду (3) такого числа
R 0, що для усіх | x | R ряд збігається, а для | x | R розбігається.
Означення. Сукупність усіх числових значень, для яких ряд (3) збігається
називається областю збіжності.
Означення. Число R називається радіусом збіжності, а інтервал ( R; R )
інтервалом збіжності степеневого ряду (3).
Всередині інтервалу збіжності ряд абсолютно збігається, за його межами –
розбігається. Питання про збіжність ряду на кінцях інтервалу x R і x R
досліджується для кожного ряду окремо. Тоді областю збіжності степеневого ряду
є інтервал збіжності, до якого приєднуються кінці інтервалу x R , якщо в цих
точках ряд збіжний.
Для визначення радіуса та інтервалу збіжності степеневого ряду an x n
n 0
складаємо ряд з абсолютних величин його членів | an x n | . Далі, використовуючи
n 0
ознаку Д’Аламбера або радикальну ознаку Коші, отримуємо формули для
обчислення радіуса збіжності степеневого ряду:
a 1
R lim n . або R (5)
n a n 1 lim n a n
n
Зауваження. У деяких степеневих рядів інтервал збіжності вироджується у
точку ( R 0) , в інших охоплює всю вісь Ox ( R ).
Зауваження. Радіус збіжності для ряду an ( x x0 )n визначається за самими
n 0
формулами (5), що й для ряду (3), але інтервал збіжності ряду (4) визначають з
нерівності | x x0 | R , тобто ( x0 R; x0 R) .
Зауважимо, що радіус та інтервал збіжності степеневого ряду можна
знаходити, використовуючи безпосередньо ознаку Д’Аламбера або радикальну
ознаку Коші до ряду, складеного з абсолютних величин його членів. У цьому разі
члени ряду (3) позначають: an x n un (x) . Вказані ознаки застосовують до ряду
| un ( x) | та знаходять інтервал збіжності з нерівності
n0
un 1( x)
lim 1
n un ( x )
або
lim n u n ( x ) 1.
n
Приклад 3. Знайти області збіжності степеневих рядів:
n
x x2 xn x
а) 1 1 ; б) x 2 2 x 2 n n x n ;
1 2 n n 1 n n 1
n
x x2 xn x ( x 5) 2n
в) 1 ; 2
. г)
1! 2! n! n 0 n! n 1 n
Розв’язання. а) Радіус збіжності степеневого ряду обчислюємо за першою
формулою (5)
an n 1 1
R lim lim lim 1 1 ,
n an 1 n n n n
тобто інтервал збіжності (1; 1) . Дослідимо збіжність ряду на кінцях інтервалу
збіжності.
1 1 1 xn (1) n
Якщо x 1 маємо ряд 1 1 , який
1 2 3 n n 1 n
збігається за ознакою Лейбніца.
1 1 xn 1
Якщо x 1 маємо ряд 1 1 1 . Якщо відкинути
2 3 n n 1 n
перший член (відкидання скінченої кількості членів на збіжність не впливає), то
одержимо розбіжний гармонічний ряд.
Отже, областю збіжності ряду є проміжок 1; 1 ;
б) Радіус збіжності степеневого ряду зручно обчислити за другою
формулою (5).
1 1 1
R 0.
lim n a n lim n n n lim n
n n
n
Радіус збіжності дорівнює нулю, тобто ряд розбіжний для всіх значень
x (; ) .
Отримали знакопочережний ряд числовий ряд. Тоді число членів ряду, яке
гарантує задану точність, визначаємо з нерівності
1
10 4 .
(4n 3)(2n 1)!
Для n 2 маємо, що
1
10 4 .
11 5!
Для n 3 маємо, що
1
10 4 .
15 7!
У даному разі достатньо взяти перші три члени ряду:
1
1 1 1
sin x dx 0,3102,
2
3 42 1320
0
причому
1
sin x
2
dx 0,3102 10 4.
0
0,5
1 cos x
Приклад 7. Обчислити інтеграл x2
dx з точністю до 0,001 .
0
Розв’язання. Використаємо ряд Маклорена (10) функції cos x . Маємо
1 x 2 x 4 x 6
0, 5 0 ,5
1 cos x n x
2n
dx
x2
dx
2
1
x
1 ( 1)
0 0
2! 4! 6! ( 2 n )!
1 x2 x4 x 2n 2
0, 5
dx
2! 4! 6!
(1) n
(2n)!
0
0,5
x x3 5 2n 1
x x
(1) n
2! 3 4! 5 6! (2n 1)(2n)!
0
1 1 1 1
( 1) n
2 n 1
2 2! 3 23 4! 5 25 6! (2n 1) 2 (2n)!
Число членів ряду, яке гарантує точність 0,001 , визначаємо з нерівності:
1
2 n 1
10 3 .
(2n 1) 2 (2n)!
Для n 2 маємо, що
1 1
10 3 .
3 2 4! 576
3
Для n 3 маємо, що
1 1 3
10 .
5 25 6! 115200
У даному разі достатньо взяти перші два члени ряду:
0,5
1 cos x 1 1 1 1
x 2
dx
2 2! 3 2 4! 4 576
3
0,2482,
0
причому
0,5
1 cos x
dx 0,2482 10 3 .
0 x2
Контрольні запитання
ydy C1
= dx C1 − ydy − dy = dx + C2 − C1 ln C1 − y = x + y + C2
* *
C1 − y
x + y + C 2* x + y *2
x+ y+ C2* − C1 − C1
ln C1 − y = y − C1 = e y = C2 e + C1 ,
− C1
C2*
− C1
де C 2 = e .
Рівняння має ще розв’язок, який втрачений під час ділення рівняння на
z 0:
z = 0 y = 0 y = C .
x + y*2
− C1
Отже, y = C 2 e + C1 – загальний розв’язок, y = C − особливий
розв’язок заданого рівняння.
3. Лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими
коефіцієнтами
Означення. Лінійним однорідним рівнянням другого порядку із сталими
коефіцієнтами називаються рівняння вигляду
y + py + qy = 0, (7)
де y − шукана, двічі неперервно диференційовна функція; p, q −
коефіцієнти (дійсні числа).
Будемо шукати частинні розв’язки цього рівняння у вигляді y = e x , де
− стала (дійсна або комплексна). Тоді y = e x , y = 2 e x і підставивши
в рівняння (7), отримаємо
e x (2 + p + q) = 0
або скоротивши обидві частини на e x 0 , дістанемо квадратне
рівняння
2 + p + q = 0 , (8)
яке називається характеристичним рівнянням для рівняння (7).
Таким чином, якщо − корінь алгебричного рівняння (8), то функція
y = e x – розв’язок рівняння (7), і навпаки.
Вигляд розв’язку рівняння (7) істотно залежить від того, які корені має
характеристичне рівняння. Позначимо ці корені через 1 , 2 .
Теорема (про структуру загального розв’язку лінійного однорідного
рівняння зі сталими коефіцієнтами )
1. Якщо корені характеристичного рівняння (8) дійсні і різні 1 2 , то
загальний розв’язку рівняння (7) має вигляд
y( x) = C1e 1x + C2 e 2 x . (9)
2. Якщо корені характеристичного рівняння (8) дійсні і рівні
( 1 = 2 = ), то загальний розв’язок рівняння (7) має вигляд
y( x) = C1e 1x + C2 xe 2 x . (10)
3. Якщо корені характеристичного рівняння (8) комплексні
1 = + i , 2 = − i , то загальний розв’язку рівняння (7) має вигляд
y( x) = e1x (C1 cos x + C2 sin x) . (11)
У всіх трьох випадках C1 , C 2 − довільні сталі.
Приклад 4. Знайти загальний розв’язок рівняння
y + 5 y + 6 y = 0 .
Розв’язування. Складемо характеристичне рівняння
2 + 5 + 6 = 0 .
Його корені 1 = −2 , 2 = −3 . Загальний розв’язок має вигляд:
y = C1e − 2 x + C2 e −3x .
Приклад 5. Знайти загальний розв’язок рівняння: y − 8 y + 16 y = 0 .
Розв’язування. Складемо і знаходимо корені характеристичного
рівняння
2 − 8 + 16 = 0 ( − 4) 2 = 0 1 = 2 = 4 .
Загальний розв’язок заданого рівняння
y = (C1 + C2 x)e 4 x .
Приклад 6. Знайти розв’язок задачі Коші: y − 2 y + 2 y = 0 .
Розв’язування. Складемо і розв’яжемо характеристичне рівняння
2 − 2 + 2 = 0 1 = 1 + i, 2 = 1 − i .
Отже, загальний розв’язок рівняння
y = e x (C1 cos x + C2 sin x) .
Означення. Лінійним неоднорідним диференціальним рівнянням другого
порядку із сталими коефіцієнтами називаються рівняння вигляду
y + py + qy = f (x), (12)
де y − шукана, двічі неперервно диференційовна функція; p, q − деякі
дійсні числа, f (x) − відома неперервна функція.
Теорема (про структуру загального розв’язку лінійного
неоднорідного рівняння)
Загальний розв’язок y (x) рівняння (12) складається із суми загального
розв’язку y (x) відповідного лінійного однорідного рівняння (7) і частинного
розв’язку y * ( x) лінійного неоднорідного рівняння (12), тобто
y ( x) = y ( x) + y * ( x) .
Якщо f (x) − многочлен, показникова чи тригонометрична функція, або
їх комбінації, то частинний розв’язок рівняння (12) можна знайти методом
невизначених коефіцієнтів, використовуючи вигляд правої частини f (x)
рівняння. При цьому треба знати корені 1 , 2 характеристичного рівняння
(8) і керуватися такими рекомендаціями.
1. Якщо права частина рівняння (12)
f ( x) = e x (a0 x n + a1 x n−1 + + an−1 x + an ) = e x Pn ( x)
(13)
є многочленом n − го степеня із дійсними коефіцієнтами a0 , a1 , , a n , то
частинний розв’язок y * ( x) неоднорідного рівняння шукають у вигляді
y * ( x) = x s (b0 x n + b1 x n−1 + + bn−1 x + bn ) = x s Qn ( x)
де e x − таке саме як в (13), s − число співпадань з коренями
характеристичного рівняння (8), Qn (x) − многочлен n − го степеня, як і
многочлен Pn (x) , але невідомими (невизначеними) коефіцієнтами:
1) якщо 1 2 , то s = 0 ,
2) якщо = 1 і 2 (або = 2 і 1 ), то s = 1,
3) якщо = 1 = 2 , то s = 2 .
Для знаходження невизначених коефіцієнтів многочлена Qn (x ) ,
обчислюємо y * ( x) , y * ( x ) і підставляємо в рівняння рівняння (12) функції
y * ( x) , y * ( x) , y * ( x) . В отриманій тотожності зрівнюємо коефіцієнти при
однакових степенях x в лівій та правій частинах. Дістанемо систему n
рівнянь з невизначеними коефіцієнтами многочлена Qn (x ) .
Зауваження. Для запису многочлена Qn (x ) можна скористатись
таблицею:
n Qn (x )
0 a
1 ax + b
2 ax 2 + bx + c
3 ax3 + bx2 + cx + d
2. Якщо права частина має вигляд
f ( x) = e ax ( Pk ( x) cosbx + Sl ( x) sin bx) , де = a ib , a, b R ,
то частинний розв’язок y* ( x) неоднорідного рівняння шукають у такому
вигляді
y * ( x) = e ax (Qn ( x) cosbx + Rn ( x) sin bx) x s ,
де e x − таке саме як в (13), s − число співпадань з коренями
характеристичного рівняння (8), n = max( k , l ) , Qn ( x), Rn ( x) − многочлени
n − го степеня з невідомими (невизначеними) коефіцієнтами, причому
4) якщо 1 2 , то s = 0 ,
5) якщо = 1 і 2 (або = 2 і 1 ), то s = 1,
6) якщо = 1 = 2 , то s = 2 .
Зауважимо, що знаходження невизначених коефіцієнтів многочленів
Qn (x ) , Rn (x) поступаємо, як і у випадку 1).
Зауваження. Якщо права частина диференціального рівняння (12) є
сумою двох функцій, тобто f ( x) = f1 ( x) + f 2 ( x) , то y * ( x) = y1* ( x) + y 2* ( x) ,
де y1* ( x) відповідає рівнянню з правою частиною f1 ( x) , а y 2* ( x) – f 2 ( x) .
Приклад 7. Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння
y + 2 y + y = ( x + 1)e x . (14)
Розв’язування. Розв’яжемо однорідне рівняння: y + 2 y + y = 0 ,
2 + 2 + 1 = 0 ( + 1) 2 = 0 1 = 2 = −1 .
Отже, y ( x) = (C1 + C2 x)e x – загальний розв’язок лінійного однорідного
рівняння.
Оскільки права частина Pn ( x)e x ( x + 1)e x , то n = 1, число = 1 не є
коренем характеристичного рівняння, тому s = 0 . Звідси, частинний
розв’язок шукатимемо у вигляді
y * ( x) = (ax + b)e x ,
де a, b – невідомі сталі. Тоді
( y * ( x)) = e x (ax + b + a) , ( y * ( x)) = e x (ax + b + 2a) .
Підставивши y * ( x) , ( y * ( x)) , ( y * ( x)) в рівняння (8.9), і поділивши
його на e x 0 , одержуємо
e x (ax + b + 2a) + 2e x (ax + b + a) + e x (ax + b) = ( x + 1)e x
4ax + 4a + 4b = x + 1 .
Прирівнюючи коефіцієнти при однакових степенях x у лівій і правій
частинах, дістанемо систему рівнянь:
x1 4a = 1, 1
0 4a + 4b = 1,
a = , b = 0.
x 4
1 x
Звідси, y * ( x) =xe – частинний розв’язок рівняння (14).
4
1
Отже, y( x) = (C1 + C 2 x)e x + xe x – загальний розв’язок цього рівняння.
4
Приклад 8. Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння
y − 2 y + y = (6 x 2 − 4)e x .
Розв’язування. Розв’яжемо однорідне рівняння:
y − 2 y + y = 0 ,
2 − 2 + 1 = 0 ( − 1) 2 = 0 1 = 2 = 1.
Отже, y ( x) = (C1 + C2 x)e x – загальний розв’язок ЛОР.
Зважаючи на вигляд правої частини
Pn ( x)e x (6 x 2 − 4)e x ,
то n = 2 , число = 1 є коренем характеристичного рівняння кратності
s = 2 . Звідси, частинний розв’язок шукатимемо у вигляді
y * ( x) = x 2 (ax 2 + bx + c)e x ,
де a, b, c – невідомі сталі. Тоді
( y * ( x)) = e x (ax 4 + (4a + b) x 3 + (3b + c) x 2 + 2cx) ,
( y * ( x)) = e x (ax 4 + (8a + b) x 3 + (12a + 6b + c) x 2 + (6b + 4c) x + 2c) .
Підставивши y * ( x) , ( y * ( x)) , ( y * ( x)) у вихідне рівняння, і поділивши
його на e x 0 , прийдемо до рівності
12ax 2 + 6bx + 2c = 6 x 2 − 4 .
Прирівняємо коефіцієнти при однакових степенях x у лівій і правій
частинах:
x 2 12 a = 6,
1
x1 6b = 0, a= , b = 0, c = −2 .
2
x 0 2c = −4,
1
Звідси, y * ( x) = x 2 x 2 − 2 e x – частинний розв’язок ЛНР.
2
1
Отже, y ( x) = (C1 + C 2 x)e x + x 2 x 2 − 2 e x – загальний розв’язок цього
2
рівняння.
Контрольні питання
1. Запишіть загальний вигляд диференціального рівняння n − го порядку,
розв’язаного відносно старшої похідної?
2. Дайте означення розв’язку, загального розв’язку, частинного розв’язку
рівняння n − го порядку, розв’язаного відносно старшої похідної?
3. Сформулюйте задачу Коші для диференціального рівняння n − го
порядку, розв’язаного відносно старшої похідної?
4. Сформулюйте теорему існування та єдиності розв’язку задачі Коші
для рівняння n − го порядку? Який геометричний зміст має задача Коші для
диференціальних рівнянь другого порядку?
5. Який вигляд має загальний розв’язок рівняння y (n) = f ( x) з
неперервною правою частиною?
6. Як понизити порядок диференціального рівняння, яке не містить
незалежної змінної?
7. Як понизити порядок диференціального рівняння, яке не містить
шуканої функції та її декількох похідних?
8. Яке з рівнянь допускає пониження порядку за допомогою заміни
y = z (x) ?
а) y = e3 y ; б) yy = ( y ) 2 − y 2 ; в)
y sin x − y cos x = cos 2 x − cos 4 x .
9. Яке з рівнянь допускає пониження порядку за допомогою заміни
y = z ( y ) ?
а) (1 + x 2 ) y + 2 xy = 12 x 3 ; б) y tg x = y + 1; в) y y − ( y ) 2 = y 2 y .
10. Яке з рівнянь допускає пониження порядку за допомогою заміни
y = z (x) ?
2x
а) y ctg x = −2 y ; б) y + 2 y = 2x ; в) y y − ( y ) 2 = y 2 y .
x +1
11. Запишіть загальний вигляд лінійного диференціального рівняння
n − го порядку?
12. Яка відмінність між лінійним однорідним і лінійним неоднорідним
рівняннями n − го порядку?
13. Сформулюйте теорему про існування та єдиність розв’язку задачі
Коші для лінійного неоднорідного рівняння n − го порядку?
14. Запишіть загальний вигляд лінійного однорідного диференціального
рівняння n − го порядку зі сталими коефіцієнтами?
15. Вкажіть загальний вигляд лінійного неоднорідного диференціального
рівняння n − го порядку зі сталими коефіцієнтами?
16. У чому полягає метод Ейлера знаходження фундаментальної системи
розв’язків лінійного однорідного рівняння n − го порядку зі сталими
коефіцієнтами?
17. Яке рівняння називають характеристичним для лінійного однорідного
диференціального рівняння n − го порядку зі сталими коефіцієнтами? Як його
знаходити?
18. Який вигляд має загальний розв’язок лінійного однорідного рівняння
другого порядку зі сталими коефіцієнтами, якщо корені характеристичного
рівняння: а) дійсні й різні; б) рівні; в) комплексні?
19. Які лінійно незалежні розв’язки лінійного однорідного рівняння
відповідають дійсному кореню характеристичного рівняння кратності k ?
20. Які два дійсні лінійно незалежні розв’язки лінійного однорідного
рівняння відповідають парі комплексно спряжених коренів = i
характеристичного рівняння?
21. У чому полягає метод підбору знаходження частинного розв’язку
лінійного неоднорідного рівняння n − го порядку зі сталими коефіцієнтами з
правою частиною спеціального вигляду?
22. Який вигляд повинна мати права частина лінійного неоднорідного
рівняння зі сталими коефіцієнтами, щоб застосувати метод підбору?
23. Загальний розв’язок рівняння y + 6 y + 13 y = 0 має вигляд
а) y = C1e 4 x + C2 e − 4 x ; б) y = (C1 + C2 x)e − 4 x ;
в) y = e −3x (C1 cos 2 x + C2 sin 2 x) .
24. Загальний розв’язок рівняння y + 7 y = 0 має вигляд
а) y = C1e x + C2e−7 x ; б) y = (C1 + C2 x)e −7 x ; в) y = C1 + C2 e −7 x .
25. Загальний розв’язок рівняння y + 15 y + 54 y = 0 має вигляд
а) y = C1e x + C2 e −9 x ; б) y = e −6 x + e −9 x ; в) y = C1e −6 x + C2 e −9 x .
26. Розв’язком задачі Коші y + 4 y + 29 y = 0 , y (0) = 0 , y (0) = 15 є:
а) y = 5e − 2 x cos5x ; б) y = e − 2 x (4 sin 5x − cos5x) ; в)
y = 3e − 2 x sin 5x .
5
27. Розв’язком задачі Коші 9 y + 12 y + 4 y = 0 , y(0) = −1, y (0) = є:
3
2x 2x
2x − −
а) y = 2 x cos ; б) y = e 3 (2 x − 1) ; в) y = e 3 ( x − 1) .
3
28. Загальний розв’язок рівняння y + 3 y = 18 x + 9 має вигляд
а) y = C1e −3x + C2 + 3x + 1; б) y = C1e −3x + C2 e 3x + 3x 2 + x ;
в) y = C1e −3x + C2 + 3x 2 + x .
29. Частинний розв’язок рівняння y + 4 y = 3e 2 x має вигляд
а) ~
y = a cos 2 x + b sin 2 x ; б) ~
y = ae2 x ; в) ~
y = axe 2 x .
30. Частинний розв’язок рівняння y − 2 y + y = (3x + 1)e x має вигляд
а) ~
y = x(ax + b)e x ; б) ~
y = (ax + b)e x ; в) ~
y = x 2 (ax + b)e x .
31. Частинний розв’язок рівняння y + 4 y = 3x 2 + 2 має вигляд
а) ~
y = ax 2 + bx + c ; б) ~
y = ax3 + b ; в) ~
y = x(ax 2 + bx + c) .
32. Частинний розв’язок рівняння y + 6 y + 5 y = −5 sin 5 x має вигляд
y = ae −5 x ;
а) ~ б) ~
y = x(a cos5 x + b sin 5 x) ; в) ~ y = a cos5 x + b sin 5 x .
33. Частинний розв’язок рівняння y + y = 2 sin x має вигляд
а) ~
y = a cos x + b sin x ; б) ~y = x(a cos x + b sin x) ;
в) ~
y = (ax + b) cos x + (cx + d ) sin x .
34. Для рівняння y − y = x 2 вказати вигляд частинного розв’язку,
якщо
а) ~
y = ax 2 ; б) ~y = (ax 2 + bx + c) ; в) ~
y = x 2 (ax 2 + bx + c) .
35. Для рівняння y − y = xe x вказати вигляд частинного розв’язку,
якщо
а) ~
y = axe x ; б) ~y = (ax + b)e x ; в) ~
y = (ax + b) xe x .
______________________________________________________________________________________________________
1
______________________________________________________________________________________________________
Означення. Функції y1 ( x), y 2 ( x),, y n ( x) називають лінійно незалежними
на проміжку (a, b) , якщо з того, що
1 y1 ( x) 2 y 2 ( x) n y n ( x) 0 , x (a, b)
випливає, що 1 = 2 = = n =0.
Для двох функцій y1 ( x), y 2 ( x) справедливе таке твердження.
Твердження 1. Дві функції y1 ( x), y 2 ( x) лінійно залежні на проміжку (a, b)
тоді і тільки тоді, коли вони пропорційні, тобто існує стала , яка може дорівнювати
нулю, що y1 ( x) y 2 ( x) x (a, b) .
Твердження 2. Дві функції y1 ( x), y 2 ( x) лінійно незалежні на (a, b) тоді і
тільки тоді, коли вони непропорційні, тобто коли не існує сталої , щоб
y1 ( x) y 2 ( x) x (a, b) .
y1 y2 yn
y1 y 2 y n
W ( x) W ( y1 , y 2 , , y n )
( n 1) ( n 1)
y1 y2 y n( n1)
2
______________________________________________________________________________________________________
Теорема 4 (Критерій лінійної незалежності розв’язків ЛОР). Для того, щоб
розв’язки
y1 ( x), y 2 ( x),, y n ( x) (13)
ЛОР (13) з неперервними коефіцієнтами на проміжку (a, b) , були лінійно
незалежними на (a, b) , необхідно і достатньо, щоб визначник Вронського W (x) був
відмінним від нуля x (a, b) .
Приклад 3. Сукупність функцій 1, x, x 2 , , x n1 лінійно незалежна на (a, b) .
.
2 2
Приклад 4. Сукупність функцій 1, sin x, cos x — лінійно залежна на будь-
якому проміжку (a, b) .
Розв’язання. Маємо правильну тотожність 1 sin 2 x cos2 x 0 , x (a, b) ,
в якій серед чисел 1 1 , 2 1, 3 1 є принаймні одне відмінне від нуля (тут
всі i , i 1, n , відмінні від нуля).
Приклад 5. Функції e k1x , e k2 x , , e kn x — лінійно незалежні на будь-якому
проміжку (a, b) , якщо k1 , k 2 , , k n різні числа (дійсні або комплексні).
Приклад 6. Функції e kx , xe kx , , x n1e kx — лінійно незалежні на довільному
інтервалі (a, b) .
3
______________________________________________________________________________________________________
оскільки ex 0 .
Отож, якщо корінь алгебричного рівняння (17), то функція y ex –
розв’язок рівняння (16), і навпаки.
Означення. Алгебричне рівняння n -го степеня від (8) називають
характеристичним рівнянням для рівняння (17).
Розглянемо окремі випадки коренів характеристичного рівняння.
1) Нехай корені характеристичного рівняння (17) дійсні і різні: 1, 2 ,, n .
Тоді маємо n частинних розв’язків
y1 e1x , y2 e2 x ,, yn en x
рівняння (16).
Отже, сукупність розв’язків y1 e1x , y2 e2 x ,, yn en x утворюють
фундаментальну систему розв’язків рівняння (16) і загальний розв’язок цього
рівняння має вигляд
y( x) C1e1x C2e2 x Cnen x .
2) Якщо корінь характеристичного рівняння кратності k , то йому
відповідає k лінійно незалежних розв’язків вигляду
ex , xex ,, x k 1ex .
3) Якщо i пара комплексних коренів кратності k , то зауважимо (без
доведення) , що їй відповідає 2k лінійно незалежних розв’язків рівняння (16)
y ex e( i ) x exeix ex (cos x i sin x)
ex cos x, xex cos x, ..., x k 1ex cos x ,
ex sin x, xex sin x, ..., x k 1ex sin x .
Коментар: y ex e( i ) x ex eix ex (cos x i sin x) ,
y1 Re (ex ) Re(e( i ) x ) ex cos x;
y2 Im (ex ) Im(e( i ) x ) ex sin x.
4
______________________________________________________________________________________________________
y py qy 0, (18)
характеристичне рівняння має вигляд
2 p q 0 , (19)
Вигляд розв’язку рівняння (18) істотно залежить від того, які корені має
характеристичне рівняння.
1. Якщо корені характеристичного рівняння (19) дійсні і різні 1 2 , то
загальний розв’язок рівняння (18) має вигляд
y ( x) C1e 1x C 2 e 2 x .
2. Якщо корені характеристичного рівняння (19) дійсні і рівні ( 1 2 ), то
загальний розв’язок рівняння (18) має вигляд
y( x) C1e x C2 xex .
3. Якщо корені характеристичного рівняння (19) комплексні 1 i ,
2 i , то загальний розв’язку рівняння (18) має вигляд
y( x) ex (C1 cos x C2 sin x) .
У всіх трьох випадках C1 , C 2 довільні сталі.
Приклад 7. Знайти загальний розв’язок рівняння
y 5 y 6 y 0 .
Розв’язання. Складемо характеристичне рівняння
2 5 6 0 .
Його корені 1 2 , 2 3 . Звідси y1 e 2 x , y2 e 3 x частинні розв’язки.
Загальний розв’язок має вигляд:
y C1e 2 x C 2 e 3 x .
Приклад 8. Знайти загальний розв’язок рівняння:
y 8 y 16 y 0 .
Розв’язання. Складемо і знаходимо корені характеристичного рівняння
2 8 16 0 ( 4) 2 0 1 2 4 .
Звідси y1 e 4 x , y2 xe4 x частинні розв’язки.
Загальний розв’язок рівняння
y (C1 C 2 x)e 4 x .
Приклад 9. Знайти загальний розв’язок рівняння:
y 2 y 2 y 0 .
Розв’язання. Складемо і розв’яжемо характеристичне рівняння
2 2 2 0.
5
______________________________________________________________________________________________________
D 4 8 4 0, 4 1 4 1 4 i 2.
2i2
1,2 1 i 1 1 i 1 1 i, 2 1 i.
2
Оскільки 1, 1, то
y1 ex cos x e x cos x; y2 ex sin x e x sin x частинні розв’язки.
Отже,
y e x (C1 cos x C2 sin x) загальний розв’язок.
Приклад 10. Знайти загальний розв’язок рівняння
y 2 y y 2 y 0 .
Розв’язання. Складемо характеристичне рівняння
3 22 2 0 .
Маємо (2 1)( 2) 0, звідки знаходимо його корені
1 1 , 2 1 , 3 2 .
Оскільки вони дійсні і різні, то їм відповідають частинні розв’язки
y1 e x , y2 e x , y3 e 2 x ,
які утворюють ФСР. Загальний розв’язок має вигляд
y C1e x C2e x C3e2 x .
Приклад 11. Знайти загальний розв’язок рівняння
y IV 8 y 0 .
Розв’язання. Складемо і знаходимо корені характеристичного рівняння
4 8 0 1 0, 2 2, 3 1 i 3, 4 1 i 3 .
Їм відповідають чотири лінійно незалежних розв’язки
y1 e0 x 1 , y2 e 2 x , y3 e x cos 3x , y4 e x sin 3x .
Загальний розв’язок рівняння
y C1 C2e2 x e x (C3 cos 3x C4 sin 3x) .
Приклад 12. Знайти розв’язок задачі Коші
y 2 y y 0 , y (0) 2 , y (0) 1 , y (0) 1.
Розв’язання. Складемо і розв’яжемо характеристичне рівняння
3 22 0 (2 2 1) 0 1 0, 2 3 1 .
Простому кореню 1 0 відповідає частинний розв’язок y1 1 , а кореню
2 3 1 кратності k 2 – частинні розв’язки y2 e x і y3 xe x . Тому загальний
розв’язок
6
______________________________________________________________________________________________________
y C1 (C2 C3 x)e x .
Підставляючи початкові умови у загальний розв’язок рівняння та її похідні
y C2e x C3 ( x 1)e x , y C2e x C3 ( x 2)e x ,
дістанемо систему рівнянь
C1 C2 2,
C2 C3 1,
C 2C 1.
2 3
Звідси, знаходимо C1 1, C2 3, C3 2 . Підставивши знайдені значення
сталих у загальний розв’язок рівняння, одержуємо розв’язок задачі Коші
y 1 (3 2 x)e x .
Приклад 13. Знайти загальний розв’язок рівняння
y IV 2 y y 0 .
Розв’язання. Характеристичне рівняння
4 22 1 0 (2 1)2 0
має такі корені 1 2 i , 3 4 i . Парі комплексно спряжених коренів
1 2 i та 3 4 i , кожний з яких має кратність k 2 , відповідають чотири
лінійно незалежні розв’язки:
y1 cos x , y2 x cos x , y3 sin x , y4 x sin x .
Загальний розв’язок заданого рівняння має вигляд
y (C1 C2 x) cos x (C3 C4 x) sin x .
3.4. Лінійні неоднорідні рівняння
Розглянемо рівняння
y ( n) p1 ( x) y ( n1) ... p n1 ( x) y p n ( x) y f ( x) , (12)
Відомо, що загальний розв’язок ЛНР (12) дорівнює
y ( x) y ( x) ~
о y ( x).
Метод варіації довільних сталих (метод Лагранжа) застосовують для
знаходження частинного розв’язку ЛНР (12) n -го порядку, як із змінними, так і зі
сталими коефіцієнтами, якщо відомо загальний розв’язок відповідного ЛОР.
Нехай маємо загальний розв’язок ЛОР (13)
yо C1 y1 ( x) C2 y2 ( x) Cn yn ( x) ,
де y1 ( x), y 2 ( x),, y n ( x) ФСР лінійного однорідного рівняння (13).
Тоді частинний розв’язок ЛНР (12) знаходимо за виглядом загального
розв’язку ЛОР, вважаючи, що сталі C1 , C 2 , , C n функціями від x ,
7
______________________________________________________________________________________________________
~
y C1( x) y1( x) C2 ( x) y2 ( x) Cn ( x) yn ( x), (20)
1
Знаходимо ~
y ln( x 2 1) e x xe x arctg x.
2
Запишемо загальний розв’язок рівняння:
1
y С1e x С2 xe x ln( x 2 1) e x xe x arctg x.
2
3.5. Лінійні неоднорідні рівняння із сталими коефіцієнтами
та спеціальною правою частиною
Розглянемо лінійне неоднорідне рівняння зі сталими коефіцієнтами
y ( n) p1 y ( n 1) ... pn 1 y pn y f ( x), (22)
де коефіцієнти pi , i 1, n – сталі, f (x) деяка відома функція.
Запишемо відповідне лінійне однорідне рівняння до (22)
y ( n) p1 y (n1) ... pn1 y pn y 0. (16)
Відомо, що загальний розв’язок y (x) рівняння (22) складається із суми
загального розв’язку yо (x) відповідного лінійного однорідного рівняння (16) і
частинного розв’язку ~
y ( x) лінійного неоднорідного рівняння (22)
y ( x) yо ( x) ~
y ( x) .
Якщо f (x) поліном, показникова чи тригонометрична функція, або їх
комбінації (говорять, що права частина f (x) має спеціальний вигляд), то
частинний розв’язок рівняння (22) можна знайти методом невизначених
коефіцієнтів (використовуючи вигляд правої частини f (x) рівняння).
Теорема 5. Якщо права частина рівняння (22)
9
______________________________________________________________________________________________________
f ( x) e x (a0 x n a1 x n1 an1 x an ) e x Pn ( x) , (23)
де R (контрольне число), Pn (x) поліном n -го степеня із дійсними
коефіцієнтами a0 , a1 , , an , то частинний розв’язок ~ y ( x) неоднорідного рівняння
шукають у вигляді
y ( x) x s (b x n b x n1 b x b ) x s e x Q ( x)
~
0 1 n1 n n
де e x таке саме як в (23), s число співпадань контрольного числа з коренями
характеристичного рівняння (17), Qn (x) поліном n -го степеня, але з невідомими
(невизначеними) коефіцієнтами (степінь полінома Qn (x) співпадає з степенем
Pn (x) ).
Для знаходження невизначених коефіцієнтів полінома Qn (x) , обчислюємо
~ y ( x) , , ~
y ( x) , ~ y ( n) ( x) і підставляємо їх в рівняння (22) разом із ~
y ( x) . В отриманій
тотожності прирівнюємо коефіцієнти біля однакових степенів x в лівій та правій
частинах. Для визначення значень коефіцієнтів полінома Qn (x) одержуємо систему
n рівнянь з n невизначеними коефіцієнтами цього полінома.
Зауваження. Для запису полінома Qn (x) можна скористатись таблицею:
n Qn (x)
0 a
1 ax b
2 ax 2 bx c
3 ax3 bx 2 cx d
Теорема 6. Якщо права частина має вигляд
f ( x) e ax ( Pk ( x) cos bx S l ( x) sin bx) , де a ib , a, b R , (24)
то частинний розв’язок ~ y ( x) неоднорідного рівняння шукають у такому вигляді
~
y ( x) eax (Q ( x) cos bx R ( x) sin bx) x s ,
n n
де e x таке саме як в (24), s число співпадань контрольного числа з коренями
характеристичного рівняння (17), n max (k , l ) , Qn ( x), Rn ( x) полінони n -го
степеня з невідомими (невизначеними) коефіцієнтами.
Зауважимо, що знаходження невизначених коефіцієнтів поліномів Qn (x) , Rn (x)
здійснюємо, як і у випадку теореми 1.
Зауваження. Якщо права частина ДР (22) є сумою двох функцій, тобто
f ( x) f1 ( x) f 2 ( x) ,
то частинний розв’язок ~ y ( x) ~ y1( x) ~ y2 ( x) , де ~
y1( x) відповідає рівнянню з правою
частиною f1 ( x) , а ~
y2 ( x ) – f 2 ( x ) .
Приклад 15. Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння
y 2 y y ( x 1)e x .
10
______________________________________________________________________________________________________
Розв’язання. Розв’яжемо однорідне рівняння: y 2 y y 0 ,
2 2 1 0 ( 1) 2 0 1 2 1 .
Отже, y ( x) (C1 C 2 x)e x – загальний розв’язок ЛОР.
Оскільки права частина
Pn ( x)e x ( x 1)e x ,
то n 1, контрольне число 1 не є коренем характеристичного рівняння, тому
s 0 . Звідси, частинний розв’язок шукатимемо у вигляді
~
y ( x) (ax b)e x ,
де a, b – невідомі сталі. Тоді
~y e x (ax b a) , y e x (ax b 2a) .
~
Підставивши ~y , ~y , ~
y в початкове рівняння, і поділивши його на e x 0 ,
одержуємо
e x (ax b 2a) 2e x (ax b a) e x (ax b) ( x 1)e x
4ax 4a 4b x 1 .
Прирівнюючи коефіцієнти біля однакових степенів x у лівій і правій частинах,
одержимо систему рівнянь:
x1 : 4a 1, 1
a , b 0.
x 0 : 4a 4b 1, 4
1
Звідси, ~
y ( x) xe x – частинний розв’язок рівняння.
4
1
Отже, y ( x) (C1 C 2 x)e x xe x – загальний розв’язок цього рівняння.
4
Приклад 16. Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння
y 2 y y (6 x 2 4)e x .
Розв’язання. Розв’яжемо однорідне рівняння:
y 2 y y 0 ,
2 2 1 0 ( 1) 2 0 1 2 1 .
Отже, yо ( x) (C1 C2 x)e x – загальний розв’язок ЛОР.
Зважаючи на вигляд правої частини
f ( x) Pn ( x)e x (6 x 2 4)e x ,
то n 2 , контрольне число 1 є коренем характеристичного рівняння кратності
s 2 . Звідси, частинний розв’язок шукатимемо у вигляді
y* ( x) x 2 (ax 2 bx c)e x ,
де a, b, c – невідомі сталі. Тоді
11
______________________________________________________________________________________________________
y e x (ax 4 (4a b) x3 (3b c) x 2 2cx) ,
~
12
______________________________________________________________________________________________________
3 A 3,
3 1
3 A 2 B 0, A 1, B , C .
B C 2 2 2
3
Звідси частинний розв’язок ~ y x x 2 x 1 .
2
3 1
Отже, y y0 ~
y C1 C2e 2 x x x 2 x – загальний розв’язок
2 2
рівняння.
Приклад 18. Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння
y 2 y 10 y 37cos3x .
Розв’язання. Складаємо характеристичне рівняння 2 2 10 0 ,
визначаємо його корені 1, 2 1 3i та знаходимо загальний розв’язок
відповідного однорідного рівняння
y0 e x (C1 cos3x C2 sin 3x) .
Частинний розв’язок ~y неоднорідного рівняння, який відповідає його правій
частині f ( x) 37cos3 x (контрольне число 3i правої частини рівняння не є
коренем характеристичного рівняння), шукаємо у вигляді
~
y A cos 3x B sin 3x.
Підставляючи функцію ~y та її похідні
y 3 A sin 3x 3B cos 3x,
~ y 9 A cos 3x 9 B sin 3x
~
13
Лекція 4. Функціональні ряди
1. Основні поняття
Означення. Функціональним рядом називається ряд
u1 ( x) u2 ( x) u3 ( x) u n ( x) = u ( x).
n=1
n (1)
1
то за радикальною ознакою Коші ряд збігається, якщо 1, тобто
| x|
1
1 | x | 1 x (; 1) (1; ),
| x|
1
і якщо 1, то ряд розбігається.
| x|
Отже, область збіжності співпадає з областю абсолютної збіжності і
множиною X (; 1) (1; ). .
б) Оскільки для даного ряду
un 1 ( x) ln n 1 x n n
l ( x) lim lim n lim ln x ln x ,
n u n ( x ) n n 1 ln x n n 1
2. Степеневі ряди
З усіх функціональних рядів найпростішим і найпоширенішим є степеневі
ряди.
Означення. Степеневим рядом називається ряд вигляду
an x n a0 a1x a2 x 2 an x n (3)
n 0
або
an ( x x0 )n a0 a1( x x0 ) a2 ( x x0 )2 an ( x x0 )n , (4)
n 0
де an , (n 0, 1, 2,) дійсні числа, які називаються коефіцієнтами степеневого
ряду, x0 деяке стале число.
Ряд (4) заміною y x x0 можна звести до ряду (3) an y n . Тому нижче
n 0
розглянемо лише ряди вигляду (3), тобто за степенями x .
Теорема Абеля. Якщо ряд (3) збіжний при x x1 , то він збігається абсолютно
для усіх x , що задовольняють нерівність | x || x1 | .
Якщо ряд (3) розбіжний при x x2 , то він розбігається для усіх x , що
задовольняють нерівність | x || x2 | .
Наслідком із теореми Абеля є наявність для степеневого ряду (3) такого числа
R 0, що для усіх | x | R ряд збігається, а для | x | R розбігається.
Означення. Сукупність усіх числових значень, для яких ряд (3) збігається
називається областю збіжності.
Означення. Число R називається радіусом збіжності, а інтервал ( R; R )
інтервалом збіжності степеневого ряду (3).
Всередині інтервалу збіжності ряд абсолютно збігається, за його межами –
розбігається. Питання про збіжність ряду на кінцях інтервалу x R і x R
досліджується для кожного ряду окремо. Тоді областю збіжності степеневого ряду
є інтервал збіжності, до якого приєднуються кінці інтервалу x R , якщо в цих
точках ряд збіжний.
Для визначення радіуса та інтервалу збіжності степеневого ряду an x n
n 0
складаємо ряд з абсолютних величин його членів | an x n | . Далі, використовуючи
n 0
ознаку Д’Аламбера або радикальну ознаку Коші, отримуємо формули для
обчислення радіуса збіжності степеневого ряду:
a 1
R lim n . або R (5)
n a n 1 lim n a n
n
Зауваження. У деяких степеневих рядів інтервал збіжності вироджується у
точку ( R 0) , в інших охоплює всю вісь Ox ( R ).
Зауваження. Радіус збіжності для ряду an ( x x0 )n визначається за самими
n 0
формулами (5), що й для ряду (3), але інтервал збіжності ряду (4) визначають з
нерівності | x x0 | R , тобто ( x0 R; x0 R) .
Зауважимо, що радіус та інтервал збіжності степеневого ряду можна
знаходити, використовуючи безпосередньо ознаку Д’Аламбера або радикальну
ознаку Коші до ряду, складеного з абсолютних величин його членів. У цьому разі
члени ряду (3) позначають: an x n un (x) . Вказані ознаки застосовують до ряду
| un ( x) | та знаходять інтервал збіжності з нерівності
n0
un 1( x)
lim 1
n un ( x )
або
lim n u n ( x ) 1.
n
Приклад 3. Знайти області збіжності степеневих рядів:
n
x x2 xn x
а) 1 1 ; б) x 2 x n n x n ;
2 2
1 2 n n 1 n n 1
n
x x2 xn x ( x 5) 2n
в) 1 ; 2
.г)
1! 2! n! n 0 n! n 1 n
Розв’язання. а) Радіус збіжності степеневого ряду обчислюємо за першою
формулою (5)
an n 1 1
R lim lim lim 1 1 ,
n an 1 n n n n
тобто інтервал збіжності (1; 1) . Дослідимо збіжність ряду на кінцях інтервалу
збіжності.
1 1 1 xn (1) n
Якщо x 1 маємо ряд 1 1 , який
1 2 3 n n 1 n
збігається за ознакою Лейбніца.
1 1 xn 1
Якщо x 1 маємо ряд 1 1 1 . Якщо відкинути
2 3 n n 1 n
перший член (відкидання скінченої кількості членів на збіжність не впливає), то
одержимо розбіжний гармонічний ряд.
Отже, областю збіжності ряду є проміжок 1; 1 ;
б) Радіус збіжності степеневого ряду зручно обчислити за другою
формулою (5).
1 1 1
R 0.
lim n a n n
lim n n lim n
n n
n
Радіус збіжності дорівнює нулю, тобто ряд розбіжний для всіх значень
x (; ), x 0.
1 x 2 x 4 x 6
0, 5 0 ,5
1 cos x n x
2n
dx
x2
dx
2
1
x
1 ( 1)
0 0
2! 4! 6! ( 2 n )!
1 x2 x4 x 2n 2
0, 5
dx
2! 4! 6!
(1) n
(2n)!
0
0,5
x x3
x5 x 2n 1
(1) n
2! 3 4! 5 6! (2n 1)(2n)!
0
1 1 1 1
( 1) n
2 2! 3 23 4! 5 25 6! (2n 1) 2 2 n 1 (2n)!
Число членів ряду, яке гарантує точність 0,001 , визначаємо з нерівності:
1
2 n 1
10 3 .
(2n 1) 2 (2n)!
Для n 2 маємо, що
1 1
10 3 .
3 2 4! 576
3
Для n 3 маємо, що
1 1
10 3 .
5 2 6! 115200
5
( x) kf ( x)dx k f ( x)dx kf ( x)dx k f ( x)dx kf ( x) kf ( x) 0 .
За наслідком теореми Лагранжа існує число C таке, що ( x) C , тому
kf ( x)dx k f ( x)dx C .
Оскільки сам невизначений інтеграл знаходиться з точністю до сталого
доданка, то в рівності (13.2) сталою C можна знехтувати.
5. Інтеграл від алгебричної суми (різниці) дорівнює алгебричній сумі
(різниці) інтегралів:
( f1( x ) f 2 ( x ))dx f1( x )dx f 2 ( x )dx .
Нехай функції F1 ( x) , F2 ( x) , F1 ( x) F2 ( x) є первісними для функцій f1 ( x ) ,
f 2 ( x) , f1 ( x ) f 2 ( x ) , відповідно. Тоді
x 1
1. x dx C , 1 .
1
2. dx ln | x | C .
x
x
3. a x dx a C .
ln a
4. e x dx e x C .
5. sin xdx cos x C . 9. 2 dx 2
1 x
arctg C .
x a a a
6. cos xdx sin x C . xa
10. 2 dx 2
1
ln C.
x a 2a x a
dx x
7. dx2 tgx C . 11. arcsin C.
cos x a x
2 2 a
dx dx
8. 2 ctgx C . 12. ln x x2 a2 C
sin x x a
2 2
cos x sin x 2 2 1 1
б) cos dx
2 xdx
2
2 dx ctgx tgx C ;
2 2
cos x sin x 2 2
cos x sin x sin x cos x
Обчислити інтеграли:
1) ( x 1 )
2
dx ;
2) ctg 2 xdx ;
x
3) 21 2 x 2 dx ;
2 dx
4) ;
x (1 x ) 4 4x
5) 1 sin x dx ;
2
6) 2 cos 2 x dx ;
1 cos 2 x 2
7) ( 1 x )2 dx ; 2 3 2x
2 x
8) 3 dx ;
x( 1 x ) 3x
dx
9) ; 10) x 1 x 2 dx ;
( 2 x 10 )10
2 2 4 1
Відповіді: 1) x x x x 2 x C; 2) ctgx x C ; 3) arctg x C ;
5 3 x
1 1 1
4) arcsin x C ; 5) ctg x x C ; 6) x sin x C ; 7)
2 2 2
ln x 2arctg x C ;
(1 x 2 ) 3
x
2 2 1
8) 2 x ln C ; 9) – (2 x 10) C ;
9
10) C ;
3 3 18 3
1 1
11) arctg x 2 C ; 12) ln ln x C ; 13) ln(e 3 x 9) C ; 14)
2 3
x3
x arctg x C ;
3
2
1 2x
15) arcsin 3 C ; 16)
x
C.
ln 3 2 ln 2
x dx t 3 6t 5 dt t 6 dt
а) { x t 6 , dx 6t 5 dt } t3 t2 6
x 3 x t 1
( t 6 1) 1 1
t 1
dt 6 ( t 5 t 4 t 2 t 1
t 1
)dt
6t 5 3t 4
t 6
2t 3 3t 2 6t ln | t 1 | C
5 2
5 2 1 1 1 1
6 6 3 3
x x x 2 x 2 3x 3 6 x 6 6 ln | x 6 1 |
5 2
C.
dx 2tdt 2tdt dt
б) e x 1 t 2 ; x ln( 1 t 2 ); dx = dt 2 2arctg t C =
ex 1 1 t
2
t( 1 t )
2
1 t2
2arctg e x 1 C ;
x 2 dx a 2 sin 2 t a cos t a 3 sin 2 t cos t
в) { x a sin t ; dx a cos tdt } = dt dt =
a2 x2 a 2 c 2 sin 2 t a cos t
2 a2 1 a2
= a 2 sin 2 tdt a ( 1 cos t )dt (t sin 2t ) = (t sin t 1 sin 2 t ) C =
2 2 2 2
a2 2
= arcsin x x 1 x C .
2 a a a 2
3) x dx ; 4) 3 x dx
;
xa x2 4 x
dx ln x 2
5) ; 6) x ln x dx ;
ex 1
7) x3 x 1dx ; 8) x sin( 4 x 2 )dx ;
9) 1 x 2 dx ; e 2 x dx
10) ;
1 e4x
dx dx
11) ; 12) 3 3 ;
(1 x ) 1 x 2
2 x( x 1)
dx dx
13) ; 14) ;
x x4 x( x 1)
3
15) 6 dx 4 ; 16) sin xdx .
x x cos x
5 2
2 2 1
Відповіді: 1) (1 x ) 2 ( x 1 ) 3 C ; 2) ( x 2 4) 3 4 x 2 4 C ;
5 3 3
5 5 5
x 6 6
3) 2 x 2a arctg C; 4) ( x 2 x 12 2 ln | x 12 1 |) C;
a 5
1 ex 1
7 4
2 3 3
5) ln C ; 6) (ln | x |) 3 4 ln | x | C ; 7) ( x 1) 3 ( x 1) 3 C ;
1 ex 1 3 7 4
1 1 1
8) cos(4 x 2 ) C ; 9) arcsin x x 1 x 2 C ; 10)
2 2 2
1
ln(e 2 x 1 e 4 x ) C ;
2
x x 4
11) C; 12) 3 3 x 3 ln | 3 x 1 | C ; 13) x ln( 4 x 1) C ;
1 x 2 2
x 1 1 1 2
14) ln C ; 15) arctg x C ; 16) (cos 2 x 5) cos x C .
x 1
3
3x x 5
Приклади. Обчислити:
u x; dv cos 3xdx;
x x 1
а) x cos 3xdx du dx; v 1 sin 3x 3 sin 3x – 1 sin 3xdx sin 3x + cos 3x C .
3 3 9
3
u ln 2 x; dv dx
2 ln x
б) ln xdx du 2 ln x dx; v
2
= x ln 2 x x dx =
x x
x
u ln x; dv dx
x ln 2 x 2 ln xdx dx =
du x ; v x
dx
= x ln 2 x 2( x ln x x ) x ln 2 x 2 x ln x 2 x C .
x
в)
u e ax ; dv sin bxdx
1 ax a 1 ax a ax
e sin bxdx = e cos bx ( e sin bx e sin bxdx )
ax
1
du ae dx; v cos bx
ax b b b
b
b
1 ax a 2 ax
b2
e ( a sin bx b cos bx) e sin bxdx .
b2
Запишемо тепер цю рівність у вигляді
a2 a sin bx b cos bx
2
(1 ) e ax sin bxdx e ax .
b b2
Звідси знаходимо
a sin bx b cos bx
e sin bxdx e ax C .
ax
a2 b2
Аналізуючи наведені вище приклади, можна вказати наступні типи
інтегралів, для знаходження яких використовується формула інтегрування
частинами:
1. x n e ax dx , x
n
sin mxdx , x
n
cos mxdx ;
x arctgxdx , x k arcctgxdx ,
k
15) x3
dx ;
16) arctgxdx .
1 2x 2
1 2 1
Відповіді: 1) e x ( x 2 2 x 2) C ; 2) x ln x x 2 C ; 3)
2 4
x x 2 3 2
2 cos 4 sin C ; 4) x arcsin x 1 x 2 C ; 5) x (ln x ) C ;6)
2 2 3 3
ex ex
(cos 2 x 2 sin 2 x) C;
10 2
x 1 1 1 1 1
7) 2
ctg x C ; 8) x 3 x 2 sin 2 x x cos 2 x sin 2 x C ;
2 sin x 2 6 4 4 8
2
1 x
9) (ln 2 x 2 ln x 2) C ; 10) xtg x ln cos x C ; 11)
x 2
1
tg x ln cos x x C ; 12) ((4 x 2 2) sin 2 x 4 x cos 2 x) C ; 13) x 1 x 2 arcsin x C ;
8
sin 2 x x cos 2 x
14) C;
8 4
1 1
15) ( x 2 1) 1 2 x 2 C ; 6) xarctg x ln(1 x 2 ) C .
6 2
де t x 2 .
dx
б) 6x 2
x2
.
Многочлен 6x 2 x 2 доповнимо до повного квадрата:
1 1 1
2
1 1
6 x 2 x 2 6 x 2 x 6 x
6 3 12 144 3
1
2
49 1 7
2 2
6 x
6 x .
12 144 12 12
1
d x
dx 1 dx 1 12
6x 2 x 2 6 1 2 7 2 6 1 2 7 2
x x
12 12 12 12
7
1 dt 1 t 12 1 12t 7 1 12 x 6 1
6 t2 7 2
ln
7 t7
C ln ln
7 12t 7 7 12 x 8
C , де t x .
12
12 12
x 2 3x 2
в) x( x 1) 2 dx .
Запишемо формулу розкладу правильного раціонального дробу
x 3x 2 A
2
B C
.
x( x 1) 2
x x 1 ( x 1) 2
Зведемо її до вигляду
x 2 3x 2 A( x 2 2 x 1) B( x 2 x) Cx
( A B) x ( 2 A B C ) x A .
2
x( x 1) 2
x( x 1) 2
x( x 1) 2
Прирівнявши коефіцієнти при однакових степенях x у многочленів, що
стоять у чисельниках, одержимо систему лінійних рівнянь:
A B 1,
2 A B C 3,
A 2.
Розв’язавши систему рівнянь, отримаємо A 2 , B 1, C 6 . На основі
формули розкладу заданий інтеграл зводимо до обчислення таких
елементарних
x 2 3x 2 dx dx dx 6
інтегралів: dx 2 6 2 ln x ln x 1 C
x( x 1) 2
x x 1 ( x 1) 2
x 1
x2 6
ln C.
x 1 x 1
dx
г) x( x 2
4) 2 ( x 2 1)
.
1 xdx 1 1
ln x
9 x 1 16
2
24( x 2 4)
7 1
ln( x 2 4) ln( x 2 1) C .
288 18
x 2
3
д) 2 dx .
x 2x 3
Підінтегральна функція є неправильним раціональним дробом, тому
діленням відокремлюємо цілу частину
x3 2 x2 2x 3
x 3 2 x 2 3x x2
2 x 2 3x 2
2x2 4x 6
x4
1 2x 2 1 6 x2 1 d ( x 2 2 x 3) dx
2 dx 2 dx 2x 2 3
2 x 2x 3 2 x 2x 3 2 2 x 2x 3 ( x 1) ( 2 ) 2
2
x2 1 3 x 1
2 x ln x 2 2 x 3 arctg C .
2 2 2 2
3x 2 x 2 dx
11) x( x 1) 3 dx ; 12) ( x 2) 2 ( x 4) 2 ;
x3 6 3x 7
13) 4
x 6x 2 8
dx ; 14) x
x 2 4x 4
3
dx ;
x 5 dx 4dx
15) 3 ; 16) 4 .
x 1 x 1
Відповіді:
1 x 1 1 x2
1) arctg C; 2) arctg C;
2 5 5 5
3 11 10 x 3
3) ln 5 x 2 3x 2 arctg C; 4)
10 5 31 31
1 8 10 x 1 x
ln 5 x 2 x 2 arctg C; 5) ln C ; 6)
5 5 39 39 x 1
2
1 ( x 3)6 x3 x2 x 2 ( x 2) 5
ln C ; 7) 4 x ln C ; 8)
8 ( x 5)5 ( x 1) 3 2 ( x 2) 3
x2 1 x 1 16 1 x2
2 x ln ln x 2 C ; 9) ln C; 10)
2 6 ( x 1)3 3 x 1 x 1
2 2
3 x 2 4x 3 x
ln C; 11) ln C; 12)
x2 x 2( x 1) 2
x 1
2
5 x 12 x 4 x2 4 3 x 3 x
2 ln C; 13) ln arctg arctg C;
x 6x 8 x 2 x2 2 2 2 2 2
x2 4 1 x
14) ln arctg C ;
( x 1) 2
2 2
1 1 x2 x 2 1 x 2
15) (ln x 1 x ) C ; 16)
3 3
ln 2 2arctg C .
3 2 x x 2 1 1 x2
Інтегрування деяких ірраціональних функцій
6
x 1 x2
p1 p2 pn
qn
Інтеграли
dx підстановкою x t r , де r найменше
q1 q2
R x , x , x ,..., x
спільне кратне чисел q1 , q 2 , …, qn , зводиться до інтеграла від
дробовораціональної функції.
Приклад. Обчислити
x 3 x2 6 x
x(1 3 x )
dx .
Найменше спільне кратне чисел 3 і 6 дорівнює 6, а тому зробимо підстановку
1 2 1
x t 6 , dx 6t 5 dt , x 6
t, x 3
t4 , x 3
t 2 . Маємо
x 3 x2 6 x (t 6 t 4 t )t 5 t5 t3 1 3 1
x(1 3 x ) dx 6 t 6 (1 t 2 ) dt 6 1 t 2 dt 6 t t 2 1 dt 6 t dt
3
dt 3 3
6 t 4 6arctg t C 3 x 2 6arctg 6 x C.
1 t 2
2 2
ax b
ірраціональностей, тобто інтегралів виду R x, n dx , де ad bc 0 , які
cx d
ax b
допускають раціоналізацію за допомогою заміни t n .
cx d
1 x dx
Приклад. Обчислити 1 x x
.
1 x 1 t2 4tdt
Зробимо заміну t , тоді x ; dx .
1 x 1 t 2
(1 t 2 ) 2
1 x dx t 2 dt (t 2 1) (t 2 1) dt dt
1 x x
4 2
(t 1)(1 t )
2
2 (t 1)(1 t )
2 2
dt 2 2
t 1
2 2
t 1
t 1 1 x 1 1 x2
2arctg t ln C 2arctg ln C.
t 1 1 x x
Розглянемо інтеграли виду R( x, ax 2 bx c )dx . У найпростіших
випадках такі інтеграли зводяться до табличних (див. 15 і 16). Необхідна
заміна змінної здійснюється після виділення повного квадрату в квадратному
тричлені ax 2 bx c .
Приклади. Обчислити інтеграли:
dx
а) 4x 4x 5
2
.
Враховуючи, що 4 x 2 4 x 5 (2 x 1) 2 4 , покладемо t 2 x 1 , dt 2dx ,
1
dx dt . Ця заміна змінної дозволяє звести шуканий інтеграл до табличного
2
dx 1 dt 1 1
4 x 2 4 x 5 2 t 2 22 2 ln t t 4 C 2 ln 2 x 1 4 x 4 x 5 C.
2 2
dx
б) 1 4x x 2
.
x3
в) x2 x 2
dx .
7 7 7 7 1
t2 ln t t 2 C x 2 x 2 ln x x 2 x 2 C .
4 2 4 2 2
У більшскладних випадках для знаходження інтеграла виду
R( x, ax bx c )dx використовуються підстановки Ейлера.
2
Обчислити інтеграли:
1 4 x dx
1) x dx ; 2) x 3 x
;
x
1 x dx 5x 6
3) 1 x 1 x
; 4) 1 3x
dx ;
x dx x3 3 x
5) 4
x3 1
; 6) 64 x
dx ;
1 x dx x 1 x 1
7) 1 x 1 x
; 8) x 1 x 1
dx ;
dx xdx
9) x 2 4x 5
; 10) 8 4x 4x 2
;
2x 5 xdx
11) x2 7x 1
dx ; 12) 2x 1 1
;
dx 1 x dx
13) 3x 3
x 2
; 14) 3
1 x x
;
1 x 1 1 x
15) 1 x
dx ; 16) 1 x 1
dx .
5 3 cos x 1 t 2
2(1 4t ) 1 4t 2
2 1 (2t ) 2
53
1 t2 1 t2
1 1 x
arctg (2t ) C arctg (2tg ) C .
2 2 2
б) sin 2 x cos 3 xdx .
У даному випадку R(sin x, cos x) R(sin x, cos x) , то покладемо sin x t ,
dt cos xdx ; cos 2 x 1 sin 2 x 1 t 2 . Тоді отримуємо
t3 t5 sin 3 x sin 5 x
sin x cos xdx t (1 t )dt C C.
2 3 2 2
3 5 3 5
в) sin 3 x cos 4 xdx .
Оскільки має місце R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) , то cos x t , dt sin xdx .
Далі, враховуючи, що sin 2 x 1 t 2 , дістанемо
t7 t5 cos 7 x cos 5 x
sin x cos xdx (1 t )t dt C C.
3 4 2 4
7 5 7 5
Розглянемо інтеграли виду sin x cos xdx , sin x sin xdx , cosx cos xdx ,
де , деякі дійсні числа, cos xdx , sin xdx , де m деяке додатне парне
m m
2 2 2 2 4
∞ ∞ ∞ n
n n3 n + 3
г) ∑ 2n + 1
; д) ∑ n2 + 2 ; е) ∑ ;
n=1 n=1 n=1 n
3
∞ ∞ ∞ n
1 n 3n + 2
є) ∑ n 2 sin n2
; ж) ∑ n tg n +1
2
; з) ∑ 2n − 3 ;
n=1 n =1 n=1
∞ ∞ ∞
1 n 4n 2 − 3
и) ∑ n arctg n
; і) ∑ arcsin n +1
; ї) ∑ n +1 ;
n =1 n =1 n =1
∞
∞
n ∞
n + 1 n2 + n −1
й) ∑ n 2 arctg ; к) ∑ n ln n ; л) ∑ 3 .
n =1 n +1
3
n =1 n =1 n2 +1
Розв’язання.
а) Перевіримо виконання необхідної ознаки збіжності рядів:
3n + 1 3 +1 n 3
lim a n = lim = lim = ≠ 0.
n →∞ n →∞ 2 n − 3 n →∞ 2 − 3 n 2
Оскільки lim a n ≠ 0 , то ряд розбігається.
n →∞
б) Перевіримо виконання необхідної ознаки збіжності:
n2 1 1
lim an = lim = lim = ≠0.
n→∞ n → ∞ 3n + 2n + 5
2 n →∞ 3 + 2 n + 5 n 2
3
Оскільки lim a n ≠ 0 , то ряд розбігається.
n →∞
в) Перевіримо виконання необхідної ознаки збіжності:
3n − 2 3−2 n 3
lim an = lim = lim = = ∞ ≠ 0.
n→∞ n +4
n →∞ n → ∞ 1 n +4 n 0
Оскільки lim a n ≠ 0 , то ряд розбігається.
n →∞
г) Перевіримо виконання необхідної ознаки збіжності:
n 1 1
lim a n = lim = lim = ≠ 0.
n →∞ n →∞ 2 n + 1 n →∞ 2 + 1 n 2
Отже, даний ряд розбігається.
д) Перевіримо виконання необхідної ознаки збіжності:
n3 1 1
lim an = lim 2 = lim = = ∞ ≠ 0.
n→∞ n →∞ n + 2 n→∞ 1 n + 2 n 3
0
Отже, даний ряд розбігається.
4
е) Перевіримо виконання необхідної ознаки збіжності:
n n ( n 3)⋅3
n + 3 3 3
lim a n = lim = lim 1 + = lim 1 + =
n →∞ n →∞ n n →∞ n n → ∞ n
3
= lim (1 + 3 / n) n / 3 = e3 ≠ 0 . Отже, даний ряд розбігається.
n →∞
є) Перевіримо виконання необхідної ознаки збіжності:
1 sin 1 n 2 α = 1 n 2 → 0
lim an = lim n 2 sin = lim = =
n→∞ n→∞ n2 n→∞ 1 n2 при n → ∞
sin α
= lim = 1 ≠ 0 . Отже, даний ряд розбігається.
α →0 α
5
ї) Необхідна ознака збіжності не виконується:
4n 2 − 3 4 − 3 n2 4
lim an = lim = lim = = ∞ ≠ 0.
n→∞ n →∞ n + 1 n→∞ 1 n + 1 n 2
0
Отже, даний ряд розбігається.
й) Перевіримо виконання необхідної ознаки збіжності:
n n n /(n3 + 1)
= arctg ~ при n → ∞ = lim =
n3 + 1 n 3 + 1 n→∞ 1n
2
n3 1
= lim 3 = lim = 1 ≠ 0 . Ряд розбігається.
n →∞ n + 1 n →∞ 1 + 1 n 3
№ Завдання № Завдання
∞
2n + 1 ∞
n2
1 ∑ 3n − 4 9 ∑ 4 n 2 − 2n + 7
n=1 n=1
∞ ∞
n 2
n2 + 1
2 ∑ n arcsin n 4 + 3
2
10 ∑ n ln n22
n=1 n =1
6
∞ ∞
3 ∑ n ln(1 + 4 / n) 11 ∑ n (e3 / n − 1)
n =1 n =1
∞ ∞
2n + n − 3
3 2
4 ∑ 3 12 ∑ n 3arctg n 3
n=1 n3 + 5 n=1
∞ 2 ∞
n n
5 ∑ n 2 ⋅ sin n +1
4
13 ∑ 3n + 4
n=1 n=1
∞ n ∞
4n + 1 n4
6 ∑ 3n − 2 14 ∑ n3 + 3
n=1 n=1
∞ n+1 ∞
n+7 3
7 ∑ n 15 ∑ n sin n
n=1 n=1
∞
∞
5n + 1
2
2n + 3
8 ∑ 3n − 4 16 ∑ arcsin 2n + 5
n=1 n =1
7
∞
б) Нехай маємо розбіжний еталонний ряд ∑ n =1 bn , причому
∞
an ≥ bn . Тоді ряд ∑ n =1 an теж розбігається. (Якщо an < bn , то
ніяких висновків робити не можна).
Таким чином, з розбіжним рядом порівнюємо «у бік більше»;
а зі збіжним рядом – «у бік менше».
Друга (гранична) ознака порівняння.
an
Якщо lim = l (l ≠ 0 , l ≠ ∞) , (*)
n →∞ bn
то обидва ряди поводять себе однаково щодо збіжності: одно-
часно збігаються чи розбігаються.
Співвідношення (*) говорить про те, що загальні члени an і
bn цих рядів є нескінченно малими одного порядку. Це треба мати
на увазі також при використанні першої ознаки, тобто підбирати
для порівняння еталонний ряд, загальний член якого bn є нескін-
ченно малою того ж порядку, що і загальний член an ряду, що до-
сліджується: an ~ bn .
За еталонні ряди часто приймають:
∞
а) узагальнений гармонічний ряд ∑ n =1 1 n p , що збігається,
коли p > 1 , і розбігається при p ≤ 1 ;
б) геометричний ряд (ряд, складений із членів геометричної
∞
прогресії) ∑ n =1 aq n , що збігається при q < 1 і розбігається при
q ≥ 1.
8
∑ arcsin (1 / n 2 ) ;
∞ ∞ ∞
∑ ln(1 + 3 n ) ;
n
ж) з) ∑ sin ; и)
n =1 n =1 n +3
2
n =1
∞
1
і) ∑ .
n=1 n(3 + 2)
n
an n2 1
lim = lim 2 = lim = 1.
n→∞ b n →∞ n + 4 n →∞ 1 + 4 n2
n
Одержана границя є скінченною і відмінною від нуля. Отже ці
∞
n
ряди поводять себе однаково, тобто ряд ∑ n2 + 4 також розбі-
n=1
гається.
б) Необхідна ознака виконується:
n 1 n2
lim an = lim = lim = 0.
n→∞ n →∞ n3 + 4 n →∞ 1 + 4 n 2
9
∞
зі збіжним рядом ∑ n =1 1 n2 :
an n2 1 ≠0
lim = lim 2 = lim =1 .
n →∞ n − 4n + 1 n →∞ 1 − 4 n + 1 n ≠∞
n→∞ b 2
n
Ряди поводять себе однаково щодо збіжності. Отже, даний ряд
збігається.
г) Необхідна ознака виконується:
n n n 1 n
lim a n = lim = lim = lim = 0.
n →∞ n →∞ n + 3 n →∞ n n + 3 n n →∞ 1 + 3 n
n 1 1
Оскільки an = ~ = bn , bn = , то застосуємо гра-
n+3 n n
ничну ознаку порівняння з розбіжним узагальненим гармонічним
∞
рядом ∑ n =1 1 n1 / 2 :
an n⋅ n n 1 ≠0
lim = lim = lim = lim =1 .
n→∞ b n →∞ n + 3 n →∞ n + 3 n→∞ 1 + 3 n ≠∞
n
Ряди поводять себе однаково щодо збіжності. Таким чином,
даний ряд розбігається.
д) Необхідна ознака виконується:
n3 + 4 1 n3 + 4 n6
lim an = lim 6 = lim = 0.
n→∞ n → ∞ 4n − 2n 2 + 5n n →∞ 4 − 2 n 4 + 5 n5
n3 + 4 n3 1
Оскільки an = ~ ~ 3 = bn , застосуємо
4n − 2n + 5n
6 2
4n 6
n
∞ ∞
граничну ознаку порівняння з рядом ∑ n =1 bn = ∑ n =1 1 n3 , що збі-
гається:
an n3 (n3 + 4) n5 + 4n 2
lim = lim 6 = lim 5 =
n→∞ b n → ∞ 4n − 2n 2 + 5n n → ∞ 4n − 2n + 5
n
1 + 4 n3 1 ≠0
= lim = .
n→∞ 4 − 2 n + 5 n
4 5
4 ≠∞
Отже, ці ряди поводять себе однаково щодо збіжності, тобто
10
даний ряд теж збігається.
е) Необхідна ознака збіжності виконується:
1 1
lim a n = lim = = 0.
n →∞ n →∞ 3
n 2 (n + 3) ∞
Оскільки a n = 1 n 3 + 3n 2 ) ~ 1 n 3 = 1 / n = bn , то засто-
3 3
∞
суємо граничну ознаку порівняння з розбіжним рядом ∑ n =1 1/ n :
an n 1 ≠0
lim = lim = lim =1 .
n→∞ b
n
n →∞ 3
n + 3n
3 2 n →∞ 1 + 3 n
3
≠∞
∞
Оскільки гармонічний ряд ∑ n =1 1/ n розбігається, то і даний
ряд теж розбігається.
є). Необхідна ознака виконується:
1 1
lim a n = lim = = 0.
n→∞ n→∞ 4
3n + 1 5 ∞
1 1 1 1
Оскільки an = ~ ~ = 5 4 = bn , то засто-
4
3n + 1
5 4
3n 5 4 5
n n
∞
суємо граничну ознаку порівняння з рядом ∑ n =1 1 n5 / 4 . Уза-
∞
гальнений гармонічний ряд ∑ n =1 1 n p збігається при p >1.
∞
Оскільки 5 / 4 > 1 , то еталонний ряд ∑ n =1 1 n5 / 4 – збіжний.
an n5 4 n5 1 1
lim = lim = lim 4 5 = lim 4 =4 .
n→∞ b n →∞ 4 n → ∞ 3n + 1 n → ∞ 3 + 1 n5
n 3n + 1
5 3
Тобто an і bn є нескінченно малі одного порядку, два ряди
поводять себе однаково щодо збіжності. Отже, даний ряд збігається.
ж) Відомо, що lim (1 / α) ln(1 + α) = 1 . Тому для даного ряду
α →0
∞
можна застосувати граничну ознаку порівняння з рядом ∑ n =1 1/ n ,
що розбігається:
11
ln (1 + 3 n )
a n = ln(1 + 3 n ) , bn = 1 n ;
an
lim = lim =
n→∞ b n →∞ 1n
n
ln (1 + 3 n )
= 3 lim = α = 3 n → 0 при n → ∞ =
n →∞ 3n
ln(1 + α) ≠ 0
= 3 lim =3 . Ряд розбігається.
α →0 α ≠ ∞
з) Необхідна ознака виконується:
n 1n
lim an = lim sin = lim sin = sin 0 = 0 .
n →∞ n→∞ n +3
2 n → ∞ 1 + 3 n2
Порівняємо даний ряд з розбіжним гармонічним рядом
∞
∑ n =1
1/ n . За граничною ознакою:
lim
an
= lim
(
sin n /(n 2 + 3)
= 1
)
≠ 0
. Ряд розбігається.
n→∞ b
n
n →∞ 1n ≠ ∞
и) Необхідна ознака виконується:
( )
lim an = lim arcsin 1 / n 2 = arcsin 0 = 0 .
n→∞ n→∞
збіжним рядом ∑
∞
1 n 2 : lim
an
= lim
arcsin 1 / n 2
= 1
(
≠ 0
.
)
n =1 n→∞ b
n
n →∞ 1 n2 ≠ ∞
Отже, даний ряд збігається.
і) Очевидно, необхідна ознака виконується:
1
lim an = lim = 0.
n→∞ n → ∞ n (3 + 2) n
∞
Застосуємо основну ознаку порівняння з рядом ∑ n =1 (1/ 3)n .
Цей ряд збігається, як складений з членів геометричної прогресії зі
знаменником q = 1 3 < 1 . Справедлива нерівність
1 1 1
an = ≤ ≤ = bn ,
n(3 + 2)
n
3 +2n
3n
тобто члени даного ряду не перевищують членів збіжного
еталонного ряду. Таким чином, цей ряд збігається.
12
1.4.3. Задачі для самостійної роботи
Завдання. Дослідити на збіжність дані числові ряди:
№ Завдання № Завдання
∞ ∞
1 n
1 ∑ n(5n + 2) 9 ∑ n2 + 9
n =1 n=1
∞ ∞
n 1
2 ∑ n3 − 5 10 ∑ n 2 + 2n − 3
n=1 n=1
∞ ∞
n 2
n3 − 3
3 ∑ tg n3 + 1 11 ∑ 5n 6 + n 2 − 4n + 1
n=1 n=1
∞ ∞
n n
4 ∑n+7 12 ∑ arctg n3 + 8
n=1 n =1
∞
∑ ln (1 + 5 )
1 ∞
5 ∑3 13 n2
n =1 n (n + 5)
2
n=1
∞ ∞
1 1
6 ∑4 14 ∑ 7 n + 3n
n=1 n +7 6
n =1
∞ ∞
1 n3
7 ∑ 4n + 3n 15 ∑ sin n5 + 4
n =1 n =1
∞ ∞
1 1
8 ∑ arcsin 2n 16 ∑ 2n + n2
n =1 n =1
13
б) розбігається, коли вказаний інтеграл розбігається, тобто
+∞
∫a f ( x)dx = +∞ .
На практиці функцію f ( x) одержуємо, замінюючи у виразі
загального члена a n ряду дискретну змінну n на неперервну
змінну х , причому нижня межа a дорівнює початковому значенню
n для даного ряду.
∞ ∞
1 1
Наприклад, ∑ an = ∑ 2
n ln n
. Тоді f ( x) =
x ln 2 x
, a = 2, і
n=2 n=2
∞
dx
будемо розглядати невласний інтеграл ∫ x ln 2 x .
2
= lim 2 ln x
A→ + ∞
A
x
= 2 lim
A→ + ∞
( ln A − ln 2 = +∞ . )
Оскільки цей невласний інтеграл розбігається, то даний ряд
теж розбігається.
б) Застосуємо інтегральну ознаку Коші, вводячи функцію
f ( x) = 1 ( x ln 4 x) , що приймає додатні значення, неперервна і
монотонно спадає на інтервалі [2 ; + ∞) , причому f (n) = a n .
Розглянемо невласний інтеграл:
14
+∞ +∞ A A
dx dx d ln x
∫ f ( x)dx = ∫ = lim ∫ = lim ∫ =
2 2 x ln x A→ +∞ 2 x ln x A→ +∞ 2 ln 4 x
4 4
A
ln −3
A A
−4 1 1
= lim ∫ ln xd (ln x) = lim = − lim =
A → +∞ A→ +∞ − 3 3 A→ +∞ ln 3 x 2
2 x
A→ +∞
(
= −(1 / 3) lim 1 ln A − 1 ln 2 = 1 (3 ln 3 2) ≠ ∞ .
3 3
)
Отже, цей невласний інтеграл збігається, а тому даний ряд
∞
1
∑ 4
теж збігається.
n=1 n ln n
( )
= 1 / 2 ⋅ (π / 2)2 − (π / 4)2 = 3π2 / 32 ≠ ∞ .
Невласний інтеграл збігається, тому даний ряд теж збігається.
г) Необхідна ознака виконується:
n ∞ n'
lim an = lim n ⋅ e − n = lim
2
= = lim =
∞ n → ∞ (e n ) '
2 2
n→∞ n→∞ n →∞ en
1 1
= lim = = 0.
∞
2
n →∞ e n ⋅ 2n
Застосуємо інтегральну ознаку Коші, вводячи функцію
f ( x) = x ⋅ e − x , що на інтервалі [1; + ∞) відповідає умовам цієї
2
15
ознаки. Розглянемо невласний інтеграл:
∞ ∞ A A
1
f ( x)dx = ∫ x e− x dx = lim ∫ x e − x dx = − lim ∫ e − x d (− x 2 ) =
2 2 2
∫ A→∞ 2 A→∞ 1
1 1 1
=−
1
2 A→ ∞
2
1
A1
2 A→ ∞
2
( 1
2
1 1
lim e − x = − lim e − A − e −1 = − 0 − =
e 2e
)
≠ ∞.
№ Завдання № Завдання
∞ ∞
1
∑ ∑ n 2 ⋅ e −n
3
1 9
n=1 (n + 1) ln(n + 1) n=1
∞ ∞
arctg 3n
2 ∑ n e−n 10 ∑
n =1 1 + 9 n
2
n =1
∞ ∞
arctg 2n ln 2 n
3 ∑ 11 ∑ 3
n =1 1 + n
2
n =1 n
∞ ∞
1 ln (3n − 1)
4 ∑ (3n + 2) ln 4 (3n + 2) 12 ∑ (3n − 1)
n =1 n =1
∞ ∞
ln 2 n ln (n 2 + 1)
5 ∑ n 13 ∑ 2
n =1 n =1 n + 1
∞
1 ∞ 2− n
6 ∑ (4n + 1) ln (4n + 1)
14 ∑
n =1 n =1 n
∞
1 ∞41 / n
7 ∑ (1 + 4n2 ) arctg 2n 15 ∑ 2
n =1 n =1 n
∞ 2
1 ∞ e1 / n
8 ∑ ( n + 2 ) ln 2 ( n + 2 ) 16 ∑
n =1 n =1 n3
16
1.4.7. Ознака Даламбера
Ця достатня ознака в своїй основі має порівняння даного
числового ряду з відповідним узагальненим геометричним рядом.
an +1
Якщо lim = q , то при q < 1 ряд збігається, при q > 1
n→∞ a
n
ряд розбігається, а при q = 1 не можна зробити висновок,
збігається ряд чи розбігається.
Щоб не натрапити на останній випадок невизначеності, ознаку
Даламбера застосовують до таких рядів, загальний член яких має в
своєму складі факторіал або показникову функцію від n , наприклад
∞ ∞
n2 4n − 3
∑ 32n +1 або ∑ (3n − 1)! .
n =1 n =1
Зауважимо, що an +1 одержуємо з an , замінюючи n на n + 1 .
n2 (n + 1) 2 (n + 1) 2
Наприклад, якщо an = 2 n +1 , то an +1 = 2( n +1) +1 = 2 n + 3 , якщо
3 3 3
4n − 3 4(n + 1) − 3 4n + 1
an = , то an +1 = = .
(3n − 1)! (3(n + 1) − 1)! (3n + 2)!
17
никова функція 5 n , тому доцільно застосувати достатню ознаку
Даламбера:
3n + 2 3(n + 1) + 2 3n + 5 a
an = n
; an +1 = n +1
= n +1 ; lim n +1 =
5 5 5 n → ∞ an
(3n + 5) ⋅ 5n 1 3n + 5 1 3+5 n 1
= lim = lim = lim = < 1.
n → ∞ 5n +1 (3n + 2) 5 n → ∞ 3n + 2 5 n → ∞ 3+ 2 n 5
Ряд збігається.
б) У загальний член цього ряду входить факторіал n! , тому за-
стосуємо ознаку Даламбера:
n! (n + 1)! an+1 (n + 1)!(n 2 + 2)
an = , a n +1 = ; lim = lim =
n2 + 2 (n + 1) 2 + 2 n→∞ an n→∞ ((n + 1) 2 + 2)n!
n 3 + n 2 + 2n + 2 1 + 1 n + 2 n 2 + 2 n3 1
= lim = lim = = ∞ > 1.
n→∞ n 2 + 2n + 3 n →∞ 1 n + 2 n2 + 3 n3 0
Ряд розбігається.
в) У загальний член цього ряду входить (2n)! , тому засто-
суємо достатню ознаку Даламбера:
n2 (n + 1) 2 (n + 1) 2 a
an = , an +1 = = ; lim n +1 =
(2n)! (2(n + 1))! (2n + 2)! n→∞ an
2
(n + 1) 2 (2n)! (n + 1) 2 (2n)! n + 1
= lim = lim ⋅ = lim ×
n → ∞ ( 2n + 2)!n 2 n →∞ ( n) 2
(2n + 2)! n → ∞ n
= lim (1 + 1 / n ) ⋅ lim
(2n)! 1
× lim =
2
n → ∞ ( 2 n)!( 2 n + 1)( 2n + 2) n→∞ n → ∞ ( 2n + 2)( 2 n + 1)
n3
4 . Тому застосуємо достатню ознаку Даламбера:
5(n + 1) + 1 an +1
an +1 = ; lim =
( n +1) 3 n →∞ a
3
(n + 1) ⋅ 4
2
n
18
(5n + 6)3 n 2 ⋅ 4n 3 1 5n + 6
= lim = lim ×
n→∞ 3
(n + 1) 2 ⋅ 4( n +1) 3 (5n + 1) 41 / 3 n →∞ 5n + 1
n2 5+6 n 1
× lim 3 = 4−1 3 lim ⋅ lim 3 =
n→∞ n + 2n + 1
2 n→∞ 5 + 1 n n→∞ 1 + 2 n + 1 n 2
16(n + 1)(5 4)
n +1
an +1 = 16(n + 1)(5 4) ; lim
n +1 an +1
= lim =
n →∞ a
n
n→∞ 16n(5 4)n +1
= (5 / 4) lim (1 + 1 / n ) = 5 / 4 > 1 . Ряд розбігається.
n→∞
е) До загального члену ряду входить показникова функція
n +1
3 , тому застосуємо достатню ознаку Даламбера:
n4 (n + 1)4 an +1 (n + 1) 4 3n+1
an = ; an +1 = ; lim = lim =
3n +1 3n + 2 n →∞ a
n
n → ∞ 3n + 2 ⋅ n 4
4
n +1
= lim (1 + 1 n ) = < 1 . Ряд збігається.
1 1 1
= lim 4
3 n →∞ n 3 n →∞ 3
є) У загальному члені ряду є показникова функція 2 n −1 , тому
застосуємо достатню ознаку Даламбера:
(n + 1)2n −1 (n + 2)2n an +1
an = ; an +1 = ; lim =
n2 + 3 (n + 1) 2 + 3 n →∞ a
n
(n + 2) ⋅ 2n (n 2 + 3) n+2 n2 + 3
= lim = 2 lim ⋅ lim =
n→∞ ((n + 1) 2 + 3)(n + 1) ⋅ 2n −1 n → ∞ n + 1 n → ∞ ( n + 1) 2 + 3
1+ 2/ n 1 + 3 n2
= 2 lim ⋅ lim = 2 ⋅1⋅1 = 2 > 1.
n → ∞ 1 + 1 / n n → ∞ (1 + 1 / n) 2 + 3 n 2
Ряд розбігається.
19
ж) Застосуємо достатню ознаку Даламбера:
an = n ⋅ arcsin (1 / 3n ) ; an +1 = (n + 1) ⋅ arcsin (1 / 3n +1 ) .
an +1 (n + 1) arcsin (1 / 3n +1 ) n +1
lim = lim n
= lim ×
n→∞ a n →∞ n arcsin (1 / 3 ) n→∞ n
n
arcsin (1 / 3n +1 ) 1 / 3n +1
× lim = lim (1 + 1 / n ) ⋅ lim =
n → ∞ arcsin (1 / 3n ) n →∞ n → ∞ 1 / 3n
1 1
= arcsin α ~ α при α → 0 = 1 ⋅ = < 1 . Ряд збігається.
3 3
з) У загальному члені ряду є показникова функція 10 n і фак-
торіал n! , тому можемо застосувати ознаку Даламбера:
n! (n + 1)! (n + 1)!
an = n ; an +1 = n +1 = n +1 ;
10 (2n − 1) 10 (2(n + 1) − 1) 10 (2n + 1)
an +1 (n + 1)!⋅10n (2n − 1) 1 (n + 1)(2n − 1)
lim = lim +
= lim =
n→∞ a
n
n → ∞ 10 n 1
(2n + 1) n! 10 n → ∞ 2n + 1
1 (1 + 1 / n) (2 − 1 / n) 1 2
= lim = ⋅ = ∞ > 1 . Ряд розбігається.
10 n →∞ 2 / n + 1/ n 2
10 0
и) У загальному члені ряду є показникова функція 3n −1 і
факторіал (2n − 3)! Отже, застосуємо ознаку Даламбера:
n ⋅ 3n −1 (n + 1) ⋅ 3n (n + 1) ⋅ 3n a
an = ; an +1 = = ; lim n +1 =
(2n − 3)! (2(n + 1) − 3)! (2n − 1)! n→∞ an
(n + 1) ⋅ 3n (2n − 3)! (n + 1)(2n − 3)!
= lim −
= 3 lim =
n → ∞ ( 2n − 1)!⋅n ⋅ 3 n 1 n → ∞ n(2n − 3)!( 2n − 2)( 2n − 1)
= 3 lim (1 + 1 / n ) ⋅ lim
1
= 3 ⋅1⋅ 0 = 0 < 1 .
n→∞ n → ∞ ( 2n − 2)( 2n − 1)
Ряд збігається.
і) У складі загального члена ряду є показникова функція 3n .
Отже, можемо застосувати ознаку Даламбера:
an = n 2 ⋅ arctg (n / 3n ) ; an +1 = (n + 1) 2 ⋅ arctg ((n + 1) / 3n +1 ) ;
20
an +1 (n + 1) 2 arctg ((n + 1) / 3n +1 ) (n + 1) 2
lim = lim = lim ×
n→∞ a
n
n →∞ n 2 arctg (n / 3n ) n →∞ n2
arctg ((n + 1) / 3n +1 )
× lim .
n →∞ arctg (n / 3n )
За допомогою правила Лопіталя знаходимо
n 1
lim = lim = 0.
n → ∞ 3n n → ∞ 3n ln 3
arctg α
За першою чудовою границею = 1 , тобто
lim
α α→0
n n n
arctgα ~ α при α → 0 . Тоді arctg n ~ n при α = n → 0 і
3 3 3
n +1 n +1
arctg n +1 ~ n +1 при α = (n + 1) 3 n+1 → 0 . Еквівалентні нескін-
3 3
ченно малі у відношенні замінюються одна на іншу. Таким чином,
arctg ((n + 1) / 3n +1 ) (n + 1) 3n +1 1 n +1 1
lim n
= lim n
= lim = .
n→∞ arctg (n / 3 ) n→∞ n 3 3 n →∞ n 3
21
1 n+2 1 1+ 2 n 1
= ⋅ lim = lim = < 1 . Ряд збігається.
e n→∞ n + 1 e n→∞ 1 + 1 n e
к) У загальному члені є факторіал n! , тому застосуємо ознаку
Даламбера:
3n − 1 3(n + 1) − 1 3n + 2
an = , an +1 = = ;
n! (n + 1)! (n + 1)!
an +1 (3n + 2)n! 3n + 2
lim = lim = lim =
n→∞ an n → ∞ ( n + 1)!(3n − 1) n → ∞ (3n − 1)( n + 1)
3 / n + 2 / n2
= lim = 0 < 1. Ряд збігається.
n → ∞ (3 − 1 / n)(1 + 1 / n)
22
∞
(n + 2)! ∞
(n + 1) ⋅ 2 n+3
5 ∑ 4 n (3n + 1) 13 ∑
n=1 n=1 (2n + 1)!
∞
n2 ∞
3 2 n +3
6 ∑ n arctg 6n 14 ∑ (n + 4)!
n =1 n=1
∞ ∞
2n − 1 5n + 3
7 ∑ n+2
15 ∑ (n + 2)!
n=1 e n=1
∞ ∞
4 ⋅ 7 ⋅ K ⋅ (3n + 1) n
8 ∑ 5 ⋅ 7 ⋅ K ⋅ (2n + 3) 16 ∑ n 2 sin 4n
n =1 n =1
23
2 n 2 −3 3n 2 +1
∞
3n − 1 n 2 + 2n
∞ ∞
n2
є) ∑
n =1 3n + 2
; ж) ∑ 2
n =1 n + 4
; з) ∑ ln n
n =1 n +1
;
∞ n −3 ∞
n n+3
и) ∑4 n
arctg
n+ 2
; і) ∑ tg n +1 n2
;
n =1 n =1
3n −1 n
∞
n +1 ∞ 5n 2 + 4
ї) ∑ arcsin ; й) ∑ 2 ;
n =1 2n + 5 n =1 2n + n + 1
∞ 3n 2 +1
1 2n − 3 ∞
sin n 1 n
к) ∑ n
n =1 3 2n + 3
; л) ∑
n =1 5 n +2
.
lim an = lim n
n
= lim = lim = < 1.
n →∞ n→∞
3n + 1 n→∞ 3n + 1 n →∞ 3 + 1 n 3
Ряд збігається.
б) Загальний член ряду є степенем з показником n виразу
( )
sin n (n 2 + 1) , тому застосуємо радикальну ознаку Коші:
n n 1n
lim n an = lim n sin n = lim sin 2 = lim sin =
n →∞ n →∞ n + 1 n→∞
2
n + 1 n →∞ 1 + 1 n 2
= sin 0 = 0 < 1 . Ряд збігається.
в) Загальний член ряду є степенем з показником n + 1 виразу
n2 + 1
arctg , тому застосуємо радикальну ознаку Коші:
n3 − 2
n +1 ( n +1) / n
n2 + 1 n2 + 1
lim an = lim
n n arctg 3 = lim arctg 3 =
n →∞ n→∞ n − 2 n →∞ n − 2
1+1 n
1 n + 1 n
3
= lim arctg = arctg 0 = 0 < 1 . Ряд збігається.
n→∞ 1 − 2 n3
24
n+3
г) Загальний член ряду є n -м степенем виразу arcsin ,
n +1
тому застосуємо радикальну ознаку Коші:
n
n + 3 n+3
lim an = lim arcsin
n n = lim arcsin =
n→∞ n→∞ n +1 n→∞ n +1
1+ 3 n π
= lim arcsin = arcsin 1 = > 1 . Ряд розбігається.
n→∞ 1+1 n 2
д) Загальний член ряду є (n − 2) -м степенем виразу
(5n + 6) (2n + 1) , тому застосуємо радикальну ознаку Коші:
n−2
n−2
5n + 6 5n + 6 n
lim n an = lim n = lim =
n →∞ n → ∞ 2n + 1 n → ∞ 2n + 1
1− 2 n 1
5+6 n 5 5
= lim = = > 1 . Ряд розбігається.
n→∞ 2 + 1 n 2 2
3n + 2 3n ⋅ 32
е) Загальний член ряду an = n
= n
= 9 ⋅ (3 n )n . Таким
n n
чином, an містить у вигляді множника n -й степінь дробу 3 n ,
тому можемо застосувати радикальну ознаку Коші:
1
lim a n = lim 9 ⋅ (3 n ) = lim ⋅ lim 3 n = 1 ⋅ 0 = 0 < 1 .
n n
n 9n
n →∞ n →∞ n →∞ n →∞
Ряд збігається.
є) Загальний член ряду є степенем з показником 2n 2 − 3 ви-
разу (3n − 1) (3n + 2) , тому застосуємо радикальну ознаку Коші:
2 n 2 −3
2 n 2 −3
3n − 1 3n − 1 n
lim n an = lim n = lim =
n →∞ n →∞
3n + 2 n→∞ 3n + 2
3n + 2 3 2 n 2 − 3 6n 2 −9
⋅ − ⋅
−3 −3 3n + 2 n
− lim
= lim 1 + =e n→∞ 3 n 2 + 2 n
=
n → ∞ 3n + 2
25
6 −9 n 2
− lim
n→∞ 3 + 2 n
=e = e − 2 < 1 . Ряд збігається.
ж) Показник степеня 3n 2 + 1 у загальному члені даного ряду
залежить від n , тому можемо застосувати радикальну ознаку Коші:
3n 2 +1 ( 3n 2 +1) n
n 2 + 2n n 2 + 2n
lim n an = lim n 2 = lim 2 =
n→∞ n →∞ n +4 n →∞ n + 4
2 n − 4 3n 2 +1
n 2 + 4 2 n − 4 3n 2 +1 lim ⋅
n→∞
(
= lim 1 + (2n − 4) /(n 2 + 4) ) ⋅
2 n − 4 n 2 + 4
⋅
n =e
n →∞ n n2 +4
=
3 +1 n 2
lim ( 2 − 4 / n ) ⋅ lim
n→∞ 1+ 4
= e 2⋅3 = e6 > 1 . Ряд розбігається.
n2
n→∞
=e
з) Загальний член ряду є степенем з показником n виразу
n2
ln , тому застосуємо радикальну ознаку Коші:
n +1
n2 1
lim n an = lim n ln n = lim ln =
n→∞ n→∞ n +1 n → ∞ 1 n +1 n
2
1
= ln = ln ∞ = ∞ > 1 . Ряд розбігається.
0
и) Загальний член ряду an = 4n : arctg n − 3 (n (n + 2) ) містить
степені з показниками n та 3 − n , що залежать від n , тому
застосуємо радикальну ознаку Коші:
lim n an = lim n
4n : arctg n −3 (n (n + 2) ) =
n →∞ n→∞
26
n +1
n+3 n +1 n+3
lim an = lim tg
n n
2
= lim tg n =
n→∞ n→∞ n n→∞ n2
( )
= lim tg 1+1 n 1 n + 3 n 2 = tg 0 = 0 < 1 . Ряд збігається.
n→∞
5+ 4 n 2
5
= lim = > 1 . Ряд розбігається.
n→∞ 2 + 1 n 2
к) У загальному члені ряду показники степенів n та 3n 2 + 1
залежать від n , тому застосуємо радикальну ознаку Коші:
3n 2 +1 ( 3n 2 +1) n
1 2n − 3 1 2n − 3
lim an = lim
n n
= lim =
n→∞ n→∞ 3n 2n + 3 3 n →∞ 2n + 3
2 n + 3 − 6 3n +1 2
27
л) У загальному члені ряду показники степенів n та n + 2 ,
тому можна застосувати радикальну ознаку Коші:
sin n 1 n sin 1 n sin 1 n sin 0
lim n an = lim n n+2
= lim ( n + 2) / n = lim 1+ 2 n = =
n →∞ n →∞ 5 n →∞ 5 n →∞ 5 5
= 0 < 1 . Ряд збігається.
№ Завдання № Завдання
∞ n ∞
4n + 5 n+1 n3
1 ∑ 5n − 3 9 ∑ ln n2 + 3
n=1 n=1
∞ 2 ∞
n n
2 ∑ tg n n3 + 3 10 ∑ 5n + 2 sin n
n +1
n=1 n =1
n +3 ∞
∞
n+3 n2 + 1
3 ∑ arcsin n 2 + 2 11 ∑ tg n−2 n3
n=1 n=1
3n 2 n+3
∞ n2 + 5 ∞
n +1
4 ∑ arcsin
n 2 − 3
12 ∑ arctg n + 2
n =1 n =1
∞ ∞
5n tg n 1 n 2
5 ∑ 2n 13 ∑ 7 n−1
n =1 n n=1
n+ 4 n +1
∞
3n − 1 ∞ 3n 4 + 1
6 ∑ 5n + 6 14 ∑ 2n 4 + n 2 + 3
n=1 n=1
∞ n2 +4 n 2 +1
2n + 3 ∞
1 n+ 2
7 ∑ 2n − 1 15 ∑ 5n n + 1
n=1 n =1
n 2 −3 ∞
∞
n + 3 n2 n4
8 ∑ n + 5 16 ∑ ln n4 + 4
n=1 n =1
28
1.5. Знакопочергові ряди
Знакопочерговий ряд (ряд Лейбниця) має вигляд
∞ ∞
∑ un = ∑ (−1)n +1 an = a1 − a2 + a3 − a4 + ... + (−1)n +1 an + ... , (*)
n =1 n =1
де | un | = an ≥ 0 .
Якщо збігається ряд, складений із модулів членів даного ряду,
∞
тобто ряд ∑ n =1 an є збіжним, то сам ряд (*) теж збігається і
називається абсолютно збіжним.
∞
Якщо ряд з модулів ∑ n =1 an розбігається, а сам знакопо-
черговий ряд (*)збігається, тоді він називається умовно збіжним.
Достатня ознака Лейбниця: Якщо для знакопочергового ряду
∞
∑ (−1) n +1 an виконуються дві умови:
n =1
1) a1 > a2 > ... > an > ... ; 2) lim an = 0 ,
n →∞
тобто послідовність, складена з модулів членів ряду, є монотонно
спадною і прямує до нуля, тоді цей ряд є збіжним.
Друга умова ознаки Лейбниця, як розглянуто раніше, є необ-
хідною для збіжності. Тому спочатку перевіряють саме її.
Підкреслимо, що виконання ознаки Лейбниця гарантує не аб-
солютну, а лише умовну збіжність ряду.
29
∞ ∞ n+2
πn n
и) ∑ (−1) n arcsin n 3n
; і) ∑ (−1) n 3n − 1 ;
n =1 n =1
n2 +2
∞
n ∞ n2 − 3
ї) ∑ ( −1) n n 2 sin 3 ; й) ∑ ( −1) n 2
;
n =1 n +1 n =1 n + 1
∞
n ⋅ 3n −1 ∞
1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2n − 1)
к) ∑ (−1) n
; л) ∑ ( −1) n .
n =1 (n + 1)! n =1 1 ⋅ 4 ⋅ 7 ⋅ 10 ⋅ ... ⋅ (3n − 2)
Розв’язання. а) Складемо ряд з абсолютних величин
∞ ∞ ∞
1 1
∑ un = ∑ 4n 2 + 3 . Порівняємо його з рядом ∑ n 2 , що збігається:
n =1 n =1 n =1
11 1
an = 2 < 2 < 2 = bn .
4n + 3 n + 3 n
За основною ознакою порівняння ряд з модулів збігається.
Таким чином, даний знакопочерговий ряд збігається абсолютно.
∞ ∞
2n + 1
б) Ряд ∑ un = ∑ з абсолютних величин членів
n =1 n =1 (n + 3)(n + 5)
∞
даного знакопочергового ряду можна порівняти з рядом ∑ n =1 1/ n ,
що розбігається. За граничною ознакою порівняння:
an (2n + 1)n 2n 2 + 1
lim = lim = lim 2 =
n→∞ b n → ∞ ( n + 1)( n + 2) n → ∞ n + 3n + 2
n
2 +1 n 2 ≠ 0
= lim = =2 .
n→∞ 1 + 3 n + 2 n
≠ ∞
2
1
Отже, ряд з модулів розбігається. Застосуємо ознаку Лейб-
ниця, щоб перевірити, чи збігається знакопочерговий ряд умовно:
2n + 1 2n
lim an = lim = lim =0.
n→∞ n → ∞ (n + 1)(n + 2) n → ∞ (1 + 1 / n)(1 + 2 / n)
30
1 5 7 3
> > > > ... Отже, виконується перша умова ознаки
2 12 20 10
Лейбниця: a1 > a2 > a3 > a4 > ... .
Таким чином, даний ряд збігається. Оскільки ряд з його
абсолютних величин розбігається, то ця збіжність умовна.
в) Перевіримо виконання умов ознаки Лейбниця:
n 1 n 0 2
lim an = lim = lim = = 0 ; a1 = 1 ; a2 = ;
n→∞ n → ∞ 2n − 1 n →∞ 2 − 1 n 2 3
3 2 3
a3 = ; … 1> > > ... . Отже, a1 > a2 > a3 > ... .
5 3 5
Обидві умови ознаки Лейбниця виконуються, отже, даний ряд
збігається. Дослідимо, збігається він абсолютно чи умовно.
Розглянемо ряд, складений з його абсолютних величин:
∞ ∞ ∞
n 1
∑ un = ∑ 2n − 1 . Цей ряд можна порівняти з рядом ∑ n
, що
n =1 n =1 n =1
розбігається:
a n = n (2n − 1) ; bn = 1 n;
an n⋅ n n 1 1 ≠ 0
lim = lim = lim = lim = .
n→∞ b
n
n → ∞ 2n − 1 n →∞ 2n − 1 n →∞ 2 − 1 n 2 ≠ ∞
За граничною ознакою порівняння цей ряд розбігається. Отже,
початковий знакопочерговий ряд збігається умовно.
∑ un = ∑ (n 2 )
∞ ∞
г) Розглянемо ряд 2n −1 , складений з абсолют-
n =1 n =1
них величин даного знакопочергового ряду. Дослідимо його збіж-
ність, застосовуючи ознаку Даламбера:
n2 (n + 1)2 an +1 (n + 1) 2 ⋅ 2 n−1
an = ; an +1 = ; lim = lim =
2n −1 2n n→∞ a
n
n→∞ 2n ⋅ n 2
2 2
1 (n + 1)2 1 n +1 1 1 1
= lim 2
= lim = lim 1 + = < 1 .
2 n→∞ n 2 n → ∞ n 2 n → ∞ n 2
Ряд з абсолютних величин збігається, отже, даний знакопо-
черговий ряд збігається абсолютно.
31
∞ ∞
1
д) Ряд ∑ un = ∑ 3 3n − 1 , складений з абсолютних величин
n =1 n =1
даного знакопочергового ряду, можна порівняти з рядом
∞
∑ n =1
1 / n1 / 3 , що розбігається. За граничною ознакою порівняння:
3
1 1 1 a n
an = ; bn = 1 3 = 3 ; lim n = lim 3 =
3
3n − 1 n n n→∞ bn n→∞ 3n − 1
n 1 1 ≠ 0
= lim 3 = lim 3 =3 .
n → ∞ 3n − 1 n →∞ 3 − 1 n 3 ≠ ∞
Отже, ряд з модулів розбігається.
Дослідимо початковий ряд на умовну збіжність. тобто переві-
римо виконання умов ознаки Лейбниця:
1 1 1
lim an = lim = 0 ; an = 3 ; a1 = 3 ;
n→∞ 3n − 1
n→∞ 3 3n − 1 2
1 1
a2 = 3 ; a3 = 3 … Маємо a1 > a2 > a3 > ... .
5 11
Умови ознаки Лейбниця виконуються. Даний ряд збігається
умовно.
е) Перевіримо виконання другої умови ознаки Лейбниця для
цього знакопочергового ряду:
2n ∞
lim = .
n →∞ n 2 ∞
Щоб розкрити цю невизначеність, розглянемо функцію 2 x x 2 , яка
співпадає з даною 2 n n 2 на множині цілих додатних чисел. За
правилом Лопіталя:
2x ∞ 2 x ln 2 ∞ 2 x ln 2 2
lim = = lim = = lim = +∞ .
x→ +∞ x2 ∞ x→ +∞ 2 x ∞ x→ +∞ 2
2n
Отже, і lim = 2 = ∞ ≠ 0 , а значить друга умова ознаки
n →∞ n
∞
(−1) n ⋅ 2n
Лейбниця не виконується, тому ряд ∑ розбігається.
n =1 n2
32
є) Перевіримо виконання умов ознаки Лейбниця:
π
lim an = lim sin = sin 0 = 0 ;
n →∞ n →∞ n +1
π π π 3
an = sin , a1 = sin = 1 ; a2 = sin = ;
n +1 2 3 2
π 2
a3 = sin = , … . Маємо a1 > a 2 > a3 > ... .
4 2
Отже, ознака Лейбниця виконується, тому даний знакопо-
черговий ряд збігається. Дослідимо, збігається він абсолютно чи
умовно.
∞ ∞
π
Ряд з абсолютних величин ∑ un = ∑ sin n + 1 можна по-
n =1 n =1
∞
рівняти з гармонічним рядом ∑ n =1 1/ n , що розбігається. За гра-
ничною ознакою порівняння:
π 1 a sin π n + 1
an = sin ; bn = ; lim n = lim =
n +1 n n→∞ bn n→∞ 1n
π⋅n 1 ≠ 0
= lim = π lim = π .
n→∞ n + 1 n →∞ 1 + 1 n
≠ ∞
Отже, ряд з модулів розбігається. Таким чином, початковий
ряд збігається умовно.
ж) Перевіримо виконання умов ознаки Лейбниця:
1 1
lim an = lim = = 0 . Друга умова ознаки Лейб-
n →∞ n → ∞ ln(n + 1) ∞
ниця виконується.
1 1
an = (−1) n = ; a1 = 1 ln 2 ; a2 = 1 ln 3 ;
ln(n + 1) ln(n + 1)
a3 = 1 ln 4 , … . Функція ln x є зростаючою, тому перша
умова ознаки Лейбниця виконується a1 > a2 > a3 > ... .
Отже, даний ряд збігається.
Перевіримо, чи збігається він абсолютно. Ряд з абсолютних
33
∞ ∞
1
величин ∑ un =∑ розбігається, тому що
n =1 n =1 ln(n + 1)
1 1
> (за основною ознакою порівняння з меншим
ln(n + 1) n + 1
∞
рядом ∑ n =1 1/(n + 1) , що розбігається). Таким чином, даний ряд
збігається умовно.
з) Перевіримо виконання умов ознаки Лейбниця:
1 1 1
lim an = lim = = 0 ; an = ;
n →∞ n → ∞ ( n + 1) ln(n + 1) ∞ (n + 1) ln(n + 1)
a1 = 1 (2 ln 2) ; a2 = 1 (3 ln 3) ; a3 = 1 (4 ln 4) , … a1 > a2 > a3 ... .
Ознака Лейбниця виконується, тому даний ряд збігається.
Маємо дослідити його на абсолютну збіжність.
Застосуємо інтегральну ознаку Коші до ряду з модулів
∞ ∞
1
∑ un = ∑ (n + 1) ln(n + 1) . Розглянемо відповідну функцію
n =1 n =1
d (ln( x + 1))
A
A
= lim ∫ = lim ln(ln( x + 1)) 1 =
1 ln( x + 1)
A→ ∞ A→ ∞
∑ un = ∑ arcsin n (πn / 3n ) :
∞ ∞
n =1 n =1
34
( )
lim n un = lim n arcsin n πn / 3n = lim arcsin πn / 3n =
n→∞ n →∞ n→∞
( )
= arcsin π lim (n / 3n ) = arcsin 0 = 0 < 1 ,
n→∞
n ∞
де для розкриття невизначеності lim n = скористалися відпо-
n →∞ 3 ∞
відною границею для допоміжної функції f ( x ) = x 3 x , що співпа-
дає з послідовністю n 3 n при x цілих і додатних. За правилом
Лопіталя
x ∞ 1 n
lim = = lim x = 0 . Отже і lim n = 0 .
x→ +∞ 3 x
∞ x → + ∞ 3 ln 3 n→∞ 3
35
n 1 n2 n n
lim α = lim = lim = 0 . Тому sin 3 ~ 3 при
n →∞ n →∞ n + 1
3 n →∞ 1 + 1 n 3
n +1 n +1
n → ∞ ).
Ознака Лейбниця не виконується, тому даний знакопочер-
говий ряд розбігається.
й) Перевіримо виконання другої умови ознаки Лейбниця:
n2 +2 n2 +2
n2 − 3 n2 + 1 − 4
lim un = lim 2 = lim 2 =
n →∞ n + 1
n →∞
n →∞
n +1
n 2 +1 4 ( n 2 + 2)
n→∞
(
= lim 1 − 4 /(n + 1) 2
) −
4
⋅ 2
n +1 =
n2 +2
− 4 lim
( −(n
) +1) 4
2
n →∞ n 2 +1
= lim 1 − 4 /(n 2 + 1) = e− 4 ≠ 0 .
n→∞
Вона не виконується, тому даний ряд розбігається.
∞ ∞
n ⋅ 3 n−1
к) Дослідимо збіжність ряду ∑ un = ∑ з абсолютних
n =1 n =1 ( n + 1)!
величин даного знакопочергового ряду. Застосуємо ознаку Далам-
бера:
(n + 1) ⋅ 3 n un+1 (n + 1) ⋅ 3n ⋅ (n + 1)!
u n+1 = ; lim = lim =
(n + 2)! n →∞ u n→∞ ( n + 2)! n ⋅ 3n −1
n
n +1 1 n + 1 n2 0
= 3 lim = 3 ⋅ lim = 3 ⋅ = 0 < 1.
n → ∞ n + 2n
2 n→∞ 1 + 2 n 1
Ряд з модулів збігається, а тому знакопочерговий ряд збі-
гається абсолютно.
л) Дослідимо збіжність ряду з абсолютних величин
∞ ∞ ∞
1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2n − 1)
∑ u n = ∑ a n = ∑ 1 ⋅ 4 ⋅ 7 ⋅10 ⋅ ... ⋅ (3n − 2) . Застосуємо ознаку Да-
n =1 n =1 n =1
ламбера:
1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2(n + 1) − 1) 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2n + 1)
an +1 = = ;
1 ⋅ 4 ⋅ 7 ⋅ 10 ⋅ ... ⋅ (3(n + 1) − 2) 1 ⋅ 4 ⋅ 7 ⋅ 10 ⋅ ... ⋅ (3n + 1)
36
a n +1 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2n + 1) ⋅ 1 ⋅ 4 ⋅ 7 ⋅ 10 ⋅ ... ⋅ (3n − 2)
lim = lim =
n →∞ a n→∞ 1 ⋅ 4 ⋅ 7 ⋅ 10 ⋅ ... ⋅ (3n + 1) ⋅ 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ ( 2n − 1)
n
2n + 1 2 +1 n 2
= lim = lim = < 1.
n→∞ 3n + 1 n →∞ 3 + 1 n 3
Ряд з модулів збігається, а тому даний знакопочерговий ряд
збігається абсолютно.
№ Завдання № Завдання
∞
n+5 ∞
(− 1)n
1 ∑ (−1) n (n + 1)(n + 6) 9 ∑ n3 + 1
n=1 n=1
∞ n+ 4 ∞
2n + 3 n
2 ∑ (−1) n 5n − 2 10 ∑ (−1) n 3n+2
n=1 n=1
∞
(−1) n
(−1) n ⋅ 3n+1
∞
3 ∑3 11 ∑ n3
n=1 2n + 3 n=1
∞ ∞
2π 1
4 ∑ (−1) n sin n + 3 12 ∑ (−1) n ln 2 (n + 2)
n=1 n=1
∞ ∞
1 πn
5 ∑ (−1) n (n + 3) ln 2 (n + 3) 13 ∑ (−1) n arctg n 5n
n=1 n=1
∞ ∞
n n +1
6 ∑ (−1) n n ⋅ sin n 2 + 5 14 ∑ (−1) n
n=1 n=1 3n + 1
n 2 +1 ∞
∞ n +1
n
(n + 3) ⋅ 5n
7 ∑ (−1) n + 4 15 ∑ (−1) n (n + 3)!
n =1 n=1
∞ ∞
1 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ (4n − 3) 1
8 ∑ (−1)n 7 ⋅ 12 ⋅ ... ⋅ (5n + 2) 16 ∑ (−1) n
n =1 n=4 n ln n
37
1.6. Степеневі ряди
Функціональний ряд має вигляд
∞
∑ n =1 un ( x) = u1( x) + u2 ( x) + ... + un ( x) + ... ,
де u1 ( x) , u2 ( x) , ..., u n (x) , ... – деякі функції аргументу x .
Областю збіжності функціонального ряду є множина всіх
значень x , при яких збігається числовий ряд з відповідних значень
функцій u1 ( x) , u2 ( x) , ..., u n (x) , ....
Важливим випадком функціонального ряду є степеневий ряд
∞ ∞
∑ n =1 un ( x) = ∑ n =1 an x n = a0 + a1x + a2 x 2 + ... + an x n + ... , (**)
де an (n = 0,1,2,3,...) – коефіцієнти ряду.
Інтервалом збіжності степеневого ряду називається інтервал
(− R, R ) такий, що всередині нього ( x < R) ряд збігається,
причому абсолютно, а зовні ( x > R ) – ряд розбігається. Число R
називається радіусом збіжності і може приймати значення від нуля
до нескінченності. (У деяких рядів інтервал збіжності вироджується
в точку ( R = 0) , або ж ряд збігається при всіх значеннях x
( R = ∞) ).
На кінцях інтервалу x = ± R одержані числові ряди дослід-
жуються окремо.
Областю збіжності степеневого ряду є об’єднання інтервалу
збіжності ( − R, R ) і тих його кінців x = ± R , де ряд збігається
хоча б умовно.
∞
Інтервал збіжності степеневого ряду ∑ n =1 an x n можна визна-
чити:
а) за ознакою Даламбера для ряду з модулів:
якщо lim u n+1 u n < 1 , то ряд збігається.
n →∞
б) за радикальною ознакою Коші для ряду з модулів:
38
якщо lim n un < 1 , то ряд збігається.
n →∞
Для степеневих рядів стандартного вигляду (**), застосо-
вуючи ці ознаки, відповідно одержуємо:
R = lim a n a n +1 або R = 1 lim n an .
n →∞ n→∞
39
Розв’язання. а) Застосуємо ознаку Даламбера до ряду з абсо-
лютних величин:
x2 x2 un +1
u n = n sin ; u n +1 = n + 1 sin ; lim =
3n 3 n +1 n → ∞ u n
n + 1 sin( x 2 3n +1 ) n +1 sin( x 2 3n +1 )
= lim = lim lim =
n →∞ n sin( x 2 3n ) n →∞ n n → ∞ sin( x 2 3n )
sin α ~ α при α → 0 ; sin( x 2 3n +1 ) ~ x 2 3n +1 ;
= =
sin( x 2 3n ) ~ x 2 3n при n → ∞
x 2 3n +1 1 1
= lim 1 + 1 n lim 2 n = lim 1 + 1 n = < 1 .
n→∞ n →∞ x 3 3 n →∞ 3
Отже, даний функціональний ряд збігається абсолютно при
x ∈ (−∞, ∞) , тобто його областю збіжності є вся числова пряма.
б) Застосуємо ознаку Даламбера до ряду з модулів:
un +1 x n +1tg ( x (n + 1) 2 ) tg ( x (n + 1) 2 )
lim = lim = x lim =
n→∞ un n →∞ x ntg ( x n 2 ) n→∞ tg ( x n 2 )
tg α ~ α при α → 0 ; tg ( x (n + 1)2 ) ~ x (n + 1) 2 ;
= =
tg ( x n 2 ) ~ x n 2 при n → ∞
x (n + 1) 2 n2 1
= x lim = x lim = x lim = x.
n→∞ x n 2 n → ∞ (n + 1) 2 n → ∞ (1 + 1 n) 2
Отже, при x < 1 , тобто при − 1 < x < 1 ряд збігається абсо-
лютно. Дослідимо збіжність на кінцях інтервалу:
∞
1) При x = 1 маємо ряд∑ n =1 tg (1/ n2 ) . Цей ряд збігається за
∞
граничною ознакою порівняння зі збіжним рядом ∑ n =1 1 / n 2 :
tg (1 n 2 )
lim = 1 . Ряди поводять себе однаково.
n→∞ (1 n 2 )
∞
2) При x = −1 маємо ряд ∑ n =1 (−1)n +1tg (1/ n2 ) . Цей знакопо-
40
черговий ряд збігається абсолютно, бо розглянутий вище ряд
∞
∑ n =1 tg (1/ n2 ) є рядом з його модулів.
Отже, даний функціональний ряд збігається абсолютно при
− 1 ≤ x ≤ 1 , тобто його областю збіжності є відрізок [−1;1] .
в) Введемо нову змінну z = 1 x . Тоді x = 1 z і ми маємо сте-
∞
5n−1 n
пеневий ряд за степенями z стандартного вигляду ∑ 4 n+ 2 z .
n=1
Знайдемо радіус збіжності цього ряду за радикальною ознакою
Коші R = 1 lim n an :
n →∞
n −1 n+ 2 5( n −1) n
R = 1 : lim n an = 1 : lim 5 n
4 = 1 : lim ( n + 2) n =
n →∞ n →∞ n →∞ 4
51−1 n 4
= 1 : lim = .
n → ∞ 41+ 2 n 5
∑ ( 5n −1 z n )
∞
Отже, утворений ряд 4n + 2 абсолютно збігається
n =1
при z < 4 / 5 , тобто 1 x < 4 / 5 , або x > 5 / 4 . Таким чином,
початковий ряд збігається абсолютно, якщо x > 5 / 4 або x < −5 / 4 ,
тобто при x ∈ (−∞,−5 / 4) ∪ (5 / 4, ∞) . Дослідимо його збіжність на
кінцях проміжків при x = ± 5 / 4 :
∞
5n −1 ∞
1
1) При x = 5 / 4 маємо ряд ∑ 4n + 2 (5 / 4)n ∑ 80 що розбі-
=
n =1 n =1
гається за необхідною ознакою:
un = 1 / 80 ; lim un = 1 / 80 ≠ 0 .
n→∞
∞
5n −1 ∞
(−1) n
2) При x = −5 / 4 маємо ряд ∑ 4n + 2 (−5 / 4)n = ∑ . Цей
n =1 n =1 80
знакопочерговий ряд розбігається, бо
lim un = lim (−1) n ⋅ 1 / 80 = 1 / 80 ≠ 0 .
n →∞ n →∞
Отже, даний функціональний ряд має область збіжності
41
(−∞ ; − 5 / 4) ∪ (5 / 4 ;+∞) , де збігається абсолютно.
г) Застосуємо радикальну ознаку Коші до ряду з модулів:
lim n un = lim n ln 2n ( x + 1 / n) = lim ln 2 ( x + 1 / n) = ln 2 x .
n →∞ n →∞ n →∞
q = lim un = lim ln 2 n (e + 1 / n) = 1∞ =
n →∞ n →∞
= ln q = ln lim ln 2t (e + 1 / t ) = s = 1 / t ; s → 0 npu t → ∞ =
t →∞
q = lim un = lim ln 2n (e −1 + 1 / n) = 1∞ =
n→∞ n →∞
−1
= ln q = ln lim ln (e + 1 / t ) = s = 1 / t ; s → 0 npu t → ∞ =
2t
t →∞
42
д) Введемо нову змінну z = 1 x 2 . Тоді x 2 = 1 z і ми маємо
степеневий ряд за степенями z стандартного вигляду
∞
(−1) n 43n z n
∑ ln n . Знайдемо радіус збіжності цього ряду за ознакою
n=2
Даламбера R = lim a n a n +1 :
n →∞
(−1) 4 n 3n
(−1) n +1 43( n +1)
an = ; an +1 = ; R = lim an an +1 =
ln n ln (n + 1) n→∞
43
Отже, областю збіжності даного функціонального ряду слу-
жить об’єднання двох закритих променів (−∞ ; − 8] ∪ [8 ;+∞) .
Приклад 2. Знайти області збіжності даних степеневих рядів:
∞ ∞
∞
n −1 (−1) n x n n! x n
а) ∑n ⋅3 n
x ; б) ∑ ; в) ∑ ;
n =1 n =1 ( n + 2)2 n −1 n =1 3
n
(n + 2)
∞ ( x − 1) n ∞
(2n − 1)( x + 2) n ∞
4 n ( x + 1) 2 n
г) ∑ n(n + 3) ; д) ∑ ; е) ∑ ;
n =1 n =1 5n n =1 n
∞
6 n−1 ( x − 3) n ∞
3n x n ∞
x n ln n
є) ∑ n!
; ж) ∑ 5n + 2 ; з) ∑ 2
;
n =1 n =1 n =1 n
2 n +1
∞
( x + 3) ∞
( x + 4)3n+ 2
и) ∑ ; і) ∑ ;
n=1 3n + 2
2
n =1 5 n −3
∞
(−1) n+1 x 2 n−1 ∞
n n ( x − 4)n
ї) ∑ 3
; к) ∑ n! .
n =1 n n =1
44
∞ ∞
∑ n ⋅ 3n −1 (−1 / 3)n = ∑ (−1)n n . Цей ряд теж розбігається, тому що
n =1 n =1
не виконується необхідна ознака: lim un = (1 / 3) lim n = ∞ ≠ 0 .
n →∞ n →∞
Отже, область збіжності ряду – інтервал x ∈ (−1 / 3 ; 1 / 3) .
б) Маємо степеневий ряд за степенями x стандартного ви-
гляду. Знайдемо радіус збіжності цього ряду за ознакою Даламбера
R = lim an an +1 :
n→∞
(−1) n (n + 3) ⋅ 2n n+3 1+ 3 n
= lim n −1 n +1
= 2 lim = 2 lim = 2.
n→∞ (n + 2) ⋅ 2 ⋅ (−1) n→∞ n + 2 n →∞ 1 + 2 n
45
an = 1 (n + 2) ; a1 = 1 3 , a2 = 1 4 , a3 = 1 5 , …
1 3 > 1 4 > 1 5 > ... > 1 (n + 2) > ... . lim an = lim 1 (n + 2) = 0 .
n →∞ n →∞
Отже, даний степеневий ряд має область збіжності (− 2,2] ,
причому на правому кінці x = 2 він збігається умовно.
в) Маємо степеневий ряд за степенями x стандартного ви-
гляду. Знайдемо радіус збіжності цього ряду за ознакою Даламбера
R = lim an an +1 :
n→∞
n! (n + 1)! n!⋅3n +1 (n + 3)
an = ; a n +1 = ; R = lim =
3 n (n + 2) 3 n +1 (n + 3) n→∞ 3n ( n + 2)(n + 1)!
n! n+3 1 1+ 3 n
= 3 lim ⋅ lim = 3 lim ⋅ lim = 3 ⋅ 0 ⋅1 = 0 .
n → ∞ ( n + 1)! n → ∞ n + 2 n →∞ n + 1 n → ∞ 1 + 2 n
46
Таким чином, при x = 2 степеневий ряд збігається абсолютно.
(−1) n ∞
2) При x = 0 маємо ряд ∑ . Це знакопочерговий ряд.
n =1 n ( n + 3)
∞ ∞ 1
Вище показано, що ряд ∑ u n = ∑ , складений з його
n =1 n =1 n( n + 3)
абсолютних величин, збігається. Отже, цей знакопочерговий ряд
∞ (−1) n
∑ збігається абсолютно.
n =1 n ( n + 3)
Таким чином, даний степеневий ряд має область збіжності
[0,2] , де скрізь збігається абсолютно.
д) Маємо степеневий ряд за степенями x + 2 стандартного
∞
вигляду ∑ a n ( x + 2) n , де an = (2n − 1) / 5n . Знайдемо радіус
n =1
збіжності цього ряду за ознакою Даламбера R = lim an an +1 :
n→∞
an (2n − 1) 5 2 −1 n
n
R = lim = lim +
= 5 lim = 5.
n→∞ an +1 n → ∞ (2n + 1) 5 n 1 n →∞ 2 + 1 n
47
Таким чином, даний степеневий ряд має область збіжності
(−7,3) .
е) Даний степеневий ряд за степенями x + 1 має нестандарт-
ний вигляд. Знайдемо його інтервал збіжності безпосередньо за
ознакою Даламбера:
u n ( x) = 4 n ( x + 1) 2 n n ; u n+1 ( x) = 4 n+1 ( x + 1) 2 n+ 2 (n + 1) ;
un +1 ( x) 4n +1 ( x + 1) 2 n + 2 ⋅ n
lim = lim =
n →∞ u ( x) n → ∞ ( n + 1) ⋅ 4 n ( x + 1) 2 n
n
n 1
= 4 ( x + 1)2 lim = 4( x + 1) 2 lim = 4( x + 1) 2 .
n→∞ n + 1 n →∞ 1 + 1 n
an = 6n −1 n! ; an +1 = 6n (n + 1)! ;
6n −1 (n + 1)! 1
R = lim = lim (n + 1) = ∞ .
n →∞ n! 6n 6 n→∞
Отже, ряд збігається при − ∞ < x − 3 < ∞ , або − ∞ < x < ∞ ,
48
тобто область збіжності цього ряду x ∈ (−∞, ∞) .
ж) Маємо степеневий ряд за степенями x стандартного ви-
гляду. Знайдемо радіус збіжності цього ряду за ознакою Даламбера
R = lim an an +1 :
n→∞
3n 3n+1 3 n ⋅ 5 n +3 5
an = n+ 2 ; an+1 = n+3 ; R = lim n+ 2 n+1 = .
5 5 n →∞ 5 ⋅3 3
Таким чином, даний степеневий ряд збігається абсолютно при
− 5 3 < x < 5 3 . Дослідимо збіжність цього ряду на кінцях інтер-
валу:
1) При x = 5 3 маємо ряд
∞
3n ⋅ (5 3) n ∞ 3n ⋅ 5 n ∞
1 ∞
1
∑ n+ 2
= ∑ n+2
= ∑ = ∑ ,
n=1 5 n =1 5 ⋅3 n
n=1 5
2
n=1 25
що розбігається, бо не виконується необхідна ознака:
un = 1 25 ; lim un = 1 25 ≠ 0 .
n→∞
2) При x = − 5 3 маємо ряд
∞
3 n ⋅ (− 5 3) n ∞
3 n (−1) n ⋅ 5 n 3 n ∞ 1
∑
n =1 5 n+2
=∑
n =1 5 n+ 2
=∑ (−1) n
n =1 25
.
ln n ln (n + 1) ln (n + 1) ln n
an = ; an +1 = ; R = lim : 2 =
n 2
(n + 1) 2 n→∞ (n + 1) 2 n
= lim
n2
⋅ lim
ln (n + 1)
= lim
1
⋅ lim
(ln ( x + 1))′ =
n → ∞ ( n + 1) 2 n → ∞ ln n n → ∞ (1 + 1 / n) 2 x → + ∞
(ln x )′
49
1 / ( x + 1) x'
= 1 ⋅ lim = lim = 1,
x→ +∞ 1/ x x → + ∞ ( x + 1) '
50
un +1 ( x) ( x + 3) 2 n + 3 ⋅ (3n 2 + 2)
lim = lim = ( x + 3) 2 ×
n →∞ un ( x ) n → ∞ (3( n + 1) 2 + 2)( x + 3) 2 n +1
3n 2 + 2 3 + 2 n2
× lim = ( x + 3) 2
lim =
n →∞ 3(n + 1) 2 + 2 n → ∞ 3(1 + 1 / n) 2 + 2 n 2
= ( x + 3)2 ⋅ (3 / 3) = ( x + 3)2 .
Отже, при ( x + 3) 2 < 1 ряд збігається абсолютно, тобто ряд
збігається абсолютно при − 1 < x + 3 < 1 , або − 4 < x < −2 . Пере-
віримо збіжність ряду на кінцях цього інтервалу:
∞
(−2 + 3) 2 n+1 ∞ 1
1) При x = −2 маємо ряд ∑ 3n 2 + 2 = ∑ 3n 2 + 2 . Цей
n=1 n=1
∞
ряд збігається за ознакою порівняння з рядом ∑ n =1 1 / n2 , що збі-
гається:
an = 1 (3n 2 + 2) , bn = 1 n 2 ; an = 1 (3n 2 + 2) < 1 3n 2 < 1 n 2 = bn .
∞
1
Отже an < bn , тобто ряд ∑ 3n 2 + 2 теж збігається.
n =1
2) При x = −4 маємо ряд:
∞
(−4 + 3) 2 n+1 ∞ (−1) 2 n+1 ∞
1
∑ 3n 2 + 2 ∑ 3n 2 + 2 ∑ 3n 2 + 2 .
= = −
n=1 n=1 n=1
Цей ряд відрізняється від попереднього лише сталим множ-
ником − 1 . Отже, він також збігається.
Таким чином, даний степеневий ряд має область збіжності
[− 4,−2] .
і) Маємо степеневий ряд за степенями x + 4 нестандартного
вигляду. Знайдемо його інтервал збіжності безпосередньо за ради-
кальною ознакою Коші:
(3n + 2 ) n
( x + 4)3n+2 x+4
lim n u n = lim n = lim =
n→∞ n→∞ 5n−3 n→∞ 5( n−3) n
3+ 2 n 3
x+4 x+4
= lim = .
n→∞ 51−3 n 5
51
3
Ряд збігається абсолютно, якщо x + 4 5 < 1 . Звідси
x + 4 < 3 5 ; − 3 5 < x + 4 < 3 5 , − 3 5 − 4 < x < 3 5 − 4.
Перевіримо збіжність ряду на кінцях цього проміжку:
1) При x = 3 5 − 4 маємо ряд:
∞
(3 5 )3n + 2 ∞ 5(3n + 2) 3 ∞ 2 3+ 3 ∞ 11 3
∑ n −3
= ∑ n −3 = ∑ 5 =∑ 5 .
n =1 5 n =1 5 n =1 n =1
Цей ряд розбігається, бо не виконується необхідна ознака:
lim un = lim 511 3 = 511 3 ≠ 0 .
n→∞ n →∞
∞
(−3 5 )3n + 2 ∞ (−1)3n + 2 5(3n + 2) 3 ∞
∑ 5n − 3 = ∑ 5 n −3
= ∑ (−1)n 511 3 .
n =1 n =1 n =1
2 1 2
= x lim 3 = x = x2 .
n→∞ 1+1 n
Цей ряд збігається при x 2 < 1 . Звідси − 1 < x < 1 .
Дослідимо збіжність на кінцях інтервалу:
∞
(−1) n+1
1) При x = 1 маємо знакопочерговий ряд ∑ 3
. За озна-
n =1 n
кою Лейбниця він збігається, бо
52
1 1 1
a1 = 1 > a2 = > a3 = 3 > ... і lim | un | = lim 3 = 0 .
3
2 3 n→∞ n →∞ n
∞ ∞
1 1
Складемо ряд з його абсолютних величин: ∑ = ∑ 13
.
3
n =1 n n =1 n
Це розбіжний узагальнений гармонічний ряд. Отже, при x = 1
маємо ряд, що збігається умовно.
2) При x = −1 маємо знакопочерговий ряд
∞
(−1)n +1 (−1) 2 n −1 ∞
(−1) n +1
∑ 3
n
=−∑ 3
n
,
n =1 n =1
що відрізняється від попереднього тільки знаком. Отже, він також
збігається умовно.
∞
(−1) n+1 x 2 n−1
Таким чином, ряд ∑ 3
збігається абсолютно на
n =1 n
інтервалі (−1,1) . На кінцях інтервалу він збігається умовно.
Область збіжності – відрізок [ −1;1] .
к) Маємо степеневий ряд за степенями x − 4 стандартного
вигляду. Знайдемо радіус збіжності цього ряду за ознакою Далам-
бера R = lim an an +1 :
n→∞
nn (n + 1) n +1 (n + 1) n ⋅ (n + 1) (n + 1) n
an = ; a n +1 = = = ;
n! (n + 1)! n!⋅(n + 1) n!
n
an n n n! n
R = lim = lim = lim =
n→∞ a n → ∞ n!(n + 1) n n→∞ n + 1
n +1
n +1 − n
n ⋅⋅ − lim
1
n +1−1 − 1 −1 n +1 n→∞ 1+1
= lim = lim 1 + =e n
= e −1 .
n→∞ n + 1 n →∞ n + 1
Таким чином, даний ряд збігається абсолютно при
−1
x − 4 < e . Звідси 4 − 1 e < x < 4 + 1 e .
Дослідимо збіжність на кінцях інтервалу:
∞ n n (1 e) n ∞ n n
1) При x = 4 + 1 e одержуємо ряд ∑ n! =∑ n . За
n =1 n =1 e n!
53
формулою Стирлінга при n → ∞ маємо n!≈ (n / e ) 2πn . Отже,
n
при n → ∞ дістаємо
nn nn 1 1
an = ≈ = ~ = bn .
e n ⋅ n! en ⋅ (n e )n 2πn 2πn n
∞
Тому порівняємо наш ряд з рядом ∑ n =1 1 n , що розбігається. За
граничною ознакою порівняння:
an nn n nn n 1 ≠ 0
lim = lim n = lim n = .
n→∞ b
n
n → ∞ e n! n → ∞ e ⋅ (n e )n
2πn 2π ≠ ∞
Таким чином, ці ряди поводять себе однаково, тобто роз-
бігаються. Отже, при x = 4 + 1 e ряд розбігається.
2) При x = 4 − 1 e маємо знакопочерговий ряд
∞
n n (− 1 e) n ∞ (−1) n n n ∞
∑ n! = ∑ en n! = ∑ (−1)n an .
n =1 n =1 n =1
Знайдемо границю модулів його членів:
n
nn n
lim an = lim n
= n!≈ 2πn npu n → ∞ =
n→∞ n → ∞ e n! e
nn 1
= lim = lim =0.
n → ∞ e ⋅ (n e )
n n
2πn n → ∞ 2πn
Крім того, при n → ∞ маємо:
1 1
an = > an +1 = .
2πn 2π(n + 1)
Отже, за ознакою Лейбниця знакопочерговий ряд збігається.
∞ ∞
nn
Оскільки вище доведено, що ряд з його модулів ∑ un = ∑ n
n =1 n =1 e n!
розбігається, то цей ряд збігається умовно.
Таким чином, область збіжності даного степеневого ряду –
півінтервал [4 − 1 e ,4 + 1 e) . На лівому кінці збіжність умовна.
54
1.6.2. Задачі для самостійної роботи
Завдання. Знайти області збіжності даних степеневих рядів:
№ Завдання № Завдання
∞ ∞
(−1) n x n
1 ∑ n 2 ⋅ 5 n+ 2 x n 9 ∑ n ⋅ 3n+1
n=1 n=1
∞ ∞
(n − 2)! x n ( x + 2) n
2 ∑ 2n ⋅ n 10 ∑ (n + 1)(n + 2)
n=1 n=1
∞ ∞
n n ( x + 2) n 3n ( x − 2) 2 n
3 ∑ (n + 1)! 11 ∑ n+2
n=1 n=1
∞
5n+2 ( x − 1) n ∞
6n +1 ( x + 4) n
4 ∑ (2n − 1)! 12 ∑ 4n −3
n=1 n =1
∞
( x − 2) n+ 4 ∞
3n + 5 ( x − 2) n
5 ∑ 4n 2 − 3 13 ∑ 23n −1
n=1 n =1
∞
n + 1 x3 ∞
( x − 3) 2 n+3
6 ∑ 14 ∑ 4 n+1
n =1 32 n n=1
∞
(−1) n x n ∞
(−1) n+1 x 2 n+1
7 ∑ 15 ∑ 3
n = 2 n ln n n=1 n+2
∞
∞
(3n + 1)( x − 1) n ( x + 6) n
8 ∑ 16 ∑
n=1 4 n+ 2 n =1 52 n 4 n 2 − 1
55
Розділ 2. РЯДИ ТЕЙЛОРА ТА ЇХ ЗАСТОСУВАННЯ
n =0 n!
Тут a – центр розвинення; f ( a ) – значення n -ї похідної в точці x = a ;
(n)
f ( n )( a )
– n -й коефіцієнт Тейлора, n = 0 ,1 , 2 , ....
n!
∞ f ( n) ( 0) n
Якщо а = 0 , то ряд Тейлора приймає вигляд Σ
n =0 n!
х
56
х ∈ ( a − R; a + R ) , n = 0,1, 2,... , то функцію f ( x ) можна розкласти в ряд
Тейлора.
Розвинення основних елементарних функцій в ряд Маклорена:
x x2 xn
1. e x = 1 + + + ... + + ..., −∞ < x < +∞ .
1! 2! n!
x3 x5 x7 (− 1)n x 2n+1 + ... = ∞ (− 1)n x 2n+1 , −∞ < x < +∞ .
2. sin x = x − +
3! 5! 7!
− + ... +
( 2n + 1 )! Σ
n = 0 ( 2n + 1 )!
∞
x2 x4 x6 n x
2n
n x
2n
3. cos x = 1 − + − + ... + ( −1) + ... = Σ ( −1) , −∞ < x < +∞ .
2! 4! 6! ( 2n ) ! n =0 ( 2n ) !
1 2 17 7 π
4. tgx = x + x 3 + x 5 + x + ... , х ∈ R , х ≠ ( 2n − 1) , n ∈ Z .
3 15 315 2
m( m − 1 ) 2 m( m − 1 )...( m − n + 1 ) n
5. ( 1 + x ) = 1 + mx +
m
x + ... + x + ..., x < 1 .
2! n!
1 ∞
6. = 1 + x + x 2 + x3 + ... + x n + ... = Σ x n , − 1 < x < 1 .
1− x n =0
∞
1
7. = 1 − x + x 2 − x 3 + ... + (− 1) n x n + ... = Σ (− 1) n x n , − 1 < x < 1 .
1+ x n=0
( −1) ( −1)
n−1 n −1
x 2 x3 x 4 ∞
8. ln (1 + x ) = x − + − + ... + x n + ... = Σ x n , − 1 < x ≤ 1.
2 3 4 n n=1 n
2 n+1 ∞ 2 n+1
x3 x5 x7 n x n x
9. arctgx = x − + − + ... + ( −1) + ... = Σ ( −1) ,
3 5 7 2n + 1 n =0 2n + 1
− 1 ≤ x ≤ 1.
1 x3 1 3 х5 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ ( 2n − 1) x 2 n+1
10. arcsin x = x + + + ... + + ... =
2 3 2 4 5! 2 ⋅ 4 ⋅ ... ⋅ 2n 2n + 1
∞ ( 2n − 1) !! 2 n+1
x
= x+Σ , − 1 < x ≤ 1, де ( 2n − 1) !! = 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ ( 2n − 1) ,
n =0 ( 2 n ) !! 2 n +1
( 2n ) !! = 2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅ ...⋅ ( 2n ) .
57
виразів для похідних довільного n -го порядку, а на основі формальних пе-
ретворень з використанням наведених стандартних розкладів елементарних
функцій в ряди Маклорена. Зокрема, корисно використовувати почленне
диференціювання чи інтегрування відомих рядів. В інтервалах збіжності
одержані ряди збігаються до відповідних функцій.
Приклад 1. Розкласти в ряд Маклорена функції:
а) f ( x ) = sin 2 x ; б) f ( x ) = sin3 x
та знайти області, в яких ряд збігається до відповідної функції.
Розв’язання. а) Спосіб І. Знайдемо похідні f ( n ) ( x ) , n = 0 ,1 , 2 , ... та їх
значення f ( n ) ( 0 ) , n = 0 ,1 , 2 , ..., що входять у ряд Маклорена
f ( n) ( 0) n
∞ f ' ( 0) f '' ( 0 ) 2 f (n) ( 0) n
f ( x) = Σ x = f ( 0) + x+ x + ... + x + ... ,
n =0 n! 1! 2! n!
безпосередньо повторним диференціюванням:
f ( x ) = sin 2 x , f ( 0) = 0 ,
f І ( x ) = 2 sin x cos x = sin 2 x , f І (0) = 0 ,
π f ІІ ( 0 ) = 2 ,
f ІІ ( x ) = 2 cos 2 x = 2 sin 2 x + ,
2
π f ІІІ ( 0 ) = 0 ,
f ІІІ ( x ) = −22 sin 2 x = 22 sin 2 x + ⋅ 2 ,
2
π f ІV ( 0 ) = −23 ,
f ІV ( x ) = −23 cos 2 x = 23 sin 2 x + ⋅ 3 ,
2
π f V (0) = 0 ,
f V ( x ) = +24 sin 2 x = 24 sin 2 x + ⋅ 4 ,
2
π f VI ( 0 ) = 25 ,
f VI ( x ) = 25 cos 2 x = 25 sin 2 x + ⋅ 5 ,
2
π π
f ( ) ( x ) = 2n−1 sin 2 x + ( n − 1) , f ( ) ( 0 ) = 2n−1 sin ( n − 1) .
n n
2 2
Отже,
2 23 25 ( −1) 22n−1 x 2n + ...,= ∞ ( −1) 22n−1 x 2n .
n +1 n +1
sin x = x 2 − x 4 + x 6 − ... +
2
2! 4! 6! ( 2n ) ! Σn =1 ( 2n ) !
Знайдемо інтервал збіжності отриманого ряду, використовуючи
ознаку Даламбера:
58
U n+1 ( x ) 22 n+1 x ( ) ( 2n ) !
2 n +1
22 x 2
lim = lim = lim = 0 для всіх х ,
n→∞ U ( x ) n→∞ ( n + 2 ) ! 2 2 n −1
x 2 n n→∞ ( 2n + 1)( 2 n + 2 )
n
+
( −1)n+1 22n−1 x 2n + ..., −∞ < x < +∞
( 2n ) !
Як бачимо, обидві відповіді збігаються.
б) З тригонометричної тотожності sin 3 x = 3 sin x − 4 sin3 x одержимо
1
sin3 x = ( 3 sin x − sin 3x ) .
4
Застосуємо розвинення
x3 x5 x 7 x 2 n+1
sin x = x − + − + ... + ( −1) + ...; х ∈ ( −∞ , +∞ ) .
n
3! 5! 7 ! ( 2 n + 1) !
Замінюючи х на 3 х , маємо:
( 3x )3 + ( 3x )5 − ... + −1 n ( 3x )2n+1 + ...; х ∈ −∞ , +∞ .
sin 3 x = ( 3 x ) − ( ) ( )
3! 5! ( 2 n + 1) !
Отже,
3 ∞ ( −1) x 1 ∞ ( −1) ( 3 x )
n 2 n +1 n 2 n +1 2 n+1
1 ∞ n 3−3
sin x = Σ
3
− Σ = = Σ ( −1) х 2 n+1 =
4 n=0 ( 2n + 1) ! 4 n=0 ( 2n + 1) ! 4 n =0 ( 2n + 1) !
59
=
1 24 3 240 5 2184 7
+ x − x + x − ... +
( −1) 3 − 32n+1 2n+1
n
х
(
+ ... ,
)
4 3!
5! 7! ( 2 n + 1) !
−∞ < x < +∞ .
Приклад 2. Розкласти задані функції в ряд Маклорена
1 1+ x
а) f ( x ) = chx ; б) f ( x ) = shx ; в) f ( x) = ln
2 1− x
та знайти інтервали, в яких ряд абсолютно збігається до відповідної функції.
Розв’язання. Оскільки
x x2 xn
ex = 1+
+ + ... + + ..., x ∈ R ,
1! 2! n!
то
x x2
e−x = 1 − + − ... +
(− 1)n x n + ..., x ∈ R .
1! 2! n!
Враховуючи, що обидва ряди збігаються при −∞ < x < +∞ , то в ін-
тервалі збіжності ( −∞ , +∞ ) їх можна почленно додавати та почленно від-
німати. Після простих перетворень отримуємо:
1
1
( ) x2 x4 x2 x4
а) chx = l x + l − x = 2 + 2 + 2 + ... = 1 + + + ... +
2 2 2! 4! 2! 4!
x 2n
2n!
+ ... =
∞
x2n
=Σ ; −∞ < x < +∞ .
n =0 ( 2 n ) !
1
б) shx =
2
(
1 x
) x 2 x3 xn
l − l − x = 1 + x + + + ... + + ... − 1 − x + − + ...
2 2 ! 3! n!
x 2 x3
2 ! 3!
n x
n
1 x3 x n+1
+ ( −1) + ... = 2 x + 2 + ... + 2 + ... =
n! 2 3! n +1
x3 x 5 x 2 n+1 ∞ x 2 n+1
= x+ + + ... + + ... = Σ ; −∞ < x < +∞ .
3! 5 ! ( 2n + 1) ! n =1 ( 2 n + 1) !
1 1+ x 1
в) f ( x ) = ln = ln (1 + x ) − ln (1 − x ) .
2 1− x 2
Скористаємося розкладом
ln (1 + x ) = x −
x 2 x3 x 4
+ − + ... +
( −1) n−1
∞
x n + ... = Σ
( −1)n−1 x n , −1 < x ≤ 1 .
2 3 4 n n=1 n
Замінюючи х на ( − х ) , маємо:
x 2 x3 x 4 хn
ln (1 − x ) = − x −
− − − ... − − ..., −1 ≤ x < 1 .
2 3 4 n
Обидва ряди збігаються при х < 1 , тобто в інтервалі ( −1,1) їх можна
60
почленно віднімати. Одержуємо:
1 1+ x 1
f ( x ) = ln = ln (1 + x ) − ln (1 − x ) =
2 1− x 2
1 x 2 x3 x 4
= x − + − + ... +
( −1)n x n + ... − − x − x 2 − x3 − x 4 − ... − x n − ... =
2 2 3 4 n 2 3 4 n
1 x3 x5 x7 x 2 n−1
= 2 x + 2 + 2 + 2 + ... ⋅ 2 + ... =
2 3 5 7 2n − 1
x3 x 5 x 7 x 2 n−1 ∞ x 2 n −1
= x+ + + + ... + + ... = Σ , −1 < x < 1 .
3 5 7 2n − 1 n=1 2n − 1
1 + 2x n =0
61
1
Знайдемо інтервал збіжності ряду (2): 2 x < 1 або x < .
2
Отримані ряди (1) і (2) множимо на сталі множники і додаємо. У ре-
6 2 4 ∞ ∞
= 2Σ x n + 4Σ ( −1) 2n x n =
n
зультаті маємо = +
(1 − x )(1 + 2 x ) 1 − x 1 + 2 x n=0 n =0
( ) ( )
∞ ∞
1
= Σ 2 + 4 ⋅ ( −1) ⋅ 2 x = Σ 2 + ( −1) ⋅ 2 n+2
n n
n n
xn , х < .
n =0 n =0 2
1
Інтервал збіжності останнього ряду х < , бо інтервал збіжності ряду
2
1 1
(1) x < 1 , а ряду (2) х < , тобто для х < збігаються обидва ряди.
2 2
1
б) Подамо раціональну функцію f ( x ) = 2 у вигляді суми най-
x − 3x + 2
простіших дробів:
1 1 −1 1 1 1 1
= = + = − ⋅
x + 3 x + 2 ( x − 1 )( x − 2 ) x − 1 x − 2 1 − x 2 1 − x / 2
2
1 ∞
Застосуємо розклад = Σ xn , x < 1, (3)
1 − х n =0
де замінимо x на x / 2 і отримаємо
∞
1 x
= ∑ ( x / 2 )n , < 1 або х < 2 . (4)
1 − x / 2 n=0 2
Враховуючи, що ряд (3) збігається для x < 1 , а ряд (4) – для х < 2 ,
маємо, що обидва ряди збігаються для x < 1 , тобто в інтервалі x < 1 їх
можна почленно додавати зі сталими множниками:
1 ∞ 1 ∞ xn ∞ 1 n ∞ 2n+1 − 1 n
= Σ 2Σ
x 2 − 3 x + 2 n =0
x n
−
n =0 2
n
= Σ
n=0
1 − x =Σ
2n+1 n=0 2
n +1
x , x < 1.
62
1 1
( ) ( )
1 − −
а) f ( x ) = = 1 − x2 2 = 1 + − x 2 2
1 − х2
1
Покладемо m = − і замість х підставимо − х 2 ;
2
1 1
( ) 1 3 1 1 3 5 1
= 1 + − − x 2 + − − x 4 + − − − x 6 + ... +
2 2 2 2 ! 2 2 2 3!
1− x 2
1 3 5 1 1
+ − − − ... − − n + 1 x 2 n + ... =
2 2 2 2 n!
1 1⋅ 3 4 1⋅ 3 ⋅ 5 6 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ ( 2n − 1) 2 n
= 1 + x2 + x + x + ... + x + ... =
2 2⋅4 2⋅4⋅6 2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅ ... ⋅ 2n
∞ ( 2n − 1) !!
= 1+ Σ x 2 n , −1 < x < 1 .
n=1 ( 2 n ) !!
б) Перетворимо задану функцію до такого вигляду, що дозволяє засто-
сувати біноміальний ряд:
1 1
x3 x 3 3 x 3 3
3
8 − x 3 = 3 8 1 − = 2 1 − = 2 1 + − ,
8 2 2
1
−
1 х 3
3
1
f (x ) = = 1 + − .
3
8 − x3 2 2
3
1 х
Покладемо m = − і замість х запишемо − :
3 2
1 1 x 3 1 4 1 x 3
2
f ( x) = 1 + − − + − − − +
2 3 8 3 3 2! 8
3
1 4 7 х 1
3
+ − − − − + ...
3 3 3 8 3!
1 4 7 1 1 x
3 n
+ − − − ⋅ ... ⋅ − − n + 1 ⋅ − + ... =
3 3 3 3 n! 8
1 1 1 x3 4 1 x 3 1 ⋅ 4 ⋅ 7 x 3
2 3
= + ⋅ + 2 + 3 + ... +
2 2 3 8 3 2 ! 8 3 3! 8
1 ⋅ 4 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ ( 3n − 2 ) x 3
n
+ + ... , де х < 1, тобто х < 2 .
3n n! 8 2
63
1+ x 1
в) Запишемо функцію як f ( x) = = (1 + x) ⋅ . Розкладемо
(1 − x) 2 (1 − x) 2
1
= (1 − х )
−2
дріб у біноміальний ряд, покладаючи т = −2 та замість х
(1 − x )
2
підставляючи ( − х ) :
1 1 1
= 1 + ( −2 )( − х ) + ( −2 )( −3) ⋅ ( − х ) + ( −2 )( −3)( −4 ) ⋅ ( − х ) + ... +
2 3
(1 − x ) 2
2! 3!
1
+ ( −2 )( −3)( −4 ) ⋅ ... ⋅ ( −2 − n + 1) ⋅ ( − x ) + ... =
n
n!
= 1 + 2 х + 3 х 2 + 4 х 3 + ... + ( n + 1) x n + ... , х < 1 .
Цей ряд помножимо на (1 + х ) і отримаємо шуканий розклад:
( )
f (x) = (1 + x ) 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3 + ... + ( n + 1) x n + ... = 1 + 2 x + 3x 2 + 4 x3 + ... +
+ ( n + 1) x + ... + x + 2 x + 3 x + 4 x + ... + ( n + 1) x n+1 + ... =
n 2 3 4
64
Далі застосуємо розклад для синуса, в який замість х запишемо
х 2 + х 4 + х 6 + х8 + ... , тобто виконаємо підстановку ряду в ряд:
( )
3
х 2 + х 4 + х 6 + х8 + х10 ...
1
sin
1− x
2
(
− 1 = х + х + х + х + х ... −
2 4 6 8 10
3!
) +
(х )
5
2
+ х 4 + х 6 + х8 + х10 ... 1 8 3 8 10
+ + ... = х 2 + х 4 + х 6 − x 6 +x − x +x −
5! 6 6
6 x10 5 1 x10
− x10 + + ... = x 2 + x 4 + x 6 + x8 + + ... , х < 1 .
6 120 6 2 120
в) Для розвинення даної функції в ряд Маклорена необхідно розкласти
в ряд Маклорена функції e x / 2 і sin 2 x :
x ∞
l 2 =Σ
х 1
n
, − ∞ < x < +∞ ; sin 2 x = Σ
∞
(− 1)n (2 x ) 2n+1 , −∞ < x < +∞
n=0 2 n! n=0 ( 2n + 1 )!
і отримані ряди перемножити за наступним правилом:
якщо f ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + ... + an x n + ... для х < R1 і
g ( x ) = b0 + b1 x + b2 x 2 + bn x n + ... для х < R2 , тоді
f ( x ) ⋅ g ( x ) = a0b0 + ( a0b1 + a1b0 ) x + ( a0b2 + a1b1 + a2b0 ) x 2 +
+ ( a0b3 + a1b2 + a2b1 + a3b0 ) x 3 + ( a0b4 + a1b3 + a2b2 + a3b1 + a4b0 ) x 4 + ...
для х < r , де r – менше з чисел R1 і R2 .
x
x x 2 1 x 3 1 x 4 1
Тоді l 2 sin 2 x = 1 + + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ... ×
2 2 2 ! 2 3! 2 4 !
× 2x −
( 2x) ( 2x ) ( 2x )
3
+
5
−
7
13 5
+ ... = 2 х + x 2 − x3 − x 4 + ..., - ∞ < x < +∞ .
3! 5! 7! 12 8
Приклад 6. Розкласти в ряд Маклорена функції
(
а) f ( x ) = ln x + 1 + x 2 ; ) б) f ( x ) =
1
(1 − x )
2
( )
x
dx
Розв’язання. а) Відомо, що ∫ = ln x + 1 + x 2 . Розкладемо в ряд
0 1+ x 2
( )
1 −
Маклорена функцію = 1 + х2 2 скориставшись біноміальним ря-
1 + х2
1
дом, в якому покладемо m = − і замість х запишемо х 2 :
2
65
1 1 1⋅ 3 4 1 ⋅ 3 ⋅ 5 6
= 1 − x2 + x − x + ..., х < 1.
1+ х 2 2 ⋅42 2⋅4⋅6
Проінтегруємо цей ряд почленно в межах від 0 до х і отримаємо ряд
(
ln x + 1 + x 2 = x − ⋅ + −)
1 х3 1 ⋅ 3 x 5 1 ⋅ 3 ⋅ 5 x 7
2 3 2⋅4 5 2⋅4⋅6 7
+ ... ,
який збігається при x < 1 .
1
б) Функцію f ( x) = розкладемо в ряд за степенями х ,
(1 − x )2
використовуючи біноміальний ряд, в якому покласти т = −2 і замість х
взяти − х .
Спочатку одержимо степеневий ряд :
1
= 1 + х + х 2 + х 3 + ... + х n + ... , ( −1 < x < 1) .
1− х
Диференціюючи цей ряд почленно, маємо
1 ′ n −1
= 1 + 2 х + 3 х + 4 х + ... + nx + ... .
2 3
1− х
1 ′ 1 1 ∞
Але = , тоді шуканий розклад = Σ nx n−1 .
1 − х (1 − х ) (1 − х ) n=1
2 2
n =0 n! 1! 2!
f ( ) (a)
n
( x − a )n + ..., де a = 2 ,
+
n!
безпосередньо повторним диференціюванням:
πx π π πx π
f І ( x ) = cos ⋅ = sin + ⋅1 ,
4 4 4 4 2
66
π π πx πx π
2 2
f ІІ ( х ) = − = − sin
sin + ⋅ 2,
42 4
4 4 2
π3 πx π πx π
3
f ІІІ ( х ) = − 3 сos = sin + ⋅ 3 ,
4 4 4 4 2
π4 πxπ πx π
4
f ІV ( х ) = sin = sin + ⋅ 4,
4 4 4 4 2
π5 πx π πx π
5
f V ( х ) = − 5 сos = sin + ⋅5 ,
4 4 4 4 2
……………………………………………………
π πx π
n
f ( ) ( x ) = sin + ⋅n,
n
4 4 2
……………………………………………………
π ⋅2 π
f ( 2 ) = sin = sin = 1,
4 2
π π ⋅ 2 π π
f І ( 2 ) = sin + = sin π = 0 ,
4 4 2 4
π π π π π
2 2 2
3
f ІІ ( 2 ) = sin ⋅ 2 + ⋅ 2 = sin π = − ,
4 4 2 4 2 4
π π π π
3 3
f ІІІ ( 2 ) = sin ⋅ 2 + ⋅ 3 = sin 2π = 0 ,
4 4 2 4
π π π π π π
4 4 4
f ІV ( 2 ) = sin ⋅ 2 + ⋅ 4 = sin 2π + = ,
4 4 2 4 2 4
π π π π π
5 5
5
f V ( 2 ) = sin ⋅ 2 + ⋅ 5 = sin π + = 0 ,
4 4 2 4 2 2
……………………………………………………………………….
π π ⋅2 π π π π
2k 2k 2k
(2k )
f ( 2 ) = sin + ⋅ 2k = sin + π k = ⋅ ( −1) ,
k
sin
π π
x =1−
2
( x − 2 )2 π ( x − 2)
+
4 4
n π
− ... + ( −1)
2k
( x − 2 )2 k + ... ,
4 4 2! 4 4! 4 ( 2k ) !
−∞ < x < +∞ .
б) Спосіб І. Знаходимо похідні f ( ) ( x ) , n = 0 ,1 , 2 , ... та їх значення
n
f ( n ) ( a ) при а = 3 :
1 1
f ( x ) = = x −1 , f ( 3) = ,
x 3
1 1
f ( x ) = − 2 = −1 ⋅ x −2 ,
I
f I ( 3) = − ,
x 32
2 1⋅ 2 1⋅ 2
f ( x ) = 2 ⋅ x −3 = 3 = 3 ,
II
f II ( 3) = 3 ,
x x 3
6 1⋅ 2 ⋅ 3 1⋅ 2 ⋅ 3
f III ( x ) = −6 x −4 = − 4 = − 4 , f III ( 3) = − 4 ,
x x 3
1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4 1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4
f ( x ) = 24 x =
IV −5
, f ( 3) =
IV
,
x5 35
… … … … … … … … … … … … …
68
n! ( −1)
n
f ( ) ( х ) = ( −1) n+1 , f ( ) ( 3) =
n n n! n
,
x 3n+1
… … … … … … … … … … … … ….
Підставимо знайдені значення похідних в ряд Тейлора
∞ f ( n) ( a )
f ( x) = Σ ( x − a) , а = 3
n
n =0 n !
11 11 1 1⋅ 2 1⋅ 2 ⋅ 3
і дістанемо: = −− 2 ( x − 3) + ( x − 3 ) 2 − 4 ( x − 3 )3 +
xx 33 3 ⋅1! 2 ! 33 3! 3
1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4 ( −1) n! x − 3 n + ... = ∞ ( −1)n ( x − 3)n .
n
( ) ( ) Σ
4
+ x − 3 + ... +
4 ! 35 n! 3n+1 n =0 3n+1
Звернемося до ознаки Даламбера для дослідження останнього ряду на
збіжність:
( x − 3)
n
( x − 3)n+1 U n+1 ( x − 3) 3n+1 =
n +1
Un = U n+1 = ; lim = lim n+2
3n+1 3n+2 n→∞ U
n
n→∞ 3
( x − 3)n
x −3
= < 1; x − 3 < 3 ; −3 < x − 3 < 3 ; 0 < x < 6 – інтервал збіжності.
3
Дослідимо збіжність на кінцях цього інтервалу.
При х = 0 отримуємо числовий ряд:
∞ ( −1) ( −3 ) ∞ ( −1) 3n
n n 2n
1 1 1
Σ
n =0 3 n +1
=Σ
n=1 3n +1
= + + ... + + ...
3 3 3
∞1 1 1( −1)n 3n ∞ ( −1)n
При х = 6 маємо числовий ряд
3 n =0 3 Σ= − + ...
3 3 3
n =0
n +1
=Σ
1+ х
х −3
в який замість х запишемо . Маємо:
3
69
1 1 х −3 х −3 х −3 1 x −3
2 3 n
n х−3
= 1 − + − + ... + ( −1 ) + ... = − 2 +
х 3 3 3 3 3
3 3
( x − 3) − ( x − 3) + ... + −1 n ( x − 3) + ...
2 3 n
+ ( ) n+1
33 34 3
x−3
Інтервал збіжності: < 1; x−3 <3 −3 < x − 3 < 3 0 < x < 6.
3
Бачимо, що відповіді однакові.
1
Приклад 8. Розкласти задану функцію f ( x ) = в ряд Тейлора за
4− x
степенями ( х − 2 ) та знайти його інтервал збіжності.
Розв’язання. Перетворимо задану функцію так, щоб можна було
1 ∞
застосувати формулу: = 1 + x + x 2 + x3 + ... + x n + ... = Σ x n ; −1 < x < 1 . (1)
1− x n =0
1 1 1 1
Перетворимо задану функцію: = = ; замінимо
4 − x 2 − ( x − 2) 2 1 − x − 2
2
х−2
х на у формулі (1), тоді дістанемо:
2
∞ ( x − 2)
n n
1 1 1 1 ∞ x−2 х−2
= = Σ =Σ , < 1.
4 − x 2 1− x − 2 2 n=0 2 n =1 2 n+1
2
2
Отриманий ряд збігається при x − 2 < 2 . Звідки 0 < x < 4 .
Приклад 9. Розкласти в ряд Маклорена функцію y = sec x та знайти
його область збіжності.
1
Розв’язання. Запишемо sec x = , тоді sec x ⋅ cos x = 1
cos x
Нехай sec x = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + ... .
За правилом множення збіжних рядів маємо:
( )
1 = sec x ⋅ cos x = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x3 + a4 x 4 + a5 x 5 + a6 x 6 ... ×
x2 x4 x6 1
× 1 − + − + ... = a0 ⋅1 + a1 ⋅1 ⋅ x + a2 + a0 − x 2 +
2! 4! 6! 2!
1 1 1
+ a3 ⋅1 + a1 − x3 + a4 ⋅1 + a0 ⋅ + a2 − x 4 +
2! 4! 2!
1 1 1 1 1
+ а5 ⋅1 + а3 − + а4 ⋅ х 5 + а6 ⋅1 + а2 ⋅ + а4 − + а0 − х 6 + ...
2 ! 4 ! 4 ! 2 ! 6!
70
Прирівнюємо коефіцієнти при однакових степенях:
х 0 а0 ⋅1 = 1, звідки а0 = 1
х1 а1 ⋅ 1 = 0 , звідки а1 = 0
−1 1 1
х 2 а0 ⋅ + а2 ⋅1 = 0 звідки а2 = =
2! 2! 2
1
х3 а3 ⋅1 + а1 − = 0 звідки а3 = 0
2!
1 1 1 1 1 5 5
х 4 а4 ⋅1 + а0 + а2 − = 0 звідки а4 = − + ⋅ = =
4! 2! 4! 2 2! 2! 4!
1 1
х5 а5 ⋅1 + а1 + а3 − = 0 звідки а5 = 0
4! 2!
1 1 1 1 5 1 1 1
а6 ⋅1 + а2 + а4 − + а0 − = 0 звідки а6 = 1 ⋅ + ⋅ − ⋅ =
4! 2! 6 61 61
6 ! 24 2 ! 2 4
х6 = =
720 6 !
… ……………………………… …… ……………………
№ Завдання Відповідь
∞ ( −1) 2 n x n +1
n
1 f ( x ) = xе −2x f ( x) = Σ , х ∈ ( −∞; +∞ )
n =0 n!
−
х ∞
f ( x) = Σ
( −1)n x n+1 ,
х ∈ ( −∞; +∞ )
2 f ( x ) = xе 2
n= 0 2n n !
n n −1 n
∞
3 f ( x ) = е − х (1 + х ) f ( x ) = 1 + Σ ( −1) x , х ( −∞; +∞ )
n =2 n!
71
f ( x ) = sin
x ∞(
f ( x ) = Σ 2 n−1
−1) x 2 n−1
n+1
, х ∈ ( −∞; +∞ )
4
2 n=1 2 ( 2n − 1) !
х2 ∞ n +1 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ ( 2n − 3 ) 2 n
f ( x) = 1+ + Σ ( −1) x ,
5 f ( x ) = 1 + х2 2 n =2 2n n !
х ∈ ( −1;1)
1 ∞ ( 2n + 1) !! x
2n
1
f ( x) = f ( x) = , х ∈ ( −2; 2 )
2 Σ
6 + 2 n +1
4 − х2 n =0 2 n! 2
x2 ∞ 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ 2n − 1
7 f ( x) = f ( x ) = х2 + Σ n
x 2 n+2 , х ∈ ( −1;1)
1 − х2 n =1 2 n!
∞ 2n x n
f ( x ) = ln (1 + 2 x ) 1 1
f ( x ) = Σ ( −1)
n−1
8 , х ∈ − ;
n =1 n 2 2
f ( x ) = (1 + x ) arctgx х 2
х 4
х 5
х 6
9 f ( x ) = х + х 2 − − + + − ... , х ∈ [ −1;1]
3 3 5 5
∞ 2n
arctgx n x
10 f ( x) = f ( x ) = Σ ( −1) , х ∈ [ −1;1]
х n =0 2n + 1
∞
22 n−1 x 2 n
f ( x ) = 1 − Σ ( −1) , х ∈ ( −∞; +∞ )
n+1
11 f ( x ) = cos 2 x
n =1 ( 2n ) !
∞ 1 ⋅ 4 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ ( 3n − 2 )
f ( x ) = 1 − Σ ( −1)
n+1
1 x 3n ,
12 f ( x) = n =1 3n n !
3
1 + х3 х ∈ ( −1;1)
1 3 2 х3 3 4 х5
π f ( x) = 3 + x − x − + x + − ... ,
13 f ( x ) = sin + x 2 2! 3! 4 ! 5
3
х ∈ ( −∞; +∞ )
х 6 х10 х14 x 4 n+2
f ( x ) = х2 − + ... + ( −1)
n
+ − + ...
14 f ( x ) = sin x ( ) 2
3! 5! 7 ! ( 2n + 1) !
х ∈ ( −∞; +∞ )
1
f ( x) = за ∞ ( x + 6 )n ,
15 x −Σ х ∈ ( −12; 0 )
степенями ( х + 6 ) n =0 6n+1
f ( x ) = ln x за ∞ ( x − 1)n , 0 < x ≤ 2
16
степенями ( х − 1) Σ
n =1 n
72
6
f ( x) =
2 ∞ ( x − 1)
2n
8 + 2х − х2
, х ∈ ( −2; 4 )
3Σ
17 за степенями
n =0 3
( х − 1)
1
f ( x) = 2
x + 4х + 7 ( x + 2 )2 n ,
( )
∞
Σ ( −1)
n
18 х −2 − 3; −2 + 3
за степенями
n=0 3n+1
( х + 2)
n
1
f ( x) = за 1 ∞
n x−3 5 17
19 5 + 2х Σ ( −1) 11 , < x <
степенями ( х − 3 ) 11 n=0 2 2
2
n
1
f ( x) = за 1 x+2 ∞
8 4
20 4 + 3х − Σ , − <x<−
степенями ( х + 2 ) 2 n =0 2 3 3
3
f ( x ) = cos 2 x за
1 ∞ ( −1) 4
n−1 n 2 n−1
π
21 π +Σ x − , х ∈ ( −∞; +∞ )
степенями х − 2 n=1 ( 2n − 1) ! 4
4
1
f ( x ) = ln 2
x − 2x + 2 ∞ ( x − 1) 2 n , 0 < x ≤ 2
Σ ( −1)
n
22
за степенями n =1 n
( х − 1)
f ( x ) = ln ( 5 х + 3 )
∞ ( −1)n+1 5 n 3 13
ln 8 + Σ ( x − 1)
n
23 за степенями , − < x≤
( х − 1) n=1 n 8 5 5
f ( x ) = 3 х за ∞ 2 ⋅ 5 ⋅ 8 ⋅ ... ⋅ ( 3n − 4 )
1 + Σ ( −1) ( x − 1) n , 0 < x ≤ 2
n −1
24
степенями ( х − 1) n=1 3n n !
f ( x ) = е x за ∞ ( x + 2 )n ,
25 е −2
Σ х ∈ ( −∞; +∞ )
степенями ( х + 2 ) n =0 n!
73
ВСТУП
При застосуванні модульної системи навчання запропоновані методичні
рекомендації є модулем, який входить до системи модулів, в яких закладені
основні розділи з дисципліни «Вища математика». Ці розділи (модулі)
об’єднані за змістом із урахуванням відведених кредитів на вивчення усього
курсу з вищої математики.
З метою контролю вивчення та опанування основ вищої математики ко-
жен модуль є заліковим з обов’язковим оцінюванням якості засвоєння мате-
ріалу студентами згідно прийнятої в університеті бальної системи.
Засобами діагностики успішності навчання є комплекти індивідуальних
тестових завдань для складання контрольних заходів (залік, модульний конт-
роль, екзамен).
І. ФУНКЦІЇ БАГАТЬОХ ЗМІННИХ. ОЗНАЧЕННЯ
Нехай задано множину D упорядкованих пар чисел ( x, y ) . Якщо кожній
парі чисел ( x, y ) ∈ D за певним законом відповідає число z , то кажуть, що на
множині D визначено функцію z від двох змінних x та y , і записують її
z = f ( x, y ) .
Змінну z називають залежною змінною (функцією), а змінні x та y - не-
залежними змінними (аргументами).
Наведемо такі приклади:
а) площу S прямокутника із сторонами a та b знаходять за формулою
S = ab . Кожній парі значень a і b відповідає єдине значення площі, тобто S
- функція двох змінних: S = f (a, b) ;
б) за законом Ома електрорушійна сила E , сила струму I та опір R за-
мкнутого електричного кола пов’язані співвідношенням E = IR . Тут E є фу-
нкцією змінних I та R : E = f ( I , R ) .
Змінна величина u називається функцією n незалежних змінних x1 , x2 ,
…, xn , якщо кожній сукупності значень ( x1 , x2 , …, xn ) цих змінних з даної
області їх зміни відповідає єдине значення величини u – u = f ( x1, x2 ,..., xn ) .
3
Для функцій трьох змінних u = F ( x, y, z ) область визначення належить
тривимірному простору і геометрично є деякою сукупністю точок простору.
Ми розглянули поняття області визначення функції двох змінних.
Узагальнимо його на випадок більшої кількості незалежних змінних.
Нехай задано множину D ∈ Rn , де Rn – n -вимірний простір. Якщо кож-
ній точці x ∈ D за певним законом відповідає одне і тільки одне дійсне число
y , то кажуть, що на множині D визначено функцію від n змінних і запису-
ють
y = f ( x1, x2 ,...., xn ) або y = f ( x) , де x ∈ Rn .
Множину D при цьому називають областю визначення або областю іс-
нування функції.
Приклад 1. Знайти область визначення та побудувати її, якщо
z= y2 − 4x.
Розв’язання. Областю визначення є сукуп-
ність точок ( x, y ) площини OXY
(рис. 1), включаючи і точки самої кривої:
Приклад 2. Знайти область визначення фу-
нкції та побудувати її, якщо z = arcsin( x + y ) .
Розв’язання. Область визначення є сукуп-
ність точок ( x, y ) ∈ R2 , що задовольняють нерів-
ностям −1 ≤ x + y ≤ 1 . На площині XOY ця об- Рис. 1
ласть пре
дставляє смугу, яка обмежена паралельни-
ми прямими x + y + 1 = 0 , x + y − 1 = 0 (рис. 2),
включаючи точки самих прямих.
Приклад 3. Знайти область визначення фу-
нкції u ( x, y, z ) та побудувати її, якщо
u = ln(− x 2 − y 2 + 2 z ).
Розв’язання. Заданий аналітичний вираз
існує в усіх точках ( x, y, z ) ∈ R3 , в яких Рис. 2
− x 2 − y 2 + 2 z > 0 , або x 2 + y 2 < 2 z . Цю нерівність
задовольняють точки ( x, y , z ) , що містяться в се-
редині параболоїда обертання x2 + y 2 = 2 z (рис.
3), не включаючи його поверхню.
Питання на самоперевірку
1. Дати означення функції двох змінних.
2. Дати означення області визначення
функції двох змінних. Рис. 3
3. Що являє собою графік функції
z = f ( x , y )?
4. Дати означення межі області визначення.
5. Дати означення функції n змінних.
4
ІІІ. ГРАНИЦЯ. НЕПЕРЕВНІСТЬ ФУНКЦІЇ
Означення. Число A називається границею функції двох змінних
z = f ( x, y ) при прямуванні точки M ( x, y ) до точки M 0 ( x0 , y0 ) , якщо для
будь-якого як завгодно малого числа ε0 знайдеться такий δ -окіл точки M 0 ,
що для будь-якої точки M ( x, y ) із цього околу (за винятком, можливо, самої
точки M 0 ) виконується нерівність | f ( x, y ) − A |< ε .
Границю функції z = f ( x, y ) записують у вигляді
A = lim f ( M ) або A = lim f ( x, y ) .
M →M 0 x → x0
y → y0
Якщо границя функції існує, то вона не залежить від способу прямування
M → M0 .
sin( xy )
Приклад. Знайти границю lim .
x→0 x
y→5
5
стом функції f ( x, y ) по змінній x в точці ( x, y ) .
Аналогічно вводять поняття частинної похідної по змінній y в точці
∂f
( x, y ) , яку позначають ( x, y ) або f y′ ( x, y )
∂y
∂f f ( x, y + ∆y ) − f ( x, y ) ∆ y f ( x, y )
( x, y ) = lim = lim . (2)
∂y ∆y →0 ∆y ∆y → 0 ∆y
Величину ∆ y f ( x, y ) = f ( x, y + ∆y ) − f ( x, y ) називають частинним приро-
стом функції f ( x, y ) по змінній y в точці ( x, y ) .
∂z ∂z
Для довільної точки ( x, y ) частинні похідні позначатимемо , , або
∂x ∂y
∂z ∂z
z′x , z′y . Необхідно мати на увазі, що та визначають величину швидко-
∂x ∂y
сті, з якою відбувається зміна функції z = f ( x, y ) при зміні тільки x або y , а
знак z ′x та z′y вказує на характер цієї зміни (зростання чи спадання).
Частинні похідні обчислюються за відомими правилами диференціюван-
ня функції однієї змінної.
Приклад 4. Знайти частинні похідні:
а) z = x 4 + 2 xy − y 3 + 5 .
Розв’язання. Вважаючи z функцією тільки однієї змінної x ( y = const ) знахо-
∂z
димо = 4 x3 + 2 y . Аналогічно вважаючи z функцією тільки однієї змінної y
∂x
∂z
( x = const ), знаходимо = 2x − 3y2 .
∂y
б) z = 2 x3 y 2 + 2 x .
Розв’язання. Вважаючи z функцією тільки однієї змінної x ( y = const ) отрима-
∂z
ємо = 6 x 2 y 2 + 2 . Аналогічно вважаючи z функцією тільки однієї змінної y
∂x
∂z
( x = const ) знаходимо = 4 x3 y .
∂y
в) z =5 x −2 y
.
Розв’язання. Застосуємо табличну похідну від показникової функції і вважаю-
чи z функцією тільки змінної x ( y = const ), потім тільки однієї змінної y ( x = const ),
∂z 1 ∂z
отримаємо. =5 x −2 y
⋅ ln 5 , =5 x −2 y
⋅ ln 5 ⋅ (−2) .
∂x 2 x ∂y
г) u = x 2 z + arctg xy .
Розв’язання. В даному випадку маємо функцію трьох змінних u = f ( x, y, z ) .
Вважаючи u спочатку функцією тільки змінної x ( y, z = const ), потім функцією тіль-
ки змінної y ( x, z = const ), і наприкінці тільки z ( x, y = const ), отримаємо
∂u 1 ∂u 1 ∂u
= 2 xz + y, = ⋅x, = x2 .
∂x 1 + ( xy ) 2 ∂y 1 + ( xy ) 2 ∂z
6
д) z = sin 2 y + y ⋅ e x .
Розв’язання. Вважаючи z функцією тільки змінної x ( y = const ), потім тільки
∂z ∂z ex
однієї змінної y ( x = const ), отримаємо = y ⋅ ex , = 2cos 2 y .
∂x ∂y 2 y
x y
е) z = sin ⋅ cos .
y x
Розв’язання. Використовуючи правило диференціювання добутку функцій од-
нієї змінної і вважаючи z функцією тільки змінної x ( y = const ), знаходимо
∂z 1 x y y x y
= cos cos + 2 sin sin . Потім, вважаючи z функцією тільки однієї змінної y
∂x y y x x y x
∂z x x y 1 x y
( x = const ), отримаємо = − 2 cos cos − sin sin .
∂y y y x x y x
∂z ( M ) ⎛ 4 2 1 ⎞
= ⎜ 6 x y − ⎟ = 5,5 .
∂y ⎝ 2 ⎠M
∂z ( M )
б) z = ln( x + 2 y 2 ) . Знайти , M (0;1) .
∂x
Розв’язання. Вважаючи z функцією тільки змінної x ( y = const ), знаходимо
∂z 1
= . Підставляємо в знайдену похідну координати точки M:
∂x x + 2 y 2
∂z ( M ) ⎛ 1 ⎞ 1
= ⎜⎜ ⎟⎟ = .
∂x 2
⎝ x + 2 y ⎠M 2
∂z ( M )
в) z = 2 xy 5 + x 2 − y . Знайти , M (0;1) .
∂y
Розв’язання. Вважаючи z функцією тільки змінної y ( x = const ), знаходимо
∂z
= 10 xy 4 − 1 . Підставляємо в знайдену похідну координати точки M :
∂y
∂z ( M )
= (10 xy 4 − 1) M = −1 .
∂y
∂z ( M ) π
г) z = e2 x ⋅ sin 3 y . Знайти , M ⎛⎜ 0; ⎞⎟ .
∂x ⎝ 6⎠
Розв’язання. Вважаючи z функцією тільки змінної x ( y = const ), знаходимо
∂z
= 2e2 x ⋅ sin 3 y Підставляємо в знайдену похідну координати точки M .
∂x
∂z ( M )
= (2e2 x ⋅ sin 3 y ) M = 2 .
∂y
7
Питання на самоперевірку
1. Чому дорівнює частинний приріст функції z = f ( x, y ) за змінною x ?
2. Чому дорівнює частинний приріст функції z = f ( x, y ) за змінною y ?
3. Дати означення частинної похідної першого порядку функції z = f ( x, y )
по змінній x .
4. 3. Дати означення частинної похідної першого порядку функції
z = f ( x, y ) по змінній y .
5. Як обчислюють частинні похідні функції z = f ( x, y ) ?
8
∂z 1 y y
=− ⋅ 2 =− ;
∂x y x y
cos 2 x 2 cos
x x
∂z 1
= ;
∂y x cos 2 y
x
−y 1
dz = dx + dy .
2 2 y 2 y
x cos x cos
x x
в) z = yx y .
∂z ∂z
Розв’язання. = y 2 x y −1 ; = yx y ln x ; dz = y 2 x y −1dx + yx y ln xdy .
∂x ∂y
Питання на самоперевірку
1. Що називають повним приростом функції z = f ( x , y ) ?
2. Дати означення повного диференціалу функції двох змінних і вказати
формулу для його знаходження.
3. За допомогою якої формули обчислюється наближене значення функції?
9
Розв’язання.
zu′ = 2uv + v 2 = 2( x cos y ) ⋅ ( y sin x) + y 2 sin 2 x = (2 x cos y + y sin x) y sin x ;
zv′ = u 2 + 2uv = ( x cos y )2 + x cos y ⋅ y sin x = x cos y ( x cos y + 2 y sin x) ;
u′x = cos y ; u′y = − x sin y ;
v′x = y cos x ; v′y = sin x ;
z′x = zu′ u′x + zv′ v′x = (2 x cos y + y sin x) y sin x cos y + x cos y ( x cos y + 2 y sin x) y cos x ;
z′y = zu′ u′y + zv′ v′y = −(2 x cos y + y sin x) y sin x ⋅ x sin y + x cos y( x cos y + 2 y sin x)sin x .
Питання на самоперевірку Схема до
розв’язання
dz
1. За якою формулою обчислюється ?
dt
∂z ∂z
2. Написати формулу знаходження похідних і , якщо z = f (u , v) ,
∂x ∂y
u = ( x , y ) , v = v ( x, y ) .
dy
Приклад 10. Задана функція x3 y 2 + xy5 + 15 xy + y = 0 . Знайти .
dx
Розв’язання. Позначимо ліву частину рівняння через F ( x, y ) і скористаємося
формулою (3):
Fx′ = 3x 2 y 2 + y5 + 15 y , Fy′ = 2 x3 y + 5 xy 4 + 15 y + 1 ,
10
∂y 3x2 y 2 + y5 + 15 y
=− 3 .
∂x 2 x y + 5 xy 4 + 15 x + 1
∂z ∂z
Приклад 11. Задана функція 4sin( x − y − z 4 ) + y + ln z − x = 0 . Знайти , .
∂x ∂y
Розв’язання. Позначимо ліву частину рівняння через F ( x, y, z ) і скористаємо-
ся формулою (4):
f x′ = 4cos( x − y − z 4 ) − 1 , f y′ = −4cos( x − y − z 4 ) + 1 ,
(
f z′ = −16 z 3 cos x − y − z 4 + ) 1
z
.
∂z 4cos( x − y − z 4 ) − 1 ∂z 1 − 4cos( x − y − z 4 )
=− , =− .
∂x 1 ∂y 1
− 16 z 3 cos( x − y − z 4 ) − 16 z 3 cos( x − y − z 4 )
z z
Питання на самоперевірку
1. За якою формулою можна знайти похідну функції однієї змінної, зада-
ної в неявному виді (тобто у виді F ( x, y ) = 0 )?
2. Якщо функція двох змінних задана в неявному виді, тобто
∂z ∂z
F ( x, y, z ) = 0 , то за якою формулою знаходять частинні похідні і ?
∂x ∂y
11
∂2 z ∂2 z
Похідні і , що вирізняються послідовністю диференціювання
∂x∂y ∂y∂x
називаються мішаними. Мішані похідні, якщо вони неперервні, рівні між со-
∂2 z ∂2z
бою: = .
∂x∂y ∂y∂x
Аналогічно визначаються частинні похідні вищих порядків, наприклад:
∂ ⎛ ∂2z ⎞
∂3 z ∂4z ∂z ⎛ ∂3 z ⎞
= ⎜ ⎟, 3 = ⎜ ⎟.
2
∂x ∂y ∂y ⎜ 2⎟ ∂y ⎜ 3⎟
⎝ ∂x ⎠ ∂ x∂y ⎝ ∂x ⎠
При цьому результат багаторазового диференціювання функції по різним
змінним не залежить від послідовності диференціювання за цими змінними.
Істотним є лише те, щоб обчислювані частинні похідні були неперервними.
Приклад 12. Знайти похідні другого порядку від функцій:
а) z = x3 − x 2 y + y 2 .
∂z ∂z
Розв’язання. Маємо: = 3x2 − 2 xy , = 6x − 2 y ,
∂x ∂x2
∂z ∂2 z ∂2 z 2 ∂2 z
= − x2 + 2 y , = 2 , = ( − x + 2 y )′x = −2 x , = (3x 2 − 2 xy)′y = −2 x ,
∂y ∂y 2
∂y∂x ∂x∂y
∂2 z ∂2 z
= = −2 x .
∂y∂x ∂x∂y
2
б) z = e2 xy .
∂z 2 ∂z 2
Розв’язання. Маємо: = e2 xy ⋅ 2 y 2 , = e2 xy ⋅ 4 y 4 ,
∂x ∂x 2
2
∂z 2 ∂ z 2 2 2
= e2 xy ⋅ 4 xy , = e2 xy ⋅16 x 2 y 2 + e2 xy ⋅ 4 x = e2 xy ⋅ (4 xy 2 + 1) ⋅ 4 x ,
∂y ∂y 2
∂2 z
∂y∂x ( 2 ′
)
2 2 2
= e2 xy ⋅ 4 xy = e2 xy ⋅ 8 xy3 + e2 xy ⋅ 4 y = e2 xy ⋅ 4 y(2 xy 2 + 1) ,
x
∂2 z
∂x∂y ( 2 ′
y
) 2 2 2
= e2 xy ⋅ 2 xy3 = e2 xy ⋅ 8 xy3 + e2 xy ⋅ 4 y = e2 xy ⋅ 4 y(2 xy 2 + 1) ,
∂2 z
=
∂2 z
∂x∂y ∂y∂x
.
в) z = cos( xy ) .
∂z ∂2 z
Розв’язання. Маємо: = − y sin( xy) , = − y 2 cos( xy) ,
∂x ∂x 2
∂z 2
∂ z ∂2 z ∂2 z
= − x sin( xy) , = − x 2
cos( xy ) , = = − xy cos( xy ) − sin( xy ) .
∂y ∂y 2 ∂y∂x ∂x∂y
∂3 z
Приклад 13. Обчислити частинну похідну від функції
∂x∂y 2
z = 5 x 4 y 3 + 6e−3 x ⋅ y + sin 2 x .
Розв’язання. Послідовно знаходимо:
12
∂z ∂2 z ∂3 z
= 20 x3 y 3 − 18e−3 x ⋅ y + 2cos 2 x, = 60 x3 y 2 − 18e−3 x , = 120 x3 y.
∂x ∂x∂y ∂x∂y 2
13
дне скалярне поле u ( x, y ) називають плоским. Якщо ж функція u ( M ) залежить
від трьох змінних, то скалярне поле u ( x, y, z ) називають просторовим.
Для плоского скалярного поля розглядають лінії рівня, на яких функція
u ( x, y ) має стале значення. Рівняння лінії рівня – u ( x, y ) = C , C = const .
Поверхнею рівня скалярного поля, заданого функцією u ( x, y, z ) називають
поверхню, на якій функція має стале значення. Рівняння поверхні рівня –
u ( x, y, z ) = C , C = const .
Геометрично плоскі скалярні поля зображують за допомогою ліній рівня, а
просторові – за допомогою поверхонь рівня.
Для характеристики швидкості зміни поля в заданому напрямі введемо по-
няття похідної за напрямом.
Розглянемо на множині D диференційовану функцію U = f ( x, y, z ) і точку
M ( x, y, z ). Проведемо з точки M вектор S {S x , S y , S z }, напрямні косинуси яко-
S Sy S
го cos α = x , cos β = , cos γ = z , тоді похідна від функції U = f ( x, y, z ) в
S S S
точці M ( x, y, z ) за напрямом вектора S буде обчислюватись за формулою:
∂U ∂U ∂U ∂U
= cos α + cos β + cos γ.
∂S ∂x ∂y ∂z
Зазначимо, що будь-яка частинна похідна є окремим випадком похідної за
π ∂U ∂U
напрямом. Наприклад, якщо α = 0 , β = γ = , то = ( cos α = cos 0 = 1,
2 ∂S ∂x
π ∂U
cos β = cos γ = cos = 0 ).
2 ∂S
Вектор, у якого проекціями на осі координат є значення частинних похід-
них функції U = f ( x, y, z ) в точці M ( x, y, z ) , зветься градієнтом функції U .
∂U ∂U ∂U
grad U = ⋅i + ⋅j+ ⋅k.
∂x ∂y ∂z
Якщо кут між векторами gradU і S
позначити через ϕ, то
∂U ∂U
= gradU ⋅ cos ϕ .Тобто похідна ∂U
∂S ∂S
∂S
дорівнює проекції gradU на вектор S .
∂U
Якщо ϕ = 0 , то = gradU – найбільше значення похідної в точці M
∂S
(у цьому випадку напрям вектора S збігається з напрямом градієнта).
π ⎛ π ⎞
Якщо ϕ = ⎜ cos = 0 ⎟ , то похідна у напрямі вектора, перпендикулярного
2 ⎝ 2 ⎠
вектору gradU завжди дорівнює нулю.
14
Приклад 16. Від заданої функції U = x 2 − xy + y 3 z 2 знайти:
1) похідну в точці M (1,-2,-1) у напрямку вектора S {3,-1,2} ;
2) градієнт функції U в точці M .
Розв’язання. Знайдемо частинні похідні функції U і їх значення в точці M :
∂U ∂U ( M ) ∂U (1,-2,-1)
= 2 x - y; = = 4;
∂x ∂x ∂x
∂U ∂U (1,-2,-1)
= −x + 3y2 z2 ; = 11;
∂y ∂y
∂U ∂U (1,-2,-1)
= 2 y 3 z; = 16.
∂ z ∂z
Знайдемо напрямні косинуси вектора S :
S 3 3 Sy 1 S 2
cos α = x = = ; cos β = =− ; cos γ = z = .
S 9 +1+ 4 14 S 14 S 14
Тоді похідна функції U у напрямку S в точці M буде дорівнювати числу:
∂U 3 (−1) 2 33
= 4⋅ + 11 ⋅ + 16 ⋅ = .
∂S 14 14 14 14
За формулою градієнта маємо: gradU = 4 i + 11 j + 16k .
Питання на самоперевірку
1. Що називається скалярним полем?
2. Навести приклади скалярного поля.
3. Яке поле називають стаціонарним і нестаціонарним?
4. Записати формулу для похідної за напрямом від функції u = f ( x, y, z ) .
5. У чому полягає фізичний зміст похідної за напрямом?
6. Дати означення градієнта скалярного поля.
∂U
7. Як визначається зв’язок між gradU і ?
∂S
Х. РІВНЯННЯ ДОТИЧНОЇ ПЛОЩИНИ ДО ПОВЕРХНІ.
РІВНЯННЯ НОРМАЛІ
Нехай деяка поверхня S задана рівнянням F ( x, y, z ) = 0 . Якщо в точці
∂F ∂F ∂F
P( x, y, z ) ∈ S всі три похідні , , неперервні і хоча б одна з них не
∂x ∂y ∂z
дорівнює нулю, то точка P називається звичайною. Якщо всі три похідні
дорівнюють нулю, або хоча б одна з них не існує, то точка P називається
особливою (вершина конічної поверхні). Якщо всі точки поверхні S є зви-
чайними, то поверхня називається гладкою (простою).
Дотичною прямою до поверхні у звичайній точці називається дотична до
деякої кривої, яка розміщена на цій поверхні і проходить через дану точку.
Теорема. Усі дотичні прямі до гладкої поверхні у звичайній точці лежать
в одній площині.
Площина, яка містить усі дотичні до кривих, що розміщені на поверхні і
проходять через дану точку, називається дотичною площиною.
15
Таким чином, якщо поверхню задано рівнянням у неявному виді
F ( x, y, z ) = 0 , то рівняння дотичної площини до поверхні в точці
P ( x0 , y 0 , z 0 ) = P0 має вигляд:
∂F ( P0 ) ∂F ( P0 ) ∂F ( P0 )
( x − x0 ) + ( y − y0 ) + ( z − z0 ) = 0 . (7)
∂x ∂y ∂z
Якщо рівняння поверхні задано в явній формі z = f ( x, y ) , то рівняння до-
тичної площини записується у вигляді:
∂f ( P0 ) ∂f ( P0 )
z − z0 = ( x − x0 ) + ( y − y0 ) .
∂x ∂y
Пряма, яка проходить через точку P ( x0 , y 0 , z 0 ) = P0 перпендикулярно до
дотичної площини, називається нормаллю до поверхні.
Якщо поверхня задана в неявній формі F ( x, y, z ) = 0 , то рівняння нормалі
має такий вигляд:
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (8)
∂F ( P0 ) ∂F ( P0 ) ∂F ( P0 )
∂x ∂y ∂z
Якщо поверхня задана рівнянням z = f ( x, y ) , то рівняння нормалі запи-
шеться у вигляді:
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
∂f ( P0 ) ∂f ( P0 ) 1
− −
∂x ∂y
Приклад 17. Знайти рівняння дотичної площини та нормалі до поверхні
x − 4 y 2 + 2 z 2 = 6 в точці P (2,1, −3) = P0 .
2
16
3. Записати рівняння дотичної площини до поверхні F ( x, y, z ) = 0 .
4. Записати рівняння нормалі до поверхні F ( x, y, z ) = 0 .
17
⎧ ∂z
2 ∂z ∂z ⎧⎪ х 2 + у 2 − 5 = 0 ⎪⎪ ∂x = 0
y= , = 3 x 2 + 3 y 2 − 15 , = 6 xy − 12 , ⎨ , ⎨ .
x ∂x ∂y ⎪⎩ ху − 2 = 0 ∂z
⎪ =0
⎪⎩ ∂y
Розв’яжемо систему і знайдемо стаціонарні точки:
4 4 2
x2 + − 5 = 0 , x − 5 x + 4 = 0 , x12 = 4 , x22 = 1 .
x2
Знайдемо частинні похідні другого порядку
∂2 z ∂2 z ∂2 z
= 6 x , = 6 y , = 6 x.
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
M1 (2,1) , M 2 (−2,−1) , M 3 (1,2) , M 4 (−1,−2) .
Знайдемо АС − В 2 = 36 x 2 − 36 y 2 .
Тепер для кожної стаціонарної точки будемо знаходити знак АС − В 2 :
– для точки М1 (2,1): АС − В 2 = 36 ⋅ 22 − 36 ⋅ 1 > 0 . В цій точці екстремум є. Розгляне-
мо знак A (або C ). A = 6 x = 6 ⋅ 2 = 12 > 0 , тому в точці M1 маємо мінімум, який дорів-
нює zmin (2,1) = −28 ;
– для точки М 2 (−2, − 1): АС − В 2 > 0 ( А < 0) . Отже, в т. M 2 маємо максимум, який
дорівнює zmax (2,1) = +28 ;
– для точки М 3 (1, 2): АС − В 2 < 0 екстремуму немає;
– для точки М 4 (−1, − 2): АС − В 2 < 0 екстремуму немає.
Питання на самоперевірку
1. 1. Сформулювати необхідні умови існування екстремуму функції
z = f ( x, y ) .
2. Сформулювати достатні умови існування екстремуму функції
z = f ( x, y ) .
3. Що називають стаціонарними точками функції z = f ( x, y ) ?
4. Коли функція z = f ( x, y ) має екстремум?
18
кцію однієї змінної);
3) із усіх знайдених значень функції вибрати найбільше і найменше.
Зауваження. Найбільше (найменше) значення можуть бути не єдиними.
Приклад. Знайти найбільше і найменше значення функції z = x 2 + y 2 − xy − x − 2 y
у замкненій області, яка обмежена лініями: x + 2 y − 6 ≤ 0, x ≥ 0, y ≥ 0.
Розв’язання.
⎧ ∂z
⎪⎪ ∂x = 2 x − y − 1 ⎧2 x − y − 1 = 0 4 5
⎨ ∂z ; ⎨ ; x= ; y= .
⎪ = 2y − x − 2 ⎩2 y − x − 2 = 0 3 3
⎪⎩ ∂y
19
⎛1⎞
z ⎜ ⎟, z (0) і z (6) ,
⎝2⎠
2
⎛1⎞ ⎛1⎞ 1 1
z⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ − = − ; z (0) = 0, z (6) = 30 .
⎝2⎠ ⎝2⎠ 2 4
Всі ці обчислення проводились за умови y = 0 , тому як і в попередньому випад-
ку, якщо:
– x = 0 , то z ( M 5 ) = z (0,0) = 0 ;
1
, то z ( M 6 ) = z ⎛⎜ ,0 ⎞⎟ = .
1 1
– x=
2 ⎝2 ⎠ 4
Значення z (6,0) = 30 не враховуємо, тому що на межі AB точка з такими коор-
динатами вже була (точка M 2 ).
Нарешті розглянемо межу OB : x = 0, z ( y ) = y 2 − 2 y, 0 ≤ y ≤ 3, z ′( y ) = 2 y − 2,
2 y − 2 = 0, y = 1 (стаціонарна точка належить відрізку [0,3]).
Перш ніж находити значення функції на кінцях відрізка і в стаціонарній точці,
відзначимо, що значення z (0) і z (3) можна не враховувати, тому що z (0) за умови
x = 0 , це z (0,0) = z ( M 5 ) , а z (3) за умови x = 0 це z (0,3) = z ( M 3 ) .Тому знайдемо тільки
z (1) = −1 або z ( M 7 ) = z (0,1) = −1 .
Із знайдених значень функції вибираємо найбільше і найменше значення:
⎛ 4 5⎞ 7
z(M1 ) = z ⎜ , ⎟ = − ; z ( M 2 ) = z ( A) = z (6, 0) = 30;
⎝ 3 3⎠ 3
⎛ 12 15 ⎞ 15
z ( M 3 ) = z ( B) = z (0,3) = −4; z(M 4 ) = z ⎜ , ⎟ = − ;
⎝7 7⎠ 7
⎛1 ⎞ 1
z ( M 5 ) = z (0, 0) = 0; z(M 6 ) = z ⎜ , 0 ⎟ = ; z ( M 7 ) = z (0,1) = −1.
⎝2 ⎠ 4
Найбільше значення буде в точці M 2 (тобто в точці A ): z (6,0) = 30 .
Найменше – в точці M1 : z ⎛⎜ , ⎞⎟ = − .
4 5 7
3 3 ⎝3 ⎠
20
Варіант 1
1. z = x 2 + y 2 − 4 .
⎛ 1 ⎞ 2⎛ x ⎞ x2 − y
2. а) z = ln ⎜ ⎟ ; б) z = cos ⎜ ⎟ ; в) z = .
⎝ xy ⎠ ⎝ y⎠ x2 + y
3. z = arctg( xy ) .
4. а) z = sin( x 2 − y ) , x = e2t , y = 2t ;
б) z = ln( x − y 2 ) , x = uv , y = u 2 − v2 .
5. а) z 3 + 3x 2 z = 2 xy ; б) x3 y 2 − xy 5 + 5 x + y = 0 .
xy 2 ∂2 z 2 ∂2 z
6. z = e , x −y = 0.
∂x 2 ∂y 2
7. z = x 2 + 2 y .
8. z = x 2 + xy + y 2 , A(1;1) , a (2;1) .
9. z = x 2 + 2 y , A(2;2) .
10. z = x 2 + y 2 , P(1;2;5) .
11. z = 3x 2 y + y 3 − 18 x − 30 y .
Варіант 2
2
1. z = ln( x + y ) .
⎛x⎞ ⎛1 ⎞ 2
2. а) z = sin 2 ⎜ ⎟ ; б) z = ln 3 ⎜ − y ⎟ ; в) z = ( y 4 + 2) x .
⎝ y⎠ ⎝x ⎠
⎛ x⎞
3. z = ln ⎜ tg ⎟ .
⎝ y⎠
4. а) z = sin(4 y − 3 xy ) , x = 45+ 2t , y = 1− t2 ;
arcsin( xy ) u2 1
б) z = 15 , x= , y= .
v uv
5. а) z 2 + 3 x3 z = 2 xy ; б) x 2 y 3 − x5 y + 5 y + x = 0 .
2 ∂2z ∂2z
6. z = sin ( x − y ) , = .
∂x 2 ∂y 2
7. z = x 2 − y 2 .
8. z = x3 − xy 2 − y 3 , A(2;1) , a (−3;1) .
9. z = x3 − xy 2 − y 3 , A(1;2) .
10. x 2 + y 2 + z 2 = 169 , P (3;4;12) .
11. z = x 2 + xy + y 2 − 6 x − 9 y .
21
Варіант 3
1. z = ln xy .
⎛ x⎞
x
2. а) z = ; б) z = arcsin x y ; в) z = y − 16 2 ⎟ .
⎜
y ⎜ ⎟
⎝ ⎠
3. z = x 2 + y 2 .
y
4. а) z = 2 , y = sin x ;
x + y2
y x+ y
б) z = (u + uv )3 , u= , v= .
x2 + y 2
y 2 + x2
5. а) x + y + z = e−( x + y + z ) ; б) xe2 y − y ln x − 8 = 0 .
− cos( x + y ) ∂ 2u ∂ 2u
6. u = e , = .
∂x 2 ∂y 2
7. z = x 2 + 4 y 2 .
8. z = ln(5 x 2 + 3 y 2 ) , A(1;1) , a (3;2) .
9. z = ln(5 x3 + 3 y 2 ) , A(2;1) .
⎛ y⎞ ⎛ π⎞
10. z = arctg ⎜ ⎟ , P ⎜1;1; ⎟ .
⎝x⎠ ⎝ 4⎠
11. z = x3 + xy 2 + 6 xy .
Варіант 4
1 1
1. z = + .
x −1 y
⎛ 1 ⎞
2. а) z = tg ⎜ б) z = 5 y − 2 x ; в) z = y3 + 6 x2 .
⎜ xy 2 ⎟⎟
;
⎝ ⎠
3. z = sin x + cos 2 y .
2
xy 2
−15
4. а) z = cos , x = 9x ;
x+ y
1 x
б) z = arccos(uv) , u= , v= .
xy + 15 y+x
xy
5. а) z ln( x + z ) − = 0; б) x3 y 2 − xy 5 + 5 x + y = 0 .
2
y 2 ∂ 2u 2 ∂ 2u
6. u = y , x 2
−y 2
=0.
x ∂x ∂y
22
4x
7. z = .
x + y2
2
8. z = 5 x 2 + 6 xy , A(2;1) , a (1;2) .
9. z = 4 x 2 + 5 xy , A(1;2) .
⎛x⎞
10. z = y 2 + ln ⎜ ⎟ , P(1;1;1) .
⎝ y⎠
11. z = x y + x 2 − y + 6 x + 3 .
Варіант 5
1. z = x + arccos y .
x x 1
2. а) z = arcsin ; б) z = ln ; в) z = .
y y x + y2
3. z = yx y .
x2 + 3
4. а) z = 2
, x = arcsin(1 + t ) , y = arccos(2t 2 ) ;
y + 2x
u y x
б) z = 2
, u = arccos , v = arcsin .
v + 5u x y
5. а) 5( x + y 2 + z 2 ) − 2( xy + yz + zx) = 72 ;
3
б) x3e 2 y − y 2 ln x + 8 = 0 .
2 2 ∂ 2u ∂ 2u
6. u = ln x + y , + =0.
∂x 2 ∂y 2
2y
7. z = .
x2 + y2
8. z = 5 x 2 + 6 xy , A(2;1) , a (1;2) .
9. z = 4 x 2 + 5 xy , A(1;3) .
10. x3 + 2 y 2 − z 4 = 9 , P (1; −2;2) .
11. z = ( x 2 + y ) e y .
Варіант 6
1. z = 1 − x 2 + 1 − y 2 .
3 3⎛ y ⎞ y2 − x
2. а) z = 2 x y; б) z = tg ⎜ ⎟ ; в) z = .
⎝x⎠ x2 + y
2
3. z = (arcsin x)cos y
.
( ),
5
4. а) z = x+ y x = earccos 2t , x = earcsin 4t ;
23
v x
б) z = , u = ctg( xy ) , v = cos .
u2 y
x x
5. а) = ln ; б) x32 y − x ln y + 7 = 0 .
z y
x ∂2z ∂2z
6. z = arctg , + = 0.
y ∂x 2 ∂y 2
7. z = 2 xy .
8. z = arctg( xy 2 ) , A(2;3) , a (4; −3) .
9. z = arctg( xy ) , A(3;2) .
1
10. x 4 + y 2 − xz = 0 , P(3; −4;5) .
2
11. z = ( x − 1) 2 + 2 y 2 .
Варіант 7
⎛x⎞
1. z = arcsin ⎜ ⎟ .
⎝ y⎠
y 3 − 2 x3 3 2 x2 − y 2
2. а) z = 2 ; б) z = ctg ( xy ) ; в) z = .
x3 − y 3
y
sin x
3. z = e .
4. а) z = cos(4 x + 5 yx) , x = 51− 2t , y = t2 + 3;
v y x
б) z = 2
, u = sin , v = cos .
4u + v x y
5. а) xe − y ln x − xyz = 0 ; б) 1 + xy − ln( xy + xy 2 ) = 0 .
xy
2 2 ∂2z ∂2z
6. z = ln( x + y + 2 x + 1) , + = 0.
∂x 2 ∂y 2
7. z = x 2 − 3 y .
⎛ x2 ⎞
8. z = arcsin ⎜ ⎟ , A(1;2) , a (5; −12) .
⎜ y ⎟
⎝ ⎠
⎛ x2 ⎞
9. z = arcsin ⎜ ⎟ , A(1;2) .
⎜ y ⎟
⎝ ⎠
2 2
x y z2
10. + + = 1, P (3; −2; −1) .
24 12 3
11. z = ( x − 1) 2 − 2 y 2 .
24
Варіант 8
1. z = x 2 − 4 + 4 − y 2 .
y
3⎛ y ⎞
2. а) z = ln ⎜ ⎟ ; б) z = arccos( y x ) ; в) z = x − 8 4 .
⎝x⎠
y
3. z = arctg .
x
⎛ xy ⎞ 2
−15
4. а) z = cos ⎜ ⎟, x = 9x ;
⎝ x + y ⎠
1 x2
б) z = arccos(uv) , u= , v= .
xy + 15 y+x
y
5. а) x cos y + y cos z − 1 = 0 ; б) 1 + − ln x 2 + y 2 = ln .
x
−y ∂z ∂ 2 z ∂z ∂ 2 z
6. z = ln( x + e ) , ⋅ − ⋅ = 0.
∂x ∂x∂y ∂y ∂x 2
7. z = y 2 + x 2 .
8. z = ln(3x 2 + 4 y 2 ) , A(1;3) , a (2; −1) .
9. z = ln(4 x 2 + 3 y 2 ) , A(3;1) .
x2 y 2
10. + − z2 −1 = 0 , P (−3;2;1) .
8 4
11. z = x 2 + xy + y 2 − 2 x − y .
Варіант 9
1. z = y sin x .
y 2
2. а) z = 2 y 3 x + 2 ; б) z = e3 x (1 − 3 y ) − x3 ; в) z = xy x .
x
3. z = ln x 2 − y 2 .
1
4. а) z = x − 3 y , y= ;
x2 − 4
u x y
б) z = ln 2
, u= , v= 2
.
v y x
5. а) x + y − z = cos( x + y − z ) ; б) 1 − xy + ln( x y + xy ) = 0 .
x ∂ 2 z ∂z
6. z = , x − = 0.
y ∂x∂y ∂y
7. z = 3 y 2 − 4 x .
25
8. z = 3 x 4 + 2 x 2 y 3 , A(1;2) , a (4; −3) .
9. z = 3 x5 − 2 x 2 y , A(2; −1) .
x2 y 2 z 2
10. + + = −1 , P(4; −3;3) .
16 9 3
11. z = x3 y 2 (6 − x − y ) .
Варіант 10
1. z = ln( x 2 − y 2 ) .
4y 2 y2 − 3 ⎛ 2⎞
2. а) z = sin(5 xy ) + ; б) z = ; в) z = ctg ⎜ 3 x 2 + ⎟ .
x 3x y⎠
⎝
⎛ x+2⎞
3. z = sin ⎜ .
⎜ y ⎟⎟
⎝ ⎠
x x
4. а) z = arccos , y =3 ;
y
u2 x
б) z = , u = arcctg( xy ) , v = arccos .
v y
5. а) 4sin( x + y + z ) = x + y + z ; б) xe4 y − y ln x = 16 .
y ∂2z ∂z
6. z = x , y − (1 + ln x ⋅ y ) = 0 .
∂x∂y ∂x
7. z = x 2 + y 2 .
8. z = 3 x 2 y 2 + 5 xy 2 , A(1;1) , a (2;1) .
9. z = 3 x 2 y 2 + 5 xy 2 , A(2;1) .
10. z 2 − xy = 0 , P(1;1; −1) .
11. z = 1 − 3 ( x 2 + y 2 ) 2 .
Варіант 11
1
1. z = .
2
4x − y
⎛ y ⎞ x4
2. а) z = tg ⎜ x + 2 ⎟ ;
⎝ x2 ⎠
(
б) z = x 3 y + 5sin y ; ) в) z = 2
y3
−
2
y
.
x
3. z = .
2 2
x +y
2 3
− 4t −5t
4. а) z = ( x3 + y 4 ) 2 , x = 2t , y = 3t ;
26
u3 x x
б) z = , u = cos , v = sin .
v−u y y
y
5. а) ye3 x − x ln y − xyz = 0 ; б) 4 − ln = x 2 + y 2 .
x
∂2 z ∂2 z ∂2z
6. z = xe y / x , x 2 2 + 2 xy 2 + y 2 2 = 0 .
∂x ∂y ∂y
7. z = x 2 − 9 .
8. z = xy + y + 1 , A(1; −3) , a (4;3) .
9. z = x 2 y − y , A(−3;1) .
x2 y 2
10. + = 2z , P (3; −2; −1) .
9 4
11. z = (1 − x − y ) xy .
Варіант 12
1. z = sin( x 2 + y 2 ) .
⎛ y2 ⎞
2 2
2. а) z = ln ⎜ ⎟; б) z = arccos( xy ) ; в) z = 14 xy − y .
⎜ x ⎟
⎝ ⎠
3. z = arccos( xy ) .
x
4. а) z = , x = (1 − 2t ) 2 , y = 32t ;
3 y −2
1 x
б) z = cos(uv) , u= , v= .
xy y
xz
5. а) x ln( x − z ) − = 0; б) x3 y 2 + xy 5 + 15 xy = − y .
y
∂2z ∂2z
6. z = sin( x + y ) , − = 0.
∂y 2 ∂x 2
7. z = ln(3x 2 + 4 y 2 ) .
8. z = x 2 + 6 xy + y 2 , A(4; −12) , a (3; −5) .
9. z = x 2 + xy + y 3 , A(−5;3) .
x2 y 2
10. + = 2z , P(4;0; −3) .
16 9
11. z = x 2 + xy + y 2 − x − y .
Варіант 13
1 1
1. z = + .
x+3 y
27
3 3 1 x + y2
2. а) z = x − xy + y ; б) z = ; в) z = .
cos( xy 3 ) x − y2
x
3. z = .
3 3
x +y
x
4. а) z = ln , y = arccos x ;
y
x 1
б) z = 5sin(uv ) , u= , v= .
y xy
5. а) ( x − 2) 2 + 2 y 2 = z − 3 ; б) y arccos x + arcsin y = 0 .
∂ 2 z ∂z
6. z = cos y + ( y − x)sin y , ( x − y) − = 0.
∂x∂y ∂x
7. z = 5 x 2 + 6 y 2 .
8. z = x3 + 3 x 2 + 6 xy + y 2 , A(4; −12) , a (3; −5) .
9. z = x 2 + 6 xy + y , A(4; −11) .
10. 3 x3 y 2 − zy 2 = 0 , P (1; −1; −1) .
11. z = x3 + 3 x + 4 yx .
Варіант 14
1. z = ln( x 2 − 4 y ) .
x−3 y 2 x+ y
2. а) z = ; б) z = 2 x − xy ; в) z = .
x+3 y x2 − y 2
3. z = arccos xy .
4. а) z = ( x − y − 1)3 , x = ecos 2t , y = esin 2t ;
3 x2 y2
б) z = (u − v ) , u= , v= .
y x
5. а) xyz 2 − e xy − z = 2 ; б) xe4 y − x ln y = 16 .
y ∂2z ∂2z
6. z = arctg , + = 0.
x ∂x 2 ∂y 2
7. z = x 2 − y .
y
8. z = arctg , A(4;3) , a (2;5) .
x
y
9. z = arctg , A(3;4) .
x
10. x + y − 2e z = 0 ,
2 2
P(1; −1;0) .
28
11. z = x 2 − xy + y 2 + 3 x .
Варіант 15
1 1
1. z = + .
x2 − y 2 x
x
2. а) z = ctg3 ; б) z = ctg3 ( xy 2 ) ; в) z = arctg xy .
y
1
3. z = .
xy 2
x
4. а) z = , x = arctg x ;
y2 − 4
u 1
б) z = arctg , u = x − 3y , v = x2 − .
v y
y
5. а) 3sin( x − y − z 2 ) + y + z 2 − x = 0 ; б) 4 − = x2 + y 2 .
x
2 2 ∂2z ∂2z
6. z = ln( x + y ) , +y = 0.
∂x 2 ∂y 2
7. z = y − 3 x 2 .
8. z = xy 2 , A(1; −2) , a (3; −2) .
9. z = x 2 y 3 , A(1; −2) .
x2 y 2 z 2
10. + − = 1, P(5; −4;3) .
25 16 9
11. z = 3 x − x 2 − y 2 .
Варіант 16
1
1. z = .
x + y −1
y2 y2 x + y2
2. а) z = ( x − 3) ; б) z = cos ; в) z = .
x x − y2
sin x
3. z = ln .
cos y
x 2
−4 x+2
4. а) z = arccos , y = 3x ;
y
u+v x x
б) z = , u = 1+ , v= .
v y x+ y
x
5. а) x 4 − xyz 2 + ln − 1 = 0 ; б) ye4 x + x ln y = 5 .
z
29
x/ y ∂z ∂z ∂ 2 z
6. z = e , − + = 0.
∂x ∂y ∂x∂y
7. z = 5 x 2 + 6 y 2 .
8. z = x 2 + xy + y 3 , A(1;3) , a (−1;1) .
9. z = x 2 + xy 2 + x3 , A(1;3) .
10. 3 x3 y 2 − z 2 y = 0 , P(1; −1;1) .
11. z = ( x − 2)2 − 2 y 2 .
Варіант 17
1 1
1. z = + .
x2 − 9 y
1
2. а) z = ( x3 − xy + y 3 ) 2 ; б) z = ; в) z = 5 xy .
3
cos( xy )
3. z = ( x3 + y 2 )sin x .
1 1
4. а) z = , x = ln , y = 24 −t ;
x− y t
u 1
б) z = arcsin , u = x − 3y , v = x2 − .
v y
2x
5. а) x ln( y − z ) − = 0; б) ln(e xy + e− xy ) = 0 .
y
xy 2 ∂2z ∂2z ∂2z 2
6. z = , + 2 + = .
x− y ∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 x − y
7. z = x 2 − y .
8. z = x 2 y + y − 1 , A(1;2) , a (3;4) .
9. z = y 2 x + x − 1 , A(1;3) .
10. x 2 + y 2 − 2e z = 0 , P(1; −1;0) .
11. z = x 4 + 4 xy − 2 y 2 .
Варіант 18
2
1. z = ln( x − 2 y ) .
x2 − y2 2 x
2. а) z = ; б) z = 2 x − xy ; в) z = ctg5 .
x2 + y 2 y
y
3. z = (sin x) .
x
4. а) z = ln 2
, y = cos 2 (1 − 4 x) ;
y −1
30
3 y2 x
б) z = tg(v − u ) , u= , v= .
x y
5. а) x 2 y 2 − xy 3 + xz − yz = 0 ; б) x3 y − 2 y 2 − 3 xy = 0 .
x/ y ∂ 2 z ∂z ∂z
6. z = e , y = − .
∂x∂y ∂y ∂x
7. z = y − 3 x 2 .
8. z = ln(5 x 2 + 4 y 2 ) , A(1;1) , a (2; −1) .
9. z = 5 x 2 + 4 y 3 , A(1;1) .
x2 y 2 z 2
10. + − = 1, P(5; −4;3) .
25 16 9
11. z = x 4 + y 4 − 2 x 2 + 4 xy − 2 y 2 .
Варіант 19
5
1. z = 3 x − .
y
5 2 1 y2 − x
2. а) z = x + xy + y ; б) z = ; в) z = .
3 2
sin( x y ) x −y
y
3. z = .
x + y3
3
x
4. а) z = 2 , y = sin 3 x ;
x + y2
x x+ y
б) z = (v + uv )2 , u= , v= .
x2 + y 2 x+ y
2
+ z2 )
5. а) x 2 + y 2 + z 2 = e −( x ; б) x 2 y − xy 5 + 4 x + y = 0 .
2 3 ∂2z ∂2 z
6. z = x y − xy + 2 x , −3 x + = 0.
∂x 2 ∂y 2
2y
7. z = .
x+2
8. z = x 2 − y 2 + xy , A(2;2) , a (−2;1) .
9. z = x3 − y + yx 2 , A(2;2) .
⎛π π 1⎞
10. z = sin x ⋅ cos y , P⎜ ; ; ⎟ .
⎝ 4 4 2⎠
11. z = x 2 − 4 x − 2 y 2 + 4 .
31
Варіант 20
1. z = 5 − x 2 + y 2 .
y−3x 2 y+ x
2. а) z = ; б) z = 2 x − 2 xy ; в) z = .
y+3x y2 − x2
3. z = arcsin( xy 3 ) .
xy 3
−5
4. а) z = sin , y = 8x ;
x+ y
1 y
б) z = arcsin(uv) , u= , v= .
xy + 3 y+x
z z
5. а) = ln ; б) x5 y 2 + xy 2 − 5 x = 0 .
y x
∂2 z ∂2 z
6. z = e xy , x2 2
− y2 2
= 0.
∂x ∂y
2y
7. z = .
x2 − 1
8. z = 2 xy + 3 y − 7 , A(1;1) , a (2; −1) .
9. z = xy 3 + 3 xy + 2 , A(1;1) .
⎛ 1⎞
10. z = e x cos y , P ⎜1; π; ⎟ .
⎝ e⎠
11. z = 3 x + 6 y − x 2 − xy − y 2 .
Варіант 21
1. z = 4 − x 2 + y 2 .
x y
2. а) z = ctg 2 ; б) z = ln ; в) z = arcctg xy .
y x2
1
3. z = .
y x
x+3
4. а) z = 2 , x = arccos(1 + t ) , y = arcsin(t 2 ) ;
x + 2y
v y2 x
б) z = 2 , u= , v = tg .
u + 5v x y
5. а) x 2 y 2 − 5 xyz + 4 x3 y = 0 ; б) ye2 x − x ln y + 7 = 0 .
∂2z ∂2 z
6. z = sin( x + 4 y ) , − 16 = 0.
∂y 2 ∂x 2
3y2 − 1
7. z = .
x2
32
8. z = x 2 + 2 y − xy + 1 , A(−2;2) , a (3;1) .
9. z = 2 x + y 2 − xy + 2 , A(2; −2) .
10. x( y + z )( xy − z ) + 8 = 0 , P(2;1;3) .
11. z = x3 + xy 2 + 6 xy .
Варіант 22
1
1. z = .
xy
y 2 −1 x2 y
2. а) z = (sin x) ; б) z = tg ; в) z = ln .
y x2 − 1
3. z = (sin x)cos 2 y .
y x
4. а) z = arccos , x=5 ;
x
4
v y
б) z = 2 , u = arctg( xy ) , v = arccos .
u x
5. а) x y − 5 xyz + 4 xy 3 = 1 ;
2 2
б) x32 y − x ln y = 7 .
∂2z ∂2 z
6. z = cos3 x − cos3 y + 2 , cos3 y + cos3 y =0.
∂x 2 ∂y 2
7. z = x 2 + 5 y .
8. z = 1 − xy − x + y 2 , A(2;2) , a (0; −4) .
9. z = 4 xy 2 + 5 xy 2 , A(1;1) .
⎛ 11 ⎞
10. 4 x 2 + 9 y 2 + 6 z 2 = 36 , P ⎜ 2;1; ⎟.
⎝ 6 ⎠
11. z = x3 y 2 (6 − x − y ) .
Варіант 23
2
x y
1. z = .
2x + y
x
2. а) z = (cos y ) 2 x + 4 ; б) z = cos ; в) z = ln ⎛⎜ x + x 2 + y 2 ⎞⎟ .
y ⎝ ⎠
3. z = 5arctg xy
.
3 2
−3t −5t
4. а) z = ( x 2 + y 3 ) 2 , x = 3t , y = 4t ;
v3 y x
б) z = , u = sin , v = cos .
v−u x y
33
x y
5. а) ln − 2ln( x − z ) + xyz − 1 = 0 ; б) 5 + ln = x2 + y 2 .
y x
∂2z ∂2z
6. z = cos( y − 3x) , +9 = 0.
∂x 2 ∂y 2
7. z = − x 2 + 5 y .
8. z = x 2 y − 2 + x 2 + y , A(1;0) , a (2; −1) .
9. z = x3 + 2 x 2 + 5 xy + y 2 , A(4; −12) .
10. z = 2 x 2 + 4 y 2 , P(2;1;12) .
11. z = xy (1 − x − y ) .
Варіант 24
1 1
1. z = + .
x−3 y+4
x3 − y 2 2 x− y x3
2. а) z = ; б) z = 3 ; в) z = sin .
x3 + y 2 y
( x / y)
3. z = ectg .
y
4. а) z = , x = (1 − 2t ) 2 , y = 45t ;
x −3
1 x
б) z = sin(uv) , u= , v= .
xy y
5. а) y cos x + x sin y + z cos x − 1 = 0 ; б) x 2 y 5 + xy 3 + 4 xy = 2 .
2 ∂2z ∂2z
6. z = xy + y − x , + = 2.
∂x 2 ∂y 2
7. z = 4 y 2 − x .
8. z = ln(3 x 2 + y 2 ) , A(1;1) , a (2; −1) .
9. z = x 2 + 2 xy + y 2 , A(1;1) .
10. x3 − 4 y 3 + 2 z 3 = 6 , P (2;2;3) .
11. z = x3 + y 3 − 9 xy + 27 .
Варіант 25
1. z = 1 − x 2 − 4 y 2 .
x 2 x2 − 3 ⎛ 2⎞
2. а) z = sin(5 xy 2 ) + ; б) z = ; в) z = ctg ⎜ 3 y 2 + ⎟ .
y 3y ⎝ x⎠
2
+ yx
3. z = e x .
34
x
4. а) z = x 2 y − xy − , x = sin(1 − 3t ) , y = 3t ;
y
x
б) z = , x = sin(uv) , y = cos(u − v) .
y2 − 1
x
5. а) ln − 3ln( y − z ) + xyz = 14 ; б) y 2 x − y ln x + 5 = 0 .
y
y ∂2z ∂z
6. z = x , y − (1 + ln xy ) = 0 .
∂x∂y ∂x
x2 − 1
7. z = .
2x2 + y2
8. z = x − x 2 y + xy , A(1; −2) , a (2;4) .
9. z = x + x 2 y − xy , A(2; −1) .
10. x 2 + y 2 − 17 z 2 = 0 , P(1;2; −1) .
11. z = x 4 + y 4 + 2 x 2 + y 2 − 8 x − 8 y .
Варіант 26
x2 y 2
1. z = 1 − + .
9 4
2 y y
2. а) z = ( x 2 − 4) y −3 y ; б) z = cos3 ; в) z = arcsin .
x2 x3
2
3. z = esin( x + y ) .
4. а) z = x − y + cos( xy ) , x = e1−t , y = 2t ;
2
− y
б) z = 7 x , y = sin(uv) , x = cos(uv) .
5. а) x 2 y 2 − xy 3 + xz − yz = 2 ; б) 3 + xy + ln( xy + x 2 y ) = 0 .
∂2z ∂2z
6. z = sin 2 2( x − y ) , 2
= 2
.
∂x ∂y
7. z = −4 xy .
8. z = x3 + xy 2 + y 2 , A(2;1) , a (2;2) .
9. z = x 2 + xy 2 + y 3 , A(1;1) .
10. ( x − 5) 2 + 2 y 2 − z 4 = 11 , P(3;1;1) .
11. z = 2 x 2 + 6 xy + 5 y 2 − x + 4 y − 8 .
Варіант 27
1
1. . z =
ln ( x + y )
35
y2 − x
( )
2 y 2 +3 y x
2. а) z = x − 4 ; б) z = ln ; в) z = arctg .
y2 + x y
⎛ 1 ⎞
3. z = ctg5 ⎜ ⎟ .
⎝ xy ⎠
2
4. а) z = sin(1 − xy ) , y = 4x − x ;
x
б) z = u 3 − cos 2 v , u= , v = ln( xy ) .
y
x
5. а) xyz + xy − e xyz + 3 = 0 ; б) 1 + ln x 2 + y 2 = ln .
y
x/ y ∂z ∂z ∂2z
6. z = e , − +y =0.
∂x ∂y ∂x∂y
7. z = x 2 − 2 x + y 2 .
8. z = 2 x 2 y − xy + 3 y , A(1;2) , a (1;0) .
9. z = xy 2 − xy + 3 x , A(2;1) .
10. 3 x 2 − 2 y 2 z 4 + 2 z , P(1;1;2) .
11. z = x3 + y 2 − 3 xy .
Варіант 28
2
1. z = ln( x + 3 y ) .
1 2 2
2. а) z = (cos y )3 x ; б) z = arccos ; в) z = esin( x + y ) .
xy
⎛2− x⎞
3. z = cos ⎜ .
⎜ y ⎟⎟
⎝ ⎠
x2 + 1
4. а) z = , x = arcsin t 2 , y = arccos t 2 ;
y2 − 2
б) z = sin(uv) , u = ex− y
, v = 2x / y .
x
5. а) 3sin( x + y + z ) = x + y + z ; б) 5 + ln = x 2 + y 2 .
y
2 ∂2z ∂2z
6. z = yx + x − y , =2− .
∂y 2 ∂x 2
7. z = 3x 2 − y .
8. z = x + 2 xy + y , A(1;1) , a (1;2) .
9. z = x 2 + 2 y , A(3;1) .
36
10. x 2 y 2 + 2 x + z 2 = 41 , P(2;3;1) .
11. z = ( x − 1) 2 + 4 y 2 .
Варіант 29
1
1. z = x + y + .
x
x y 2 x2 − 4 y 2
2
2. а) z = xy − + ; б) z = ; в) z = 5 xy − y .
y x x2 + 4 y
y
3. z = .
2 2
x +y
1
4. а) z = (1 − xy ) 2 , y= ;
x+2
1 x2 1
б) z = u 2 − , u= 3, v = ln .
v y xy
5. а) xe3 y − y ln x + xyz = 0 ; б) xy 2 − x5 y + x + 4 y = 0 .
∂2z ∂2z
6. z = ln( x 2 + y 2 ) , + = 0.
∂x 2 ∂y 2
x
7. z = .
y +1
8. z = x3 − xy − y 3 , A(2;1) , a (1; −3) .
9. z = x3 − xy 2 − y 3 , A(1;2) .
10. xy = z 2 , P (−2;1;4) .
11. z = x 2 + 2 y 2 − 4 x + 12 y .
Варіант 30
1 1
1. z = + .
x2 − 4 y x−4
x
−3 xy
y 1 x
2. а) z = e ; б) z = arcsin ; в) z = tg3 .
xy y3
3. z = arctg xy .
y − x3
4. а) z = 6 , y = x3 + 5 x − 1 ;
u y
б) z = u 2 − 1 + cos , u= , v = ln( xy ) .
v x
y x
5. а) = ln ; б) xy + 5 xyz + 4 xy 3 = 0 .
z z
37
2 2 ∂2z ∂2z
6. z = ln( x + y + 2 x + 1) , + = 0.
∂x 2 ∂y 2
7. z = x 2 + y 2 − 2 y .
8. z = ln( x 2 + 2 y 2 ) , A(2;2) , a (3;2) .
9. z = 4 x 2 + 5 xy , A(2;2) .
10. xyz = 23 , P(3;1;4) .
11. z = x 2 + ( y 2 − 1) .
ТЕОРЕТИЧНІ ЗАПИТАННЯ ДО ТЕМИ «ФУНКЦІЇ БАГАТЬОХ ЗМІННИХ»
1. Що таке функція двох змінних? Що таке функція багатьох змінних?
2. Що таке область визначення функції двох змінних?
3. Що таке лінії рівня? (поверхні рівня?)
4. Що таке границя функції двох змінних?
5. Яка функція двох змінних називається неперервною в точці M 0 ?
6. Чому дорівнює частинний приріст функції z = f ( x, y ) за змінною x ?
Чому дорівнює частинний приріст функції z = f ( x, y ) за змінною y ?
7. Що таке частинна похідна першого порядку функції двох змінних
z = f ( x, y ) по змінною x ? Що таке частинна похідна першого порядку функ-
ції двох змінних z = f ( x, y ) по змінною y ?
8. За якою формулою обчислюється повний диференціал функції двох
змінних?
9. За якою формулою можна знайти похідну функції однієї змінної, зада-
ної в неявному виді (тобто в виді F ( x, y ) = 0 )?
10. Якщо функція двох змінних задана в неявному виді, тобто
dz dz
F ( x, y, z ) = 0 , то за якою формулою знаходять частинні похідні і ?
dx dy
11. Як знаходити частинні похідні вищих порядків? (Які похідні другого
порядку рівні між собою?)
12. Які точки називають критичними (стаціонарними) точками функції
z = f ( x, y ) ?
13. Сформулюйте теорему (необхідні умови існування екстремуму функ-
ції z = f ( x, y ) .
14. Сформулюйте теорему (достатні умови існування екстремуму функції
z = f ( x, y ) .
15. Якщо поверхня задана рівнянням F ( x, y, z ) = 0 , то який вид мають рів-
няння дотичної площини і нормалі до поверхні в точці M 0 ?
16. За якою формулою знаходять похідну функції u = f ( x, y, z ) за напря-
мом вектора l ?
38
17. За якою формулою знаходять градієнт функції u = f ( x, y, z ) ?
18. Якою формулою зв’язані похідна за напрямом і градієнт?
19. За яким напрямом похідна функції дорівнює нулю? За яким напрямом
функції має максимальне значення?
20. Як знаходять найбільше і найменше значення функції двох змінних
z = f ( x, y ) в області D ?
БІБЛІОГРАФІЧНИЙ СПИСОК
1. Герасимчук, В. С. Вища математика [Текст]: повний курс у прикладах і зада-
чах / В. С. Герасимчук, Г. С. Васильченко, В. І. Кравцов. – К.: Книги України ЛТД,
2009. – 578 с.
2. Запорожец, Г. И. Руководство к решению задач по математическому аналізу
[Текст] / Г. И. Запорожец. – М.: Высш. шк., 1966. – 440 с.
3. Овчинников, П. П. Вища математика. Ч. 1 [Текст]: підручник / П. П. Овчин-
ников, Ф. П. Яремчук, В. М. Михайленко. – К.: Техніка, 2000. – 500 с.
4. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления т. 1 [Текст]:
учеб. пособие для втузов / Н. С. Пискунов. – М.: Наука. 1980. – 560 с.
5. Смирнов, В. М. Курс высшей математики. Т. 1 [Текст] / В. М. Смирнов. – М.:
Просвещение, 1974.
6. Данко, П. Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. Ч. 1 [Текст] /
П. Е. Данко, А. Г Попов, Т. Я. Кожевникова. – М.: Высш. шк., 1980.
ЗМІСТ
ВСТУП............................................................................................................................................3
І. ФУНКЦІЇ БАГАТЬОХ ЗМІННИХ. ОЗНАЧЕННЯ .................................................................3
ІІ. ОБЛАСТЬ ВИЗНАЧЕННЯ.......................................................................................................3
ІІІ. ГРАНИЦЯ. НЕПЕРЕВНІСТЬ ФУНКЦІЇ...............................................................................5
IV. ЧАСТИННІ ПОХІДНІ.............................................................................................................5
V. ПОВНИЙ ДИФЕРЕНЦІАЛ ФУНКЦІЇ....................................................................................8
VІ. ДИФЕРЕНЦІЮВАННЯ СКЛАДЕНИХ ФУНКЦІЙ ............................................................9
VIІ. ДИФЕРЕНЦІЮВАННЯ НЕЯВНО ЗАДАНИХ ФУНКЦІЙ .............................................10
VIIІ. ЧАСТИННІ ПОХІДНІ ВИЩИХ ПОРЯДКІВ ..................................................................11
IХ. ЕЛЕМЕНТИ ТЕОРІЇ ПОЛЯ ПОХІДНА ЗА НАПРЯМОМ. ГРАДІЄНТ ..........................13
Х. РІВНЯННЯ ДОТИЧНОЇ ПЛОЩИНИ ДО ПОВЕРХНІ. РІВНЯННЯ НОРМАЛІ.............15
ХІ. ЕКСТРЕМУМ ФУНКЦІЇ ДВОХ ЗМІННИХ ......................................................................17
ХІІ. НAЙБІЛЬШЕ ТА НАЙМЕНШЕ ЗНАЧЕННЯ ФУНКЦІЇ ДВОХ ЗМІННИХ.................18
ХІІІ. ІНДИВІДУАЛЬНІ ДОМАШНІ ЗАВДАННЯ ...................................................................20
ТЕОРЕТИЧНІ ЗАПИТАННЯ ДО ТЕМИ «ФУНКЦІЇ БАГАТЬОХ ЗМІННИХ»...................38
БІБЛІОГРАФІЧНИЙ СПИСОК..................................................................................................39
39
Функції багатьох змінних
1. Означення функції багатьох змінних. Способи задання функції
2. Границя й неперервність функції двох змінних
3. Частинні й повний прирости функції двох змінних
4. Диференційованість функції двох змінних.
Повний диференціал функції двох змінних
5. Похідна за напрямком. Градієнт функції
3
Рис .1 Рис .2
Введемо поняття функції n змінних (n 3) . Розглянемо n вимірний
простір R n і область D R n .
Означення. Нехай маємо впорядкований набір n величин
( x1 , x2 ,, x n ) D . Припустимо, що кожному наборові відповідає певне
значення змінної z . Тоді кажуть, що на множині D задано функцію
багатьох змінних z f ( x1 , x2 ,, x n ) . Змінні x1 , x2 , , x n називають
незалежними змінними, або аргументами, а z залежною змінною, а f
позначає закон відповідності.
Функції багатьох змінних можна задавати аналітично, за допомогою
таблиць або графічно.
За аналітичного способу задання функції її значення визначається
залежністю від аргументів функції (приклад 1). Табличний спосіб
задання функції застосовується в економіці при оформленні звітів,
складанні балансів і записів економічних показників. Цей спосіб
необхідний у разі складних розрахунків на ЕОМ.
Графічний спосіб задання функції більш як двох змінних майже не
застосовується через труднощі зображення графіка такої функції.
Означення. Графіком функції z f ( x, y ) називається множина всіх
точок ( x; y; z ) тривимірного простору, апліката z , яких пов’язана з
абсцисою x і ординатою y функціональною залежністю z f ( x, y ) .
Графіком функції двох змінних є поверхня, що задається рівнянням
z f ( x, y ) . Наприклад, графіком функції z ax by c є площина
x 2 y 2 ,
ln(1 x y )
2 2
ln(1 2 ) 0
Розв’язання. lim x 0, y 0, lim
x 0
x y
2 2 0 0
y 0
0
1
( 2 )
(ln(1 2 )) 1 2
lim lim 2 lim 0.
0 0 1 0 1 2
2 xy
Приклад 4. Доведемо, що lim не існує.
x0 x y
2 2
y 0
Наближатимемося до точки (0; 0) по прямій y kx . Тоді
2 xy 2 xkx 2k
lim 2 lim , тобто значення границі залежить від
x0 x y 2 x0 x 2 k 2 x 2 1 k 2
y 0 y 0
кутового коефіцієнта прямої.
2 xkx 2k
Наприклад, якщо k 1 lim 1;
x0 x2 k 2x2 1 k 2
y 0
2 xkx 2k
якщо k 3 lim 0,6 .
x0 x k x
2 2 2
1 k 2
y 0
Отже, наближення до точки (0; 0) в різних напрямах, дістанемо різні
значення границі. Це означає, що дана функція не має границі.
Означення. Функцію z f ( x, y ) називається неперервною в точці
M 0 ( x0 ; y0 ) , якщо вона визначена в цій точці й має в ній границю, причому
lim f ( x, y ) f ( x0 , y 0 ) .
x x0
y y0
Наголосимо, що точка M може прямувати до точки M 0 довільним
способом, але весь час має залишатися в області визначення функції.
Означення. Функцію z f ( x, y ) називається неперервною в області
D , якщо вона неперервна в кожній точці цієї області.
Означення. Точку M 0 ( x0 ; y0 ) називається точкою розриву функції
z f ( x, y ) , якщо ця функція:
1) не визначена в точці M 0 ( x0 ; y0 ) ;
2) визначена в цій точці M 0 ( x0 ; y0 ) , але: а) не має границі в цій точці,
тобто lim f ( x, y ) не існує; б) границя lim f ( x, y ) існує, але
x x0 x x0
y y0 y y0
lim f ( x, y ) f ( x0 , y 0 ) .
x x0
y y0
Приклад 5. Розглянемо функцію двох змінних
xy
2 , x 2 y 2 0,
f ( x, y ) x y 2
0, ( x, y ) (0; 0).
Ця функція має розрив у точці (0; 0), оскільки не має границі в цій точці.
3. Частинні й повний прирости функції двох змінних
Нехай задано функцію двох змінних z f ( x, y ) , яка визначена в деякому
околі точки M 0 ( x0 ; y0 ) . Зафіксуємо змінну y так, щоб y y0 , і розглянемо
функцію однієї змінної z f ( x, y ) у точці x0 . Тоді функція дістане приріст
x z f ( x0 x, y0 ) f ( x0 , y0 ),
який називається частинним приростом функції z f ( x, y ) за змінною x у
точці M 0 ( x0 ; y0 ) .
Аналогічно, якщо зафіксувати змінну x так, щоб x x0 , і розглянути
функцію z f ( x, y ) у точці y 0 , надавши приросту y, то функція дістане
приріст
y z f ( x0 , y0 y) f ( x0 , y0 ) ,
який називається частинним приростом функції z f ( x, y ) за змінною
y.
Якщо обом змінним надати приростів x , y , то функція дістане
повний приріст функції z f ( x, y ) у точці M 0 ( x0 ; y0 )
z f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 ) .
Зауважимо, що повний приріст не дорівнює сумі частинних приростів.
Зауваження. Для функції багатьох змінних z f ( x1 , x2 , , xn )
відповідні частинні прирости в точці M ( x1 ; x2 ; ; xn ) позначають так:
xi z f ( x1 , x 2 ,, xi xi ,, x n ) f ( x1 , x 2 ,, xi ,, x n ) , де точка
M i ( x1 , x2 ,, xi xi ,, xn ) , i 1, n , належить області визначення функції
z f ( x1 , x2 , , xn ) .
Сформулюємо інше означення неперервності функції в точці.
Означення. Функцію двох змінних z f ( x, y ) називається неперервною
в точці M 0 ( x0 ; y0 ) , якщо існує границя lim z 0 .
x 0
y 0
4. Диференційованість функції двох змінних. Повний диференціал
функції двох змінних
Розглянемо функцію двох змінних z f ( x, y ) . Виберемо точку
M 0 ( x0 ; y0 ) з області визначення функції.
Означення. Якщо існують границі
z f ( x0 x, y 0 ) f ( x 0 , y 0 )
lim x lim z x ,
x0 x x0 x
yz f ( x0 , y 0 y ) f ( x0 , y 0 )
lim lim z y ,
y 0 y y 0 y
то вони називаються частинними похідними за змінними x і y
функції z f ( x, y ) .
Для частинних похідних першого порядку використовують і такі
позначення:
z z
z x f x ( x, y ) , z y f y ( x, y ) .
x y
Зауважимо, що частинні похідні f x ( x, y ) і f y ( x, y ) можна розглядати як
швидкості зміни функції відносно однієї із змінних (у напрямку відповідної
осі координат).
Зауваження. При знаходженні частинних похідних від даної функції
будемо керуватися таким правилом: шукаючи частинну похідну за змінною
x , тобто f x ( x, y ) , потрібно вважати сталою змінну y , а для знаходження
f y ( x, y ) – змінну x . Тоді правило диференціювання функції принципово
нічим не відрізняється від диференціювання функції однієї змінної.
Зауваження. Для функції багатьох змінних z f ( x1 , x2 , , xn ) поняття
частинної похідної за змінною xi , i 1, n , вводиться аналогічно:
xi z
z xi lim , i 1, n .
xi 0 xi
y2
Приклад 6. Нехай z x ln y 3
. Обчислити z x і z y .
x
1 2 y2
Маємо z x ( x ) ln y y 3 x ln y 2 , .
3 2
x x
Приклад 7. Нехай z x y . Обчислити z x і z y .
Одержимо z x yx y 1 , z y x y ln x .
Означення. Функцію z f ( x, y ) називається диференційовною в точці
M 0 ( x0 ; y0 ) , якщо її повний приріст можна подати у вигляді
z Ax By (x, y )x (x, y )y , (1)
де A, B деякі числа; (x, y ), (x, y ) нескінченно малі функції при
x 0 , y 0 .
Теорема (необхідна умова диференційовності функції). Якщо функція
z f ( x, y ) диференційовна в точці M 0 ( x0 ; y0 ) , то в цій точці існують
частинні похідні z x , z y , причому z x ( x0 , y0 ) A і z y ( x0 , y 0 ) B , де A і
B коефіцієнти в рівності (1) .
Зауваження. Якщо частинні похідні функції двох змінних у даній точці
не існують, то така функція не диференційовна в цій точці.
Теорема. Якщо функція z f ( x, y ) диференційовна в точці M 0 ( x0 ; y0 ) ,
то вона неперервна в цій точці.
Зауважимо, що з неперервності функції двох змінних або з існування її
частинних похідних у точці не випливає диференційовність функції в цій
точці.
Теорема (достатня умова диференційовності функції). Якщо функція
z f ( x, y ) має існують частинні похідні в деякому околі точки M 0 ( x0 ; y0 ) в
ці похідні неперервні в даній точці, то функція диференційовна в цій точці .
Означення. Повним диференціалом функції z f ( x, y ) у точці
M 0 ( x0 ; y0 ) називають головна, лінійна відносно приростів x і y , частина
повного приросту функції z f ( x, y ) в рівності (1) і позначається dz або
df ( x, y ) .
Оскільки x dx , y dy , то повний диференціал функції z f ( x, y )
можна обчислити за формулою
z z
dz dx dy .
x y
xy
Приклад 8. Нехай z . Обчислити dz .
x y
z y ( x y ) xy y2 z x( x y ) xy x2
Маємо ; .
x ( x y) 2
( x y) 2 y ( x y) 2
( x y) 2
y2 x2 y 2 dx x 2 dy
Тоді dz dx dy .
( x y) 2 ( x y) 2 ( x y) 2
5. Похідна за напрямком. Градієнт функції
Нехай функція z f ( x, y ) визначена в околі точки M ( x; y ) . Відомо, що
f x ( x, y ) і f y ( x, y ) виражають швидкість зростання функції в додатному
напряму осей Ox і Oy . Для функції z f ( x, y ) поставимо питання про
швидкість її зростання в точці в довільному напрямі.
Розглянемо напрям, що задається одиничним вектором
l cos ; cos , де | l | 1 . На прямій, що проходить через точку M ,
виберемо точку M 1 ( x x; y y ) і знайдемо довжину відрізка MM 1 :
l MM1 (x) 2 (y) 2 (рис. 3). Тоді функція z f ( x, y ) отримає приріст
l z f ( x x, y y) f ( x, y) f ( x l cos , y l cos ) f ( x, y) ,
який називається приростом функції z у даному напрямі вектора l .
y
l
y y M1
y M
l
O x x x x
Рис. 3
Означення. Похідною функції z l за напрямом вектора l функції
двох змінних z f ( x, y ) у точці M ( x; y ) називається границя відношення
приросту в цьому напрямі до величини переміщення l при l 0 , якщо
z l z
вона існує, і позначають zl lim .
l l 0 l
Зауваження. Похідна z l характеризує швидкість зміни функції за
напрямком вектора l .
Якщо функція z f ( x, y ) диференційовна в точці M ( x; y ) , то її приріст
можна записати у вигляді
z z x x z y y o(l ) z x l cos z y l cos o(l ) .
Поділивши останню рівність на l , дістанемо
z o(l )
z x cos z y cos . Тоді при l 0 матимемо
l l
z z z
cos cos . (2)
l x y
Виникає важливе запитання: в якому напряму похідна функції буде
найбільшою? Для відповіді на запитання, введемо поняття вектор-градієнта.
Означення. Градієнтом функції z f ( x, y ) в точці
M 0 ( x0 ; y0 ) називається вектор, координати якого дорівнюють частинним
похідним функції в цій точці:
z ( M 0 ) z ( M 0 ) z ( M 0 ) z ( M 0 )
z grad z , або z grad z i j.
x y x y
Оскільки одиничний вектор l має координати cos ; cos , то похідна
за напрямом вектора l визначається так:
z z z
cos cos l grad z ,
l x y
тобто є скалярним добутком векторів l і grad z .
Оскільки | l | 1 , то похідна за напрямом вектора l
z
l grad z | l | grad z cos grad z cos ,
l
де кут між векторами l і grad z . Скалярний добуток двох векторів є
максимальним, якщо вектори одинаково напрямлені, тобто кут між ними
0.
Отже, градієнт функції вказує напрям найшвидшого зростання функції
в даній точці. Похідна за напрямом градієнта має найбільше значення, тобто
l grad z , яке дорівнює
z
grad z ( z x ) 2 ( z y ) 2 . (3)
l max
Приклад 9. Знайти grad z і похідну функції z ln( x 2 y 2 ) в точці
M (3; 4)
а) за напрямом вектора MN , де N (11; 10) ; б) за напрямом градієнта .
2x 6 2y 8
а) Обчислимо z x M
, z y . Маємо
x2 y2 M
25 M x2 y2 M
25
6 8
grad z i j.
25 25
Знаходимо координати вектора l MN (8; 6) : | l | 10 ,
l ly
cos x 0,8 , cos 0,6 .
|l | |l |
Похідна за напрямом вектора l обчислюється за формулою (2)
z 6 8 48
0,8 0,6 .
l 25 25 125
6 8
б) Похідна за напрямом градієнта l grad z ; має найбільше
25 25
значення, яке отримаємо за формулою (3)
2 2
z 6 8 2
grad z .
l max 25 25 5
Контрольні запитання
1. Що таке функція двох (багатьох змінних)?
2. Які існують способи задання функції багатьох змінних?
3. Які лінії називаються лініями рівня функції двох змінних?
4. Дайте означення границі функції двох змінних?
5. Сформулюйте означення неперервності в точці функції двох змінних?
6. Що таке частинний і повний прирости функції двох змінних?
7. Сформулюйте означення частинних похідних функції двох змінних?
8. Які похідні називаються мішаними?
9. Яку функцію двох змінних називають диференційованою?
10. Якщо функція диференційована в точці, то чи буде вона неперервною в
цій точці?
11. Якщо функція неперервна в точці, то чи буде вона диференційовною в цій
точці?
12. Сформулюйте достатню умову диференційовності функції?
13. Що називають повним диференціалом функції двох змінних?
14. За якою формулою обчислюється повний диференціал функції?
15 Як знайти похідну за напрямком даного вектора?
16. Що таке градієнт функції? Що він характеризує?