Professional Documents
Culture Documents
MÔN: AUT214
TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ
Đề tài:
THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT
VÀ LƯU KHO
MÔ PHỎNG TRÊN FACTORY IO
NHIỆM VỤ ASSIGNMENT
Lớp: AC16301
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
Hệ: CAO ĐẲNG
1.Tên đề tài: “THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT VÀ LƯU KHO MÔ
PHỎNG TRÊN FACTORY IO”
2. Nội dung các phần thuyết minh:
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
3. Các bản vẽ đồ thị:
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
4. Giáo viên hướng dẫn: ĐOÀN HUỲNH CÔNG SƠN
5. Ngày giao nhiệm vụ:............................................................................................
6. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:.................................................................................
Ngày……. tháng……. năm 2022 Ngày … tháng … năm 2022
Giáo viên hướng dẫn Chủ nhiệm bộ môn
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
CHƯƠNG I - CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1. Khái niệm Tự động hóa
Có rất nhiều định nghĩa khác nhau về Tự động hóa. Tuy nhiên, bản chất của Tự
động hóa là ứng dụng các công nghệ để sản xuất, cung cấp hàng hóa và dịch vụ với sự
can thiệp tối thiểu của con người nhằm tối ưu hóa chi phí mà mang lại hiệu quả cao.
Ta có thể hiểu như sau, Tự động hóa là sự ứng dụng các công cụ, thiết bị và các
máy điều khiển. Những phương tiện kỹ thuật này cho phép thực hiện các quá trình
công nghệ theo một chương trình đã được lập trình sẵn, phù hợp với những yêu cầu
và tiêu chuẩn cho cho trước mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người.
Quá trình là tập hợp các bước, các nhiệm vụ hoặc các hành động được thực hiện
theo một thứ tự cụ thể và dẫn đến một kết quả cuối cùng. Có thể hiểu rằng quá trình là
việc sử dụng những nguyên liệu đầu vào để biến nó thành sản phẩm đầu ra mà người
thực hiện quá trình mong muốn.
Quy trình là một phương pháp cụ thể để thực hiện một quá trình hay công việc.
Một quy trình có thể kiểm soát nhiều quá trình và ngược lại, một quá trình có thể
được kiểm soát bằng nhiều quy trình.
Như vậy, quá trình sản xuất là quá trình sử dụng năng lượng (điện, cơ, hóa, từ
trường,…) kết hợp với cơ sở vật chất (máy móc, thiết bị, nhà xưởng,..) tác động lên
nguyên liệu để tạo thành sản phẩm.
3. Quá trình công nghệ
Công nghệ là sự phát minh, thay đổi cũng như cải thiện về công cụ, máy móc,
kỹ thuật, kỹ năng trong nghề nghiệp, hệ thống và các phương pháp tổ chức nhằm giải
quyết vấn đề, giúp cải tiến một giải pháp đã tồn tại để đạt được mục đích hay thực
hiện một chức năng cụ thể. Công nghệ có thể chỉ là một tập hợp các công cụ gồm máy
móc, sự sắp xếp hay những quy trình. Tại mỗi thời điểm, công nghệ tương ứng với
công cụ khác nhau.
Quá trình công nghệ bao gồm các giai đoạn và các phương thức tác động lên
quá trình sản xuất trong các giai đoạn đó để tạo nên sản phẩm. Tóm lại, quá trình
công nghệ là cách thức tạo nên sản phẩm. Nó trực tiếp làm thay đổi trạng thái và tính
chất của đới tượng sản xuất.
Thay đổi trạng thái và tính chất bao gồm: thay đổi hình dáng, kích thước, độ
chính xác gia công, chất lượng bề mặt, tính chất cơ lí, vị trí tương quan giữa các bề
mặt chi tiết,…
Người ta thường phân loại quá trình công nghệ tùy theo chức năng và nhiệm vụ
của nó như: quá trình công nghệ cắt gọt, tạo phôi, kiểm tra, lắp ráp,…
Hình I- 2: Hệ thống điều khiển vòng hở (opened-loop) và điều khiển vòng kín (closed-loop)
Trong Factory IO, băng tải được phân thành 2 loại: tải nặng và tải nhẹ. Ngoài ra,
băng tải còn được phân loại theo chiều dài: 2m, 4m và 6m.
Hình II- 6: Băng tải tải nhẹ Hình II- 7: Băng tải tải nặng
Thông số kỹ thuật:
Trong Factory IO, cảm biến vật cản hồng ngoại là cảm biến có khả năng phát
hiện được vật thể rắn đi ngang qua tia hồng ngoại của cảm biến. Loại cảm biến này có
khả năng điều chỉnh phạm vi phát hiện vật từ 0 – 1,6m.
Tín hiệu Ouput:
Tag Type Mô tả
Diffuse Sensor # Bool Tín hiệu Digital, lên 1 khi có vật đi ngang qua
1.3 Cảm biến phân loại bằng hình ảnh (Vision Sensor).
Trong Factory IO, cảm biến phân loại bằng hình ảnh là cảm biến có khả năng
nhận biết được hình dạng và màu sắc của 1 số vật thể được cài đặt sẵn (Raw material,
Lids, Base). Cảm biến này có thể điều chỉnh phạm vi nhận biết từ 0,3 – 2m. Bên cạnh
đó, nó còn có thể cài đặt 3 kiểu giá trị output là kiểu digital, kiểu số và kiểu ID.
Tín hiệu output:
Trong Factory IO, tay gạt phân loại là thiết bị có khả năng quay 1 góc 45o. Ngoài
ra, phần tay gạt được thiết kế là 1 băng tải nhỏ có khả năng điều chỉnh chiều chạy
thuận nghịch. Tay gạt sẽ được gắn trên 1 động cơ Servo và có thể cài đặt quay trái
hoặc phải.
Thông số kỹ thuật:
– Tốc độ băng tải: 2 m/s
– Tốc độ quay của tay gạt: 5 rad/s
Thông số điều khiển:
Tag Type Mô tả
Nếu cài đặt quay trái, cánh tay quay sang trái.
Pivot Arm Sorter # (Turn) Bool
Nếu cài đặt quay phải, cánh tay quay sang phải.
Trong Factory IO, kẹp cố định vị trí là thiết bị gồm 2 xy lanh, 1 cho hành trình
lên xuống, xy lanh còn lại để kẹp cố định sản phẩm. Có 2 loại kẹp, kẹp cố định về bên
trái và kẹp cố định về bên phải.
Thông số kỹ thuật:
– Hành trình lên xuống: 0,373 m
– Hành trình kẹp: 0,48 m
Thông số điều khiển:
Tag I/O Type Mô tả
Robot CNC là hệ thống sản xuất Lid và Base từ Raw Material trong Factory IO.
Đầu tiên, robot sẽ chờ Raw Material xuất hiện ở ngõ vào. Khi phát hiện phôi đã vào
vị trí, Robot sẽ gắp phôi đưa vào máy CNC và bắt đầu quá trình sản xuất ra Lid hoặc
Base theo cài đặt. Mỗi loại sản phẩm sẽ có thời gian hoàn thành khác nhau (Lid: 6s và
Base: 3s). Sau khi hoàn thành, robot sẽ đưa sản phẩm đặt ở ngõ ra.
Quá trình vận hành robot có thể dừng lại bất cứ lúc nào, sau đó có thể chạy tiếp
hoặc reset lại quá trình. Ta có thể điều khiển bằng tay thông qua tủ điều khiển đặt tại
máy. Chức năng của các nút điều khiển như sau:
– Emergency: Nút dừng khẩn cấp (nhấn giữ). Khi nhấn nút, hệ thống sẽ
dừng quá trình vận hành ngay lập tức và chỉ hoạt động lại sau khi nhả nút
dừng khẩn cấp và nhấn nút Reset.
– Start: Khởi động hệ thống.
– Stop: Dừng hệ thống. Nhấn nút Start để chạy tiếp tục hoặc Reset để khởi
động lại từ đầu.
– Reset: Khởi động lại từ đầu hệ thống.
Ngoài ra, trên hàng rào bảo vệ của hệ thống còn được đặt đèn cảnh báo trạng thái
như sau:
– Đèn xanh: đang hoạt động và không trong quá trình sản xuất.
– Đèn vàng: đang sản xuất.
– Đèn đỏ: có lỗi (phát hiện sai phôi tại ngõ vào).