Tnhtonđngc Đttrong: 2015 - PDF - 214 Pages

BỘ LAO ĐỘNG – THƯƠNG BINH & XÃ HỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG

--
Đ CƯ NG M N HỌC
T NH TO N Đ NG C Đ T TRONG
Mã : OT1302
2015 | PDF | 214 Pages

buihuuhanh@gmail.com
Vĩnh Long – 2015
LỜI N I ĐẦU
N T
N
Đ C
K C Đ G h
t gc t tr g Đ S K Đ
G
S
N -K
G
T S
T
D
R
M CL C
C : Đ NG HỌC V Đ NG LỰC HỌC C C CẤU TR C KHU U –
TH NH TRU N......................................................................................................... 1
. Độ ọc của c cấu trục k uỷu t a truyề ..................................................... 2

. . Độ ọc của c cấu trục k uỷu t a truyề a t .................................. 2
1111Đ ............................................................................................ 2
1112Đ ................................................................................ 10
. . . Độ ọc của c cấu trục k uỷu – t a truyề c t ............................ 12

1121M ................... 12
1122Đ .......................................................................................... 12
1123Đ ................................................................................ 15
. Độ ực ọc của c cấu trục k uỷu t a truyề ............................................ 17

. . K ố ợ của các c t ết c uyể độ .......................................................... 17
1211K ........................................................ 17
1212K ....................................................... 17
1213K .......................................................... 18
1.2.1.4 K ị ........... 19
1.2.1.5 K ................. 19
. . Lực và ô e tác dụ ê c cấu trục k uỷu t a truyề ....................... 20

1.2.2.1 L ..................................................................................................... 20
1222L ......................................................................................................... 22
1223H ..................... 24
1224H ........... 28
. . Đ t v ct ụ tả tác dụ ê c ốt k uỷu ................................................. 31
. .4 Đ t v ct ụ tả tác dụ ê đầu t t a truyề ................................... 35
. .5 Đ t v ct ụ tả tác dụ trê cổ trục k uỷu và bạc ót ổ trục của độ

c ột à xy-lanh .................................................................................................... 36
. .6 Đ t à ò c ốt k uỷu ............................................................................... 41
C :C N NG Đ NG C Đ T TRONG ................................................. 45
. Ý ĩa của sự c bằ ....................................................................................... 46
. . N uyê à độ c ất c bằ ......................................................... 46
. . Đ ều k cầ và đủ để độ c c bằ ........................................................ 46
. C bằ độ c ột à xy a .................................................................... 48
. . C bằ độ c ột xy a ........................................................................... 48
2211C ị .................................... 48
2212C ị ..................................... 49
2213C ....................................................... 49
. . C bằ độ c a xy a ............................................................................ 50
2221C 2 k = 360o ........................ 50
2222C 2 k = 180o ........................ 52
. . C bằ độ c ba xy a ............................................................................ 54
2231H 1 ........................................................................ 54
2232H 2 ........................................................................ 55
2233H ................................................... 56
. .4 C bằ độ c bố xy a .......................................................................... 57
2241H ........................................................................... 58
2242T ........................................................ 58
. .5 C bằ độ c sáu xy a ........................................................................... 59
. .6 C bằ độ c tá xy a ........................................................................... 61
. C bằ độ c c ữ v ........................................................................................ 62
. . .C bằ độ c a xy a .......................................................................... 62
2311T k =  .......................................... 63
2312T  = 900 ......................................... 65
2.3.2 C bằ độ c bố xy a ........................................................................... 67
2321H ................................................................................. 67
2322T .............................................................. 68
. . C bằ độ c sáu xy a ........................................................................... 68
2331H ................................................................................. 69
2332T a .............................................................. 69
. .4 C bằ độ c tá xy a ........................................................................... 71
2341H ................................................................................. 71
2342T .............................................................. 72
C : T NH TO N C CẤU TĨNH Đ NG V C CẤU PH N PH I KH

....................................................................................................................................... 76
. T t á c cấu tĩ ............................................................................................ 77
. . T t á s c bề áy................................................................................ 77
. . T t á s c bề của bu-lông xy a ct áy v ộ trục

k uỷu ............................................................................................................................ 79
. . T t á s c bề ót xy a ............................................................................. 80
3131X ị .................................................... 80
3132T ......................................................................... 83
3133T .............................................................. 85
. T t á c cấu độ ........................................................................................... 87
. . T t á s c bề của ó st .................................................................. 87
3211T ............................................................................. 87
3212T ston ..................................................................... 93
3213T xéc- ă ....................................................................... 98
. . T t á s c bề của t a truyề ............................................................... 105

3221T ................................................... 105
3222T ................................................................. 114
3223T ...................................................... 118
3224T bu-lông ................................................... 121
. . T t á s c bề của trục k uỷu .................................................................. 123

3231P ............................................. 123
3232 P
............................................................................................................................. 134
. .4 T t á s c bề và xác đ kc t c bá đà ...................................... 138

3241X ị à .......................................... 138
3242T ................................................................................ 140
. T t á c cấu ố k .......................................................................... 142

. . ác đ các t ô số c ủ yếu của c cấu ố k ............................. 142
3311X ị ................................................... 142
3312C ................................................................................................ 145
3313T ị xú-páp ........................................................... 147
3314T xú-páp (soupape) ............................................................... 149
3315G xú-páp ........................................................................................... 151
. . T bề trục ca ............................................................................................ 154

3321 .................................................................................................... 154
3322 .................................................................................................. 155
3323Đ ............................................................................................ 156
3324 ....................................................................... 156
. . T s c bề xú-páp ......................................................................................... 156
. .4 T bề ò x xú-páp....................................................................................... 158
. .5 T bề c độ ............................................................................................... 163
C 4: T NH TO N HỆ TH NG I TR N – LÀM MÁT VÀ NHIÊN

LIỆU ........................................................................................................................... 166
4. T t á t ố bô tr ................................................................................ 167
4. . Các t ô số ..................................................................................................... 167

4.1.1.1 N ................................................................................ 167
4.1.1.2 L .................................................................................... 167
4. . T t á b dầu ................................................................................. 169

4.1.2.1 X ị ................................................................................ 169
4.1.2 2 C ẫ .......................................................................... 170
4.1.3 T t á ọc dầu .................................................................................... 170

4.1.3.1 T .................................................................................... 170
4.1.3.2 T .................................................................................. 173
4.1.4 Tính t á k t à át dầu ..................................................................... 174
4. T t á t ố à át ............................................................................... 176
4. . Các t ô số c ủ yếu của t ố à át .................................................. 176

4.2.1.1 N .................................................................................... 176
4.2.1.2 L ................................................................................. 177
4. . T t á b c à át .......................................................................... 177
4.2.2.1 L .................................................................................. 177
4.2.2.2 X ị ..................................................... 178
4.2.3 T t á u ợ c tuầ à .............................................................. 182
4.2.4 Tính toán két à át c ............................................................................ 183
4.2.5 Tính t á và c ọ cô suất cho quạt trong t ố à át bằ k ô

khí ................................................................................................................................ 187
4.3 T t á t ố ê u ............................................................................. 189
4. . T t á t ố ê ux ................................................................ 189
4.3.1.1 T ă ........................... 189
4312T ă ............................................................. 198
4. . T t á t ố ê u Diesel .............................................................. 200

4321Đ ................................................................ 200
4322Đ ..................................................................... 202
4323T Diesel
..................................................................................................................................... 207
Tính toán động cơ đốt trong
C 1: Đ NG HỌC V Đ NG LỰC HỌC C C CẤU

TR C KHU U TH NH TRU N
M
S ă :
-T
;
-T
ị ;
-N ;
-X ị ị
;
- ị
-lanh;
-P sinh viên.
h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 1

. Đ NG HỌC C C CẤU TR C KHU U TH NH TRU N

. . Độ ọc của c cấu trục k uỷu t a truyề a t
1.1.1.1 Đ g học của pist
a. K ả sát độ ọc của st bằ á ả tc
 h chuyể vị của piston ( x ):
G
ĐCT A
C ị x,
ị x
 E
S
T hình 1.1 ta có:

β
B
ĐCD ω L
x  AE  OA  OE
C
 OA   OD  DE  D
  R  L    R cos   L cos   α
 R   L  O
 R 1     cos   cos   
 L   R 
R
Đ λ :
L Hình 1.1: S
k
D :
 1   1 
x  R 1     cos   cos    (1.1)
     
B (1.1) ị
T
ị
:
CD = R.sin = L.sin
R sin 
    sin   .sin 
L sin 
 
1
M Cosβ  1 - sin β  1 -  sin   1   sin 
2 2 2 2 2 2
D ị N - ẳ :

1 1  1  1  1 
  1   1  2 
1     1  2 sin 2   
1 2  4
 sin 4   
2 2  2  6 sin 6     
1
1
2
sin 2  2
2 2! 3!
4 nên ta d :
1
cos   1  2 sin 2 
2
T  vào 11 :
 1   1  1 2 2  
xx ≈ R 1    cos   1   sin    
     2  
 1 
xx ≈ R1   sin 2   cos  
 2 
1  cos 2
 sin 2  
M t khác ta có:
2
 1  1  cos 2  
x ≈ R 1      cos  
 2  2  
  
x  R 1  cos    1  cos 2  (m) (1.2)
 4 
B (1 2) ị
: x- ị
α (m).
L-
( E) ( C) (m).
R- ( ).
- ( )
-g
α( )
= 25 – 3:H
  
T x  R 1  cos    1  cos 2  :
 4 
Khi  = 00 thì xmin = 0 (m)
Khi  = 1800 thì xmax = 2R (m)

 Tính vậ t c của piston ( v )

L (1.2) theo piston:
dx dx d dx
V    
dt d dt d
  
D : v  R  sin   sin 2  (m/s) (1.3)
 2 
T : v- piston (m/s)
- ( /)
Khi  = 00 thì vmin = 0 (m/s)
Khi  = 900 thì vmax = R. (m/s)
Khi  = 1800 thì vmin = 0 (m/s)
Trong theo piston.
S.n
v tb
 (m/s)
30
T : S– piston (m), S = 2R
n– ( / )
N ă piston
ă
-L : Vtb = (3,5  6,5) m/s
-L : Vtb = (6,5 9,0) m/s
-L : Vtb > 9,0 m/s
ả . :B
K ểu độ Pjmax
Vtb (m/s) S/D λ mj (kg/cm2)
c (MN/m2)
T 3,80 – 9,30 0,93 – 2,25 1/4 - 1/5 0,011 – 0,017 0,80 – 1,70
T 4,0 – 14 0,93 – 2,25 1/3,7 – 1/5 0,011 – 0,017 0,80 – 1,70
M 5,0 – 7,5 1,2 – 1,43 1/3,5 – 1/4,5 0,003 – 0,007 0,80 – 1,70
Ô tô 7,5 – 20 0,83 – 1,70 1/2,9 – 1/4,2 0,001 – 0,006 0,90 – 2,20
M 6,7 – 15 0,80 – 1,50 1/3,1 – 1/4,3 0,001 – 0,003 0,90 – 2,20
T : mj: K ị ;
Pjmax: L ị ;
Vtb: ;
S/D: T .
 h gia t c của piston ( j )
L (1.3) theo
piston:
dv dv d dv
j    
dt d dt d
D : j  R 2 cos    cos 2α m/s2 (1.4)
Khi  = 0 thì jmax = R2(1 + ) m/s2

Khi  = 180 thì jmin = - R2(1 +  ) m/s2
b. K ả sát độ ọc của piston bằ á cộ đ t
 h chuyể vị của piston bằ g phư g ph p c g ồ thị
  
T : x  R 1  cos    1  cos 2 
 4 
Đ x1  R(1  cos  ) ;
R
x2  1  cos 2 
4
T : x = x 1 + x2
T ị x1 và x2, ị 1 và x2
ị
* Ph ơng pháp vẽ đồ thị x1  R(1  cos  )
-C
- O1, bán kính R1 = R .
- Chia vòng tròn O1 12 ( 24) hình
1.2.
-T O1 12 ( 24)
-X ị O1
ngang.
-D ị x1.
R
* Ph ơng pháp vẽ đồ thị x2  1  cos 2 
4

R
- O2 bán kính R2 
4
- Chia vòng tròn O2 6( 12) 1.2.
-T O2 6( 12)
-X ị O2
ngang.
-D ị x2.
  
* Ph ơng pháp vẽ đồ thị x  R 1  cos    1  cos 2 
 4 
T 1 2 …12 ẳ ị 1, x2
ị 1 , x2 1 2 …12 T
ị 1 , x2 ị D
ị ị
* ách xác định giá trị x bằng đồ thị
M ị ị
ta ị ẳ ị ị
ị
o
:M ị ị α=3
ị 1 ẳ ị ị
ị α = 3 o.
Hình 1.2: T ị ị
 h vậ t c của piston bằ g phư g ph p c g ồ thị
  
T : v  R  sin   sin 2 
 2 
Đ v1  R sin  ;
R
v2  sin 2
2
v = v1 + v2
Đ ị ị v1 và v2 ị v1 và v2
ị
* Ph ơng pháp vẽ đồ thị v1:
-C
- O1, bán kính R1 = R. .
- Chia vòng tròn O1 12 ( 24) hình
1.3.
-T O1 12 ( 24)
-X ị O1
ngang.
-D ị 1.
Hình 1.3: T ị
* Ph ơng pháp vẽ đồ thị v2 :
- O2 bán kính R2 = R/2 O1
- Chia vòng tròn O2 6 ( 12)

-T O2 6( 12)

-X ị O2
ngang.
-D ị 2.
* Ph ơng pháp vẽ đồ thị v v xác định giá trị c v: T ị

 Tính gia t c của piston bằ g phư g ph p c g ồ thị
T : j  R2(cos  cos2)
Đ j1 = R2cos; j2 = R2cos2
j = j1 + j2
Đ ịj ị j1 và j2 ị j1 và j2 theo t
ịj
* Ph ơng pháp vẽ đồ thị j1 :
-C
- O1, bán kính R1 = R2 .
- Chia vòng tròn O1 12 ( 24)
-T O1 12 ( 24)
-X ị O1
ngang.
-D ị j 1.
Hình 1.4: G j ị

* Ph ơng pháp vẽ đồ thị j2 :

- O2 bán kính R2 = R2 O1
.
- Chia vòng tròn O2 6( 12)
-T O2 6( 12)
-X ị
ngang.
-D ị j 2.
* Ph ơng pháp vẽ đồ thị j v xác định giá trị c j T ị
1.1.1.2 Đ g học của tha h truyề
T
Đ ị
, thân thanh
ẳ A
.N
ẳ
β L
a. Góc lắc tha h truyề ( )
ω
G C
D
thanh tr .
α
T : sin   .sin 
O
  = arcsin(sin) (rad) (1.5) (1.5) và  =
Khi  = 90o và  = 270o thì max = arcsin
Hình 1.5: S
b. Vậ t c góc của tha h truyề ( tt )
L (1.5) theo v
:
d d d dd
T : tt     .
dt d dt d
dt
cos 
 tt  . (rad/s) (1.6)
1  2 sin 2 
Khi  = 0o và  = 180o thì ttmax =  
Khi  = 90o và  = 270o thì ttmin = 0
c. Gia t c góc của tha h truyề (tt )

L (1.6) theo :
dtt dtt d d
T :  tt   .   tt
dt d dt d
   
   
1 1

   sin  1   2
sin 2
 2   cos  1  2 sin 2 
 
2 2 sin  cos  
dtt
M    
d 1  2 sin 2 
 
   
1 1

 1   sin  2  2 cos 2  1  2 sin 2 
2 2 2

  sin 
 1  2 sin 2  
 
 
  sin   
1  2 sin 2   2 cos 2   
 
 
3
 1   sin  2
2 2

 
=   sin 

 
1  2 sin 2   cos 2   =   sin   1  2 
 

  
 
3 3
1  2 sin 2  2  1   sin 
2 2
  2

sin 
 tt   2 1  2  (rad/s2) (1.7)
1   
3
2
sin  2 2
Khi  = 0o và  = 180o thì ttmin = 0
 2
Khi  = 90 và  = 270 thì  tt max  
o o
(rad/s2)
1  2
. . . Độ ọc của c cấu trục k uỷu – t a truyề c t

2 M c ch của vi c d g c c u tr c hu u tha h truyề l ch t
T
T
S
:
G N
ă
Tă ẫ D
R
C :

+L
+Đ ẫ
22 Đ g học của pist

a. V tr đ ể c ết trê và à tr st
H 1.6: C - -
 Điể ch t của pist
D ị
.
H A B
ị R ẳ
α1 K A ị
R α 2.
D α2 – α1 > 1800 :Q (
)

ị ị α1 α2 D
A O A1 A O A2 ẳ
A OE A OE :
OE a 
sin 1  
OA ' l  R 

OE a 
sin  2  
OA '' l  R 
T : –
–
R–
OE a 
sin 1  
a
k
R
 OA ' l  R  
G 
R l OE a 
sin  2  
OA '' l  R

:
.k 
sin 1 
  1 
,
.k 
sin  2 
  1 
.k 
1  arcsin
  1 

.k 
 2  arcsin
  1 
 h tr h của pist
G S1 , S 2 A A
S ị :
S  S1  S2  1  R   a2  1  R   a2
2 2
  1 2  1 
2  (1.8)
S  S1  S2  R    1  k    1  k 2 
2
     
 
T = ( –
) S = 2R
T ị a5
k  0,04  0, 20
T :

1
0k  1

b. C uyể v của st
T 1.6 α ị
A ị c sau:
x 1  R   a 2   R.cos   l.cos  
2
(1-13)
Q α ị ABD BCO:
l.sin   R.sin   a
D : sin     sin   k 
cos   1  sin 2   1   2  sin   k 

2
(1.9)
T (1-14) (1 13) :
x 1  R   a 2   R .cos   1. 1   2  sin   k  
2 2
 
  1 2  1 2 

Hay x  R.   1  k   cos   . 1    sin   k   
 2 2
(1.10)
      

c. V tốc của st
Đ (1-10) :
dx dx d sin    
v  .  R.. (1.11)
dt d dt cos 
T (1-11)
- T
(1-11)
d. G a tốc của piston
Đ (1-11)
 cos     cos 2  
j  R. 2    (1.12)
 cos  cos3  
G -
-
C (1-10), (1-11) (1-12)
ị ị - -
T
ị :
1
cos   1  sin   1    sin   k   1    sin   k  

2 2 2 2 2 2
 
T ị N 4
2
(1-15), :
 1 
x  R 1  cos    1  cos 2   .k.sin   (1.13)
 4 
L :
dx   
v  R.  sin   .sin 2  .k.cos   (1.14)
dt  2 
L (1-14) :
dv
j  R. 2 .  cos   .cos 2  .k.sin   (1.15)
dt
2 Đ g học của tha h truyề
a. Góc c của t a truyề
T ị -
: sin     sin   k  (1.16)
D ị ị
  arcsin .  sin   k  (1.17)
b. V tốc óc của t a truyề

L (1-16) :
d
.cos   ..cos 
dt
cos 
D : tt  .. (1.18)
cos 
C
α ị
(1-16)
cos 
D : tt  .. (1.19)
1   2  sin   k 
2
c. G a tốc óc của t a truyề

L (1.14) :
 sin  
sin   cos 2   .cos 2  . 
 sin  
tt   2 ..
cos3 
T (1-16) :
sin  1   2 .  sin   k     2 .cos 2   sin   k 

2
tt   2 ..  
3 (1.20)
1    sin   k  
2 2 2
 
C (1-17), (1-19) (1-20)
ị ị
. Đ NG LỰC HỌC C C CẤU TR C KHU U TH NH TRU N
1.2.1 K ố ợ của các c t ết c uyể độ
K
:K ị (
nh ) (
)
1.2.1.1 Kh i lượ g chuyể g của hó pist (mnp)
K ẳ
ă
T : mnp = mp + mx + mc + .... (kg)
mnp 
Gnp

G p  Gx  Gc  ...
H (kg) (1.21)
g g
T : - mnp , mp , mx , mc :K xéc- ă ,
- Gnp , Gp , Gx , Gc :T xéc- ă
- : ( = 9 81 / 2)
1.2.1.2. Kh i lượ g chuyể g của tha h truyề (mtt)
T , ị
(mA) và (mB):
T :
mtt  mA  mB


mA .l1  mB  l  l1 

mA
mB
α
Hình 1.7: T 2
T :
mtt  mA  mB

mA .l1  mB  l  l1 
T :
 l  l1
 m A  mtt .
l
 (1.22)
m  m . l1
 B tt
l
T ị A, mB
:
mA   0, 275  0,35  mtt


:
mB   0, 65  0, 725  mtt
(1.23)

mA   0,35  0, 40  mtt


: 
mB   0, 60  0, 65  mtt
(1.24)

1.2.1. Kh i lượ g chuyể g của tr c hu u
K :
+ K ( ck)
R( )
+K ( m)
( )
Hình 1.8: X ị
N m mr:

mmr  mm
R
D :
mk  mck  2mmr (1.25)

Suy ra: mk  mch  2.   .mm
R
1.2.1.4 Kh i lượ g chuyể g tị h ti của c c u tr c hu u tha h truyề (m)
K ị
D : m = mnp + mA (kg) (1.26)

T ị -
ị :
  mA  mnp  .
M 1
m (kg/m2)
Fp Fp
2
T : Fp - ( )
mnp - ( )
mA - ( )
1.2.1.5 Kh i lượ g chuyể g quay của c c u tr c hu u tha h truyề (mr)
K

D : mr  mk  mB (kg) (1.27)
K -
ị :
Mr 1
mr    mk  mM  (kg/m2)
Fp Fp
2
T : Fp - ( )
mk - k ( )
( mk  mc  2.mr )
mB -
ả . :B - - ị
Độ c x Độ c Diesel
N ó c t ết C
D = 60 - 100 cm D = 80 - 120 cm
Piston, mnp (g/cm2) G ị
H m nhôm 8 - 15 15 - 30
H 15 - 25 25 - 40
T tt 10 - 20 25 - 40 G ị
(kg/cm2)
S
T , mk (kg/cm2) 1
D
T 15 - 20 20 - 40
G 10 - 20 15 - 30
1.2.2. Lực và ô e tác dụ ê c cấu trục k uỷu t a truyề
T ị :
+L (
ị )
+L ( ị )
+T
+L
T ị piston.
T ị

1.2.2. Lực qu t h
a. Lực qu t h chuyể g tị h ti
L ị o
ị sinh ra.
Ta có: Pj = - m.j = - mR2 (cos +  cos2 )
Đ Pj1 = - mR2 cos ị 1
và Pj2 = - mR2 cos2 ị 2.
 Pj  Pj1  Pj 2
* L c quán tính chu ển động tịnh tiến c p
Hình 1.9: X ị PJ1

-Đ : Pj1 = - mR2 cos
-Đ :
-P :
-C :Đ Pj1 C= R2 quay

O  H C ẳ
Pj1.
Pj1 (-) khi  = (0 – 90)o và  = (270 – 360)o.
Pj1 ( )  = (90 – 270)o
* L c quán tính chu ển động tịnh tiến c p 2
-Đ : Pj2 = - mR2 cos2
-Đ :
-P :
C :Đ Pj2 C = mR2 quay

quanh tâm O 2 H C ẳ
Pj2. Từ hình 1.10 t th
Pj2 (-) khi  = (00÷450); (1350÷2250); (3150÷3600).
Pj2 ( ) :  = (450 ÷1350);
(2250÷3150).
Hình 1.10: X ị PJ2

b. Lực qu t h chuyể g quay
L P
C
Đ : Pk  mr .R. 2  const (1.28)
T : mr -
R-
ω-
-Đ :

-P :
-C : ly tâm ( ).
1.2.2.2. Lực h thể
L T
ị công P- K ị công P- ị P- (
P α)
 K
:
pkt  p  p0
T : pkt : Á (KG/cm2).
p: Á (KG/cm2).
p0 : Á (KG/cm2).
L (Pkh): Pkt  pkt .Fp (Kg ) (1.29)
D 2
T : Fp - d ( 2
FPp 
), P
4
D- ( )
Hình 1.11: Đ ị P- ị P-

1.2.2.3. ợp lực v ô e t cd g lê c c u tr c hu u tha h truyề
a ợp lực v ô e t cd g lê c c u tr c hu u tha h truyề gia t
-L P1
ẩ
P1  Pkt  Pj (KG/cm2)

Hình 1.12: H
- Phân P1 2 : Ptt tác d N
  
P1  Ptt  N
T : Ptt -
N- ẳ
-T ị ị Ptt và N
1
Ptt  P1 (KG/cm2)
Cos
N  P1.tg  (KG/cm2)
-D Ptt ( ) và phân thành hai

:L T Z , ta có:
sin    
T  Ptt . sin      P1 (KG/cm2)
cos 
cos   
Z  Ptt cos     P1 (KG/cm2)
cos 
-L Pk
: Pk  mr .R. = const
2
ị
-T :
+L Pkt ẩ
+H P1
ẩ
+ L T :
M  TR
+L ị PJ
piston.
+L Pk
+L N ( )
máy:
sin(   )
M N  NA  N l cos   R cos    P1 R
cos 
T ó: A - N
b ợp lực v ô e t cd g lê c c u tr c hu u tha h truyề l ch t
Hình 1.13: H
T - - α
ị :

sin     sin   k 
cos   1  sin 2   1   2  sin   k 

2
-C
T
dx dx d sin    
v  .  R..
dt d dt cos 
T : p1  pkt  p j (KG/cm2)
p1  pkt  m.R. 2  cos   .cos 2  .k sin  
Do p1  ptt  N
1 
ptt  p1. 
cos  
N  p1.tg  
-L tt T :
sin    
T  p1.
cos 
-T :
  
T  p1  sin   .sin 2  .k.cos  
 2 
cos      .  sin   k  
Z  p1 
 p1 cos   sin  .
cos   1   2  sin   k  
2

1 
-M : M N  N . A  N .  l.cos   R.cos    N .R  .cos   cos  
 
 1 
-Đ : a  R.sin   l.sin   R  sin   .sin  
  
a 1
k   sin   .sin 
R 
1  sin   k 
 
 sin 

1

 sin   k 
-T
 sin 
  sin   k  
M N  N . A  N .R  .cos   cos  
 sin  
M N  p1.R.  sin   k  tg  .cos  
-T MN
1 gây nên
 sin  
M P  p1.a  p1.R.  sin  
  
- - -
ị :
 sin  sin  
M l  M N  M P  p1.R  sin   k 
cos 
.cos   sin  
 

sin 
- Do sin   k  nên

 sin   sin    
M  p1.R  .cos   sin    p1.R
 cos  cos 
l

T :M - -
sin    
M l  M  T .R  p1.R.
cos 
1.2.2.4. ợp lực v ô e t cd g lê tr c hu u gc th g yla h
a Góc cô g t c δk
-G
N ị
-T
K
:
Đ
Đ
Đ ( )

Đ
-T
-Đ 4 2
Đ 2 1
ị u:
180.
k 
i
T : -
-
-T
Đ
T
-Đ :
1-2-3-6-5-4
1-5-3-6-2-4
1-5-4-6-2-3
1-2-4-6-5-3
H 1.14: S 6
-T 1-5-3-6-2-4
6
b Lực v ô e t cd g lê tr c hu u của gc th g yla h
-H :
L

L T
L P
M M i 1
+ Mô men Mi
+ Mô men M i
-T M i α
-Đ M i ă
ị αi
- 6 1-5-3-6-2-4 D
:
H 1.15: B 4 6
-T :
0
-K ị ( α1 = 00) :
0
T ị 24 α2 = 2400
0
T ị 48 α3 = 4800
0
T ị 12 α4 = 1200
0
T ă ị 6 α5 = 6000
0
T ị 36 α6 = 3600
- ị 1 - 2; 2 - 3; 4 - 5; 5 - 6
3-4 ị C -1 ị
6- ị 6
-T M i ị
:
6 6
 M   T .R
i 1
i
i 1
i
T : -
R-
1.2.3. Đ t v ct ụ tả tác dụ ê c ốt k uỷu
H . 6: Đ ị
-Đ ị ị
ị S ị ị
D ị
ị ị ị ị ị

-K ị
2 quy
ị S ị
C ị :
T- O1 T
T
( ị )
Pko  m2 .R. 2 (MN/m2)
D O1  Pko
O Đ O
T T- ị ị T α = 0, 150, 300, ...
T α ị ; ị T
sin    
T  Ptt . sin      P1 (KG/cm2)
cos 
cos   
Z  Ptt cos     P1 (KG/cm2)
cos 
T 0, 15, 30, … D
ị
sin    
T  Ptt .sin      p1. (KG/cm2)
cos 
cos    
Z  Ptt .cos      p1. (KG/cm2)
cos 
N O ị( : α = 39 0)
α
0
= 390 Đ
O
-T Q :
Q  Pk 0  T  Z  Pk 0  Ptt (MN/m2)
-T ị α
Qtb

H . 7: Đ ị
-P ị ị ị
ị
Diesel ị
ă D ị
ị N ị Pj
ị
-Đ ị ị k
:

,  MN / m2 
Qtb .Fp
Ktb  
d c .lc 

,  MN / m 
Qmax .Fp 2 
K max 
d c .lc 
T : Qtb Qmax -
2
Fp - ( )
dc c -
( )
-Tị Ktb ị
-Tị Kmax ị ă
ă ị

-Đ ị χ
K max

Ktb
-T  4
-T   15 T
ị Ktb Kmax Diesel ă
:
ả . :K
iểu động cơ đốt trong kết c u tr c Ktb Kmax
v tr ng thái b m t chốt khu u
MN/m2 kG/cm2 MN/m2 kG/cm2
Đ Diesel -
8 80 25 250
ă
Đ Diesel
6 60 22 220
Đ
5 50 10 100
. .4. Đ t v ct ụ tả tác dụ ê đầu t t a truyề

S ị ă
ị C
sau:
C Q 0 , Q1 ( 1) ị
( 1.16) Q 0 Q1 ị
ị .
ị α1 α2 α3 … ị
α1 1 α2 2 α3 3 … ị
1.18 Đ
X ị
:
+
O
+ O G
0
O 0.
0
+T 15 3 45 …

α150 15
0
α300 30
0
α450 45
0
…(
)
+Đ ị
O O ị L
15 3 45 … ị
Đ Q0 , Q15 , Q30 , Q45 …
ị 15 3 45 …
+N 15 3 45 … ị
H . 8: Đ ị
. .5. Đ t v ct ụ tả tác dụ trê cổ trục k uỷu và bạc ót ổ trục của độ
c ột à xy-lanh
Đ ị
D ị
T
ị ị
ị
Đ ị
0
36 C
D ị
( ẩ ) S
Q
' ' '
: Z i , Ti , pki …; (
'' '' ''
) : Z i , Ti , pki …
H . 9: S
H . :S 1

N ị ( 1) ị
C i, Ti, pki ( - 1) ( 1)
ị :
Z i .li'' '' Z i .li' 

Z  i
'
; Zi  
li li 
''
Ti .li '' Ti .li ' 
Ti 
'
;Ti  
li li 
'' '
p .l p .l
pki'  ki i ; p ''ki  ki i 
li li 
C i+1; Ti+1; pki+1 ( 1) ( 1) (
2) ị :
Z i 1.li''1 '' 
Z i 1.li'1
Z '
i 1  ; Z i 1  
li 1 li 1

T .l ''
T .l ' 
Ti ' 1  i 1 i 1 ;Ti''1  i 1 i 1 
li 1 li 1 
'' ' 
p .l p .l
pki' 1  ki 1 i 1 ; p''ki 1  ki 1 i 1 
li 1 li 1 
S [i - (i + 1)] ị 1.20
T ị ị
'' '' ' '
Z , Ti , Z , T ,
i i 1 i 1 Đ
-( 1)
pki'' , pki' 1 S ị
- (i + 1)].
Zi (i 1)  Zi"  Zi'1.cos   Ti ' 1.sin  


Ti (i 1)  Ti "  Ti ' 1.cos   Zi'1.sin  

L bả 1.4 ị [i,(i+1)] T[i,(i+1)] α
:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
α αi Ti Zi αi+1 Ti+1 Zi+1 Ti '' Z i'' Ti ' 1 Z i'1 Ti-(i+1) Zi-(i+1)
00
100
…
…
…
7200
S ị [i,(i+1)] T[i,(i+1)] ị
ị
S Pki Pki+1 (Pk = mr R ω2 = ) ị
T ị ị
ị
O :
Z o[i ,(i 1)]  pki"  pki' 1.cos  



To[i ,(i 1)]  pki' 1.sin  

C ị
Đ :
Z T   P  Q k Z  T  Q   Pk  
Đ
:
m
L
2
mck
L
2
L u mmr
S ị ị ( ị O)
( 1) ( 1) O O
ị Q C ị
1.21 Đ
S ị
k ịQ-α Q Q


,  MN / m2 
Qtb .Fp
Ktb  
d c .lc 

,  MN / m 
Qmax .Fp 2 
K max 
d c .lc 
T ị Qtb ị Qtb 2 C
Qmax ị Qmax 4 .
S ị
.
0
H . :Đ ị 24
L Pk
O O1 . (h 1.21)
C
S ị ị
ị
:
O .

O 25 (
0 0
15 ; ) Đ
O C
-Đ ị O
0
O ị L , 15 , 300
0
-
ị
1.22.
H . :Đ ị
0
24
. .6. Đ t à ò c ốt k uỷu
Đ ị ị
Đ ị
ị
ị Á
T
ị ị
Đ ị
:
T ị
O( ị
) C 24
1.23
T Q ' 1 2 3
bả 1.5 (
0
120 9 )
C ị Q ị
 Q ,  Q ,...
0 1
24
D ẳ Q
1 2 3 A
D ị
1.23)
ả .5
Đ 0 1 2 3 4 5 6 .. 17 18 19 20 21 22 23
L
Q '
0 x x x x x x x x x
Q '
1 x x x x x x x x x
Q '
2 x x x x x x x x x
..........
..........
Q '
22 x x x x x x x x x
Q '
23 x x x x x x x x x
Q '
∑Q0 ∑Q1 ∑Q2 ∑Q3 ∑Q4 ∑Q5 ∑Q6 ∑Q18 ∑Q19 ∑Q 0 ∑Q21 ∑Q22 ∑Q23

H . :Đ ị

C U HỎI N TẬP
Câu 1: X ị ị
?
Câu 2: X ị ị ị
?
Câu 3: T
?
Câu 4: T ?
Câu 5: ác ị ị
?
Câu 6: X ị ị ị
?
Câu 7: T
?
Câu 8: T ?

C :C N NG Đ NG C Đ T TRONG
M
S ă :
-T ;
-T
trí ;
-X ị –
;
-X
;
-P
h ơng 2 n bằng động cơ đốt trong Trang 41

2.1. Ý NGHĨ C SỰ C N NG
2.1.1. N uyê à độ c ất c bằ
N
sau:
L ị (Pj1).
L ị (Pj2)
L (Pk).
M (Mj1).
M (Mj2).
M (Mk).
M (Mk) (MN).
K
ị bu-lông ị
ă
2.1.2. Đ ều k cầ và đủ để độ c c bằ
K ị
ị
1 2 ị
T
ẳ N
i :
H ị P j1 0
i n
 Pj1   m.R. 2 .cos   0

i 1
H ị P
j2 0
i n
 Pj 2   m.R. 2 ..cos 2  0
i 1

H P  0 k
i n
 Pk   mr .R. 2  0
i 1
T ị 1 M j1 0
i n
 M j1   a.m.R. 2 .cos   0
i 1
T ị 2 M j2 0
i n
M j1   a..m.R. 2 .cos 2  0
i 1
T M k 0
i n
 M k   a.mr .R. 2  0
i 1
T : a–
Đ ă
… :
G ( ă ) (
Diesel)
T ( ă ) (
Diesel)

2.2. C N NG Đ NG C M T H NG L NH
2.2.1. C bằ độ c ột xy a
Pj1 Pj1
Pj2 Pj2
Pk
ω
Pk
α
m
P j.sinα =
m .ρ.ω2.sin(α+1800) P P
2 ρ
P j = m .ρ.ω
P j.cosα= m .ρ.ω2.cosα
Hình 2.1: S xylanh (Thay hình)
2.2.1.1. bằ g lực qu t h chuyể g tị h ti c p t (Pj1)
L Pj1
Ta có: Pj1  m.R. 2 .cos   0  Pj1
Đ Pj1
 K  thì
Pđj  mđ .. 2
P P j 2 :
L Pđjt ẳ : Pđjt  mđ .. 2 .cos 
L P j Pj1 sao cho P j = Pj1

Pj1 ị
Đ Pj1 :
R
m.R. 2 .cos   2.mđ .. 2 .cos   mđ  m
2

L Pđjn : Pđjn  mđ .. 2 .sin 
L Pđjn N
ị 1
ẳ ( ) ( )
M ị
Lă -sét-che-
2.2.1.2. bằ g lực qu t h chuyể g tị h ti c p hai (Pj2)
L Pj2
Ta có: Pj 2  m.R. 2 ..cos 2  0  Pj2
M ị
Lă -sét-che-
2.2.1.3. bằ g lực qu t h chuyể g quay (Pk)
L Pk
Đ : Pk  mr .R. 2  const
Đ Pk
cá  K  thì
Pđk  mđk  2
Pk sao cho P = Pk Pk ị
Đ Pk
R
sau: mr .R.  2.mđk ..  mđk  mr
2 2
2.
ω Pk ω
mr mr
α α
m
m
ρ
P
P
Hình 2.2: S Pk
2.2.2. C bằ độ c a xy a
2.2.2.1. bằ g g c 2 yla h có góc l ch hu u bằ g k = 360o
Đ 2 k = 360o
ẳ
a bằ g P j1
P  Pj1   Pj1   m.R. 2 .cos   m.R. 2 .cos   3600   2.m.R. 2 .cos   0

1 2
T : j1
 P j1
M Pj1
1
b bằ g P j2
P  Pj2  Pj2   .m.R. 2 cos 2  cos 2   3600   2..m.R. 2 .cos 2  0

1 2
T : j2
 P j2
M Pj2
Lă
c bằ g P k
T : P k
 Pk   Pk   2.mr .R. 2  0
1 2
 P k
M Pk ta dùng
1
d bằ g M j1
a 1 a  2
T : M j1

2
.Pj1  .Pj1  0
2
( )
 M j1
e bằ g M j2
a 1 a 2
T : M j2
 .Pj2  .Pj2   0
2 2

 M j2
f bằ g M k
a a
T : M k
 .Pk1  .Pk2  0
2 2
 M k
Hình 2.3: S 2 k = 3600
2.2.2.2. bằ g g c 2 yla h có góc l ch hu u bằ g k = 180o
L 4 2 k = 1800
0
18 ÷ 5400 D
a bằ g P j1
P  Pj1   Pj1   m.R. 2 cos   cos   1800   m.R. 2 cos   cos    0
1 2
T : j1
 P j1
b bằ g P j2
P  Pj2  Pj2   .m.R. 2 cos 2  cos 2   1800   2..m.R. 2 .cos 2  0

1 2
T : j2
 P j2
M Pj2
Lă

c bằ g P k
T :  P  P   P   0
k k
1
k
2
 P k
Hình 2.4: S 2 k =1800
d bằ g M j1
a 1 a 2
T : M j1
 .Pj1   .Pj1   a.Pj1  a.m.R. 2 .cos   0
2 2
 M j1
M M j1
 K
M đj  b.mđ .. 2 .cos  M j1 sao
cho M đj = M j1 M j1 ị

Đ M j1
a.m.R
sau: a.m.R. 2 .cos   b.mđ .. 2 .cos   mđ 
b.
e bằng M j2
a 1 a 2
T : M j2  .Pj2  .Pj2   0
2 2
 M j2
f bằ g M k
a 1 a 2
T : M k  .Pk   .Pk   a.Pk  a.mr .R. 2  0
2 2
 M k M Mk
M j1 .
2.2.3. C bằ độ c xy a
Đ 3
S 3
1-2-3 25
2.2.3.1. ợp lực c c lực qu t hc p (  P j1 )
Ta có:
P  Pj1   Pj1   Pj1   m.R. 2 cos   cos   1200   cos   2400 
1 2 3
j1
 m.R. 2 cos   cos  .cos1200  sin  .sin1200  cos  .cos 2400  sin  .sin 2400 
 1 3 1 3 
 m.R . 2 cos   cos   .sin   cos   .sin    0
 2 2 2 2 
T : Pj11 : L ị 1
Pj1  : L
2
ị 1

Pj1  : L
3
ị 1
T (  M j1 ) T M j1 b
A-A :
M j1  c.Pj11   a  c  .Pj12   2a  c  .Pj13
M j1  m.R. 2 c.cos   (c a) cos   1200   (c 2a) cos   2400 
 3 3 
M j1  m.R. 2 .a  .sin   .cos  
 2 2 
Hình 2.5: S 3
Tị M j1  L
M j1 :
d  M j1  3 3 
 m.R. 2 .a  .cos   .sin  
d  2 2 
d  M j1  3
0 :   arctg     330
0
15 0
d  3 
 3 3 
T ị  vào M j1  m.R. 2 .a  .sin   .cos  
 2 2 
ta có: M j1 max  1,732mR 2 a
2.2.3.2. ợp lực c c lực qu t h c p 2 (  P j2 )
Ta có:
P  Pj2  Pj2   Pj2   m.R. 2 . cos 2  cos 2   1200   cos 2   2400   0
1 2 3
j2
T : Pj21 : L ị 2
Pj2  : L
2
ị 2
Pj2  : L
3
ị 3
C Mj2, Tính Mj2 A-A, ta có:
M j2  c.Pj(1)
2  (a  c).Pj 2 (2a  c).Pj 2
(2) (3)
 m.R. 2 . c.cos 2   a  c  .cos 2   1200    2a  c  .cos 2   2400 
 3 3 
 m.R. 2 .a  .sin   .cos  
 2 2 
G ị M j2
M j 2 max  1,732mR 2 a
2.2.3.3. ợp lực c c lực qu t h chuyể g quay ( P )

k
D 3  = 2400 N
ẳ
ẳ :
P kt  mr .R. 2 cos   cos   1200   cos   2400   0

H :
P kn  mr .R. 2 sin   sin   1200   sin   2400   0
P k  P  P
2
kt
2
kn 0
M ẳ :
M kt  c.Pj11   a  c  .Pj12   2a  c  .Pj13
 mr .R. 2 c.cos    c  a  cos   1200    c  2a  cos   2400 
 mr .R. 2 c.cos    c  a  cos   1200    c  2a  cos   2400 
 3 3 
 a.mr .R. 2  .sin   .cos    0
 2 2 
T : M kt max  1,732.mr .R. 2 .a
+M :
M kn  c.Pj21   a  c  .Pj22   2a  c  .Pj23
 mr .R. 2 c.sin    c  a  sin   1200    c  2a  sin   2400 
T : M kn max  1,732.mr .R. 2 .a
Đ
mômen này.
2.2.4. C bằ độ c 4 xy a
Đ 4 H
 = k = 1800 T
2 k =
1800 .
Ở 2 k = 1800
:

P j1  0; P j2  0; P k 0
M j1  0; M j2  0; M k 0
Ở 4 :
Hình 2.6: S 4
2.2.4.1. ợp lực của c c lực qu t h
 ợp lực của c c lực qu t h chuyể g tị h ti c p P j1
P j1
 Pj1   Pj1   Pj1   Pj1 
1 2 3 4
P j1
 m.R. 2 cos   cos   1800   cos   3600   cos   5400   0
 ợp lực của c c lực qu t h chuyể g tị h ti c p2 P j2
P j2
 Pj2  Pj2   Pj2   Pj2 
1 2 3 4
P j2
 2..m.R. 2 cos 2  cos 2   1800   cos 2   3600   cos 2   5400   0
P j2  4..m.R. 2 .cos 2
 ợp lực của c c lực qu t h chuyể g quay P k
P k
 Pk   Pk   Pk   Pk   Pk
1 2 3 4 1,4
 Pk
2,3
0
2.2.4.2. g ô e d c c lực qu t h si h ra
D 4 M j1 ,
M j2
,M k
 g e t d lực qu t h chuyể g tị h ti c p t ra M j1
M j1
 c.Pj1    a  c  .Pj1    a  b  c  .Pj1    2a  b  c  .Pj1 
1 2 3 4
 m.R. 2 c.cos    a  c  cos   1800    a  b  c  cos   3600    2a  b  c  cos   5400 
0
T : - 2 3
 g e t d lực qu t h chuyể g tị h ti c p2t ra M j2
D ị 2 1 2
ị 2
3 4 D M j2 0
 g e t d lực qu t h chuyể g quay t ra M k
D 4 :
Pk 1 2
3 4 D M k
0
T ị N
Mk
2.2.5. C bằ độ c 6 xy lanh
Đ 6 2 3
nhau, có k = 1200.
Ở 3 :
P j1  0; P j2  0; P k 0
M j1  0; M j2  0; M k 0
Ở 6 :

 ợp lực của c c lực qu t h chuyể g tị h ti c p P j1
P j1
 Pj1   Pj1   Pj1   Pj1   Pj1   Pj1   0
1 2 3 4 5 6
 ợp lực của c c lực qu t h chuyể g tị h ti c p2 P j2
P j2
 Pj2  Pj2   Pj2   Pj2   Pj2   Pj2   0
1 2 3 4 5 6
 ợp lực của c c lực qu t h chuyể g quay trê phư g th g g

P kt
P kt
 Pkt   Pkt   Pkt   Pkt   Pkt   Pkt   0
1 2 3 4 5 6
 ợp lực của c c lực qu t h chuyể g quay trê phư g ằ ga g P kn
P kn
 Pkn   Pkn   Pkn   Pkn   Pkn   Pkn   0
1 2 3 4 5 6
T : P k
 Pkt2  Pkn2  0
N 6
các moment ẫ :
M j1  0; M j2  0; M k 0

Hình 2.7: S 6
2.2.6. C bằ độ c tá xy a
Pj2 Pj2 Pj2 Pj2 Pj2 Pj2 Pj2 Pj2
Pj1 Pj1 Pj1 Pj1 Pj1 Pj1 Pj1 Pj1

1 1
4 5
3 6
2 7
α
Pk
Pk 1;8
4;5
3;6
Pk
2;7
Pk ω
Hình 2.8: S 8

S 1 lanh, 2 xylanh, 3 xylanh, 4 xylanh và 6 xylanh ta

8 ẳ hình
2.8.
T :
P j1  0; P j2  0; P k  0; M j1  0; M j2  0; M k 0
2.3. C N NG Đ NG C CHỮ V
. . .C bằ độ c 2 xy lanh
H .9: C - 2 (
γ)
G :
+ Pj11 : L ị 1
+ Pj21 : L ị 1

+ Pj12 : L ị 2
+ Pj22 : L ị 2
+ : G
+ : G
Đ 1
.
2.3.1.1. rườ g hợp góc giữa hai ườ g t yla h k = 
a ợp lực của c c lực qu t h chuyể g tị h ti c p P j1
L ị 1 :
Pj11  m.R. 2 .cos   C.cos 
L ị 1 :
Pj12  m.R. 2 .cos      C.cos    
T : C  m.R. 2  cos 
H ị 1(Pj1) :
P j1  Pj1   Pj1   2.Pj1  .Pj1  .cos 180   

1 2 1 2
 m.R. .cos    m.R. 2 .cos      2.  m.R. 2 .cos   . m.R. 2 .cos     .cos 
2 2
 2
 C cos2   cos2      2.cos  .cos     .cos 
P O O
tín O O :
   
 P  j1 x   Pj1  .sin  Pj1  .sin  C.cos  .sin  C.cos     .sin
1
2
2
2 2 2
  
 2.C.sin     .sin 2
 2 2

   
 P  j1 y  Pj1  .cos  Pj1  .cos  C.cos  .cos  C.cos     .cos
1
2
2
2 2 2
  
 2.C.cos     .cos 2
 2 2
C 1 O  ị
:
tg 
 P  j1 x   
 tg     tg 2
 P  j1 y  2 2
b ợp lực của c c lực qu t h chuyể g tị h ti c p2 P j2
L ị 2 :
Pj21  m.R. 2 ..cos 2  C..cos 2
L ị 2 :
Pj22  m.R. 2 ..cos 2      C..cos 2    
H ị 2 ị :
P  P     P    2.Pj2 .Pj2  .cos 1800   

2 2

1 2 1 2
j2 j2 j2
 m.R. ..cos 2   m.R. 2 ..cos 2      2.  m.R. 2 ..cos 2 . m.R. 2..cos 2     .cos 
2 2
 2
 C. cos2 2  cos2 2      2.cos 2 .cos 2     .cos 
C  P  2
j2 O O :
   
 P  j2 x   Pj2 .sin  Pj2  .sin  C..cos 2 .sin  C..cos 2     .sin
1
2 2
2
2 2

 2.C..sin 2     .sin
2
   
 P  j1 y  Pj2 .cos  Pj2  .cos  C..cos 2 .cos  C..cos 2     .cos
1
2 2
2
2 2


 2.C..cos  2    .cos .cos 
2
H 2 O  ị :
tg 
 P j2 x 
 tg  2    tg .tg 
 P j2 y
2
2.3.1.2. rườ g hợp góc giữa hai ườ g t yla h  = 900
a ợp lực của c c lực qu t h chuyể g tị h ti c p P j1
H . :C - 2 (
0
γ=9 )
1 Pj1 
1
L ị 1
Pj11  m.R. 2 .cos   C.cos 
2 Pj1 
2
L ị 1
Pj12  m.R. 2 .cos   90  C.sin 

P  P     P  
2 2
  C. cos2   sin 2 
1 2
T : j1 j1 j1
 C  m.R. 2  const
N ị 1 H
O ị :
tg  tg   450  tg 2 450
Hay   arctg tg   450  tg 2 450     450
D ?
K mđ ă ị :
mđ .. 2  m.R. 2
R
 mđ  m.

T -K
mđ - K ă
b ợp lực của c c lực qu t h chuyể g tị h ti c p2 P j2
1 Pj2
1
L ị 2
Pj21  m.R. 2 ..cos 2  C..cos 2
2 Pj2 
2
L ị 2
Pj22  m.R. 2 ..cos 2   90   C..cos 2
 P j2   P     P  
2 2
 C. cos2 2  cos2 2
1 2
T : j2 j2
 C.. 2. cos 2
D ị 2 2
xylanh có góc  = 900 .
P ị :
tg  tg  2  900  .tg 450.tg 900   , nên góc  2 ị :
1 = 900 và 2 = 2700
Đ ị 2
2  = 90 0
D ị 1 2
ẳ
mômen quán tính (Mj1; Mj2; Mjk).
C (∑Pk) c 2 xylanh
ị ∑Pk tính :
P  mk rv .R. 2
T : mrv –
2.3.2. C bằ độ c bố xy a có óc  = 900)
2.3.2.1. ợp lực của lực qu t h
Đ N
1 2
Pk
-H ị 1(
) Pk Kr ị :
Kr  Pk  Pj1   mr  m  .R. 2
Că ị
2 :
Ở :  P  1
j2 2.C..cos 2

 P   2.C..cos 2   2700    2.C..cos 2

2
Ở : j2
C ẳ ị
P j2  Pj21  Pj22  0
y
1T 2P
y
1P
2T 1
1
O
ω
180 0 x
ω z x
2 2
H . :C - (
0
γ 9 )
2.3.2.2. g e t d lực qu t h si h ra
M ị 2 1 M  1
j2
ị ị 2 2
M  2
j2
M j2  M j11  M j12  0
2.3.3. C bằ độ c sáu xy a có óc  = 900)
Đ 6
3
120 G0
=900.
( )
L 6 2 3
3 N 2
P j1  m.R. 2  const

Hình 2.12: C - 6
H Kr ị 1
.
H Kr K r1
Kr1   Pj11  Pk1  m.R. 2  mr .R. 2   m  mr  .R. 2  const
H K r ( au 1200)
H ị 2 P j2 C
ị ẳ
ngang.
Tị ị 2
sau:
K :  P   C..
1
j2 2.cos 2
 P   C.. 2.cos 2   1200 

2
K : j2
 P   C.. 2.cos 2   2400 

3
K : j2
H ị 2 P j2 :
P j2  Pj21  Pj22  Pj23

P j2  C.. 2 cos 2  cos 2   1200   cos 2   2400   0
0
D 12 nên c
H K r1 O
2a.K r 
1
ẳ 1 M
K r
2
a.K r
2
( O)
K r1 : M r   2a.Kr 
1 1
M
K r
2
: M r   a.K r 
2 2
M
T ị :
M  2a.K      a.K      .cos 60

2 2
 2. 2a.K r  . a.K r
2
  a.K r . 3
1 2 1 0
r r r
T : -K 1 2
Kr1  Kr 2  Kr   m  mr  .R. 2  const
M ẳ M r ẳ
ị :
sin  a.K r
0

sin 60 a.K r . 3
sin 600
 sin    0,5
3
D :   300
C moment M r
2 ẳ ( . ) K
ị :
md .. 2 .b  a.Kr . 3
a K a R
D : md  3. . r 2  3. .  mr  m  .
b . b 

H . :D 6
0
( γ=9 )
M ị 2 (
O) :
M ị 2 1 M j12 :
M j12  2a. 2.C..cos 2
1 sinh ra M j 2
2
M ị 2
M j 2  a. 2.C..cos 2   1200 
2
M M j2 :
M j2  M j12  M j 22
 a 2.C. 2.cos 2  cos 2   1200 
 a 2.C. 2.cos 2  cos  2  2400 
 a 2.C. 2.cos 2  cos 2 .cos 2400  sin 2 .sin 2400 
 a 2.C. 1,5.cos 2  0,866.sin 2 

2.3.4. C bằ độ c c ữ V tá xy a
Đ 4
N
1 2
Pk .
H . 4: C - thanh truy (
0
γ 9 )
-H ị 1(
) Pk Kr ị :
Kr  Pk  Pj1   mr  m  .R. 2
Că ị
2 :
Ở :  P  
1
j2 2.C..cos 2
 P   2.C..cos 2   900    2.C..cos 2

2
Ở : j2
 P   2.C..cos 2   2700    2.C..cos 2

3
Ở : j2
 P   2.C..cos 2   1800   2.C..cos 2

3
Ở : j2
C ẳ ị
P j2  Pj21  Pj22  Pj23  Pj24  0
M ị 2 1 2
M 1,2
j2 ị ị 2
4  M j 2
3,4 
3
M j2  M j11  M j12  M j13  M j14
M j2   M j1,2
1   M j1
 3,4
0
N
. 4 . 5
T Kr H
K r 0 Kr O
H . 5: D
( γ 9 0)
M Kr trên 1 O M 
r
1,4
3 M
2,3
ẳ M Kr 2 r

ẳ ẳ ẳ
Tị M r
1,4 
: M r
1,4 
= 3a.Kr
Tị M r
2,3
: M r
2,3
= 2a.Kr - a.Kr = a.Kr
M M r ẳ ẳ
ị :
a.K r 1
tg  
a.a.K r 3
D ị :   180 26'
K ẳ ị
:
md .. 2 .b  a.Kr . 10
a K R a
D : md  10. . r 2  3,162. .  mr  m 
b .  b

C U HỎI N TẬP
Câu 1: T ?
Câu 2: T ?
Câu 3: T ?
Câu 4: T ?
Câu 5: T ?
Câu 6: T ?
Câu 7: T ?
Câu 8: T ?

C : T NH TO N C CẤU TĨNH Đ NG V C CẤU

PH N PH I KH
M
S ă :
-T ;
-T ;
-T ;
-T ;
-X ;
-X ị
-T xú-páp xú-páp, con ;
-P
h ơng 3: Tính toán cơ c u tĩnh động v cơ c u ph n phối khí Trang 71

3.1. T NH TO N C CẤU TĨNH
3.1.1. T t á s c bề áy
ị
S . ,
xem y Df
Á z D
bu-lông P Df
T xú-páp (
- x trên . )
a b
H . :S
Đ
2 Df
Df ( - Z . ,
3 
Pz  .D f
2
 . pz bu-lông
2 8
Dg Df
Dg Df ( - - x y )
 

Pbd Pf
C ị K (P = )
2 2
( ) ị :
Pbd Dg Pf D f
M u'  .  . (MN.m) (3.1)
2  2 
.  Dg  D f  (MN.m)
Pbd
Do P = Pf nên: M u'  (3.2)
2
K (P ) ị :
Pz Dg Pf D f Pz 2 D f
M u''  .  .  . . (MN.m) (3.3)
2  2  2 3 
N nh 3.1b
:
Pbd .L Pf .D f Pbd  L D f 
M u''       (MN.m) (3.4)
4 2 2 2 x 
K :
Pbd .L Pf .D f Pz 2 D f
M u''    . . (MN.m) (3.5)
4 2 2 3 
- x:
Mu
u  (3.6)
Wu
D
ẳ
ị
M u M u .l1
 k1   (MN/m2) (3.7)
Wu1 J1
M u M u .l2
k2   (MN/m2) (3.8)
Wk 2 J2
T : Ji - -
4
( )
l1 2 -
- i (m)
Tị :
Đ : σk] = 50 (MN/m2)
Đ : σk] = 80 (MN/m2)
Đ : σk] = 35 (MN/m2)
D ị ị
ị -
ị :
 .E  tn  t1 
t  (MN/m2)
2 1   
(3.9)
T : (tn - t1) -
:    k   t (MN/m2) (3.10)

Tị :
Đ : σ∑] = 150 (MN/m2)
Đ : σ∑] = 250 (MN/m2)
Đ : σ∑] = 1000 (MN/m2)
3.1.2. T t á s c bề của bu-lông xy a ct áy v ộ trục

k uỷu
C bu-lông ị bu-lông
ị :
k .  pz .F  G 
k  (MN/m2) (3.11)
i. f
T : - t bu-lông, k = 1,35 - 1,8
G- (MN)
- bu-lông/boulon ( -jông)
F- bu-lông (m2)
2
- bu-lông ( j )( )

Đ bu-lông ( j ) :
σk] = 60 (MN/m2) = 600 (kG/cm2)
Đ bu-lông ( j ) :
σk] = 80 (MN/m2) = 800 (kG/cm2)
3.1.3. T t á s c bề ót xy a
3.1.3.1. c ị h chiều d y của yla h v lót yla h
C ị :
pz .D.L pz .D
k   (3.12)
2..L 2.
T : D- ( )
L- ị Pz
- ( )
2
pz - (MN/ )
σk] = 60 - 80 (MN/m2) = 600 - 800 (kG/cm2)
N :
σk] = 40 - 60 (MN/m2) = 400 - 600 (kG/cm2)

S ị Đ
:
σk] = 200 (MN/m2) = 2000 (kG/cm2)

C (3.12) Đ
z
:
ị :
D12  D 2
 kx max  2 . pz (MN/m2) (3.13)
D1  D 2
2D2
 kx min  . pz (MN/m2) (3.14)
D12  D 2
 ky max   pz (MN/m2) (3.15)
 ky min  0 (MN/m2) (3.16)
Đ :
σk] = 40 - 60 (MN/m2) = 400 - 600 (kG/cm2)
H . :S
N (
) ị :
D1
 .E  tt  tn  1 2
 tn  . D
(MN/m2)
3 1    1  1 D (3.17)
D
( ):
D1
 .E  tt  tn  2  D
 tk  . (MN/m2)
3 1    1  D1 (3.18)
D
D1
N <1 1 :
D
 .E  tt  tn 
t   (MN/m2)
3 1   
(3.19)
T : α-
-6
 Đ :α=1 51 (1/ )
-6
 Đ : α = 11 1 (1/ )
2
E- (MN/ )
tt, tn -
0
( 3 )?
- P -xông
T
:
   kx min   tk

H . :Q
   80MN / m2 ;
1/5
H .
D=4 T ị 3

3.1.3.2. h s c bề của vai lót yla h

K ă /ron ị Pg T ị Pg
:
Pg  1, 2 1,6  pz .D2f (MN)
T : Df - n (m)
a g su t trê ti t di -I
D Pg I-I Pg PT PH K
Pg, moment Pg PH
I-I :
PH
k  (MN/m2) (3.20)
 .Dm .h
I-I :
PT
c  (MN/m2) (3.21)
 .Dm .h
I-I :
Pg .l Pg .l
u   (MN/m2)
Wu  .Dm .h2 (3.21)
6
T : Dm - I-I( 3 2)
- I-I
ị :
   k   u   4. c2 (MN/m2)
2
 (3.22)
Đ :
  40  80 (MN/m2)

b g su t trê ti t di - II
T II - II Pg gây ra
Pg
c  (MN/m2) (3.23)
 .DII .a

T : DII - II - II (m)
- II - II (m)
:  c   40 (MN/m2)
c g su t d lực Pg gây ra
Pg
n  (3.24)
 .D f .b
T : - N
ă .
N ă ă :
σn] = 15 - 20 (MN/m2) = 150 - 200 (kG/cm2)
N ă ă :
σn] = 40 (MN/m2) = 400 (kG/cm2)
N ă ă :
σn] = 100 (MN/m2) = 1000 (kG/cm2)
4.Pg
n 
 . D  D 
2 2 (MN/m2) (3.25)
2 3
:
σn] = 80 - 100 (MN/m2) = 800 - 1000 (kG/cm2)
d g su t u d lực ga g N g y ra
Mu N max .l1.l2 .D1

u  
Wu 0,1.L  D14  D 4 
(MN/m2) (3.26)
Đ ị ị :
N max .l12 .l22

f  (m) (3.27)
3.L.J .E
T : L-
l1, l2 - ị
Nmax

D1  D
J- ă
2
:
σn] = 20 (MN/m2) = 200 (kG/cm2)
Đ :
f
  0, 002  mm / cm 
L
3.1.3.3. h s c bề của t b ch ắp yla h
N ị .4
ị
pz .D.L pz .D
k  
2..L 2.
ị u:
pz .D 2
k  2
 D1  D  2 (MN/m2) (3.28)
Đ - -y
( .4) T - ị (Nmax.h)
Mu N max .h
: u   2
Wu   D14  D 4  (MN/m ) (3.29)
 
32  D1 
:   u k (MN/m2)
:
σ∑] = 100 (MN/m2) = 1000 (kG/cm2)
T - ị n
Mu 6.Pz .l y
u   (MN/m2) (3.30)
Wu  .Dy .h12
N 4 bu-lông

H .4: S
M u 6.Pz .l y
u   (MN/m2) (3.31)
Wu i.a.h12
:
Đ :
σn] = 40 (MN/m2) = 400 (kG/cm2)

Đ :
σn] = 120 (MN/m2) = 1200 (kG/cm2)
3.2. T NH TO N C CẤU Đ NG
3.2.1. T t á s c bề của ó st
N ă ă
T
:
T (
) ẩ
.
Đ
ác-te/carter ă
.
T
( ).
3.2.1.1. ht s c bề của pist

:
Đ
Đ
+ Thân piston
Trên .5 .
H .5: K
a h h pist
Đ ị ị
ị
D
ị .
 Phư g ph p ac
P B :
X ( )

Á Pz
L Pz = pz.Fp ( .6) X
- x.
T :
Pz 1  .D 2
L :  . . pz (MN)
2 2 4
- 1:
2 D
y1  .
3 
Pz
P D1 ị
2
- 2:
D1
y1 

D ị :
 y2  y1   z  1  
Pz P D 2D
Mu 
2 2   3 
Coi D  D1 nên:
D1 1
M u  Pz .  . pz .Di3 (MN.m)
6 24
Module
D1. 2
Wu 
6
D ston:
Mu Di2
u   pz . 2 (3.32)
Wu 4.
ối v i piston h p kim nh
 Đ : σu] = 20 - 25 (MN/m2) = 200 - 250 (kG/cm2)
 Đ : σu] = 25 - 190 (MN/m2) = 250 - 1900 (kG/cm2)

H .6: S
ối v i piston g ng
 Đ : σu] = 40 - 45 (MN/m2) = 400 - 450 (kG/cm2)
 Đ : σu] = 90 - 200 (MN/m2) = 900 - 2000 (kG/cm2)
 Phư g ph p Or li
P
S .7.
G ( :
8D ị 2D).
K ị z
:
3 r2
 x   . . 2 . pz (MN/m2) (3.33)
4 
T : - ị =1
3 r2
 y  .. 2 . pz (MN/m2) (3.34)
4 
T : - = 3; = 26
- ị
H .7: Đ
3 r2
Ở :  x   y  . 1    . 2 . pz (MN/m2) (3.35)
8 
:
2
Đ : σ = 6 (MN/ ) = 600 (kG/cm2)
2
Đ : σ =1 (MN/ ) = 1000 (kG/cm2)
2
Đ : σ = 6 (MN/ ) = 600 (kG/cm2)
b h u pist
T I-I( .5) T
ă T
ị
( I-I).
N ị ( )
PJI m .j
: k   I  I max (MN/m2) (3.36)
FI  I FI  I
2
σk]: σk 1 (MN/ ) = (100kG/cm2)
P  .D 2
:  n  k  pz max (MN/m2) (3.37)

FI  I 4.FI  I
Đ : σn] = 40 (MN/m2) = 640 (kG/cm2)

Đ : σn] = 25 (MN/m2) = 250 (kG/cm2)
c h th pist
T
.
K :
N max
Kth  (MN/m2) (3.38)
D.lth
T : Nmax -
C ị Nmax :
Đ Diesel: Nmax   0,8 1,3 .Pz max .Fp (MN)
Đ ă : Nmax  0,3. 16, 25    .Pz max  16 .D2 (MN)
R
T :  -
l
-
Pzmax - (MN/m2)
D- ( )
2
Fp - ( )
Tị Kth :
Đ : [Kth ]= 0,15 ÷ 0,35 (MN/m2)
Đ : [Kth ]= 0,3 ÷ 0, 5 (MN/m2)

Đ : [Kth ]= 0,6 ÷ 1,2 (MN/m2)
d h b ch t pist
T ă
Á :
Pz
Kb  (MN/m2) (3.39)
2.dcp .l1
T : dcp - ( )
l1 - ( )
[Kb ]= 20 ÷ 30 MN/m2 (200 ÷ 300 kG/cm2)
[Kb ]= 35 MN/m2 (350 kG/cm2)

Đ ị
[Kb ]= 25 ÷ 30 MN/m2 (250 ÷ 300 kG/cm2)
Đ ị
[Kb ]= 25 ÷ 40 MN/m2 (250 ÷ 400 kG/cm2)
e h he h giữa pist v yla h

K ị P
ị .
Đ dp
th ị :
ả . :Tị
Piston ∆dp ∆th
H (0,006 ÷ 0,008)D (0,001 ÷ 0,003)D
Gang (0,004 ÷ 0,006)D (0,001 ÷ 0,002)D
K óng K
ị ị
:
'   ' .D (3.40)

T : -
D-
Kh
:
Ở : d = 0,0020 ÷ 0,0025
Ở : th = 0,0010 ÷ 0,0015
N
:

'  D 1   xl .txl   Dp 1   p .t p 
T : αxl αp -
xl p - ị
( )
T ị ị
:
Dp 
1   xl .txl   ' .D
(3.41)
1   p .t p
C (3.40) ị
ị ị
3.2.1.2. ht s c bề của ch t pist

C ị ị ị
ị S ị
.8.
a h g su t u
T Đ
.8a .8b K
Pz ị I-I
M :
Pz  1 ld 
Mu     (MN.m)
2 2 4 
Mu Pz  1 ld 
u     (MN.m)
0, 2.dcp3 1   4   2 4 
D : = (3.42)
Wu
T : Wu -
 dcp  d0
4 4
 0,1.dcp3 1   4 
d0
Wu  . 
32 dcp d cp
dcp - on (m)
d0 - ( )
- ( )
ld - ( )

H .8: S ị
N .8b
ị :
Pz  lcp  2.l1  1,5.ld 

u 
1, 2.d 3
cp 1   4 (MN/m2) (3.43)
Pz 2
C .l1
2 3
Trong : l1 -
Pz  lcp  0,5.ld 
l1  ld u 
N
1, 2.d 3
cp 1   
4 (MN/m2) (3.44)

T : lcp - ( )
b g su t cắt
C ị II - II ( h 3.8) ị
sau:
Pz
0  (MN/m2) (3.45)
2.Fcp
2
T : Fcp - ( )
Đ
theo cô :
0,85Pz 1     2 
0 
d 2
cp 1   4 (MN/m2) (3.46)
ả . :
V t u c ốt st [σu], MN/m2 (kG/cm2) [τc], MN/m2 (kG/cm2)
T 60 ÷ 120 (600 ÷ 1200) 50 ÷ 60 (500 ÷ 600)
T 150 ÷ 250 (1500 ÷ 2500) 50 ÷ 70 (500 ÷ 700)
T 350 ÷ 450 (3500 ÷ 4500)
c p su t ti p c trê u h tha h truyề

T K
sau:
Pz
Kd  (MN/m2) (3.47)
ld .d cp
H .9: B

Á :
Đ : [Kd] = 20 ÷ 35 MN/m2 (200 ÷ 350 kG/cm2)
Đ ị : [Kd] = 30 ÷ 40 MN/m2 (300 ÷ 400 kG/cm2)
d g su t bi d g
D
Ở
C ( 3 9) G
Kinaxôtsvili :
d0
  0, 4  0,8
dcp
P 25 3
ẳ ( . )
H . :Q t piston
Đ :
0, 09.Pz  1   
3
d max    .k (3.48)
E.lcp  1   
T : - ị α
k  1,5  15   0, 4  
3
 
E - module :
E = 2.105 MN/m2 (2.106 kG/cm2)
Đ :
d max
 cp   0, 002(mm / cm) (3.49)
dcp
H . :
T 1 2 3 4( . )
:
0
T 1 ( = ) :
 a , 0 
Pz   2    . 1   

1 
0,19 k
1    1     (3.50)
0 2
lcp .dcp 
T 3 ( = 9 0) :
 a , 90  
Pz   2    . 1     0, 636  k
0,174 
1        (3.51)
0 2
lcp .dcp  1 
0
T 2 ( = ) :
 i, 0 
Pz  1  2  . 1     1  k
0,19 
1     1     (3.52)
0 2
lcp .dcp 
T 4 ( = 9 0) :
 i, 90 
Pz  1  2  . 1     0, 636  k
 0,174 
1     1     (3.53)
0 2
lcp .dcp 
T 2 4
Đ α= 4 8
σmax :
σmax] = 60 ÷ 170 MN/m2 (600 ÷ 1700 kG/cm2)
3.2.1.3. ht s c bề của xéc- ă g

T xéc- ă ă
xéc- ă ẳ ẳ
.
a ht xéc- ă g g p
Xéc- ă ẳ xéc- ă
- ă ị .
K xéc- ă ị Á
. X - ă
K xéc- ă D
D0.
D0  D  t  2.r0
H . :S xéc- ă ẳ
Đ ă B-B xéc-
ă P ị :
dP  p.h.r.d
T : - ă
- ă
Đ B-B P :
dM  p.h.r.r0 .sin     d
T B-B :
 
M   dM   p.h.r.r0 .sin    d  p.h.r.r0 1  cos   (3.54)
 
T A-A α= ị
 t  1  t 
M max  2 p.h.r.r0  2. p.h.r 2 1    p.h.D 2 1   (3.55)
 D 2  D
A-A T
σu1
1  t 
. p.h.D 2 1  
 u1
M max

2  D   3. p  D  1 D 
   (3.56)
W 1 2
h.t  t  t 
6
σu1]:
Đ :
σu1] = 200 ÷ 300 MN/m2 (2000 ÷ 3000 kG/cm2)

Đ :
σu1] = 300 ÷ 400 MN/m2 (3000 ÷ 4000 kG/cm2)

T (3.56)
D
ă .
t
T (3.54), (3.55)
:

M 1  cos 
 (3.57)
M max 2
 u1
D : a  1  cos   (3.58)
2
D xéc- ă - ă
T tb :
f f
ptb  0,142.E l  0,142.E D
3 3 (3.59)
DD  D 
  1   1
t  t   t 
T : E - Module
Đ : E = 1,00.105 MN/m2 (1,00.106 kG/cm2)
Đ : E = 1,20.105 MN/m2 (1,20.106 kG/cm2)
- c- ă
f  A  f0   2,5  4  t
A-
f0 - - ă
Đ ị
0,1÷0,2 MN/m2 T (3.56) (3.59) :
f
 u1  0, 425.E t
2 (3.60)
D 
  1
 t 
K xéc- ă - ă ị ị
σu2 T ị σu2 :
f
1  0,115
3,9 t
u2  .E 2 (3.61)
m D 
  1
 t 
T : -
N : m=1

L : m = 1,57
L : m=2
T = 1 57
σu2]
Đ :
σu2] = 300 ÷ 350 MN/m2 (3000 ÷ 3500 kG/cm2)
Đ :
σu1] = 400 ÷ 450 MN/m2 (4000 ÷ 4500 kG/cm2)

Tị xéc- ă
σu2] bao σu1].
Khi gia công, xéc- ă ị σu3
 u 3  . u1 (3.62)
T : - = 1 25 13
b ht xéc- ă g hô g g p
Xéc- ă ẳ . Á
xéc- ă Xéc- ă ẳ
Ghinxbua :
H . :P xéc- ă ẳ ă ẳ
1 - xéc- ă ẳ ; 2 - xéc- ă ẳ

D
C :
t
D m E
 0,5  0, 2 2
t H1 H1. u .100
T : D-
- xéc- ă
-
E - module xéc- ă
2
σu1 - 4 MN/ (4000 kG/cm2)
H1 - ị :
2
H1  m
g.Cm
- xéc- ă (
) = 1 25
Cm -
0
( 1 ÷ 200 ha ) Tị Cm
pmax pmin 0
1 ÷ 200 xéc- ă .
ptb ptb
D
S ị ị xéc- ă Đ
t
xéc- ă A ị :
A 2  3   

t D 
 t  1, 4 
2  g.m.Cm  
D
 1 
 t 
T : - =
D A
196 X - ă = 20 ÷ 30; = 2,5 ÷ 4
t t
- ă ẳ - ă (
) :

2Cm . A.E
 u1 
D 
  3    .D.   1
 t 
ả . :Tị Cm
pmin pmax
Cm
ptb ptb
100 150 200 100 150 200
0,2 4,14 3,04 2,34 1,74 1,76 1,70
0,3 3,98 2,78 2,17 1,73 1,80 1,82
0,4 3,56 2,53 2,00 1,79 1,82 1,84
0,5 3,13 2,27 1,83 1,84 1,85 1,87
σ 2 ị :
 A 
4 E 1  
 t .  3    
u2 
DD 
m.   1, 4 
t  t 
ị :
 u 3  . u1
Á xéc- ă , Ptb
A
0, 425.E
Ptb  t
3
D D 
 3      1
t  t 
Á : p   .ptb
T : - ị α :
ả .4: H ị α
α0 0 30 60 90 120 150 180
1,051 1,047 1,137 0,896 0,456 0,670 2,861
o σu1 σu2 σu3 ị xéc- ă

ẳ .
C xéc- ă ẳ ẳ
:K 1, kh 2 ( )
ă 0.
Đ
ị ị :
 Xéc- ă : 1 = 0,11 ÷ 0,20 mm

 Xéc- ă : 1 = 0,09 ÷ 0,15 mm
 Xéc- ă : 1 = 0,06 ÷ 0,10 mm
 Xéc- ă : 1 = 0,03 ÷ 0,08 mm

 Đ xéc- ă : 2 = 0,3 ÷ 0,7 mm
 Đ xéc- ă : 2 = 0,5 ÷ 1,5 mm
K 0 ị :
 Xéc- ă : f0 =
0,005.D (mm)
 Xéc- ă : f0= 0,004.D (mm)
 Xéc- ă : f0= 0,003.D (mm)

 Xéc- ă : f0= (0,001 ÷ 0,002).D (mm)
3.2.2. T t á s c bề của t a truyề

N : -
T
C ị
ă M
ị ,
bu-lông
22 ht s c bề của u h tha h truyề

K ị :
L ị
L
N ị
C
K N
: max = (1,25 ÷ 1,30).ne
a h s c bề của u h tha h truyề d y
d2
L  1,5
d1
T : d2, d1 -
H . 4: S
Pj
ị
sau:
R j max
k  (MN/m2) (3.63)
2.lđ .s
Tron : Pj max  m.R. 2 1    .Fp (MN)
- ị
l -
σk] = 30 ÷ 60 MN/m2 T ị
ị -bon.
b ht s c bề của u h tha h truyề g

d2
Đ  1,5
d1
T ị
 h s c bề của u h tha h truyề hi chịu lực

L Pj
S . 5 :
L Pj
.
Pj
q (MN/m2)
2.
d1  d 2
T : ρ- 
4
X C-C(
) γ( . 5 X ị γ
sau:
H

  90  arccos
0 2
r2  1
T : r2 -
ρ1 -
H-
K .
T . 5
0
AA - BB (γx 9 ) ị :
M j  M A  N A . 1  cos  x   0,5Pj . 1  cos  x  


N j  N A .cos  x  0,5Pj 1  cos  x 
(3.64)

T BB - CC (γx ≥ 9 0) :
M j  M A  N A . 1  cos  x   0,5Pj .  sin  x  cos  x  



N j  N A .cos  x  0,5Pj  sin  x  cos  x 
(3.65)


T : MA, NA -
A - A (γx = 00).
N ị
C-C γ :
M A  Pj .  0, 00033.  0, 0297  
 (3.66)
N A  Pj .  0,572  0, 0008  
H . 5: S ị
T (3.64), (3.65) M j , Nj BC (γx ≥ 9 0)
ị C - C (γx = γ)
D C-C :
M j  M A  N A . 1  cos    0,5Pj .  sin   cos   



N j  N A .cos   0,5Pj  sin   cos  
(3.67)


N ị (
ị ị
) ị N j do Pj
ị Nj χ.
H χ ( ).
Ed .Fd

Ed .Fd  Eb .Fb
T : Ed, Eb - module
Fd, Fb -
Fd   d2  d1  .ld
Fb   d1  db  .ld
N k   .N j
S M j , Nj
C-C N
( ) :
 6  s  1
 nj   2M j  Nk 
s  2  s 
(3.68)
  ld .s
:
 6  s  1
 tj   2M j  Nk 
s  2  s 
(3.69)
  ld .s
T
AC (γx = γx = γ)
. 6 3.17
H . 6:

H . 7: Q γ
Q :K ă
0
T γ=9 :
Mj = MA = 0
Nj = NA = 0,5.Pj
0
K γ=9 :
Pj
 nj   tj   . (3.70)
2.ld .s
 h s c bề của u h tha h truyề hi chịu

L :
Pl  Pkt  Pj  Pkt .Fp  m.R. 2 1    .Fp
S
S . 8.
M AB (γx 9 0) :
M z1  M A  N A . 1  cos  x  
 (3.71)
N z1  N A .cos  x 

H . 8: S ị
0
T BC γ ≥ 9
 sin  x  x 1 
M z 2  M A  N A . 1  cos  x   P1.   .sin  x  .cos  x  
 2   

 sin  x  x
(3.72)
1  
N z 2  N A .cos  x  P1   .sin  x  .cos  x 
 2    
T (3.71) (3.72) γ .
G ị MA, NA ị ị . 8. H . 9 ị
ị .
T . 7 C - C (γx ≈ γ) :
 6  s  1
:  nz   2M z 2   Nz2 
s  2  s 
(3.73)
  ld .s
 6  s  1
:  tz   2M z 2   Nz2 
s  2  s 
(3.74)
  ld .s
T : Mz2, Nz2 - ị
công :
 sin   1 
M z 2  M A  N A . 1  cos    P1.   .sin   .cos   
 2   

 sin  
(3.75)
1  
N z 2  N A .cos   P1   .sin   .cos  
 2    
H . 9: Đ ị ị H . :
ị NA MA γ ị
 g su t bi d g của u h tha h truyề
ị
.
0
K 37 43 K.
N
Đ ị :
= (αb - αtt).t.d1
T : -
αb -
αb = 1,8.10-5
αtt -
αb = 1,8.10-5
d1 -
N K
.
T t N
ị
:
  t
p
 d 22  d12 d12  db2  (3.76)
 d2 d2     
d 2  db2
d1  2 1
 1 
 Ett Eb 
 
 
T : d1 -
d2 -
- - = 3
Ett - module :
Ett = 2,2.105 (MN/m2)

Eb - module :
Eb = 1,15.105 (MN/m2)
2.d12
 n  p (3.77)
d 22  d12
:
d 22  d12
 t  p 2 2 (3.78)
d 2  d1
(100 ÷ 150) MN/m2
 Đ bi d g của u h tha h truyề

D Pj ị
ị Đ ị
Đ :
Pj .dtb3    900 
2
 (3.79)
108.E.J
Tro : Pj - (MN)
dtb - tb = 2ρ
4
J- ( )
ld .s 3
J
12
2
E - module (MN/ )
Đ 4 6
< 2 3 .
3.2.2.2. h s c bề của th tha h truyề

Đ ị
:
L .
L ị .
L ( ẳ ) .
ị :
C ị
ị .
C ị ị .
C ị
.
K ( tb >9 /)
ị
L ị :
Pl  Pz  Pj  pz .Fp  m.R. 2 1    .Fp
a h s c bề i của th tha h truyề hi chịu t i trọ g thay i

M ị
ị
 g su t t gl h t hi chịu v u ti t di tru g b h (tr c - v

tr c y - y)

P1 
 x max  .k x 
Ftb 
 (3.80)
P1
 y max  .k y 
Ftb 
Đ x ≈ y ≈11 1 15
 g su t trê ti t di tru g b h (d lực Pjt gây ra)
Pjt
k 
Ftb
T : Pjt - ị
.
 s a t ti t di tru g b h
2. 1 
n x 
 x max   k     x max   k  

2. 1 
(3.81)
n y 
 y max   k     y max   k  
2. 1   0
T : Ψσ -  
0
σ-1 σ0 -
b h s c bề của th tha h truyề the h a t của ti t di h h t
 g su t l h t ti t di h h t của tha h truyề
Pl
 n max 
Fmin
 g su t g y ra d lực qu t h của h i lượ g hó pist v u h

tha h truyề ti t di h h t
Pjd
 kj 
Fmin
 s a t ti t di h h t c ị h the cô g th c
2. 1
n 
 n max   kj     n max   kj  (3.82)

H
2,5 ÷ 3.
K : σ ≈ σ ≈ σ
c h s c bề của th tha h truyề hi t e t lực qu t h

C
D >2 /
N
( . ).
Momen ị
0,577.l
L ị ị
Ở ị
ị :
Ptt M u max
  
 F Wu
(3.83)
T : Ptt - ị (α = 9 0)
Pl
Ptt 
cos 
F- 577
( F)
Wu - module F
Mumax - Pjt
ị :
2.Pjt .l
M u max  (MN.m) (3.84)
9 3
q.l
T : Pjt  (MN)
2
- A( ị
)
q  mt .R. 2 (MN/m2)
T : mt - ị

Ptt 2.Pjt .l
:    (MN/m2)
 F 9 3.Wu
2
σ∑ 2 3 (MN/ )
.
H . :P
3.2.2.3. ht s c bề của u t tha h truyề

T ị
ị ị
ị
:
Pd  Pj  Pkd  m.R. 2 1    Fp   m2  mn  .R. 2 .Fp
 R. 2 .Fp m 1     m2  mn  (3.85)
T : mn -
mn = (0,20 ÷ 0,28)mtt
K t sau:
K ă
D
Jb Jd

+N
.
N ( A-A
) B-B( . ).
L Pd : p '  p.cos 
4 Pd 4 Pd
T : p p'  .cos 
 .c  .c
- tâm bu-lông
-
L Pd A-A (
3.22)
H . :S
Momen A-A
:
 0, 0127  0, 00083. 0 

c
M A  Pd .
2  (3.86)
N A  Pd  0,522  0, 003. 0  

T : γ0 -
A-A :

Jd P .c  0, 0127  0, 00083. 0  
M  M A.  d . 
J d  Jb 1  Jb 2 
Jd 

N  N A.
Fd
 Fd
 0,522  0, 003. 0  
(3.87)
Fd  Fb F 
1 b 
Fd 
A-A :
M N
  
 Wu Fd
 
 
 c.  0, 0127  0, 00083. 0  0,522  0, 003. 0 
  Pd 
   Jb   F   (3.88)
 2.Wu 1   F 1  b  
  Jd   Fd  
T : Wn - module A-A
Fb, Fd - A-A
Đ γ0 = 400
:
 
 
  Pd 
0, 023.c 0, 4 

   Jb  Fb  Fd  (3.89)
Wu 1   
  J d  
:
Đ
σ∑] = 60 ÷ 100 (MN/m2) = 600 ÷ 1000 (kG/cm2)
Đ
:
σ∑] = 150 ÷ 200 (MN/m2) = 1500 ÷ 2000 (kG/cm2)

Đ
:
σ∑] = 200 ÷ 300 (MN/m2) = 2000 ÷ 3000 (kG/cm2)
N
d
:
0, 0024.Pd .c3
d 
Ed .  J d  J b 
(3.90)
T : Ed - module
Đ d
T d] = 0,06 ÷
0,1 mm
3.2.2.4. ht s c bề của bu-lông tha h truyề

T bu-lông ị bu-
lông L bu-lông N
bu-lông ị
chu ị (
)
Bu-lông ị ị .
L bu-lông :
R. 2
Pb  Pj  Pkb  .Fp m 1      m2  mn  (3.91)
z
T : - bu-lông
mn -
L bu-lông PA
ẫ
cho bu-lông T : PA = (2 ÷ 4)Pb.
L PA -
D Pb -l ị
Pb χ PA
Fb
H :  (3.92)
Fb  Fd
T : Fd - ( -lông)
Fb - -lông
Fd
 35    0,15  0, 25
Fb
- : Pbt = Pl
Pbt  PA   .Pb   2  4 .Pb   0,15  0, 25 Pb   2,15  4, 25 Pb
H . :S bu-lông
bu-lông :
Pbt
k 
 .d 02
4
T : d0 - bu-lông
N bu-lông PA bu-
lông M bu-lông :
dtb
M x  .PA .
2
T : - 1
dtb -
M x .PA .dtb
D : x  
Wx 0, 4.d 3
:  
  2  4. x2
Tị :

Đ bu-lông :
σ∑] = 80 ÷ 120 (MN/m2) = 800 ÷ 1200 (kG/cm2)

Đ bu-lông
p kim:
σ∑] = 120 ÷ 180 (MN/m2) = 1200 ÷ 1800 (kG/cm2)
Đ bu-lông >
σ∑] = 180 ÷ 250 (MN/m2) = 1800 ÷ 2500 (kG/cm2)
K bu-lông
3.2.3. T t á s c bề của trục k uỷu

K ị
( ị ) T
D
ă Đ
ị .
3.2.3.1. Phư g ph p t h s c bề the c ch ph

K
K
ị S . 4.
K :
T-
ị ị
cos    
Z  P1 .Fp
cos 
sin    
T  P1 .Fp
cos 

Fp -
Pr1 -
C1 -
C2 - ẫ
Pr2 -
-
T T -
H . 4: S

N :
Z0  Z   C1  C2  (MN)
M k- ( )
M
N i :
M k'  Ti 1.R (MN.m)
T : T i 1 -
R-
M”k - ( )
M k''  T1.R  M k'  T .R (MN.m)
ị :
T ị Pzmax
T ị max
T ị Tmax
T ị Mmax (
ị T
max
a rườ g hợp h i g
T ị
.
L ị Pzmax (
) D :
Z0  Z  px max .Fp (MN)

S . 5 ị :

l ''
Z '  Z. (MN)
l0
l'
Z  Z Z  Z
'' '
(MN)
l0
H . 5: S
 h s c bề của ch t hu u
M ( ):
M u  Z ' .l ' (MN.m)
D :
M u Z ' .l '
u   (MN/m2)
Wu Wu
T : Wu -
Đ : Wu  0,1.dch3 (m3)
 dch4   ch4
Đ : Wu  . (m3)
32 dch
T : dch ch - ( )
 h s c bề của hu u
L A-A ( . 4)
:
M u Z ' .b'
u   2
Wux h.b 2 (MN/m )
6
:
Z
n  (MN/m2)
2.b.h
:
   n   u (MN/m2)

 h s c bề của c tr c hu u
:
Z ' .b'
u  (MN/m2)
Wu
T ,
b rườ g hợp hu u tr c chịu lực max
S
3.26.
0
L max ị α= ) ị
Đ -
).
L ( ) max ị
:
Zmax  Pz max  M .R. 2 1    (MN)
Z0  Z max   C1  C2 
T : M- ị -
M = m1 + Mnp (kg)
C1 - ( )
mch - ( )

C2 -
:
C2  m2 .R. 2
D : Z0  Pz max  R. 2  M 1     mch  m2 
N 0 ị P r1
Pr2 L T
( α= T = ).
D ị :
Z 0 .l ''  Pr 2  2.l ''  c '  c ''   Pr1  l0  b'  b'' 

Z  '
l0
Z .l '  Pr 2  2.l '  c ''  c '   Pr1  l0  b'  b'' 

Z  ''
l0
N :
Z0
Z '  Z ''   Pr1  Pr 2
2
Kh
ị
ị M
ị T = (α) ị ị
T ị
(∑T R)max ị (∑T)max.
H . 6: S ị max

 ht s c bề của ch t hu u
M u Z ' .l '  Pr1.a  Pr 2 .c '

: u  W    d 4  4  (MN/m2)
u
 
ch ch
32  d ch 
T : = = ( )
M k'  Ti 1.R
: k   (MN/m2)
Wk Wk
: Wk - module k = 2.Wu
: Wk  0, 2.dch (m3)
3
Đ
  dch4   ch4 
Đ : Wk    (m3)
16  dch 
:
   u2  4. k2 (MN/m2)

T ị
( ):
( ):
Mu Z ' .b'
u   (MN/m2)
Wu  3
.dch
32
:
M k'  Ti 1.R
k   (MN/m2)
Wk  3
.dck
16
T : dch - ( )
ị ị :
   u2  4. k2 (MN/m2)


T ị ị x-x y-y
( . 4).
Z '  Pr 2
n  (MN/m2)
b.h
ẳ ẳ ẳ (
- y)
M uy M k'  Ti 1.k .R
  y
u   (MN/m2)
Wuy Wuy b.h2
6
ẳ ( x - x)
M ux Z .b  Pr 2  a  c 
' '
  x
u  (MN/m2)
Wux b.h 2
6
ị ị :
   u   ux   uy (MN/m2)

c. rườ g hợp hu u tr c chịu lực ti p tuy l h t( max)
T ị α = αmax ( αTmax ị T = (α)

T = Tmax) Ở ị ị
T :
T ∑Ti-1.R.
D max
ị
ị Tmax ị (∑Ti-1.R)max .
 h s c bề của ch t hu u
ẳ :
M ux Z ' .l '  Pr1.a  Pr 2 .c

  x
u  (MN/m2)
Wux Wux
ẳ ẳ

M uy T ' .l '
 uy   (MN/m2)
Wuy Wuy
 dch4   ch4
Đ : Wux  Wuy  . (MN/m2)
32 dch
: u      
x 2
u
y 2
u (MN/m2)
M k''   Ti 1  T  k .R
: k   (MN/m2)
Wk Wk
ị :
   u2  4. k2 (MN/m2)

T
ị .
M ux Z '' .b''
  x
u  (MN/m2)
Wux Wux
T :
M uy T '' .b''
 uy   (MN/m2)
Wuy Wuy
u      
x 2
u
y 2
u (MN/m2)
M k''   Ti 1  T  .R
k   (MN/m2)
Wk Wk
   u2  4. k2 (MN/m2)

T
ị i.
M ux Z '' .b''
 ux   (MN/m2)
Wu h.b 2
6
Pr2 gây ra:
M ur Pr 2  a  c 
 ur   (MN/m2)
Wu h.b 2
6
T :
M uT T '' .r
 uT   2 2
Wu h .b (MN/m )
6
H . 7: X ị ( )
( )
T : -
( I-I II - II trên . 7)
M k'' gây ra:
M k''
 uM  (MN/m2) ( CT )
h.b 2
6

T :
M k T '' .b''
k   (MN/m2)
Wk Wk
3
T : Wk - module ( )
D ( . 4) ị
Ở 1 2 3 4 k =0
Ở I II k = kmax
Ở III I k = kmin
kmax kmin ị :
T '' .b''
 k max  (MN/m2)
g1.h.b 2
 k min  g2 . k max (MN/m2)

T : g1 2 - /
Z ''  Pr 2
n  (MN/m2)
h.b
3.2.3.2. Phư g ph p t h s c bề của tr c hu u hi t h hư g của ph
t i g
T ị
N
ị
ị
T ị ị C
ị
ị .
ị ị .
T :
 1
H ị : n 
k
. a   . m


 1
H ị : n 
k
. a   . m

σa σm m a
T
:
σ-1 = 550 (MN/m2); -1 = 330 (MN/m2)

K
:
k k
  2,5
 
a s a t của c tr c hu u
T ị H
2 3
Că ị T ị ị
M Că Mmax Mmin
:
M max M min
 max  ;  min 
Wk Wk
M max  M min
a 
2Wk
T : Wk - module
D ị :
 1  1
n   0, 4.
k
. a a (3.93)

H ị 25
4 T
T
ă ă
ă ă

b s a t của ch t hu u
T ị
C
ị ( σ) ị
( ).
H . 8: X ị ẳ ẫ
N ị :
M chi  M ki''  Ti ' .R   Ti 1  Ti  Ti '  .R
T : M ki'' -
M ki''    Ti 1  Ti  .R
Tki'' - Ti sinh ra
Că ị ∑T = (α) Mchi α
ị Mchmax Mchmin
H ị (3.93)
T ị :
 1  1  1
n    0, 4
k
. a   . m 2,5. a  0, 2. m a (3.94)

H ( ị ị )
sau:
n .n  1. 1
n  (3.95)
n2  n2  21  21
 a . a 
 a2  a2
H
Đ
17 3 Đ
15 2 .
c s a t của hu u
N
ị
K
Đ ị
trên . 4 B .
Trị ă
D ị
σ n A-A ( . 4) :
l ''  b ' 1
 a'   Z max  Z min     (3.96)
2.l0  Wmin F 
b.h 2
T : Wmin  , F  b.h
6
Biên σ”a :
l'  l' 1
 a''   Z max  Z min     (3.97)
2.l0  Wmin F 
D ị :
 1
n  (3.98)
k
. a

Đ :
l ''
M k max  Tmax .b '
l0
l ''
M k min  Tmin .b '
l0
D :
M k max  M k min l '' Tk max  Tk min

a   .b '.
2.Wk l0 2.Wk
T : Wk - module
H ị ị :
 1  1
n   0,5.
k
. a a

k
Đ ị ị

H 13 25
3.2.4. T t á s c bề và xác đ kc t c bá đà
3.2.4.1. c ị h e tb h v ch thư c b h
M ị :
3600.Ld
Gbđ .Dtb2 
n2 .
T : Ld -
-
G - (MN)
Dtb - ( )
Dtb  r1  r2
K ă
ị Dtb S ă ă
(bả .4) T
ị Ld
ị G S ị
ị
P Ld ị Fl
M Mc M( M-
2
Mc > ) N Fl :

Ld  F1.mM .m (MN.m)
T : mM - (MN / )
mα - ( / )
ả .4: Đ trong
Cô dụ của độ c đốt tr Tr số δ
1 1
Dẫ … 
25 40
1 1
Dẫ 
60 100
1 1
Dẫ ị 
20 40
1 1
Đ Diesel ẫ 
40 100
1 1
Dẫ 
70 80
1 1
K Dẫ 
100 120
1 1
Dẫ ( ) 
250 300
1 1
Dẫ 
125 250
1 1
K Dẫ 
175 200
1 1
Dẫ 
250 300
1 1
Đ 
200 300
E1.mM .m
D : G.D 2  3600. (MN/m2) (3.99)
n2 .
C M :
 Gbd .Dtb
J bd  2. .rtb3 .b.h  (Nms2)
g 4g
T N
Tị
bả .5.
ả .5: T ị
Số xy a h 1 2 4 6 8 12
Tỷ số 100 80 44 22 11 4
T 3.5 8
(
)
3.2.4.2. h s c bề của b h
S ị
GD2 K
:
P …
 .v 2
k  (MN/m2)
g
3
T : γ- (MN/ )
- ( / 2)
- D/2 (
)
Đ : σk] = 110 MN/m2

Đ : σk] = 200 MN/m2
N ( 3 29)
ị :
 . 2 R 2
 r 2  r 2  r02 
R  3   
2
2 (MN/m2) (3.100)
8g r
T : ω- (1/ )
3
γ- (MN/ )

- P -xông
H . 9:
S σR T
3.29
ị :
 . 2
 T max   3    R22  1    .r02  (MN/m2) (3.101)
4g
K Tị
:
2
Đ : σ = 11 MN/
2
Đ : σ =2 MN/
3.3. T NH TO N C CẤU PH N PH I KH
3.3.1. ác đ các t ô số c ủ yếu của c cấu ố k
3.3.1.1. c ị h ch thư c của ti t di lưu thô g

T xú-páp
ă xú-
páp ị D xú-páp
25 4 C xú-páp
( xú-páp) 4 D
xú-páp xú-páp
1 2 15 2 .
T xú-páp ị
xú-páp C ( )

Că ị :
vk .i. f k . k  v p .Fp . . p (3.102)
T : vk - xú-páp (m/s)
fk - xú-páp (cm2)
 .d h2
fk 
4
dh - xú-páp
- xú-páp h
γh γp - xú-páp (γh = γp)
s.n
vp - ( / ); v p 
30
 .D 4
Fp - ( 2
); Fp 
4
S- ton
-
D-
B xú-páp
(γh = γp) 3.102 :
vk .i. f k  v p .Fp (3.103)
T xú-páp:
v p .Fp D2
vk   vp . 2 (3.104)
i. f k i.d h
Đ
m vi sau:
Đ : vkn = 40 ÷ 115 (m/s)
Đ : vkn = 30 ÷ 80 (m/s)
Đ : vkn = 100 ÷ 125 (m/s)

H . :T xú-páp
T xú-páp ị
: ẫ
xú-páp … kn T
ă
4 / N kn <4 / ă
ă
T 2
5 D xú-páp xú-páp xú-páp
ị
T . a và b ị k1
 .h '
f k1   dh  d1  (3.105)
2
Do: e  h '.sin  ; h '  h.cos  ; d1  dh  2.e
Nên: f k1   .h  dh .cos   h.sin  .cos2   (3.106)
T 3.106 α xú-páp
K α= ; f k1   .h.dh

G α .
N xú-páp xú-páp
( ) H xú-páp T
ị xú-páp
xú-páp.
 .d h2
T ( α= 0
);  .d h .h 
4
dh
xú-páp: hmax 
4
0
dh
T α xú-páp
4
xú-páp C α = 3 0, hmax ≈
0,31.dh
T xú-páp :
h   0,18  0,3 dh
T . c α (
ị ) xú-páp (
α= xú-páp)
0
xú-páp α=3 α = 450 xú-páp
0
α = 45 .
K k1 :
Fp
vk1  v p (3.107)
i. f k1
K
thông fk1 vk1  70  90 (m/s).
3.3.1.2. họ d g ca
K :
D ị - ”
ă
xú-páp xú-páp ị
xú-páp.
D ng xú-páp
D .
D .
T 3
l D
xú-páp ?
T :
a Lựa chọ quy luật chuyể g của ca (chủ y u l quy luật gia t c
L ( )
xú-páp m.
P
xú-páp
N
T
ẫ
b Đị h s d g ca
M ị p …
S ă ị
ị
L
P
ẳ D P
ẳ
H . = (αk) j = (αk)
P
T . b ị - ”
T D
-
ị Tị
- ( ẩ )
ă ị Tị
ă Đ
ị
H . :S
C ị ( . ),
ị
(
) N xú-páp ị Đ
ẫ xú-páp
xú-páp
C P
D P
3.3.1.3. rị s ti t di v thời gia của xú-páp

K xú-páp ị
xú-páp ị
L ị
nh fktb ị X ị ị ktb ị ị
. T
( ) ị :

vh Fp  t2  t1 
v 'k  t2
 vp . t2 (3.108)
i. f k1.dt i. f k1.dt
t1 t1
T : vh - (
).
t2
f
t1
k1 .dt - ị -
t1, t2 - ( )
H . :X ị ị - ” - ( klb ktb)
K
( α1 α2)
t1 2 αk1 αk2 :
t2 k 2
f
t1
k1 .dt 

 f k1.d (3.109)
k1
k 2

 f k1.d
f ktb  k1
:
 k 2   k 1  (3.110)

N 3.108 :
Fp
v 'k  v p . (3.111)
i. f ktb
K :
v 'k  1,3 1, 4  .vk
Tị k Đ ă : v 'k  90 115
( / ); Diesel v 'k  80 110 (m/s)
T S
bả .6.
ả .6: T ị (
)
Xú-páp ạ Xú-páp t ả
L ạ độ c M Đ M Đ
ĐCT ĐCD ĐCD ĐCT
T 10 ÷ 25 15 ÷ 30 30 ÷ 50 10 ÷ 25
Diesel ă 40 ÷ 75 30 ÷ 50 40 ÷ 60 30 ÷ 60
-10 ÷ 25 30 ÷ 55 35 ÷ 60 0 ÷ 30
ị -5 ÷ 25 40 ÷ 70 45 ÷ 65 5 ÷ 25
Đ
10 ÷ 75 30 ÷ 70 40 ÷ 80 15 ÷ 50
3.3.1.4. c va ập của xú-páp

T xú-páp xú-páp
ẫ xú-páp N ẫ xú-
páp xú-páp
xú-páp xú-páp ị
K xú-páp xú-
páp xú-páp Đ
ị
xú-páp xú-páp ( ă 36 / 72 /
xú-páp ă ).
Theo xú-páp
sau:
Đ xú-páp : va = 0,3 ÷ 0,4 m/s
Đ xú-páp : va = 0,4 ÷ 0,5 m/s
Đ xú-páp bon: va = 0,5 ÷ 0,6 m/s
Đ xú-páp ị : va = 0,7 ÷ 0,8 m/s

T xú-páp ị
:
va     R1  .k .sin a (3.112)

ị : cos  a  1 
a
   R1  (3.113)
T : a -
- xú-páp
T 3.113 3.112 :
va     R1  .k . 1  cos 2 a
  
va  k 2    R1  1  
 2    R1  
(3.114)

2    R1 
Do
sau:
va  k 2    R1  (3.115)
Khi  = 0, j =    R1  k2 3.115 :
va  2. j . (3.116)
T xú-páp ă ị
3.115
va  2. j .  k 2  R1  R   (3.117)
T : j - ị :

 2  cos 2  
j   R1  R  . 2

 cos  
k 2
khi  = 0, j   R1  R  .k
2
G a ị :
 1 
h   R1  R  .   1
 cos  

Khi h = ;  = a;
cos  a  1  (3.118)
R1  R  
H . :D
Tị 2
4 ( ị ) T
3.33a B A
ẩ xú-páp C A B A
P .
Q
3.33b, c T 1 15
m/s.
Đ xú-páp
xú-páp ị
Đ xú-páp ẫ
xú-páp N
xú-páp ẫ xú-páp

( ẩ …)
Đ xú-páp không
ẩ
3.3.1.5. Gia t c của xú-páp

G xú-páp
Tị ị
ị
bả .7.
ả .7: T ị
K ểu độ c (+) j; (m/s2) (-) j; (m/s2)
-Đ 1500 ÷ 2500 500 ÷ 800
-Đ 100 ÷ 1500 50 ÷ 700
-Đ 1500 ÷ 2800 700 ÷ 1000

 
Tị Ψ: 
2
Đ Ψ
( 3 34) L
= (αk).
T . 4 ị αk
αk = ωkt (ωk ).
N
xú-páp ( xú-páp ) T :
 /2
 v.dt  h
0
N ị :
1 1 /2
v2 .t  .v2 . h
2 2 k
4.h.k
D : v2  (3.119)

T 3.119 Ψ

N Ψ K Ψ ă
ă ( ị ) D Ψ
( xú-páp) Đ
T j1 1 j2 3 . 4
sau:
 h.
j1  v2  2. k
k 
2
 h.k2
  . :
j1  2.
 
Thay 2
2  
2
 
   h.
j2 .  
2
 v2  2. k
: k 
2
h. 2
j2 .  2. k
Suy ra: 
2
1    
2
T Ψ ă j1 j2 ăng
H . 4: Đ

. . T bề trục ca
2 g su t u
K
. 5.
H . 5: S
T ị ị N
( )
:
PT max  Pot  Pjt  Pkt (3.120)
T : Pot - xú-páp ( xú-páp )

Pjt - xú-páp ( ẫ
)
Pkt - xú-páp ẫ
D :
l1.l2
M u max  PT max .
l
T : - ( . 5)
l1 2 - ị Ptmax
:
M u max M u max
u   2
 3   d0   (MN/m ) (3.121)
4
Wu
.d 1    
32   d  
T : 0 -
22 g su t ắ
M ị ị
3.35b L PT (
ρ).
K ( )
ị :
M x  PT . A  A  Plx t   Pj  
 t 
(3.122)
T :  Plx    Pj   - αk - max
 t t 
A- Pt
  R1 
A  R1  hmax  r  .sin
 r 2
K Mx
ẫ
( ẫ …).
D :
M M
x    
2
 3   d0   (MN/m )
4
Wx
.d 1    
16   d  
T : M∑ -
:
  
2

2.
   u 0,35  0, 65 1   x
 
    u  
(3.123)

σ∑ :
σ∑] = 50 ÷ 150 MN/m2 (500 ÷ 1500 kG/cm2)
2 Đ v g ch ph p
Đ ị ị :

PT .l12 .l22 64 PT .l12 .l22

f  
2 E.J .l 3 .E.l  d 4  d 04 
(3.124)
T : E - module
:
E = (2 ÷ 2,2).105 MN/m2
Đ :
[f] = 0,05 ÷ 0,1 mm
24 g su t ti p c trê t ca
T
:
Đ ( ):
PT .E
 tx  0, 418 (MN/m2) (3.125)
b.
T : PT - (MN)
2
E - module (MN/ )
- ( )
ρ-
Đ ă :
PT .E  1 1 
 tx  0, 418    (MN/m2) (3.126)
b  R
T : R- ă
σtx] = 600 ÷ 1200 MN/m2 (6000 ÷ 12000 kG/cm2
. . T s c bề xú-páp
Đ xú-páp xú-páp
xú-páp ị :
1 d2
 u  . pz . 2 (MN/m2) (3.127)
4 
2
T : pz - (MN/ )
- xú-páp (m)
- ( )
vi sau:
Đ p cacbon: σu] = 80 MN/m2 = 800 kG/cm2
Đ p : σu] = 120 MN/m2 = 1200 kG/cm2
K ẫ xú-páp (
3.36) xú-páp ị
Á :
6.Pk .x
K max 
dt .l 2
T : Pk - xú-páp (MN)
dt - xú-páp (m)
- ẫ
( )
-
tâm xú-páp (m)
[Kmax] = 2 (MN/m2 )
H . 6: S
xú-páp
3.3.4 T bề ò x xú-páp
L xú-páp xú-páp xú-páp
xú-páp
M P lx
Pjk ( γ= )
: Plx = k.Pjk
T : -

T Pj Đ
=23 2 35 Đ
= 1 25 1 6.
Đ ă
Á a 15
2
MN/m ẫ r = 0,102
÷ 0,11 MN/m2 Đ = r - pa = 9 MN/ 2
D xú-páp ị D
Plx xú-páp Pkxp.
 .d h2
Pkxp   pr  pa  (3.128)
4
T : dh - xú-páp
N ị Plxo ẳ Pkxp  Plxo ă

Plxo.
K ă Plxo 0 ă
N Plxmax ă
N Plxmax
N ị P lxo Plxma
Đ
ă M
: Plx ≥ Pjk Pkxp  Plxo .
S ă
ẩ ị (
Dtb; ; ).
T : Dtb   0,8  0,9  dhn
T : dhn - xú-páp
M - - -
-
L - ă
:
Plxmax = c.fmax
T : -

fmax -
Plxmax
Plxmax
flx
hmax
H . 7: L xú-páp
G Plx
:
Dtb
M x  Plx .
2
Mx
: x 
Wx
T : Wx - module
 .d 2
Wx 
16
8.Plx .Dtb
D :  x0  (3.129)
 .d 3
D
Plx K
χ N
:
 .8.Plx .Dtb
 x   x 0  (3.130)
 .d 3

Dtb
T : χ- Tị χ
d
. 8.
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
0 2 4 6 8 10 12 14
Dtb
H . 8: Q χ
d
Dtb
Đ xú-páp 5 12
d
0
N α <1 ( xú-páp th )
:
Dtb
 0,5
 d
Dtb (3.131)
 0, 75
d
Că x
χ ị :
8. .Plx max .Dtb

d
 . x 
3 (3.132)
: x] = 350 ÷ 600 MN/m2

H χ χ = 1 17 1 24 S ă
ẩ x C
x< x].

H 12 2 S
:
f max  f0  hmax
G.d 4 . f max
ict  (3.133)
8.Plx max .Dtb3
 .G.d . f max
H ict 
 .Dtb2 . max
T : G - module ị
G = (0,8 ÷ 0,83) .105 (MN/m2)
T : ict = 5 12
T ( ẳ )
:
i = ict (2 3)
B
ẫ min = 5 9 ( ị
) B ị
:
f max
td   min
ict
C xú-páp ị :
lmin  i.d  ict .min (3.134)
C xú-páp :
l0  lmin  hmax
C :
llx  lmin  f max  l0  f0 (3.135)
S ị
D
T ẳ
c.
T ị :

c
lx   . (1/s) (3.136)
m
D lx :
30.lx
nlx  ( / ) (3.137)

T : -
-
Đ lx
k 1 N :
nlx
 10 (3.138)
nk
. .5 T bề c độ
T Đ
B( a)
ị M ị
H :S

Á :
6.M k
K max  (3.139)
d .l 2
T : Mx = 3.127
-
- ẫ
N ă ( b)
:
PN  PT .tg
L Á
ẫ ị :
PN  6y 
K max  1   (3.140)
dl  l 
Á Kmax :
2
[Kmax 1 MN/ (100 kG/cm2)
C ă ( b) ă c sau:
Pp
Á : K ch 
 L  1 d (3.141)
T : Pp - ă
L-
- ă
-
Á : [Kch] = 90 MN/m2 (900 kG/cm2)
Pp
Á : Kb  (3.142)
l.d
Á : [Kb] = 80 MN/m2 (800 kG/cm2)
Pp 2 Pp
 
 d 2  2 
: (3.143)
2F
2
: = 9 MN/ (900 kG/cm2)
Pp .L
: u 
8.Wu
: σu] = 200 MN/m2 (2000 kG/cm2)

C U HỎI N TẬP
Câu 1: T / ?
Câu 2: T ?
Câu 3: T ?
Câu 4: T ?
Câu 5: T ?
Câu 6: T ?
Câu 7: X ị ?
Câu 8: X ị ?
Câu 9: T xú-páp xú-páp
?

C 4: T NH TO N HỆ TH NG I TR N – LÀM
M T V NHIÊN LIỆU
M
S ă :
-T ;
-T ;
-T ;
-T
tr ;
-X ị ;
- X ị - /gicleur
;
-T ă
;
- T
Diesel;
-P
h ơng 4: Tính toán h thống b i trơn – l m mát v nhi n li u Trang 157

4. . T NH TO N HỆ TH NG I TR N
4. . . Các t ô số c ủ yếu của t ố bô tr
4.1.1.1. Nhi t của d u bôi tr

N
( ) D
Trong quá trình tính toán ị

:
+ Nhi ng c n cho d i cân b ng v i nhi ng
do két làm mát d u t n ra ngoài.
+ Chênh l ch nhi c ad ng ch n b ng chênh l ch

nhi c a d u khi vào và khi ra kh
N (75 85)oC.
N
45oC.
4.1.1.2. Lưu lượ g d u bôi tr

L D
ị
S
T
Qd 15 2
ị Qd u:
Qd   0,015  0,020  .Qr (kcal/h)
N Qr ị :
632.N e
Qr  Qr
e
T : e –

 e = 0,25 ÷ 0,35
(0,015  0.020)
D : Qd = .632 N e  (30  50) N e (4.1)
(0,25  0,35)
T
Qd  100 110 .Ne .
T :
Qd
Vd  (l/h) (4.2)
cd . .t
T : ρ– ;ρ≈ 85 ( /)
cd – cd = 0,5 kcal/kgoC
∆t = 10 ÷ 15oC
Thay (4.1) vào (4.2) ta có: Vd = (7 ÷ 10).Ne (l/h)

N : Vd = (20 ÷ 25).Ne (l/h)
Đ
D b ị
:
Vb = (24 ÷ 3,5)Vd (l/h)
Đ ă : Vb = (14 2 )Ne (l/h)

Đ Diesel: Vb = (2 4 )Ne (l/h)
T - ( hu)
n (Vbn):
Vhu = (2 ÷ 2,5).Vbn
N ị
:
Vb '
Vb =
b
T : b -
+Đ iv ă :  b = 0,7 ÷ 0,8.
+Đ iv t:  b = 0,8 ÷ 0,9.
Că ă ị
( b) :
Vb   .d0 .h.b.nb .60.106  2. .m2 .Z .b.nb .60.106 (l/h)
T : do - ( )
h- ă ( )
nb - ( / )
m - module ă ( )
Z- ă
Đ : Vb  0,12.F.b.nb .106 (l/h)

2
T : F- ( ).
b- ( )
nb - ( / )
4. . . T t á b dầu
4.1.2.1 c ị h ch thư c b
T o cho
ẫ
ă ( 6 8
m/s).
K (ƞb).
N :
+K : ă
+N : ( 6 oC)
ă ( ă ) K
ă
+T ẫ : (12 / )
ă
4.1.2.2. ô g su t dẫ g của b
C ẫ :
1 1
Nb = Vb ( p dr  p dv ). (Hp)
m 27000

T : ƞm -
K : ƞm = 0,85 ÷ 0,90.
Vb – (/ )
2
pdr và pdv – ( G/ ).
4.1.3. Tính t á ọc dầu
4.1.3. ht b u lọc th
a. u lọc th d g l i lọc i l i
T ă ị
ă tp.
H thông qua ktp ị :

100 (1  )
360
ktp = (%)
 s
T : - ( )
s- ( )
 - ( )
H 28 32
H 4. : L
T Ftp ị :
Vb
Ftp  .102 (cm2)
6.vd

T : Vb – (/ )
vd – ( /) C d theo bả
4.1 :
ả 4.1: T
K ểu ọc t ấ vd , (cm/s)
L 2,0 ÷ 2,5
L 6 ÷ 12
L ị 9 ÷ 18
D F ị :
Ftp
F (cm2)
ktp
E
C : h (cm)
 .d
T : d- ( )
d1  d 2
d=
2
b. u lọc th d g l i lọc bằ g d , bằ g gi y
T ị
C ă
bả 4.2.
T ă :
p
V1  C.F . (l/ph)

T : Vl - (/ )
F- :F=π
p - ( )
 p  pdv  pdr (kG/cm2).
T : p = 1 ÷ 1,5 (kG/cm2).
ƞ-

C- :
+Đ : C = 0,015.
+Đ : C = 0,006.
ả 4.2: K
hể t ch cô g t c Đườ g h l i lọc hiều ca l i lọc

Vh (l) d (mm) h (mm)
4 116 204
1,5 ÷ 4 116 126
D 15 88 135
4.1.3.2 ht b u lọc ly t
T ị
rôto/rotor rôto.
P rôto ị
sau:
m G
F  vd  vr    vd  vr 
2 2.g
 .V  V n. .r 
: F   
2.g  2. .f 30 
T : m và G -
vd -
vr -
ρ-m
V-
n- rôto
f-
R- rôto.
-
ả 4.3 s l c a dòng d u qua l phun
c a b n lo i l phun gi i thi u trên hình 4.2

Bảng 4.3: H s l c a các d ng l phun
s d g lỗ phu ε μl
1 0,9 0,80
2 1,0 0,83
3 1,0 0,78
4 1,0 0,86
Hình 4.2: C
4.1.4. Tính t á k t à át dầu

ị :
+N :
Qd  cd ..Vd  tdr  tdv  (kcal/h)
N :
Qd  cd ..Vk  tdvk  tdrk  (kcal/h)
T : Vd, Vk -
t làm mát.
tdv, tdr - (oC).
tdvk, tdrk - (oC).

o
cd - ( / C).
ρ- ( /)
T d = Vk .
D ị :
Qd
Fk  (m2)
K k  td  tk 
T : Kd -
(kcal/m2hoC)
td, tk -
mát (oC).
tdvk  tdrk t t
td  ; tk  kr kv
2 2
C
D ( d – tk) = (tdr – tdv).
+Đ ă : d = tdr – tdv = (10÷20)oC
+Đ Diesel : d = tdr – tdv = (20÷40)oC

N (75 85)oC N
45oC.
H Kd
+Đ ẳ
2 o
Kd ≈ (1 3 ) / hC
+Đ
2 o
Kd ≈ (7 1 ) / hC
4. . T NH TO N HỆ TH NG L M M T
4. . . Các t ô số c ủ yếu của t ố à át
4.2.1. Nhi t ư cl t
T

( ă xú-páp )
25 35
o
ị : 6 C, còn
o
xú-páp 9 C.
N
T hình 4.3
N ị :
+N 7 8 oC
+N ă
Hình 4.3: Đ ị
(75 85)oC.
4.2.1.2 Lưu lượ g ư c làm mát

T
ị
T ị
:

L
: 68 245 ( / ) 7 12 /
4. . . T t á b c à át
4.2.2.1 Lý thuy t về b ly t
B
H 4.4: B
Hình 4.4
L
Đ
1 2 K
ịd
T ng 0,05 ÷ 0,15 MN/m2 T

25 3 / T

( ) ( ) ẫ
1 2.
C ẫ ( 5 1)Ne.
4.2.2.2 c ị h cô g su t v ch thư c của b

L
ị
:
Qlm
Glm  Gn  (kg/s) (4.3)
cn (tnr  tnv )
T : Qlm - (J/ )
cn - (J/ )
tnr, tnv -
S ị Gn ị
L ị :
Gn
Gb  (kg/s) (4.4)

T : ƞ- ƞ = 0,8 ÷ 0,9.
X ị ă
Đ
+C : u ( A
u1 ; B u2 ).
+C  (
A 1 ; B 2 ).
N :
c  u 
(t A c1 ; B c2 ).
L
:

Gb
f1   (r12  r02 )  (m2) (4.5)
c1 n
T : Gb - ( /)
r1 - ( )
c1 - ( 2 5 /)
3
ρn - ( / ).
Hình 4.5: S
Gb
T (4.5) ta rút ra: r1   r02 (m) (4.6)
 c1n
Tị 2 ị 2
B.
gH
v  1  tg 2 cot g  2 (m/s) (4.7)
b
u2 30u2
r2   (m) (4.8)
b  nb
T :
 α1 α2 - c1 và u1 , c2 và u2 ( α1
= 90o α2 = 8 ÷ 12o).

 1 2 -  u
o
( A 1 B 2); ( 2 = 12 ÷ 15 , khi
ă 2 ă )
g- , g = 9,18 m/s2.
H- ( )
ƞb - ƞb =0,6 ÷ 0,7.
nb – ( / )
T α1 = 90o 1 ị :
c1 c1r2
tg 1   (4.9)
u1 u2 r1
Tị 1 4 55o
Q 1, u2 ị :
r1
u1  u2 (m/s)
r2
C ị :
Gb
b1 
1 (m)
n c1 (2 r1  Z )
sin 1
Gb
b2  (m) (4.10)

 cr (2 r2  Z 2 )
sin  2
T : 1, 2 - ( )
( 1 = 2 = 3 = 3 ÷ 5 mm).
cr - ( /)
H
cr  c2 sin  2  tg 2 (4.11)
u2b
Z– = 4 ÷ 8.
C :
b1 = (12 ÷ 35) mm
b2 = (10 ÷ 25) mm

S ị
:
1 và r2.
T 2 B B ˆ =
EBO 2 (hình 4.5).
+T O 1 K OK OB
1  2
+K BK 1 A
+ LE AB BE E
+Đ E AB ( )
bánh công tác r0 = OE.
L
4.2.3. Tính toá u ợ c tuầ à

K
Đ ị ;
ẫ
2 3
L ă
2 3 , Diesel 15 25
N (Q lm)
:
Qlm  Q0   Qe  Qth  Qch  Qd  Qcl  (4.12)
H :
Qlm  qlm
'
.N e (J/s) (4.13)
T : Q0 - N
Qe - N
Qth - N
Qch - N
Qd - N

Qcl - N
lm - 1 ị
1 ị (J/ )
Ne - ( )
+Đ ă :
lm = 1263 ÷ 1360 (J/kW.s)

+Đ Diesel:
= 11 8 1138 (J/ )
S ị ị Qlm ị Glm
1 ị :
Qlm
Glm  (kg/s) (4.14)
cn tn
T :  cn – (J/ )
+T ị n : n = 4 187 (J/ )
+T ị n : n = 2 93 (J/ )
 n – :( n = tnv –tnr).
+Đ : n = (5 ÷ 10)oC
+Đ : n = (15 ÷ 20)oC
+Đ : n = (7 ÷ 15)oC
4.2.4. Tính toán két à át c

T ị
vào môi X ị
K
D
N
:
+T :
Qlm  1.F1.  tn  t 1  (J/s) (4.15)
+Q :


Qlm  .F (t  t ) (J/s) (4.16)
 1 1  2
+T :
Qlm   2 .F2 .  t 2  tkk  (J/s) (4.17)
T : Qlm - (J/ )
ẫ
α1 -
(W/m2 )
- ẫ ( / )
- ( )
α2 -
(W/m2 )
2
F1 - ( ).
2
F2 - ( ).
t 1, t 2 -
tn, tkk -
G :
1
Qlm  F2 (tn  tkk )  k .F2 (tn  tkk )
1 F2  F2 1 (4.18)
.  . 
1 F1  F1  2
1
k 
Tro : 1 F2  F2 1
.  . 
1 F1  F1  2
D F2 F1 vì F2 F1 và tính
F2
T 
F1
 = 3÷ 6.
N ị
:
tnv  tnr
tn 
2
T : tnv, tnr - (
)
N :
tkkv  tkkr
tkk 
2
T : tkkv, tkkr - ( kkv = 49oC).
C kk 2 3 oC.
: tkkr = tkkv kk
H α1 ị Tị α1
2
α1 = 2326 ÷ 4070 (W/m )
H = 83 9 126 ( / ) 1 48 198
( / ) 9 3 18 6 ( / )
H ωkk.
K ωkk 5 6 / α2 4 6 3 3
(W/m2 )
H ị ị = (ωkk) trên hình

4.6
Că ị
≈ α2
 2  11,38kk0,8 (4.19)
T : ωkk – ( /)
Hình 4.6: Q ωkk

K Qlm ị :
Qlm = ckk.Gkk.(tkkr – tkkv) (4.20)
Qlm
D : tkkr  tkkv 
ckk Gkk
T (4.14)
Qlm
tnr  tnv 
cnGn
Đ ị Gkk :
Gkk = (0,053 ÷ 0,102).Ne (kg/s)
T : Ne - ( )
D F2 :
F2 = f2.Ne (m2)
T : 2 - 1 ị
(m2/kW).
+Đ ị : f2 = 0,136 ÷ 0,313 (m2/kW).
+Đ : f2 = 0,0204 ÷ 0,408 (m2/kW).
Ne - ị ( )
D 1 ị ( lm/Ne)
:
+ ị : 0,163.10-3 ÷ 0,354.10-3 (m3/kW).
+ : 0,272.10-3 ÷ 0,816.10-3 (m3/kW).

+ : 0,816.10-3 ÷ 2,04.10-3 (m3/kW).
4.2.5. Tính t á và c ọ cô suất cho quạt trong t ố à át bằ k ô

khí
C
:S ị :
Hq = Hth H Hra (N/m2) (4.21)
T : Hth -
(N/m2).
H -
(N/m2).
Hra -
(N/m2).
Tị Hth - ị :
kk kk2
H th  th (N/m2) (4.22)
2.9,8
T : th - vi 2 ÷ 3.
3
ρkk - ( / ).
ωkk - ( /)
Tị : H = (0,1 ÷ 0,2)Hq
kkkk2
Tị : H ra   (0, 25  0,3) H q (N/m2)
2.9,8
ả 4.4: K
Gang ợp i hô
T ô số c bả
N N
(mm) Xylanh Xylanh
xylanh xylanh
h 14 ÷ 30 15 ÷ 50 15 ÷ 35 15 ÷ 75
s 6 ÷ 12 6 ÷ 12 3,5 ÷ 8 3,5 ÷ 8
e 4÷8 4÷8 2÷6 2÷6
2÷4 2÷4 1,5 ÷ 2,5 1,5 ÷ 2,5
T
sau:
+ Khi D < 100 mm: Hq = 735,75 ÷ 981 (N/m2)

+ Khi D = (100 ÷ 150) mm Hq = 1171,5 ÷ 1962 (N/m2)
C ẫ :
H p .Vkk
Nq  .103
q (kW)
Tro : ƞq - (Đ

ƞq = 0,6 ÷ 0,7).
+Đ ă : Nq = (0,04 ÷ 0,15)Ne
+Đ Diesel: Nq = (0,03 ÷ 0,08)Ne
C T
ẫ T bả 4.4
4. . T NH TO N HỆ TH NG NHIÊN LIỆU
4.3. . T t á t ố ê ux
4.3.1.1. ht h th g hiê li u ă g sử d g b ch hòa h
a Đ c t h của b ch hòa h
Đ
không kh α
ẩ ị .
Đ
.
Gk
α = G .L (4.23)
nl 0
T : Gk - ( /)
Gnl -
hòa khí, (kg/s)
L0 -
1
( /
)
Đ
α
Q
ị
α ị
.
Hình 4.7: C

T ị: Ne e,
α C I- ’
1 Đ II – ’ và III – ’ ị
Q ị :
= ị ị α
( 1 2 3)
( 5 6 7 8 9 1 ).
Ở ị α<1
+C α
K 1 α≈11
C ị emin α
ị emin α<1
T (Nemax)
( emin)
T
Ne và ge α
( )
( ).
N α
Gk α – Gk
(hình 4.8).
Hình 4.8: Đ
I–G
1–K
2–K
3–K
4–Q α Gk

T
1 ( 1) ị
α Gk 4 Đ
ị .
T ị
(hình 4.9) Đ 2
Đ 1
1 T
α - Gk ị
(hình 4.10).
H 4.9: Đ (n1 > n2 > n3)
1–C Nemax
2–C emin
H 4. :Đ ( 1 > n2 > n3 )
G α :
K ị α=
0,4 ÷ 0,8.
K α = 1 7 1 15
Đ 1 α= 75 9
K α
= 0,3 ÷ 0,4.
b c ị h ch thư c của họ g hu ch t , ườ g h buồ g hỗ hợp

 g hu ch t (họ g
Ố
ă
Đ
K
ị D hình 4.11
B rn 0 – 0 và H – H g sau:
Hình 4.11: S
p0 pk Wh W
   h (4.24)
0 0 2 2

T : po -
ρo - ( )
Wh -
T (4.24) :
p0 .Wh2
ph  p0  ph  . 1   
2
T :
1 2 2
Wh  . .Ph  . .ph (4.25)
1   p0 p0
1
T : h   0,8  0,9 -
1 
S hmin
fnmin ị ( nmin< fhmin ) H
 f n min 
αb   b  . T αb = 0,97 ÷ 0,99
 f h min 
T h αb h : h  h .b
L Gk :
Gk  b . f h min .Wh .0 (kg/s) (4.26)
Thay (4.25) (4.26), h = fhmin và h  h .b :
Gk  h . f h . 2.ph .0 (4.27)
T h = 2 ÷ 15 (kN/m2) T (4.27) ta
ị h
Gk
fh  (4.28)
h . 2.ph . 0
M ị h h Đ
h C
h : h
.
T (4 27) : h fh h
Gk D ị h
h (Ghh )
T tán
h h
bình.
Đ ị :
L ng: dh = (0,6 ÷ 0,8)d
L : dn = (0,6 ÷ 0,8)d
dt = (0,2 ÷ 0,3)d
L : dn = (1,0 ÷ 1,2)d
dg = (0,4 ÷ 0,5)d
dt = (0,2 ÷ 0,3)d
T : dh -
dn, dg, dt -
d-
D :
T khí không
(
) T ă
ẫ ă .
H
C c
?m ẫ
 Đườ g h buồ g hỗ hợp

Đ
N
T
K
tb
ị T tb :
Vh .n.i..
vtb  (m/s) (4.29)
 . .d 2 .750
3
T : Vh - ( ).
i-
n- ( / )
-
- ă =1
d- ( )
K :Đ
tb =4 6 /
C ă
tb
.
tb = 20
÷ 30 m/s.
C :
n
d  an Vh .i. (4.30)
1000
T : an - n xylanh có
yla h 1 2 3 4 5 6
s an 24,2 17,1 14,15 13 12,85 11,9
K : tb
b
.
C
H ( 8 1 3) ẫ
ị

c c ị h ch thư c gic-l ch h
T - ă -
gic- : ị
-
H 4. :S tí -
Trên hình 9.12, gic-
M
ă =5 8 ă .
P B O – O và d – :
p0 Wdt2 pd
gh0   ghd   (4.31)
nl nl 2
T : ho, hd - O – O và d – d ẩ a–a
ρnl - ă
po, pd - O – O và d – d
Wdt - ă d – d (qua gic- )
T h (4.31) ị dt
 p  pd 
Wdt  2  g  h0  hd   0
 nl 
Á d d–d h :
pd  ph  g.nl .  h0  hd  h 

T : h  hp  h0
hp - p–p ẩ a–a
Thay pd dt :
 p0   ph  g.nl .  h0  hd  h   
Wdt  2.  g  h0  hd   
  nl 
ph  g.h.nl
 2. (4.32)
nl
N d -
gic- - ( d) ị :
ph  g h.nl
Wd  d .Wdt  d . 2.
nl (4.33)
N αd ă d - ị
ă - (Gnl) :
Gnl  Wd . d f d .nl  d . f d . 2.  ph  g.h.nl  nl (4.34)
T : ud  d . d - ị
fd - -
T (4.34) ( d)
- ị - ( d)
T ( / ,
: ) Đ hình 4.13.
H 4. : / 1 - d

T - /
2 2 .
T - 15 64
cm3/ M -
C
ị - S
ị -
-
ẫ
4 2 ht h th g phu ă g i tử
a. ht lượ g hiê li u phu
L ( f)
( i) (
)
ma 1 ma' 2
mf   . .
Lst Lst . n Z
T : ma -
ma' -
Lst = 14,66
α-
n-
Z–
T f kim ti
P T
:
P
m f  nl Ae . 2. .ti
nl (4.35)
T : ρnl - ( )
Ae -
ti -

P-
Đ ă : P=5
Đ ă : P= 4
T :
1 m' a 2
ti  . .
 n Z
Ở αo
là:
1 m' a 2
ti  . .
0 n Z
Ở α αo :

ti  .t
0 0
b ht thời gian phun
ă ị
ă
T ă D –J (
) ị
N 4
:
Rmc .120
Rmc 
n.Z
T : Rm -
n-
Z-
L :
Rmc
m fc 
 A / F d
T : (A/F)d -
T ( b) Ri và
ị :
m fc
tb 
Ri
N ă ă
b S
( ị )
m D -qui/ -quimulateur tính t s
( -qui ă )
C
sau:
t i = tb + tm + ts (4.36)
T : tb -
tm -
ts - -qui
ti -
4. . . T t á t ố ê u Diesel
4 2 Đ c t h hiê li u của b ca p
B B ẫ
Diesel
Đ
ct (
) ị ị ă
T (hình 4.14)
B
T ị Se ị
T
ă
T

H 4. 4: T ( )
ị A Se
ị B Se
ị C Se = 0
H 4. 5: Đ B
ị ị
H càng cao.
C A B C hình 4.15 ị
ă B
ă ( ị ă )
ă ct.
Vct
G ηb : b 
Vlt
( )
g ct d2
Vct  ; Vlt  f p Se  Se
 nl 4

T : fb -
d-
Se -
gct -
ρnl -
T B ηb = 0,75 ÷ 0,9
4.3.2.2 Đ c t h của vòi phu hiê li u
a Vòi phu lỗ h
H 4. 6: Đ
Đ
Ở
T B u
:
Qp2 .nl
Py  Pc 
2.  c f c 
2 (4.37)
T : Py - (P )
Pc - (P)
3
Qp - ( /s)
3
ρnl - ( / )
Đ 5 6
/ 35 4 / T

4 7 N
p (Py – Pc ≈ 3 6 MP )
N
C D
b L i vòi phu
ă
H P2
Pz ị :
Q2 .nl
P2  Pz 
2.  c . f c 
2 (4.38)
B Py tr ị
trình sau:
 Phư g tr h c bằ g lực t c d g lê i phu
 .d12   d02  d12 

A  Bx  P2  py (4.39)
4 4
T : A- (N)
B- (N/ )
x - hành trình nâng kim (m)

d1 , d 2 - ẫ
( )
 Phư g tr h er u llie của dò g hiê li u i qua ỳ của i
Q2 .nl
Py  P2 
2.  1. f1 
2 (4.40)
T : 1 –
f1 –
f1 = π 1 γ 2γ –

Hàm Py = f(Qɸ) II (hình 4.17) ă Q1 II

I ị T
1 ă
Ở ẩ
ẫ N ă
phía sa (
).
H 4. 7: Đ
Đ III (hình 4.17) là hàm py = f(Qɸ) khi x = xmax (hành t ị
)
Đ I = (Qɸ) Á Pɸ
khuyên:

fv  .  d02  d k2 
4
T : dk -
K
  d02 
ngang f0 ẫ  0
f   N P ɸ
 4 
:

p' . f 0  p . f v
fv
p'  p  p0 .
f0
fv
: 
f0
C
≥ 75 (15 3 ) N/ .
c L i vòi phu có ch t
L
ă
N
ị
H 4. 8: L
P
G
C
G (2 4) 0
n (60 ÷ 70)0
ă
hình 4.19.

H 4. 9: Đ
Trên hình 4.19 1 y = f(Qɸ)
; 2 y = f(Qɸ) ; 3
= (Qɸ) max.
T I
ẳ
T II ă ă
y ă
T III
py ă N
y ẫ ă
Qɸ ị
T I y và
ă Qɸ.
4 2 ht c c chi ti t c b của h th g cu g c p hiê li u gc

Diesel
a c ị h hữ g ch thư c c b của b ca p
N ị
T
ă Đ

N Ne ( )
( / ) e( / ) g
:
ge .N e .
Vct  (4.41)
120.n.i.nl
T : –
3
ρnl – ( / )
T Ne ị :( e tính theo MN/m2)
pe .Vh .n.i
Ne  (4.42)
30.
T Ne trong (4.42) vào (4.41) :
ge. pe .Vh
Vct  (4.43)
3600.nl
T ị
N a thay ge
:
pk .c
ge  432000 (4.44)
 .M 0 . .nl
T : pk và Tk - xú-páp
c -
M0 - ( / )
pk .c .Vh
T : Vct  120. (4.45)
Tk .M o . .nl
Đ
ị :
Vct pk .c
Vct   120. (4.46)
Vh Tk .M o . .nl
N 0 = 0,1 MN/m2; T0 = 2970K; ρnl = 0,85 kg/dm3 và M0 = 0,5 kmol/kg

c
T : Vct  95. (mm3/l) (4.47)

M (
) p :
p
tp 
6n
G ị p
T p (3 5 )0
K p
ph 13 17 p
ị hình 4.20.
p
H 4. :M Pnlmax
 ph
S p ị
:
Vct V
 Qtb  ct 6n (4.48)
tp p
 Đườ g h của pist b ca p
T T
=12 15
N
ị
4 Vct 6nc
dp  k .
  p c C p (4.49)

T : ηc -
Cp -
S p ẩ
ηc ị C
ηc
Đ
van cao áp:
ηc = 0,6 ÷ 0,95
Đ
:
ηc = 0,75 ÷ 0,85
H 4. :M p
Trên hình 4.21
 h tr h có ch của pist b ca p
H ị :
Vct
ha 
f p .c (4.50)
ị ă
(30 ÷ 40) Đ
ôn ă
D
3 4
H 4. :P ị
C ị ă
:T c ( )
ă ị
dh
Cd 
d c
p
ph ị (hình 4.22).
 ph
Đ  'p  ;  'p   ph
2
N ẩ
1 ă
ct p0 N
nén :
f p .h1
 p po  pcl h1 
p po  pcl   nl .V
 nl .V fp (4.51)
Đ a N
ị 2 = h1 + ha

C ị
bình:
Vct ha . f p .c ha
cdtb  '  
 p .c . f p  p' .c . f p  p'
S ị (
)
dh
.C p
d 'ph
0
N 1 = 1( )=
( )
là:
a a
tg1  ch1 tg 2  ch 2
b b
T θ1 θ2
θ 1 θ2 B
S
theo ( ) T
ẫ .
b c ị h hữ g thô g s c b của vòi phu

N
N
ị :T
:
 dV  f p .ha .c
Qmax   ct   k 6n
 dt max p (4.52)
T
;
C ẩ
Đ Q max

( p –pz) ị
 nl
 1 f 1  Qmax 2  p p  pz 
(4.53)
T : nl -k
pp -
Đ ẩ (hình 4.23)
L
phun. Trong
phun.
H 4. :S ẩ
 Lực p ba u của lò vòi phu

T (4.53) ị
Đ ẫ
ị Á
ẩ van kim ppo ị
o
:

d k2  db2  .db2
A  p po .  po (4.54)
4 4
T : A-
dk - ẫ
db -
S Đ
:
d k2  db2  .db2
A  pcl .  pz (4.55)
4 4
N ị z và pc1 ẳ
ẳ
Q (4.54), (4.55) ị :
dk pz  p0
 1
db p po  pcl (4.56)
Có t ẩ
ị (4.56) N
ẩ , qua
phun.
pz  po
p po   pcl
d k2 (4.57)
1
db2
L A ị (4.54) M
max
N ị max C ị
max M
td . ftd
1
1. f1
T :
 1 f1   k f k'' 
2 2
td ftd 
 1 1  k k 
   '' 2
2
f f
2
 k f k'' 
2  
 td ftd   1 f1 
  
D : 
 1 1 
f  k f k'' 
2
1 
 1 f1 
 
N (µk = µ1 = µtd) :
2
 f k'' 
2  
 ftd   f1 
   2
 f1   f k''  (4.58)
1  
 f1 
f td f k''
'
H 4. 4: M k
f1 f1
f k''
1 ă k 
'
. Trên hình
f1
f td f k''
4.24 Q ị k'   3.
f1 f1
N ă td 1. Các vòi

f k''
17 4 5; ị 3.
f1
 Đ c g của lò o vòi phun
f k''
C k S ị x ”k ị
f1
αk :
    
f k''   rk  d x sin k  xk sin k cos k  (4.59)
 2 2 2 
T 2 k
xkmax.
K ị
pp0 N
:
 d k2
A  cxk max  p po (4.60)
4
T ị :
1   d k2 
c  p po  A (4.61)
xk max  4 
h d T ẩ
= 14
3
(vg/ph) là Vct = 63,8 (mm ).
N p = 200
=14 T :
 dVct  1, 4.63,8.103.6.1400
 37,5  cm3 / s 
k .Vct
Qmax    6n 
 dt max  p 20
N phun pp = 35 (MN/m2)
ρnl = 0,85.10-3 (kg/cm3) z = 4 (MN/m2)
(4.53).
0,85.103.104
1 f1  37,5  14.104  cm2   0,14  m2 
2  35  4 

N µ1 = 65
3 3( ) N k =5 ( ) z trong xylanh sau khi phun
2
9 1 (MN/ )
c1 = 11MN/m2
p0 = 15 (MN/m2) (4.56) ta có:
dk 9,1  0,1
  1  1,8
db 15  11
dk 5
D : dp    2, 78  mm  ; db = 28 (mm)
1,8 1,8
D :
1 f1 0,14
f1    0, 215mm2
1 0, 65
f k''
N k 
'
”k = 3,5.0,215 = 0,735 mm2
f1 = 3,5
0
C x =15 6 :
2
1,57  1,57  f k''
xk max  dx   dx  
2.0, 68  2.0, 68  0, 68
T :
xkmax = 1,73 + 1,375 = 3,105 mm;
xkmax = 1,73 – 1,375 = 0,355 mm.
N kmax :
dx  
r  xk sin k cos k  0
2 2 2
T kmax1 và xkmax2 kmax2
L :
52  2,82 2,82
A  15  0,1  209
4 4
Đ :

1  3,14.25 
c 15  209   240  N / mm 
0,355  4 
C

C U HỎI N TẬP
Câu 1: T
?
Câu 2: T ?
Câu 3: T
?
Câu 4: X ị -
?
Câu 5: T
ă ?
Câu 6: T
Diesel?

T I LIỆU TH M KHẢO
[1] - ết c u - Tính toán động cơ đốt trong - N ĐH&THCN;

[2] - G – TS D D ;
[3] - G ộng cơ đốt trong 2 – T Đ S K T

H C M 6/2 6;
[4] - K -H T C –N Đ P –T
ă T -N T T N G – 1996;
[5] - A. Kolchin, A. Demidov. Design of Automotive Engines, Mir Publishers

Moscow;
[6] - The Internal Combustion Engine in Theory and Practice - The M.I.T
(Massachusetts Institute of Technology) – 1998;
[7] - Advanced Engine Technology, London Roal Institute of Technology – 1999;
[8] - Diesel-In-Line Fuel-Injection Pumps – Bosch;
[9] - Dieseleinspritztechnik im Ueberblick – Bosch;
[10] - Abgastechnik fuer Ottomotoren – Bosch.

Tnhtonđngc Đttrong: 2015 - PDF - 214 Pages

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tnhtonđngc Đttrong: 2015 - PDF - 214 Pages

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BỘ LAO ĐỘNG – THƯƠNG BINH & XÃ HỘI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG

2015 | PDF | 214 Pages

. Độ ọc của c cấu trục k uỷu t a truyề ..................................................... 2

. . . Độ ọc của c cấu trục k uỷu – t a truyề c t ............................ 12

. Độ ực ọc của c cấu trục k uỷu t a truyề ............................................ 17

. . Lực và ô e tác dụ ê c cấu trục k uỷu t a truyề ....................... 20

. . Đ t v ct ụ tả tác dụ ê c ốt k uỷu ................................................. 31

. .4 Đ t v ct ụ tả tác dụ ê đầu t t a truyề ................................... 35

. .5 Đ t v ct ụ tả tác dụ trê cổ trục k uỷu và bạc ót ổ trục của độ

C : T NH TO N C CẤU TĨNH Đ NG V C CẤU PH N PH I KH

. . T t á s c bề của bu-lông xy a ct áy v ộ trục

. . T t á s c bề của t a truyề ............................................................... 105

. . T t á s c bề của trục k uỷu .................................................................. 123

. .4 T t á s c bề và xác đ kc t c bá đà ...................................... 138

. T t á c cấu ố k .......................................................................... 142

. . T bề trục ca ............................................................................................ 154

. . T s c bề xú-páp ......................................................................................... 156

C 4: T NH TO N HỆ TH NG I TR N – LÀM MÁT VÀ NHIÊN

4. . Các t ô số ..................................................................................................... 167

4. . T t á b dầu ................................................................................. 169

4.1.3 T t á ọc dầu .................................................................................... 170

4.1.4 Tính t á k t à át dầu ..................................................................... 174

4. . Các t ô số c ủ yếu của t ố à át .................................................. 176

4.2.3 T t á u ợ c tuầ à .............................................................. 182

4.2.4 Tính toán két à át c ............................................................................ 183

4.2.5 Tính t á và c ọ cô suất cho quạt trong t ố à át bằ k ô

4.3 T t á t ố ê u ............................................................................. 189

4. . T t á t ố ê u Diesel .............................................................. 200

C 1: Đ NG HỌC V Đ NG LỰC HỌC C C CẤU

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 1

. Đ NG HỌC C C CẤU TR C KHU U TH NH TRU N

T hình 1.1 ta có:

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 2

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 3

 Tính vậ t c của piston ( v )

Khi  = 0 thì jmax = R2(1 + ) m/s2

* Ph ơng pháp vẽ đồ thị x1  R(1  cos  )

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 5

- Chia vòng tròn O2 6 ( 12)

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 7

* Ph ơng pháp vẽ đồ thị v v xác định giá trị c v: T ị

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 8

* Ph ơng pháp vẽ đồ thị j2 :

c. Gia t c góc của tha h truyề (tt )

Khi  = 0o và  = 180o thì ttmin = 0

. . . Độ ọc của c cấu trục k uỷu – t a truyề c t

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 10

22 Đ g học của pist

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 11

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 12

cos   1  sin 2   1   2  sin   k 

cos   1  sin   1    sin   k   1    sin   k  

  arcsin .  sin   k  (1.17)

b. V tốc óc của t a truyề

c. G a tốc óc của t a truyề

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 14

sin  1   2 .  sin   k     2 .cos 2   sin   k 

mA   0, 275  0,35  mtt

mA   0,35  0, 40  mtt

mk  mck  2mmr (1.25)

D : m = mnp + mA (kg) (1.26)

h ơng ộng h c v động l c h c c cơ c u tr c khu u – th nh tru n Tr ng 17