Professional Documents
Culture Documents
GIẢI HỆ BÁNH RĂNG
GIẢI HỆ BÁNH RĂNG
Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng Z1= 60, Z2 = 50, Z'2 = 45 Z3 = 35,
Zb = 3 Za. Bánh răng Z1và bánh răng Z3 quay cùng chiều nhau, với n1= 300 v/ph,
n3 = 100 v/ph. Xác định chiều quay và tốc độ quay nb của bánh răng Zb ?
Z2
Z2 C
Z1 Za
Z3
Hình 1 Zb
Z2
Z2 C
Z1 Za
Z3
Giải
Hệ BR = hệ BR vi sai ( Z1, Z2.Z2’,Z3 và cần C) + Hệ BR thường (Za,Zb)
+ Hệ BR vi sai:
Áp dụng phương pháp chuyển động tương Đối, ta có:
n1 n c Z .Z 50x35 35
c
u13 2 '3
n3 nc Z1.Z2 60x45 54
54(n1 n c ) 35(n 3 n c )
54n1 35n 3 54(300) 35(100)
nc 221(vg / ph)
54 35 89
Hệ bánh răng thường:
nc na
n a Zb n 221
u ab 3 nb a 73,78(vg / ph)
n b Za 3 3
Zb quay cùng chiều với bánh răng Z1 .
BÀI 2: (2,0 đ)
Cho hệ bánh răng với chiều quay bánh răng 1 như hình vẽ với các số răng Z1= 60, Z2 =
120, Z'2 =20, Z3 =40, Zb= 2Za. Bánh răng Z1và cần C quay ngược chiều nhau với n1= 500
v/ph, nc= 100 v/ph . Xác định chiều quay và tốc độ quay nb của bánh răng Zb ?
a
2' c
3
1
b
Giải
Hệ BR = hệ BR vi sai ( Z1, Z2.Z2’,Z3 và cần C) + Hệ BR thường (Za,Zb)
+ Hệ BR vi sai:
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối, ta có:
n1 n c Z2 .Z3 120x40
u
c
4
n3 nc
13
Z1.Z'2 60x20
(n1 n c ) 4(n 3 n c )
n1 5n c 500 5(100)
n3 250(vg / ph)
4 4
Hệ bánh răng thường:
n 3 n a 250(vg / ph)
na Z n 250
u ab b 2 n b a 125(vg / ph)
nb Za 2 2
Zb quay cùng chiều với bánh răng Z1 .
BÀI 3:
Cho hệ bánh răng như hình 2với các số răng: Z1= 20, Z2= 30 , Z’2= 25,Z3= 75, Z’3=
18, Z4= 27, Z5= 2Z’4. Tốc độ quay của cần C là nc= 600vg/ph. Hãy tính:
a.Bậc tự do W của hệ bánh răng?(0,5 đ)
b.Tốc độ quay n3 của bánh răng Z3?(0,5 đ)
c.Tốc độ quay n1 của bánh răng Z1?(1,0 đ)
Hình 2
GIẢI
BÀI 4:
Cho hệ bánh răng như hình 3 với các số răng
Z1= 120, Z2 = 40, Z'2 = 25 , Z3 = 55, Z4 = 25,
, Z5 = 50. Bánh răng Z3 và bánh răng Z1
quaycùng chiều nhau, với n1= 260 v/ph,
n3 = 150 v/ph.
Xác định chiều quay và tốc độ quay n5 của
bánh răng Z5 ?
Hình 3
Giải
Hệ BR = hệ BR vi sai ( Z1, Z2.Z2’,Z3 và cần C) + Hệ BR thường (Z4,Z5)
+ Hệ BR vi sai:
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối, ta có:
n1 n c Z .Z 40x55 11
c
u13 (1)1 2 '3
n3 nc Z1.Z2 120x25 15
15(n1 n c ) 11(n 3 n c )
15n1 11n 3 15(260) 11(150)
nc 213, 46(vg / ph)
15 11 26
Hệ bánh răng thường:
n C n 4 213, 46(vg / ph)
n4 Z n 213, 46
u 45 5 2 n 5 4 107(vg / ph)
n5 Z4 2 2
Zb quay ngược chiều với bánh răng Z1 . Z1
BÀI 5: Z3
Cho hệ bánh răng như hình vẽ với các số rang
Z1= 25, Z2 = 50, Z4 = 120, Z5 = 20. C
Cần C và bánh răng Z5 quay cùng chiều nhau
với n5=600 vg/ph và nc=100 vg/ph Z2 Z5
a/ Tính tốc độ quay n1 của Z1 và n4 của Z4?
a/ Tính số răng Z3 =? Biết rằng các bánh răng Z4
là bánh răng trụ răng thẳng và tiêu chuẩn.
Giải
Hệ BR=hệ BR thường (Z1,Z2) + Hệ BR vi sai (Z5,Z4,Z3 và cần C)
+ Hệ BR thường:
n 2 n c 100(vg / ph) Z1
n1 Z 50
u12 2 2 Z3
n2 Z1 25 C
n5 nc Z .Z 120
c
u 54 (1)1 3 4 6
n4 nc Z5 .Z3 20
n 5 n c 6(n 4 n c )
n 5 7n c 600 7(100)
n4 16,6(vg / ph)
6 6
b/ Tính số răng Z3
a w 3 5 a w 3 4
0,5m(Z3 Z5 ) 0,5m(Z4 Z3 )
Z4 Z5 120 20
Z3 50(rang)
2 2
BÀI 6:
Hệ bánh răng như hình 2. Biết số răng các bánh
Z’2
răng: Z1= 30, Z2 = 50, Z’2 =20, Z3 = 60. Tốc độ
quay n1 = 600 v/ph. Hãy tính: Z2
Tốc độ quay nc của cần C ?
C
Z1
Z3
Giải
Hệ bánh răng hành tinh
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối,ta có:
n1 n c n 1 n c n Z .Z 50x60
c
u13 1 1 (1) 2 2 '3 5
n3 nc 0 nc nc Z1.Z2 30x20
n1 n n 600
1 5 1 4 n c 1 150(vg / ph)
nc nc 4 4
Vậy cần C quay ngược chiều với bánh răng Z1.
BÀI 7:
Z1 Z3
Cho hệ bánh răng như hình vẽ. Số răng
Z1= 120, Z2 = 30, Z ' 2 = 30, Z3 = 150,
tốc độ quay n1= 120 v/ph. Hãy tính:
Tốc độ quay nC và xác định chiều quay của Z2 Z’2
cần C ? C
Giải
Hệ bánh răng hành tinh
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối,ta có:
n1 n c n 1 n c n Z .Z 30x150 5
c
u13 1 1 (1)0 2 '3
n3 nc 0 nc nc Z1.Z2 120x30 4
n1 5 n 1
1 1 n c 4n1 4x120 480(vg / ph)
nc 4 nc 4
Vậy cần C quay ngược chiều với bánh răng Z1.
BÀI 8 Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng: Z1= Z’2=Z’3= 48, Z2= Z3= 96,
Z4= 96, Z’4= 18,Z5= 36.Tốc độ quay n1= 1200vg/ph. Hãy tính:
a. Bật tự do W của hệ bánh răng?
b. Tốc độ quay n3 của bánh răng Z3?
c. Tốc độ quay n5 của bánh răng Z5?
GIẢI
BÀI 9:
Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng: Z1= 48, Z2=24, Z’2= 48, Z3= 40, Z’3=
40,Z4= 80, Z’4= 18,Z5= 36. Tốc độ quay n1= 750vg/ph. Hãy tính:
a. Bật tự do W của hệ bánh răng?
b. Tốc độ quay n3 của bánh răng Z3?
c. Tốc độ quay n5 của bánh răng Z5?
GIẢI
BÀI 10:
Cho hệ bánh răng vi sai của cầu sau xe ôtô như Hình vẽ. Cho biết số
răng Z1= Z3, Z2=Z’2, Zb=4Za. Cho Z1 và Z3 quay cùng chiều với tốc độ
quay n1= 180(v/p) và n3=200(v/p). Hãy:
a. Tính nc và chiều
quay của cần C (so với
chiều quay Z1) (1đ)