AULA POLITÈCNICA / ETSEIB

Carles Riba Romeva

Mecanismes i màquines I
El frec en les màquines

EDICIONS UPC
Primera edició: setembre de 1999

Aquesta publicació s'acull a la política de normalització lingüística

i ha comptat amb la col·laboració del Departament de Cultura i
de la Direcció General d'Universitats, de la Generalitat de Catalunya.

En col·laboració amb el Servei de Llengües i Terminologia de la UPC.

Disseny de la coberta: Edicions UPC

© Carles Riba, 1999

© Edicions UPC, 1999

Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL
Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona
Tel. 93 401 68 83 Fax 93 401 58 85
Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es
e-mail: edupc@sg.upc.es

Producció: CPDA (Centre de Publicacions d'Abast)

Av. Diagonal 647, ETSEIB, 08028 Barcelona

Dipòsit legal: B-38968-99

ISBN: 84-8301-345-2

Són rigorosament prohibides, sense l'autorització escrita dels titulars del copy-
right, sota les sancions establertes a la llei, la reproducció total o parcial d'a-
questa obra per qualsevol procediment, inclosos la reprografia i el tractament
informàtic, i la distribució d'exemplars mitjançant lloguer o préstec públics.
 PRESENTACIÓ

Presentació

Aquest text, El frec en les màquines, juntament amb altres dos textos,
Transmissions d'engranatges i Dinàmica de les màquines, formen un
conjunt que sota el títol més general de Mecanismes i màquines han
estat escrits per donar suport a l'assignatura del mateix nom que
s'imparteixa l'Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials de
Barcelona de la Universitat Politècnica de Catalunya (ETSEIB-UPC)
corresponent a la titulació d'Enginyer Industrial.

El contingut d'aquests escrits s'orienta especialment vers el disseny (o

la síntesi) dels mecanismes més freqüents en les màquines i
pressuposa els coneixements d'altres assignatures precedents de
caràcter més bàsic i centrades en l'anàlisi com ara la Mecànica o la
Teoria de Màquines.

Seguint una tradició en aquestes matèries iniciada en els anys 70 a

l'ETSEIB pel professor Pedro Ramon Moliner, es posa l'èmfasi en la
resolució de casos extrets d'aplicacions de l'enginyeria mecànica els
quals, a més d’oferir una eficàcia pedagògica més gran en obligar
l'estudiant a revisar les hipòtesis i a simplificar els models,
proporcionen també la base per a una cultura de les màquines. La part
expositiva del text pren la forma de guió per a l'estudi i de formulari
per a facilitar-ne l'aplicació.

Els problemes inclosos en aquest text han estat proposats per algun
dels professors que han impartit assignatures anàlogues a l'ETSEIB
en un període que abraça més de 25 anys: Josep Centellas Portella
(JCP); Francesc Ferrando Piera (FFP); Juli Garcia Ramon (JGR);
Joaquim Martell Pérez (JMP); Mateu Martín Batlle (MMB); Joan
Mercader Ferreres (JMF); Xavier Miralles Mas (XMM); Pedro
Ramon Moliner (PRM); Carles Riba Romeva (CRR). Voldria agrair
l’ajut dels estudiants Maria Viola Molés Mateo i Eduard Bosch i
Palau en la realització de les figures.

Espero que aquest text sigui d'utilitat per als estudiants en la

preparació de la matèria i que també ho sigui en el desenvolupament
de la seva vida professional.

Carles RIBA i ROMEVA, Mecanismes i màquines I: El frec en les màquines 3

© Els autors, 1999; © Edicions UPC, 1999.

 ÍNDEX

Índex

Presentació

Capítol I El frec en les màquines

1 Efectes del frec en les màquines 7

1.1 Resistències passives de contacte 7

1.2 Contacte lliscant i contacte rodolant 9
1.3 Dissipació i rendiment 18
1.4 Fenomen de l'autoretenció 24
1.5 Mecanismes basats en el frec 27

2. Frec en els enllaços 31

2.1 Forces passives en els enllaços 31

2.2 Frec en enllaços de revolució 34
2.3 Frec en enllaços prismàtics 46
2.4 Frec en enllaços helicoïdals 55

3. Frec entre membres rígids 67

3.1 Contacte superficial entre membres rígids 67

3.2 Frec entre sabata i tambor. Distribució de pressions 69
3.3 Guiatge i accionament de les sabates 75
3.4 Frens i embragatges centrífugs 80
3.5 Frec en discs i cons. Distribució de pressions 84
3.6 Cons de fricció i autoretenció 92

4. Frec amb un membre flexible 97

4.1 Frens de cinta. Distribució de pressions 97

4.2 Transmissions per corretja, banda i cable 105
4.3 Tensatge i centratge de corretges i bandes 109
4.4 Forces centrífugues en les corretges 117
4.5 Corretges planes i corretges trapezials 120

Carles RIBA i ROMEVA, Mecanismes i màquines I: El frec en les màquines 5

© Els autors, 1999; © Edicions UPC, 1999.

ÍNDEX

Problemes resolts 127

IR-1 Porta corredissa sobre corrons 128

IR-2 Mecanisme amb moviment de deriva 131
IR-3 Roda lliure de boles 133
IR-4 Elevador de pedal 134
IR-5 Cric per aixecar un automòbil 137
IR-6 Fre de sabates amb accionament equilibrat de barres 140
IR-7 Embragatge centrífug 141
IR-8 Limitador de parell amb discs de fricció 144
IR-9 Comparació entre embragatges de disc i cònics 145
IR-10 Fre de doble cinta equilibrat 147
IR-11 Transmissió de corretja entre tres eixos 148
IR-12 Tracció per cable d'un ascensor 150

Enunciats de problemes 155

IE-1 Alternatives de suport de plataforma mòbil 160

IE-2 Dispositiu elevador d'altura regulable 156
IE-3 Autoretenció en un serjant 157
IE-4 Fre de tambor accionat per pistó hidràulic 158
IE-5 Fre de tambor de doble lleva 159
IE-6 Embragatge multidisc 161
IE-7 Fre de disc d'una motocicleta 162
IE-8 Politja amb limitador de parell cònic 163
IE-9 Manegament cònic 164
IE-10 Fre de cinta reversible 165
IE-11 Transmissió de corretja amb tensor per gravetat 166
IE-12 Transmissió multiplicadora per corretja 167

6 Carles RIBA i ROMEVA, Mecanismes i màquines I: El frec en les màquines

© Els autors, 1999; © Edicions UPC, 1999.