Professional Documents
Culture Documents
19-He Thong phanh-ABS - EBD Va BA
19-He Thong phanh-ABS - EBD Va BA
phanh
Kh¸i qu¸t chung ý tëng vÒ chøc n¨ng cña ABS (HÖ thèng phanh
chèng bã cøng)
§Ó tránh cho các lèp kh«ng bÞ bó cøng vµ lµm mÊt kh¶ n¨ng
quay v« l¨ng trong khi phanh khÈn cÊp, nên lÆp l¹i ®éng tác
®¹p vµ nh¶ bµn ®¹p phanh nhiÒu lÇn.
Tuy nhiên, kh«ng có thêi gian ®Ó thùc hiÖn viÖc nµy
trong khi phanh khÈn cÊp.
HÖ thèng ABS dùng mét máy tÝnh ®Ó xác ®Þnh t×nh
tr¹ng quay cŭa 4 bánh xe trong khi phanh vµ có thÓ tù
®éng ®¹p vµ nh¶ phanh.
Sù khác nhau vÒ tû lÖ gi÷a tèc ®é cŭa xe vµ tèc ®é cŭa
các bánh xe ®îc gäi lµ “hÖ sè trît”.
Khi sù chênh lÖch gi÷a tèc ®é cŭa xe vµ tèc ®é cŭa các
bánh xe trë nên quá lín, sù quay trît sÏ x¶y ra gi÷a các
lèp vµ mÆt ®êng.
§iÒu nµy cũng t¹o nên ma sát vµ cuèi cùng có thÓ tác
®éng nh mét lùc phanh vµ lµm chËm tèc ®é cŭa xe.
Mèi quan hÖ gi÷a lùc phanh vµ hÖ sè trît có thÓ hiÓu râ
h¬n qua ®å thÞ ë bên trái.
Lùc phanh kh«ng tû lÖ víi hÖ sè trît, vµ ®¹t ®îc cùc ®¹i
khi hÖ sè trît n»m trong kho¶ng 10-30%
Vît quá 30%, lùc phanh sÏ gi¶m dÇn. Do ®ó, ®Ó duy tr×
møc tèi ®a cŭa lùc phanh, cÇn ph¶i duy tr× hÖ sè trît trong
giíi h¹n 10-30% ë mäi thêi ®iÓm.
Ngoµi ra, cũng cÇn ph¶i gi÷ lùc quay vßng ë møc cao ®Ó
duy tr× sù æn ®Þnh vÒ híng. §Ó thùc hiÖn ®iÒu nµy, ngêi ta
thiÕt kÕ hÖ thèng ABS ®Ó t¨ng hiÖu suÊt phanh tèi ®a b»ng
cách sö dông hÖ sè trît lµ 10-30% bÊt kÓ các ®iÒu kiÖn
cŭa mÆt ®êng, ®ång thêi gi÷ lùc quay vßng cµng cao
cµng tèt ®Ó duy tr× sù æn ®Þnh vÒ híng.
GîI ý:
1.Trên các mÆt ®êng tr¬n có hÖ sè ma sát () thÊp, v×
qu·ng ®êng phanh t¨ng lên so víi các mÆt ®êng có trÞ
sè cao, nên ngay c¶ khi có ABS tác ®éng, vÉn ph¶i
gi¶m tèc ®é khi ch¹y trên các mÆt ®êng ®ó.
2. Trên các ®êng th« nhám, hoÆc trên sái hoÆc ®êng có
tuyÕt míi, tác ®éng cŭa ABS có thÓ dÉn ®Õn qu·ng ®-
êng h·m dµi h¬n các xe kh«ng l¾p ABS.
Ngoµi ra, tiÕng ®éng vµ ®é rung phát sinh khi tác ®éng
ABS báo cho ngêi lái biÕt r»ng ABS ®ang ho¹t ®éng.
(1/1)
-1-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
CÊu t¹o Kh¸i qu¸t chung
HÖ thèng ABS có các bé phËn sau ®©y
1. ECU ®iÒu khiÓn trît
Bé phËn nµy xác ®Þnh møc trît gi÷a bánh
xe vµ mÆt ®êng dùa vµo các tÝn hiÖu tõ các
c¶m biÕn, vµ ®iÒu khiÓn bé chÊp hµnh
cŭa phanh.
GÇn ®©y, mét sè kiÓu xe có ECU ®iÒu
khiÓn trît l¾p trong bé chÊp hµnh cŭa
phanh.
2. Bé chÊp hµnh cŭa phanh
Bé chÊp hµnh cŭa phanh ®iÒu khiÓn áp suÊt
thuû lùc cŭa các xilanh ë bánh xe b»ng tÝn
hiÖu ra cŭa ECU ®iÒu khiÓn trît.
3. C¶m biÕn tèc ®é
C¶m biÕn tèc ®é phát hiÖn tèc ®é cŭa
tõng bánh xe vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn ECU
®iÒu khiÓn trît.
4. §ång hå táp l«
(1) §Ìn báo cŭa ABS
Khi ECU phát hiÖn thÊy sù trôc trÆc ë
ABS hoÆc hÖ thèng hç trî phanh, ®Ìn
nµy bËt sáng ®Ó báo cho ngêi lái.
2) §Ìn báo hÖ thèng phanh
Khi ®Ìn nµy sáng lên ®ång thêi víi ®Ìn
báo cŭa ABS, nó báo cho ngêi lái biÕt r»ng
có trôc trÆc ë hÖ thèng ABS vµ EBD.
GîI ý:
Khi ECU ®iÒu khiÓn trît bÞ háng
B×nh thêng, ®Ìn báo nµy kh«ng sáng lên do
tÝn hiÖu cŭa ECU truyÒn ®Õn ®ång hå táp l«
hoÆc r¬le ®iÒu khiÓn ABS.
NÕu ECU bÞ hŏng vµ kh«ng có tÝn hiÖu, ®Ìn
báo cŭa ABS, ®Ìn báo hÖ thèng phanh, ®Ìn
báo ng¾t TRC (ë các xe có trang bÞ TRC), vµ
®Ìn báo VSC (ë các xe có trang bÞ VSC) lu«n
bËt sáng.
(1/1)
-2-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
5. C«ng t¾c ®Ìn phanh
C«ng t¾c nµy phát hiÖn bµn ®¹p phanh
®· ®îc ®¹p xuèng vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn
ECU ®iÒu khiÓn trît
ABS sö dông tÝn hiÖu cŭa c«ng t¾c
®Ìn phanh. Tuy nhiên dù tÝn hiÖu c«ng t¾c
®Ìn phanh v× c«ng t¾c ®Ìn phanh bÞ hŏng,
viÖc
®iÒu khiÓn ABS vÉn ®îc thùc hiÖn khi các
lèp bÞ bó cøng. Trong trêng hîp nµy, viÖc
®iÒu khiÓn b¾t ®Çu khi hÖ sè trît ®· trë
nên cao h¬n (các bánh xe có xu híng khoá
cøng) so víi khi c«ng t¾c ®Ìn phanh ho¹t
®éng b×nh thêng.
6. C¶m biÕn gi¶m tèc (chØ có ë mét sè kiÓu
xe) C¶m biÕn gi¶m tèc c¶m nhËn møc
gi¶m tèc cŭa xe vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn
ECU ®iÒu khiÓn trît.
Bé ECU ®ánh giá chÝnh xác các ®iÒu kiÖn
cŭa mÆt ®êng b»ng các tÝn hiÖu nµy vµ
sÏ thùc hiÖn các biÖn pháp ®iÒu khiÓn
thÝch hîp.
(1/1)
-3-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
2. §iÒu khiÓn
ECU liên tôc nhËn ®îc các tÝn hiÖu tèc ®é cŭa bánh
xe tõ 4 c¶m biÕn tèc ®é, vµ íc tÝnh tèc ®é cŭa xe
b»ng cách tÝnh toán tèc ®é vµ sù gi¶m tèc cŭa mçi bánh
xe. Khi ®¹p bµn ®¹p phanh, áp suÊt thuû lùc trong mçi
xilanh ë bánh xe b¾t ®Çu t¨ng lên, vµ tèc ®é cŭa
bánh xe b¾t
®Çu gi¶m xuèng. NÕu bÊt kú bánh xe nµo dêng nh s¾p
bÞ bó cøng, ECU sÏ gi¶m áp suÊt thuû lùc trong xilanh
cŭa bánh xe ®ó.
(1) §iÒu chØnh tèc ®é cña bánh xe
<1> Kho¶ng A
ECU ®iÒu khiÓn trît ®Æt các van ®iÖn tõ vµo chÕ ®é
gi¶m áp suÊt theo møc gi¶m tèc cŭa các bánh xe, nh
vËy sÏ gi¶m áp suÊt thuû lùc trong xilanh cŭa bánh xe.
Sau khi áp suÊt h¹ xuèng, ECU chuyÓn các van ®iÖn tõ
sang chÕ ®é “gi÷” ®Ó theo dâi sù thay ®æi tèc ®é cŭa
bánh xe.
NÕu ECU cho r»ng cÇn tiÕp tôc gi¶m áp suÊt thuû lùc, nó
sÏ l¹i gi¶m áp suÊt nµy.
<2> Kho¶ng B
Khi áp suÊt thuû lùc bên trong xilanh cŭa bánh xe
gi¶m (kho¶ng A), áp suÊt thuû lùc tác ®éng vµo bánh
xe nµy gi¶m xuèng.
§iÒu nµy lµm cho bánh xe s¾p bÞ khoá chÆt sÏ t¨ng tèc
®é. Tuy nhiên, nÕu áp suÊt thuû lùc gi¶m xuèng, lùc
phanh tác ®éng vµo bánh xe nµy sÏ trë nên quá thÊp.
§Ó tránh ®iÒu nµy, ECU ®Æt các van ®iÖn tõ lÇn lît vµo
chÕ ®é “t¨ng áp suÊt” vµ chÕ ®é “gi÷” ®Ó bánh xe s¾p
bÞ khoá sÏ håi phôc tèc ®é.
<3> Kho¶ng C
Khi áp suÊt thuû lùc trong xilanh cŭa bánh xe ®îc ECU
t¨ng lên dÇn dÇn (kho¶ng B), bánh xe l¹i có xu híng
bÞ khoá.
Do ®ó, ECU l¹i chuyÓn các van ®iÖn tõ vÒ chÕ ®é “gi¶m
áp suÊt” ®Ó gi¶m áp suÊt bên trong xilanh cŭa bánh
xe nµy.
<4> Kho¶ng D
V× áp suÊt thuû lùc trong xilanh cŭa bánh xe nµy l¹i gi¶m
(kho¶ng C), ECU l¹i b¾t ®Çu t¨ng áp suÊt nh trong
kho¶ng B
(2/4)
-4-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
(2) Chøc n¨ng kiÓm tra ban ®Çu
ECU ®iÒu khiÓn trît ®iÒu khiÓn các van ®iÖn tõ vµ các
m«t¬ b¬m theo tr×nh tù ®Ó kiÓm tra hÖ thèng ®iÖn
cŭa ABS. Chøc n¨ng nµy ho¹t ®éng mçi khi bËt khoá
®iÖn sang vÞ trÝ ON vµ xe ®ang ch¹y ë tèc ®é lín h¬n 6
km/h, víi ®Ìn phanh t¾t OFF.
Nó chØ ho¹t ®éng mét lÇn sau mçi khi khoá ®iÖn bËt ON.
(3/4)
-5-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
(3) Chøc n¨ng chȁn ®oán
NÕu mét sù cè x¶y ra ë bÊt cø mét hÖ
thèng nµo trong các hÖ thèng tÝn hiÖu,
®Ìn báo cŭa ABS trong ®ång hå táp l« sÏ
sáng lên, nh ®îc chØ râ trong b¶ng bên
trái, vµ báo cho ngêi lái r»ng mét sù cè ®·
x¶y ra.
§ång thêi, các DTC (các m· chÈn ®oán
h hŏng) ®îc lu gi÷ trong bé nhí. Có thÓ
®äc các DTC b»ng cách nèi máy chÈn
®oán vµo DLC3 ®Ó trùc tiÕp nèi th«ng víi
ECU hoÆc g©y ra mét ®o¶n m¹ch gi÷a các
cùc TC vµ CG cŭa DLC3 vµ quan sát cách
nhÊp nháy cŭa ®Ìn báo ABS.
HÖ thèng nµy có chøc n¨ng kiÓm tra tÝn
hiÖu cŭa c¶m biÕn. Có thÓ ®äc các tÝn
hiÖu cŭa c¶m biÕn b»ng cách nèi máy
chÈn ®oán víi DLC3 hoÆc g©y ra mét
®o¶n m¹ch gi÷a các cùc TS vµ CG cŭa DLC
3 vµ quan sát cách nhÊp nháy cŭa ®Ìn báo
ABS.
§Ó biÕt các chi tiÕt vÒ các DTC ®îc lu gi÷
ë bé nhí cŭa ECU ®iÒu khiÓn trît vµ các
DTC ®îc ®a ra th«ng qua chøc n¨ng kiÓm
tra c¶m biÕn, h·y tham kh¶o sách híng
dȁn söa ch÷a.
Có thÓ xoá các DTC b»ng cách nèi máy
chÈn ®oán víi DLC3 hoÆc g©y ra mét ®o¶n
m¹ch gi÷a các cùc TC vµ CG cŭa gi¾c nèi
kiÓm tra vµ ®¹p bµn ®¹p phanh 8 hoÆc
nhiÒu lÇn trong kho¶ng 5 gi©y.
(4) Chøc n¨ng an toµn
NÕu ECU ®iÒu khiÓn trît phát hiÖn mét sù
cè trong hÖ tÝn hiÖu hoÆc trong r¬le, dßng
®iÖn ch¹y ®Õn bé chÊp hµnh tõ ECU sÏ bÞ
ng¾t. Do ®ó, hÖ thèng phanh ho¹t ®éng
mÆc dù ABS kh«ng ho¹t ®éng, nhê vËy
®¶m b¶o
®îc các chøc n¨ng phanh b×nh thêng.
(4/4)
-6-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
Ho¹t ®éng Bé chÊp hµnh cña phanh
1. Khái quát chung
Bé chÊp hµnh cŭa phanh gåm có van ®iÖn
tõ gi÷ áp suÊt, van ®iÖn tõ gi¶m áp suÊt,
b¬m, m«t¬ vµ b×nh chøa. Khi bé chÊp
hµnh nhËn ®îc tÝn hiÖu tõ ECU ®iÒu khiÓn
trît, van ®iÖn tõ ®óng hoÆc ng¾t vµ áp suÊt
thuû lùc cŭa xilanh ë bánh xe t¨ng lên,
gi¶m xuèng hoÆc ®îc gi÷ ®Ó tèi u hoá
møc trît cho mői bánh xe. Ngoµi ra, m¹ch
thuû lùc cßn thay ®æi ®Ó ®áp øng yêu
cÇu cŭa mői lo¹i ®iÒu khiÓn.
(1/3)
2. Ho¹t ®éng
M¹ch thuû lùc trong ABS cŭa các xe FF
®îc chia thµnh hÖ thèng cŭa bánh tríc bên
ph¶i vµ bánh sau bên trái vµ hÖ thèng cŭa
bánh tríc bên trái vµ bánh sau bên ph¶i
nh thÓ hiÖn ë s¬ ®å.
Sau ®©y chØ tr×nh bµy ho¹t ®éng cŭa mét
hÖ thèng trong các hÖ thèng nµy, v× các
hÖ thèng khác cũng ho¹t ®éng nh vËy.
-7-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
(1) Trong khi phanh b×nh thêng (khi hÖ
thèng kh«ng ho¹t ®éng)
Trong khi phanh b×nh thêng, tÝn hiÖu ®iÒu
khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn trît kh«ng ®îc
®a vµo. V× vËy các van ®iÖn tõ gi÷ vµ
gi¶m ng¾t, cöa (a) ë bên van ®iÖn tõ gi÷
áp suÊt më, cßn cöa (b) ë phÝa van ®iÖn
tõ gi¶m áp suÊt ®óng.
Khi ®¹p bµn ®¹p phanh, dÇu tõ xilanh
chÝnh ch¶y qua cöa (a) ë phÝa van ®iÖn tõ
gi÷ vµ
®îc truyÒn trùc tiÕp tíi xilanh ë bánh xe.
Lóc nµy ho¹t ®éng cŭa van mét chiÒu (2)
ng¨n c¶n dÇu phanh truyÒn ®Õn phÝa b¬m.
(2) Trong khi phanh khȁn cÊp (khi ABS
ho¹t ®éng)
-8-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
<2> ChÕ ®é gi÷
TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn trît
®óng m¹ch van ®iÖn tö gi÷ áp suÊt vµ
ng¾t van ®iÖn tõ gi¶m áp suÊt b»ng cách
®óng kÝn cöa (a) vµ cöa (b). §iÒu nµy ng¾t
áp suÊt thuû lùc ë c¶ hai phÝa xilanh
chÝnh vµ b×nh chøa ®Ó gi÷ áp suÊt thuû
lùc cŭa xilanh ë bánh xe kh«ng ®æi.
(2/3)
-9-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
3. Ph¬ng pháp kiÓm tra
Khi kiÓm tra ho¹t ®éng cŭa bé chÊp hµnh
cŭa phanh, khó thùc hiÖn viÖc kiÓm tra
khi xe ®ang ch¹y thùc tÕ, v× vËy sÏ sö
dông ph¬ng pháp sau ®©y ®Ó t¹o ra các tÝn
hiÖu m« phŏng ®Ó m« phŏng vµ kiÓm tra
t×nh tr¹ng ho¹t ®éng cŭa ABS.
(1) Khi sö dông SST
Nèi SST vµ bé chÊp hµnh b»ng d©y ®iÖn ë
phÝa SST vµ ë phÝa xe nh thÓ hiÖn ë h×nh
m×nh ho¹ bên trái. SST truyÒn tÝn hiÖu ®îc
m« phŏng ®Õn bé chÊp hµnh lµm cho c¬
cÊu nµy lµm viÖc, ®Ó thùc hiÖn viÖc kiÓm
tra bé chÊp hµnh cŭa phanh.
(2) Khi sö dông máy chȁn ®oán
Nèi máy chÈn ®oán víi DLC3.
Dùng cách thö kÝch ho¹t ®Ó cho bé chÊp
hµnh cŭa phanh vËn hµnh vµ sau ®ó kiÓm
tra c¬ cÊu nµy.
(3/3)
-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
2. Van ®iÖn tõ 2- vÞ trÝ (6) có van t¨ng áp
suÊt (2)
Van t¨ng áp suÊt ®iÒu khiÓn b»ng c¬ häc ®Ó
®iÒu khiÓn áp suÊt cŭa phanh bánh sau
cùng víi van ®iÖn tõ cŭa bánh sau.
-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
4. Van ®iÖn tõ 3-vÞ trÝ (4)
Van ®iÖn tõ 3-vÞ trÝ ®iÒu khiÓn áp suÊt thuû
lùc cŭa mői phanh dùa vµo tÝn hiÖu tõ ECU.
(1/1)
(1/2)
2. Ho¹t ®éng
Khi ECU ®iÒu khiÓn trît xác ®Þnh r»ng ng-
êi lái ®ang phanh khÈn cÊp, van ®iÖn tõ
chuyÓn m¹ch hő trî phanh ®îc ®óng
m¹ch, t¹o thµnh mét ®êng th«ng gi÷a
xilanh chÝnh vµ b×nh chøa, vµ chuyÓn dÇu
®Õn b¬m.
B¬m hót dÇu vµ ®Èy ®Õn xilanh ë bánh
xe. Van an toµn 4 më ra ®Ó b¶o ®¶m r»ng
áp suÊt cŭa xilanh ë bánh xe kh«ng vît áp
suÊt cŭa xilanh chÝnh quá mét møc ®·
®Æt tríc ®Ó duy tr× ®é chênh áp suÊt nµy.
(2/2)
-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
Bµi tËp
H·y sö dông các bµi tËp nµy ®Ó kiÓm tra møc hiÓu biÕt cŭa b¹n vÒ các tµi liÖu trong ch ¬ng nµy. Sau khi tr¶ lêi
mői bµi tËp, b¹n có thÓ dùng nót tham kh¶o ®Ó kiÓm tra các trang liên quan ®Õn c©u hŏi vÒ c©u hŏi hiÖn t¹i.
Khi các b¹n có c©u tr¶ lêi ®óng, h·y trë vÒ v¨n b¶n ®Ó duyÖt l¹i tµi liÖu vµ t×m c©u tr¶ lêi ®óng. Khi ®· tr¶ lêi ®óng
mäi c©u hŏi, b¹n có thÓ chuyÓn sang ch¬ng tiÕp theo.
-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
C©u hái-1
Hãy đánh dấu Đúng hoặc Sai cho mỗi câu đây.
C©u hái-2
Đồ thị dưới đây thể hiện sự điều khiển của ECU điều khiển trượt. Hãy chọn số mà lốp bị khoá.
1. 0
2. Hai lần
Sáu lần
Tám lần
C©u hái-3
Từ các cảm biến sau đây, hãy chọn cảm biến được dùng trong ABS.
-
Kü thuËt viên chÈn ®oán – HÖ thèng ABS,EBD vµ BA
phanh
C©u hái-4
Hãy chọn thời gian khi ABS thực hiện việc kiểm tra ban đầu.