BUỔI 01.

KHỐI TÂM
- Vị trí đặt Trọng lực

Ta coi vật rắn là một hệ chất điểm m1, m2,....mN có vị trí xác định bằng các vector r 1 , r 2 ,...r N . Khi đó, tọa độ
khối tâm của hệ được xác định bởi biểu thức

m1r1 + m2 r2 + ... + mN rN  mi ri  mi ri
OG = rG = = = (1) với r i = OM i
m1 + m2 + ... + mN  mi M

Nếu ta chọn gốc tọa độ O ở G thì rG = 0

Vật rắn : hệ các chất điểm cố định so với nhau.

Đối với vật rắn: rG =

 rdm =  rdm (2)
 dm M

Bài tập :

1. Xác định vị trí khối tâm của hệ vật.

a. Xác định vị trí khối tâm của hệ gồm 2 của cầu khối lượng m1 = m và m2 = 4m đặc cách nhau 30cm.

b. Xác định vị trí khối tâm của một chiếc đĩa bán kính R bị khoét một lỗ nhỏ bán kính r

2. Xác định vị trí khối tâm của vật có hình dạng đặc biệt

a. Xác định vị trí khối tâm của nửa đĩa tròn bán kính R.
b. Xác định vị trí khối tâm của một nửa mặt cầu bán kính R.

c. Xác định vị trí khối tâm của một nửa hình cầu đặc bán kính R.
d. Xác định vị trí khối tâm của một nón trụ đặc bán kính R, chiều cao h.
e. Xác định vị trí khối tâm của một khối gỗ hình tròn xoay. Mặt trên của vạt giới hạn bởi đường cong có phương
trình z = a – k.r2 với r là khoảng cách tới trục Oz