phần 2 338658424-d155ax-6-shop-manual-trang-2.en.vi

Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.
com
SEN00605-02 10 Cấu trúc, chức năng và tiêu chuẩn bảo trì
Hệ thống HSS 1
2 D155AX-6
10 Cấu trúc, chức năng và tiêu chuẩn bảo trì SEN00605-02
1. Đòn bẩy PCCS Đề cương

2. Bộ điều khiển tàu điện q Hệ thống HSS là viết tắt của Hệ thống lái thủy
3. Van điều khiển tĩnh.
4. Bơm thủy lực, HSS q Hệ thống HSS bao gồm một bộ van điều khiển,
5. Động cơ thủy lực, bơm HSS và động cơ HSS như trong
6. Van EPC hình. Nó quay máy liên tục mà không làm
7. Bể thủy lực giảm tốc độ di chuyển bằng cách tạo ra sự
8. Bánh xích khác biệt về tốc độ giữa cả hai rãnh.
9. Lái xe cuối cùng
10. Động cơ HSS q Bộ điều khiển truyền lực điều khiển van EPC
11. Hở mạch HSS của van điều khiển để điều khiển hướng quay
12. Van trợ động và tốc độ quay của động cơ HSS theo hướng
13. Bộ điều khiển ga động cơ nghiêng và góc nghiêng của cần PCCS. Động
cơ HSS tác động lên cơ cấu bánh răng hành
MỘT:
Tín hiệu ĐẢO NGƯỢC FORWORD tinh của trục bánh răng côn để tạo ra sự khác
B: tín hiệu CHỈ ĐẠO biệt về tốc độ giữa cả hai bánh xích. Kết quả là
C: Thông tin điều khiển động cơ Tín máy quay.
Đ: hiệu áp suất thiết bị làm việc
E: Mạng truyền thông CAN q Bộ điều khiển hệ thống truyền lực cảm nhận tốc
độ động cơ và áp suất dầu ở từng bộ phận và
điều khiển thủy lực, bơm HSS và van điều khiển
để dẫn động bơm thủy lực, HSS sao cho động cơ
không bị chết máy.
q Tín hiệu tốc độ động cơ và các mục thông tin
điều khiển động cơ khác được gửi và nhận
thông qua mạng truyền thông CAN kết nối bộ
điều khiển ga động cơ và bộ điều khiển truyền
lực.
D155AX-6 3
động cơ HSS 1
Kiểu: KMF140
PA: Từ van điều khiển 1. Động cơ HSS

PB: Từ van điều khiển 2. Van một chiều
T: Đến bể 3. Van đối trọng
4. Van cứu trợ
Đề cương Thông số kỹ thuật
q Động cơ này bao gồm động cơ piston loại trục Kiểu: KMF140
uốn công suất cố định, van đối trọng, van kiểm Phân phối lý thuyết: 141,1 cm3/vòng
tra và van giảm áp. Áp suất đầu ra định mức: 41,2 MPa {420 kg/cm2} Vòng tua định
mức: 2.205 vòng/phút
4 D155AX-6
D155AX-6 5
6 D155AX-6
1. Trục truyền động

2. Vỏ động cơ
3. Pít-tông
4. Khối xi lanh
5. Tấm van
6. Nhà ở
7. Che
8. Ống van đối trọng
9. Van một chiều
10. Ống chỉ
11. Van an toàn
Đơn vị: mm
KHÔNG. Kiểm tra mục Tiêu chuẩn Biện pháp khắc phục
Kích thước tiêu chuẩn Giới hạn sửa chữa
Chiều dài tự do x Cài đặt Cài đặt Miễn phí Cài đặt
đường kính ngoài chiều dài trọng tải chiều dài trọng tải
12 Lò xo van kiểm tra
3,04N 1,96 N Thay thế lò xo
62,5 x 20 39 —
{0,31 kg} {0,25 kg} nếu bị hư hỏng hoặc
Lò xo hồi lưu ống chỉ 241 N 155 N bị biến dạng.

13 43,4 x 35 41 —
(Lớn) {24,6 kg} {19,7 kg}
Lò xo hồi lưu ống chỉ 96,1 N 76,9 N
14 40,44 x 21,9 38 —
(Bé nhỏ) {9,8 kg} {7,84 kg}
D155AX-6 7
Hoạt động của động cơ piston
Nguyên tắc Hoạt động

q Giả sử trục của đĩa được đỡ và đĩa có thể quay q Dầu có áp suất được gửi từ bơm piston chính
tự do. Nếu lực (F) tác dụng lên đĩa theo đường đi vào từ cổng vào của động cơ piston, và áp
chéo thì lực (F) được chia thành lực thẳng suất dầu được truyền vào phía sau piston (3),
đứng tác dụng lên đĩa (F1) và lực chu vi (F2). và trục truyền động (1) quay theo độ nghiêng
(F1) đẩy đĩa theo hướng trục và (F2) quay đĩa (Q) của piston (3) và khối xi lanh (4).
theo chiều kim đồng hồ.
q Thay vào đó, nếu lực (F'), không phải lực (F) tác
dụng lên đĩa thì lực cũng được chia thành (F1') và
(F2'), và đĩa sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ bởi
lực (F2').
Kết cấu
q Bảy pít-tông (3) được gắn vào phần đĩa của
trục dẫn động (1) theo cách giống như khớp
cầu. Pít-tông (3) tạo thành một góc cụ thể với
trục dẫn động (1) và được chứa trong khối xi
lanh (4).
số 8 D155AX-6
Van phanh
q Van phanh bao gồm van một chiều (9), van đối Vận hành khi cung cấp dầu có áp suất
trọng (8) và van an toàn (11). q Nếu cần lái được vận hành, dầu được điều áp từ
van điều khiển sẽ được cung cấp tới cổng (PA).
q Chức năng và hoạt động của các bộ phận tương q Nó đẩy van một chiều mở (9A) và chảy từ cổng
ứng phải tuân theo các quy định sau. vào động cơ (MA) đến cổng ra động cơ (MB).
1) Van đối trọng và van kiểm tra q Phía cổng ra của động cơ được đóng lại bằng
van một chiều (9B) và ống cuộn (8), do đó áp
Chức năng suất ở phía nơi cung cấp dầu tăng lên.
q Khi đánh lái khi xuống dốc, trọng lực có xu
hướng làm cho tốc độ lái xe hiện tại nhanh
hơn tốc độ do động cơ (động cơ) quay.
q Nếu lái được vận hành trong khi động cơ đang

chạy ở tốc độ thấp, động cơ sẽ quay không tải
và chạy đi. Điều này có thể gây ra tình trạng
cực kỳ nguy hiểm.
q Các van này điều khiển hoạt động lái phù hợp
với tốc độ động cơ (cung cấp bơm) để ngăn
ngừa tình trạng nguy hiểm như vậy.
D155AX-6 9
q Dầu được điều áp ở phía nơi dầu được cung Hoạt động phanh khi đi xuống dốc
cấp sẽ chảy từ lỗ (E1) của ống chỉ (8) vào q Khi điều khiển lái trên đường dốc xuống dốc,
buồng (S1). nếu máy cố gắng chạy đi, động cơ sẽ quay
q Khi áp suất trong buồng (S1) trở nên cao hơn không tải và áp suất dầu tại cổng vào của
áp suất chuyển đổi ống chỉ, ống chỉ (8) bị đẩy động cơ sẽ giảm xuống.
sang phải. q Qua lỗ (E1), áp suất trong buồng (S1) giảm
q Cổng (MB) và cổng (PB) được kết nối, mở phía xuống.
cổng ra của động cơ và khởi động động cơ q Nếu áp suất trong buồng (S1) giảm xuống
quay. dưới áp suất chuyển đổi ống chỉ, ống chỉ (8) sẽ
bị lò xo (13), (14) đẩy sang trái và cổng ra (MB)
bị điều tiết.
q Áp suất ở phía cổng xả tăng lên, tạo ra lực cản
quay trên động cơ để ngăn máy chạy đi.
q Ống cuộn (8) di chuyển đến vị trí cân bằng áp

suất tại cổng ra (MB) với lực do trọng lượng
của máy và áp suất tại cổng vào.
q Bằng cách này, nó sẽ điều tiết mạch cổng đầu

ra và có thể điều khiển đến tốc độ phù hợp với
lượng dầu thải ra từ máy bơm.
10 D155AX-6
2) Van an toàn
(Cả hai van an toàn đều hoạt động.)
Chức năng q Khi áp suất vượt quá áp suất cài đặt, [Chênh
q Khi kết thúc hoạt động lái, van đối trọng sẽ lệch diện tích hình tròn (D1) và (D2) x Áp suất]
đóng mạch ở các cổng vào và ra của động cơ. sẽ nén lò xo (2).
q Con rối (1) được di chuyển sang trái và dầu có
q Do động cơ quay bằng lực quán tính nên áp áp suất chảy vào buồng (MA) của mạch đối
suất ở phía cổng ra của động cơ tăng bất diện.
thường, có khả năng dẫn đến hư hỏng động
cơ và đường ống.
q Van an toàn giải phóng áp suất bất thường
này đến phía cổng đầu vào của động cơ để
tránh hư hỏng thiết bị.
Hành động hai chiều

(1) Khi áp suất trong buồng (MB) tăng cao (khi
quay theo chiều kim đồng hồ)
q Khi kết thúc thao tác lái, van một chiều của van
đối trọng sẽ đóng mạch tại các cổng ra (MB).
q Động cơ cố gắng tiếp tục quay nhờ lực quán

tính, do đó áp lực lên cổng ra (MB) tăng lên.
D155AX-6 11
(2) Khi áp suất trong buồng (MA) tăng cao (khi q Khi áp suất vượt quá áp suất cài đặt, [Chênh
quay ngược chiều kim đồng hồ) lệch diện tích hình tròn (D1) và (D3) x Áp suất]
q Khi kết thúc hoạt động lái, van một chiều của sẽ nén lò xo (2).
van đối trọng sẽ đóng mạch tại các cổng ra q Con rối (1) được di chuyển sang trái và dầu có
(MA) của động cơ. áp suất chảy vào buồng (MB) của mạch đối
diện.
q Động cơ cố gắng tiếp tục quay nhờ vào lực
quán tính, do đó áp lực lên cổng ra (MA) tăng
lên.
12 D155AX-6
D155AX-6 13
Bơm thủy lực, HSS 1

Loại: HPV190
14 D155AX-6
Đề cương
q Máy bơm này bao gồm một máy bơm piston

loại tấm dịch chuyển có thể thay đổi, van PC và
van EPC.
IM: Dòng chọn chế độ PC PA:

Cổng xả bơm
PB: Cổng đầu vào áp suất xả của bơm
PD1: Cổng xả vỏ
PD2: Nút xả
PEN: Cổng lấy áp suất điều khiển PEPC:
Cổng lấy áp suất cơ bản EPC PEPCC: Cổng
lấy áp suất cơ bản EPC PLS: Cổng đầu vào
áp suất tải
PLSC: Cổng đón áp suất tải
PM: Cổng nạp áp suất chọn chế độ PC PS:
Cổng hút bơm
1. Bơm trước
2. Van LS
3. Van PC
4. Van PC-EPC
D155AX-6 15
1. Trục
2. Cái nôi
3. Trường hợp
4. Cam rocker
5. Giày
6. Pít-tông
7 Khối xi lanh
8. Tấm van
9. Nắp cuối
10. Pít-tông trợ động
11. Van PC
16 D155AX-6
Chức năng q Piston (6) thực hiện chuyển động tương đối theo
q Máy bơm chuyển đổi chuyển động quay của động hướng trục bên trong mỗi buồng xi lanh của khối
cơ truyền tới trục của nó thành áp suất dầu và cung xi lanh (7).
cấp dầu có áp suất tương ứng với tải. q Khối xi lanh (7) bịt kín dầu được điều áp vào
q Có thể thay đổi cách phân phối bằng cách thay tấm van (8) và thực hiện chuyển động quay
đổi góc của tấm lắc. q tương đối. Bề mặt này được thiết kế sao cho
cân bằng áp suất dầu được duy trì ở mức phù
Kết cấu q hợp. Dầu bên trong mỗi buồng xi lanh của
q Khối xi lanh (7) được đỡ vào trục (1) bằng chốt khối xi lanh (7) được hút và xả qua tấm van (8).
(12).
q Trục (1) được đỡ bởi mỗi ổ trục (13). Đầu
q piston (6) có dạng rỗng hình cầu và được kết
hợp với guốc (5).
q Piston (6) và guốc (5) tạo thành ổ cầu.
q Cam rocker (4) có bề mặt phẳng (A), và đế (5)

luôn được ép vào bề mặt này khi trượt theo
chuyển động tròn.
q Cam rocker (4) dẫn dầu áp suất cao đến bề
mặt xi lanh (B) bằng giá đỡ (2), được cố định
vào vỏ và tạo thành ổ chịu áp suất tĩnh khi nó
trượt.
D155AX-6 17
Vận hành máy bơm

q Khối xi lanh (7) quay cùng với trục (1) và guốc q Vì đường tâm (X) của cam rocker (4) trùng với
(5) trượt trên bề mặt phẳng (A). Khi điều này hướng trục của khối trụ (7) (góc nghiêng của
q xảy ra, cam rocker (4) di chuyển dọc theo bề tấm trụ (a) = 0), nên chênh lệch giữa thể tích
mặt hình trụ (B), do đó góc (a) giữa đường tâm (E) và (F) bên trong khối trụ (7) trở thành 0.
(X) của cam rocker (4) và hướng trục của khóa
trụ (7) ) thay đổi. q Việc hút và xả dầu có áp suất không được thực hiện
ở trạng thái này. Cụ thể là hành động bơm không
q Góc (a) được gọi là góc tấm nghiêng. được thực hiện. (Tuy nhiên, trên thực tế, góc tấm
swash không được đặt thành 0)
q Với đường tâm (X) của cam lắc (4) ở góc đĩa lắc
(a) so với hướng trục của khối trụ (7), bề mặt
phẳng (A) đóng vai trò như một cam so với
guốc (5).
q Bằng cách này, piston (6) trượt ở bên trong
khối xi lanh (7), do đó tạo ra sự khác biệt giữa
thể tích (E) và (F) bên trong khối xi lanh (7).
q Một piston đơn (6) hút và xả dầu theo lượng

(F) – (E).
q Khi khối xi lanh (7) quay và thể tích buồng (E)
trở nên nhỏ hơn, dầu điều áp sẽ được thải ra.
q Mặt khác, thể tích của buồng (F) ngày càng lớn
hơn và trong quá trình này, dầu được hút vào.
18 D155AX-6
Kiểm soát việc giao hàng
q Nếu góc tấm nghiêng (a) trở nên lớn hơn, thì
chênh lệch giữa thể tích (E) và (F) trở thành l
arger và bơm del i rất (Q) tăng lên.
q Góc tấm nghiêng (a) được thay đổi bằng piston trợ
động (10).
q Piston servo (10) chuyển động tịnh tiến theo
áp suất tín hiệu của PC và van LS.
q Chuyển động thẳng này được truyền tới cam cò

mổ (4) thông qua con trượt (14).
q Được đỡ bởi giá đỡ (2) trên bề mặt hình trụ,
cam lắc (4) trượt trên bề mặt trong khi tiếp tục
chuyển động quay.
q Khu vực nhận áp suất khác nhau ở bên trái và
bên phải của piston servo (10), và áp suất
nhận ở đầu piston có đường kính nhỏ luôn
được kết nối với áp suất xả của bơm chính (tự
áp) (PP). Áp suất ra (PEN) của van LS được đưa
q về buồng nhận áp suất ở đầu piston có đường
kính lớn.
q Chuyển động của piston servo (10) được điều

khiển bởi mối quan hệ giữa kích thước của áp
suất (PP) ở đầu piston có đường kính nhỏ và
áp suất (PEN) ở đầu piston có đường kính lớn
và kích thước so sánh của tỷ lệ giữa Diện tích
nhận áp suất ở đầu piston đường kính nhỏ và
đầu piston đường kính lớn.
D155AX-6 19
1. Van LS
PA: Cổng bơm 1. Tay áo

PDP: Cổng xả 2. Pít-tông
PLP: Cổng đầu ra áp suất điều khiển LS 3. Ống chỉ
PLS: Cổng đầu vào áp suất LS 4. Mùa xuân
PP: Cổng bơm 5. Chỗ ngồi
PPL: Cổng đầu vào điều khiển áp 6. Tay áo
suất PSIG: Cổng xả 7. Cắm
8. Đai ốc khóa
Chức năng
q Van LS (cảm biến tải) phát hiện tải và điều
khiển việc phân phối.
q Van này điều khiển việc phân phối bơm (Q) phù hợp với
đến chênh lệch áp suất ( PLS) [ = (PP – PLS) ]
(gọi là LS chênh lệch áp suất) giữa áp suất xả
của bơm (PP) và áp suất cổng ra của van điều
khiển (PLS). Áp suất xả của bơm (PP), áp suất
q (PLS) [gọi là áp suất LS] xuất phát từ đầu ra
của van điều khiển đi vào van này.
q Mối quan hệ giữa áp suất chênh lệch

chắc chắn ( PLS) [ = (PP) – (PLS)], chênh lệch
giữa áp suất xả của bơm (PP) và áp suất LS
(PLS) và phân phối (Q) như trong sơ đồ.
20 D155AX-6
Hoạt động
1) Khi van điều khiển ở vị trí trung tính
q Van LS là van chọn ba chiều, có áp suất (PLS) q Áp suất xả của bơm tương tự (PP) đi vào đầu
(áp suất LS) từ cổng vào của van điều khiển có đường kính nhỏ của cổng piston (J).
đưa về buồng lò xo (B), và áp suất xả bơm (PP)
đưa về cổng (H) của tay áo (8). q Do sự khác biệt về diện tích của piston servo
(10), nó di chuyển theo hướng làm cho góc
q Độ lớn của lực do áp suất LS (PLS) này, lực của tấm lắc nhỏ hơn.
lò xo (4) và áp suất phân phối bơm (tự áp suất)
(PP) xác định vị trí của ống chỉ (6).
q Trước khi khởi động động cơ, piston servo (10) được
đẩy sang phải. (Xem bản vẽ bên phải)
q Nếu cần điều khiển ở vị trí trung lập khi khởi
động động cơ, áp suất LS (PLS) sẽ được đặt
thành 0 MPa {0 kg/cm2}. (Nó được kết nối với
mạch xả thông qua ống van điều khiển)
q Ống chỉ (6) được đẩy sang phải và cổng (C) và

cổng (D) sẽ được kết nối.
q Áp suất xả của bơm (PP) đi vào đầu có đường
kính lớn của piston từ cổng (K).
D155AX-6 21
2) Hành động theo hướng tối đa hóa khả năng cung cấp máy bơm
q Khi chênh lệch giữa áp suất xả của bơm (PP) và

áp suất LS (PLS), ở các trường hợp khác
Nói cách khác, áp suất chênh lệch LS (PLS) trở
nên nhỏ hơn [ví dụ, khi diện tích mở van điều
khiển trở nên lớn hơn và áp suất xả của bơm
(PP) giảm xuống], ống chỉ (6) bị đẩy sang trái
bởi lực kết hợp lực ép LS (PLS) và lực lò xo (4).
q Khi ống (6) di chuyển, cổng (D) và cổng (E)

được kết nối với nhau và nối với van PC.
q Van PC được nối với cổng xả nên áp suất qua

mạch (D) và (K) trở thành áp suất xả (PT). (Hoạt
động của van PC sẽ được giải thích sau.)
q Áp suất ở đầu đường kính piston lớn của

piston servo (10) trở thành áp suất xả (PT), và
áp suất xả của bơm (PP) luôn đi vào cổng cuối
đường kính nhỏ (J), do đó piston servo (10) bị
đẩy sang trái và di chuyển tấm swash theo
hướng để phân phối lớn hơn.
22 D155AX-6
3) Hành động theo hướng giảm thiểu việc cung cấp máy bơm
q Khi piston servo (10) di chuyển sang phải (theo

hướng phân phối nhỏ hơn), vi sai LS
áp suất (PLS) trở nên lớn hơn [ví dụ, khi diện
tích mở van điều khiển trở nên nhỏ hơn và áp
suất xả của bơm (PP) tăng lên], áp suất xả của
bơm (PP) đẩy ống chỉ (6) sang phải.
q Khi ống chỉ (6) di chuyển, áp suất xả của bơm

(PP) chảy từ cổng (C) đến cổng (D) và từ cổng
(K), nó đi vào đầu có đường kính piston lớn.
q Áp suất xả của bơm (PP) cũng đi vào đầu

đường kính piston nhỏ, nhưng do sự khác biệt
về diện tích giữa đầu đường kính piston lớn và
nhỏ của piston servo (10), piston servo (10) bị
đẩy sang phải.Là một kết quả là nó di chuyển
theo hướng làm cho góc tấm nghiêng nhỏ
hơn.
D155AX-6 23
4) Khi piston servo được cân bằng
q Ta lấy diện tích nhận áp suất ở đầu đường kính q Vị trí mà ống (6) cân bằng và dừng lại là tâm
lớn của piston là (A1), diện tích nhận áp suất ở chuẩn, lực của lò xo (4) được điều chỉnh sao
đầu đường kính nhỏ là (A0), và áp suất truyền cho xác định được khi (PP) – (PLS) = 1,96 MPa
vào đầu đường kính lớn của piston là ( CÁI {20kg/cm2}.
BÚT).
q Nếu áp suất xả bơm (PP) của van LS và lực

tổng hợp của lò xo (4) và áp suất LS (PLS) cân
bằng và mối quan hệ trở thành (A0) x (PP) =
(A1) x (PEN), servo piston (10) dừng lại ở vị trí
đó.
q Và tấm chắn của máy bơm sẽ được giữ ở vị trí
trung gian. [Ống cuộn (6) sẽ dừng ở vị trí mà
khoảng cách mở từ cổng (D) đến cổng (E) và
khoảng cách từ cổng (C) đến cổng (D) gần như
giống nhau.]
q Mối quan hệ giữa diện tích nhận áp suất ở hai

đầu piston servo (10) là (A0):(A1) = 3:5, do đó
áp suất tác dụng lên cả hai đầu piston khi cân
bằng sẽ trở thành (PP):( CÁI BÚT)C5 : 3.
24 D155AX-6
2. Van PC
PA: Cổng bơm 1. Đấu dây

PA2: Cổng thí điểm áp suất bơm 2. Che
PDP: Cổng xả 3. Chỗ ngồi
PM: Cổng thí điểm áp suất chọn chế độ 4. Người lưu giữ
PPL: Cổng đầu ra điều khiển áp suất (tới van LS) 5. Ống chỉ
6. Ghim
7. Cụm piston servo
8. Cắm
Chức năng
q Khi áp suất xả của bơm (PP) cao, van PC điều
khiển bơm sao cho không có nhiều dầu hơn
lưu lượng không đổi (theo áp suất xả) chảy
ngay cả khi hành trình của van điều khiển trở
nên lớn hơn. Nó thực hiện việc kiểm soát mã
lực bằng nhau sao cho mã lực được máy bơm
hấp thụ không vượt quá mã lực của động cơ.
q Nếu tải trong quá trình vận hành trở nên lớn hơn
và áp suất xả của bơm (PP) tăng lên, nó sẽ làm
giảm lượng cung cấp từ bơm.
q Nếu áp suất xả của máy bơm giảm, nó sẽ làm
tăng lượng phân phối từ máy bơm.
q Trong trường hợp này, mối quan hệ giữa áp
suất xả của bơm (PP) và phân phối bơm (Q) với
giá trị dòng điện (X) được cung cấp cho van
điện từ PC-EPC như tham số được hiển thị
trong sơ đồ.
D155AX-6 25
Hoạt động
1) Khi bộ điều khiển máy bơm hoạt động bình thường
(1) Khi tải trên bộ truyền động nhỏ và áp suất xả của bơm (PP) thấp
Hoạt động của van điện từ PC-EPC (1)

q Dòng lệnh (X) đang được gửi đến van điện từ
PC-EPC (1) từ bộ điều khiển máy bơm. Dòng
q lệnh (X) này tác động lên van PC-EPC và xuất ra
tín hiệu áp suất làm thay đổi lực đẩy piston (2).
q Ống cuộn (3) dừng ở vị trí mà lực tổng hợp đẩy

ống cuộn (3) do áp suất đặt của lò xo của lò xo
(4) và áp suất xả bơm (PP) cân bằng.
q Áp suất [áp suất cổng (C)] đầu ra từ van PC

được thay đổi tùy thuộc vào vị trí trên.
26 D155AX-6
D155AX-6 27
Hành động mùa xuân
q Tải trọng của lò xo (4) tại van PC được xác định

bởi vị trí của tấm chắn.
q Nếu piston servo (9) di chuyển sang phải, lò xo
(4) bị nén.
q Tải trọng lò xo thay đổi khi piston phụ (9) làm cho
lò xo (4) giãn ra hoặc co lại.
q Nếu dòng điện lệnh (X) tới van điện từ PC-EPC
(1) thay đổi thì lực đẩy piston (2) cũng thay đổi.
q Tải trọng của lò xo (4) cũng thay đổi theo dòng

lệnh điện từ van PC-EPC (X).
28 D155AX-6
q Cổng (C) của van PC được nối với cổng (E) của
van LS.
q Áp suất xả của bơm (PP) được áp dụng cho đầu
có đường kính piston nhỏ của piston servo (9),
cổng (A) và cổng (B).
q Khi áp suất xả của bơm (PP) nhỏ, ống chỉ (3) ở
bên trái.
q Cổng (C) và (D) được kết nối và áp suất đi vào
van LS trở thành áp suất xả (PT).
q Nếu cổng (E) và cổng (G) của van LS được kết

nối, áp suất đi vào đầu đường kính lớn của
piston từ cổng (J) sẽ trở thành áp suất xả (PT)
và piston servo (9) di chuyển sang phía bên
trái .
q Việc cung cấp máy bơm sẽ được thiết lập theo xu hướng ngày càng
tăng.
q Lò xo (4) giãn ra khi piston servo (9) di chuyển
và làm lực lò xo yếu đi.
q Khi lực lò xo yếu đi, ống chỉ (3) di chuyển sang
phải, kết nối giữa cổng (C) và cổng (D) bị ngắt
và cổng áp suất xả của bơm (B) và (C) được kết
nối.
q Áp suất lên cửa (C) tăng và áp suất ở đầu có

đường kính lớn của piston cũng tăng. Do đó,
chuyển động sang trái của piston servo (9) bị
dừng lại.
q Vị trí dừng của piston servo (9) [ = phân phối
bơm] được quyết định tại thời điểm lực của lò
xo (4) và lực đẩy của van PC-EPC bằng điện từ
và lực đẩy được tạo ra bởi áp suất (PP) tác
dụng lên. ống chỉ (3) cân bằng.
D155AX-6 29
(2) Khi tải trên bộ truyền động lớn và áp suất xả của bơm (PP) cao
Đề cương Hoạt động

q Khi tải lớn và áp suất xả của bơm (PP) cao, lực q Khi cổng (E) và cổng (G) của van LS được kết
đẩy ống cuộn (3) sang phải trở nên lớn hơn và nối, áp suất này từ cổng (J) đi vào đầu đường
ống cuộn (3) di chuyển đến vị trí như trong sơ kính lớn của piston servo (9), làm dừng piston
đồ trên. servo (9).
q Nếu áp suất xả của bơm (PP) tăng thêm và ống
q Như thể hiện trong sơ đồ trên, một phần dầu xả (3) di chuyển xa hơn về bên phải, áp suất xả
điều áp từ cổng (B) chảy ra cổng (D) từ cổng của bơm (PP) sẽ chảy đến cổng (C) và có tác
(C) qua van LS, và dầu áp suất chảy từ cổng (C) dụng làm cho việc phân phối ở mức tối thiểu.
đến van LS trở thành xấp xỉ một nửa áp suất
xả của bơm (PP). q Nếu piston servo (9) di chuyển sang phải, lò xo
(4) bị nén và đẩy ống chỉ (3) về phía sau.
q Khi ống chỉ (3) di chuyển sang trái, lỗ mở của
cổng (C) và cổng (D) trở nên lớn hơn.
q Áp suất trên cổng (C) (= J) giảm xuống và
chuyển động sang phải của piston servo (9) bị
dừng lại.
q Vị trí mà piston trợ lực (9) dừng khi điều này
xảy ra nằm xa hơn về bên phải so với vị trí khi
áp suất xả của bơm (PP) thấp.
30 D155AX-6
q Mối quan hệ giữa áp suất xả của bơm (PP) và

khả năng phân phối của bơm (Q) được thể
hiện trên sơ đồ.
q Nếu dòng lệnh (X) gửi tới van điện từ PC-EPC

(1) tăng lên, thì mối tương quan giữa áp suất
xả bơm (PP) và phân phối bơm (Q) sẽ di
chuyển song song tỷ lệ với lực đẩy của van
điện từ PC-EPC. Do lực đẩy của van điện từ PC-
q EPC (1) được cộng thêm lực đẩy của ống chỉ (3)
sang phải bởi áp suất xả của bơm (PP), nên
mối quan hệ giữa áp suất xả của bơm (PP) và
khả năng phân phối của bơm (Q) di chuyển từ
(A) đến (B) theo mức tăng của dòng lệnh (X).
D155AX-6 31
2) Khi công tắc truyền động bơm khẩn cấp được bật do lỗi trên bộ điều khiển máy bơm
(1) Khi máy bơm chính chịu tải nhẹ
q Nếu bộ điều khiển máy bơm bị lỗi, công tắc q Do áp suất lên đầu có đường kính nhỏ của
truyền động bơm khẩn cấp sẽ được BẬT để piston lớn nên piston servo (9) di chuyển theo
chuyển quyền điều khiển sang phía điện trở. hướng làm cho lực phân phối lớn hơn.
q Trong trường hợp này, nguồn điện được cung
cấp trực tiếp từ pin. Tuy nhiên, dòng điện quá
lớn nên điện trở được đặt ở giữa để điều khiển
dòng điện chạy đến van điện từ PC-EPC (1).
q Dòng điện trở nên không đổi nên lực đẩy

piston (2) cũng không đổi.
q Khi áp suất xả của bơm (PP) thấp, ống chỉ (3)
được cân bằng ở vị trí bên trái, do lực kết hợp
của van điện từ PC-EPC (1) và áp suất xả của
bơm (PP) nhỏ hơn lực đặt của lò xo.
q Tại thời điểm này, cổng (C) được nối với áp

suất xả của cổng (D), đồng thời đầu đường
kính lớn của piston của piston servo (9) cũng
trở thành áp suất xả (PT) thông qua van LS.
32 D155AX-6
(2) Khi máy bơm chính chịu tải nặng
q Nếu bật công tắc dẫn động bơm khẩn cấp q Đường cong khi công tắc truyền động bơm khẩn
Theo cách tương tự như trên, dòng điện lệnh cấp BẬT nằm xa hơn về bên trái (B) so với khi bộ
(X) gửi đến van điện từ PC-EPC (1) sẽ không điều khiển máy bơm hoạt động bình thường
đổi. (MỘT).
q Vì lý do này, lực đẩy ống piston (2) (3) là không

đổi.
q Nếu áp suất xả của bơm (PP) tăng, ống chỉ (3)
di chuyển sang phải từ vị trí tải của bơm nhỏ
hơn và cân bằng ở vị trí sơ đồ trên.
q Trong trường hợp này, áp suất từ cổng (B)

chảy sang cổng (C), do đó piston servo (9) di
chuyển sang phải (cung cấp bơm nhỏ hơn) và
dừng ở vị trí xa hơn về phía bên phải khi tải
trên máy bơm nhẹ.
q Giới hạn áp suất xả của bơm (PP) và phân phối
bơm (Q) được thể hiện trong sơ đồ. Nó được
xác định tương ứng với giá trị dòng điện được
gửi từ van điện từ PC-EPC qua điện trở ngay cả
khi công tắc dẫn động bơm khẩn cấp BẬT.
D155AX-6 33
3. Van PC-EPC
C: Đến van PC
P: Từ van giảm áp tự tới bồn chứa
T:
1. Đầu nối
2. Cuộn dây
3. Cơ thể
4. Mùa xuân
5. Ống chỉ
6. Thanh
7. Pit tông
34 D155AX-6
Chức năng Hoạt động

q Van EPC bao gồm phần điện từ tỷ lệ và phần
van thủy lực. 1) Khi dòng tín hiệu bằng 0 (Cuộn dây bị ngắt
điện)
q Khi nhận dòng tín hiệu (i) từ bộ điều khiển, van q Khi không có dòng tín hiệu chạy từ bộ điều
EPC tạo ra áp suất đầu ra EPC tỷ lệ với dòng tín khiển đến cuộn dây (2), cuộn dây (2) sẽ bị ngắt
hiệu và xuất nó tới van PC. điện.
q Ống chỉ (5) bị lò xo (4) đẩy sang trái. Vì cổng (P)
q bị đóng nên dầu được điều áp từ van giảm áp
tự động không chảy vào van PC.
q Dầu từ van PC được xả qua cổng (C) và (T) vào

bể.
D155AX-6 35
2) Khi dòng tín hiệu rất nhỏ (cuộn dây được cấp 3) Khi dòng tín hiệu đạt mức tối đa (cuộn dây được
điện) cấp điện)
q Khi một dòng tín hiệu rất nhỏ chạy đến cuộn q Khi dòng tín hiệu chạy đến cuộn dây (2), cuộn dây (2) được
dây (2), cuộn dây (2) được cấp điện và lực đẩy cấp điện.
được tạo ra ở phía bên phải của pít tông (7). q Khi điều này xảy ra, dòng tín hiệu đạt mức tối
q Thanh (6) đẩy ống chỉ (5) sang phải, và dầu có đa nên lực đẩy của pít tông (7) cũng đạt mức
áp suất chảy từ cổng (P) đến cổng (C). Áp lực tối đa.
q lên cổng (C) tăng lên và lực tác dụng lên bề q Ống chỉ (5) bị thanh (6) đẩy về phía bên phải.
mặt ống chỉ (5) và tải trọng lò xo lên lò xo (4)
trở nên lớn hơn lực đẩy của pít tông (7). q Dầu thủy lực từ cổng (P) chảy đến cổng (C) với
tốc độ dòng chảy tối đa. Kết quả là áp suất
q Ống chỉ (5) bị đẩy sang trái và cổng (P) bị tắt mạch giữa van EPC và PC trở nên tối đa.
khỏi cổng (C).
q Cổng (C) và cổng (T) được kết nối. Ống (5) di q Vì cổng (T) bị đóng nên dầu có áp suất không
q chuyển lên xuống để lực đẩy của pittông (7) chảy vào bể.
cân bằng với áp suất cửa (C) + tải trọng lò xo
của lò xo (4).
q Áp suất mạch giữa van EPC và van PC được

điều khiển tỷ lệ thuận với độ lớn của dòng tín
hiệu.
36 D155AX-6
Van bypass làm mát dầu thủy lực 1
1. Thân hình Đề cương

2. Van q Van này được lắp đặt trong mạch đầu vào của bộ làm
3. Mùa xuân mát dầu. Nếu có bất kỳ áp suất bất thường nào được
tạo ra trong dầu chảy tới bộ làm mát dầu, van này sẽ có
MỘT:
Đầu vào làm mát dầu thủy tác dụng đưa dầu trực tiếp về thùng thủy lực.
B: lực Vào bể thủy lực
Áp suất đặt
Áp suất nứt ( MPa {kg/cm2}) 0,5 {5,1}
D155AX-6 37
Điều khiển lái, phanh 1

Một Về mô tả hoạt động của cần PCCS liên quan đến truyền động, hãy xem Điều khiển truyền động.
Một PCCS: Hệ thống điều khiển lệnh bằng lòng bàn tay
38 D155AX-6
1. Chiết áp Đề cương
2. Cần khóa q Cần PCCS (3) gửi tín hiệu điện đến bộ điều
3. Cần PCCS (Chỉ đạo) khiển truyền lực (5). Khi nhận được những tín
4. Công tắc giới hạn hiệu đó, bộ điều khiển truyền lực (5) sẽ gửi tín
5. Bộ điều khiển tàu điện hiệu đến van EPC của van điều khiển để thay
6. Thanh (Từ bàn đạp phanh) đổi việc phân phối máy bơm và vận hành mô
7. Bàn đạp phanh tơ lái.
q Bàn đạp phanh (7) nhận tín hiệu từ chiết áp (1)
Vị trí của đòn bẩy và bàn đạp qua thanh (6). Sau đó, bộ điều khiển truyền lực
MỘT:
Trung lập (5) gửi tín hiệu đến van phanh để vận hành
B: Chuyển tiếp thẳng phanh.
C: Đảo ngược thẳng q Cần khóa (2) được nối với công tắc giới hạn (4)
Đ: Rẽ trái và cũng được sử dụng làm cần phanh tay. Khi
E: Rẽ phải nó ở vị trí khóa "J", bộ điều khiển truyền lực (5)
F: Phanh tắt không gửi tín hiệu rẽ đến van EPC của van
G: BẬT phanh điều khiển.
H: Miễn phí
J: Khóa
D155AX-6 39
Đơn vị lái 1
(Trục bánh răng côn, HSS và phanh)
MộtHSS: Viết tắt của Hệ thống lái thủy tĩnh
40 D155AX-6
MỘT:
Đến trường hợp truyền
B: Từ bơm quét, bơm bôi trơn lái RH Cổng nạp dầu
C: phanh (RB)
Đ: Cổng nạp áp suất dầu phanh LH (LB) Từ
E: van điện từ bộ kéo chốt (Xả)
D155AX-6 41
42 D155AX-6
D155AX-6 43
1. Cảm biến tốc độ bánh răng côn

2. Nút xả
3. Van xả
4. Cổng gắn động cơ HSS
5. Van điều khiển phanh
6. Trục đầu ra
7. Trường hợp
8. Xi lanh
9. Lò xo phanh
10. Piston phanh
11. Tấm phanh
12. Đĩa phanh
13. Trống phanh
14. Trục phanh
15. Ống
16. Trục bánh răng côn
17. Bánh răng côn (số răng: 32)
18. Bánh răng A (số răng: 45)
19. Bánh răng mặt trời (số răng: 34)
20. Trục bánh răng
21. Bánh răng hành tinh (số răng: 35)
22. Bánh răng vành (số răng trong: 104)
23. Trung tâm
24. Người vận chuyển
25. Vòng bi trục bánh răng côn B

26. Vòng bi trục bánh răng côn A
27. Shim A (để điều chỉnh bánh răng côn)
28. Người lưu giữ
29. Shim B (để điều chỉnh bánh răng côn)
30. Đai ốc (đối với trục bánh răng côn)
31. Miếng đệm
32. Đai ốc (đối với bánh răng côn)
33. Cái lồng
34. Miếng chêm C (để điều chỉnh bánh răng côn)
35. Vòng bi bánh răng côn
36. Bánh răng côn (số răng: 17)
37. Bánh răng B (số răng: 16)
38. Trục
39. Động cơ HSS
40. Bánh răng truyền động (số răng: 19)
41. Bánh răng D (số răng: 28)
42. Bánh răng C (số răng: 16)
44 D155AX-6
Đề cương
Trục bánh răng côn Phanh

q Công suất động cơ được truyền qua bộ biến q Phanh được kết nối tương ứng với LH và RH
mô tới hộp số. Sau đó, hệ thống trục bánh HSS. Nó điều khiển công suất được truyền từ
răng côn ăn khớp bánh răng côn (36) với bánh HSS tới bộ truyền động cuối cùng để phanh
răng côn (17) để chuyển công suất động cơ máy.
vuông góc sang phương ngang và giảm tốc độ q Phanh sử dụng loại ly hợp nhiều đĩa ướt và loại
quay. tăng cường bằng lò xo, đồng thời là loại dẫn
q Hệ thống trục bánh răng côn sử dụng bánh động thủy lực kích hoạt van điều khiển phanh (5)
răng côn xoắn ốc ở bánh răng côn (36) và bằng hoạt động của bàn đạp phanh.
bánh răng côn (17), đồng thời nó sử dụng bôi q Nó sử dụng bôi trơn cưỡng bức để đưa dầu từ
trơn văng tóe bằng dầu từ bơm bôi trơn lái và bơm bôi trơn lái và bơm quét tới hộp (7) và
bơm quét để bôi trơn. trống phanh (13) qua đường dẫn bên trong
q Hệ thống trục bánh răng côn gồm có bánh hộp lái, sau đó đến đĩa phanh (12) và đĩa
răng côn (36), ổ trục (35) đỡ bánh răng côn, phanh (11).
lồng (33), bánh răng côn (17) ăn khớp với bánh q Khi động cơ dừng, áp suất ngược của piston
răng côn, trục bánh răng côn (16), ổ trục (25) phanh (10) giảm xuống ngay cả khi không
và (26) đỡ bánh răng trục côn và bộ phận hãm nhấn bàn đạp phanh, điều này sẽ bắt đầu
(28). phanh "hoạt động". Tuy nhiên, cần phanh đỗ
phải ở vị trí “khóa”, vì phanh được “nhả” khi áp
HSS suất dầu trong mạch tăng lên khi động cơ khởi
q HSS được cấu tạo từ khu vực truyền động truyền chuyển động lại. Phanh bao gồm moay ơ phanh (14)
động quay của động cơ HSS (39) sang bánh răng A (18) q gắn vào giá đỡ (24), đĩa phanh (12) ăn khớp với
bằng cách quay ngược chiều và khu vực hành tinh điều moay ơ phanh, trống phanh (13), đĩa phanh
chỉnh các đầu vào từ bánh răng bao (22) và bánh răng mặt (11) có chu vi bên ngoài ăn khớp với tang
trời (19) rồi ra đầu ra. tới giá đỡ (24). Nó thay đổi chuyển trống phanh (13), phanh piston (10) và lò xo
động quay của máy bằng cách tắt chuyển động quay của phanh (9) mang đĩa phanh và đĩa phanh lại với
động cơ HSS (39), hoặc bằng cách làm cho máy chuyển nhau, và xi lanh (8) đỡ tất cả chúng, vỏ (7) và
động theo chế độ quay bình thường hoặc quay ngược. trục đầu ra (6).
q Bộ phận chuyển sử dụng cơ cấu giảm tốc độ Trống phanh (13) và vỏ (7) được cố định vào vỏ
bánh răng thẳng và được bôi trơn bằng dầu lái.
do bơm bôi trơn lái và bơm quét. Ngoài ra, trục đầu ra (6) ăn khớp với moay ơ phanh (14)
bằng chốt và được giữ bởi miếng đệm (31) theo hướng
q Khu vực hành tinh áp dụng bôi trơn cưỡng trục.
bức bằng dầu từ bơm bôi trơn lái và bơm quét
để bôi trơn.
q Bộ truyền động gồm bánh răng dẫn động (40)
nối với động cơ HSS (39) bằng chốt, bánh răng D
(41) ăn khớp với bánh răng dẫn động, bánh răng
C (42) ăn khớp với bánh răng D, bánh răng B (37)
ăn khớp với trục (38), bánh răng A (18) được đỡ
bởi ổ trục trên trục bánh răng côn và vỏ lái để đỡ
các bộ phận này.
q Khu vực hành tinh bao gồm bánh răng mặt trời (19),
bánh răng hành tinh (21), trục bánh răng (20), bánh
răng vành (22), trục (23) ăn khớp với trục bánh răng
côn (16) và bánh răng vành (22), và bộ phận mang (24)
gắn vào moay ơ phanh (14).
D155AX-6 45
46 D155AX-6
Đơn vị: mm
Kích thước tiêu chuẩn Sức chịu đựng Giới hạn sửa chữa
Thay thế
độ dày 4,5 ±0,1 4.0
1 Đĩa phanh
Sửa chữa hoặc
Sự căng thẳng — 0,05 0,14
thay thế
độ dày 2.9 ±0,1 2.6 Thay thế

2 Tấm phanh
Sửa chữa hoặc
Sự căng thẳng — 0,05 0,15
thay thế
Tổng độ dày lắp ráp của 6 tấm

3 41,5 ±0,33 38,3
và 5 đĩa
Đường kính trong của bề mặt tiếp + 0,035
100 100,5
xúc vòng đệm của bộ phận giữ +00,035
–0,01
4 Chiều rộng 3 2.7
Vòng đệm trục bánh –0,03
răng côn bị mòn
độ dày 4 ±0,12 3,85
Lớn
+ 0,081
Đường kính trong của đường kính 280 280,1
+0.081
vòng đệm các bộ phận
5
bề mặt tiếp xúc Bé nhỏ
của piston phanh + 0,072
đường kính 220 220,1
+0.081
các bộ phận
Cài đặt Cài đặt Cài đặt Thay thế

Lò xo phanh Chiều dài miễn phí Chiều dài miễn phí
6 chiều dài trọng tải trọng tải
(2 cái cho 1 bộ)
35,7 kN 33,9 kN
33 19.6 32,0
{3.640 kg} {3.460 kg}
Tiêu chuẩn Sức chịu đựng Tiêu chuẩn Giải tỏa

Khe hở giữa bánh răng côn và kích cỡ
trục Hố giải tỏa giới hạn
7
bu lông doa
+ 0,019 + 0,027 - 0,019-
16 0,026
+ 0,001 +0.027 0,026
Phản ứng ngược giữa moay
số 8 0,23 – 0,42
ơ phanh và đĩa
Phản ứng ngược giữa trống
9 0,23 – 0,42
phanh và đĩa phanh
Phản ứng dữ dội giữa bánh răng mặt trời và
10 0,17 – 0,52
bánh răng hành tinh
Phản ứng dữ dội giữa bánh răng

11 0,17 – 0,54
hành tinh và bánh răng bao
Độ dày miếng chêm tiêu chuẩn của

12 2.0
vật giữ
Điều chỉnh miếng chêm
Độ dày miếng chêm tiêu chuẩn cho
13 0,7
tấm
Tải trước ổ trục bánh răng

14 Mômen khởi động khi không tải: 2,94 Nm {0,3 kgm} Điều chỉnh
côn A
D155AX-6 47
48 D155AX-6
Đơn vị: mm
Phản ứng ngược giữa bánh răng côn Điều chỉnh hoặc
1 0,25 – 0,33
và bánh răng côn thay thế
Phản lực giữa bánh răng chủ động và

2 0,19 – 0,62
bánh răng D
Phản ứng dữ dội giữa bánh răng D và

3 0,18 – 0,58
bánh răng C
Thay thế
Phản ứng dữ dội giữa bánh răng B và
4 0,19 – 0,61
bánh răng A
Phản ứng dữ dội giữa bánh răng D và

5 0,20 – 0,67
bánh răng A
Độ dày miếng chêm tiêu chuẩn cho

6 2.0 Điều chỉnh miếng chêm
lồng
D155AX-6 49
Hoạt động của bộ phận lái
Khi tay lái ở mức “Trung lập” (đi thẳng)
Chiều quay của động cơ HSS

Đòn bẩy PCCS Neu- Rẽ trái Rẽ phải
thao tác lái trung gian
Đòn bẩy PCCS cho- Miễn phí,

Neu- Neu-
phường và đảo ngược không
trung gian
Vì- Rev trung gian
Vì- Rev
chuyển đổi opera- cụ thể- phường phường
(*) (*)
ngược lại ngược lại
sự bị bắt
Hướng quay
của động cơ HSS
nhìn từ trái
Dừng lại Bên trái Bên trái Phải Phải Phải Bên trái
bên của máy

* : Xoay ngược chiều
50 D155AX-6
Khi hoạt động lái của cần PCCS ở vị trí "trung tính", động cơ HSS (7) dừng lại.
Sức mạnh từ đường truyền

ồ
Bánh răng côn (1)
ồ
Bánh răng côn (2)
ồ
Trục bánh răng côn (3)
ồ
Trung tâm (4)
ồ
Bánh răng (5)
ồ
Bánh răng hành tinh (6)
ồ
Người vận chuyển (15)
ồ
Trục phanh (16)
ồ
Trục đầu ra (17)
D155AX-6 51
Khi thao tác lái ở chế độ rẽ “Trái” (di chuyển về phía trước)
* MỘT: Đầu ra truyền

*B: Đầu ra động cơ HSS
* C: Đầu ra kết hợp
* 1. Tốc độ đầu ra truyền động

* 2. Tốc độ đầu ra động cơ HSS
* 3. Tốc độ đầu ra của trục bánh răng côn bên trái (*1-*2) Tốc
* 4. độ đầu ra của trục bánh răng côn bên phải (*1+*2)
52 D155AX-6
Nếu cần PCCS chuyển thao tác lái sang "rẽ trái" khi di chuyển về phía trước, động cơ HSS (7) quay ngược
chiều kim đồng hồ, nhìn từ phía bên trái thân máy.
Sức mạnh từ bộ truyền động Nguồn điện từ động cơ HSS (7)

(Forward) (Ngược chiều kim đồng hồ, nhìn
từ phía bên trái thân máy.)
ồ
Bánh răng côn (1) Thiết bị truyền động (8)
ồ ồ
Bánh răng côn (2) Bánh răng D (9) Bánh răng C (10)
ồ ồ
Trục bánh răng côn (3) Trục (11)
ồ ồ
Trung tâm (4) Bánh răng B (12)
ồ ồ
Bánh răng (5) Bánh răng LH A (13) (Ngược chiều Bánh răng RH A (13) (Theo chiều
kim đồng hồ, nhìn từ phía bên trái kim đồng hồ, nhìn từ phía bên trái
thân máy.) thân máy.)
ồ ồ
Bánh chống nắng LH (14) Thiết bị chống nắng RH (14)

ồ
ồ
Trục phanh (16)
ồ
D155AX-6 53
Khi thao tác lái ở chế độ rẽ “Trái” (di chuyển lùi)


* 3. Tốc độ đầu ra của trục bánh răng côn bên trái (*1-*2) Tốc
* 4. độ đầu ra của trục bánh răng côn bên phải (*1+*2)
54 D155AX-6
Nếu cần PCCS chuyển thao tác lái sang "rẽ trái" khi di chuyển lùi, động cơ HSS (7) quay theo chiều kim đồng
hồ, nhìn từ phía bên trái thân máy.
Công suất từ bộ truyền động Nguồn điện từ động cơ HSS (7)

(Reverse) (Theo chiều kim đồng hồ, nhìn từ
phía bên trái thân máy.)
ồ
ồ ồ
ồ ồ
ồ ồ
ồ ồ
Bánh răng (5) Bánh răng LH A (13) (Theo chiều Bánh răng RH A (13) (Ngược chiều
ồ ồ

ồ
ồ
Trục phanh (16)
ồ
D155AX-6 55
Khi thao tác lái ở vị trí rẽ “Phải” (di chuyển về phía trước)


* 3. Tốc độ đầu ra của trục bánh răng côn bên trái (*1+*2) Tốc
* 4. độ đầu ra của trục bánh răng côn bên phải (*1-*2)
56 D155AX-6
Nếu cần PCCS chuyển thao tác lái sang "rẽ phải" khi di chuyển về phía trước, động cơ HSS (7) quay theo
chiều kim đồng hồ, nhìn từ phía bên trái thân máy.
Sức mạnh từ bộ truyền động Nguồn điện từ động cơ HSS (7)

(Forward) (Theo chiều kim đồng hồ, nhìn từ
phía bên trái thân máy.)
ồ
ồ ồ
ồ ồ
ồ ồ
ồ ồ
Bánh răng (5) Bánh răng LH A (13) (Ngược chiều Bánh răng RH A (13) (Ngược chiều
ồ ồ

ồ
ồ
Trục phanh (16)
ồ
D155AX-6 57
Khi thao tác lái ở vị trí rẽ “Phải” (hành trình lùi)


* 3. Tốc độ đầu ra của trục bánh răng côn bên trái (*1+*2) Tốc
* 4. độ đầu ra của trục bánh răng côn bên phải (*1-*2)
58 D155AX-6
Nếu cần PCCS chuyển thao tác lái sang "rẽ phải" khi di chuyển lùi, động cơ HSS (7) quay ngược chiều kim
đồng hồ, nhìn từ phía bên trái thân máy.
Công suất từ bộ truyền động Nguồn điện từ động cơ HSS (7)

(Reverse) (Ngược chiều kim đồng hồ, nhìn
từ phía bên trái thân máy.)
ồ
ồ ồ
ồ ồ
ồ ồ
ồ ồ
Bánh răng (5) Bánh răng LH A (13) (Ngược chiều Bánh răng RH A (13) (Theo chiều
ồ ồ

ồ
ồ
Trục phanh (16)
ồ
D155AX-6 59
Hoạt động phanh
Khi phanh được “nhả” Khi phanh được “áp dụng”
q Khi cần PCCS ở vị trí “trung gian” và bàn đạp q Nếu nhấn bàn đạp phanh, áp suất phanh tác
phanh được nhả ra, áp suất phanh tối đa sẽ dụng lên phía sau piston phanh (1) bắt đầu
được tác dụng lên phía sau piston phanh (1) giảm xuống nhờ van điều khiển phanh.
bằng van điều khiển phanh. q Lúc này, piston phanh (1) bị lực căng của lò xo
q Khi áp suất dầu tăng lên, piston phanh (1) nén phanh (2) đẩy về bên phải để ép đĩa (3) và đĩa
lò xo phanh (2) và di chuyển sang trái để loại (4) vào trống phanh (5). Trống phanh (5) được
bỏ lực ép giữa đĩa (3) và đĩa phanh (4). cố định tới hộp lái.
q Công suất truyền từ trục bánh răng côn qua HSS q Lực truyền tới trục phanh (6) hoặc trục đầu ra
đến moay ơ phanh (6) được truyền đến trục ra (7) được điều khiển bằng đĩa nén (3) và tấm (4).
(7), sau đó đến dẫn động cuối cùng.
q Lực phanh có thể được điều chỉnh bằng cách
kiểm soát áp suất dầu tác dụng lên mặt sau
của piston phanh (1) theo hành trình của bàn
đạp phanh.
60 D155AX-6
D155AX-6 61
Van điều khiển phanh 1
62 D155AX-6
P: Từ máy bơm điện Đề cương

L: Từ bơm quét, bơm bôi trơn lái q Van điều khiển phanh gồm có 2 ECMV, van
điện từ phanh đỗ và van ngăn chặn dừng đột
PS: Đến van điện từ kéo chốt LB: ngột được lắp trên ghế van, để điều khiển
Đến phanh trái phanh.
LL: Đến mạch bôi trơn phanh trái RB: Đến
q Van điều khiển phanh nằm trong mạch điện
mạch bôi trơn phanh phải
giữa bơm trợ lực và piston phanh, gồm có 2 bộ
RL: Đến mạch bôi trơn phanh phải ECMV phanh (LH và RH).
BSL: Để vát trục bánh răng và ổ trục hành tinh
mạch bôi trơn q Van điều khiển phanh đưa dầu từ bơm trợ lực
BPL: Đến mạch bôi trơn ổ trục bánh răng côn TFL: đến phanh để điều khiển ly hợp đĩa trái và
Đến mạch bôi trơn khu vực chuyển HSS DLB: Xả phải.
(phanh LH) q Bộ điều khiển gửi tín hiệu đến từng ECMV theo
DRB: Xả (phanh RH) hành trình sang phải hoặc sang trái của cần PCCS
DB: Drain (Van ngăn chặn dừng đột ngột) DBP: và điều chỉnh các vòng quay dần dần hoặc gấp.
Drain (Thí điểm van ngăn chặn dừng đột ngột)
DPB: Xả (Phanh đỗ xe) q Nếu nhấn bàn đạp phanh, bộ điều khiển sẽ
PLB: Cổng nạp áp suất dầu phanh trái gửi lệnh đến ECMV phanh theo hành trình bàn
PRB: Cổng nạp áp suất dầu phanh phải đạp để tác dụng phanh LH và RH, từ đó dừng
máy.
1. ECMV phanh LH q Bộ điều khiển, được kết nối điện với cần PCCS
2. Phanh RH ECMV và bàn đạp phanh sẽ vận hành phanh bằng
3. Lọc dầu lái cách điều khiển từng ECMV và van điện từ.
4. Ghế van
5. Van điện từ phanh đỗ q Van ngăn chặn dừng đột ngột được lắp đặt
6. Van ngăn chặn dừng đột ngột nhằm ngăn ngừa tình trạng máy dừng đột
7. Van một chiều ngột khi xảy ra sự cố bất thường trong hệ
thống điện.
q Khi cần phanh đỗ được gài ở vị trí “khóa”, bộ
điều khiển sẽ gửi tín hiệu đến van điện từ của
phanh đỗ để xả dầu giữa ECMV phanh trái và
phải và các piston phanh để vận hành phanh.
Ngoài ra, van điện từ phanh đỗ cũng được kết
nối điện với bàn đạp phanh.
D155AX-6 63
Phanh ECMV 1
Một ECMV: Viết tắt của Van điều chế điều khiển điện tử
Một Đừng cố tháo rời nó vì sẽ cần phải điều chỉnh để duy trì hiệu suất.
MỘT:
Để phanh
* 1:
P: Từ máy bơm
S: Đến van điện từ phanh đỗ Ly hợp vận hành Con dấu của bảng tên
T: Phanh R*******
DR: Xả
P1: Cổng nạp áp suất dầu phanh
Đề cương
1. Đầu nối công tắc điền
q ECMV phanh giữ áp suất dầu phanh ở mức áp
2. Đầu nối điện từ tỷ lệ
suất cài đặt và hơn nữa còn thay đổi mạch
3. Van phát hiện áp suất
điện tới buồng piston của phanh.
4. Công tắc đổ đầy
5. Điện từ tỷ lệ
6. Van điều khiển áp suất
7. Bảng tên (*1)
64 D155AX-6
Sơ lược về ECMV
q ECMV bao gồm 1 van điều khiển áp suất và 1
công tắc nạp.
q Van điều khiển áp suất
Một điện từ tỷ lệ trong van này nhận dòng điện
được gửi từ bộ điều khiển và van này chuyển đổi
nó thành áp suất dầu.
q Công tắc điền
Đây là công tắc dùng để phát hiện ly hợp hoặc
phanh đã được đổ đầy dầu và có các chức năng sau.
1. Tại thời điểm ly hợp hoặc phanh được đổ đầy
dầu, công tắc đổ đầy sẽ phát tín hiệu (tín hiệu
đổ đầy) đến bộ điều khiển để thông báo kết
thúc đổ đầy.
2. Trong khi áp suất dầu được cấp vào ly hợp hoặc
phanh, công tắc đổ đầy sẽ phát tín hiệu (tín hiệu đổ
đầy) đến bộ điều khiển để thông báo về sự hiện
diện của áp suất dầu.
ECMV và điện từ tỷ lệ
q Một điện từ tỷ lệ được gắn cho mỗi ECMV.
Lực đẩy được tạo ra theo dòng lệnh từ bộ

điều khiển.
Lực đẩy được tạo ra bởi bộ điện từ tỷ lệ

được kích hoạt trên ống van điều khiển áp
suất và tạo ra áp suất dầu. Theo đó, bằng
cách điều khiển lượng dòng lệnh, lực đẩy
thay đổi và van điều khiển áp suất được
kích hoạt, sau đó lưu lượng dầu và áp suất
dầu được điều khiển.
ECMV và công tắc nạp

q Đối với mỗi ECMV, 1 công tắc nạp được
lắp đặt. Nếu ly hợp được đổ đầy dầu, công
tắc đổ đầy sẽ được “BẬT” bằng áp suất của
ly hợp. Áp suất dầu được tăng lên theo tín
hiệu này.
Hoạt động của ECMV

q ECMV được điều khiển bởi dòng lệnh từ
bộ điều khiển đến điện từ tỷ lệ và tín hiệu
đầu ra của công tắc nạp.
D155AX-6 65
Khi cần PCCS ở vị trí “trung gian”, bàn đạp phanh được “nhả”, và cần phanh tay ở vị trí “tự do”: Di
chuyển thẳng
(Phanh LH và RH được “nhả”, phanh đỗ được “nhả”)
q Khi cần PCCS ở vị trí “trung gian” và bàn đạp

phanh được “nhả”, bộ điện từ tỷ lệ (1) của
ECMV phanh được cấp điện và đẩy bi (2) sang
trái và đóng bộ phận bịt kín.
q Dầu ở cửa (P) của ECMV phanh chảy vào

buồng (B) và đẩy van (3) sang trái để nối cổng
(P) với cổng (A) và ngắt buồng (B) khỏi cổng
(DR).Tại lần này, dầu chảy vào cổng áp suất
ngược của piston phanh. Khi áp suất dầu tăng
lên, piston phanh bị đẩy sang trái để nén lò xo
phanh, sau đó phanh được “nhả”.
q Khi cần phanh đỗ được đặt ở vị trí “tự do”, áp

suất điều khiển của cổng ECMV phanh (S) vẫn
được duy trì do van điện từ của phanh đỗ bị
ngắt điện.
66 D155AX-6
Khi cần PCCS ở vị trí “trung gian”, bàn đạp phanh “được nhấn” và cần phanh tay ở vị trí “tự do”:
Dừng lại
(Phanh LH và RH “hoạt động”, phanh tay “nhả”)
q Khi nhấn bàn đạp phanh, các cuộn dây điện từ

tỷ lệ (1) của ECMV phanh LH và RH sẽ bị ngắt
điện để mở phần bịt kín của bi (2).
q Bộ điều khiển xuất dòng lệnh tới các cuộn dây

điện từ tỷ lệ (1) theo hành trình bàn đạp
phanh.
q Solenoid tỷ lệ (1) tạo ra lực đẩy tỷ lệ với dòng
điện lệnh. Lực đẩy này được cân bằng với tổng
lực đẩy được tạo ra bởi áp suất dầu ở cổng áp
suất ngược của piston phanh và lực căng của
lò xo (4), khi đó áp suất phanh được thiết lập
để điều chỉnh lực phanh.
q Khi nhấn hoàn toàn bàn đạp phanh, công tắc

bàn đạp phanh được "BẬT" và van điện từ
phanh đỗ được cấp điện để xả áp suất điều
khiển của cổng ECMV phanh (S). Điều này thực
hiện chức năng tương tự như khi đỗ xe Cần
phanh được đặt ở vị trí “khóa”.
D155AX-6 67
Van điện từ phanh đỗ xe 1
P: Từ phanh ECMV
T: Làm khô hạn
Tiến sĩ: Làm khô hạn
1. Van điện từ cần phanh tay

2. Van điện từ bàn đạp phanh
3. Đầu nối van điện từ cần phanh đỗ
4. Đầu nối van điện từ bàn đạp phanh
Van điện từ
5. Cuộn dây (loại ON-OFF)
6. Chốt đẩy
7. Mùa xuân
8. Ống chỉ
9. Cơ thể
68 D155AX-6
Khi cần PCCS ở vị trí “trung gian”, bàn đạp phanh được “nhả” và cần phanh đỗ ở vị trí “khóa” : Đỗ xe
(Phanh LH và RH “hoạt động”, phanh tay “hoạt động”)
q Khi cần phanh đỗ ở vị trí “khóa”, công tắc cần q Khi cần phanh đỗ ở vị trí “tự do”, công tắc cần
phanh đỗ được “BẬT” và cuộn dây (1) của van phanh đỗ ở trạng thái “TẮT” và cuộn dây (1)
điện từ phanh đỗ được cấp điện. của van điện từ phanh đỗ bị ngắt điện.
q Ống chỉ (3) được đẩy về đúng hướng bằng q Ống chỉ (3) được đưa trở lại bên trái và đóng
chốt đẩy (2), sau đó cổng (P) và (T) được mở để cổng (P) và (T) để duy trì áp suất thí điểm của
tiêu hao áp suất dẫn hướng của ECMV phanh Phanh LH và RH ECMV.
LH và RH. q Áp suất dầu từ ECMV phanh được tác dụng lên
q Dầu đã chảy vào cổng áp suất ngược của cổng áp suất ngược của piston phanh và
piston phanh sẽ được xả qua ECMV phanh. phanh được “nhả”.
q Áp suất dầu ở cổng áp suất ngược của piston

phanh tiếp tục giảm, khi đó phanh được “tác
dụng” hoàn toàn và tình trạng đó được giữ
nguyên.
q Khi động cơ được khởi động lại, cổng (P) và (T)
vẫn mở, phanh sẽ liên tục được “tác dụng”.
D155AX-6 69
Van ngăn chặn đột ngột 1
MỘT:
Từ bơm tàu điện Từ
B: phanh ECMV
dr1: Xả
dr2: Xả
1. Van chống dừng đột ngột
Van EPC
2. Cuộn dây (loại tỷ lệ)
3. Chốt đẩy
4. Van
5. Bóng
6. Ống chỉ
7. Cơ thể
70 D155AX-6
Đề cương
q Van ngăn chặn dừng đột ngột được lắp đặt
nhằm ngăn chặn tình trạng máy dừng đột
ngột khi xảy ra sự cố bất thường trong hệ
thống điện.
q Van ngăn chặn dừng đột ngột (1) được lắp
trong mạch xả của ECMV phanh để giúp giảm
áp suất dầu đột ngột ở cổng (DR) và do đó có
thể tránh được hiện tượng phanh đột ngột khi
cuộn dây (2) của ECMV phanh bị mất điện. Nếu
q xảy ra hiện tượng bất thường trong hệ thống
điện, cuộn dây (3) của van ngăn chặn đột ngột
(1) cũng bị ngắt điện. Sau đó, dầu ở cổng (DR)
được xả qua lỗ (a) để phanh dần dần.
D155AX-6 71
Lái xe cuối cùng 1
Đề cương
q Bộ truyền động cuối cùng là loại bánh răng hành tinh một
cấp, loại giảm tốc bánh răng hành tinh. Việc bôi trơn là loại
bôi trơn bằng cách sử dụng chuyển động quay của bánh
răng. Ổ đĩa cuối cùng có thể được gỡ bỏ và cài đặt thành
một thiết bị duy nhất.
q Phớt nổi (1) được lắp vào phần trượt quay của
bánh xích để ngăn chặn sự xâm nhập của bụi
bẩn hoặc cát và để tránh rò rỉ dầu bôi trơn.
72 D155AX-6
D155AX-6 73
74 D155AX-6
1. Phớt nổi 10. Bánh răng số 1

2. Bánh răng mặt trời 11. Trường hợp ổ đĩa cuối cùng
3. Người vận chuyển 12. Lồng vòng bi
4. Ông chủ bánh xích 13. Bánh răng số 1
5. Răng bánh xích 14. Trung tâm bánh răng số 1
6. Che 15. Trục

7. Bánh răng hành tinh 16. Đeo bảo vệ
8. Bánh răng vành 17. Trục quay
9. Che
Đơn vị: mm
Phản lực giữa bánh răng số 1 và Giải phóng mặt bằng tiêu chuẩn Giới hạn giải phóng mặt bằng
18
bánh răng số 1 0,25 – 0,77 0,77
Phản ứng dữ dội giữa bánh răng mặt trời Thay thế
19 0,20 – 0,55 0,55
và bánh răng hành tinh
Phản ứng ngược giữa bánh răng hành

20 0,22 – 0,71 0,71
tinh và bánh răng bao
Kích thước tiêu chuẩn Sức chịu đựng Giới hạn sửa chữa
Đường kính ngoài của bề mặt tiếp Sửa chữa hoặc
21 –0.087
xúc phốt dầu bánh răng số 1 95 94.913 thay thế
–0,087
Độ dày của vòng chặn của ổ
22 23 22:95
lăn thân trong

Khe hở giữa đường kính ngoài giải tỏa
kích cỡ
trục Hố giới hạn
của trục bánh răng hành tinh và
23
đường kính trong của lỗ mang. (Tối đa.
–0,015 –0,009 - 0,024 – Thay thế
(Đường kính nhỏ) 68.262 giải tỏa)
–0,034 –0,039 + 0,025
+ 0,025
Khe hở giữa đường kính ngoài
của trục bánh răng hành tinh và –0,036 –0,066 - 0,065 –
24 90 – 0,008
đường kính trong của lỗ mang. –0,058 –0.101 - 0,008
(Đường kính lớn)
Độ dày miếng chêm tiêu chuẩn
25 2 Điều chỉnh
cho lồng ổ trục bánh răng số 1

Sửa chữa hoặc
26 Mặc bảo vệ mặc
67 21 thay thế
D155AX-6 75
Đường truyền tải điện
q Lực từ trục bánh răng côn và ly hợp lái được truyền Sau đó, lực quay của bánh răng mặt trời (2) tạo
tới bánh răng côn 1 (10) để quay bánh răng 1 (13) thành lực quay của giá đỡ (3), đỡ bánh răng
ăn khớp với bánh răng 1 và bánh răng mặt trời (2) hành tinh (7), qua trục (15) và được truyền tới
ăn khớp với bánh răng 1. Chuyển động quay của ổ đĩa xích (4).
bánh răng mặt trời (2) được truyền tới bánh răng Hướng quay của giá đỡ (3) giống với bánh
hành tinh (7). Do bánh răng vành (8) ăn khớp với răng mặt trời (2).
bánh răng hành tinh được cố định để che (6) nên Lực quay truyền tới trụ đĩa xích (4) tiếp tục
bánh răng hành tinh (7) quay dọc theo bánh răng được truyền tới răng đĩa xích (5).
vành (8) và quay quanh bánh răng mặt trời (2).
76 D155AX-6
D155AX-6 77
bánh xích 1
Đơn vị: mm
Giải phóng mặt bằng tiêu chuẩn Giới hạn sửa chữa
1 Mòn đầu răng bánh xích
351 339
2 Mòn chân răng bánh xích 23,7 17,5
Xây dựng lại hoặc
Độ mòn bề rộng đầu răng thay thế

3 83 75
bánh xích
Độ mòn bề rộng chân răng
4 103 95
bánh xích
78 D155AX-6
Hình dạng răng bánh xích ở quy mô đầy đủ
D155AX-6 79
Máy ủi D155AX-6
Mẫu số SEN00605-02
© 2009 KOMATSU
Đã đăng ký Bản quyền
In tại Nhật Bản 09-10 (02)
80 D155AX-6
SEN00606-01
CHIẾC XE ỦI 1Sách hướng dẫn sử dụng
D155AX-6
Model máy Số seri

D155AX-6 80001 trở lên
10 Cấu trúc, chức năng và

tiêu chuẩn bảo trì 1
Khung gầm và khung
Khung theo dõi................................................................................. ................................................................. ................................................................. . 2
Mùa xuân hồi phục ................................................ ................................................................. ................................................. 4
Người lười biếng................................................................. ................................................................. ................................................................. ............ 6
Đường ray xe lữa ................................................ ................................................................. ................................................................. .. số 8
Con lăn vận chuyển ................................................ ................................................................. ................................... 10
Giày theo dõi................................................................................. ................................................................. ................................................................. 12
Khung chính................................................................................. ................................................................. ................................................................. 18
Đình chỉ ................................................. ................................................................. ................................... 20
D155AX-6 1
Khung theo dõi 1
1. Thanh cân bằng Đề cương
2. Trục quay q Các con lăn được lắp trên giá chuyển hướng hình
3. Người làm biếng
chữ K. Điều này làm tăng diện tích tiếp xúc mặt
4. Khung theo dõi đất thực tế giữa đế giày và mặt đất trên các bề
mặt gồ ghề, đồng thời giúp tăng lực kéo của
5. Con lăn vận chuyển
thanh kéo.
6. Bánh xích
q Giá chuyển hướng hình chữ K được trang bị các
7. Bảo vệ vỏ bánh xích miếng đệm cao su để hấp thụ chấn động từ mặt
8. Con lăn theo dõi đất.
9. Tấm chắn đỡ con lăn ray
10. Bogie nhỏ Con lăn, giá chuyển hướng
11. Bogie lớn
Sắp xếp kiểu mặt bích con lăn
12. Giá chuyển hướng đầu tiên
thứ nhất lần 2 lần thứ 3 lần thứ 4 ngày 5 thứ 6 thứ 7
S D S D S D S
D: Gấp đôi
S: Độc thân
2 D155AX-6
Đơn vị: mm
Mục Giới hạn sửa chữa
độ cong 7 (trên độ dài 3.000) Đúng hoặc

4 Biến dạng của khung đường ray
xoắn 3 (trên độ dài 300) thay thế
Vết lõm (phần ống) 12
D155AX-6 3
Mùa xuân hồi phục 1
1. Ách Đề cương
2. Bịt kín bụi q Lò xo hồi vị (4) được sử dụng để điều chỉnh độ căng
3. Thanh của rãnh bằng cách bơm vào hoặc nhả mỡ từ chất
4. Lò xo hồi vị bôi trơn (6) để di chuyển thanh (3) tiến hoặc lùi. Lò
xo hồi vị cũng có tác dụng làm giảm bất kỳ cú sốc
5. Đeo nhẫn
bất ngờ nào gây ra cho người chạy không tải.
6. Dầu bôi trơn
7. Quả hạch
8. Nhà ở
9. Xi lanh
10. Người giữ
11. Ống lót
4 D155AX-6
Đơn vị: mm
Lực ép cho ách chạy

1 392 kN {40 tấn} Điều chỉnh
không tải

Khoảng hở giữa thanh kích cỡ
11
và ống lót
–0,036 + 0,277 0,098 –
120 1.0
–0,090 + 0,062 0,367
Thay thế
Cài đặt Cài đặt Cài đặt

Chiều dài miễn phí Chiều dài miễn phí
4 Mùa xuân hồi phục chiều dài trọng tải trọng tải
314 kN 288 kN
859 656 804
{32.000 kg} {29.400 kg}
D155AX-6 5
Người làm biếng 1
6 D155AX-6
Đơn vị: mm

1 Đường kính ngoài của phần nhô ra
792 —
2 Đường kính ngoài của lốp 750 725
3 Độ sâu của rãnh 21 33,5
thay thế
4 Độ dày của mặt lốp 24 11,5
5 Chiều rộng của gai lốp 58,5 —
6 chiều rộng tổng thể 240 —
Khe hở giữa trục và ống kích cỡ
7
lót
–0.350 + 0,265 0,353 –
140 —
–0.413 + 0,003 0,678 Thay thế
ống lót
Tiêu chuẩn Sức chịu đựng Tiêu chuẩn Sự can thiệp
Giao thoa giữa trục và kích cỡ
trục Hố sự can thiệp giới hạn
số 8
vòng
+ 0,046 + 0,13 0,130 –
75 —
+0.046 –0,18 0,226
9 Trò chơi của trục theo hướng dọc trục
0,4 – 0,9 thay thế
D155AX-6 7
Đường ray xe lữa 1
số 8 D155AX-6
Đơn vị: mm
Đường kính ngoài của mặt bích Kích thước tiêu chuẩn Giới hạn sửa chữa
1
(mặt bích bên ngoài) 285 —
Đường kính ngoài của mặt bích
2 275 —
(mặt bích bên trong)
3 Đường kính ngoài của lốp 250 210

4 Độ dày của mặt lốp 57,5 37,5
5 chiều rộng tổng thể 295 —
Chiều rộng của gai lốp
6 61 — thay thế
(mặt bích đơn)
Chiều rộng của gai lốp
7 61 —
(mặt bích đôi)
Chiều rộng mặt bích
số 8 25 —
(bên ngoài mặt bích đôi)
Chiều rộng mặt bích
9 22 —
(bên trong mặt bích đôi)
10 Chiều rộng mặt bích trục 246 —
Sức chịu đựng Tiêu chuẩn
Kích thước tiêu chuẩn
Khe hở giữa trục và ống trục Hố giải tỏa
11
lót
–0.350 + 0,260
125 0,360 – 0,673
–0.413 + 0,010
Thay thế
Giao thoa giữa trục và trục Hố sự can thiệp
12
vòng
+ 0,046 –0,15
65 0,150 – 0,246
+00,000 –0,20
Kích thước tiêu chuẩn Giới hạn giải phóng mặt bằng
Điều chỉnh hoặc
13 Kết thúc
0,44 – 0,91 — thay thế
D155AX-6 9
Con lăn vận chuyển 1
10 D155AX-6
Đơn vị: mm

1 Đường kính ngoài của mặt bích
220 —
2 Đường kính ngoài của lốp 190 167 Xây dựng lại hoặc
3 Chiều rộng của gai lốp 63 — thay thế
4 Độ dày của mặt lốp 37,5 26

5 Chiều rộng của mặt bích 21 —
Sự can thiệp giữa trục Hố sự can thiệp
6
trục và vòng
+ 0,166 + 0,030
70 0,090 – 0,166
+ 0,120 +00,030
Kích thước tiêu chuẩn Thay thế
Giải phóng mặt bằng giữa trục Hố giải tỏa
7
trục và giá đỡ
–0.2 + 0,300
68 0 – 0,5
–0,2 +00,030
Giải phóng mặt bằng tiêu chuẩn
số 8Hoạt động của con lăn theo hướng trục
0,010 – 0,230
D155AX-6 11
Giày theo dõi 1

Loại khô
MộtPhần P hiển thị liên kết của đầu khớp nối ống lót.
12 D155AX-6
Đơn vị: mm
1 Liên kết cao độ

231,85 (Khu vực có nhiệm vụ nặng nề)
228,85
233,85 (Khu vực tiêu chuẩn)
Khi quay Đảo ngược hoặc

Kích thước tiêu chuẩn thay thế
2 Đường kính ngoài của ống lót Tải bình thường Tải trọng tác động
81 75,0 77,0
3 Độ dày của ống lót kim loại 15,8 9,8 11.8
4 Chiều cao liên kết
144 128 Sửa chữa hoặc
thay thế
Độ dày của kim loại liên kết
5 45,5 29,5
(phần lắp ống lót)
Mô-men xoắn siết chặt Thắt chặt bổ sung
6 Bu lông giày (Nm {kgm}) góc (độ) Thắt chặt lại
588,4 ± 58,8 {60 ± 6} 120 ± 10
Sự can thiệp giữa trục Hố sự can thiệp
7
ống lót và liên kết
+ 0,404 + 0,074
77,0 0,230 – 0,404
+ 0,304 +0.074
Sự can thiệp giữa + 0,484 –0,038
8a 48,5 0,372 – 0,584
ghim và liên kết thông thường + 0,334 –0.100 Điều chỉnh hoặc
thay thế
8b 48,5 0,238 – 0,330
pin chính và liên kết + 0,200 –0.100
9 Giải phóng mặt bằng giữa các liên kết Một bên Cả hai bên
1.4 2,8
D155AX-6 13
Đường ray bịt kín và bôi trơn
MộtPhần P hiển thị liên kết của đầu khớp nối ống lót.
14 D155AX-6
Đơn vị: mm

1 Liên kết cao độ
228,85 231,85
Khi quay Đảo ngược hoặc
2 Đường kính ngoài của ống lót Tải bình thường Tải trọng tác động
thay thế
81 72,5 75,0
3 Độ dày của ống lót kim loại 15,8 7.3 9,8
4 Chiều cao liên kết
144 128 Sửa chữa hoặc
thay thế
Độ dày của kim loại liên kết
5 45,5 29,5
(phần lắp ống lót)
Mô-men xoắn siết chặt Thắt chặt bổ sung
Một. Liên kết thông thường
(Nm {kgm}) góc (độ)
6 Bu lông giày Thắt chặt lại
588,4 ± 58,8 {60 ± 6} 120 ± 10
b. Liên kết chính 588,4 ± 58,8 {60 ± 6} 180 ± 10
Tiêu chuẩn Sức chịu đựng Tiêu chuẩn

Sự can thiệp giữa kích cỡ
trục Hố sự can thiệp
7
ống lót và liên kết
+ 0,404 + 0,074
77,0 0,230 – 0,404
+ 0,304 +0.074
Điều chỉnh hoặc
số 8 48,5 0,372 – 0,584 thay thế
ghim và liên kết thông thường + 0,334 –0.100
9 Giải phóng mặt bằng giữa các liên kết Một bên Cả hai bên
1.4 2,8
D155AX-6 15
Giày đơn, giày nặng
Đơn vị: mm

Chiều cao của
1 đơn 80 30
người gài bẫy
Sửa chữa hoặc
nhiệm vụ nặng nề 80 30
thay thế
Chiều cao tổng thể đơn 97 47
2
giày nhiệm vụ nặng nề 99 49
16 D155AX-6
D155AX-6 17
Khung chính 1
18 D155AX-6
1. Khung chính
2. Cái lồng
3. Kẹp
4. Che
5. Con dấu
6. Khớp nối
7. Mũ lưỡi trai
8. Tấm
Đơn vị: mm

Giải phóng mặt bằng giữa kích cỡ
9 trục thanh cân bằng Thay thế
và ống lót –0,036 + 0,213 0,165 –
95 1.0
–0,090 + 0,129 0,303
Lực ép cho trục
10 thanh cân bằng 29,42 – 68,65 kN {3 – 7 tấn} Điều chỉnh
ống lót lắp
D155AX-6 19
Đình chỉ 1
20 D155AX-6
1. Thanh cân bằng 6. Trục quay

2. Cụm trục quay 7. Lồng kín
3. Che 8. Con dấu
4. Tấm đẩy 10. Chốt bên
5. Tấm đẩy 11. Chốt trung tâm
Đơn vị: mm
Lực ép cho ống lót chốt

9 bên
27,46 – 64,7 kN {2,8 – 6,6 tấn}
—
Lực ép cho ống lót chốt
12 trung tâm 47,07 – 131,41 kN {4,8 – 13,4 tấn}
Tiêu chuẩn Sức chịu đựng

Tiêu chuẩn Giải tỏa
Khe hở giữa chốt giữa và kích cỡ
13 ống lót
–0,036 + 0,279 0,249 –
95 –0,090 + 0,213 0,369
1.0
14 Khe hở giữa chốt bên và 70 –0,030 + 0,046 0,030 –

1.0
ống lót –0,060 +0.046 0,106
Sức chịu đựng
Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Sự can thiệp
Sự can thiệp giữa kích cỡ
trục Hố sự can thiệp giới hạn
15
ông chủ pin bên và ống lót Thay thế
+ 0,033 –0,028 0,043 –
130 — ống lót
+ 0,015 –0,068 0,101
16 Giao thoa giữa trục quay 179 + 0,083 –0,053 0,096 –

—
và vòng đệm kín + 0,043 –0,093 0,176
Tiêu chuẩn Sức chịu đựng

Tiêu chuẩn Giải tỏa
Khe hở giữa trục quay và kích cỡ
17
ống lót (bên ngoài)
–0.145 + 0,099 0,180 –
148 1.0
–0.208 + 0,035 0,307
18 Khe hở giữa trục quay và 175 –0.145 + 0,095 0,170 –

1.0
ống lót (bên trong) –0.208 + 0,025 0,303
Đề cương
q Mặt trước của khung đường ray lắc lên xuống bằng
cách sử dụng các trục quay phía sau (6) làm điểm tựa.
Thanh cân bằng (1) rung bằng chốt giữa (11) làm điểm
tựa. Khung rãnh bên trái và bên phải được kết nối bằng
chốt bên (10).
D155AX-6 21
Máy ủi D155AX-6
Mẫu số SEN00606-01
© 2007 KOMATSU
Đã đăng ký Bản quyền
In tại Nhật Bản 03-07 (02)
22 D155AX-6
SEN00607-03
CHIẾC XE ỦI 1Sách hướng dẫn sử dụng
D155AX-6
Model máy Số seri

D155AX-6 80001 trở lên
10 Cấu trúc, chức năng và

tiêu chuẩn bảo trì 1
Hệ thống thủy lực
Sơ đồ đường ống thủy lực của thiết bị làm việc.................................................. ................................................................. ....... 2
Sơ đồ đường ống điều khiển thiết bị làm việc.................................................. ................................................................. .......... 5
Kiểm soát thiết bị làm việc.................................................................. ................................................................. ................................. số 8
Bể thủy lực và bộ lọc................................................................................. ................................................................. ................... 10
Bộ tích lũy................................................................................. ................................................................. ................................... 14
Đòn bẩy PCCS................................................................................. ................................................................. ................................... 15
Van khóa thiết bị làm việc.................................................................. ................................................................. ...................... 19
Van điều khiển ................................................ ................................................................. ................................... 20
Xi lanh thiết bị làm việc................................................................................. ................................................................. ................... 56
Van pittông................................................ ................................................................. ................................... 58
Van giảm nhanh................................................................................. ................................................................. ................................... 60
Van giảm áp tự thân................................................................................. ................................................................. ................... 65
D155AX-6 1
Sơ đồ đường ống thủy lực của thiết bị làm việc 1

Máy ủi bán U
1. Xi lanh nghiêng lưỡi 5. Bể thủy lực

2. Xi lanh nâng lưỡi RH 6. Bơm thủy lực, HSS
3. Tích lũy 7. Xi lanh nâng lưỡi LH
4. Van điều khiển 8. Bộ làm mát dầu
2 D155AX-6
Máy xới nhiều thân
1. Van điều khiển

2. Khối phân chia
3. Xi lanh nâng Ripper
4. Xi lanh nghiêng Ripper
D155AX-6 3
Máy xới khổng lồ
1. Van điều khiển

2. Khối phân chia
3. Xi lanh nâng Ripper
4. Xi lanh kéo chốt
5. Xi lanh nghiêng Ripper
6. Van điện từ kéo chốt
4 D155AX-6
Sơ đồ đường ống điều khiển thiết bị làm việc 1

Kiểm soát lưỡi, máy xới
Số Serial: 80001 – 80806
1. Tích lũy 3. Van khóa thiết bị làm việc

2. Van điều khiển 4. Van giảm áp tự
D155AX-6 5
Số Serial: 80807 trở lên
1. Tích lũy 4. Van giảm áp tự

2. Van điều khiển 5. Lọc
3. Van khóa thiết bị làm việc
6 D155AX-6
D155AX-6 7
Kiểm soát thiết bị làm việc 1
số 8 D155AX-6
1. Cần khóa thiết bị làm việc

2. Cần điều khiển lưỡi dao
3. Cần điều khiển máy xới
4. Công tắc khóa thiết bị làm việc
Vị trí đòn bẩy

MỘT : GIỮ lưỡi
B: Lưỡi HƠN
B + C : Lưỡi FLOAT
D : TĂNG lưỡi dao
E: Lưỡi nghiêng TRÁI
F: Lưỡi nghiêng PHẢI
G: GIỮ GIỮ
H: Ripper RAISE
J: Ripper LOWER
K: Ripper GIẢM GÓC TIP Ripper
L: TĂNG GÓC TIP MIỄN PHÍ
M:
N: KHÓA
Đề cương
q Việc điều khiển thiết bị làm việc sử dụng phương
pháp EPC sử dụng van EPC để di chuyển từng
ống van điều khiển.
q Cần khóa thiết bị làm việc (1) được kết nối với
công tắc khóa thiết bị làm việc (4), và ở vị trí
FREE, dầu trong mạch EPC được mở.
D155AX-6 9
Bể thủy lực và bộ lọc 1

Số Serial: 80001 – 80772
1. Van áp suất 7. Bộ lọc

2. Van xả 8. Van hút
3. Nút xả 9. Mùa xuân
4. Che 10. Phần tử lọc thủy lực
5. Che 11. Nắp đổ dầu
6. Bể thủy lực 12. Máy đo thị lực
10 D155AX-6
được chỉ định

giá trị
Dung tích bồn (l) 125
thủy lực CHÀO (l) 95
Mức độ
xe tăng
bên trong Trung tâm (l) 91,5
xe tăng
Thấp (l) 75
Đo huyết áp 16,7±6,9
(kPa {kg/cm2}) {0,17±0,07}
xả hơi
Kích hoạt van chân không 0 – 0,49
áp suất (kPa {kg/cm2}) {0 – 0,005}
Đo huyết áp 147±29,4
(kPa {kg/cm2}) {1,5±0,31}
thủy lực Kích thước mắt lưới (µm) 20/10/3
lọc
Khu vực lọc (cm2) 13.600
Lọc dòng dầu (l/phút) 550
Kích thước mắt lưới (µm) 105
Bộ lọc
D155AX-6 11
Số Serial: 80773 trở lên
1. Van áp suất 7. Bộ lọc

2. Van xả 8. Van hút
3. Nút xả 9. Mùa xuân
4. Che 10. Phần tử lọc thủy lực
5. Che 11. Nắp đổ dầu
6. Bể thủy lực 12. Máy đo thị lực
12 D155AX-6
được chỉ định

giá trị
Dung tích bồn (l) 125
thủy lực CHÀO (l) 95
Mức độ
xe tăng
bên trong Trung tâm (l) 91,5
xe tăng
Thấp (l) 75
Đo huyết áp 16,7±2,5
(kPa {kg/cm2}) {0,17±0,025}
xả hơi
Kích hoạt van chân không 2,0 ± 0,3
áp suất (kPa {kg/cm2}) {0,02 ± 0,003}
Đo huyết áp 147±29,4
(kPa {kg/cm2}) {1,5±0,31}
thủy lực Kích thước mắt lưới (µm) 20/10/3
lọc
Lọc dòng dầu (l/phút) 550
Kích thước mắt lưới (µm) 105
Bộ lọc
D155AX-6 13
Tích lũy 1 Chức năng

q Bộ tích lũy được lắp đặt giữa van tái sử dụng
Đối với van EPC và van EPC. Ngay cả khi động cơ được khởi
động khi thiết bị làm việc vẫn được nâng lên,
áp suất của khí nitơ được nén bên trong bộ
tích lũy sẽ truyền áp suất dẫn hướng đến van
điều khiển để kích hoạt nó và cho phép thiết bị
làm việc di chuyển xuống dưới trọng lượng
của chính nó.
Hoạt động
q Sau khi động cơ dừng, khi van EPC ở vị trí
trung tính, buồng (A) bên trong bàng quang bị
nén bởi áp suất dầu trong buồng (B).
q Khi van EPC hoạt động, áp suất dầu trong

buồng (B) xuống dưới 2,9 MPa {30 kg/cm2}, và
áp suất của khí nitơ trong buồng (A) làm giãn
nở bong bóng, do đó dầu trong buồng (B)
đóng vai trò là áp suất dẫn hướng và kích hoạt
van điều khiển chính.
1. Phích cắm gas

2. Vỏ
3. Con rối
4. Người giữ
5. Bàng quang
6. Cảng dầu
Thông số kỹ thuật
Loại khí: Nitơ Thể tích

khí: 500 cc
Tối đa. áp suất tác động: 6,86 MPa {70 kg/cm2} Tối
thiểu. áp suất tác động: 0,69 MPa {7 kg/cm2}
14 D155AX-6
Đòn bẩy PCCS 1

(Đối với lưỡi dao, máy xới)
Một Không tháo rời.

Nếu không, sẽ cần phải điều chỉnh các đặc tính của điện áp đầu ra và nỗ lực vận hành.
1. Khởi động
2. Quả hạch
3. Đầu nối
D155AX-6 15
(Đối với tay lái)
Một Không tháo rời.

Nếu không, sẽ cần phải điều chỉnh các đặc tính của điện áp đầu ra và nỗ lực vận hành.
1. Khởi động 5. Vít

2. Giá đỡ 6. Đòn bẩy
3. Tấm 7. Đầu nối
4. Bu lông
16 D155AX-6
Chức năng
1. Đặc tính nỗ lực vận hành (Đối

với lưỡi và máy xới)
q Nó có đặc điểm sau đây cho cả hoạt động theo
chiều dọc và chiều ngang.
q Hoàn trả miễn phí (sơ đồ đặc tính nỗ lực vận
hành)
2) Thao tác điều khiển lái trái và phải Hoàn

q trả miễn phí
(Đối với tay lái)

1) Vận hành hành trình tiến và lùi
q Cần điều khiển được giữ ở 3 vị trí: “tiến”, “trung
lập” và “ngược”.
D155AX-6 17
2. Đặc tính điện áp đầu ra

q Bộ điều khiển được lắp vào bệ điều khiển bên
trái và cần điều khiển được lắp trực tiếp vào
đó.
q Góc vận hành (hành trình) của các cần điều
khiển được cảm nhận bằng chiết áp và điện áp
tín hiệu được truyền tới hộp số, bộ điều khiển
lái.
q Một chiết áp được lắp đặt trong mỗi chiều dọc
và chiều dọc. Mỗi chiết áp tạo ra 2 điện áp tín
hiệu đối lập nhau như trong hình bên phải.
18 D155AX-6
Van khóa thiết bị làm việc 1
1. Điện từ
2. Cơ thể
3. Ống chỉ
Đề cương
q Van khóa thiết bị công trình được lắp đặt giữa
van áp suất cơ bản và van điều khiển trong
mạch điều khiển thiết bị công trình. Nếu cần
khóa thiết bị làm việc được đặt ở vị trí MIỄN
PHÍ, công tắc khóa thiết bị làm việc sẽ hoạt
động và van khóa thiết bị làm việc sẽ mở mạch
điều khiển thiết bị làm việc để người vận hành
có thể vận hành thiết bị làm việc.
Hoạt động
q Bộ điện từ được vận hành bằng tín hiệu điện
để di chuyển ống chỉ. Kết quả là mạch giữa
cổng (A) nối với van áp suất cơ bản và cổng (B)
nối với van điều khiển bị hở.
D155AX-6 19
Van điều khiển 1

Đề cương
q Hướng dẫn này giải thích về van 5 ống (thông
số nghiêng đơn) và van 6 ống (thông số
nghiêng kép).
A1: Đến động cơ HSS

A2: Đến đầu xi lanh nghiêng lưỡi
A3: Đến đầu xi lanh nâng lưỡi A4:
Đến đầu xi lanh gáo A5: Đến máy
xới nghiêng đáy xi lanh B1: Đến
động cơ HSS
B2: Đến đáy xi lanh nghiêng lưỡi
B3: Đến đáy xi lanh nâng lưỡi B4:
Đến máy xới nâng đáy xi lanh B5:
Đến máy xới nghiêng đầu xi lanh
IA1: Đầu nối (từ bộ điều khiển)
IA4 : Đầu nối (từ bộ điều khiển)
IB1: Đầu nối (từ bộ điều khiển)
IB5: Đầu nối (từ bộ điều khiển) LS:
Để bơm van LS
P: Cổng bơm
PC: Cổng nhận áp suất bơm PEPC1: Cổng
đầu vào áp suất cơ bản của van EPC
(từ van tự giảm áp) PEPC2: Cổng
(từ van giảm áp tự)
T: Cổng xả
TS: Vào bể
1. Van EPC
20 D155AX-6
Nhìn từ bên ngoài

Van 5 ống (thông số kỹ thuật nghiêng đơn)
D155AX-6 21
A1: Đến động cơ HSS

A2: Đến đầu xi lanh nghiêng lưỡi A3:
Đến đầu xi lanh nâng lưỡi A4: Đến đầu
xi lanh nghiêng lưỡi A5: Đến đầu xi
lanh nghiêng A6: Đến máy xới
nghiêng đáy xi lanh B1: Đến động cơ
HSS
B2: Đến lưỡi xới nghiêng đáy xi lanh
B3: Đến đáy xi lanh nâng lưỡi B4: Đến
lưỡi xới đáy xi lanh B5: Đến lưỡi xới
nâng đáy xi lanh B6: Đến lưỡi xới
nghiêng đầu xi lanh IA1: Đầu nối (từ
bộ điều khiển) IA2: Đầu nối (từ bộ
điều khiển) IA3 : Đầu nối (từ bộ điều
khiển) IA4: Đầu nối (từ bộ điều khiển)
IA5: Đầu nối (từ bộ điều khiển) IA6:
Đầu nối (từ bộ điều khiển) IB1: Đầu
nối (từ bộ điều khiển) IB2: Đầu nối (từ
bộ điều khiển) IB3: Đầu nối (từ bộ
điều khiển) IB4: Đầu nối (từ bộ điều
khiển) IB5: Đầu nối (từ bộ điều khiển)
LS: Để bơm LS van P:

Cổng bơm
PC: Cổng nhận áp suất bơm PEPC1: Cổng
(từ van tự giảm áp) PEPC2: Cổng
(từ van giảm áp tự)
T: Cổng xả
TS: Vào bể
1. Van EPC
22 D155AX-6
Van 6 ống (thông số kỹ thuật nghiêng kép)
D155AX-6 23
Chế độ xem mặt cắt

(1/8)
van 5 ống
24 D155AX-6
(8/2)
van 6 ống
D155AX-6 25
1. Ống lái
2. Ống nghiêng lưỡi
3. Ống nâng lưỡi
4. Ống nghiêng lưỡi (chỉ dành cho van 6 ống)
5. Ống nâng Ripper
6. Ống nghiêng Ripper
7. Khối van
8. Khối van
9. Khối van (chỉ dành cho van 6 ống)
10. Thân van
11. Van ưu tiên lái
12. Van kiểm tra tải
13. Van bù áp
14. Lọc
Đơn vị: mm
Chiều dài miễn phí

Cài đặt Cài đặt Miễn phí Cài đặt
x bên ngoài
chiều dài trọng tải chiều dài trọng tải
15 Lò xo hồi lưu ống chỉ đường kính
140 N 112 N
51,7 x 31,3 50 —
{14,3 kg} {11,4 kg}
224 N 179 N
16 Lò xo hồi lưu ống chỉ 76,3 x 30 68,5 —
{22,8 kg} {18,2 kg}
217 N 173 N
17 Lò xo hồi lưu ống chỉ 54,7 x 36,5 33,5 —
{22,1 kg} {17,7 kg}
Van kiểm tra tải 12,7 N 10,2 N Thay thế lò xo
18 20,8 x 12,2 13,5 —
mùa xuân {1,3 kg} {1,04 kg} nếu bị hư hỏng hoặc
bị biến dạng.
Bù áp suất 468 N 374 N
19 67,04 x 26,5 62,5 —
van mùa xuân {47,7 kg} {38,2 kg}
20 108,3 x 29,5 81 —
21 97,7 x 29,5 81 —
van mùa xuân {46,2 kg} {37 kg}
22 109,4 x 29,5 81 —
192 N 154 N
23 Lò xo van dỡ tải 86,7 x 30 66 —
{19,6 kg} {15,7 kg}
26 D155AX-6
(8/3)
van 5 ống
1. Van xả LS (dùng cho van thiết bị công trình)

2. Van một chiều LS (dùng cho van thiết bị công trình)
3. Van một chiều LS (đối với van lái)
4. Van kiểm tra cài sẵn
D155AX-6 27
(4/8)
van 6 ống
1. Van xả LS (dùng cho van thiết bị công trình)

2. Van một chiều LS (dùng cho van thiết bị công trình)
3. Van một chiều LS (đối với van lái)
4. Van kiểm tra cài sẵn
28 D155AX-6
(8/5)
1. Van xả chính 3. Van xả

2. Van giảm LS (đối với van lái) 4. Van hút
Đơn vị: mm

x bên ngoài
Thay lò xo nếu
5 Lò xo van hút đường kính bị hư hỏng hoặc
6,4 N 5,1 N bị biến dạng.
64,9 x 12,5 56 —
{0,65 kg} {0,52 kg}
D155AX-6 29
(8/6)
MộtLò xo van hút giống tiết diện EE.
1. Van EPC
2. Van hút
30 D155AX-6
(8/7)
MộtPhần HH chỉ dành cho van 6 ống.
D155AX-6 31
1. Van EPC
2. Van hút
3. Van bypass LS
Đơn vị: mm

x bên ngoài
Thay lò xo nếu
4 Lò xo van hút đường kính bị hư hỏng hoặc
5,49 N 4,41 N bị biến dạng.

46,8 x 7,5 40,6 —
{0,56 kg} {0,45 kg}
32 D155AX-6
(8/8)
MộtLò xo van hút giống tiết diện HH-HH.
1. Van EPC
2. Van hút
D155AX-6 33
Hoạt động của van điều khiển
Ở mức “giữ” (hoạt động của van dỡ hàng)
Chức năng q Khi dầu điều áp được cung cấp từ máy bơm,
q Khi ống cuộn chính (1) ở vị trí "giữ", nó sẽ xả áp suất trong buồng (D) tăng lên và ống dẫn
lượng dầu dư thừa do máy bơm thải ra và chính (1) bị đẩy sang phải bởi áp suất được xác
ngăn áp suất hình thành trong mạch tăng lên. định bởi diện tích mặt cắt ngang của piston (3)
nhận áp suất. Khi áp suất nhận được lớn hơn
q tải đặt của lò xo (2), ống chính (1) di chuyển
Hoạt động sang phải và nối lối đi giữa buồng (A) và
buồng (B), do đó dầu từ máy bơm sẽ cạn kiệt.
q Khi ống chính (1) ở vị trí “giữ”, áp suất xả của
bơm sẽ truyền từ buồng A qua van tiết lưu (4)
đến buồng (D). Các buồng (C') và (C) được nối
q Ống chính (1) được cân bằng ở vị trí phù hợp
với mạch xả.
với nguồn dầu từ máy bơm. Trên thực tế,
q lượng dầu cung cấp từ máy bơm nhỏ nên áp
suất trong mạch gần bằng tải trọng đặt của lò
xo (2).
34 D155AX-6
Kiểm soát lưu lượng dầu
1. Van lái
1) Ở mức “giữ”
Chức năng q Buồng (G) được thoát nước qua buồng (H) tới
q Việc sử dụng mạch CLSS (Hệ thống cảm biến buồng (F).
tải trung tâm đóng) giúp kiểm soát dòng dầu q Do áp suất xả của bơm tác động lên đầu bên
bằng cách điều chỉnh khu vực mở ống chỉ trái của ống chỉ (3) của van ưu tiên lái nên nó
được điều khiển bởi van EPC bất kể tải trọng. nén lò xo (4) và di chuyển sang bên phải đến vị
trí hành trình tối đa.
q Trong điều kiện này, diện tích của lỗ dẫn tới
Hoạt động ống lái (1) ở mức tối thiểu.
q Khi ống lái (1) ở vị trí “giữ”, áp suất xả của bơm
được gửi từ buồng (A) qua rãnh trong ống chỉ
đạo (3) của van ưu tiên lái và đi qua buồng (B)
đến buồng ( C).
D155AX-6 35
2) Khi đánh lái sang trái
• PLS = Chênh lệch áp suất giữa các cổng (K) q Buồng (C) và buồng (D) được kết nối và dầu từ
và (J) = 2,0 MPa {20 kg/cm2} bơm chảy qua các cổng (A), (B), (C) và (D) tới
• PLS' = Chênh lệch áp suất giữa các cổng I động cơ HSS (6).
và D q Đồng thời, áp suất tải trong buồng (D) đi qua
• làm ơnC XIN VUI LÒNG'
lỗ LS (5) và buồng (H) và được gửi đến buồng
(G). Nó cũng được gửi từ mạch LS (O) tới van
Hoạt động LS của bơm. Điều kiện áp suất của ống van bù
q áp (3) là áp suất buồng (B)CÁp suất buồng (C)
q Khi cần PCCS được vận hành để xoay máy
và áp suất buồng (G) Áp suất buồng C (D), do
sang ÒleftÒ, áp suất dẫn hướng (PI) tác động
đó ống bù áp (3) được điều khiển bởi chênh
lên đầu bên phải của ống lái (1) thông qua van
lệch áp suất của ống lái (1) (áp suất buồng (C) -
EPC.
áp suất buồng (D) ) và cân bằng với lò xo (4).
q Khi áp suất lớn hơn tải trọng cài đặt của lò xo
(2), ống lái (1) sẽ di chuyển sang trái. Nó trở
nên cân bằng ở vị trí phù hợp với áp suất phi
công (PI).
36 D155AX-6
q Nếu lưu lượng dầu quá lớn, chênh lệch áp suất

của ống lái (1) trở nên lớn hơn, do đó ống van
bù áp (3) di chuyển theo hướng để điều tiết
dòng dầu.
q Mặt khác, nếu lưu lượng dầu quá nhỏ, ống van
bù áp suất (3) sẽ di chuyển theo hướng làm
tăng lưu lượng dầu.
q Van LS của bơm được điều khiển sao cho
chênh lệch áp suất giữa áp suất xả của bơm (P)
và áp suất LS (LS) (LS chênh lệch-
áp suất thực: PLS) không đổi, do đó, một lượng
dầu thích hợp sẽ chảy vào để đảm bảo rằng
tổn thất áp suất ở van điều khiển (PLS') bằng
PLS.
q Sự mất áp suất trong van điều khiển được xác
định bởi diện tích mở ống lái (1), do đó lưu
lượng dầu chảy ra phù hợp với lỗ mở ống lái
(1).
q Dòng dầu hồi từ động cơ HSS (6) đi qua buồng
(E) và buồng (F) và được xả ra ngoài.
D155AX-6 37
2. Van thiết bị làm việc

(Nâng lưỡi, nghiêng lưỡi, nâng máy xới, nghiêng máy
xới) MộtSơ đồ thể hiện van nâng lưỡi và van lái.
38 D155AX-6
Hoạt động
q Khi ống nâng lưỡi (1) ở vị trí “giữ”, áp suất xả
của bơm (áp suất dỡ tải) được gửi đến các
buồng (D) và (D'). Áp suất không được hình
q thành trong buồng (H) và (H'), do đó ống van
bù áp (3) và ống van ưu tiên lái (4) bị đẩy hoàn
toàn sang bên phải.
q Áp suất bơm đi qua buồng (A) và (B) của ống

van ưu tiên lái (4) và được gửi đến buồng (C)
của van nâng lưỡi. Từ đây nó đi qua buồng (D)
và buồng (E) đến buồng (F).
q Tương tự như mô tả trong chủ đề “(1) Van lái“,

vị trí của ống van bù áp (3) được xác định khớp
với độ mở của ống nâng lưỡi nâng (1), và lưu
lượng dầu được xác định sao cho áp suất mất
van điều khiển trở thành bằng
điều khiển chênh lệch áp suất (LS) của van LS của

bơm.
D155AX-6 39
3. Kiểm soát đồng hồ đo khi lưỡi dao di chuyển xuống dưới sức nặng của chính nó
40 D155AX-6
Chức năng
q Nếu lưỡi dao di chuyển xuống dưới trọng
lượng của chính nó, dòng dầu hồi về từ xi lanh
nâng lưỡi được kiểm soát bởi diện tích mở của
ống nâng lưỡi (1).
Hoạt động
q Khi cổng của ống nâng lưỡi (1) được mở bằng
áp suất dẫn hướng (PI), do trọng lượng của
lưỡi dao, dầu từ phía đầu xi lanh sẽ đi qua các
cổng (A), (B), (C) và ( D) và được xả vào bể.
q Dòng dầu hồi từ xi lanh nâng cánh được điều

tiết bởi diện tích khe hở giữa các cổng (A) và
(B), do đó tốc độ đi xuống được kiểm soát.
q Dầu có áp suất chảy từ đầu xi lanh nâng lưỡi đi

từ mạch xả qua van hút (2) và được cung cấp
đến đầu dưới của xi lanh nâng lưỡi.
q Dầu thải ra từ máy bơm đi qua các cổng (A'),

(B'), (C'), (D') và (E'), và được cung cấp cho đáy
xi lanh nâng lưỡi.
D155AX-6 41
4. Kiểm soát đồng hồ đo khi lưỡi dao di chuyển xuống dưới sức nặng của chính nó (cần
thiết bị làm việc ở vị trí “phao”)
42 D155AX-6
Chức năng
q Khi van nâng lưỡi dao ở trạng thái “phao”,
cổng xi lanh và cổng xả được kết nối để đưa
mạch vào trạng thái không tải.
q Khi van nâng cánh ở trạng thái “nổi”, đường
dẫn bơm và cổng xi lanh (A3) và (B3) được tách
ra để các van điều khiển khác có thể hoạt
động.
Hoạt động
q Khi cần điều khiển thiết bị làm việc ở vị trí
“thấp hơn” và nhấn nút “phao”, áp suất đầu ra
(PA3) của van EPC trở thành 3,4 MPa {35 kg/cm
2trở lên và ống nâng lưỡi cắt (1) được di
chuyển đến vị trí hành trình tối đa.
q Các cổng (A3) và (B3) và đường LS (O) đều

được kết nối với mạch xả nên không có tải lên
xi lanh nâng lưỡi.
q Nếu xi lanh nâng cánh được dẫn động bởi trọng
lượng của cánh, thì dầu đi vào từ cổng (A3) sẽ
chảy đến các cổng (A), (B), (B') và (A'), trong khi
phần còn lại của dầu điều áp chảy qua cổng (C)
và (D) và được thoát nước.
q Dòng dầu được điều tiết bởi khu vực mở giữa
các cổng (A) và (B) của ống nâng lưỡi (1), và tốc
độ xi lanh được kiểm soát.
q Buồng mạch bơm (E) và các cổng (A3) và (B3)
được tách biệt và áp suất xả bơm (P) được
hình thành tại buồng (E), do đó có thể thực
hiện các hoạt động hỗn hợp với các van điều
khiển khác.
D155AX-6 43
Lúc nhẹ nhõm
1. Van lái
MộtSơ đồ thể hiện điều kiện hỗ trợ lái van giảm LS (5).
44 D155AX-6
• P1 = P3 + P4 = Chênh lệch áp suất giữa các cổng (M) và (E)

• P2 = Chênh lệch áp suất giữa cổng (E) và (N)
• P3 = Chênh lệch áp suất giữa cổng (M) và (B)
• P4 = Chênh lệch áp suất giữa cổng (B) và (E)
• LS = P1 + P2 = Chênh lệch áp suất giữa các cửa (M) và (N) = 2,0 MPa {20 kg/cm2}
Chức năng
q Nó đặt áp suất tối đa khi động cơ HSS (7) hoạt
động.
Hoạt động
q Nếu ống lái (1) được di chuyển và áp suất của
động cơ HSS (7) trở nên cao hơn, van an toàn
LS lái (5) sẽ bắt đầu mở và dầu sẽ chảy ra khỏi
mạch LS (O). (Cổng (E), (F), (G), (J), (K) và (L))
q Kết quả là sẽ có sự sụt giảm áp suất trong

đoạn LS (O) bắt đầu từ lỗ cảm biến LS
(F) và P2 sẽ trở nên lớn hơn.
q Vì lý do tương tự, nếu áp suất trong buồng (H)
và (I) giảm xuống, ống van ưu tiên lái (2) sẽ
đẩy vào lò xo (3) và di chuyển sang phải, đồng
thời sẽ tạo ra khe hở giữa buồng (B) và (C) nhỏ
hơn, do đó dòng chảy tới
buồng (B) và (C) sẽ được điều tiết và P4 sẽ trở
nên lớn hơn.
q Do việc điều khiển tấm chắn của máy bơm,
mạch hệ thống được cân bằng ở áp suất mạch
làm cho tổn thất áp suất được tạo ra bởi
dòng chảy tại van xả LS lái (5), P1 +
P2, bằng chênh lệch áp suất LS ( Khi điều LS).
này
q xảy ra, van LS của bơm sẽ phát hiện chênh
lệch áp suất được tạo ra bởi van giảm LS lái (5)
và di chuyển tấm chắn của máy bơm từ vị trí
tối đa đến vị trí tối thiểu. Tấm chắn của máy
bơm được cân bằng ở vị trí có chênh lệch áp
suất LS là 2,0 MPa {20 kg/cm2}.
q Khi máy bơm ở góc tấm nghiêng tối thiểu (dòng dầu
tối thiểu), nếu lưu lượng dầu tối thiểu lớn hơn lưu
lượng dầu giảm LS + rò rỉ ở bất kỳ bộ phận nào, thì
áp suất bị giới hạn trong mạch bơm (giữa máy bơm
và các buồng (giữa máy bơm và các buồng ( A) và
(B)), do đó chênh lệch áp suất LS tăng lên.
q Nếu áp suất chênh lệch này vượt quá áp suất

cài đặt cho van dỡ tải (4), van dỡ tải sẽ được
kích hoạt để giảm lượng dầu dư thừa và cân
bằng mạch.
D155AX-6 45
2. Nâng lưỡi, nghiêng lưỡi, nâng máy xới và nghiêng máy xới
Một Sơ đồ thể hiện trạng thái giảm chấn của thiết bị làm việc Van giảm áp LS (5) với độ nghiêng của lưỡi dao ở cuối hành trình
của nó.
46 D155AX-6
• P1 = P3 + P4 = Chênh lệch áp suất giữa các cổng (M) và (P)

• P2 = Chênh lệch áp suất giữa cổng (P) và (N)
• P3 = Chênh lệch áp suất giữa cổng (M) và (B)
• P4 = Chênh lệch áp suất giữa cổng (B) và (P)
• LS = P1 + P2 = Chênh lệch áp suất giữa các cửa (M) và (N) = 2,0 MPa {20 kg/cm2}
Hoạt động
q Nếu ống nghiêng lưỡi dao (1) được di chuyển
và áp suất của xi lanh nghiêng lưỡi dao trở
nên cao hơn, van xả LS của thiết bị làm việc (5)
sẽ bắt đầu mở và dầu sẽ chảy ra khỏi mạch LS
(O). (Cổng (E), (F), (G), (J), (K) và (L))
q Kết quả là sẽ có sự sụt giảm áp suất trong

đoạn LS (O) bắt đầu từ lỗ cảm biến LS
(F) và P2 sẽ trở nên lớn hơn.
q Vì lý do tương tự, nếu áp suất trong buồng (H)
và (I) giảm xuống, ống van bù áp (2) sẽ đẩy vào
lò xo (3) và di chuyển sang bên phải, đồng thời
sẽ tạo ra khe hở giữa buồng (B) và (C) nhỏ hơn
nên dòng chảy vào buồng (B) và (C) sẽ bị điều
tiết
và P4 sẽ trở nên lớn hơn.
q Do điều khiển tấm chắn của máy bơm, mạch
hệ thống được cân bằng ở áp suất mạch tạo ra
tổn thất áp suất do dòng chảy tại thiết bị làm
việc van xả LS (5),
P1 + P2, bằng chênh lệch áp suất LS
(LS).
q Khi điều này xảy ra, van LS của máy bơm sẽ phát
hiện chênh lệch áp suất do van giảm áp LS (5)
của thiết bị làm việc tạo ra và di chuyển tấm chắn
của máy bơm từ vị trí tối đa đến vị trí tối thiểu.
Tấm chắn của máy bơm được cân bằng ở vị trí có
chênh lệch áp suất LS là 2,0 MPa {20 kg/cm2}. Khi
máy bơm ở góc tấm nghiêng tối thiểu (dòng dầu
q tối thiểu), nếu lưu lượng dầu tối thiểu lớn hơn
lưu lượng dầu giảm LS + rò rỉ ở bất kỳ bộ phận
nào, thì áp suất bị giới hạn trong mạch bơm
(giữa máy bơm và các buồng (giữa máy bơm và
các buồng ( A) và (B)), do đó chênh lệch áp suất
LS tăng lên.
q Nếu áp suất chênh lệch này vượt quá áp suất

cài đặt cho van dỡ tải (4), van dỡ tải sẽ được
kích hoạt để giảm lượng dầu dư thừa và cân
bằng mạch.
D155AX-6 47
3. Hoạt động kết hợp của tay lái và độ nghiêng của lưỡi dao Một
Sơ đồ thể hiện tình trạng giảm áp của van giảm LS (4) và (5) tại vị trí lái với độ nghiêng của lưỡi dao ở cuối
hành trình của nó.
48 D155AX-6
• = P - P2
• PO = Chênh lệch áp suất giữa cổng (H) và (K)
• áp lực P2 = LSO + PO
Chức năng
q Khi ống lái (1) và ống nghiêng lưỡi dao (2)
được xả cùng lúc, áp suất bơm được tách ra
bằng ống van bù áp (3) trong van nghiêng lưỡi
dao và áp suất cổng được duy trì ở một giá trị
không đổi.
Hoạt động
q Nếu động cơ HSS (6) đạt đến tình trạng chết
máy, áp suất tải tăng lên và van giảm LS (4)
của van lái được kích hoạt, do đó hệ thống sẽ
bị cắt.
q Để biết chi tiết, xem “1. Van lái“.
q Khi điều này xảy ra, áp suất xả của bơm (P)
được duy trì ở mức 38,2 MPa {390 kg/ cm2} và
được gửi tới buồng (G) của van nghiêng lưỡi
dao.
q Khi ống nghiêng lưỡi dao (2) được vận hành và
tải trọng lên van nghiêng lưỡi dao lớn hơn, van
xả nghiêng lưỡi dao (5) được kích hoạt và dòng
dầu xả (Q1) chảy vào mạch LS (O).
q Kết quả là, một áp suất chênh lệch được tạo ra
ở bên trái và bên phải của ống van bù áp (3)
bằng van tiết lưu LS (M) của ống nghiêng lưỡi
dao (2), và nó di chuyển toàn bộ hành trình
sang phải.
q Khi điều này xảy ra, khe hở giữa các buồng (D)
và (E) được điều chỉnh ở kích thước tối thiểu
(tách áp suất bơm).
q Lưu lượng dầu (Q1) được xác định bằng lưu lượng bơm
áp suất (P) và tổng tổn thất áp suất (P – LSO)
của các cổng (C), (D), (E), (F), (G), (I), (J) và (K).
q Hơn nữa, áp suất (P2) (áp suất trong

buồng (H)) trở thành tổng (LSO + PO) của tổn
thất áp suất mạch của các cổng (H), (I), (J) và
(K), và áp suất đặt của van giảm áp LS của thiết
bị làm việc (5).
D155AX-6 49

phần 2 338658424-d155ax-6-shop-manual-trang-2.en.vi

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

phần 2 338658424-d155ax-6-shop-manual-trang-2.en.vi

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

SEN00605-02 10 Cấu trúc, chức năng và tiêu chuẩn bảo trì

1. Đòn bẩy PCCS Đề cương

PA: Từ van điều khiển 1. Động cơ HSS

Đề cương Thông số kỹ thuật

1. Trục truyền động

Kích thước tiêu chuẩn Giới hạn sửa chữa

Lò xo hồi lưu ống chỉ 241 N 155 N bị biến dạng.

Hoạt động của động cơ piston

Nguyên tắc Hoạt động

q Nếu lái được vận hành trong khi động cơ đang

q Ống cuộn (8) di chuyển đến vị trí cân bằng áp

q Bằng cách này, nó sẽ điều tiết mạch cổng đầu

Hành động hai chiều

q Động cơ cố gắng tiếp tục quay nhờ lực quán

Bơm thủy lực, HSS 1

q Máy bơm này bao gồm một máy bơm piston

IM: Dòng chọn chế độ PC PA:

q Cam rocker (4) có bề mặt phẳng (A), và đế (5)

Vận hành máy bơm

q Một piston đơn (6) hút và xả dầu theo lượng

Kiểm soát việc giao hàng

q Chuyển động thẳng này được truyền tới cam cò

q Chuyển động của piston servo (10) được điều

PA: Cổng bơm 1. Tay áo

q Mối quan hệ giữa áp suất chênh lệch

1) Khi van điều khiển ở vị trí trung tính

q Ống chỉ (6) được đẩy sang phải và cổng (C) và

q Khi chênh lệch giữa áp suất xả của bơm (PP) và

q Khi ống (6) di chuyển, cổng (D) và cổng (E)

q Van PC được nối với cổng xả nên áp suất qua

q Áp suất ở đầu đường kính piston lớn của

q Khi piston servo (10) di chuyển sang phải (theo

q Khi ống chỉ (6) di chuyển, áp suất xả của bơm

q Áp suất xả của bơm (PP) cũng đi vào đầu

4) Khi piston servo được cân bằng

q Nếu áp suất xả bơm (PP) của van LS và lực

q Mối quan hệ giữa diện tích nhận áp suất ở hai

PA: Cổng bơm 1. Đấu dây

1) Khi bộ điều khiển máy bơm hoạt động bình thường

Hoạt động của van điện từ PC-EPC (1)

q Ống cuộn (3) dừng ở vị trí mà lực tổng hợp đẩy

q Áp suất [áp suất cổng (C)] đầu ra từ van PC

Hành động mùa xuân

q Tải trọng của lò xo (4) tại van PC được xác định

q Tải trọng của lò xo (4) cũng thay đổi theo dòng

q Nếu cổng (E) và cổng (G) của van LS được kết

q Áp suất lên cửa (C) tăng và áp suất ở đầu có

Đề cương Hoạt động

q Mối quan hệ giữa áp suất xả của bơm (PP) và

q Nếu dòng lệnh (X) gửi tới van điện từ PC-EPC

(1) Khi máy bơm chính chịu tải nhẹ

q Dòng điện trở nên không đổi nên lực đẩy

q Tại thời điểm này, cổng (C) được nối với áp

(2) Khi máy bơm chính chịu tải nặng

q Vì lý do này, lực đẩy ống piston (2) (3) là không

q Trong trường hợp này, áp suất từ cổng (B)

Chức năng Hoạt động

q Dầu từ van PC được xả qua cổng (C) và (T) vào

q Áp suất mạch giữa van EPC và van PC được

Van bypass làm mát dầu thủy lực 1

1. Thân hình Đề cương

Điều khiển lái, phanh 1

1. Cảm biến tốc độ bánh răng côn