Truss Problems

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
FACULTY OF APPLIED SCIENCE

DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS
ThS. Lồ Sìu Vẫy
TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

2P
Bài tập 1
Cho kết cấu giàn phẳng như hình vẽ. C P
y
Biết: L = 1 (m), P = 10 (kN),
E = 2e11 Pa, A = 0.01 m 2
Hãy:
L
a) Xác định các thành phần chuyển vị
tại nút C.
b) Xác định các thành phần phản lực A B
liên kết tại A, B. x
c) Vẽ biểu đồ nội lực của lực dọc trục.

Giải
- Rời rạc hóa kết cấu: đánh số nút và đánh số phần tử như hình.
- Ma trận chỉ số Boolean:
q6
y 3 Nút i Nút j
q5
Phần tử 1 2 3 4
3 1 1 2 3 4
2
2 3 4 5 6
q2 q4 3 1 2 5 6
1 q1 2 q3
x
1

- Các ma trận độ cứng phần tử:

+ Phần tử 1:
cos2 (0) cos(0) sin(0)  cos2 (0)  cos(0) sin(0) 
 
EA  sin2 (0)  cos(0) sin(0)  sin2 (0) 
K 1  L 
cos2 (0) cos(0) sin(0) 
 
 sym 
2
sin (0)
1 2 3 4
 1 0 1 0 1
 
EA  0 0 0 2

L  1 0 3
  4
sym 0

+ Phần tử 2:
cos2 (90) cos(90) sin(90)  cos 2 (90)  cos(90) sin(90)
 
EA  sin2 (90)  cos(90) sin(90)  sin2 (90)
K 2 
L 

cos2 (90) cos(90) sin(90) 
 
 sym 
2
sin (90)
3 4 5 6
 0 0 0 0 3
 
EA  1 0 1 4

L  0 0 5
  6
 sym 1 

+ Phần tử 3:
 
EA  sin2 (45)  cos(45) sin(45)  sin2 (45)
K 3  
2L  cos2 (45) cos(45) sin(45) 
 
 sym 
2
sin (45)
1 2 5 6
1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2  1
 
EA  1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2  2
  
L  1/ 2 2 1/ 2 2  5
  6
 sym 1/ 2 2 

- Ma trận độ cứng tổng thể:
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4
1 0 -1 0 1
1
EA 0 0 0 0 2
2
L -1 0 1 0 3
EA 3
K   L
0 0 0 0 4

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4
1 0 -1 0 1
1 0 -1 0 1
EA 0 0 0 0 2
0 0 0 0 2
L -1 0 1 0 3
EA -1 0 1 0 3
K   L
0 0 0 0 4
0 0 0 0 4

1 2 3 4 5 6 3 4 5 6
0 0 0 0 3
1 0 -1 0 1
EA 0 1 0 -1 4
0 0 0 0 2
L 0 0 0 0 5
EA -1 0 1+0 0+0 0 0 3
K   L
0 -1 0 1 6
0 0 0+0 0+1 0 -1 4
0 0 0 0 5
0 -1 0 1 6

1 2 3 4 5 6 1 2 5 6
1+1 2 2 0+1 2 2 -1 0 -1 2 2 -1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 -1 2 2 -1 2 2 1
0+1 2 2 0+1 2 2 0 0 -1 2 2 -1 2 2 2 EA 1 2 2 1 2 2 -1 2 2 -1 2 2 2
L -1 2 2 -1 2 2 1 2 2 1 2 2 5
EA
K   L
-1 0 1+0 0+0 0 0 3
-1 2 2 -1 2 2 1 2 2 1 2 2 6
0 0 0+0 0+1 0 -1 4
-1 2 2 -1 2 2 0 0 0+1 2 2 0+1 2 2 5
-1 2 2 -1 2 2 0 -1 0+1 2 2 1+1 2 2 6

1  1/ 2 2 1/ 2 2 1 0 1/ 2 2 
1/ 2 2
 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2 
 
EA  1 0 1 0 0 0
K   L  0 0 0 1 0 1


 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2 
 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 1 1/ 2 2 1  1/ 2 2 

- Vector tải:
+ Ta dễ thấy không có lực dọc trục tác dụng lên các phần tử, do đó:
P 1  P 2  P 3  0
2P
+ Vector tải tại nút: + Vector tải tổng thể:
3
y P  X1   X1 
   
Y  1 Y
 1 
3  X 2   X 2 
2 P n   P    
Y1
Y
 2   Y2 
Y3
 P   P 
X3    
1 X1 2
 2P   2P 
x
1

- Ta thu được hệ phương trình:
1  1/ 2 2 1/ 2 2 1 0 1/ 2 2   q1   X1 
1/ 2 2
    
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2  q2   Y1 
    
EA  1 0 1 0 0 0  q3    X 2 
L  0 0 0 1 0 1  q   Y2 
  4 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2  q5 P 
     2P 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 1 1/ 2 2 1  1/ 2 2  q6   

- Dựa vào điều kiện biên, ta thấy q1  q2  q3  q4  0

Do đó ta xóa các hàng và các cột tương ứng.
1  1/ 2 2 1/ 2 2 1 0 1/ 2 2   q1   X1 
1/ 2 2
    
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2  q2   Y1 
    
EA  1 0 1 0 0 0  q3    X 2 
L  0 0 0 1 0 1  q   Y2 
  4 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2  q5 P 
     2P 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 1 1/ 2 2 1  1/ 2 2  q6   

- Hệ phương trình lúc này trở thành:

EA 1/ 2 2 1/ 2 2  q5   P 
     
L 1/ 2 2 1  1/ 2 2  q6   2P 
a) Thay số và giải hệ phương trình trên, ta thu được:

q5  0.2914e  4 
   (m )
q6   0.15e  4 
Kết quả chuyển vị:
q  0 0 0 0 0.2914e  4 0.15e  4  ( m )

T

b) Phản lực liên kết tại nút 1 và 2:
X1  
2
EA
2L
 q 5 
 q6  9999 (N )
Y1  
2
EA
2L
 q 5 
 q6  9999 (N )
X 2  0 (N )
EA
Y2   q6  30000 (N )
L

c) Lực dọc của phần tử 1:

0 
 
EA 0 
N1  [S ']1 {q }1   1 0 1 0     0 (N )
L 0 
0 
Lực dọc của phần tử 2:
 0 
 
EA  0 
N2  [S ']2 {q } 2   0 1 0 1    30000 (N )
L 0.2914e  4 
 0.15e  4 


 0 
 
EA  2 2 2 2 0 
N3  [S ']3 {q } 3        14142(N )
2L  2 2 2 2  0.2914e  4 
 0.15e  4 
Biểu đồ nội lực:
30000 N

Bài tập 2
A
Cho kết cấu giàn phẳng như hình vẽ.
Biết: L = 1 (m), P0 = 20 (kN/m),
P = Q = 10 (kN), P0
L
E = 2e11 Pa, A = 100 cm2
Hãy: B D
a) Xác định các thành phần chuyển vị
tại nút D. L P
b) Xác định các thành phần phản lực L Q
liên kết tại A, B, C.
c) Vẽ biểu đồ nội lực của lực dọc trục. C
y

q2
Giải
q1 - Rời rạc hóa kết cấu: đánh số nút và đánh số phần tử như hình.
1
- Ma trận chỉ số Boolean:
1
q4 q8
Nút i Nút j
2 4 Phần tử 1 2 3 4
2 q3 q7 1 1 2 7 8
2 3 4 7 8
3 3 5 6 7 8
q6
y
3 q5

- Các ma trận độ cứng phần tử:

+ Phần tử 1:
cos2 ( 45) cos( 45) sin( 45)  cos 2 ( 45)  cos( 45) sin( 45)
 
EA  sin ( 45)
2
 cos( 45) sin( 45)  sin ( 45)
2
 1
K  
2L  cos2 ( 45) cos( 45) sin( 45) 
 
 sym sin ( 45)
2

1 2 7 8
1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2  1
 
EA  1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2  2
  
L  1/ 2 2 1/ 2 2  7
 
 sym 1/ 2 2  8

+ Phần tử 2:
cos2 (0) cos(0) sin(0)  cos2 (0)  cos(0) sin(0) 
 
EA  2
sin (0)  cos(0) sin(0)  sin (0) 
2
K 2 
L  cos2 (0) cos(0) sin(0) 
 
 sym 
2
sin (0)
3 4 7 8
 1 0 1 0 3
  4
EA  0 0 0

L  1 0 7
 
sym 0 8

+ Phần tử 3:
 
EA  sin2 (45)  cos(45) sin(45)  sin2 (45)
K 3  
2L  cos2 (45) cos(45) sin(45) 
 
 sym 
2
sin (45)
5 6 7 8
1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2  5
 
EA  1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2  6
  
L  1/ 2 2 1/ 2 2  7
 
 sym 1/ 2 2  8

 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2 
 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2 
 
 0 0 1 0 0 0 1 0 
EA  0 0 0 0 0 0 0 0 
K   L  0 1/ 2 2

1/ 2 2 
 0 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2
 
 0 0 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2 
 
 1/ 2 2 1/ 2 2 1 0 1/ 2 2 1/ 2 2 1  1/ 2 0 
 1/ 2 1/ 2 2 0 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 
 2 0 0

- Vector tải:
+ Vector tải phần tử 1:
 2 
 0 
 2 
 2   P0 L 2   1 1
  0    2
P 1  T T P '1   2   2   0  1
  P L 
2   P0 L 2  2 17
 0 
 2   2   1 8
 2
 0  
 2 
+ Vector tải phần tử 2 và 3:
P2  0 0 0 0 P3  0 0 0 0
T T
3 4 7 8 5 6 7 8
Y1
+ Vector tải tại nút: + Vector tải tổng thể:
X1  P0 L 
1  2  X1 
 
1  X1  1  1 1  X1   P0 L
 2       Y1 
Y2  Y1   12  Y1   2 
 X2  3  0 3  X 2   X2 
2 4       
 Y2  4 P0 L  0 4  Y2   Y2 
2
X2 P P n   P          
 X3  5 2  0 5  X 3   X3 
Q  Y3  6  0 6  Y3   Y3 
       
Y3 3  P 7  1   P   P0 L  P 
7
 Q  8  18  Q   2 
y        
3 X3 P L
 0  Q 
 2 
- Ta thu được hệ phương trình:

 P0 L 
 2  X1 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2   q1   
     P0 L 
 1/ 2 2 1/ 2 2 0 0 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2  2 q  
 2  Y1
    
 0 0 1 0 0 0 1 0  3 q  X
 2 
EA  0 0 0 0 0 0 0 0  q   Y2 

    
4

L  0 0 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2  q5   X3 
    
 0 0 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2 1/ 2 2  q6 Y3
   
     P0 L
 1/ 2 2 1/ 2 2 1 0 1/ 2 2 1/ 2 2 1  1/ 2 0   q7    P 
 1/ 2 2
 2 1/ 2 2 0 0 1/ 2 2 1/ 2 2 0 1/ 2  q8   
P L
 0  Q 
 2 

- Dựa vào điều kiện biên, ta thấy q1  q2  q3  q4  q5  q6  0

Do đó ta xóa các hàng và các cột tương ứng, hệ phương trình trở thành
 P0 L 
 P
EA 1  1/ 2 0  q7   2 
     
L  0 1/ 2  q8   0  Q 
P L
 2 
a) Giải hệ phương trình trên, ta thu được:
P0 L P0 L
P  Q
q7  2 q8  2
EA EA
(1  1/ 2 )
L 2L
Thay số: q7  5.8579e  6 (m ) q8  1.4142e  5 ( m )

Kết quả chuyển vị:

q  0 0 0 0 0 0 5.8579e  6 1.4142e  5  ( m)
T
b) Phản lực tại các nút:
X1 
EA
2 2L
q 7  q 8  
P0 L
2
 24142(N ) X3  
EA
2 2L
(q7  q8 )  5858 (N )
Y1 
EA
2 2L
q7  q8  P0 L
2
 24142(N ) Y3  
EA
(q7  q8 )  5858 (N )
2 2L
EA
X2   q7  11716 (N )
L
Y2  0 (N )

c) Lực dọc của phần tử 1:

 0 1
 2
EA  2 2 2 2 0 
N1  [S ']1 {q }1        20000 (N )
2L  2 2 2 2   5.8579e  6  7
 1.4142e  5  8

 0 3
 4
EA  0 
N2  [S ']2 {q } 2   1 0 1 0     11716 (N )
L  5.8579e  6  7
 1.4142e  5  8


 0 5
 6
EA  2 2 2 2 0 
N3  [S ']3 {q } 3        8284.3 (N )
2L  2 2 2 2   5.8579e  6 7
 1.4142e  5 8

Biểu đồ nội lực:
11716 N
Sinh viên tự hiệu chỉnh lại nội lực thanh 1

Cảm ơn đã chú ý lắng nghe!

Truss Problems

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Truss Problems

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

FACULTY OF APPLIED SCIENCE

ThS. Lồ Sìu Vẫy

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Các ma trận độ cứng phần tử:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Ma trận độ cứng tổng thể:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Ma trận độ cứng tổng thể:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Ma trận độ cứng tổng thể:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Ma trận độ cứng tổng thể:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Ma trận độ cứng tổng thể:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Ta thu được hệ phương trình:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Dựa vào điều kiện biên, ta thấy q1  q2  q3  q4  0

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Hệ phương trình lúc này trở thành:

a) Thay số và giải hệ phương trình trên, ta thu được:

Kết quả chuyển vị:

q  0 0 0 0 0.2914e  4 0.15e  4  ( m )

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

b) Phản lực liên kết tại nút 1 và 2:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

c) Lực dọc của phần tử 1:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

Lực dọc của phần tử 3:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Các ma trận độ cứng phần tử:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Ma trận độ cứng tổng thể:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Ta thu được hệ phương trình:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

- Dựa vào điều kiện biên, ta thấy q1  q2  q3  q4  q5  q6  0

Thay số: q7  5.8579e  6 (m ) q8  1.4142e  5 ( m )

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

Kết quả chuyển vị:

b) Phản lực tại các nút:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

c) Lực dọc của phần tử 1:

Lực dọc của phần tử 2:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

Lực dọc của phần tử 3:

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

Biểu đồ nội lực:

Sinh viên tự hiệu chỉnh lại nội lực thanh 1

Cảm ơn đã chú ý lắng nghe!

TP. Hồ Chí Minh, 9/27/2023

You might also like